RU2335436C1 - Method for aircraft towing by truck with automatic multiplier of draw weight - Google Patents

Method for aircraft towing by truck with automatic multiplier of draw weight Download PDF

Info

Publication number
RU2335436C1
RU2335436C1 RU2007105640/11A RU2007105640A RU2335436C1 RU 2335436 C1 RU2335436 C1 RU 2335436C1 RU 2007105640/11 A RU2007105640/11 A RU 2007105640/11A RU 2007105640 A RU2007105640 A RU 2007105640A RU 2335436 C1 RU2335436 C1 RU 2335436C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
tractor
hydraulic cylinder
truck
towing
Prior art date
Application number
RU2007105640/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Викторович Великанов (RU)
Алексей Викторович Великанов
Владимир Александрович Нилов (RU)
Владимир Александрович Нилов
Дмитрий Викторович Лиховидов (RU)
Дмитрий Викторович Лиховидов
Сергей Викторович Лазарев (RU)
Сергей Викторович Лазарев
Евгений Викторович Носов (RU)
Евгений Викторович Носов
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт)
Priority to RU2007105640/11A priority Critical patent/RU2335436C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2335436C1 publication Critical patent/RU2335436C1/en

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/80—Energy efficient operational measures, e.g. ground operations or mission management

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

FIELD: transportation.
SUBSTANCE: method of aircraft towing is performed by truck with automatic draw weight multiplier by means of tow bar-frame rigidly connected with aircraft NLG. Tow bar-frame is connected with truck frame through vertical guide, hydraulic lift cylinders and ball bearing. This method is implemented by means of control hydraulic cylinder pivotally connected with tow bar-frame using rod, and connected with each other by oil pipeline hydraulic lift cylinders and controlling manometer pressure source and pipelines. Ball bearing with longitudinal travel capability is mounted on truck. Controlling hydraulic cylinder is rigidly attached to truck frame in longitudinal vertical plane. Rod end of body is provided with hole connected with drain shut off by piston of controlling hydraulic cylinder and connected with blind side of hydraulic lift cylinders by means of controlled by it non-return valve. Tractive force for engagement of truck wheel drives is increased, wheel slip is reduced (particularly in autumn and winter when towing over wet and snowy surface).
EFFECT: possibility to tow heavy aircraft by more light trucks and reducing of fuel consumption are provided.
4 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для наземного обслуживания самолетов.The invention relates to mechanical engineering and can be used for ground handling of aircraft.

Известен способ буксировки самолетов [1] с помощью колесного тягача, загруженного бетонными или металлическими плитами, которые увеличивают вес тягача, улучшая сцепление его колес с аэродромным покрытием.A known method of towing aircraft [1] using a wheeled tractor loaded with concrete or metal plates, which increase the weight of the tractor, improving the adhesion of its wheels to the airfield coating.

Однако это приводит к увеличению эксплуатационных затрат, связанных с перевозкой дополнительного груза.However, this leads to an increase in operating costs associated with the transportation of additional cargo.

Известен другой способ буксировки [2] с помощью тягача, имеющего водило, на конце которого имеется захват, взаимодействующий с передней стойкой самолета, и тяги с захватами, взаимодействующим с задними стойками шасси.There is another method of towing [2] using a tractor having a carrier, at the end of which there is a gripper interacting with the front strut of the aircraft, and thrust with grippers interacting with the rear landing gear.

Однако этот способ недостаточно эффективен из-за низких тяговых качеств тягача по сцеплению его колесных движителей с опорной поверхностью, что определяется нормальной нагрузкой, приходящейся на ведущие колеса.However, this method is not effective enough due to the low traction qualities of the tractor for the adhesion of its wheel propulsors to the supporting surface, which is determined by the normal load on the drive wheels.

Известен способ буксировки с автоматический увеличителем сцепного веса тягача [3]. Устройство, реализующее данный способ, содержит тягач, дышло прицепа, связанное с крюком сцепного устройства тягача и два связанных между собой маслопроводом гидроцилиндра. Этот способ позволяет автоматически увеличивать сцепной вес тягача в зависимости от сопротивления качению прицепного оборудования.A known method of towing with an automatic increase in the grip weight of the tractor [3]. A device that implements this method includes a tractor, a drawbar of a trailer connected to a hook of a towing device coupler and two hydraulic cylinder connected by an oil line. This method allows you to automatically increase the grip weight of the tractor depending on the rolling resistance of the towed equipment.

