RU2271316C2 - Automatic enlarger of adhesion weight of aircraft towing vehicle - Google Patents

Automatic enlarger of adhesion weight of aircraft towing vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2271316C2
RU2271316C2 RU2002133565/11A RU2002133565A RU2271316C2 RU 2271316 C2 RU2271316 C2 RU 2271316C2 RU 2002133565/11 A RU2002133565/11 A RU 2002133565/11A RU 2002133565 A RU2002133565 A RU 2002133565A RU 2271316 C2 RU2271316 C2 RU 2271316C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
tractor
aircraft
hydraulic cylinder
truck tractor
Prior art date
Application number
RU2002133565/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2002133565A (en
Inventor
Алексей Викторович Великанов (RU)
Алексей Викторович Великанов
Александр Викторович Великанов (RU)
Александр Викторович Великанов
Владимир Александрович Нилов (RU)
Владимир Александрович Нилов
Олег Алексеевич Бердичевский (RU)
Олег Алексеевич Бердичевский
Original Assignee
Воронежский военный авиационный инженерный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Воронежский военный авиационный инженерный институт filed Critical Воронежский военный авиационный инженерный институт
Priority to RU2002133565/11A priority Critical patent/RU2271316C2/en
Publication of RU2002133565A publication Critical patent/RU2002133565A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2271316C2 publication Critical patent/RU2271316C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

FIELD: ground servicing of aircraft; aircraft transportation facilities.
SUBSTANCE: proposed device has frame-carrier connected with raising hydraulic cylinders by means of vertical guide and spherical support with truck tractor frame. Spherical support is mounted on truck tractor frame for longitudinal motion. Connected with frame-carrier by means of rod is control hydraulic cylinder whose body is rigidly connected with frame of truck tractor in longitudinal vertical plane. Raising and control hydraulic cylinders are interconnected by means of oil line. Rod chamber of control hydraulic cylinder is connected with return line through hole shut-off by piston and with rodless chamber of raising hydraulic cylinder by means of check valve controlled by it. Proposed device smoothly increases adhesion weight of truck tractor at acceleration using aircraft braking energy for recharging the hydraulic accumulator of replenishing unit.
EFFECT: enhanced efficiency; reduced dynamics and improved power parameters.
4 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для наземного обслуживания летательных аппаратов.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used for ground handling of aircraft.

Известно устройство для транспортировки и маневрирования летательного аппарата [1], содержащее транспортное средство, на раме которого установлена грузовая платформа с откидной рампой и механизмами фиксации носовых колес шасси самолета на грузовой платформе в виде рычагов с приводом от силового цилиндра.A device is known for transporting and maneuvering an aircraft [1], comprising a vehicle, on the frame of which there is a loading platform with a folding ramp and mechanisms for fixing the nose wheels of the aircraft landing gear on the cargo platform in the form of levers driven by a power cylinder.

Устройство имеет сложную конструкцию, большие габариты и массу, оно не позволяет регулировать сцепной вес буксировщика в зависимости от конкретных условий движения.The device has a complex structure, large dimensions and weight, it does not allow you to adjust the towing grip weight depending on specific driving conditions.

Известен автоматический увеличитель сцепного веса тягача [2], содержащий тягач, дышло прицепа, связанное с крюком сцепного устройства тягача, и два связанных между собой маслопроводом гидроцилиндра. Это устройство позволяет автоматически увеличивать сцепной вес тягача в зависимости от сопротивления качению прицепного оборудования.Known automatic increase in the grip weight of the tractor [2], containing the tractor, the drawbar of the trailer associated with the hook of the coupling device of the tractor, and two interconnected oil pipe of the hydraulic cylinder. This device allows you to automatically increase the grip weight of the tractor depending on the rolling resistance of the towed equipment.

Однако это устройство недостаточно эффективно, так как для создания догружающего усилия на тягач используется только сила сопротивления движению прицепного оборудования, но не используется его масса. В результате устройство не создает какой-либо существенной догрузки тягача при буксировке, а при торможении догрузка тягача вообще невозможна.However, this device is not effective enough, since to create a loading force on the tractor, only the resistance to movement of the towed equipment is used, but its mass is not used. As a result, the device does not create any significant loading of the tractor when towing, and when braking, loading the tractor at all is impossible.

