GR1010101B

GR1010101B - Καθετηρας

Info

Publication number: GR1010101B
Application number: GR20200100744A
Authority: GR
Inventors: Ιωαννης Χρηστου Στεφανιδης
Original assignee: Ιωαννης Χρηστου Στεφανιδης
Priority date: 2020-12-18
Filing date: 2020-12-18
Publication date: 2021-10-11
Also published as: WO2022129960A1

Abstract

Οι παρούσες εφευρέσεις αφορούν έναν καθετήρα, που περιλαμβάνει ένα θηκάρι καθετήρα (2) που εκτείνεται κατά μήκος ενός διαμήκους άξονα (500), ένα πρώτο χειρουργικό εργαλείο (11), ένα πρώτο κινητό μέσο (31) και ένα δεύτερο χειρουργικό εργαλείο (12). Το πρώτο χειρουργικό εργαλείο (11) και το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο (12) μπορούν να κινούνται το ένα ως προς το άλλο κατά την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα (500). Το πρώτο χειρουργικό εργαλείο (11) μπορεί να κινείται στο θηκάρι καθετήρα (2) κατά την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα (500) από το πρώτο κινητό μέσο (31). Το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο (12) μπορεί να κινείται στο θηκάρι καθετήρα (2) κατά την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα (500) μέσω ενός δεύτερου κινητού μέσου (32) ή να στερεώνεται στο θηκάρι καθετήρα (2).

Description

Καθετήρας

Περιγραφή

Η παρούσα εφεύρεση αφορά έναν καθετήρα. Ο καθετήρας της παρούσας εφεύρεσης μπορεί επίσης να χαρακτηριστεί ως ιατρικός καθετήρας.

Οι καθετήρες χρησιμοποιούνται επί έτη σε πολλές ιατρικές εφαρμογές για ανθρώπους και ζώα, καθώς παρέχουν πρόσβαση στο σώμα με ελάχιστα επεμβατικό τρόπο.

Παραδείγματος χάριν, οι καθετήρες χρησιμοποιούνται ευρέως στις περισσότερες ενδοαγγειακές εφαρμογές. Λόγω του ελάχιστα επεμβατικού χαρακτήρα τους, η θεραπεία των παθήσεων των αιμοφόρων αγγείων μπορεί να επιτευχθεί χωρίς σημαντικό μετεγχειρητικό πόνο και την ανάγκη γενικής αναισθησίας κατά τη διάρκεια της επέμβασης ή μακράς νοσηλείας του ασθενούς. Ένας ενδοαγγειακός καθετήρας είναι γνωστός από το δίπλωμα WO 2016203277 Α1.

Αποτελεί ένα αντικείμενο βάση για την παρούσα εφεύρεση για να προτείνει έναν συμπαγή καθετήρα με υψηλή ευελιξία σχεδιασμού που μπορεί να χρησιμοποιείται σε διάφορες ιατρικές εφαρμογές.

Η λύση για το εν λόγω αντικείμενο επιτυγχάνεται με έναν καθετήρα με το συνδυασμό γνωρισμάτων της ανεξάρτητης αξίωσης. Οι εξαρτημένες αξιώσεις περιέχουν επωφελείς υλοποιήσεις και μορφές της εφεύρεσης.

Συγκεκριμένα, ο καθετήρας περιλαμβάνει ένα θηκάρι καθετήρα, ένα πρώτο χειρουργικό εργαλείο, ένα δεύτερο χειρουργικό εργαλείο και ένα πρώτο μέσο κίνησης. Το θηκάρι καθετήρα εκτείνεται κατά μήκος ενός διαμήκους άξονα. Το πρώτο χειρουργικό εργαλείο και το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο μπορούν να κινούνται το ένα ως προς το άλλο προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα. Το πρώτο χειρουργικό εργαλείο μπορεί να κινείται στο θηκάρι του καθετήρα προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα μέσω του πρώτου μέσου κίνησης. Το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο μπορεί να μπορεί να κινείται στο θηκάρι του καθετήρα προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα μέσω ενός δεύτερου μέσου κίνησης ή να είναι σταθερό στο θηκάρι του καθετήρα.

