RU2335360C2 - Control unit of technological parameters of roll-type aggregates - Google Patents

Abstract

FIELD: technological processes.

SUBSTANCE: device contains a force-measuring unit connected by a cable network and located between thrust screws with electromechanical drives and roll chocks, measuring unit, power supply, programmable controller, generating autonomous measurement channels. The force-measuring unit is executed in the form of, at least, one spring beam of variable section from spring steel with flat ground loading surface. The measuring unit is executed in the form of the inductive analogue transmitter fixed on roll chock and a shunt-plate located on the spring beam. Electromechanical drives of thrust screws are linked with the feedback programmable controller with the impulse transmitter.

EFFECT: increase of operation reliability at the expense of automatic maintenance of technological parameters and construction simplification.

9 dwg

Description

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для измерения нагрузок, в частности усилий, действующих на валки в клетях непрерывных трубосварочных и профилегибочных агрегатов.The invention relates to the field of metal forming and can be used to measure loads, in particular the forces acting on the rolls in the stands of continuous tube welding and roll forming units.

Используемая в непрерывных агрегатах горяче- и холоднокатаная полоса толщиной 1...12 мм согласно ГОСТ 19903-74 и ГОСТ 19904-90 имеет допуск на толщину 0,22...1,4 мм.The hot and cold rolled strip 1 ... 12 mm thick used in continuous units according to GOST 19903-74 and GOST 19904-90 has a thickness tolerance of 0.22 ... 1.4 mm.

Отклонения по высоте могут иметь усиления сварного шва при стыковке концов рулонной полосы.Deviations in height may have weld reinforcements when joining the ends of the roll strip.

При формовке, сварке и калибровке трубной заготовки, при гибке открытых профилей в клетях из-за перечисленных выше отклонений по толщине, а также возможным отклонениям механических свойств металла заготовки по всей ее площади в валках клетей в процессе производства могут возникнуть недопустимые перегрузки и поломки деталей. При непринятии мер недопустимые перегрузки негативно отражаются на стабильности технологического процесса и качестве металлоизделий.When forming, welding and calibrating a tube billet, when bending open profiles in cages, due to the thickness variations listed above, as well as possible deviations of the mechanical properties of the billet metal over its entire area in the mill rolls, unacceptable overloads and breakdowns of parts can occur during production. If measures are not taken, unacceptable overloads adversely affect the stability of the process and the quality of metal products.

В настоящее время в клетях трубосварочных и профилегибочных агрегатов большей частью используются предохранительные устройства от возможных перегрузок в виде набора цилиндрических пружин сжатия или пакета тарельчатых пружин, у которых в упругой зоне нагружения деформации сжатия прямо пропорциональны действующим усилиям. Эти предохранительные устройства имеют общий недостаток - высокую трудоемкость изготовления и узкие функциональные возможности.Currently, in the stands of pipe welding and roll-forming units, safety devices against possible overloads are mostly used in the form of a set of cylindrical compression springs or a packet of Belleville springs, in which in the elastic loading zone compression strains are directly proportional to the acting forces. These safety devices have a common drawback - the high complexity of manufacturing and narrow functionality.

Пружины сжатия и тарельчатые пружины на радиальное рабочее усилие на валки более 5 т требуют значительных габаритов для их размещения. Тарельчатые пружины, кроме того, имеют отклонение по усилиям и деформациям до ±10%.Compression springs and Belleville springs for a radial working force of more than 5 tons on rolls require significant dimensions for their placement. Belleville springs, in addition, have a deviation in force and deformation of up to ± 10%.

Известно устройство для измерения давления металла на валки в прокатном стане, см. а.с. СССР №301574, кл. G01L 1/02, заявл. 26.01.70 г., опубл. 21.04.71 г.A device for measuring the pressure of a metal on rolls in a rolling mill is known, see.with. USSR No. 301574, cl. G01L 1/02, declared 01/26/70, publ. 04/21/71

Это устройство содержит два поршневых гидроцилиндра, сообщенных между собой и заполненных гидропластом, и прибор для измерения давления. В поршне одного из гидроцилиндров выполнена внутренняя газовая камера, соединенная через промежуточную трубку с прибором для измерения давления.This device contains two piston hydraulic cylinders, interconnected and filled with hydroplast, and a device for measuring pressure. An internal gas chamber is made in the piston of one of the hydraulic cylinders and is connected through an intermediate tube to a pressure measuring device.

