RU2334451C2 - Эндоскопический инструмент с поршневым приводом - Google Patents
Эндоскопический инструмент с поршневым приводом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2334451C2 RU2334451C2 RU2005111970/14A RU2005111970A RU2334451C2 RU 2334451 C2 RU2334451 C2 RU 2334451C2 RU 2005111970/14 A RU2005111970/14 A RU 2005111970/14A RU 2005111970 A RU2005111970 A RU 2005111970A RU 2334451 C2 RU2334451 C2 RU 2334451C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- distal
- piston
- proximal
- cylinder
- tool
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B10/06—Biopsy forceps, e.g. with cup-shaped jaws
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/3205—Excision instruments
- A61B17/32056—Surgical snare instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/0034—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means adapted to be inserted through a working channel of an endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00535—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pneumatically or hydraulically operated
- A61B2017/00539—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pneumatically or hydraulically operated hydraulically
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике. Эндоскопическое устройство имеет дистальный конец, предназначенный для введения в тело пациента, и проксимальный конец, который удерживается вне тела пациента. Устройство содержит проксимальный цилиндр, расположенный вблизи проксимального конца эндоскопического устройства. Внутри проксимального цилиндра установлен с возможностью скольжения проксимальный поршень. Вблизи дистального конца эндоскопического устройства расположен дистальный цилиндр, а внутри дистального цилиндра установлен с возможностью скольжения дистальный поршень. Проксимальный и дистальный цилиндры соединены трубкой для текучей среды. Инструмент присоединен так, что приводится в действие при смещении дистального поршня и способен оказывать механическое воздействие на ткани тела или содержимое тела в ответ на смещение дистального поршня. Изобретение позволяет осуществлять перемещения без использования тросов или других элементов, оказывающих нежелательное воздействие на желудочно-кишечный тракт и/или создающих избыточные силы трения во время процедуры. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение в целом относится к приведению в действие инструментов для гибких медицинских приборов, а в частности - к способам и устройствам для приведения в действие эндоскопических инструментов в процессе выполнения медицинских процедур.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Известно использование эндоскопа для исследования полости тела. Преимущества такого использования эндоскопа при диагностике и терапии, обусловленные непосредственным исследованием желудочно-кишечного тракта при помощи гибкого эндоскопа, сделали этот способ стандартной процедурой в современной медицине. Одной из наиболее распространенных эндоскопических процедур является колоноскопия, которая проводится для разнообразных целей, включая диагностику рака, определение источника кровотечения в желудочно-кишечном тракте, осмотр места, пораженного при воспалении кишечника, удаление полипов и лечение заворота кишок и кишечной непроходимости.
Гибкие эндоскопы обычно содержат рабочие каналы, идущие вдоль эндоскопа. Одним из назначений этих каналов является перемещение инструментов через эндоскоп для выполнения диагностических и терапевтических процедур внутри тела. Такие инструменты включают, например, миниатюрные щипцы для биопсии, которые оператор перемещает через канал и выдвигает через дистальный конец эндоскопа для взятия образцов биопсии из исследуемой области. Такими инструментами обычно управляют посредством тросов, идущих через оболочку к дистальному концу эндоскопа позади самого инструмента. На проксимальном конце врач прилагает усилие к тросам, вызывая желаемое действие инструмента на дистальном конце.
Степень управления инструментом в рамках этого технического решения ограничена трением между каждым из тросов и окружающей его оболочкой. В частности, если врачу необходимо преодолеть лишь один поворот в желудочно-кишечном тракте, то сила F1, которую необходимо приложить на проксимальном конце, чтобы создать силу F2 на дистальном конце, может приближаться к значению F1=F2×еμα, где μ - коэффициент трения между тросом и оболочкой, а α - фактический угол, определяемый поворотом в желудочно-кишечном тракте. Если, как это часто имеет место, эндоскоп необходимо провести через i поворотов αi в желудочно-кишечном тракте, то общая сила F1=F2×еμΣ|αi| может значительно возрасти (и часто выйти за допустимые пределы).
Для преодоления воздействия трения, имеющего место в системах, использующих тросы в оболочке, были предприняты попытки применения в эндоскопе технических решений с использованием гидравлики, но ни одно из них не подошло для коммерческой реализации. Все известные изобретателю гидравлические системы такого рода являются сложными, дорогостоящими, громоздкими и/или требующими внешних источников питания или давления, а также оборудования, необходимого для управления такими источниками. Вследствие этих недостатков для управления продвижением эндоскопа и для управления работой инструментов в настоящее время применяются только технологии, основанные на использовании тросов.
В патенте США №5,569,299 на имя Dill et al., включенном в настоящее описание путем ссылки, описаны эндоскопические щипцы для урологической биопсии с одной стационарной губкой и одной подвижной губкой, причем подвижная губка приводится в действие тросом, проходящим внутри полой трубки, к которой крепятся эти две губки. Щипцами управляет специалист путем воздействия на трос на проксимальном конце.
В патенте США №5,431,645 на имя Smith et al., включенном в настоящее описание путем ссылки, описаны способы дистанционного привода эндоскопических инструментов с помощью источников энергии различного типа, включая электрические, механические, гидравлические и пневматические источники, расположенные вблизи проксимального конца эндоскопа.
В патенте США №5,779,646 на имя Koblish et al., включенном в настоящее описание путем ссылки, описан гибкий катетер для взятия биопсии, в котором управляющие тросы, идущие от проксимального конца к дистальному концу катетера, используются для изменения направления дистального наконечника и/или активации губок для взятия биопсии. Управляющие тросы прикреплены к поршню, который находится в цилиндре, имеющемся в ручке на проксимальном конце катетера, причем оператор посредством перемещения поршня может управлять отклонением дистального наконечника и/или приводить в действие губки для взятия биопсии.
В патенте США №5,674,205 на имя Pasricha et al., включенном в настоящее описание путем ссылки, описано устройство для доставки лекарственных средств в какой-либо участок полости тела. Устройство напоминает удлиненный шприц с дистальным поршневым/игольчатым устройством, содержащим дозу лекарственного средства, причем конец шприца, которым управляет врач, используется для приведения в действие дистального устройства посредством заполненной текучей средой трубки, соединяющей дистальный и проксимальный концы.
В патенте США 6,059,719 на имя Yamamoto et al., включенном в настоящее описание путем ссылки, описана эндоскопическая система, содержащая множество эндоскопических модулей с установленными на них различными терапевтическими инструментами, причем эти разные терапевтические модули можно легко заменять. В некоторых примерах реализации настоящего изобретения усилия, необходимые для приведения в действие терапевтических модулей, подаются через передаточный трос, который проходит вдоль эндоскопа. Другие примеры реализации включают заполненный жидкостью канал, соединяющий дистальное поршневое/цилиндрическое устройство с проксимальным средством подачи жидкости под давлением для перемещения дистального поршня. Передаточный трос соединяет дистальный поршень с терапевтическим модулем таким образом, что перемещение дистального поршня приводит в действие терапевтический модуль.
В статье Пайерса [Peirs] и др., озаглавленной "Микроманипулятор для самодвижущегося колоноскопа" (A Micro Robotic Arm For A Self Propelling Colonoscope, см. PROC. Actuator 98, 6th Int. Conf. on New Actuators, pp.576-579, June 1998), которая включена в настоящее описание путем ссылки, описана самодвижущаяся эндоскопическая система для проведения колоноскопии, включающая гибкий манипулятор, которым управляют с помощью материалов, выполненных из сплавов с памятью формы и связанных с эндоскопическими инструментами. Эндоскопическими инструментами управляют или путем нагревания/охлаждения механизмов из сплава с памятью формы, или с использованием гидравлических средств посредством дистального поршневого/цилиндрического устройства. В простом поршневом/цилиндрическом устройстве имеется одно отверстие для подачи давления в цилиндр, поэтому для манипуляции прикрепленным инструментом можно подавать как положительное, так и отрицательное давление.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Задачей настоящего изобретения в некоторых его аспектах является создание усовершенствованной системы и способа для приведения в действие инструмента внутри полости тела.
Еще одной задачей некоторых аспектов настоящего изобретения является создание усовершенствованного механизма для приведения в действие инструмента внутри полости тела пациента с целью исследования, диагностики или терапии.
Еще одной задачей некоторых аспектов настоящего изобретения является создание усовершенствованного механизма для приведения в действие инструмента внутри полости тела пациента с целью взятия биопсии ткани или выполнения другой процедуры.
В предпочтительных примерах реализации настоящего изобретения эндоскопический инструмент, предназначенный для оказания механического воздействия на ткань или содержимое желудочно-кишечного тракта пациента или другой полости тела, продвигают по каналу в гибком эндоскопе, находящемся в полости. Эндоскопический инструмент приближают к объекту (т.е. к ткани, кишечному конкременту или камню) и приводят в действие при помощи приводного механизма, связанного с инструментом, расположенного около дистального конца канала, оказывая механическое воздействие на объект. Приводной механизм содержит один или несколько цилиндров, в каждом из которых имеется поршень, в результате чего перемещение поршней приводит в действие связующее устройство, соединенное с инструментом и обеспечивающее работу инструмента. Перемещение поршней осуществляют введением жидкости в соответствующие цилиндры или удалением ее из соответствующих цилиндров. Жидкость перемещается от проксимального конца эндоскопа к цилиндрам приводного механизма рядом с дистальным концом эндоскопа по замкнутой системе, состоящей из одной или нескольких гибких трубок, идущих через рабочий канал. В этих примерах реализации настоящего изобретения устраняется необходимость в приводных тросах для инструмента, идущих вдоль эндоскопа, что устраняет проблемы (например, трение), обычно присущие приводным механизмам на основе тросов.
Предпочтительно, чтобы инструмент приводился в действие путем оказывания давления на поршни в приводном механизме за счет подачи под давлением текучей среды к поршням, а не за счет удаления текучей среды от поршней, как в известных инструментах с гидравлическим приводом. В контексте настоящего описания и формулы изобретения "приведение в действие" инструмента означает выполнение операции, требующей создания этим инструментом некоторого усилия, например при сжимании щипцов для биопсии. В приводных механизмах, работа которых основана на удалении текучей среды из гидравлического механизма, можно создать отрицательное давление величиной только в одну атмосферу, поэтому усилия, развиваемые инструментом, ограничены. Когда жидкость давит на поршни с положительным давлением, можно развить значительно большие усилия.
