RU2271316C2 - Automatic enlarger of adhesion weight of aircraft towing vehicle - Google Patents
Automatic enlarger of adhesion weight of aircraft towing vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2271316C2 RU2271316C2 RU2002133565/11A RU2002133565A RU2271316C2 RU 2271316 C2 RU2271316 C2 RU 2271316C2 RU 2002133565/11 A RU2002133565/11 A RU 2002133565/11A RU 2002133565 A RU2002133565 A RU 2002133565A RU 2271316 C2 RU2271316 C2 RU 2271316C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- tractor
- aircraft
- hydraulic cylinder
- truck tractor
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для наземного обслуживания летательных аппаратов.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used for ground handling of aircraft.
Известно устройство для транспортировки и маневрирования летательного аппарата [1], содержащее транспортное средство, на раме которого установлена грузовая платформа с откидной рампой и механизмами фиксации носовых колес шасси самолета на грузовой платформе в виде рычагов с приводом от силового цилиндра.A device is known for transporting and maneuvering an aircraft [1], comprising a vehicle, on the frame of which there is a loading platform with a folding ramp and mechanisms for fixing the nose wheels of the aircraft landing gear on the cargo platform in the form of levers driven by a power cylinder.
Устройство имеет сложную конструкцию, большие габариты и массу, оно не позволяет регулировать сцепной вес буксировщика в зависимости от конкретных условий движения.The device has a complex structure, large dimensions and weight, it does not allow you to adjust the towing grip weight depending on specific driving conditions.
Известен автоматический увеличитель сцепного веса тягача [2], содержащий тягач, дышло прицепа, связанное с крюком сцепного устройства тягача, и два связанных между собой маслопроводом гидроцилиндра. Это устройство позволяет автоматически увеличивать сцепной вес тягача в зависимости от сопротивления качению прицепного оборудования.Known automatic increase in the grip weight of the tractor [2], containing the tractor, the drawbar of the trailer associated with the hook of the coupling device of the tractor, and two interconnected oil pipe of the hydraulic cylinder. This device allows you to automatically increase the grip weight of the tractor depending on the rolling resistance of the towed equipment.
Однако это устройство недостаточно эффективно, так как для создания догружающего усилия на тягач используется только сила сопротивления движению прицепного оборудования, но не используется его масса. В результате устройство не создает какой-либо существенной догрузки тягача при буксировке, а при торможении догрузка тягача вообще невозможна.However, this device is not effective enough, since to create a loading force on the tractor, only the resistance to movement of the towed equipment is used, but its mass is not used. As a result, the device does not create any significant loading of the tractor when towing, and when braking, loading the tractor at all is impossible.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению является тягово-сцепное устройство буксировщика [3], содержащее тягач, водило, соединенное захватами с передней стойкой шасси самолета и шаровой опорой с рамой тягача и снабженное подъемными гидроцилиндрами. Это устройство позволяет осуществлять регулируемую догрузку буксировщика внутри его опорного периметра за счет частичного вывешивания передней стойки самолета.Closest to the claimed technical solution is a towing towing device [3], comprising a tractor, carrier connected by grippers to the front landing gear of the aircraft and a ball bearing with the tractor frame and equipped with lifting hydraulic cylinders. This device allows for the adjustable towing of the towing vehicle inside its support perimeter due to the partial hanging of the front pillar of the aircraft.
Однако оно не позволяет изменять сцепной вес буксировщика автоматически, в зависимости от сопротивления движению самолета, и затрудняет разгон агрегата вследствие невозможности регулировать сцепной вес буксировщика при разгоне автоматически.However, it does not allow you to change the towing grip weight automatically, depending on the resistance to the aircraft’s movement, and makes it difficult to accelerate the unit due to the inability to adjust the towing grip weight during acceleration automatically.
Изобретение направлено на уменьшение динамики разгона агрегата (буксировщик-самолет), обеспечение догрузки буксировщика добавочным сцепным весом в зависимости от изменения сопротивления движению агрегата и повышение эффективности торможения. Это достигается тем, что шаровая опора установлена на тягаче с возможностью продольного перемещения, корпус управляющего гидроцилиндра соединен с рамой тягача жестко в продольной вертикальной плоскости, а его штоковая полость снабжена отверстием, соединенным со сливом, перекрываемым поршнем управляющего гидроцилиндра, и соединена с бесштоковой полостью гидроцилиндров подъема посредством управляемого ею обратного клапана.The invention is aimed at reducing the dynamics of acceleration of the unit (towing plane), providing additional loading of the towing vehicle with an additional coupling weight depending on changes in resistance to movement of the unit and increasing braking efficiency. This is achieved by the fact that the ball bearing is mounted on the tractor with the possibility of longitudinal movement, the control cylinder body is connected to the tractor frame rigidly in the longitudinal vertical plane, and its rod cavity is equipped with an opening connected to a drain blocked by the control cylinder piston and connected to the rodless cylinder cavity lifting by means of the check valve operated by it.