В этом устройстве при перегрузках поршень за счет сжатия газа опускается, что позволяет предохранять узлы валков прокатных станов от поломок. При этом манометр, подключенный к газовой камере через трубопровод, в этот момент фиксирует пиковую нагрузку. Из-за значительных габаритов клетей (высота 2...2,5 м, шаг 2 м) для производства сварных труб диаметром 203...530 и выше визуальный контроль нагрузок на валки во время работы агрегата затруднен. Поэтому устройства этой конструкции использовались только для наладки калибров клетей перед прокаткой, профилированием (формовкой) и калибровкой. Из-за малого объема рабочей жидкости, газа и естественных утечек практически эти устройства неработоспособны при длительной работе агрегатов.In this device, when overloaded, the piston is lowered due to gas compression, which protects the nodes of the rolls of rolling mills from breakdowns. In this case, a manometer connected to the gas chamber through the pipeline at this moment fixes the peak load. Due to the significant dimensions of the stands (height 2 ... 2.5 m, step 2 m) for the production of welded pipes with a diameter of 203 ... 530 and higher, visual control of the loads on the rolls during operation of the unit is difficult. Therefore, devices of this design were used only for adjusting the caliber of stands before rolling, profiling (molding) and calibration. Due to the small volume of the working fluid, gas and natural leaks, these devices are practically inoperative during long-term operation of the units.

Известно также устройство контроля технологических параметров агрегата, содержащее соединенные между собой кабельной сетью усилительно-преобразовательный блок, регистрирующий привод и датчики деформации, смонтированные на элементах клети стана. Датчики деформации установлены во внутренних полостях, выполненных в нажимных винтах клети (см. патент РФ №2165323, кл. В21В 38/08, заявл. 04.04.2000 г., опубл. 20.04.2001 г.).A device for monitoring the technological parameters of the unit is also known, which contains an amplification-conversion unit interconnected by a cable network that records the drive and deformation sensors mounted on the elements of the mill stand. The strain sensors are installed in the internal cavities made in the pressing screws of the stand (see RF patent No. 2165323, class B21B 38/08, application form 04.04.2000, publ. 04.20.2001).

Главный недостаток устройства - узкая область его применения. Во-первых, устройство может быть использовано только для прокатных агрегатов с радиальным усилием на нажимной винт не менее 1000 т, когда наружный диаметр нажимного винта составляет более 200 мм и в нем можно выполнить полость диаметром 50 мм для размещения датчика деформаций. В трубосварочных и профилегибочных агрегатах максимальное усилие на нажимной винт составляет 75 тонн и его наружный диаметр равен не более 60 мм.The main disadvantage of the device is its narrow scope. Firstly, the device can only be used for rolling units with a radial force of at least 1000 tons on the pressure screw, when the external diameter of the pressure screw is more than 200 mm and a cavity with a diameter of 50 mm can be made in it to accommodate the strain gauge. In pipe welding and roll forming units, the maximum force on the pressure screw is 75 tons and its outer diameter is not more than 60 mm.

Во-вторых, высокая жесткость (порядка 1·10⁶ н/мм) не позволяет использовать нажимной винт в качестве предохранительного устройства при непредвиденных перегрузках.Secondly, high rigidity (of the order of 1 · 10 ⁶ n / mm) does not allow the use of a pressure screw as a safety device in case of unforeseen overloads.

При этом жесткость винта практически невозможно изменить, так как она определяется действующим усилием и оптимальными размерами прокатной клети.In this case, the stiffness of the screw is almost impossible to change, since it is determined by the current force and the optimal dimensions of the rolling stand.

Из известных устройств контроля технологических параметров агрегата наиболее близким по технической сущности является устройство, описанное в патенте РФ №2107568, кл. В21В 38/08, заявл. 18.04.97 г., опубл. 27.03.98 г.Of the known devices for monitoring the technological parameters of the unit, the closest in technical essence is the device described in the patent of the Russian Federation No. 2107568, class. B21B 38/08, claimed 04/18/97, publ. 03/27/98

Известное устройство содержит соединенные кабельной сетью силоизмерительный блок, расположенный между нажимными винтами и подушками валков, измерительное средство, источник питания, программируемый контроллер, образующие автономные каналы измерения. Устройство для защиты измерительного средства от возможности попадания загрязнений в виде воды, масел, сажи снабжено камерой с компрессором, а для защиты от влияния температуры - термодатчиком.The known device comprises a power measuring unit connected by a cable network located between the pressure screws and the roll pads, a measuring means, a power source, a programmable controller, forming autonomous measurement channels. The device for protecting the measuring device from the possibility of contaminants in the form of water, oils, soot is equipped with a chamber with a compressor, and for protection against the influence of temperature - with a temperature sensor.