Наиболее близким к заявляемому техническому решению является тягово-сцепное устройство буксировщика [3], содержащее тягач, водило, соединенное захватами с передней стойкой шасси самолета и шаровой опорой с рамой тягача и снабженное подъемными гидроцилиндрами. Это устройство позволяет осуществлять регулируемую догрузку буксировщика внутри его опорного периметра за счет частичного вывешивания передней стойки самолета.Closest to the claimed technical solution is a towing towing device [3], comprising a tractor, carrier connected by grippers to the front landing gear of the aircraft and a ball bearing with the tractor frame and equipped with lifting hydraulic cylinders. This device allows for the adjustable towing of the towing vehicle inside its support perimeter due to the partial hanging of the front pillar of the aircraft.

Однако оно не позволяет изменять сцепной вес буксировщика автоматически, в зависимости от сопротивления движению самолета, и затрудняет разгон агрегата вследствие невозможности регулировать сцепной вес буксировщика при разгоне автоматически.However, it does not allow you to change the towing grip weight automatically, depending on the resistance to the aircraft’s movement, and makes it difficult to accelerate the unit due to the inability to adjust the towing grip weight during acceleration automatically.

Изобретение направлено на уменьшение динамики разгона агрегата (буксировщик-самолет), обеспечение догрузки буксировщика добавочным сцепным весом в зависимости от изменения сопротивления движению агрегата и повышение эффективности торможения. Это достигается тем, что шаровая опора установлена на тягаче с возможностью продольного перемещения, корпус управляющего гидроцилиндра соединен с рамой тягача жестко в продольной вертикальной плоскости, а его штоковая полость снабжена отверстием, соединенным со сливом, перекрываемым поршнем управляющего гидроцилиндра, и соединена с бесштоковой полостью гидроцилиндров подъема посредством управляемого ею обратного клапана.The invention is aimed at reducing the dynamics of acceleration of the unit (towing plane), providing additional loading of the towing vehicle with an additional coupling weight depending on changes in resistance to movement of the unit and increasing braking efficiency. This is achieved by the fact that the ball bearing is mounted on the tractor with the possibility of longitudinal movement, the control cylinder body is connected to the tractor frame rigidly in the longitudinal vertical plane, and its rod cavity is equipped with an opening connected to a drain blocked by the control cylinder piston and connected to the rodless cylinder cavity lifting by means of the check valve operated by it.

Сущность заявляемого устройства пояснена чертежами, где на Фиг.1 - вид сбоку на устройство; на Фиг.2 и 3 изображено взаимодействие элементов устройства; на Фиг.4 приведена гидросхема устройства.The essence of the claimed device is illustrated by drawings, where in Fig.1 is a side view of the device; figure 2 and 3 shows the interaction of the elements of the device; figure 4 shows the hydraulic circuit of the device.

Тяговый агрегат в себя включает: тягач 1, буксируемый самолет 2 и тягово-сцепное устройство, которое содержит раму-водило 3 (Фиг.1), соединенную с передней стойкой 4, шасси самолета 2 с нижним 5 и верхним 6 быстросоединяемыми захватами. В передней части рамы-водила 3 смонтирована направляющая 7, подвижная часть 8 которой заканчивается шаровой опорой 9 (Фиг.2). Между направляющей 7 и шаровой опорой 9 установлены силовые гидроцилиндры 10 (Фиг.3), шаровая опора 9 с рамой тягача 1 соединена подвижно. Подъемное перемещение шаровой опоры 9 ограничено направляющей - желобом 11 (Фиг.2). Между рамой тягача 1 и рамой-водилом 3 размещен управляющий гидроцилиндр 12, который содержит шток 13 и резиновую подушку 14, последняя выполняет роль демпферного устройства. В штоковой полости управляющего гидроцилиндра 12 установлена возвратная пружина 15. Корпус управляющего гидроцилиндра 12 жестко соединен с рамой тягача 1.The traction unit includes: a tractor 1, a towed plane 2, and a towing device that includes a carrier frame 3 (FIG. 1) connected to the front strut 4, the airplane chassis 2 with the lower 5 and upper 6 quick-coupled grips. In the front part of the carrier frame 3, a guide 7 is mounted, the movable part 8 of which ends with a ball bearing 9 (Figure 2). Between the guide 7 and the ball bearing 9 installed power hydraulic cylinders 10 (Figure 3), the ball bearing 9 with the frame of the tractor 1 is connected movably. The lifting movement of the ball joint 9 is limited by the guide - the groove 11 (Figure 2). Between the frame of the tractor 1 and the frame-carrier 3 there is a control hydraulic cylinder 12, which contains the rod 13 and the rubber pad 14, the latter acts as a damper device. In the rod cavity of the control hydraulic cylinder 12, a return spring 15 is installed. The housing of the control hydraulic cylinder 12 is rigidly connected to the frame of the tractor 1.