Με άλλα λόγια, το πρώτο χειρουργικό εργαλείο και το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο είναι διευθετημένα στο θηκάρι του καθετήρα και μπορούν να κινούνται το ένα ως προς το άλλο προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα. Εδώ, το πρώτο χειρουργικό εργαλείο είναι διευθετημένο με δυνατότητα κίνησης στο θηκάρι του καθετήρα. Το πρώτο μέσο κίνησης είναι διαμορφωμένο να κινεί το πρώτο χειρουργικό εργαλείο στο θηκάρι του καθετήρα προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονά του. Το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο μπορεί να είναι είτε διευθετημένο με δυνατότητα κίνησης είτε να είναι σταθερό στο θηκάρι του καθετήρα. Όταν το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο είναι διευθετημένο με δυνατότητα κίνησης στο θηκάρι του καθετήρα, ένα δεύτερο μέσο κίνησης είναι διαμορφωμένο να κινεί το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο στο θηκάρι του καθετήρα προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονά του. Έτσι, παρέχοντας ένα πρώτο μέσο κίνησης και ένα δεύτερο μέσο κίνησης, το πρώτο χειρουργικό εργαλείο και το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο μπορούν να κινούνται ανεξάρτητα το ένα από το άλλο. Είναι εμφανές ότι για την κίνηση του πρώτου χειρουργικού εργαλείου, το πρώτο μέσο κίνησης είναι συνδεδεμένο με το πρώτο χειρουργικό εργαλείο. Συνεπώς, προκειμένου να κινήσει το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο, το δεύτερο μέσο κίνησης είναι συνδεδεμένο με το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο.

Ο καθετήρας της παρούσας εφεύρεσης ο οποίος έχει δύο χειρουργικά εργαλεία, που μπορούν να κινούνται ελεγχόμενα το ένα ως προς το άλλο, έχει το πλεονέκτημα ότι μία απόσταση μεταξύ των δύο χειρουργικών εργαλείων μπορεί να ρυθμίζεται κατά ελεγχόμενο τρόπο. Further, the position of το πρώτο χειρουργικό εργαλείο σχετικά προς το θηκάρι καθετήρα μπορεί επίσης να ρυθμίζεται. Ιδιαίτερα όταν αμφότερα τα χειρουργικά εργαλεία, δηλαδή το πρώτο και το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο, μπορούν να κινούνται, μια ακριβέστερη ρύθμιση της απόστασης μεταξύ των δύο χειρουργικών εργαλείων όπως επίσης της θέσης καθενός από τα χειρουργικά εργαλεία σχετικά προς το θηκάρι καθετήρα μπορεί να επιτευχθεί. Σε εξάρτηση από την αρχική σχετική απόσταση μεταξύ των δύο χειρουργικών εργαλείων όταν αμφότερα βρίσκονται στην εγγύς θέση τους και στις περιοχές κίνησής τους κατά την διαμήκη κατεύθυνση του θηκαριού καθετήρα, ο καθετήρας μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε διάφορες ιατρικές εφαρμογές όπως επίσης σε ασθενείς με διαφορετικά ανατομικά χαρακτηριστικά και/ή μία διαφορετική κλινική κατάσταση. Περαιτέρω πλεονεκτήματα όπως η απομόνωση ενός τμήματος του σωματικού αυλου, η βελτίωση των πλέον σημαντικών χαρακτηριστικών του καθετήρα όπως η προωθησιμότητα, ιχηλασιμότητα και διασταυρωσιμότητα, η σταθεροποίηση μιας περιοχής του σώματος ή η εφαρμογή δύναμης σε μία ή περισσότερες περιοχές του σώματος μπορεί να επιτευχθεί δια κατάλληλης επιλογής του πρώτου χειρουργικού εργαλείου και το δεύτερου χειρουργικού εργαλείου. Ο καθετήρας της παρούσας εφεύρεσης μπορεί κατά πλεονεκτικό τρόπο να χρησιμοποιηθεί ως ένας ενδοαγγειακός, γαστρεντερικός ή ουρολογικός καθετήρας.

Κατά προτίμηση, το πρώτο χειρουργικό εργαλείο is ένα εγγύς χειρουργικό εργαλείο και το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο ένα απομακρυσμένο χειρουργικό εργαλείο. Αυτό σημαίνει ότι το πρώτο χειρουργικό εργαλείο είναι κατά προτίμηση πλησιέστερα προς ένα εγγύς άκρο θηκαριού από το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο προς το εγγύς άκρο θηκαριού. Με άλλα λόγια, το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο είναι κατά προτίμηση πλησιέστερα προς ένα απομακρυσμένο άκρο θηκαριού από το πρώτο χειρουργικό εργαλείο προς το απομακρυσμένο! άκρο θηκαριού.

Σημειώνεται ότι ο καθετήρας της παρούσας εφεύρεσης μπορεί να περιλαμβάνει περισσότερα από δύο χειρουργικά εργαλεία, δηλαδή επιπλέον χειρουργικά εργαλεία εκτός από το πρώτο χειρουργικό εργαλείο και το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο. Επίσης στην περίπτωση αυτή, όπως στην περίπτωση ενός καθετήρα που έχει το πρώτο χειρουργικό εργαλείο και το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο, είναι επαρκές για την επίτευξη των προαναφερθέντων πλεονεκτημάτων για έναν καθετήρα της παρούσας εφεύρεσης αν τουλάχιστον ένα από τα χειρουργικά εργαλεία είναι κατά την διαμήκη κατεύθυνση διευθετημένο με δυνατότητα κίνησης στο θηκάρι του καθετήρα.