В приводном механизме средства для подачи жидкости через гибкие трубки в цилиндры предпочтительно расположены около проксимального конца эндоскопа, т.е. внешнего по отношению к пациенту. В одном из предпочтительных примеров реализации настоящего изобретения для приложения давления к жидкости в гибких трубках, а следовательно, для управления работой приводного механизма, используется приводная поршневая/цилиндрическая система. Предпочтительно, чтобы для перемещения одного или нескольких приводных поршней в соответствующих цилиндрах оператор использовал движение руки и/или ноги, приводящее в результате к перемещению жидкости в цилиндры или из цилиндров приводного механизма и, следовательно, к перемещению соответствующих поршней и функционированию инструмента, расположенного вблизи дистального конца эндоскопа. Таким образом, физические усилия, затрачиваемые оператором, полностью или пропорционально прикладываются к приводимому в действие эндоскопическому инструменту, давая оператору ощущение обратной связи. Обычно после относительно короткого периода обучения и практики оператор знает величину усилия, которое необходимо приложить к механическому устройству в интерфейсе пользователя, например к джойстику, для управления работой инструмента в рамках конкретной процедуры. Использование рычагов или других возможностей механической и/или гидравлической конструкции приводного механизма позволяет управлять физическим усилием, необходимым для приведения инструмента в действие.
В одном из предпочтительных примеров реализации настоящего изобретения в каждом цилиндре приводного механизма имеется одно отверстие для входа или выхода текучей среды с целью перемещения соответствующего поршня. Поршни разделяют каждый цилиндр приводного механизма на две области: (а) область перемещения текучей среды, включающая отверстие, через которое активно подается или выводится текучая среда, и (б) пассивную область, которая может быть открытой на одном конце или может содержать пружину или заданное количество сжимаемой текучей среды, например воздуха. Предпочтительно, чтобы цилиндр приводного механизма был ориентирован вдоль продольной оси эндоскопа, а область перемещения текучей среды была расположена ближе к дистальному концу эндоскопа, чем пассивная область. Такая конфигурация предпочтительна в некоторых случаях, поскольку, когда текучая среда поступает к дистальному концу одного из цилиндров приводного механизма, в элементах приводного механизма, соединяющих поршень с инструментом, создается растягивающее усилие, что снижает возможность изгибания тонких элементов при сжимающих нагрузках. Механические связующие устройства между двумя или большим количеством цилиндров приводного механизма предпочтительно способны выдержать растягивающие усилия в этих элементах приводного механизма при подаче текучей среды в область перемещения текучей среды в одном или нескольких цилиндрах. Альтернативно или дополнительно, к цилиндрам приводного механизма присоединяют один или несколько стержней соответствующей конфигурации, которые оказываются сжатыми в процессе подачи или удаления текучей среды в область перемещения текучей среды в цилиндре (цилиндрах) и, таким образом, облегчают приведение инструмента в действие.
В случаях, когда пассивная область каждого цилиндра приводного механизма содержит сжимаемую текучую среду (например, воздух), эта текучая среда обычно действует по существу как пружина, стремясь возвратить поршень к положению равновесия. Альтернативно или дополнительно, эта область может содержать жесткую пружину, способствующую возврату поршня в положение равновесия в отсутствие приложения к цилиндру внешнего давления.
В другом предпочтительном примере реализации настоящего изобретения в каждом цилиндре приводного механизма имеется два отверстия - по одному с каждой стороны поршня, - соединенных соответственно с двумя областями перемещения текучей среды в цилиндре, в который или из которого текучая среда активно входит или выходит. Гидравлическое давление передается от проксимального конца эндоскопа к каждому отверстию по гибким трубкам. Перемещение данного поршня в приводном механизме вызывается разностью давления с противоположных сторон поршня. Регулируя давление с каждой стороны поршня, достигают точного управления усилием, с которым поршнем воздействует на связующее устройство приводного механизма. Предпочтительно, чтобы в течение соответствующих периодов приведения в действие инструмента давление с обеих сторон поршня было положительным.
Таким образом, согласно одному из примеров реализации настоящего изобретения предлагается эндоскопическое устройство, имеющее дистальный конец, предназначенный для введения в тело пациента, и проксимальный конец, который удерживается вне тела пациента, причем устройство содержит:
проксимальный цилиндр, расположенный вблизи проксимального конца эндоскопического устройства;
проксимальный поршень, установленный внутри проксимального цилиндра с возможностью скольжения;
дистальный цилиндр, расположенный вблизи дистального конца эндоскопического устройства;
дистальный поршень, установленный с возможностью скольжения внутри дистального цилиндра;
трубку для текучей среды, соединяющую проксимальный и дистальный цилиндры; и
инструмент, присоединенный таким образом, чтобы приводиться в действие при смещении дистального поршня с тем, чтобы оказывать механическое воздействие на ткани тела или содержимое тела в ответ на смещение дистального поршня.
В одном из примеров реализации настоящего изобретения указанные инструмент, дистальный цилиндр, дистальный поршень и трубка выполнены с возможностью прохода через рабочий канал эндоскопа для того, чтобы при использовании эндоскопа получать доступ к какой-либо области внутри тела.
В другом примере реализации настоящего изобретения указанный инструмент выполнен с возможностью получения доступа к части желудочно-кишечного тракта пациента.
В некоторых случаях применения указанный инструмент содержит биопсийный инструмент. Альтернативно или дополнительно, указанный инструмент содержит терапевтический инструмент.
Согласно одному из примеров реализации настоящего изобретения
(а) указанный дистальный цилиндр имеет две области на соответствующих сторонах дистального цилиндра,
(б) указанная трубка выполнена с возможностью сообщения с первой из этих областей,
(в) вторая область выполнена таким образом, что перемещение указанного дистального поршня в первом направлении изменяет давление текучей среды во второй области, и
(г) указанный дистальный поршень соединен с дистальным цилиндром таким образом, что при изменении давления текучей среды испытывает усилие во втором направлении, противоположном первому направлению.
В некоторых случаях применения проксимальный поршень может быть выполнен с возможностью управления им вручную. В одном из примеров реализации настоящего изобретения устройство включает связующее устройство, соединенное с проксимальным поршнем и выполненное с возможностью облегчения ручного управления проксимальным поршнем.
В некоторых применениях инструмент соединен с дистальным поршнем и приводится в действие при повышении давления в трубке с помощью жидкости в результате манипуляции проксимальным поршнем. Например, инструмент может включать щипцы, и приведение в действие инструмента путем создания давления в трубке вызывает закрывание щипцов. Альтернативно, инструмент включает хирургическую петлю, и приведение в действие инструмента путем создания давления в трубке вызывает затягивание петли.
Кроме того, согласно еще одному из примеров реализации настоящего изобретения предлагается эндоскопическое устройство, имеющее дистальный конец, предназначенный для введения в тело пациента, и проксимальный конец, который удерживается вне тела пациента, причем устройство содержит:
дистальный поршень;
дистальный цилиндр, внутри которого установлен с возможностью скольжения дистальный поршень и который находится вблизи дистального конца эндоскопического устройства, причем в дистальном цилиндре имеется первое дистальное отверстие, расположенное с проксимальной стороны от дистального поршня, и второе дистальное отверстие, расположенное с дистальной стороны от дистального поршня;
инструмент, присоединенный таким образом, чтобы приводиться в действие при смещении дистального поршня;
проксимальный поршень;
проксимальный цилиндр, внутри которого установлен с возможностью скольжения проксимальный поршень и который расположен вблизи проксимального конца эндоскопического устройства, причем в проксимальном цилиндре имеется первое проксимальное отверстие, расположенное с проксимальной стороны от проксимального поршня, и второе проксимальное отверстие, расположенное с дистальной стороны от проксимального поршня; и
первую и вторую трубки, причем первая трубка соединяет одно из проксимальных отверстий с одним из дистальных отверстий, а вторая трубка соединяет другое проксимальное отверстие с другим дистальным отверстием таким образом, что:
(а) перемещение проксимального поршня в проксимальном направлении приводит к перемещению жидкости по одной из трубок, создавая с первой стороны дистального поршня положительное давление для того, чтобы перемещать дистальный поршень в первом направлении и приводить инструмент в действие, переводя его в первое состояние, и
(б) перемещение проксимального поршня в дистальном направлении приводит к перемещению текучей среды по другой трубке, создавая со второй стороны дистального поршня положительное давление для того, чтобы перемещать дистальный поршень во втором направлении и приводить инструмент в действие, переводя его во второе состояние.
В одном из примеров реализации настоящего изобретения инструмент, дистальный цилиндр, дистальный поршень и трубка выполнены с возможностью прохода через рабочий канал эндоскопа для того, чтобы при использовании эндоскопа получать доступ к какому-либо участку внутри тела.
Еще в одном примере реализации настоящего изобретения инструмент выполнен с возможностью получения доступа к части желудочно-кишечного тракта пациента.
Для некоторых применений указанный инструмент содержит биопсийный инструмент и/или терапевтический инструмент.
В одном из примеров реализации настоящего изобретения проксимальный поршень выполнен с возможностью манипуляции им вручную. Например, указанное устройство может включать связующее устройство, соединенное с проксимальным поршнем и выполненное с возможностью облегчения ручного управления проксимальным поршнем.
Кроме того, согласно еще одному из примеров реализации настоящего изобретения предлагается эндоскопическое устройство, имеющее дистальный конец, предназначенный для введения в тело пациента, и проксимальный конец, который удерживается вне тела пациента, причем устройство содержит:
первый и второй проксимальные цилиндры, расположенные вблизи проксимального конца эндоскопического устройства;
первый и второй проксимальные поршни, установленные внутри соответствующих проксимальных цилиндров с возможностью скольжения;
по меньшей мере один дистальный цилиндр, расположенный вблизи дистального конца эндоскопического устройства;
по меньшей мере один дистальный поршень, установленный внутри указанного по меньшей мере одного дистального цилиндра с возможностью скольжения;
первую трубку для текучей среды, соединяющую первый проксимальный цилиндр и по меньшей мере один дистальный цилиндр;
вторую трубку для текучей среды, соединяющую второй проксимальный цилиндр и по меньшей мере один дистальный цилиндр;
механическое связующее устройство, соединенное с первым и вторым проксимальными поршнями и предназначенное: (а) для перемещения первого проксимального поршня и создания положительного давления в первой трубке при перемещении механического связующего устройства в первом направлении и (б) для перемещения второго проксимального поршня и создания положительного давления во второй трубке при перемещении механического связующего устройства во втором направлении; и
инструмент, присоединенный таким образом, чтобы приводиться в действие при смещении по меньшей мере одного дистального поршня, с тем чтобы осуществлять механическое воздействие на ткани тела или содержимое тела в ответ на смещение дистального поршня.
