RU2341242C1 - Device for loading/unloading affected people into flying vehicle - Google Patents

Abstract

FIELD: aviation.

SUBSTANCE: proposed device incorporates a frame moving along cargo compartment on over lengthwise rail guides with the help of rollers. Moving carriage is arranged in the frame running in its roller guides to carry panel lifting mechanism representing a vertical telescopic pneumatic cylinder and self-contained power supply cylinder arranged on the said carriage and communicating via an air control system. The lifting panel is arranged above the pneumatic cylinder and on the extendable roller rail guides to move across the frame travel.

EFFECT: device facilitates loading/unloading affected persons in flying vehicle.

6 dwg

Description

Изобретение относится к авиационной технике, а именно к оборудованию грузовой кабины летательного аппарата, облегчающему его загрузку, и предназначено для перемещения носилок с пострадавшим вдоль кабины, их подъема и установки на бортовые держатели.The invention relates to aircraft, in particular to the equipment of the cargo compartment of an aircraft, facilitating its loading, and is intended to move the stretcher with the victim along the cockpit, to lift them and install them on the side holders.

Известны устройства, близкие по назначению, выполненные с механизмами подъема носилок в виде пар крестообразно расположенных балок, одни концы которых закреплены на основании, а вторые - на подъемной панели, и с гидравлическим (Авторское свидетельство №264617, A61G 1/00, 1970) или пневматическим (Патент ЕР №1086680, A61G 1/06, 2001 - наиболее близкий аналог) приводом подъема. Основание может опираться на колеса. Носилки устанавливаются на подъемное основание.Known devices of similar purpose, made with stretcher lifting mechanisms in the form of pairs of cross-shaped beams, one ends of which are fixed on the base, and the second on the lifting panel, and with a hydraulic one (Author's certificate No. 266417, A61G 1/00, 1970) or pneumatic (Patent EP No. 1086680, A61G 1/06, 2001 - the closest analogue) lift drive. The base can be supported by wheels. The stretchers are mounted on a lifting base.

Однако известные устройства многоэлементны, сложны по конструкции и не содержат средств, облегчающих боковое перемещение носилок с пострадавшим по направлению к борту кабины и установку их на бортовые держатели носилок, например, в медицинском салоне вертолета.However, the known devices are multi-element, complex in design and do not contain tools that facilitate lateral movement of the stretcher with the injured towards the side of the cockpit and install them on the side holders of the stretcher, for example, in the medical cabin of the helicopter.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение эффективности санитарного погрузочного оборудования, в частности, грузовой кабины медицинского салона вертолета, за счет исключения ручных операций с носилками, облегчения и ускорения размещения носилок с пациентами на бортовых держателях грузовой кабины, что особенно актуально при эвакуации раненых с места боевых действий, а также упрощение конструкции устройства для погрузки-выгрузки пострадавших за счет исключения кинематических элементов механизма подъема носилок.The objective of the invention is to increase the efficiency of sanitary loading equipment, in particular, the cargo compartment of the medical cabin of the helicopter, by eliminating manual operations with stretchers, facilitating and accelerating the placement of stretchers with patients on the side holders of the cargo compartment, which is especially important when evacuating the wounded from the scene of hostilities , as well as simplifying the design of the device for loading and unloading injured due to the exclusion of the kinematic elements of the mechanism for lifting the stretcher.

Поставленная задача решена благодаря тому, что в устройстве для погрузки (выгрузки) пострадавших в летательный аппарат, содержащем в основании подвижную вдоль грузовой кабины раму, панель с установленными на ней съемными носилками и механизм подъема панели с приводом, в соответствии с изобретением рама установлена на роликах, находящихся в зацеплении с продольно расположенными направляющими рельсами, и снабжена кареткой, установленной на раме на поперечных относительно движения рамы роликовых направляющих, при этом механизм подъема панели выполнен в виде расположенных на каретке телескопического пневмоцилиндра, установленного вертикально, и баллона автономного питания, связанного с ним через воздушную систему управления, а панель установлена сверху пневмоцилиндра с возможностью двустороннего перемещения в поперечном направлении относительно движения рамы.The problem is solved due to the fact that in the device for loading (unloading) victims in an aircraft, containing at the base a frame movable along the cargo compartment, a panel with removable stretchers installed on it and a mechanism for lifting the panel with a drive, in accordance with the invention, the frame is mounted on rollers meshed with longitudinally arranged guide rails, and provided with a carriage mounted on the frame transverse to the movement of the frame of the roller guides, while the lifting mechanism Neelie designed as a carriage disposed on a telescopic pneumatic cylinder mounted vertically and the auxiliary power cylinder associated with it via an air management system, and the panel is installed on top of the air cylinder can bidirectionally move laterally relative to frame motion.