Κατά προτίμηση, ο καθετήρας περαιτέρω περιλαμβάνει ένα τρίτο χειρουργικό εργαλείο που είναι στερεωμένο στο θηκάρι του καθετήρα. Σύμφωνα προς μία πλεονεκτική υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης, το πρώτο χειρουργικό εργαλείο και το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο είναι διευθετημένα με δυνατότητα κίνησης στο θηκάρι του καθετήρα και το τρίτο χειρουργικό εργαλείο είναι στερεωμένο στο θηκάρι του καθετήρα.

Κατά προτίμηση, το τρίτο χειρουργικό εργαλείο είναι διευθετημένο ανάμεσα στο πρώτο χειρουργικό εργαλείο και το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο.

Οποιοδήποτε από τα χειρουργικά εργαλεία ενός καθετήρα, συγκεκριμένα το πρώτο χειρουργικό εργαλείο και/ή το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο και/ή το τρίτο χειρουργικό εργαλείο, μπορεί καθένα να σχηματίζεται ως ένα φουσκωτό μπαλόνι, μία κοπτική συσκευή, ένα στεντ, ένα σταθεροποιητικό εργαλείο, ένας αισθητήρας πίεσης ή οποιοδήποτε άλλο εργαλείο που μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε μία χειρουργική διαδικασία, στην οποία χρησιμοποιείται ένας καθετήρας. Η κοπτική συσκευή μπορεί συγκεκριμένα να είναι μία λεπίδα, π.χ. μία λεπίδα αθηροτομίας, ή ένα σύρμα απόξεσης σαλπίγγων (σύρμα απόξεσης για απόξεση μήτρας). Εντός του πλαισίου της παρούσας εφεύρεσης, οποιοσδήποτε συνδυασμός των προαναφερομένων εργαλείων είναι δυνατός. Πάντως, είναι προτιμητέο τουλάχιστον ένα από τα χειρουργικά εργαλεία να είναι ένα φουσκωτό μπαλόνι.

Σχετικά, είναι προτιμητέο αν το πρώτο χειρουργικό εργαλείο που είναι διευθετημένο με δυνατότητα κίνησης στο θηκάρι του καθετήρα είναι ένα φουσκωτό μπαλόνι. Ο καθετήρας με το πρώτο χειρουργικό εργαλείο να είναι ένα φουσκωτό μπαλόνι έχει επιπλέον το πλεονέκτημα της ρύθμισης θέσης του μπαλονιού σχετικά προς το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο και προς το θηκάρι καθετήρα ως πλεονέκτημα βελτίωσης των χαρακτηριστικών ενός καθετήρα. Αυτό περιγράφεται λεπτομερέστερα ακολούθως.