Гидросистема автоматического увеличителя сцепного веса буксировщика содержит гидроаккумулятор 16, обратно управляемый клапан 17, регулируемый дроссель 18, а также напорные клапаны 19 и 20, двухпозиционный золотник 21, обратные клапаны 22, 23, 24, 25 и гидробак 26.The hydraulic system of the towing grip weight automatic increase comprises a hydraulic accumulator 16, a back-operated valve 17, an adjustable throttle 18, as well as pressure valves 19 and 20, two-position spool 21, non-return valves 22, 23, 24, 25 and a hydraulic tank 26.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Тягач 1 подъезжает к самолету 2 задним ходом. Оператор (механик-водитель) тягача 1 обеспечивает соединение рамы-водила 3 в двух точках 5 и 6 с передней стойкой 4 шасси самолета 2. После соединения второй оператор осуществляет фиксацию рамы-водила 3 захватами 5 и 6.Tractor 1 pulls back to airplane 2. The operator (driver) of the tractor 1 provides the connection of the carrier frame 3 at two points 5 and 6 with the front strut 4 of the aircraft chassis 2. After the connection, the second operator fixes the carrier frame 3 with grippers 5 and 6.

В момент трогания оператор тягача 1 производит ручной сброс давления в силовых гидроцилиндрах 10 с помощью золотника 21. Разгон агрегата начинается с разгона тягача 1 без увеличения его сцепного веса. Вместе с тягачом 1 начинает перемещаться корпус управляющего гидроцилиндра 12, увеличения давления в его штоковой полости не происходит, так как на участке «а» (Фиг.4) масло из штоковой полости управляющего гидроцилиндра 12 поступает на слив в гидробак 26. За это время трансмиссия тягача 1 разгоняется, а сам он приобретает начальную скорость движения.At the moment of starting, the operator of the tractor 1 makes a manual pressure relief in the power hydraulic cylinders 10 using the spool 21. The acceleration of the unit begins with the acceleration of the tractor 1 without increasing its coupling weight. Together with the tractor 1, the body of the control hydraulic cylinder 12 begins to move, there is no increase in pressure in its rod cavity, since in section “a” (Figure 4), oil from the rod cavity of the control hydraulic cylinder 12 flows to the hydraulic tank 26. During this time, the transmission tractor 1 accelerates, and it acquires the initial speed of movement.

Как только поршень управляющего гидроцилиндра 12 перекроет сливное отверстие «с», разделяющие участки «а» и «b» (Фиг.4), масло из штоковой полости управляющего гидроцилиндра 12 начинает поступать через обратный клапан 22 в бесштоковой полости силовых гидроцилиндров 10. Одновременно открывается обратный управляемый клапан 17 и в силовые гидроцилиндры 10 поступает масло из гидроаккумулятора 16. В результате силовые гидроцилиндры 10 создают усилие догрузки на тягач 1 за счет частичного вывешивания передней стойки 4 шасси самолета 2. Первоначальное усилие догрузки тягача 1 определяется давлением зарядки гидроаккумулятора 16.As soon as the piston of the control hydraulic cylinder 12 closes the drain hole "c" separating the sections "a" and "b" (Figure 4), oil from the rod cavity of the control hydraulic cylinder 12 begins to flow through the check valve 22 into the rodless cavity of the power hydraulic cylinders 10. It simultaneously opens check valve 17 and the power cylinders 10 receive oil from the accumulator 16. As a result, the power cylinders 10 create a loading force on the tractor 1 due to the partial hanging of the front strut 4 of the airplane chassis 2. Initial the loading force of the tractor 1 is determined by the charging pressure of the accumulator 16.