Возможность поперечного перемещения каретки относительно продольной оси рамы и перемещения подъемной панели (с установленными на ней носилками) сверху пневмоцилиндра в поперечном направлении относительно продольной оси рамы (например, по раздвижным рельсовым направляющим) позволяет (без использования ручного труда) переместить носилки в требуемом боковом направлении и опустить их с помощью пневмопривода непосредственно на бортовые держатели носилок в выбранном по высоте ярусе (при двухъярусном расположении носилок вдоль борта) по правому или левому борту, в частности, медицинского салона вертолета. Это увеличивает степень механизации работ, существенно ускоряет погрузку (выгрузку) и облегчает перемещение пострадавших.The possibility of lateral movement of the carriage relative to the longitudinal axis of the frame and movement of the lifting panel (with stretchers installed on it) on top of the pneumatic cylinder in the transverse direction relative to the longitudinal axis of the frame (for example, along sliding rail guides) allows (without using manual labor) to move the stretcher in the required lateral direction and lower them with a pneumatic drive directly onto the side holders of the stretcher in the tier selected for height (with a two-tier arrangement of the stretcher along the side) according to equal or to the left side, in particular, the helicopter medical cabin. This increases the degree of mechanization of work, significantly speeds up loading (unloading) and facilitates the movement of victims.

Переход от конструкции механизма подъема носилок с перекрестными балками к конструкции с вертикально установленным силовым плунжерным телескопическим пневмоцилиндром подъема носилок упрощает конструкцию, делает устройство более удобным, более компактным и более надежным в эксплуатации.The transition from the design of the cross-beam stretcher lifting mechanism to the design with a vertically mounted power plunger telescopic pneumatic stretcher lifting cylinder simplifies the design, makes the device more convenient, more compact and more reliable in operation.

Подъемная панель может быть в частности установлена на пневмоцилиндре с помощью выдвижных роликовых направляющих. Положение подъемной панели в крайнем боковом положении и при крайнем боковом положении каретки обеспечивает требуемое положение носилок над бортовыми держателями носилок, выполненными, например, в виде кронштейнов.The lifting panel can in particular be mounted on the pneumatic cylinder using sliding roller guides. The position of the lifting panel in the extreme lateral position and at the extreme lateral position of the carriage provides the desired position of the stretcher above the side holders of the stretcher, made, for example, in the form of brackets.

Выполнение рамы с роликами, находящимися в зацеплении с рельсами, позволяет получить устойчивость конструкции при поперечном перемещении каретки между рельсами и при поперечном перемещении подъемной панели.The implementation of the frame with the rollers, which are meshed with the rails, allows to obtain structural stability during the transverse movement of the carriage between the rails and during the transverse movement of the lifting panel.

Автономный пневмопривод с баллоном объемом 8 л достаточен для работы привода в течение 40 циклов. Пневмопривод при соответственном подборе площади рабочего цилиндра позволяет при давлении 4 кг/см² осуществить подъем массы в 100 кг.A self-contained pneumatic actuator with an 8 liter cylinder is sufficient for the actuator to operate for 40 cycles. Pneumatic actuator with appropriate selection of the area of the working cylinder allows at a pressure of 4 kg / cm ^{2 to} carry out a mass lift of 100 kg.

Устройство для погрузки (выгрузки) пострадавших поясняется чертежами, на которых изображены:A device for loading (unloading) victims is illustrated by drawings, which depict:

На фиг.1 - устройство, вид спереди.Figure 1 - device, front view.

На фиг.2 - то же, вид сверху.Figure 2 is the same, top view.

На фиг.3 - то же вид сбоку.Figure 3 is the same side view.

На фиг.4 - вид А фиг.2.Figure 4 is a view A of figure 2.