Όταν το φουσκωτό μπαλόνι φουσκώνει μέσα σε έναν αυλό σώματος, το μπαλόνι είναι αγκυρωμένο στον τοίχο που καθορίζει τον αυλό και έτσι δεν μπορεί να κινείται σε σχέση με τον εν λόγω τοίχο. Ως εκ τούτου, η εφαρμογή μιας δύναμης στα πρώτα κινητά μέσα μεταφράζεται σε κίνηση του θηκαριού καθετήρα σε σχέση με το μπαλόνι. Συγκεκριμένα, με τη βοήθεια του φουσκωτού μπαλονιού, ο καθετήρας μπορεί να αποκτήσει μεγαλύτερη ωθησιμότητα, καθώς η απαιτούμενη δύναμη ώθησης για την κίνηση του θηκαριού καθετήρα προς τα εμπρός μπορεί να εφαρμοστεί κοντά στο άκρο του. Ο όρος «ωθησιμότητα» σημαίνει το βαθμό στον οποίο η δύναμη που μεταδίδεται από ένα εγγύς άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα μεταφράζεται σε κίνηση ενός περιφερειακού άκρου θηκαριού (άκρο) του θηκαριού καθετήρα, το οποίο εξαρτάται από τη μετάδοση της δύναμης κατά μήκος του σώματος του θηκαριού καθετήρα. Με άλλα λόγια, ο όρος «ωθησιμότητα» σημαίνει την ευκολία προώθησης του καθετήρα μέσα σε έναν αυλό, π.χ. ένα αιμοφόρο αγγείο, και είναι ενδεικτικός της ποσότητας δύναμης που βλέπει το απομακρυσμένο άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα όταν εφαρμόζεται μια γνωστή δύναμη στο εγγύς άκρο του θηκαριού καθετήρα. Όσον αφορά τη διασταυρωσιμότητα, δηλαδή την ικανότητα πλοήγησης στο άκρο του θηκαριού καθετήρα μέσω στενών περιορισμών στο αγγειακό σύστημα, ο προτεινόμενος καθετήρας μπορεί να κινείται μέσω σημαντικής στένωσης με μεγαλύτερη δύναμη χρησιμοποιώντας την προωθητική δύναμη που ασκείται από το κινούμενο μπαλόνι όταν ωθεί το άκρο του θηκαριού καθετήρα. Όταν παρέχεται περαιτέρω ένα οδηγητήριο σύρμα στον καθετήρα, ο καθετήρας μπορεί να προσφέρει μέγιστη εφεδρική υποστήριξη ασφαλείας στο οδηγητήριο σύρμα και επιπλέον, τη μεγαλύτερη δυνατή ώθηση, διασταυρωσιμότητα και ιχνηλασιμότητα πάνω από το οδηγητήριο σύρμα σε στενούς ή μπλοκαρισμένους αυλούς και περάσματα του σώματος του ασθενούς. Πλέον συγκεκριμένα, το θηκάρι καθετήρα μπορεί να παρέχει εφεδρική στήριξη στο οδηγητήριο σύρμα στην προσπάθεια να κινείται μέσα από ανατομικά δύσκολες περιοχές αυλών του ανθρώπινου σώματος, ενώ - ταυτόχρονα - μπορεί να επανατοποθετηθεί με ακρίβεια, διατηρώντας το μπαλόνι φουσκωμένο και αγκυρωμένο εντός του αυλού. Συγκεκριμένα, η ιχνηλασιμότητα του θηκαριού καθετήρα πάνω από το οδηγητήριο σύρμα είναι υψηλή, καθώς για άλλη μια φορά η προωθητική δύναμη του μπαλονιού που κινείται κοντά στο άκρο του θηκαριού καθετήρα είναι πολύ μεγαλύτερη. Αυτό είναι συγκεκριμένα επωφελές σε ελικοειδείς αυλούς, όπου παρεμποδίζεται η διέλευση του καθετήρα λόγω του πολλαπλασιασμού της τριβής μεταξύ του θηκαριού καθετήρα και των τοίχων του αυλού, καθώς και μεταξύ του θηκαριού καθετήρα και του οδηγητήριου σύρματος που προκαλείται από την υπάρχουσα ροπή.

Όταν εκτός από το πρώτο χειρουργικό εργαλείο που σχηματίζεται ως φουσκωτό μπαλόνι, το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο είναι παραδείγματος χάριν μια κοπτική συσκευή όπως μια λεπίδα αθηροτομίας στερεωμένη στο θηκάρι του καθετήρα, η βελτίωση των γνωρισμάτων του καθετήρα όπως περιγράφεται ανωτέρω έχει ως αποτέλεσμα η κοπτική συσκευή να είναι σε θέση να κόψει με περισσότερη δύναμη. Ο λόγος για αυτό είναι ότι η εφαρμογή μιας δύναμης ώθησης στο μπαλόνι με τα πρώτα κινητά μέσα όταν το μπαλόνι φουσκώνεται και έτσι αγκυρώνεται στα τοιχώματα ενός αυλού σώματος μεταφράζεται σε μια κίνηση προς τα εμπρός του θηκαριού καθετήρα με υψηλή δύναμη και έτσι σε μια κίνηση προς τα εμπρός με υψηλή δύναμη και της κοπτικής συσκευής.

Εάν, σύμφωνα με άλλη υλοποίηση του καθετήρα, Το πρώτο χειρουργικό εργαλείο σχηματίζεται ως ένα πρώτο φουσκωτό μπαλόνι και το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο ως δεύτερο φουσκωτό μπαλόνι στερεωμένο ή ακίνητο διευθετημένο στο θηκάρι του καθετήρα, η βελτίωση των γνωρισμάτων του καθετήρα όπως περιγράφεται ανωτέρω έχει ως αποτέλεσμα την ικανότητα του θηκαριού καθετήρα να προωθείται μέσω στενών διόδων του σώματος του ασθενούς, προκειμένου να τοποθετηθεί το δεύτερο φουσκωτό μπαλόνι στη θέση της στένωσης. Το δεύτερο φουσκωτό μπαλόνι μπορεί πλεονεκτικά να τοποθετηθεί μέσα στη στένωση και έπειτα να φουσκωθεί προκειμένου να διευρυνθεί η στενευμένη μετάβαση.