Недостатком устройства является его конструктивная сложность, высокая стоимость изготовления и эксплуатации, а также недостаточная надежность в работе.The disadvantage of this device is its structural complexity, the high cost of manufacture and operation, as well as insufficient reliability.

Следующим недостатком устройства являются его узкие функциональные возможности, так как оно может быть использовано только для измерения и контроля усилий на валки и не может служить в качестве предохранительного устройства на трубосварочных и профилегибочных агрегатах, так как в зависимости от скорости сварки или гибки, которые могут быть в пределах 1...2,5 м/с, время прохождения поперечного сварного шва через плоскость калибра валков составляет 0,001...0,01 с. За такое время невозможно подать даже аварийный сигнал на остановку агрегата или разведение валков.Another disadvantage of the device is its narrow functionality, since it can only be used to measure and control the forces on the rolls and cannot serve as a safety device on pipe welding and roll forming units, since depending on the welding speed or bending, which can be within 1 ... 2.5 m / s, the transit time of the transverse weld through the roll caliber plane is 0.001 ... 0.01 s. During such a time, it is not even possible to give an alarm to stop the unit or to roll the rolls.

Задача настоящего изобретения состоит в создании устройства контроля технологических параметров агрегата, позволяющего повысить надежность работы за счет автоматического поддержания технологических параметров в стане при изменении толщин или механических свойств заготовок - полос - и расширить его функциональные возможности путем обеспечения возможности использования его как в прокатных, так и в трубосварочных и профилегибочных агрегатах не только в качестве устройства, контролирующего усилия на валки, но и в качестве предохранительного устройства.The objective of the present invention is to create a device for monitoring the technological parameters of the unit, which allows to increase the reliability by automatically maintaining the technological parameters in the mill when changing the thickness or mechanical properties of the workpieces - strips - and to expand its functionality by providing the possibility of using it both in rolling and in pipe welding and roll forming units, not only as a device that controls the forces on the rolls, but also as a flax device.

Поставленная задача достигается тем, что в устройстве контроля технологических параметров агрегата, содержащем соединенные кабельной сетью силоизмерительный блок, расположенный между нажимными винтами с электромеханическими приводами и подушками валков, измерительное средство, источник питания, программируемый контроллер, образующие автономные каналы измерения, согласно изобретению, силоизмерительный блок выполнен из размещенной перпендикулярно оси вращения валка по ширине его подушки, по крайней мере, одной упругой балки переменного сечения из пружинной стали с плоской шлифованной поверхностью нагружения и прямоугольными углублениями под разделительные вставки, смонтированные с возможностью ограниченного перемещения в горизонтальной плоскости посредством охватывающего их в двух горизонтальных направлениях корпуса, а измерительное средство выполнено в виде закрепленного на подушке валка индуктивного аналогового датчика и шунт-пластины, расположенной на упругой балке, при этом программируемый контроллер связан с электромеханическими приводами нажимных винтов обратной связью с помощью импульсного датчика.The task is achieved in that in the device for monitoring the technological parameters of the unit, containing a power measuring unit connected between the cable network located between the pressure screws with electromechanical drives and roll pads, a measuring tool, a power source, a programmable controller, forming autonomous measuring channels, according to the invention, a power measuring unit made of perpendicular to the axis of rotation of the roll across the width of its pillow, at least one elastic beam cross-section of spring steel with a flat polished loading surface and rectangular recesses for dividing inserts mounted with the possibility of limited movement in the horizontal plane by means of a housing covering them in two horizontal directions, and the measuring tool is made in the form of an inductive analog sensor mounted on a roll cushion and a shunt a plate located on an elastic beam, while the programmable controller is connected with electromechanical actuators push feedback screws using a pulse sensor.