Однако буксировка при таком способе недостаточно эффективна, так как для создания догружающего усилия на тягач используется только сила сопротивления движению прицепного оборудования, но не используется его масса. В результате данный способ не создает какой-либо существенной догрузки тягача при буксировки, а при торможении - догрузка тягача вообще невозможна.However, towing with this method is not effective enough, since only the drag force of the trailer equipment is used to create a loading force on the tractor, but its mass is not used. As a result, this method does not create any significant loading of the tractor when towing, and when braking, loading the tractor at all is impossible.

Наиболее близким к заявляемому способу является способ буксировки при помощи тягово-сцепное устройства [4], которое содержит тягач, водило, соединенное захватами с передней стойкой шасси самолета и шаровой опорой с рамой тягача и снабженное подъемными гидроцилиндрами. Это устройство позволяет осуществлять регулируемую догрузку буксировщика внутри его опорного периметра за счет частичного вывешивания передней стойки самолета.Closest to the claimed method is a towing method using a towing device [4], which comprises a tractor, a carrier connected by grippers to the front landing gear of the aircraft and a ball bearing with the tractor frame and equipped with lifting hydraulic cylinders. This device allows for the adjustable towing of the towing vehicle inside its support perimeter due to the partial hanging of the front pillar of the aircraft.

Однако оно не позволяет изменять сцепной вес буксировщика автоматически, в зависимости от сопротивления движению самолета, и затрудняет разгон агрегата вследствие невозможности регулировать сцепной вес буксировщика при разгоне автоматически.However, it does not allow you to change the towing grip weight automatically, depending on the resistance to the aircraft’s movement, and makes it difficult to accelerate the unit due to the inability to adjust the towing grip weight during acceleration automatically.

Целью данного изобретения является использование для буксировки самолетов тягачей, оснащенных водилом и гидравлической системой, позволяющей производить догрузку их ведущих колес частичной массой самолета, приходящейся на его переднюю стойку, в зависимости от изменения сопротивления движению агрегата.The aim of this invention is the use for towing aircraft of tractors equipped with a carrier and a hydraulic system that allows loading of their drive wheels with the partial mass of the aircraft falling on its front strut, depending on the change in resistance to movement of the unit.

Технический результат предлагаемого способа буксировки выражается в повышении тягового усилия по сцеплению колесных движителей тягачей, уменьшении пробуксовки колес (особенно в осеннее-зимний период при буксировке по влажной и заснеженной поверхности), в возможности буксировки тяжелых самолетов более легкими тягачами, уменьшении расхода топлива.The technical result of the proposed towing method is expressed in an increase in traction for coupling wheel movers of tractors, a decrease in wheel slip (especially in the autumn-winter period when towing on a damp and snowy surface), in the possibility of towing heavy aircraft with lighter tractors, and reduction in fuel consumption.

Общим признаком прототипа и заявляемого способа является использование тягача, водило, гидравлической системы, оборудованной гидроцилиндрами для догрузки ведущих колес тягача массой самолета, приходящейся на его переднюю стойку.A common feature of the prototype and the proposed method is the use of a tractor, carrier, a hydraulic system equipped with hydraulic cylinders for loading the drive wheels of the tractor with the mass of the aircraft in its front pillar.

Отличительным признаком является то, что на задней части тягача в продольной вертикальной плоскости жестко закреплен управляющий гидроцилиндр, шарнирно соединенный штоком с рамой-водилом, рама-водило имеет шаровую опору на раме тягача с возможностью продольного перемещения. При перемещении штока управляющего гидроцилиндра обеспечивается автоматическое изменение сцепного веса тягача, прямо зависящего от величины сопротивления движению агрегата.A distinctive feature is that on the rear of the tractor in the vertical vertical plane the control hydraulic cylinder is rigidly fixed, pivotally connected by a rod to the carrier frame, the carrier frame has a ball bearing on the tractor frame with the possibility of longitudinal movement. When moving the rod of the control hydraulic cylinder, the grip weight of the tractor is automatically changed, which directly depends on the value of the resistance to movement of the unit.