На фиг.5 - вид Б-Б фиг.4.Figure 5 is a view bB of figure 4.

На фиг.6 - схема пневматического привода.6 is a diagram of a pneumatic drive.

Устройство для погрузки (выгрузки) пострадавших содержит раму 1 (фиг.1, 2, 3), перемещаемую вдоль медицинского салона вертолета по направляющим рельсам 2, которые установлены на полу по длине грузовой кабины, и каретку 3, перемещаемую поперек рамы 1 по направляющим 4, которые закреплены на продольных балках рамы 1.A device for loading (unloading) of victims includes a frame 1 (Figs. 1, 2, 3), moved along the helicopter’s medical compartment along the guide rails 2, which are installed on the floor along the length of the cargo compartment, and a carriage 3, moved across the frame 1 along the guides 4 which are fixed on the longitudinal beams of the frame 1.

Вертикально расположенный силовой телескопический пневмоцилиндр 5 и связанный с его рабочим цилиндром через элементы системы управления баллон 6 пневмопривода установлены на каретке 3. На верхней части телескопического пневмоцилиндра 5 установлена сдвижная подъемная панель 7, на которую устанавливаются съемные носилки 8.A vertically located power telescopic pneumatic cylinder 5 and a cylinder 6 of the pneumatic actuator connected to its working cylinder through the control system elements are mounted on the carriage 3. On the upper part of the telescopic pneumatic cylinder 5, a sliding lifting panel 7 is installed on which removable stretchers 8 are installed.

Рама 1 снабжена четырьмя роликами 9 (фиг.1, 4, 5), установленными в два направляющих рельса 2, профиль которых (например, С-образный) обеспечивает зацепление рельса с пазом ролика 9, и двумя штыревыми подпружиненными фиксаторами 10 продольного положения рамы 1 на рельсах 2. Для фиксации устройства в продольном направлении на раме 1 предусмотрены две дублирующие друг друга (передняя и задняя) педали 11 (фиг.2), с помощью которых штыревые фиксаторы 10 стопорят раму относительно рельсов 2, например, в трех положениях по длине салона: в исходном положении, на начальном участке направляющих рельсов 2 со стороны дверного проема и в двух отсеках по длине салона, оборудованных двумя комплектами бортовых держателей 12 (кронштейнов) для размещения и фиксации носилок 8 с пострадавшими на двух ярусах (фиг.3) по высоте по правому и левому бортам салона.The frame 1 is equipped with four rollers 9 (Figs. 1, 4, 5) installed in two guide rails 2, the profile of which (for example, C-shaped) ensures the engagement of the rail with the groove of the roller 9, and two spring-loaded pin clamps 10 of the longitudinal position of the frame 1 on rails 2. To fix the device in the longitudinal direction on the frame 1, two duplicate each other (front and rear) pedals 11 are provided (Fig. 2), with the help of which pin clamps 10 lock the frame relative to the rails 2, for example, in three positions along the length Salon: in the initial position, n the initial section of the guide rails 2 from the side of the doorway and in two compartments along the length of the cabin, equipped with two sets of side holders 12 (brackets) for placement and fixation of the stretcher 8 with injuries on two tiers (Fig. 3) in height along the right and left sides of the cabin .

Каретка 3 поперечного перемещения представляет собой платформу с четырьмя роликами 13 (фиг.1-3) и четырьмя штыревыми подпружиненными фиксаторами 14, приводимыми в действие с помощью двух боковых рукояток 15, дублирующих друг друга (фиг.1).The carriage 3 of the transverse movement is a platform with four rollers 13 (Fig.1-3) and four pin spring-loaded clamps 14, driven by two side arms 15, duplicating each other (Fig.1).