Σύμφωνα με μια πλεονεκτική υλοποίηση, το πρώτο χειρουργικό εργαλείο, το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο και το τρίτο χειρουργικό εργαλείο του καθετήρα είναι φουσκωτά μπαλόνια. Εδώ, είναι προτιμότερο το τρίτο χειρουργικό εργαλείο που στερεώνεται στο θηκάρι του καθετήρα να είναι διευθετημένο μεταξύ του πρώτου χειρουργικού εργαλείου και του δεύτερου χειρουργικού εργαλείου. Η χρήση καθετήρα με τέτοια διαμόρφωση μπορεί να προσφέρει αποτελέσματα υψίστης σημασίας για την επιβίωση ενός ασθενούς σε περίπτωση θεραπείας ενός ανευρύσματος κοιλιακής αορτής.

Όταν το τρίτο χειρουργικό εργαλείο είναι ένα φουσκωτό μπαλόνι, το θηκάρι καθετήρα περιλαμβάνει κατά προτίμηση ένα ρευστό φουσκώματος που διέρχεται από τον αυλό που επικοινωνεί με το φουσκωτό μπαλόνι μέσω ενός διογκούμενου υγρού που διέρχεται από άνοιγμα που σχηματίζεται σε μια περιφερειακή περιοχή του θηκαριού καθετήρα. Έτσι, το τρίτο χειρουργικό εργαλείο μπορεί να είναι εξοπλισμένο με ρευστό φουσκώματος μέσω του διογκούμενου αυλού υγρού. Εάν ο καθετήρας αποτελείται από ένα πλήθος των φουσκωτών μπαλονιών που στερεώνονται στον άξονα καθετήρα, ο ίδιος διογκώνοντας αυλός διέλευσης ρευστών μπορεί να χρησιμοποιείται για την παράδοση του διογκώνοντας υγρού σε μερικά ή όλα τα φουσκωτά μπαλόνια. Σε αυτή την περίπτωση, σχηματίζεται ένα πλήθος διογκούμενων ανοιγμάτων υγρού στην περιφερειακή περιοχή του θηκαριού καθετήρα, όπου τα αντίστοιχα ανοίγματα διόδου υγρού που διογκώνονται είναι σε επικοινωνία με τον αυλό διέλευσης ρευστού φουσκώματος. Εναλλακτικά, ο καθετήρας μπορεί να περιλαμβάνει έναν (ξεχωριστό) αυλό διέλευσης ρευστού φουσκώματος ανά φουσκωτό μπαλόνι.

Σύμφωνα με μια άλλη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης, το πρώτο χειρουργικό εργαλείο σχηματίζεται ως φουσκωτό μπαλόνι και το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο στερεώνεται στο θηκάρι του καθετήρα και σχηματίζεται ως κοπτική συσκευή.

Σύμφωνα με μια άλλη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης, το πρώτο χειρουργικό εργαλείο σχηματίζεται ως σταθεροποιητικό εργαλείο και το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο είναι ένα κινητή χειρουργική εργαλείο και σχηματίζεται ως φουσκωτό μπαλόνι.

Κατά προτίμηση, το πρώτο κινητό μέσο περιλαμβάνει ένα πρώτο κινητό στοιχείο.

Κατά πλεονεκτικό τρόπο, το πρώτο κινητό στοιχείο είναι εύκαμπτο, συνδεδεμένο με το πρώτο χειρουργικό εργαλείο και διευθετημένο σε ένα πρώτο κινητό μέσο λήψης αυλού που ορίζεται από ένα τοίχωμα θηκαριού καθετήρα. Το πρώτο κινητό στοιχείο είναι διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής πρώτου κινητού μέσου με τέτοιο τρόπο ώστε το πρώτο κινητό στοιχείο να στηρίζεται τουλάχιστον εν μέρει περιφερειακά από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα, έτσι ώστε το πρώτο χειρουργικό εργαλείο να είναι κινητό από το πρώτο κινητό στοιχείο προς μια κατεύθυνση από ένα εγγύς άκρο θηκαριού προς ένα απομακρυσμένο άκρο του θηκαριού του θηκαριού καθετήρα.

Όταν το πρώτο χειρουργικό εργαλείο σχηματίζεται ως πρώτο φουσκωτό μπαλόνι, το πρώτο κινητό στοιχείο είναι κατά προτίμηση κοίλο και σε επικοινωνία ρευστών με το πρώτο φουσκωτό μπαλόνι.

Όταν το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο είναι ένα κινητό χειρουργικό εργαλείο που είναι κινητό στο θηκάρι του καθετήρα προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα με το δεύτερο κινητό μέσο, το δεύτερο κινητό μέσο περιλαμβάνει κατά προτίμηση ένα δεύτερο κινητό στοιχείο.