Заявляемый способ буксировки осуществляется при помощи устройства, изображенного на Фиг.1 - вид сбоку; на Фиг.2 и Фиг.3 изображено взаимодействие элементов устройства; на Фиг.4 приведена гидравлическая схема буксировочного устройства.The inventive method of towing is carried out using the device shown in Fig.1 is a side view; figure 2 and figure 3 shows the interaction of the elements of the device; figure 4 shows the hydraulic diagram of the towing device.

Данное изобретение может быть реализовано с помощью буксировочного устройства, включающего в себя: тягач 1, буксируемый самолет 2 и тягово-сцепное устройство, которое содержит раму-водило 3 (Фиг.1), соединенное с передней стойкой 4, шасси самолета 2 с нижним 5 и верхним 6 быстросоединяемыми захватами. В передней части рамы-водила 3 смонтирована направляющая 7, подвижная часть 8, которой заканчивается шаровой опорой 9 (Фиг.2). Между направляющей 7 и шаровой опорой 9 установлены силовые гидроцилиндры 10 (Фиг.3), шаровая опора 9 с рамой тягача 1 соединена подвижно. Продольное перемещение шаровой опоры 9 ограничено направляющей - желобом 11 (Фиг.2). Между рамой тягача 1 и рамой-водилом 3 размещен управляющий гидроцилиндр 12, который содержит шток 13 и демпферное устройством (например пружина, резиновая подушка и так далее). В штоковой полости управляющего гидроцилиндра 12 установлена возвратная пружина 15. Корпус управляющего гидроцилиндра 12 жестко соединен с рамой тягача 1.This invention can be implemented using a towing device, including: a tractor 1, a towed plane 2 and a towing device that includes a carrier frame 3 (Fig. 1) connected to the front strut 4, the landing gear of the plane 2 with the lower 5 and top 6 quick-couplers. In the front part of the carrier frame 3, a guide 7 is mounted, a movable part 8, which ends with a ball bearing 9 (Figure 2). Between the guide 7 and the ball bearing 9 installed power hydraulic cylinders 10 (Figure 3), the ball bearing 9 with the frame of the tractor 1 is connected movably. The longitudinal movement of the ball joint 9 is limited by the guide - the groove 11 (Figure 2). Between the frame of the tractor 1 and the frame-carrier 3 there is a control hydraulic cylinder 12, which contains a rod 13 and a damper device (for example, a spring, a rubber cushion, and so on). In the rod cavity of the control hydraulic cylinder 12, a return spring 15 is installed. The housing of the control hydraulic cylinder 12 is rigidly connected to the frame of the tractor 1.

Гидравлическая система автоматического увеличителя сцепного веса тягача содержит гидроаккумулятор 16, обратно управляемый клапан 17, регулируемый дроссель 18, а также напорные клапаны 19 и 20, двухпозиционный золотник 21, обратные клапаны 22, 23, 24, 25 и гидробак 26.The hydraulic system of the tractor’s towing grip weight enhancer comprises a hydraulic accumulator 16, a back-operated valve 17, an adjustable throttle 18, as well as pressure valves 19 and 20, two-position spool 21, non-return valves 22, 23, 24, 25 and a hydraulic tank 26.

Процесс буксировки выполняется следующим образом:The towing process is as follows:

Перед буксировкой тягач 1 подъезжает к самолету 2 задним ходом. Оператор (механик-водитель) тягача 1 обеспечивает соединение рамы-водила 3 в двух точках 5 и 6 с передней стойкой 4 шасси самолета 2. После соединения второй оператор осуществляет фиксацию рамы-водила 3 захватами 5 и 6.Before towing the tractor 1 drives up to the plane 2 in reverse. The operator (driver) of the tractor 1 provides the connection of the carrier frame 3 at two points 5 and 6 with the front strut 4 of the aircraft chassis 2. After the connection, the second operator fixes the carrier frame 3 with grippers 5 and 6.