Настоящее изобретение станет понятнее из последующего подробного описания предпочтительных примеров его реализации со ссылками на следующие сопроводительные чертежи.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
На фиг.1 схематично показано сечение эндоскопического инструмента, включающего гидравлический приводной механизм согласно предпочтительному примеру реализации настоящего изобретения;
на фиг.2 схематично показано сечение эндоскопического инструмента, включающего гидравлический приводной механизм согласно другому предпочтительному примеру реализации настоящего изобретения;
на фиг.3 схематично показано сечение эндоскопического инструмента, включающего гидравлический приводной механизм согласно еще одному предпочтительному примеру реализации настоящего изобретения;
на фиг.4 схематично показано сечение эндоскопического инструмента, включающего гидравлический приводной механизм согласно еще одному предпочтительному примеру реализации настоящего изобретения;
на фиг.5 схематично показано сечение эндоскопического инструмента, включающего гидравлический приводной механизм согласно еще одному предпочтительному примеру реализации настоящего изобретения; и
на фиг.6 схематично показано сечение эндоскопического инструмента, включающего гидравлический приводной механизм согласно еще одному предпочтительному примеру реализации настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ПРИМЕРОВ РЕАЛИЗАЦИИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
На фиг.1 схематично изображено сечение гибкого эндоскопического устройства 100, содержащего инструмент с гидравлическим приводом и выполненного согласно предпочтительному примеру реализации настоящего изобретения. Эндоскопическое устройство 100 содержит дистальную часть 102, которую продвигают через рабочий канал 82 эндоскопа 80, помещенного в желудочно-кишечный тракт пациента. Устройство 100 содержит также проксимальную часть 104, которая частично остается вне пациента и является доступной для оператора, работающего с инструментом. Как правило, указанный инструмент содержит биопсийный инструмент 115, включающий две противоположные губки 114 для взятия биопсии. Инструмент 115 расположен около дистального конца устройства 100 и предназначен для иссечения ткани или взятия образца ткани в желудочно-кишечном тракте.
Средство для приведения в действие инструмента 115 расположено около дистального конца части 102. В предпочтительном примере реализации настоящего изобретения каждая из губок 114 для взятия биопсии содержит ложкообразный рычаг и поворачивается относительно общей точки поворота 113, так, что ложкообразная часть каждого рычага способна захватить и рассечь ткань. Поворотная точка 113 связана с торцевым колпачком 112, который присоединен к дистальному концу устройства 100. Перемещение клиновидного элемента 110 приводит в действие губки 114, причем дистальное перемещение элемента 110, то есть перемещение его в дистальном направлении (вверх на фиг.1), приводит к смыканию губок для взятия биопсии, в то время как проксимальное перемещение элемента 110, то есть его перемещение в проксимальном направлении (вниз), приводит к размыканию губок для взятия биопсии. В предпочтительном примере реализации настоящего изобретения инструмент 115 содержит пружину 130, которая служит для открывания губок 114 для взятия биопсии при перемещении элемента 110 в проксимальном направлении.
Для ограничения перемещения поршня 108 при подаче положительного давления механические стопоры 118 предпочтительно установлены внутри части 102 в дистальном направлении относительно поршня 108. Как правило, при продвижении устройства 100 через рабочий канал 82 к поршню 108 прикладывают давление для того, чтобы прижимать поршень 108 к стопором 118 и удерживать губки 114 в сомкнутом положении.
Элемент 110 соединен с дистальным поршнем 108 стержнем 120, так что перемещение поршня 108 сопровождается равным по величине перемещением элемента 110. Предпочтительно, чтобы отношение длины стержня 120 к его диаметру было относительно малым (например, менее 10), так чтобы стержень 120 был способен передавать сжимающее усилие без перекашивания или значительного изгиба. Альтернативно, стержень 120 может отсутствовать, а поршень 108 может быть установлен непосредственно на элементе 110.
Инструмент 115 приводится в действие перемещением проксимального поршня 106, который изменяет давление в заполненной текучей средой трубке 116 между поршнем 106 и поршнем 108 и управляет силой, действующей на поршень 108. Предпочтительно, чтобы трубка 116 была заполнена по существу несжимаемой биологически совместимой текучей средой (например, водой или физиологическим раствором). Повышение давления в трубке 116 с использованием поршня 106 приводит к перемещению поршня 108 в дистальном направлении и, следовательно, к смыканию губок 114. Оператор начинает перемещать поршень 106 посредством механического связующего устройства 122, соединенного с поршнем 106 и доступного для оператора вблизи дистального конца части 104. В предпочтительном примере реализации настоящего изобретения связующее устройство 122 представляет собой простой стержень, движение которого передается непосредственно поршню 106. Альтернативно, связующее устройство 122 может содержать джойстик, колесико или другой механизм, облегчающий использование инструмента за счет, например, уменьшения усилия, необходимого со стороны оператора. Необходимо заметить, что использование проксимального поршня 106 устраняет необходимость в более сложном проксимальном прижимном устройстве, которое требуется при работе с известными гидравлическими эндоскопическими инструментами для взятия биопсии.
На фиг.2 схематично показано сечение гибкого эндоскопического устройства 200, содержащего инструмент с гидравлическим приводом и выполненного согласно предпочтительному примеру реализации настоящего изобретения. В основном, устройство 200 работает аналогично устройству 100, описанному выше со ссылками на фиг.1, но содержит другой механизм преобразования перемещения поршня 108 в действие инструмента 117 для взятия биопсии.
Перемещение поршня 108 в результате изменения давления в трубке 116 передается стержню 120, соединительным элементам 124 и проксимальным концам губок 114 для взятия биопсии. При этом дистальное перемещение поршня 108 приводит к размыканию губок 114 и к растягиванию пружины 130, тогда как проксимальное перемещение поршня 108 приводит к смыканию губок 114 с помощью пружины 130. Таким образом, смыкание губок 114 биопсийного инструмента 117 сопровождается растяжением стержня 120 и соединительных элементов 124, что уменьшает возможность изгибания этих частей. Кроме того, изменяя размер соединительных элементов в инструменте 117, можно регулировать усилие, прилагаемое к губкам 114 для взятия биопсии, достигая желательной пропорции от усилия, прилагаемого к поршню 106.
Использование проксимального поршня 106 устраняет необходимость в более сложном проксимальном прижимном устройстве, которое требуется при работе с известными гидравлическими эндоскопическими инструментами для взятия биопсии.
На фиг.3 схематично показано сечение гибкого эндоскопического устройства 400, содержащего инструмент 412 с гидравлическим приводом и выполненного согласно предпочтительному примеру реализации настоящего изобретения. Средство для облегчения работы с инструментом расположено в части 102 и предпочтительно содержит несколько цилиндров 328, в каждом из которых расположен поршень 310. Предпочтительно, чтобы несколько цилиндров 328 давали врачу возможность независимого управления любой из губок 114, то есть возможность работать инструментом 412 вне центральной оси эндоскопического устройства 400. Очевидно, что увеличение степеней свободы при использовании нескольких цилиндров 328 дает преимущество и для других эндоскопических инструментов или комплектов инструментов (не показаны), используемых в других случаях применения.
Каждый поршень 310 предпочтительно соединен с одним из концов соответствующих тросов 302. Противоположные концы тросов 302 соединены с соответствующими частями губок 114 для взятия биопсии. В предпочтительном примере реализации настоящего изобретения поперечный элемент 304, соединенный с частью 102, содержит несколько блоков 306, предназначенных для прокладки тросов 302 между поршнями 310 и губками 114.
Перемещение поршней 310 осуществляется текучей средой, входящей в цилиндры 328 или выходящей из них через гибкие трубки 402. Предпочтительно, чтобы каждый цилиндр 328 был ориентирован параллельно продольной оси эндоскопа, а текучая среда входила или выходила через отверстие 414, расположенное вблизи дистального конца цилиндра. Таким образом, каждый цилиндр разделен поршнем 310 на две секции: (а) секцию 308 перемещения жидкости, которая расположена вблизи дистального конца части 102 и в которой происходит перемещение текучей среды, и (б) пассивную секцию 312, расположенную вблизи проксимального конца части 102.
Предпочтительно, чтобы к губкам 114 для взятия биопсии была присоединена пружина 326, стремящаяся разомкнуть губки. Таким образом, для перемещения поршней 310 в дистальном направлении и размыкания губок 114 всасывающее воздействие по отношению к цилиндрам 328 оказывается минимальным или вообще не нужным. Это уменьшение использования всасывающего воздействия устраняет потенциальные проблемы, связанные со сплющиванием гибких трубок 402. Кроме того, всасывание как средство для обеспечения полезного перемещения в эндоскопе в общем случае ограничено давлением в одну атмосферу, в то время как положительное давление может превышать одну атмосферу. В экспериментах, выполненных с использованием принципов настоящего изобретения, на дистальном конце создавалось положительное давление в 50 атмосфер при использовании лишь усилий, легко развиваемых вручную с помощью простого и недорогого предпочтительного устройства, предлагаемого согласно иллюстрируемым примерам реализации настоящего изобретения. Следует подчеркнуть, что для известных систем гидравлических эндоскопических инструментов для взятия биопсии в общем случае требуется сложное и дорогое оборудование, для работы которого используются насосы и устройства для регулировки давления или другое силовое оборудование.
Для некоторых применений в пассивной секции 312 каждого цилиндра 328 имеется отверстие 408, позволяющее текучей среде (обычно воздуху) входить или выходить при перемещении поршня 310. В предпочтительном примере реализации настоящего изобретения пассивная секция цилиндра 328 содержит упругий элемент, например пружину, которая может заменять пружину 326 и удерживает поршень 310 в положении равновесия. Альтернативно, пассивная секция цилиндра 328 может быть герметичной и содержать сжимаемую текучую среду (например воздух), которая при перемещении поршня 310 действует как пружина и возвращает поршень в положение равновесия.