Сдвижная подъемная панель 7 установлена на верхней части пневмоцилиндра 5 на прямоугольной фланцевой крышке с помощью выдвижных парных роликовых рельсовых направляющих 16, обеспечивающих возможность сдвига панели 7 вручную вправо или влево в поперечном направлении относительно движения рамы 1. На фиг.1 пунктиром показаны положения панели 7 и роликовых направляющих 16 при боковом сдвиге панели 7 в крайнее левое положение (в верхнем положении панели, на высоте бортовых держателей 12 верхнего яруса). Для фиксации подъемной панели 7 от самопроизвольного бокового перемещения могут выполняться подпружиненные штыри 17, управляемые рукояткой 18. На подъемной панели 7 имеются два продольных уголка 19, позволяющие фиксировать носилки 8 относительно подъемной панели 7.A movable lifting panel 7 is mounted on the upper part of the pneumatic cylinder 5 on a rectangular flange cover with the help of retractable paired roller rail guides 16, which allow the panel 7 to be manually moved to the right or left in the transverse direction relative to the movement of the frame 1. In figure 1, the dashed lines show the positions of the panel 7 and roller guides 16 with a lateral shift of the panel 7 to the leftmost position (in the upper position of the panel, at the height of the side holders 12 of the upper tier). To fix the lifting panel 7 from spontaneous lateral movement, spring-loaded pins 17 controlled by the handle 18 can be made. On the lifting panel 7 there are two longitudinal angles 19, which allow fixing the stretcher 8 relative to the lifting panel 7.

Пневмопривод (фиг.6) состоит из восьмилитрового баллона 6 высокого давления, оборудованного запорно-редуцирующим устройством 20 (УЗР-2), позволяющим на выходе из баллона получить давление 4 кгс/см², с управляющим (не показан) рычагом, двух пневмораспределителей 21 и 22, расположенных с двух противоположных сторон заявляемого устройства (для удобства работы с приводом подъема панели 7), пневмодросселя 23, глушителя 24, соединительных воздуховодов 25 и двух проходных тройников 26 и 27.The pneumatic actuator (Fig.6) consists of an eight-liter high-pressure cylinder 6, equipped with a shut-off-reducing device 20 (UZR-2), which allows to obtain a pressure of 4 kgf / cm ² , with a control lever (not shown), of two pneumatic valves 21 and 22, located on two opposite sides of the claimed device (for convenience of work with the drive lifting the panel 7), an air throttle 23, a muffler 24, connecting ducts 25 and two pass-through tees 26 and 27.

Устройство для погрузки (выгрузки) пострадавших работает следующим образом.A device for loading (unloading) of victims works as follows.

При погрузке раненых в вертолет устройство зафиксировано в крайнем положении на рельсах 2 (у дверного проема), каретка 3 зафиксирована в среднем положении на своих направляющих 4, подъемная панель 7 опущена в свое нижнее положение, и на нее вручную устанавливают между фиксирующими уголками 19 съемные носилки 8 с пострадавшим. Затем оператор нажатием ноги на расположенную сбоку устройства педаль 11 освобождает штыревые фиксаторы 10 рамы 1 (при этом педаль 11 фиксируется в таком положении своей клавишей) и вручную перемещает устройство по рельсам 2. При достижении устройством с пострадавшим нужного (из двух) отсека по длине салона путем предварительного воздействия оператора на клавишу педали 11 и ее освобождения обеспечивается западание штырей фиксаторов 10 в соответствующие гнезда рельса 2 и фиксация рамы 1 в отсеке салона.When loading the wounded into a helicopter, the device is fixed in the extreme position on the rails 2 (at the doorway), the carriage 3 is fixed in the middle position on its guides 4, the lifting panel 7 is lowered to its lower position, and a removable stretcher is manually installed between the fixing corners 19 on it 8 with the injured. Then the operator depresses the foot pedal 11 on the side of the device to release the pin clips 10 of the frame 1 (while the pedal 11 is fixed in this position with its key) and manually moves the device along the rails 2. When the device with the injured reaches the desired (of two) compartment along the length of the passenger compartment by preliminary operator exposure to the pedal button 11 and its release, the locking pins 10 are lowered into the corresponding rail sockets 2 and the frame 1 is fixed in the passenger compartment.

Затем освобождаются штыревые фиксаторы 14 каретки 3, и перемещают ее вручную по роликовым направляющим 4 в зависимости от необходимости разместить носилки с правого или с левого борта вертолета - вправо или влево от продольной оси рамы 1 до крайнего возможного положения и фиксируют поворотом рукоятки 15 (по часовой стрелке). При этом штыри фиксатора 14 западают в гнезда направляющих 4. (При повороте рукоятки 15 против часовой стрелки происходит расфиксация каретки 3).Then, the pin holders 14 of the carriage 3 are released and manually move it along the roller guides 4, depending on the need to place the stretcher from the starboard or starboard side of the helicopter - to the right or left from the longitudinal axis of the frame 1 to the extreme possible position and fix it by turning the handle 15 (clockwise arrow). In this case, the pins of the latch 14 fall into the slots of the guides 4. (When turning the handle 15 counterclockwise, the carriage 3 is unlocked).