В момент трогания оператор тягача 1 производит ручной сброс давления в силовых гидроцилиндрах 10 с помощью золотника 21. Разгон агрегата начинается с разгона тягача 1 без увеличения его сцепного веса. Вместе с тягачом 1 начинает перемещаться корпус управляющего гидроцилиндра 12, увеличения давления в его штоковой полости не происходит, так как на участке «а» (Фиг.4) масло из штоковой полости управляющего гидроцилиндра 12 поступает на слив в гидробак 26. За это время трансмиссия тягача 1 разгоняется, а сам он приобретает начальную скорость движения.At the moment of starting, the operator of the tractor 1 makes a manual pressure relief in the power hydraulic cylinders 10 using the spool 21. The acceleration of the unit begins with the acceleration of the tractor 1 without increasing its coupling weight. Together with the tractor 1, the body of the control hydraulic cylinder 12 begins to move, there is no increase in pressure in its rod cavity, since in section “a” (Figure 4), oil from the rod cavity of the control hydraulic cylinder 12 flows to the hydraulic tank 26. During this time, the transmission tractor 1 accelerates, and it acquires the initial speed of movement.

Как только поршень управляющего гидроцилиндра 12 перекроет сливное отверстие «с», разделяющие участки «а» и «в» (Фиг.4), масло из штоковой полости управляющего гидроцилиндра 12 начинает поступать через обратный клапан 22 в безштоковой полости силовых гидроцилиндров 10. Одновременно открывается обратный управляемый клапан 17 и в силовые гидроцилиндры 10 поступает масло из гидроаккумулятора 16. В результате силовые гидроцилиндры 10 создают усилие догрузки на тягач 1 за счет частичного вывешивания передней стойки 4 шасси самолета 2. Первоначальное усилие догрузки тягача 1 определяется давлением зарядки гидроаккумулятора 16.As soon as the piston of the control hydraulic cylinder 12 blocks the drain hole “c” separating the sections “a” and “b” (Figure 4), oil from the rod cavity of the control hydraulic cylinder 12 begins to flow through the check valve 22 into the rodless cavity of the power hydraulic cylinders 10. It simultaneously opens check valve 17 and the power cylinders 10 receive oil from the accumulator 16. As a result, the power cylinders 10 create a loading force on the tractor 1 due to the partial hanging of the front strut 4 of the airplane chassis 2. Initial the loading force of the tractor 1 is determined by the charging pressure of the accumulator 16.

Разгон самолета 2 сопровождается увеличением сопротивления движению тягача 1, что приводит к дальнейшему выдвижению штока 13 управляющего гидроцилиндра 12. В результате в его штоковой полости создается повышенное давление (больше давления в гидроаккумуляторах 16), которое передается в силовые гидроцилиндры 10, автоматически увеличивая дополнительно сцепной вес тягача 1 на время преодоления повышенного сопротивления агрегата (трогания с места самолета).Acceleration of aircraft 2 is accompanied by an increase in resistance to the movement of the tractor 1, which leads to further extension of the rod 13 of the control hydraulic cylinder 12. As a result, increased pressure is created in its rod cavity (more pressure in the hydraulic accumulators 16), which is transmitted to the power hydraulic cylinders 10, automatically increasing the additional coupling weight tractor 1 at the time of overcoming the increased resistance of the unit (moving away from the plane).

После приобретения агрегатом установившейся скорости сопротивление его движению уменьшается, шток 13 управляющего гидроцилиндра 12 начинает обратное движение, давление масла в штоковой полости управляющего гидроцилиндра 12 уменьшается и автоматически снижается усилие догрузки в силовых гидроцилиндрах 10.After the unit acquires a steady speed, the resistance to its movement decreases, the rod 13 of the control hydraulic cylinder 12 starts the reverse movement, the oil pressure in the rod cavity of the control hydraulic cylinder 12 decreases and the loading force in the power hydraulic cylinders 10 automatically decreases.

Таким образом, при перемещении штока 13 управляющего гидроцилиндра 12 в пределах участка «в» обеспечивается автоматическое изменение сцепного веса тягача 1, прямо зависящего от величины сопротивления движению агрегата.Thus, when moving the rod 13 of the control hydraulic cylinder 12 within the area "in" provides an automatic change in the grip weight of the tractor 1, which directly depends on the amount of resistance to movement of the unit.