Κατά πλεονεκτικό τρόπο, το δεύτερο κινητό στοιχείο είναι εύκαμπτο, συνδεδεμένο με το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο και διευθετημένο σε ένα δεύτερο κινητό μέσο λήψης αυλού που ορίζεται από ένα τοίχωμα θηκαριού καθετήρα. Το δεύτερο κινητό στοιχείο είναι διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής δεύτερου κινητού μέσου με τέτοιο τρόπο ώστε το δεύτερο κινητό στοιχείο να στηρίζεται τουλάχιστον εν μέρει περιφερειακά από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα, έτσι ώστε το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο να είναι κινητό από το δεύτερο κινητό στοιχείο προς μια κατεύθυνση από ένα εγγύς άκρο θηκαριού προς ένα απομακρυσμένο άκρο του θηκαριού του θηκαριού καθετήρα.

Με το να στηρίζεται τουλάχιστον εν μέρει περιφερειακά από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα, όπως περιγράφεται ανωτέρω, το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο είναι κινητό κατά τέτοιον τρόπο ώστε η κίνησή του να προκαλεί κίνηση του πρώτου/δεύτερου χειρουργικού εργαλείου. Με άλλα λόγια, το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο είναι διευθετημένο με τέτοιο τρόπο ώστε να στηρίζεται/στηρίζεται πλευρικά από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα, έτσι ώστε το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο, παρόλο που είναι ο ίδιος/ο ίδιος εύκαμπτος, να μπορεί να ωθήσει το πρώτο/δεύτερο χειρουργικό εργαλείο. Δεν θα έπρεπε να είναι για την περιφερειακή στήριξη του πρώτου/δεύτερου κινητού στοιχείου που παρέχεται από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα, το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο θα λυγίσει, τουλάχιστον εν μέρει, όταν κινείται προς την κατεύθυνση από το εγγύς άκρο του θηκαριού προς το απομακρυσμένο άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα, δηλαδή θα ωθηθεί και έτσι δεν θα είναι σε θέση να κινήσει το πρώτο/δεύτερο χειρουργικό εργαλείο. Άλλως ειπείν, το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο περιορίζεται/περιορίζεται επωφελώς από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα, έτσι ώστε το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο να λειτουργεί ως στοιχείο πρόσδοσης ακαμψίας όταν ωθείται, έτσι ώστε το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο να μπορεί να μεταδώσει την κίνησή του στο πρώτο/δεύτερο χειρουργικό εργαλείο. Έτσι, το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα λειτουργεί ως στοιχείο περιορισμού και στήριξης για το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο έτσι ώστε το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο να στηρίζεται καθ' όλη τη διάρκεια της κίνησής του στην πρώτη/δεύτερη κίνηση σημαίνει τη λήψη αυλού έτσι ώστε αυτή η κίνηση να έχει ως αποτέλεσμα αντίστοιχη κίνηση του πρώτου/δεύτερου χειρουργικού εργαλείου. Συγκεκριμένα, το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα παρέχει στο πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο την ακαμψία που το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο στερείται εγγενώς/στερείται και ως εκ τούτου χρειάζεται/ανάγκη για να μπορεί να κινεί το πρώτο/δεύτερο χειρουργικό εργαλείο. Ωστόσο, το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο είναι ικανό να λυγίζει, όταν ο καθετήρας, συγκεκριμένα το θηκάρι καθετήρα, προωθείται μέσω καμπύλων διαδρομών, π.χ. ελικοειδών αιμοφόρων αγγείων, του σώματος ενός ασθενούς.