Разгон самолета 2 сопровождается увеличением сопротивления движению тягача 1, что приводит к дальнейшему выдвижению штока 13 управляющего гидроцилиндра 12. В результате в его штоковой полости создается повышенное давление (больше давления в гидроаккумуляторах 16), которое передается в силовые гидроцилиндры 10, автоматически увеличивая дополнительно сцепной вес тягача 1 на время преодоления повышенного сопротивления агрегата (трогания с места самолета).Acceleration of aircraft 2 is accompanied by an increase in resistance to the movement of the tractor 1, which leads to further extension of the rod 13 of the control hydraulic cylinder 12. As a result, increased pressure is created in its rod cavity (more pressure in the hydraulic accumulators 16), which is transmitted to the power hydraulic cylinders 10, automatically increasing the additional coupling weight tractor 1 at the time of overcoming the increased resistance of the unit (moving away from the plane).

После приобретения агрегатом установившейся скорости сопротивление его движению уменьшается, шток 13 управляющего гидроцилиндра 12 начинает обратное движение, давление масла в штоковой полости управляющего гидроцилиндра 12 уменьшается и автоматически снижается усилие догрузки в силовых гидроцилиндрах 10.After the unit acquires a steady speed, the resistance to its movement decreases, the rod 13 of the control hydraulic cylinder 12 starts the reverse movement, the oil pressure in the rod cavity of the control hydraulic cylinder 12 decreases and the loading force in the power hydraulic cylinders 10 automatically decreases.

Таким образом, при перемещении штока 13 управляющего гидроцилиндра 12 в пределах участка «b» обеспечивается автоматическое изменение сцепного веса тягача 1, прямо зависящего от величины сопротивления движению агрегата.Thus, when moving the rod 13 of the control hydraulic cylinder 12 within the area "b" provides an automatic change in the grip weight of the tractor 1, which directly depends on the value of the resistance to movement of the unit.

При торможении тягача 1 шток 13 управляющего гидроцилиндра 12 перекрывает отверстие «с» и переходит на участок «а». Давление в штоковой полости управляющего гидроцилиндра 12 и полости управления обратного управляемого клапана 17 падает, последний закрывается и отключает силовые гидроцилиндры 10 от гидроаккумулятора 16. Однако благодаря обратному клапану 22 в силовых гидроцилиндрах 10 сохраняется первоначальное давление (минимальное давление в гидроаккумуляторе 16), благодаря ему процесс торможения происходит при увеличенном сцепном весе тягача 1, а значит и более эффективно.When braking the tractor 1, the rod 13 of the control hydraulic cylinder 12 closes the hole "c" and goes to section "a". The pressure in the rod cavity of the control hydraulic cylinder 12 and the control cavity of the non-return valve 17 drops, the latter closes and disconnects the power hydraulic cylinders 10 from the hydraulic accumulator 16. However, thanks to the non-return valve 22, the initial pressure remains in the hydraulic pressure cylinders 10 (the minimum pressure in the hydraulic accumulator 16), due to which the process braking occurs with an increased grip weight of the tractor 1, and therefore more efficiently.

Быстро перемещаясь по участку «а» вплоть до соприкосновения с резиновой подошвой 14, поршень управляющего гидроцилиндра 12 создает в его бесштоковой полости значительное избыточное давление масла, которое, открывая обратный клапан 25, поступает в гидроаккумулятор 16 и подзаряжает его.Quickly moving along section “a” until it touches the rubber sole 14, the piston of the control hydraulic cylinder 12 creates a significant excess oil pressure in its rodless cavity, which, by opening the check valve 25, enters the hydraulic accumulator 16 and recharges it.

Предохранительный клапан 20 ограничивает давление зарядки гидроаккумулятора 16, напорный золотник 19 ограничивает максимальное давление масла в силовых гидроцилиндрах 10. Обратные клапаны 23, 24 обеспечивают подпитку полостей управляющего гидроцилиндра 12 при перемещениях штока 13. Дроссель 18 регулирует скорость нарастания давления масла в силовых гидроцилиндрах 10, то есть скорость увеличения сцепного веса тягача 1.The safety valve 20 limits the charging pressure of the hydraulic accumulator 16, the pressure spool 19 limits the maximum oil pressure in the power cylinders 10. The check valves 23, 24 provide recharge for the cavities of the control hydraulic cylinder 12 when the rod 13 moves. The throttle 18 controls the rate of rise of the oil pressure in the power hydraulic cylinders 10, then There is an increase in the grip weight of the tractor 1.