Сущность заявляемого устройства пояснена чертежами, где на Фиг.1 - вид сбоку на устройство; на Фиг.2 и 3 изображено взаимодействие элементов устройства; на Фиг.4 приведена гидросхема устройства.The essence of the claimed device is illustrated by drawings, where in Fig.1 is a side view of the device; figure 2 and 3 shows the interaction of the elements of the device; figure 4 shows the hydraulic circuit of the device.
Тяговый агрегат в себя включает: тягач 1, буксируемый самолет 2 и тягово-сцепное устройство, которое содержит раму-водило 3 (Фиг.1), соединенную с передней стойкой 4, шасси самолета 2 с нижним 5 и верхним 6 быстросоединяемыми захватами. В передней части рамы-водила 3 смонтирована направляющая 7, подвижная часть 8 которой заканчивается шаровой опорой 9 (Фиг.2). Между направляющей 7 и шаровой опорой 9 установлены силовые гидроцилиндры 10 (Фиг.3), шаровая опора 9 с рамой тягача 1 соединена подвижно. Подъемное перемещение шаровой опоры 9 ограничено направляющей - желобом 11 (Фиг.2). Между рамой тягача 1 и рамой-водилом 3 размещен управляющий гидроцилиндр 12, который содержит шток 13 и резиновую подушку 14, последняя выполняет роль демпферного устройства. В штоковой полости управляющего гидроцилиндра 12 установлена возвратная пружина 15. Корпус управляющего гидроцилиндра 12 жестко соединен с рамой тягача 1.The traction unit includes: a tractor 1, a towed plane 2, and a towing device that includes a carrier frame 3 (FIG. 1) connected to the
Гидросистема автоматического увеличителя сцепного веса буксировщика содержит гидроаккумулятор 16, обратно управляемый клапан 17, регулируемый дроссель 18, а также напорные клапаны 19 и 20, двухпозиционный золотник 21, обратные клапаны 22, 23, 24, 25 и гидробак 26.The hydraulic system of the towing grip weight automatic increase comprises a
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Тягач 1 подъезжает к самолету 2 задним ходом. Оператор (механик-водитель) тягача 1 обеспечивает соединение рамы-водила 3 в двух точках 5 и 6 с передней стойкой 4 шасси самолета 2. После соединения второй оператор осуществляет фиксацию рамы-водила 3 захватами 5 и 6.Tractor 1 pulls back to airplane 2. The operator (driver) of the tractor 1 provides the connection of the
В момент трогания оператор тягача 1 производит ручной сброс давления в силовых гидроцилиндрах 10 с помощью золотника 21. Разгон агрегата начинается с разгона тягача 1 без увеличения его сцепного веса. Вместе с тягачом 1 начинает перемещаться корпус управляющего гидроцилиндра 12, увеличения давления в его штоковой полости не происходит, так как на участке «а» (Фиг.4) масло из штоковой полости управляющего гидроцилиндра 12 поступает на слив в гидробак 26. За это время трансмиссия тягача 1 разгоняется, а сам он приобретает начальную скорость движения.At the moment of starting, the operator of the tractor 1 makes a manual pressure relief in the power
Как только поршень управляющего гидроцилиндра 12 перекроет сливное отверстие «с», разделяющие участки «а» и «b» (Фиг.4), масло из штоковой полости управляющего гидроцилиндра 12 начинает поступать через обратный клапан 22 в бесштоковой полости силовых гидроцилиндров 10. Одновременно открывается обратный управляемый клапан 17 и в силовые гидроцилиндры 10 поступает масло из гидроаккумулятора 16. В результате силовые гидроцилиндры 10 создают усилие догрузки на тягач 1 за счет частичного вывешивания передней стойки 4 шасси самолета 2. Первоначальное усилие догрузки тягача 1 определяется давлением зарядки гидроаккумулятора 16.As soon as the piston of the control
Разгон самолета 2 сопровождается увеличением сопротивления движению тягача 1, что приводит к дальнейшему выдвижению штока 13 управляющего гидроцилиндра 12. В результате в его штоковой полости создается повышенное давление (больше давления в гидроаккумуляторах 16), которое передается в силовые гидроцилиндры 10, автоматически увеличивая дополнительно сцепной вес тягача 1 на время преодоления повышенного сопротивления агрегата (трогания с места самолета).Acceleration of aircraft 2 is accompanied by an increase in resistance to the movement of the tractor 1, which leads to further extension of the
После приобретения агрегатом установившейся скорости сопротивление его движению уменьшается, шток 13 управляющего гидроцилиндра 12 начинает обратное движение, давление масла в штоковой полости управляющего гидроцилиндра 12 уменьшается и автоматически снижается усилие догрузки в силовых гидроцилиндрах 10.After the unit acquires a steady speed, the resistance to its movement decreases, the