При торможении тягача 1 шток 13 управляющего гидроцилиндра 12 перекрывает отверстие «с» и переходит на участок «а». Давление в штоковой полости управляющего гидроцилиндра 12 и полости управления обратного управляемого клапана 17 падает, последний закрывается и отключает силовые гидроцилиндры 10 от гидроаккумулятора 16. Однако благодаря обратному клапану 22 в силовых гидроцилиндрах 10 сохраняется первоначальное давление (минимальное давление в гидроаккумуляторе 16), благодаря ему процесс торможения происходит при увеличенном сцепном весе тягача 1, а значит, и более эффективно.When braking the tractor 1, the rod 13 of the control hydraulic cylinder 12 closes the hole "c" and goes to section "a". The pressure in the rod cavity of the control hydraulic cylinder 12 and the control cavity of the non-return valve 17 drops, the latter closes and disconnects the power hydraulic cylinders 10 from the hydraulic accumulator 16. However, thanks to the non-return valve 22, the initial pressure remains in the hydraulic pressure cylinders 10 (the minimum pressure in the hydraulic accumulator 16), due to which the process braking occurs with an increased grip weight of the tractor 1, and therefore, more efficiently.

Быстро перемещаясь по участку «а» вплоть до соприкосновения с демпферным устройством 14 поршень управляющего гидроцилиндра 12 создает в его безштоковой полости значительное избыточное давление масла, которое, открывая обратный клапан 25, поступает в гидроаккумулятор 16 и подзаряжает его.Quickly moving along section “a” until it contacts the damper device 14, the piston of the control hydraulic cylinder 12 creates a significant excess oil pressure in its rodless cavity, which, by opening the check valve 25, enters the hydraulic accumulator 16 and recharges it.

Предохранительный клапан 20 ограничивает давление зарядки гидроаккумулятора 16, напорный золотник 19 ограничивает максимальное давление масла в силовых гидроцилиндрах 10. Обратные клапаны 23, 24 обеспечивают подпитку полостей управляющего гидроцилиндра 12 при перемещениях штока 13. Дроссель 18 регулирует скорость нарастания давления масла в силовых гидроцилиндрах 10, то есть скорость увеличения сцепного веса тягача 1.The safety valve 20 limits the charging pressure of the hydraulic accumulator 16, the pressure spool 19 limits the maximum oil pressure in the power cylinders 10. The check valves 23, 24 provide recharge for the cavities of the control hydraulic cylinder 12 when the rod 13 moves. The throttle 18 controls the rate of rise of the oil pressure in the power hydraulic cylinders 10, then there is a rate of increase in the towing weight of the tractor 1.

Предлагаемый способ буксировки обеспечивает лучшую динамику разгона агрегата за счет раздельного, поочередного разгона сначала тягача с уменьшенным сцепным весом, а затем с самолетом при увеличенном сцепном весе тягача. Также обеспечивается частичная рекуперация энергии торможения агрегата, за счет подзарядки гидроаккумулятора гидравлической системы устройства. Торможение агрегата осуществляется эффективно при повышенном сцепном весе тягача.The proposed towing method provides better dynamics of the acceleration of the unit due to the separate, sequential acceleration of the first tractor with a reduced grip weight, and then with the aircraft with an increased grip weight of the tractor. Partial recovery of the braking energy of the unit is also ensured by recharging the accumulator of the hydraulic system of the device. The braking of the unit is carried out efficiently with increased towing weight of the tractor.

Изготовление устройства, позволяющего производить буксировку самолетов данным способом, производится из узлов и агрегатов, серийно выпускаемых промышленностью.The manufacture of a device that allows towing aircraft in this way is made from components and assemblies commercially available from the industry.

ЛИТЕРАТУРАLITERATURE

1. Канарчук В.Е. Справочник / Авиационная наземная техника. - М.: Транспорт, 1989 г. 59 стр.1. Kanarchuk V.E. Directory / Aviation ground technology. - M.: Transport, 1989. 59 pp.

2. Патент ФРГ, №148199, М. кл. 5 В64F 1/22, опубл. 1973.2. The patent of Germany, No. 148199, M. cl. 5 B64F 1/22, publ. 1973.

3. А.С. №1299889 А1 СССР, В62D 53/04, А01В 59/04, 30.03.1987, Бюллетень №12.3. A.S. No. 1299889 A1 of the USSR, B62D 53/04, А01В 59/04, 03/30/1987, Bulletin No. 12.

4. Патент RU 2160690 C1 7 В64F 1/22, 05.07.1999.4. Patent RU 2160690 C1 7 B64F 1/22, 07/05/1999.