Предлагаемое устройство обеспечивает низкую динамику разгона агрегата за счет раздельного поочередного разгона сначала тягача с уменьшенным сцепным весом, а затем с самолетом при увеличенном сцепном весе тягача. Также обеспечивается частичная рекуперация энергии торможения агрегата подзарядки гидроаккумулятора гидросистемы и устройства. Торможение агрегата осуществляется эффективно при повышенном сцепном весе тягача.The proposed device provides low dynamics of acceleration of the unit due to the separate alternate acceleration of the first tractor with a reduced grip weight, and then with the aircraft with an increased grip weight of the tractor. A partial recovery of the braking energy of the hydraulic accumulator recharging unit of the hydraulic system and the device is also provided. The braking of the unit is carried out efficiently with increased towing weight of the tractor.

ЛИТЕРАТУРАLITERATURE

1. SU 1711665 A1, 07.02.1992.1.SU 1711665 A1, 02/07/1992.

2. SU 1299889 A1, B 62 D 53/04, 30.03.1987.2. SU 1299889 A1, B 62 D 53/04, 03/30/1987.

3. RU 2160690 C1, 05.07.1999.3. RU 2160690 C1, 07/05/1999.

4. RU 2139227 C1, 10.10.1999.4. RU 2139227 C1, 10.10.1999.

Claims (1)

Автоматический увеличитель сцепного веса буксировщика воздушных судов, включающий тягач, раму-водило, жестко соединенную с передней стойкой шасси самолета, и посредством вертикальной направляющей, гидроцилиндров подъема и шаровой опоры - с рамой тягача, управляющий гидроцилиндр, штоком шарнирно соединенный с рамой-водилом, связанные между собой маслопроводом гидроцилиндры подъема и управляющий источник избыточного давления, трубопроводы, отличающийся тем, что шаровая опора установлена на раме тягача с возможностью продольного перемещения, корпус управляющего гидроцилиндра соединен с рамой тягача жестко в продольной вертикальной плоскости, а его штоковая полость отверстием соединена со сливом, перекрываемым поршнем управляющего гидроцилиндра, и с бесштоковой полостью гидроцилиндров подъема посредством управляемого ею обратного клапана.An automatic increase in the grip weight of an aircraft towing vehicle, including a tractor, carrier frame, rigidly connected to the front landing gear of the aircraft, and by means of a vertical guide, lifting cylinders and ball bearings - with a tractor frame, a control cylinder, a rod articulated to a carrier frame, connected between each other with an oil line, hydraulic rams and a control source of overpressure, pipelines, characterized in that the ball bearing is mounted on the frame of the tractor with the possibility of longitudinal scheniya, the housing of the control cylinder is connected rigidly to the frame of the tractor in a longitudinal vertical plane, and its rod side port is connected with a drain overlap a control piston of the hydraulic cylinder, and a blind side lift cylinders through check valve managed by it.
RU2002133565/11A 2002-12-11 2002-12-11 Automatic enlarger of adhesion weight of aircraft towing vehicle RU2271316C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002133565/11A RU2271316C2 (en) 2002-12-11 2002-12-11 Automatic enlarger of adhesion weight of aircraft towing vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002133565/11A RU2271316C2 (en) 2002-12-11 2002-12-11 Automatic enlarger of adhesion weight of aircraft towing vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002133565A RU2002133565A (en) 2004-06-20
RU2271316C2 true RU2271316C2 (en) 2006-03-10

Family

ID=36116246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002133565/11A RU2271316C2 (en) 2002-12-11 2002-12-11 Automatic enlarger of adhesion weight of aircraft towing vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2271316C2 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008139440A2 (en) 2007-05-16 2008-11-20 Israel Aerospace Industries Ltd. Towbarless airplane tug
US7975959B2 (en) 2006-09-28 2011-07-12 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method for transferring airplanes
US8515594B2 (en) 2008-11-25 2013-08-20 Israel Aerospace Industries Ltd. Towbarless airplane tug
US8544792B2 (en) 2006-09-28 2013-10-01 Israel Aerospace Industries Ltd. Towbarless airplane tug
US8640804B2 (en) 2010-06-09 2014-02-04 Israel Aerospace Industries Ltd. Vehicle for towing an airplane
US8825338B2 (en) 2010-05-30 2014-09-02 Israel Aerospace Industries Ltd. Controller for a drive system
US8935049B2 (en) 2010-02-16 2015-01-13 Israel Aerospace Industries Ltd. Plane tractor
US9090358B2 (en) 2006-09-28 2015-07-28 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method for transferring airplanes
US9199745B2 (en) 2007-05-16 2015-12-01 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method for transferring airplanes
WO2017158163A1 (en) * 2016-03-18 2017-09-21 Goldhofer Ag Towing vehicle
RU2729005C1 (en) * 2019-12-24 2020-08-03 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" Pneumatic-hydraulic tow hitch device of road-train