Текучая среда входит в каждый цилиндр 328 или выходит из него в ответ на действие соответствующего приводного поршня 406 в приводном цилиндре 404. Каждый приводной поршень 406 предпочтительно соединен с соответствующим цилиндром 328 одной из гибких трубок 402. Приложение к приводному поршню 406 дистально направленной силы сжимает текучую среду в приводном цилиндре 404. Это давление передается через текучую среду в трубке 402 и цилиндре 328 и действует на поршень 310, обусловливая работу инструмента 412, как описано выше. В частности, дистальное перемещение поршней 406 вызывает смыкание губок 114, тогда как расширение пружины 326 вызывает размыкание губок 114. В общем случае, отношение движущей силы, приложенной к приводному поршню 406, к силе давления, действующей на поршень 310, пропорционально отношению площадей поверхностей этих двух поршней. Таким образом, точное управление инструментом 412 может быть достигнуто путем уменьшения площади поршня 406 по сравнению с площадью поршня 310. При этом перемещения поршня 406, выполненные оператором, можно преобразовать в точные перемещения поршня 310. Силу, необходимую для работы инструмента, можно отрегулировать путем подбора размеров приводного поршня 406 и поршня 310 соответственно.
В некоторых предпочтительных примерах реализации настоящего изобретения для приведения в действие поршней 406 и с целью сделать работу с инструментом более эргономичной используется механическое связующее устройство 410, например джойстик, механически соединенное с поршнями 406. В случаях использования на дистальном и/или проксимальном концах эндоскопа большего количества цилиндров связующее устройство изменяется соответствующим образом с тем, чтобы облегчить работу оператора.
На фиг.4 схематично показано сечение гибкого эндоскопического устройства 460, содержащего инструмент 450 с гидравлическим приводом и выполненного согласно предпочтительному примеру реализации настоящего изобретения. Как описано выше со ссылками на фиг.1, перемещение клиновидного элемента 110 приводит в действие губки 114 для взятия биопсии таким образом, что дистальное перемещение элемента 110 приводит к смыканию губок для взятия биопсии, тогда как проксимальное перемещение вызывает размыкание губок для взятия биопсии. В отличие от некоторых известных гидравлических устройств для взятия биопсии инструмент 450 предпочтительно не содержит пружину, служащую для размыкания и смыкания губок 114 для взятия биопсии.
Действие инструмента 450 инициируется перемещением приводного поршня 406 под воздействием оператора. Перемещение приводного поршня 406 приводит к изменению давления в дистальной гибкой трубке 316 и проксимальной гибкой трубке 314, которые соответственно соединяют: (а) дистальную приводную часть 322 приводного цилиндра 404 с дистальной частью 309 цилиндра 328 и (б) проксимальную приводную часть 324 приводного цилиндра 404 с проксимальной частью 313 цилиндра 328. Таким образом, достигается точное управление силой, действующей на поршень 310. Предпочтительно, чтобы трубки 314 и 316 были заполнены по существу несжимаемой биологически совместимой текучей средой (например водой или физиологическим раствором).
Оператор инициирует перемещение поршня 406 посредством механического связующего устройства 122, соединенного с поршнем 406 и доступного для оператора вблизи проксимального конца части 104. Предпочтительно, чтобы перемещение поршня 310 как в проксимальном, так и в дистальном направлении достигалось созданием положительного давления в трубках 316 и 314 соответственно. В частности, проксимальное перемещение приводного поршня 406 приводит к смыканию губок 114, а дистальное перемещение приводного поршня 406 приводит к размыканию губок 114. Таким образом, в примере реализации настоящего изобретения, показанном на фиг.4, в ответ на приложение положительного давления выполняется активная работа в обоих направлениях, обычно без использования пружины. Предпочтительно, чтобы для размыкания и смыкания губок для взятия биопсии или для соответствующих действий других эндоскопических инструментов можно было легко создать высокие уровни положительного гидравлического давления.
На фиг.5 схематично показано сечение гибкого эндоскопического устройства 400, содержащего инструмент 412 с гидравлическим приводом и выполненного согласно предпочтительному примеру реализации настоящего изобретения. Пример реализации настоящего изобретения, показанный на фиг.5, в основном аналогичен примеру, изображенному на фиг.3, за исключением того, что механическое связующее устройство 410, изображенное на фиг.3 с двумя джойстиками, заменено на фиг.5 одним джойстиком 500. Когда джойстик 500 перемещается пользователем в одном направлении, давление в одном из приводных цилиндров 404 повышается, создавая соответствующее повышение давления в соединенной с ним гибкой трубке 402. Когда джойстик 500 перемещается в другом направлении, повышается давление в другом из приводных цилиндров 404, создавая соответствующее повышение давления в соединенной с этим приводным цилиндром гибкой трубке 402.
На фиг.6 схематично показано сечение гибкого эндоскопического устройства 600, содержащего хирургическую петлю 602 с гидравлическим приводом и выполненного согласно предпочтительному примеру реализации настоящего изобретения. Эндоскопическое устройство 600 в основном аналогично эндоскопическому устройству 460, описанному выше со ссылками на фиг.4, за исключением того, что губки 114 для взятии биопсии и соответствующее устройство, изображенное на фиг.4, заменяются в данном примере реализации настоящего изобретения, показанном в фиг.6, петлей 602. Обычно петлю 602 используют для захвата полипа или другой части ткани пациента. Когда петлю постепенно втягивают в кожух 604, который прикреплен к дистальному концу 612 эндоскопического устройства 600, происходит удаление ткани.
Действие петли 602 инициируется перемещением приводного поршня 406. Перемещение приводного поршня 406 приводит к изменению давления в дистальной гибкой трубке 316 и проксимальной гибкой трубке 314, как описано выше. При этом обычно достигается точное управление силой, действующей на поршень 310. Перемещение поршня 310, в свою очередь, предпочтительно преобразуется непосредственно в действие (то есть раскрывание или затягивание) петли 602. Таким образом, раскрывание и затягивание петли 602 обычно достигается созданием положительного давления в трубках 314 и 316 соответственно.
Желательно, чтобы петля 602 могла быть заменена убирающимися щипцами или другими известными медицинскими инструментами.
В одном из предпочтительных примеров реализации настоящего изобретения описанное здесь техническое решение используется в совокупности со способами и устройством, описанными в находящейся на рассмотрении предварительной заявке №60/395694 на патент США под названием "Эндоскопическая управляющая система с поршневым приводом" [Piston-actuated endoscopic steering system], которая была подана 11 июля 2002 года с последующей передачей прав настоящему заявителю и которая включена в настоящее описание путем ссылки. В указанной заявке отмечается следующее:
"В предпочтительных примерах реализации настоящего изобретения дистальную секцию гибкого эндоскопа продвигают через желудочно-кишечный тракт при помощи управляющего механизма, расположенного вблизи дистального конца эндоскопа. Управляющий механизм содержит один или несколько цилиндров, в каждом из которых имеется поршень, причем перемещение одного или нескольких поршней приводит в действие стержни и/или тросы в управляющем механизме, вызывая поворот дистального конца эндоскопа. Перемещение одного или нескольких поршней достигается подачей текучей среды в соответствующие цилиндры или удалением ее из этих цилиндров для того, чтобы обеспечить перемещение поршня. Текучая среда выходит из проксимального конца эндоскопа и поступает в цилиндры управляющего механизма, расположенного вблизи дистального конца эндоскопа, через замкнутую систему гибких трубок".
Альтернативно или дополнительно, описанное здесь техническое решение применимо в совокупности со способами и устройством, описанными в международной патентной заявке РСТ, опубликованной под номером WO 00/44275, под названием "Поступательное перемещение зонда в толстой кишке с использованием гибкого рукава" [Propulsion of a probe in the colon using a flexible sleeve] и в соответствующей национальной заявке №09/646941 на патент США, которые были переданы заявителю настоящей заявки и включены в настоящее описание путем ссылки. В заявке WO 00/44275 указано следующее:
"В предпочтительных примерах реализации настоящего изобретения зонд, содержащий эндоскопический прибор, продвигают через нижний желудочно-кишечный тракт пациента путем надувания гибкого рукава, соединенного с зондом. Один конец рукава закреплен обычно на анусе пациента или рядом с анусом. При надувании рукава, предпочтительно с использованием сжатого газа, зонд проталкивается вперед, и рукав постепенно подается между зондом и анусом. Надутая часть рукава расширяется наружу в радиальном направлении и остается по существу неподвижной относительно кишечной стенки до тех пор, пока рукав находится в надутом состоянии. Продольное перемещение рукава относительно стенки происходит только в месте нахождения зонда и рядом с ним. Таким образом, зонд вводится легко, и возможность травмирования желудочно-кишечного тракта сведена к минимуму. Для удаления зонда рукав сдувается и используется для вытягивания зонда назад через анус."
"В других предпочтительных примерах реализации настоящего изобретения рукав хранится в сложенном состоянии и обычно сложен или свернут внутри зонда или в непосредственной близости от него. Наиболее предпочтительно, чтобы сложенный или свернутый рукав находился в углублении в проксимальной части зонда. При продвижении зонда рукав постепенно подается из сложенного состояния и развертывается вдоль кишечной стенки."
"В предпочтительных примерах реализации настоящего изобретения продвижение зонда через желудочно-кишечный тракт путем надувания рукава уменьшает или полностью устраняет необходимость приложения механического усилия на проксимальном конце зонда (вне тела пациента) с целью введения зонда в противоположность тому, как это имеет место при использовании известных эндоскопов. Таким образом, в настоящем изобретении снижена или полностью устранена необходимость приложения сконцентрированного локального давления к любой части тела пациента, снижено или устранено трение между блоком или его частями и телом пациента и отпадает необходимость в введении текучей среды или других материалов в проход в теле".
Согласно одному из предпочтительных примеров реализации настоящего изобретения путем комбинации технических решений настоящего изобретения с техническими решениями, описанными в заявках "Эндоскопическая управляющая система с поршневым приводом" и "Поступательное перемещение зонда в толстой кишке с использованием гибкого рукава", предлагается эндоскоп, который выполняет по существу все перемещения (то есть работу с инструментом, управление и поступательное перемещение) без потребности в использовании тросов или других элементов, которые, как известно, иногда оказывают нежелательное воздействие на желудочно-кишечный тракт и/или создают избыточные силы трения во время процедуры.