Такое конструктивное выполнение устройства контроля технологических параметров агрегата позволит повысить надежность его работы, увеличить его несущую способность, упростить конструкцию и расширить функциональные возможности.Such a constructive implementation of the device for monitoring the technological parameters of the unit will increase the reliability of its operation, increase its bearing capacity, simplify the design and expand the functionality.

Это достигается за счет выполнения силоизмерительного блока в виде упругой балки, выполняющей функцию предохранительного устройства в случае возникновения недопустимой нагрузки и требующей небольших затрат при ее изготовлении.This is achieved by performing a load-measuring unit in the form of an elastic beam that acts as a safety device in the event of an unacceptable load and requiring low costs in its manufacture.

Выполнение поверхности нагружения упругой балки с высокой чистотой механической обработки увеличивает ее несущую способность и срок службы, то есть повышает ее надежность в работе. Закрепленный на каждой подушке индуктивный аналоговой датчик, шунт-пластина, жестко установленная на упругой балке, программируемый контроллер, источник питания, соединенные кабельной сетью, обеспечивают измерение реальных деформаций упругих балок с точностью ±0,01 мм, перерасчет технологических усилий на валок, соответствующих этим деформациям, визуальное показание технологических усилий на дисплее, возможность выполнения предохранительной функции, защищающей от поломки механизмы клети путем подачи аварийного сигнала на остановку агрегата при недопустимых перегрузках.The implementation of the loading surface of an elastic beam with high purity machining increases its bearing capacity and service life, that is, increases its reliability. An inductive analog sensor mounted on each cushion, a shunt plate rigidly mounted on an elastic beam, a programmable controller, a power source connected by a cable network, provide measurements of real deformations of elastic beams with an accuracy of ± 0.01 mm, recalculation of technological forces on the roll corresponding to these deformations, a visual indication of technological efforts on the display, the ability to perform a safety function that protects the stand mechanisms from breakage by applying an alarm to a stop gregata under abnormal overloads.

Благодаря обратной связи электромеханических приводов нажимных винтов с программируемым контроллером с помощью импульсного датчика обеспечивается возможность автоматического поддержания технологических параметров при изменении толщин или механических свойств полосы по длине. Использование устройства возможно как в прокатных, так и в трубосварочных и профилегибочных агрегатах.Thanks to the feedback of the electromechanical actuators of the pressure screws with the programmable controller using a pulse sensor, it is possible to automatically maintain technological parameters when changing the thickness or mechanical properties of the strip along the length. The use of the device is possible both in rolling, and in pipe welding and roll forming units.

Для пояснения изобретения ниже приводится конкретный пример выполнения изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:To explain the invention, a specific embodiment of the invention is provided below with reference to the accompanying drawings, in which:

на фиг.1 изображено устройство контроля технологических параметров агрегата;figure 1 shows a device for monitoring the technological parameters of the unit;

на фиг.2 изображен силоизмерительный блок устройства контроля технологических параметров;figure 2 shows the load measuring unit of the control device for technological parameters;

на фиг.3 - то же, вид в плане;figure 3 is the same, plan view;

на фиг.4 - то же, вид сбоку;figure 4 is the same side view;

на фиг.5 - разрез А-А на фиг.3;figure 5 is a section aa in figure 3;

на фиг.6 - размещение силоизмерительного блока в тянущих клетях;figure 6 - placement of the load-measuring unit in the pulling stands;

на фиг.7 - размещение силоизмерительного блока в формовочных (гибочных) клетях;figure 7 - placement of the load-measuring unit in the molding (bending) stands;

на фиг.8 - размещение силоизмерительного блока в сварочных клетях;on Fig - placement of the load-measuring unit in the welding stands;

на фиг.9 - размещение силоизмерительного блока в калибровочных (профилирующих) клетях.figure 9 - placement of the load measuring unit in the calibration (profiling) stands.

Устройство контроля технологических параметров агрегата содержит соединенные кабельной сетью 1 силоизмерительный блок, расположенный между нажимными винтами 2 и подушками 3 валков 4, измерительное средство, источник питания 5, программируемый контроллер 6, образующие автономные каналы измерения. Программируемый контроллер 6 устройства контроля может быть связан с контроллером 7 АСУТП (автоматической системы управления технологическими параметрами) верхнего уровня.A device for monitoring the technological parameters of the unit contains a power measuring unit connected by a cable network 1, located between the pressure screws 2 and the pillows 3 of the rolls 4, a measuring tool, a power source 5, a programmable controller 6, forming independent measurement channels. Programmable controller 6 of the control device can be connected to the controller 7 ACCS (automatic control system of technological parameters) of the upper level.