Для дальнейшего перемещения носилок 8 с потерпевшим к борту вертолета панель 7, после освобождения ее подпружиненного штыря 17, сдвигается вручную по своим выдвижным роликовым рельсовым направляющим 16 к бортовым держателям 12, и путем управления пневмоцилиндром 5 носилки 8 опускаются на бортовые держатели 12, обеспечивающие их фиксацию.To further move the stretcher 8 with the victim to the side of the helicopter, the panel 7, after releasing its spring-loaded pin 17, is manually shifted along its retractable roller rail guides 16 to the side holders 12, and by controlling the pneumatic cylinder 5, the stretcher 8 are lowered onto the side holders 12, which ensure their fixation .

Для подъема и установки носилок 8 с пострадавшим на бортовые держатели (кронштейны) 12 верхнего яруса поворачивают управляющий рычаг запорно-редуцирующего устройства 20 в положение «открыто», а рукоятку пневмораспределителя 21 или 22 переводят в положение «включено». При этом сжатый воздух из баллона 6 через запорно-редуцирующее устройство 20 и через пневмодроссель 23 поступает в телескопический пневмоцилиндр 5, плунжер которого под давлением воздуха Р=4 кг/см² выдвигается и поднимает панель 7 с носилками 8 на ней на уровень несколько выше бортовых кронштейнов 12, на которых будут размещены носилки 8. Затем, аналогично описанному выше, сдвигают последовательно каретку 3 и панель 7 с носилками 8 к борту грузовой кабины и устанавливают их на бортовые держатели (кронштейны) 12.To lift and install the stretcher 8 with the victim on the side holders (brackets) 12 of the upper tier, turn the control lever of the locking and reducing device 20 to the “open” position, and the handle of the air distributor 21 or 22 is put into the “on” position. In this case, compressed air from the cylinder 6 through the shut-off-reducing device 20 and through the pneumatic throttle 23 enters the telescopic pneumatic cylinder 5, the plunger of which extends under air pressure P = 4 kg / cm ² and raises the panel 7 with the stretcher 8 to it a little higher than the airborne the brackets 12, on which the stretcher 8 will be placed. Then, similarly to the above, the carriage 3 and the panel 7 with the stretcher 8 are sequentially moved to the side of the cargo compartment and mounted on the side holders (brackets) 12.

При выгрузке пострадавших действия оператора производят в обратной последовательности.When unloading the injured, the operator’s actions are performed in the reverse order.

Claims (1)

Устройство для погрузки (выгрузки) пострадавших в летательный аппарат, содержащее в основании подвижную вдоль грузовой кабины раму, панель с установленными на ней съемными носилками и механизм подъема панели с приводом, отличающееся тем, что рама установлена на роликах, находящихся в зацеплении с продольно расположенными направляющими рельсами, и снабжена кареткой, установленной на раме на поперечных относительно движения рамы роликовых направляющих, при этом механизм подъема панели выполнен в виде расположенных на каретке телескопического пневмоцилиндра, установленного вертикально, и баллона автономного питания, связанного с ним через воздушную систему управления, а панель установлена сверху пневмоцилиндра с возможностью двустороннего перемещения в поперечном направлении относительно движения рамы.A device for loading (unloading) victims into an aircraft, containing at the base a frame movable along the cargo compartment, a panel with a removable stretcher mounted on it, and a lifting mechanism for the panel with a drive, characterized in that the frame is mounted on rollers engaged with longitudinally arranged rails rails, and is equipped with a carriage mounted on the frame on the transverse relative to the movement of the frame roller guides, while the lifting mechanism of the panel is made in the form located on the carriage telescopic a pneumatic cylinder mounted vertically and an autonomous power cylinder connected to it via an air control system, and the panel is mounted on top of the pneumatic cylinder with the possibility of bilateral movement in the transverse direction relative to the movement of the frame.

Images