Таким образом, при перемещении штока 13 управляющего гидроцилиндра 12 в пределах участка «b» обеспечивается автоматическое изменение сцепного веса тягача 1, прямо зависящего от величины сопротивления движению агрегата.Thus, when moving the
При торможении тягача 1 шток 13 управляющего гидроцилиндра 12 перекрывает отверстие «с» и переходит на участок «а». Давление в штоковой полости управляющего гидроцилиндра 12 и полости управления обратного управляемого клапана 17 падает, последний закрывается и отключает силовые гидроцилиндры 10 от гидроаккумулятора 16. Однако благодаря обратному клапану 22 в силовых гидроцилиндрах 10 сохраняется первоначальное давление (минимальное давление в гидроаккумуляторе 16), благодаря ему процесс торможения происходит при увеличенном сцепном весе тягача 1, а значит и более эффективно.When braking the tractor 1, the
Быстро перемещаясь по участку «а» вплоть до соприкосновения с резиновой подошвой 14, поршень управляющего гидроцилиндра 12 создает в его бесштоковой полости значительное избыточное давление масла, которое, открывая обратный клапан 25, поступает в гидроаккумулятор 16 и подзаряжает его.Quickly moving along section “a” until it touches the
Предохранительный клапан 20 ограничивает давление зарядки гидроаккумулятора 16, напорный золотник 19 ограничивает максимальное давление масла в силовых гидроцилиндрах 10. Обратные клапаны 23, 24 обеспечивают подпитку полостей управляющего гидроцилиндра 12 при перемещениях штока 13. Дроссель 18 регулирует скорость нарастания давления масла в силовых гидроцилиндрах 10, то есть скорость увеличения сцепного веса тягача 1.The
Предлагаемое устройство обеспечивает низкую динамику разгона агрегата за счет раздельного поочередного разгона сначала тягача с уменьшенным сцепным весом, а затем с самолетом при увеличенном сцепном весе тягача. Также обеспечивается частичная рекуперация энергии торможения агрегата подзарядки гидроаккумулятора гидросистемы и устройства. Торможение агрегата осуществляется эффективно при повышенном сцепном весе тягача.The proposed device provides low dynamics of acceleration of the unit due to the separate alternate acceleration of the first tractor with a reduced grip weight, and then with the aircraft with an increased grip weight of the tractor. A partial recovery of the braking energy of the hydraulic accumulator recharging unit of the hydraulic system and the device is also provided. The braking of the unit is carried out efficiently with increased towing weight of the tractor.
ЛИТЕРАТУРАLITERATURE
1. SU 1711665 A1, 07.02.1992.1.SU 1711665 A1, 02/07/1992.
2. SU 1299889 A1, B 62 D 53/04, 30.03.1987.2. SU 1299889 A1, B 62 D 53/04, 03/30/1987.
3. RU 2160690 C1, 05.07.1999.3. RU 2160690 C1, 07/05/1999.
4. RU 2139227 C1, 10.10.1999.4. RU 2139227 C1, 10.10.1999.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002133565/11A RU2271316C2 (en) | 2002-12-11 | 2002-12-11 | Automatic enlarger of adhesion weight of aircraft towing vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002133565/11A RU2271316C2 (en) | 2002-12-11 | 2002-12-11 | Automatic enlarger of adhesion weight of aircraft towing vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002133565A RU2002133565A (en) | 2004-06-20 |
RU2271316C2 true RU2271316C2 (en) | 2006-03-10 |
Family
ID=36116246
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002133565/11A RU2271316C2 (en) | 2002-12-11 | 2002-12-11 | Automatic enlarger of adhesion weight of aircraft towing vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2271316C2 (en) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008139440A2 (en) | 2007-05-16 | 2008-11-20 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Towbarless airplane tug |
US7975959B2 (en) | 2006-09-28 | 2011-07-12 | Israel Aerospace Industries Ltd. | System and method for transferring airplanes |
US8515594B2 (en) | 2008-11-25 | 2013-08-20 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Towbarless airplane tug |
US8544792B2 (en) | 2006-09-28 | 2013-10-01 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Towbarless airplane tug |
US8640804B2 (en) | 2010-06-09 | 2014-02-04 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Vehicle for towing an airplane |
US8825338B2 (en) | 2010-05-30 | 2014-09-02 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Controller for a drive system |
US8935049B2 (en) | 2010-02-16 | 2015-01-13 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Plane tractor |
US9090358B2 (en) | 2006-09-28 | 2015-07-28 | Israel Aerospace Industries Ltd. | System and method for transferring airplanes |