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9022317B2 (en) 2006-09-28 2015-05-05 Israel Aerospace Industries Ltd. Towbarless airplane tug
US7975959B2 (en) 2006-09-28 2011-07-12 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method for transferring airplanes
US8245980B2 (en) 2006-09-28 2012-08-21 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method for transferring airplanes
US9403604B2 (en) 2006-09-28 2016-08-02 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method for transferring airplanes
US8544792B2 (en) 2006-09-28 2013-10-01 Israel Aerospace Industries Ltd. Towbarless airplane tug
US9090358B2 (en) 2006-09-28 2015-07-28 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method for transferring airplanes
WO2008139440A2 (en) 2007-05-16 2008-11-20 Israel Aerospace Industries Ltd. Towbarless airplane tug
US9199745B2 (en) 2007-05-16 2015-12-01 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method for transferring airplanes
US8515594B2 (en) 2008-11-25 2013-08-20 Israel Aerospace Industries Ltd. Towbarless airplane tug
US8774983B2 (en) 2008-11-25 2014-07-08 Israel Aerospace Industries Ltd. Towbarless airplane tug
US8935049B2 (en) 2010-02-16 2015-01-13 Israel Aerospace Industries Ltd. Plane tractor
US9085374B2 (en) 2010-02-16 2015-07-21 Israel Aerospace Industries Ltd. Plane tractor
US9187185B2 (en) 2010-02-16 2015-11-17 Israel Aerospace Industries Ltd. Plane tractor
US8825338B2 (en) 2010-05-30 2014-09-02 Israel Aerospace Industries Ltd. Controller for a drive system
US8640804B2 (en) 2010-06-09 2014-02-04 Israel Aerospace Industries Ltd. Vehicle for towing an airplane
WO2017158163A1 (en) * 2016-03-18 2017-09-21 Goldhofer Ag Towing vehicle
CN109071036A (en) * 2016-03-18 2018-12-21 戈尔德霍弗股份公司 tractor
US11142341B2 (en) 2016-03-18 2021-10-12 Goldhofer Ag Towing vehicle
CN109071036B (en) * 2016-03-18 2022-07-15 戈尔德霍弗股份公司 Tractor vehicle
RU2729005C1 (en) * 2019-12-24 2020-08-03 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" Pneumatic-hydraulic tow hitch device of road-train

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4600069A (en) Trailing arm suspension
RU2271316C2 (en) Automatic enlarger of adhesion weight of aircraft towing vehicle
CN103507899A (en) Vehicle height adjustment device in vehicle
CN104527497B (en) Police climbing Shock vehicle
CN203528368U (en) 6*2 flat-head diesel car transporter
RU2302980C2 (en) Automatic adhesive weight amplifier of aircraft towing tug
CN204371809U (en) Climb Shock vehicle control gear
RU2335436C1 (en) Method for aircraft towing by truck with automatic multiplier of draw weight
CN104973027A (en) Self-saving device used when automobile tires sink into mud
RU2294863C2 (en) Method of transportation of aircraft
CN204623853U (en) A kind of four wheel drive aircraft towing
CN217022569U (en) Load following trolley
US3687315A (en) Reactor devices for wheeled vehicles
RU2399540C1 (en) Transport facility
RU2289532C1 (en) Energy-saving unit for towing vehicle
CN204623852U (en) Travel three-wheel non-rod aircraft tractor
RU2316454C1 (en) Facility for aircraft evacuation
RU2139227C1 (en) Aircraft towing device
RU2729005C1 (en) Pneumatic-hydraulic tow hitch device of road-train
CN208995028U (en) Duplex type SQ-1200 endless rope series tractor draws tension balance device
CN210503240U (en) Aircraft traction device
RU2810823C1 (en) Regenerative hydraulic drive of timber truck with trailer
RU2160691C1 (en) Tractive coupler for towing vehicle
RU2191144C2 (en) Device for transportation of aircraft
CN2321658Y (en) Fully hydraulic self-loading/unloading transportation vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20051212