Силоизмерительный блок выполнен из размещенной перпендикулярно оси вращения валка 4 по ширине его подушки 3, по крайней мере, одной упругой балки 8 переменного сечения из пружинной стали с плоской шлифованной поверхностью 9 нагружения и прямоугольными углублениями 10 под разделительные вставки 11.The force-measuring unit is made of perpendicular to the axis of rotation of the roll 4 along the width of its cushion 3 of at least one elastic beam 8 of variable cross section made of spring steel with a flat polished loading surface 9 and rectangular recesses 10 under the dividing inserts 11.

Концы упругой балки 8 размещены с ограничением перемещения в горизонтальной плоскости в прямоугольных углублениях 12 охватывающих корпусов 13, закрепленных на подушках 3 с помощью болтов 14. Измерительное средство выполнено в виде индуктивного аналогового датчика 15, закрепленного на подушке 3, и шунт-пластины 16, расположенной на упругой балке 8.The ends of the elastic beam 8 are placed with restriction of movement in the horizontal plane in rectangular recesses 12 of the enclosing bodies 13, mounted on the pillows 3 by means of bolts 14. The measuring tool is made in the form of an inductive analog sensor 15 mounted on the pillow 3, and a shunt plate 16 located on the elastic beam 8.

Источник питания 5 предназначен для питания программируемого контроллера 6, контроллера 7 АСУТП верхнего уровня и индуктивного аналогового датчика 15.The power source 5 is designed to power a programmable controller 6, controller 7 of the upper level control system and inductive analog sensor 15.

Нажимные винты 2 снабжены электромеханическим приводом 17, электрически связанным с программируемым контроллером 6 обратной связью с помощью импульсного датчика 18.The pressure screws 2 are equipped with an electromechanical drive 17, electrically connected to the programmable controller 6 feedback using a pulse sensor 18.

Устройство может быть установлено в трубосварочном и профилегибочном агрегатах. В состав любого непрерывного трубосварочного или профилегибочного агрегата входят разматыватель, стыкосварочная машина (не показаны), тянущие клети 19, формовочные 20 и калибровочные 21 клети.The device can be installed in pipe welding and roll forming units. Any continuous tube-welding or roll-forming unit includes an unwinder, a butt-welding machine (not shown), pulling stands 19, molding 20 and calibration 21 stands.

Устройство для контроля технологических параметров размещают между подушками и нажимными винтами тянущих клетей 19, профилегибочных 20 или калибровочных 21 клетей.A device for monitoring technological parameters is placed between the pillows and pressure screws of the pulling stands 19, roll-forming 20 or gauge 21 stands.

Рассмотрим работу устройства в линии трубосварочного или профилегибочного агрегатов. Установленная на разматывателе полоса-заготовка 22 после сварки концов рулонов на стыкосварочной машине и снятия усиления сварного шва поступает в тянущие клети 19. Размещенное на подушках тянущих клетей 19 устройство контроля измеряет: суммарную величину усилений поперечного сварного шва, разницу в толщинах полосы-заготовки сваренных рулонов, разнотолщинность полос-заготовок по ширине.Consider the operation of the device in the line of pipe welding or roll forming units. The strip-blank 22 installed on the unwinder after welding the ends of the rolls on the butt welding machine and removing the reinforcement of the weld seam enters the pulling stands 19. The monitoring device located on the pillows of the pulling stands 19 measures: the total value of the reinforcements of the transverse weld, the difference in the thicknesses of the strip-blank of the welded rolls , the thickness of the strip blanks in width.