Вышеописанные предпочтительные примеры реализации настоящего изобретения даны именно в качестве примеров и не ограничивают объем настоящего изобретения. Напротив, объем настоящего изобретения включает также комбинации и подкомбинации различных признаков, описанных выше, а также их вариации и модификации, которые могут быть предложены специалистами в данной области техники при чтении настоящего описания и которые не раскрыты в известных технических решениях. Например, несмотря на то что предпочтенные примеры реализации настоящего изобретения были описаны выше в связи с гидравлическим инструментом, предназначенным для работы в желудочно-кишечном тракте, очевидно, что эти технические решения могут быть модифицированы для использования также и в других полостях тела.
Claims (18)
1. Эндоскопическое устройство, имеющее дистальный конец, предназначенный для введения в тело пациента, и проксимальный конец, который удерживается вне тела пациента, содержащее проксимальный цилиндр, расположенный вблизи проксимального конца эндоскопического устройства, проксимальный поршень, установленный внутри проксимального цилиндра с возможностью скольжения, дистальный цилиндр, расположенный вблизи дистального конца эндоскопического устройства, дистальный поршень, установленный внутри дистального цилиндра с возможностью скольжения, трубку для текучей среды, соединяющую проксимальный и дистальный цилиндры, и инструмент, присоединенный таким образом, чтобы приводиться в действие при смещении дистального поршня с тем, чтобы оказывать механическое воздействие на ткани тела или содержимое тела в ответ на смещение дистального поршня, причем дистальный цилиндр имеет две области на соответствующих сторонах дистального цилиндра, трубка выполнена с возможностью сообщения с первой из этих областей, вторая область сформирована таким образом, что перемещение дистального поршня в первом направлении изменяет давление текучей среды во второй области, и дистальный поршень соединен с дистальным цилиндром таким образом, чтобы при указанном изменении давления текучей среды испытывать усилие во втором направлении, противоположном первому направлению.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что инструмент, дистальный цилиндр, дистальный поршень и трубка выполнены с возможностью прохода через рабочий канал эндоскопа с тем, чтобы при использовании эндоскопа получать доступ к какой-либо области внутри тела.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что инструмент выполнен с возможностью получения доступа к части желудочно-кишечного тракта пациента.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанный инструмент содержит биопсийный инструмент.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанный инструмент содержит терапевтический инструмент.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что проксимальный поршень выполнен с возможностью управления им вручную.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что содержит связующее устройство, соединенное с проксимальным поршнем и выполненное с возможностью облегчения ручного управления проксимальным поршнем.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что инструмент соединен с дистальным поршнем таким образом, чтобы приводиться в действие путем создания текучей средой давления в трубке в результате воздействия на проксимальный поршень.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что инструмент содержит щипцы, а приведение в действие инструмента путем создания давления в трубке вызывает закрывание щипцов.
10. Устройство по п.8, отличающееся тем, что инструмент содержит хирургическую петлю, а приведение в действие инструмента путем создания давления в трубке вызывает затягивание петли.
11. Эндоскопическое устройство, имеющее дистальный конец, предназначенный для введения в тело пациента, и проксимальный конец, который удерживается вне тела пациента, содержащее дистальный поршень, дистальный цилиндр, внутри которого установлен с возможностью скольжения дистальный поршень и который находится вблизи дистального конца эндоскопического устройства, причем в дистальном цилиндре имеется первое дистальное отверстие, расположенное с проксимальной стороны от дистального поршня, и второе дистальное отверстие, расположенное с дистальной стороны от дистального поршня, инструмент, присоединенный таким образом, чтобы приводиться в действие при смещении дистального поршня, проксимальный поршень, проксимальный цилиндр, внутри которого установлен с возможностью скольжения проксимальный поршень и который расположен вблизи проксимального конца эндоскопического устройства, причем в проксимальном цилиндре имеется первое проксимальное отверстие, расположенное с проксимальной стороны от проксимального поршня, и второе проксимальное отверстие, расположенное с дистальной стороны от проксимального поршня, и первую и вторую трубки, причем первая трубка соединяет одно из проксимальных отверстий с одним из дистальных отверстий, а вторая трубка соединяет другое проксимальное отверстие с другим дистальным отверстием таким образом, что (а) перемещение проксимального поршня в проксимальном направлении вызывает перемещение текучей среды по одной из трубок, создавая с первой стороны дистального поршня положительное давление для того, чтобы перемещать дистальный поршень в первом направлении и приводить инструмент в действие, переводя его в первое состояние, (б) перемещение проксимального поршня в дистальном направлении вызывает перемещение текучей среды по другой трубке, создавая со второй стороны дистального поршня положительное давление для того, чтобы перемещать дистальный поршень во втором направлении и приводить инструмент в действие, переводя его во второе состояние.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что инструмент, дистальный цилиндр, дистальный поршень и трубка выполнены с возможностью прохода через рабочий канал эндоскопа с тем, чтобы при использовании эндоскопа получать доступ к какой-либо области внутри тела.
13. Устройство по п.11, отличающееся тем, что инструмент выполнен с возможностью получения доступа к части желудочно-кишечного тракта пациента.
14. Устройство по п.11, отличающееся тем, что указанный инструмент содержит биопсийный инструмент.
15. Устройство по п.11, отличающееся тем, что указанный инструмент содержит терапевтический инструмент.
16. Устройство по п.11, отличающееся тем, что проксимальный поршень выполнен с возможностью управления им вручную.
17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что содержит связующее устройство, соединенное с проксимальным поршнем и выполненное с возможностью облегчения ручного управления проксимальным поршнем.
18. Эндоскопическое устройство, имеющее дистальный конец, предназначенный для введения в тело пациента, и проксимальный конец, который удерживается вне тела пациента, содержащее первый и второй проксимальные цилиндры, расположенные вблизи проксимального конца эндоскопического устройства, первый и второй проксимальные поршни, установленные внутри соответствующих проксимальных цилиндров с возможностью скольжения, по меньшей мере один дистальный цилиндр, расположенный вблизи дистального конца эндоскопического устройства, по меньшей мере один дистальный поршень, установленный внутри по меньшей мере одного дистального цилиндра с возможностью скольжения, первую трубку для текучей среды, соединяющую первый проксимальный цилиндр и по меньшей мере один дистальный цилиндр, вторую трубку для текучей среды, соединяющую второй проксимальный цилиндр и указанный по меньшей мере один дистальный цилиндр, механическое связующее устройство, соединенной с первым и вторым проксимальными поршнями и предназначенное (а) для перемещения первого проксимального поршня и создания положительного давления в первой трубке при перемещении механического связующего устройства в первом направлении и (б) для перемещения второго проксимального поршня и создания положительного давления во второй трубке при перемещении механического связующего устройства во втором направлении, и инструмент, присоединенный таким образом, чтобы приводиться в действие при смещении по меньшей мере одного дистального поршня с тем, чтобы осуществлять механическое воздействие на ткани тела или содержимое тела в ответ на смещение дистального поршня.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US41474102P | 2002-09-30 | 2002-09-30 | |
US60/414,741 | 2002-09-30 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005111970A RU2005111970A (ru) | 2005-10-27 |
RU2334451C2 true RU2334451C2 (ru) | 2008-09-27 |
Family
ID=32043406
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005111970/14A RU2334451C2 (ru) | 2002-09-30 | 2003-09-18 | Эндоскопический инструмент с поршневым приводом |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20060235368A1 (ru) |
EP (1) | EP1549200A4 (ru) |
JP (1) | JP2006500986A (ru) |
CN (1) | CN100384364C (ru) |
BR (1) | BR0314715A (ru) |
CA (1) | CA2497897C (ru) |
MX (1) | MXPA05003010A (ru) |
RU (1) | RU2334451C2 (ru) |
WO (1) | WO2004028585A2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2589616C1 (ru) * | 2015-02-13 | 2016-07-10 | Государственное бюджетное учреждение здравоохранения г. Москвы Московский клинический научно-практический центр Департамента здравоохранения г. Москвы | Устройство для проведения эндоскопии |
Families Citing this family (633)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7364577B2 (en) | 2002-02-11 | 2008-04-29 | Sherwood Services Ag | Vessel sealing system |
EP1656901B1 (en) | 2001-04-06 | 2009-09-02 | Covidien AG | Vessel sealer and divider with non-conductive stop members |
JP2004024331A (ja) * | 2002-06-21 | 2004-01-29 | Vayu:Kk | カテーテル |
US7799026B2 (en) | 2002-11-14 | 2010-09-21 | Covidien Ag | Compressible jaw configuration with bipolar RF output electrodes for soft tissue fusion |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US9848938B2 (en) | 2003-11-13 | 2017-12-26 | Covidien Ag | Compressible jaw configuration with bipolar RF output electrodes for soft tissue fusion |
US7367976B2 (en) | 2003-11-17 | 2008-05-06 | Sherwood Services Ag | Bipolar forceps having monopolar extension |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US8905977B2 (en) | 2004-07-28 | 2014-12-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US11890012B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising cartridge body and attached support |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US20070194082A1 (en) | 2005-08-31 | 2007-08-23 | Morgan Jerome R | Surgical stapling device with anvil having staple forming pockets of varying depths |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US8800838B2 (en) | 2005-08-31 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled cable-based surgical end effectors |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US20070072466A1 (en) * | 2005-09-27 | 2007-03-29 | Manabu Miyamoto | Instrument for endoscope |
US7722607B2 (en) | 2005-09-30 | 2010-05-25 | Covidien Ag | In-line vessel sealer and divider |
CA2561034C (en) | 2005-09-30 | 2014-12-09 | Sherwood Services Ag | Flexible endoscopic catheter with an end effector for coagulating and transfecting tissue |
US7673783B2 (en) | 2005-11-04 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents |
US7799039B2 (en) | 2005-11-09 | 2010-09-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a hydraulically actuated end effector |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US7673780B2 (en) | 2005-11-09 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation joint with improved moment arm extension for articulating an end effector of a surgical instrument |
US7670334B2 (en) | 2006-01-10 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having an articulating end effector |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US7568603B2 (en) | 2006-01-31 | 2009-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US7770775B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US20110006101A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-01-13 | EthiconEndo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements |
US8161977B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-04-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US7766210B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US9861359B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US8763879B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-07-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of surgical instrument |
US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
US8236010B2 (en) | 2006-03-23 | 2012-08-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with mimicking end effector |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US20080029574A1 (en) * | 2006-08-02 | 2008-02-07 | Shelton Frederick E | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with actuator at distal end |