Η ανωτέρω περιγραφόμενη διάταξη του πρώτου/δεύτερου κινητού στοιχείου για την κίνηση του πρώτου/δεύτερου χειρουργικού εργαλείου έχει το πλεονέκτημα ότι ο καθετήρας μπορεί να έχει μια συμπαγή δομή, καθώς αρκεί το θηκάρι καθετήρα να περιλαμβάνει μόνο ένα κινητό μέσο λήψης αυλού ανά κινητό χειρουργικό εργαλείο. Πλέον συγκεκριμένα, η παρούσα εφεύρεση επιτρέπει τη μείωση της μέγιστης εξώτερης διάστασης, συγκεκριμένα μέγιστης διαμέτρου, του καθετήρα/θηκαριού καθετήρα σε σύγκριση με καθετήρα με ένα θηκάρι καθετήρα που απαιτεί δύο αυλούς υποδοχής κινητών ανά κινητό χειρουργικό εργαλείο. Αυτό με τη σειρά του έχει το πλεονέκτημα ότι ο καθετήρας μπορεί να χρησιμοποιείται σε μια μεγάλη ποικιλία εφαρμογών και συγκεκριμένα σε εφαρμογές όπου τα αιμοφόρα αγγεία, οι αυλοί και οι κοιλότητες μικρών διαστάσεων ενός σώματος ανθρώπου ή ζώου πρέπει να έχουν πρόσβαση. Απαιτώντας μόνο ένα κινητό μέσο λήψης αυλού ανά κινητό χειρουργικό εργαλείο, ένας καθετήρας με την ίδια μέγιστη τελική διάσταση, συγκεκριμένα η ίδια μέγιστη τελική διάμετρος, μπορεί να είναι εξοπλισμένος με περισσότερα χειρουργικά εργαλεία από έναν καθετήρα που απαιτεί δύο αυλούς υποδοχής κινητών μέσων ανά κινητό χειρουργικό εργαλείο. Περαιτέρω, ο καθετήρας παρέχει μεγάλη ευελιξία ενόψει της χωρικής διάταξης του(των) αυλού(ών) υποδοχής κινητού μέσου σε σχέση με τυχόν περαιτέρω αυλό(ούς) που θα μπορούσαν να σχηματιστούν στο θηκάρι του καθετήρα, όπως ένας αυλός για τη μεταφορά υγρών μέσω αυτών και/ή τη λήψη οδηγητήριου σύρματος.

Επιπλέον, λόγω της ευέλικτης φύσης του πρώτου κινητού στοιχείου, και συγκεκριμένα του δεύτερου κινητού στοιχείου, όταν το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο είναι ένα κινητό χειρουργικό εργαλείο, ο καθετήρας μπορεί ακόμα να λυγίζει στο σύνολό του. Έτσι, το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο δεν μεταβάλλει την εύκαμπτη φύση του καθετήρα στο σύνολό του. Σημειώνεται ότι εντός του πλαισίου της παρούσας εφεύρεσης, ένας καθετήρας νοείται συγκεκριμένα ως μια διάταξη που διαθέτει εύκαμπτο θηκάρι (καθετήρα) για εισαγωγή εντός μιας κοιλότητας του σώματος, ενός πόρου, ενός αγωγού, ενός αιμοφόρου αγγείου ή διόδου ασθενούς και έχει διαμορφωθεί ώστε να χορηγεί ή να λαμβάνει υγρά από έναν ασθενή μέσω του θηκαριού καθετήρα και/ή να φουσκώνει μία δίοδο και/ή να τοποθετεί χειρουργικό εργαλείο σε στοχευόμενο σημείο εντός του σώματος του ασθενούς, ώστε να προκαλείται τροποποίηση στην κοιλότητα, πόρο, κανάλι, αγγείο ή δίοδο του σώματος.

Κατά πλεονεκτικό τρόπο, το πρώτο/δεύτερο χειρουργικό εργαλείο συνδέεται με το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο σε απομακρυσμένο τμήμα και/ή περιφερειακό άκρο του πρώτου/δεύτερου κινητού στοιχείου.

Κατά προτίμηση, η ευελιξία του πρώτου/δεύτερου κινητού στοιχείου είναι τέτοια ώστε η ευελιξία του θηκαριού καθετήρα και/ή του καθετήρα με το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο να μην υπερβαίνει το 20%, κατά προτίμηση όχι περισσότερο από 10%, κατά προτίμηση όχι περισσότερο από 5%, διαφορετικό, συγκεκριμένα μεγαλύτερο, από την ευελιξία του θηκαριού καθετήρα και/ή του καθετήρα χωρίς το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο.

Όταν το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο σχηματίζεται ως δεύτερο φουσκωτό μπαλόνι, το δεύτερο κινητό στοιχείο είναι κατά προτίμηση κοίλο και σε επικοινωνία ρευστών με το δεύτερο φουσκωτό μπαλόνι.

Εδώ, το πρώτο χειρουργικό εργαλείο μπορεί κατά προτίμηση να ελέγχεται με ένα πρώτο μέσο ελέγχου που συνδέεται με το πρώτο κινητό στοιχείο.