В зависимости от изменения толщин полосы-заготовки по вышеперечисленным причинам происходит деформация упругих балок 8 переменного сечения и изменение расстояния между шунт-пластиной 16 и аналоговым датчиком 15, что приведет к изменению сигнала индуктивного аналогового датчика 15, который меняется пропорционально изменению расстояния между шунт-пластиной 16 и индуктивным аналоговым датчиком 15, то есть пропорционально величинам упругих деформаций балок 8 переменного сечения. Сигнал индуктивного аналогового датчика 15 поступает в программируемый контроллер 6, где обрабатывается и сравнивается с технологической картой, заданной контроллером 7 АСУТП верхнего уровня. Кроме того, обработанный сигнал индуктивного аналогового датчика 15 передается программируемым контроллером 6 в контроллер 7 АСУТП верхнего уровня для дальнейшего анализа.Depending on the change in the thickness of the blank strip for the above reasons, the elastic beams 8 of variable cross section are deformed and the distance between the shunt plate 16 and the analog sensor 15 changes, which will lead to a change in the signal of the inductive analog sensor 15, which changes in proportion to the change in the distance between the shunt plate 16 and an inductive analog sensor 15, that is, in proportion to the values of the elastic deformations of the beams 8 of variable cross section. The signal of the inductive analog sensor 15 enters the programmable controller 6, where it is processed and compared with the technological map specified by the upper-level control system controller 7. In addition, the processed signal of the inductive analog sensor 15 is transmitted by the programmable controller 6 to the upper level control system controller 7 for further analysis.

Далее в зависимости от величины изменения толщины полосы-заготовки из-за различия механических свойств материала рулонов или неравномерных механических свойств материала полосы-заготовки по ширине и длине программируемый контроллер 6 выдает сигнал-задание в систему управления клетей и агрегата в целом на:Further, depending on the magnitude of the change in the thickness of the strip of the workpiece due to differences in the mechanical properties of the material of the rolls or uneven mechanical properties of the material of the strip of the workpiece in width and length, the programmable controller 6 generates a task signal to the control system of the stand and the unit as a whole to:

- аварийную остановку агрегата при недопустимой величине изменения толщины,- emergency shutdown of the unit with an unacceptable amount of change in thickness,

- корректировку с помощью электродвигателей приводов 17 положения нажимных винтов 2 формовочных, трубосварочных и калибровочных клетей, которое обрабатывается с помощью импульсного датчика обратной связи.- adjustment with the help of electric motors of drives 17 of the position of the pressure screws 2 of the molding, pipe welding and calibration stands, which is processed using a pulse feedback sensor.

Предложенное устройство контроля технологических параметров по сравнению с известными позволит повысить надежность работы за счет автоматического поддержания технологических параметров и упрощения конструкции, а также расширить его функциональные возможности.The proposed device for monitoring technological parameters in comparison with the known ones will improve the reliability of operation by automatically maintaining technological parameters and simplifying the design, as well as expanding its functionality.

Claims (1)

Устройство контроля технологических параметров валковых агрегатов, преимущественно профилегибочных и трубосварочных, содержащее соединенные кабельной сетью силоизмерительный блок, расположенный между нажимными винтами с электромеханическими приводами и подушками валков, измерительное средство, источник питания, программируемый контроллер, образующие автономные каналы измерения, отличающееся тем, что силоизмерительный блок выполнен в виде размещенной перпендикулярно оси вращения валка подушки по крайней мере одной упругой балки переменного сечения из пружинной стали с плоской шлифованной поверхностью нагружения и прямоугольными углублениями под разделительные вставки, смонтированные с возможностью ограниченного перемещения в горизонтальной плоскости посредством охватывающего их в двух горизонтальных направлениях корпуса, а измерительное средство выполнено в виде закрепленного на подушке валка индуктивного аналогового датчика и шунт-пластины, расположенной на упругой балке, при этом программируемый контроллер связан с электромеханическими приводами нажимных винтов обратной связью с импульсным датчиком.A device for monitoring the technological parameters of roll assemblies, mainly roll forming and tube welding, containing a power measuring unit connected by a cable network located between pressure screws with electromechanical drives and roll pads, a measuring tool, a power source, a programmable controller that form autonomous measuring channels, characterized in that the power measuring unit made in the form of at least one elastic beam placed perpendicular to the axis of rotation of the roll of the pillow of variable section made of spring steel with a flat polished loading surface and rectangular recesses for dividing inserts mounted with the possibility of limited movement in the horizontal plane by means of a housing covering them in two horizontal directions, and the measuring tool is made in the form of an inductive analog sensor fixed to the roll cushion and a shunt a plate located on an elastic beam, while the programmable controller is connected to electromechanical drives n back focus lock screws feedback with a pulse sensor.

Images