US7740159B2 (en) | 2006-08-02 | 2010-06-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist |
JP4701433B2 (ja) * | 2006-08-31 | 2011-06-15 | 学校法人立命館 | 運動伝達機構及び差動駆動機構 |
US10130359B2 (en) | 2006-09-29 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Method for forming a staple |
US7794475B2 (en) | 2006-09-29 | 2010-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staples having compressible or crushable members for securing tissue therein and stapling instruments for deploying the same |
US20110087276A1 (en) | 2009-10-09 | 2011-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for forming a staple |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US7738971B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-06-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Post-sterilization programming of surgical instruments |
US7954682B2 (en) | 2007-01-10 | 2011-06-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector |
US8459520B2 (en) | 2007-01-10 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US7900805B2 (en) | 2007-01-10 | 2011-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with enhanced battery performance |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US7721931B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Prevention of cartridge reuse in a surgical instrument |
US8840603B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-09-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US7721936B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US20080169332A1 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Surgical stapling device with a curved cutting member |
WO2008095046A2 (en) | 2007-01-30 | 2008-08-07 | Loma Vista Medical, Inc., | Biological navigation device |
US7673782B2 (en) | 2007-03-15 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a releasable buttress material |
US8056787B2 (en) | 2007-03-28 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member |
US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
US7810693B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector |
US7798386B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-09-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument articulation joint cover |
US8157145B2 (en) | 2007-05-31 | 2012-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback |
US7819299B2 (en) | 2007-06-04 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a common trigger for actuating an end effector closing system and a staple firing system |
US8534528B2 (en) | 2007-06-04 | 2013-09-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
US11857181B2 (en) | 2007-06-04 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US7832408B2 (en) | 2007-06-04 | 2010-11-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a directional switching mechanism |
US7905380B2 (en) | 2007-06-04 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US7588175B2 (en) | 2007-06-18 | 2009-09-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with improved firing system |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US7658311B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-02-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with a geared return mechanism |
US8408439B2 (en) | 2007-06-22 | 2013-04-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US7766209B2 (en) | 2008-02-13 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US8540133B2 (en) | 2008-09-19 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US7905381B2 (en) | 2008-09-19 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with cutting member arrangement |
US8453908B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US8561870B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
US8657174B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source |
RU2493788C2 (ru) | 2008-02-14 | 2013-09-27 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды |
US7819297B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly |
US7857185B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit for surgical stapling apparatus |
US7819296B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with retractable firing systems |
US8584919B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-19 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism |
US7793812B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus |
US7810692B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with firing indicator |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US7913891B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-03-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith |
US8459525B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device |
US7861906B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with articulatable components |
US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
US8752749B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US8622274B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US8608044B2 (en) | 2008-02-15 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback and lockout mechanism for surgical instrument |
US9615826B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-11 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Multiple thickness implantable layers for surgical stapling devices |
US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US7959051B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closure systems for a surgical cutting and stapling instrument |
US20090206139A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Buttress material for a surgical instrument |
US7980443B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effectors for a surgical cutting and stapling instrument |
US20090206131A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument |
US7922061B2 (en) | 2008-05-21 | 2011-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector |
JP5452813B2 (ja) * | 2008-05-28 | 2014-03-26 | 国立大学法人東京工業大学 | 力覚提示機能を有する操縦システム |
US20100241152A1 (en) | 2008-06-02 | 2010-09-23 | Loma Vista Medical, Inc. | Inflatable medical devices |
FR2933601A1 (fr) * | 2008-07-08 | 2010-01-15 | Salah Hassanin | Les ciseaux chirurgicaux a spirale orientable avec catheter |
US20100069953A1 (en) * | 2008-09-16 | 2010-03-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Method of Transferring Force Using Flexible Fluid-Filled Tubing in an Articulating Surgical Instrument |
US7837080B2 (en) | 2008-09-18 | 2010-11-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with device for indicating when the instrument has cut through tissue |
US8083120B2 (en) | 2008-09-18 | 2011-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument |
PL3476312T3 (pl) | 2008-09-19 | 2024-03-11 | Ethicon Llc | Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US9050083B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US8016827B2 (en) | 2008-10-09 | 2011-09-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8020743B2 (en) | 2008-10-15 | 2011-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member |
US7918377B2 (en) | 2008-10-16 | 2011-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with apparatus for providing anvil position feedback |
US8114122B2 (en) | 2009-01-13 | 2012-02-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
US8397971B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-03-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterilizable surgical instrument |
US8485413B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising an articulation joint |
US8414577B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-04-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and components for use in sterile environments |
US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
CA2751664A1 (en) | 2009-02-06 | 2010-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
US8066167B2 (en) | 2009-03-23 | 2011-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular surgical stapling instrument with anvil locking system |
US8187273B2 (en) | 2009-05-07 | 2012-05-29 | Tyco Healthcare Group Lp | Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure |
AT507563B1 (de) | 2009-05-15 | 2010-06-15 | Klaffenboeck Johann Mag | Vorrichtung zur betätigung eines endeffektors |
DE102009025013B4 (de) | 2009-06-16 | 2019-08-29 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Automatisiertes Instrumentenwechselsystem für die minimal-invasive Chirurgie |
US20100331879A1 (en) * | 2009-06-25 | 2010-12-30 | The Curators Of The University Of Missouri | Articulating Surgical Hand Tool |
US8246618B2 (en) | 2009-07-08 | 2012-08-21 | Tyco Healthcare Group Lp | Electrosurgical jaws with offset knife |
US8133254B2 (en) | 2009-09-18 | 2012-03-13 | Tyco Healthcare Group Lp | In vivo attachable and detachable end effector assembly and laparoscopic surgical instrument and methods therefor |
US8112871B2 (en) | 2009-09-28 | 2012-02-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Method for manufacturing electrosurgical seal plates |
US8622275B2 (en) | 2009-11-19 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular stapler introducer with rigid distal end portion |
US8136712B2 (en) | 2009-12-10 | 2012-03-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8267300B2 (en) | 2009-12-30 | 2012-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dampening device for endoscopic surgical stapler |
US8608046B2 (en) | 2010-01-07 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Test device for a surgical tool |
US8585736B2 (en) * | 2010-06-02 | 2013-11-19 | Covidien Lp | Apparatus for performing an electrosurgical procedure |
US9592119B2 (en) | 2010-07-13 | 2017-03-14 | C.R. Bard, Inc. | Inflatable medical devices |
US8789740B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member |
US8801735B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical circular stapler with tissue retention arrangements |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US8360296B2 (en) | 2010-09-09 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler |
US8632525B2 (en) | 2010-09-17 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power control arrangements for surgical instruments and batteries |
US9289212B2 (en) | 2010-09-17 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and batteries for surgical instruments |
US20120078244A1 (en) | 2010-09-24 | 2012-03-29 | Worrell Barry C | Control features for articulating surgical device |
US8733613B2 (en) | 2010-09-29 | 2014-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
RU2013119928A (ru) | 2010-09-30 | 2014-11-10 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу и выравнивающую матрицу |
US9220501B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensators |
US9301753B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Expandable tissue thickness compensator |
US9055941B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck |
US9314246B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent |
US9211120B2 (en) | 2011-04-29 | 2015-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments |
US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
US9277919B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising fibers to produce a resilient load |
US8893949B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with floating anvil |
US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
US9848875B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-12-26 | Ethicon Llc | Anvil layer attached to a proximal end of an end effector |
US9113864B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-08-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instruments with separate and distinct fastener deployment and tissue cutting systems |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US9332974B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Layered tissue thickness compensator |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US9016542B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-04-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising compressible distortion resistant components |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US9414838B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-08-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US9232941B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a reservoir |
US11925354B2 (en) | 2010-09-30 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US9307989B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
USD650074S1 (en) | 2010-10-01 | 2011-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
US10188436B2 (en) | 2010-11-09 | 2019-01-29 | Loma Vista Medical, Inc. | Inflatable medical devices |
US9113940B2 (en) | 2011-01-14 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Trigger lockout and kickback mechanism for surgical instruments |
US8632462B2 (en) | 2011-03-14 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Trans-rectum universal ports |