US9199745B2 (en) | 2007-05-16 | 2015-12-01 | Israel Aerospace Industries Ltd. | System and method for transferring airplanes |
WO2017158163A1 (en) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | Goldhofer Ag | Towing vehicle |
RU2729005C1 (en) * | 2019-12-24 | 2020-08-03 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Pneumatic-hydraulic tow hitch device of road-train |
-
2002
- 2002-12-11 RU RU2002133565/11A patent/RU2271316C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9022317B2 (en) | 2006-09-28 | 2015-05-05 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Towbarless airplane tug |
US7975959B2 (en) | 2006-09-28 | 2011-07-12 | Israel Aerospace Industries Ltd. | System and method for transferring airplanes |
US8245980B2 (en) | 2006-09-28 | 2012-08-21 | Israel Aerospace Industries Ltd. | System and method for transferring airplanes |
US9403604B2 (en) | 2006-09-28 | 2016-08-02 | Israel Aerospace Industries Ltd. | System and method for transferring airplanes |
US8544792B2 (en) | 2006-09-28 | 2013-10-01 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Towbarless airplane tug |
US9090358B2 (en) | 2006-09-28 | 2015-07-28 | Israel Aerospace Industries Ltd. | System and method for transferring airplanes |
WO2008139440A2 (en) | 2007-05-16 | 2008-11-20 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Towbarless airplane tug |
US9199745B2 (en) | 2007-05-16 | 2015-12-01 | Israel Aerospace Industries Ltd. | System and method for transferring airplanes |
US8515594B2 (en) | 2008-11-25 | 2013-08-20 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Towbarless airplane tug |
US8774983B2 (en) | 2008-11-25 | 2014-07-08 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Towbarless airplane tug |
US8935049B2 (en) | 2010-02-16 | 2015-01-13 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Plane tractor |
US9085374B2 (en) | 2010-02-16 | 2015-07-21 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Plane tractor |
US9187185B2 (en) | 2010-02-16 | 2015-11-17 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Plane tractor |
US8825338B2 (en) | 2010-05-30 | 2014-09-02 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Controller for a drive system |
US8640804B2 (en) | 2010-06-09 | 2014-02-04 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Vehicle for towing an airplane |
WO2017158163A1 (en) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | Goldhofer Ag | Towing vehicle |
CN109071036A (en) * | 2016-03-18 | 2018-12-21 | 戈尔德霍弗股份公司 | tractor |
US11142341B2 (en) | 2016-03-18 | 2021-10-12 | Goldhofer Ag | Towing vehicle |
CN109071036B (en) * | 2016-03-18 | 2022-07-15 | 戈尔德霍弗股份公司 | Tractor vehicle |
RU2729005C1 (en) * | 2019-12-24 | 2020-08-03 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова" | Pneumatic-hydraulic tow hitch device of road-train |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4600069A (en) | Trailing arm suspension | |
RU2271316C2 (en) | Automatic enlarger of adhesion weight of aircraft towing vehicle | |
CN103507899A (en) | Vehicle height adjustment device in vehicle | |
CN104527497B (en) | Police climbing Shock vehicle | |
CN203528368U (en) | 6*2 flat-head diesel car transporter | |
RU2302980C2 (en) | Automatic adhesive weight amplifier of aircraft towing tug | |
CN204371809U (en) | Climb Shock vehicle control gear | |
RU2335436C1 (en) | Method for aircraft towing by truck with automatic multiplier of draw weight | |
CN104973027A (en) | Self-saving device used when automobile tires sink into mud | |
RU2294863C2 (en) | Method of transportation of aircraft | |
CN204623853U (en) | A kind of four wheel drive aircraft towing | |
CN217022569U (en) | Load following trolley | |
US3687315A (en) | Reactor devices for wheeled vehicles | |
RU2399540C1 (en) | Transport facility | |
RU2289532C1 (en) | Energy-saving unit for towing vehicle | |
CN204623852U (en) | Travel three-wheel non-rod aircraft tractor | |
RU2316454C1 (en) | Facility for aircraft evacuation | |
RU2139227C1 (en) | Aircraft towing device | |
RU2729005C1 (en) | Pneumatic-hydraulic tow hitch device of road-train | |
CN208995028U (en) | Duplex type SQ-1200 endless rope series tractor draws tension balance device | |
CN210503240U (en) | Aircraft traction device | |
RU2810823C1 (en) | Regenerative hydraulic drive of timber truck with trailer | |
RU2160691C1 (en) | Tractive coupler for towing vehicle | |
RU2191144C2 (en) | Device for transportation of aircraft | |
CN2321658Y (en) | Fully hydraulic self-loading/unloading transportation vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20051212 |