Claims (1)

Способ буксировки самолетов тягачом с автоматическим увеличителем сцепного веса, реализуемый при помощи тягача, рамы-водила, жестко соединенной с передней стойкой шасси самолета, и посредством вертикальной направляющей, гидроцилиндров подъема и шаровой опоры - с рамой тягача, управляющего гидроцилиндра, штоком шарнирно соединенного с рамой-водилом, связанных между собой маслопроводом гидроцилиндров подъема и управляющего источника избыточного давления, трубопроводов, отличающийся тем, что на тягаче устанавливают шаровую опору с возможностью продольного перемещения, корпус управляющего гидроцилиндра жестко соединяют с рамой тягача в продольной вертикальной плоскости, а его штоковую полость снабжают отверстием, соединенным со сливом, перекрываемым поршнем управляющего гидроцилиндра, и соединяют с бесштоковой полостью гидроцилиндров подъема посредством управляемого ею обратного клапана.A method of towing aircraft by a tractor with an automatic grip weight increaser, implemented by means of a tractor, carrier frame rigidly connected to the front landing gear of the aircraft, and by means of a vertical guide, lifting cylinders and a ball bearing - with a tractor frame controlling a hydraulic cylinder and a rod articulated to the frame - a carrier, interconnected by an oil line to the hydraulic cylinders of the lift and the control source of overpressure, pipelines, characterized in that the towing vehicle is mounted with a ball joint with With the help of longitudinal movement, the body of the control hydraulic cylinder is rigidly connected to the tractor frame in a longitudinal vertical plane, and its rod cavity is provided with an opening connected to a drain overlapped by the piston of the control hydraulic cylinder and connected to the rodless cavity of the lift hydraulic cylinders by means of a non-return valve controlled by it.
RU2007105640/11A 2007-02-14 2007-02-14 Method for aircraft towing by truck with automatic multiplier of draw weight RU2335436C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007105640/11A RU2335436C1 (en) 2007-02-14 2007-02-14 Method for aircraft towing by truck with automatic multiplier of draw weight

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007105640/11A RU2335436C1 (en) 2007-02-14 2007-02-14 Method for aircraft towing by truck with automatic multiplier of draw weight

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2335436C1 true RU2335436C1 (en) 2008-10-10

Family

ID=39927770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007105640/11A RU2335436C1 (en) 2007-02-14 2007-02-14 Method for aircraft towing by truck with automatic multiplier of draw weight

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2335436C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU204838U1 (en) * 2020-09-10 2021-06-15 Акционерное общество "ЗКРЛ" Towing carrier

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU204838U1 (en) * 2020-09-10 2021-06-15 Акционерное общество "ЗКРЛ" Towing carrier

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2496674C1 (en) Rope-type service weight augmenter of wheeled vehicles ganged up with trailers
RU2303547C1 (en) Device to increase cross-country capacity of wheeled tractors operating with two-axle trailers
RU2271316C2 (en) Automatic enlarger of adhesion weight of aircraft towing vehicle
CN203528368U (en) 6*2 flat-head diesel car transporter
RU2302980C2 (en) Automatic adhesive weight amplifier of aircraft towing tug
RU2482974C1 (en) Automatic adhesion weight corrector for increasing flotation and efficiency of wheeled tractors in ganging up with trailers
RU2335436C1 (en) Method for aircraft towing by truck with automatic multiplier of draw weight
RU2294863C2 (en) Method of transportation of aircraft
CN204623853U (en) A kind of four wheel drive aircraft towing
CN204371809U (en) Climb Shock vehicle control gear
RU2549300C1 (en) Cross-country vehicle
RU151136U1 (en) STABILIZER OF LONGITUDINAL STABILITY OF A WHEEL TRACTOR
US3687315A (en) Reactor devices for wheeled vehicles
CN2853749Y (en) Highway high speed drag forklift
RU2289532C1 (en) Energy-saving unit for towing vehicle
CN103010019B (en) Bow-type tractor
RU2399540C1 (en) Transport facility
CN201770005U (en) Non-cab and non-rod plane tractor with bidirectional driving
RU2139227C1 (en) Aircraft towing device
RU2316454C1 (en) Facility for aircraft evacuation
CN204623852U (en) Travel three-wheel non-rod aircraft tractor
RU2177899C2 (en) Draw and coupler gear for towing vehicle
RU2191144C2 (en) Device for transportation of aircraft
RU2497706C1 (en) Towing coupler of tractor trailer ganged up by hydraulic hook
CN106904053B (en) A kind of seabeach transport vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090215