US9044229B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener instruments |
US8857693B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with lockable articulating end effector |
US8800841B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges |
US8540131B2 (en) | 2011-03-15 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges with tissue tethers for manipulating divided tissue and methods of using same |
US8926598B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector |
DE102011007484A1 (de) * | 2011-04-15 | 2012-10-18 | Henke-Sass, Wolf Gmbh | Endoskop mit variabler Blickrichtung |
AU2012250197B2 (en) | 2011-04-29 | 2017-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US9844384B2 (en) | 2011-07-11 | 2017-12-19 | Covidien Lp | Stand alone energy-based tissue clips |
US9198661B2 (en) | 2011-09-06 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Stapling instrument comprising a plurality of staple cartridges stored therein |
US9050084B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck arrangement |
PL2604202T3 (pl) | 2011-12-14 | 2015-07-31 | Erbe Elektromedizin | Narzędzie do chirurgii strumieniowej |
US9808317B2 (en) * | 2012-01-09 | 2017-11-07 | Covidien Lp | Pneumatic system for deployment of articulating arms for an access port |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
US9078653B2 (en) | 2012-03-26 | 2015-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge |
JP6305979B2 (ja) | 2012-03-28 | 2018-04-04 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 複数の層を含む組織厚さコンペンセーター |
JP6224070B2 (ja) | 2012-03-28 | 2017-11-01 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 組織厚さコンペンセータを含む保持具アセンブリ |
BR112014024098B1 (pt) | 2012-03-28 | 2021-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | cartucho de grampos |
US9198662B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator having improved visibility |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US20140001234A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor |
US8747238B2 (en) | 2012-06-28 | 2014-06-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors |
US9125662B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-axis articulating and rotating surgical tools |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
JP6290201B2 (ja) | 2012-06-28 | 2018-03-07 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 空クリップカートリッジ用のロックアウト |
US11197671B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a lockout |
US9101385B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrode connections for rotary driven surgical tools |
US9072536B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
US9561038B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-02-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interchangeable clip applier |
US9204879B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible drive member |
US9028494B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-05-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable end effector coupling arrangement |
US9119657B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector |
US9198681B2 (en) * | 2012-10-12 | 2015-12-01 | Cook Medical Technologies Llc | Device and method for removing tissue inside a body vessel |
US9386985B2 (en) | 2012-10-15 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting instrument |
WO2014102621A2 (en) | 2012-12-21 | 2014-07-03 | Ircad | Applicators for modular magnetic anastomosis device |
US9386984B2 (en) | 2013-02-08 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge comprising a releasable cover |
US10092292B2 (en) | 2013-02-28 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Staple forming features for surgical stapling instrument |
MX368026B (es) | 2013-03-01 | 2019-09-12 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal. |
MX364729B (es) | 2013-03-01 | 2019-05-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumento quirúrgico con una parada suave. |
US20140246475A1 (en) | 2013-03-01 | 2014-09-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Control methods for surgical instruments with removable implement portions |
US20140263552A1 (en) | 2013-03-13 | 2014-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge tissue thickness sensor system |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
US9888919B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-02-13 | Ethicon Llc | Method and system for operating a surgical instrument |
US9572577B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein |
US9332984B2 (en) | 2013-03-27 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge assemblies |
US9795384B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element |
US9649110B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-05-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a closing drive and a firing drive operated from the same rotatable output |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US9574644B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Power module for use with a surgical instrument |
US9987006B2 (en) | 2013-08-23 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Shroud retention arrangement for sterilizable surgical instruments |
CN106028966B (zh) | 2013-08-23 | 2018-06-22 | 伊西康内外科有限责任公司 | 用于动力外科器械的击发构件回缩装置 |
US20140171986A1 (en) | 2013-09-13 | 2014-06-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical Clip Having Comliant Portion |
WO2015064151A1 (ja) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用処置具及び内視鏡システム |
US9687232B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-06-27 | Ethicon Llc | Surgical staples |
US9642620B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-05-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors |
US9839428B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features |
US20150173756A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling methods |
US9724092B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Modular surgical instruments |
US9681870B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-06-20 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
US20140166725A1 (en) | 2014-02-24 | 2014-06-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including a barbed staple. |
JP6462004B2 (ja) | 2014-02-24 | 2019-01-30 | エシコン エルエルシー | 発射部材ロックアウトを備える締結システム |
DE102014204568B4 (de) * | 2014-03-12 | 2019-05-23 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Chirurgisches Instrument |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
US9913642B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
US20150272580A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Verification of number of battery exchanges/procedure count |
US10004497B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Interface systems for use with surgical instruments |
US9733663B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-08-15 | Ethicon Llc | Power management through segmented circuit and variable voltage protection |
CN106456176B (zh) | 2014-04-16 | 2019-06-28 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓 |
US10206677B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges |
JP6612256B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-11-27 | エシコン エルエルシー | 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ |
CN106456159B (zh) | 2014-04-16 | 2019-03-08 | 伊西康内外科有限责任公司 | 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构 |
US10561422B2 (en) | 2014-04-16 | 2020-02-18 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising deployable tissue engaging members |
US20150297222A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
US20150324317A1 (en) | 2014-05-07 | 2015-11-12 | Covidien Lp | Authentication and information system for reusable surgical instruments |
US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
JP6322516B2 (ja) * | 2014-08-01 | 2018-05-09 | 株式会社高山医療機械製作所 | 医用を含む精密作業用ピンセット |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
US10111679B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-10-30 | Ethicon Llc | Circuitry and sensors for powered medical device |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
BR112017005981B1 (pt) | 2014-09-26 | 2022-09-06 | Ethicon, Llc | Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
BR112017012996B1 (pt) | 2014-12-18 | 2022-11-08 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
US10117649B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
US10004501B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Surgical instruments with improved closure arrangements |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US9993258B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-06-12 | Ethicon Llc | Adaptable surgical instrument handle |
US9931118B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-04-03 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Reinforced battery for a surgical instrument |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
US10045776B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
US9895148B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US10548504B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
AU2016243508B2 (en) | 2015-03-27 | 2021-02-11 | Project Moray, Inc. | Articulation systems, devices, and methods for catheters and other uses |
US10433844B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems |
GR1008783B (el) | 2015-06-17 | 2016-06-09 | Γιαννης Χρηστου Στεφανιδης | Ενδαγγειακος καθετηρας στηριξης με κινουμενο μπαλονι |
US10052102B2 (en) | 2015-06-18 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with dual cam actuated jaw closing features |
US10835249B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
MX2022009705A (es) | 2015-08-26 | 2022-11-07 | Ethicon Llc | Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico. |
BR112018003693B1 (pt) | 2015-08-26 | 2022-11-22 | Ethicon Llc | Cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento de grampeamento cirúrgico |
US10098642B2 (en) | 2015-08-26 | 2018-10-16 | Ethicon Llc | Surgical staples comprising features for improved fastening of tissue |
US10172619B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Surgical staple driver arrays |
MX2022006189A (es) | 2015-09-02 | 2022-06-16 | Ethicon Llc | Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas. |
US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
US10076326B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10085751B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler having temperature-based motor control |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US10271849B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-04-30 | Ethicon Llc | Woven constructs with interlocked standing fibers |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10172620B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Compressible adjuncts with bonding nodes |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US10213250B2 (en) | 2015-11-05 | 2019-02-26 | Covidien Lp | Deployment and safety mechanisms for surgical instruments |
CN108601925B (zh) | 2015-12-04 | 2021-06-29 | 项目莫里股份有限公司 | 用于导管和其他用途的输入和铰接*** |
WO2017096362A1 (en) | 2015-12-04 | 2017-06-08 | Barrish Mark D | Lateral articulation anchors for catheters and other uses |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
US10245030B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instruments with tensioning arrangements for cable driven articulation systems |
JP6911054B2 (ja) | 2016-02-09 | 2021-07-28 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 非対称の関節構成を備えた外科用器具 |
US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
WO2017143170A1 (en) | 2016-02-17 | 2017-08-24 | Keith Phillip Laby | Local contraction of flexible bodies using balloon expansion for extension-contraction catheter articulation and other uses |
US11420021B2 (en) | 2016-03-25 | 2022-08-23 | Project Moray, Inc. | Fluid-actuated displacement for catheters, continuum manipulators, and other uses |
CN109561960B (zh) * | 2016-03-25 | 2021-11-19 | 项目莫里股份有限公司 | 用于导管、连续体操纵器和其它用途的流体致动的护套位移和铰接特性改进的***、设备以及方法 |
US10307159B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument handle assembly with reconfigurable grip portion |
US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
US10682136B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Circular stapling system comprising load control |
US10285705B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Surgical stapling system comprising a grooved forming pocket |
US11284890B2 (en) | 2016-04-01 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Circular stapling system comprising an incisable tissue support |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
US10368867B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockout |
USD826405S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
JP6957532B2 (ja) | 2016-06-24 | 2021-11-02 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ |
US10702270B2 (en) | 2016-06-24 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Stapling system for use with wire staples and stamped staples |
USD850617S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
USD847989S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
CN106137270B (zh) * | 2016-07-29 | 2019-09-03 | 上海交通大学 | 胶囊内镜用磁控活检钳及其使用方法 |
US11738180B2 (en) | 2016-08-23 | 2023-08-29 | Shuttle Catheters Pc | Endovascular remotely steerable guidewire catheter |
CN106236199A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-21 | 苏州品诺维新医疗科技有限公司 | 一种吸附机构及其控制方法、手术操作*** |
CN106175878A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 苏州品诺维新医疗科技有限公司 | 一种手术操作***及其控制方法 |
US11369432B2 (en) | 2016-09-28 | 2022-06-28 | Project Moray, Inc. | Arrhythmia diagnostic and/or therapy delivery methods and devices, and robotic systems for other uses |
WO2018064400A1 (en) | 2016-09-28 | 2018-04-05 | Project Moray, Inc. | Base station, charging station, and/or server for robotic catheter systems and other uses, and improved articulated devices and systems |
WO2018093509A1 (en) * | 2016-11-21 | 2018-05-24 | C.R. Bard, Inc. | Biopsy device having a hydraulic drive assembly |
US10835247B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Lockout arrangements for surgical end effectors |
US11179155B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Anvil arrangements for surgical staplers |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
US20180168625A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
US10682138B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs |
US20180168575A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling systems |
US10881401B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout |
US10624635B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Firing members with non-parallel jaw engagement features for surgical end effectors |
JP6983893B2 (ja) | 2016-12-21 | 2021-12-17 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成 |
MX2019007295A (es) | 2016-12-21 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Sistema de instrumento quirúrgico que comprende un bloqueo del efector de extremo y un bloqueo de la unidad de disparo. |
US10687810B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features |
US20180168633A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
US10485543B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Anvil having a knife slot width |
US10993715B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths |
US10675025B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Shaft assembly comprising separately actuatable and retractable systems |
US10945727B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Staple cartridge with deformable driver retention features |
MX2019007311A (es) | 2016-12-21 | 2019-11-18 | Ethicon Llc | Sistemas de engrapado quirurgico. |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
US20180168609A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Firing assembly comprising a fuse |
US20180168647A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments having end effectors with positive opening features |
US11684367B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Stepped assembly having and end-of-life indicator |
US11090048B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
JP6550368B2 (ja) * | 2016-12-27 | 2019-07-24 | 川崎重工業株式会社 | 液圧鉗子システム |
JP6577936B2 (ja) * | 2016-12-27 | 2019-09-18 | 川崎重工業株式会社 | 液圧鉗子システム |
CN106551710A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-04-05 | 杭州天任生物科技有限公司 | 直线型切割吻合器 |
US10905861B2 (en) | 2017-04-25 | 2021-02-02 | Project Moray, Inc. | Matrix supported balloon articulation systems, devices, and methods for catheters and other uses |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11141154B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors and anvils |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
EP3420947B1 (en) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
US11678880B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a shaft including a housing arrangement |
US20190000459A1 (en) | 2017-06-28 | 2019-01-03 | Ethicon Llc | Surgical instruments with jaws constrained to pivot about an axis upon contact with a closure member that is parked in close proximity to the pivot axis |
USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
CN107595332B (zh) * | 2017-09-28 | 2020-11-03 | 华中科技大学鄂州工业技术研究院 | 一种注射用内窥镜 |
CN107752969B (zh) * | 2017-09-28 | 2020-10-27 | 华中科技大学鄂州工业技术研究院 | 一种输送微型设备用内窥镜 |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
DE102017222865A1 (de) * | 2017-12-15 | 2019-06-19 | Richard Wolf Gmbh | Minimalinvasives medizinisches Instrument |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US11179152B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a tissue grasping system |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
TWI674875B (zh) * | 2018-08-02 | 2019-10-21 | 廣域生醫科技股份有限公司 | 內視鏡切割夾持裝置 |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
CN113766865A (zh) * | 2018-10-31 | 2021-12-07 | 内基因有限公司 | 自推进内窥镜探头及包含其的*** |
JP2020141862A (ja) * | 2019-03-06 | 2020-09-10 | 川崎重工業株式会社 | 液圧医療機器および手術支援ロボット |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
CN109998600A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-12 | 大连大学 | 一种牛直肠采便装置 |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11350938B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US12035913B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-07-16 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a deployable knife |
CN111096774B (zh) * | 2020-02-25 | 2020-08-14 | 青岛大学附属医院 | 一种微创外科组织夹钳 |
CN111184557B (zh) * | 2020-03-01 | 2020-11-03 | 中南大学湘雅二医院 | 一种神经外科手术机器人驱动件 |
CN111227910B (zh) * | 2020-03-06 | 2020-12-15 | 王光铭 | 一种消化道微创手术组织钳 |
US11844562B2 (en) | 2020-03-23 | 2023-12-19 | Covidien Lp | Electrosurgical forceps for grasping, treating, and/or dividing tissue |
CN111388070B (zh) * | 2020-04-07 | 2020-12-15 | 中南大学湘雅二医院 | 一种具有弹性作用的妇产科产钳 |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US11737748B2 (en) | 2020-07-28 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with double spherical articulation joints with pivotable links |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US12053175B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
GR1010093B (el) * | 2020-12-18 | 2021-09-30 | Ιωαννης Χρηστου Στεφανιδης | Καθετηρας |
GR1010101B (el) * | 2020-12-18 | 2021-10-11 | Ιωαννης Χρηστου Στεφανιδης | Καθετηρας |
JP2022103785A (ja) * | 2020-12-28 | 2022-07-08 | 川崎重工業株式会社 | 液圧式手術用器具 |
JP2022103784A (ja) * | 2020-12-28 | 2022-07-08 | 川崎重工業株式会社 | 液圧式手術用器具 |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US20220378425A1 (en) | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a control system that controls a firing stroke length |
CN113440186B (zh) * | 2021-07-19 | 2022-07-22 | 王倩青 | 一种辅助单孔腹腔镜使用的牵引装置 |
US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
CN114831736B (zh) * | 2022-04-15 | 2023-10-20 | 江苏唯德康医疗科技有限公司 | 一种具有力反馈的自然腔道手术用夹持器械 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1522466A1 (en) | 1978-08-21 | 1900-01-01 | Sa Matasov | An intestinal endoscope |
US4444462A (en) * | 1981-08-28 | 1984-04-24 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Picture image observation system |
US4655673A (en) * | 1983-05-10 | 1987-04-07 | Graham S. Hawkes | Apparatus providing tactile feedback to operators of remotely controlled manipulators |
JPH05208014A (ja) * | 1991-04-10 | 1993-08-20 | Olympus Optical Co Ltd | 処置具 |
US5271379A (en) * | 1991-07-26 | 1993-12-21 | The Regents Of The University Of California | Endoscopic device actuator and method |
DE9207414U1 (de) * | 1992-06-02 | 1992-08-20 | Aesculap AG, 7200 Tuttlingen | Chirurgisches Instrument |
US5419310A (en) * | 1992-11-03 | 1995-05-30 | Vision Sciences, Inc. | Partially inflated protective endoscope sheath |
DE4413255A1 (de) * | 1994-04-16 | 1995-10-19 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zum Bruchtrennen des Lagerdeckels einer mehrteiligen Lageranordnung, insbesondere in Kurbelgehäusen von Brennkraftmaschinen |
US5626607A (en) * | 1995-04-03 | 1997-05-06 | Heartport, Inc. | Clamp assembly and method of use |
DE19526653A1 (de) * | 1995-07-21 | 1997-01-23 | Carmen Diessner | Kraftmeßeinrichtung |
US5779727A (en) * | 1997-02-18 | 1998-07-14 | Orejola; Wilmo C. | Hydraulically operated surgical scissors |
LV12474B (lv) | 1997-10-03 | 2001-01-20 | Sergejs Matasovs | Endoskops ar vienreizējas lietošanas patronām endoskopiskās caurulītes invaginācijai |
US6241740B1 (en) * | 1998-04-09 | 2001-06-05 | Origin Medsystems, Inc. | System and method of use for ligating and cutting tissue |
WO2000002478A2 (en) * | 1998-07-10 | 2000-01-20 | Micro Medical Devices, Inc. | Hydraulic surgical system |
US5916145A (en) * | 1998-08-07 | 1999-06-29 | Scimed Life Systems, Inc. | Device and method of using a surgical assembly with mesh sheath |
US6290309B1 (en) * | 1998-12-18 | 2001-09-18 | Meritor Wabco Vehicle Control Systems | Spring brake actuation for electronically controlled brake system |
IL128286A (en) | 1999-01-29 | 2004-01-04 | Sightline Techn Ltd | Movement gracefully inside the bowel using a flexible sleeve |
ES2310186T3 (es) * | 2000-07-20 | 2009-01-01 | Kinetic Surgical, Llc | Dispositivo quirurgico articulado a mano. |
US6723087B2 (en) * | 2001-12-14 | 2004-04-20 | Medtronic, Inc. | Apparatus and method for performing surgery on a patient |
US20060089535A1 (en) | 2002-07-11 | 2006-04-27 | Dan Raz | Piston-actuated endoscopic steering system |
-
2003
- 2003-09-18 CA CA002497897A patent/CA2497897C/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-09-18 JP JP2004539401A patent/JP2006500986A/ja not_active Withdrawn
- 2003-09-18 MX MXPA05003010A patent/MXPA05003010A/es not_active Application Discontinuation
- 2003-09-18 WO PCT/IL2003/000751 patent/WO2004028585A2/en active Application Filing
- 2003-09-18 US US10/527,249 patent/US20060235368A1/en not_active Abandoned
- 2003-09-18 RU RU2005111970/14A patent/RU2334451C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2003-09-18 BR BR0314715-0A patent/BR0314715A/pt not_active IP Right Cessation
- 2003-09-18 EP EP03798352A patent/EP1549200A4/en not_active Withdrawn
- 2003-09-18 CN CNB038233614A patent/CN100384364C/zh not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ФЕДОРОВ И.В. и др. Эндоскопическая хирургия. - М.: Гэотар Медицина, 1998, с.42-43. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2589616C1 (ru) * | 2015-02-13 | 2016-07-10 | Государственное бюджетное учреждение здравоохранения г. Москвы Московский клинический научно-практический центр Департамента здравоохранения г. Москвы | Устройство для проведения эндоскопии |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006500986A (ja) | 2006-01-12 |
EP1549200A2 (en) | 2005-07-06 |
BR0314715A (pt) | 2005-08-02 |
WO2004028585A3 (en) | 2004-05-27 |
MXPA05003010A (es) | 2005-06-22 |
CN100384364C (zh) | 2008-04-30 |
CN1688240A (zh) | 2005-10-26 |
AU2003263569A1 (en) | 2004-04-19 |
CA2497897A1 (en) | 2004-04-08 |
WO2004028585A2 (en) | 2004-04-08 |
RU2005111970A (ru) | 2005-10-27 |
US20060235368A1 (en) | 2006-10-19 |
EP1549200A4 (en) | 2008-05-07 |
CA2497897C (en) | 2008-11-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2334451C2 (ru) | Эндоскопический инструмент с поршневым приводом | |
KR100834843B1 (ko) | 수동 다관절 수술기구 | |
US20060089535A1 (en) | Piston-actuated endoscopic steering system | |
JP3085976B2 (ja) | 管状空洞にそって内視鏡を移動させる方法および装置 | |
US5413583A (en) | Force limiting arrangement for needle holder for endoscopic surgery | |
US20120118098A1 (en) | Instrument positioning/holding devices | |
KR20130106274A (ko) | 수동식 관절형 외과 공구 | |
WO1996000517A1 (en) | Video bug for endoscopy | |
CA2133182A1 (en) | Articulable socket joint assembly for an endoscopic instrument and surgical fastener track therefor | |
JP4611317B2 (ja) | 非対称性子宮動脈構造のための閉塞器具 | |
JP2010069302A (ja) | 外科手術用器具を関節運動させる際に流体を満たした可撓性の管を使用して力を伝達する方法 | |
US20100241136A1 (en) | Instrument positioning/holding devices | |
US20100331879A1 (en) | Articulating Surgical Hand Tool | |
EP2976020B1 (en) | A miniature robotic device applicable to a flexible endoscope for the surgical dissection of gastro-intestinal tract surface neoplasms | |
AU2003263569B2 (en) | Piston-actuated endoscopic tool | |
KR20050059168A (ko) | 피스톤식 내시경 기구 | |
CN115363696A (zh) | 一种esd手术辅助机械手 | |
CN111202561B (zh) | 一种具有感受功能的手术机器人操作杆 | |
JP3580867B2 (ja) | 医療用ゾンデ | |
CN111184557B (zh) | 一种神经外科手术机器人驱动件 | |
KR102152349B1 (ko) | 직선-회전 운동 변환 기구 및 이를 포함하는 내시경 조향장치 | |
CN220676101U (zh) | 可延展器械及手术机器人*** | |
Lencioni et al. | A Robotic Microsystem for Colon Visualisation and Sampling | |
CN117770890A (zh) | 内窥镜导引鞘和内窥镜装置 | |
CN113598886A (zh) | 一种消化内镜可伸缩双向抓钳 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090919 |