Συγκεκριμένα, τα πρώτα μέσα ελέγχου μπορούν να περιλαμβάνουν επωφελώς ένα πρώτο περίβλημα ελέγχου που είναι κατά τη διαμήκη κατεύθυνση κινητό, συγκεκριμένα με δυνατότητα ολίσθησης, διευθετημένο στο θηκάρι του καθετήρα και συνδεδεμένο με το πρώτο κινητό στοιχείο. Το πρώτο περίβλημα ελέγχου είναι το συστατικό που χειρίζεται ένας γιατρός χρησιμοποιώντας τον καθετήρα για να ελέγξει το πρώτο χειρουργικό εργαλείο. Το πρώτο κινητό στοιχείο μπορεί να συνδεθεί απευθείας με το πρώτο περίβλημα ελέγχου. Εναλλακτικά, τα πρώτα μέσα χειρισμού μπορούν να περιλαμβάνουν ένα πρώτο στοιχείο ελέγχου με το οποίο το πρώτο κινητό στοιχείο συνδέεται με το πρώτο περίβλημα ελέγχου και το οποίο σχηματίζεται ως άκαμπτο στοιχείο ελέγχου. Ωστόσο, είναι επίσης πιθανό ότι τα πρώτα μέσα ελέγχου περιλαμβάνουν το προαναφερθέν πρώτο στοιχείο ελέγχου χωρίς το πρώτο περίβλημα ελέγχου. Σε αυτή την περίπτωση, το πρώτο στοιχείο ελέγχου είναι το συστατικό που χειρίζεται ένας γιατρός χρησιμοποιώντας τον καθετήρα για να ελέγξει το πρώτο χειρουργικό εργαλείο.

Κατά προτίμηση, το πρώτο περίβλημα ελέγχου συνδέεται με το πρώτο κινητό στοιχείο μέσω ενός πρώτου ανοίγματος εγγύς σύνδεσης.

Συνεπώς, το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο μπορεί κατά προτίμηση να ελέγχεται με ένα δεύτερο μέσο ελέγχου που συνδέεται με το δεύτερο κινητό στοιχείο.

Συγκεκριμένα, το δεύτερο μέσο χειρισμού μπορεί να περιλαμβάνει επωφελώς ένα δεύτερο περίβλημα ελέγχου που είναι κινητό κατά τη διαμήκη κατεύθυνση, συγκεκριμένα με δυνατότητα ολίσθησης, διευθετημένο στο θηκάρι του καθετήρα και συνδεδεμένο με το δεύτερο κινητό στοιχείο. Το δεύτερο περίβλημα ελέγχου είναι το συστατικό που χειρίζεται ένας γιατρός χρησιμοποιώντας τον καθετήρα για να ελέγξει το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο. Το δεύτερο κινητό στοιχείο μπορεί να συνδεθεί απευθείας με το δεύτερο περίβλημα ελέγχου. Εναλλακτικά, τα πρώτα μέσα χειρισμού μπορούν να περιλαμβάνουν ένα δεύτερο στοιχείο ελέγχου με το οποίο το δεύτερο κινητό στοιχείο συνδέεται με το δεύτερο περίβλημα ελέγχου και το οποίο σχηματίζεται ως άκαμπτο στοιχείο ελέγχου. Ωστόσο, είναι επίσης πιθανό ότι το δεύτερο μέσο ελέγχου περιλαμβάνει το προαναφερθέν δεύτερο στοιχείο ελέγχου χωρίς το δεύτερο περίβλημα ελέγχου. Σε αυτή την περίπτωση, το δεύτερο στοιχείο ελέγχου είναι το συστατικό που χειρίζεται ένας γιατρός χρησιμοποιώντας τον καθετήρα για να ελέγξει το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο.

Εκτός από το πρώτο κινητό στοιχείο, τα πρώτα κινητά μέσα μπορεί κατά προτίμηση να περιλαμβάνουν περαιτέρω ένα πρώτο απομακρυσμένο έμβολο και ένα πρώτο εγγύς έμβολο, τα οποία είναι διευθετημένα στην πρώτη κίνηση σημαίνει λήψη αυλού. Ένας πρώτος χώρος μεταξύ του πρώτου απομακρυσμένου εμβόλου και του πρώτου εγγύς εμβόλου γεμίζει με ένα ασυμπίεστο υγρό. Εδώ, το πρώτο κινητό στοιχείο συνδέεται περαιτέρω με το πρώτο απομακρυσμένο έμβολο. Το πρώτο κινητό στοιχείο είναι διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής πρώτου κινητού μέσου με τέτοιο τρόπο ώστε το πρώτο κινητό στοιχείο να στηρίζεται τουλάχιστον εν μέρει περιφερειακά από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα, έτσι ώστε μια κίνηση του πρώτου εγγύς εμβόλου προς μια κατεύθυνση από το εγγύς άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα προς το απομακρυσμένο άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα να προκαλεί κίνηση του πρώτου χειρουργικού εργαλείου. Αυτό σημαίνει ότι η διάταξη του πρώτου κινητού στοιχείου στην πρώτη κίνηση σημαίνει ότι η λήψη αυλού είναι τέτοια ώστε μια κίνηση του πρώτου εγγύς εμβόλου που μεταφέρεται στο πρώτο απομακρυσμένο έμβολο μέσω του ασυμπίεστου υγρού μπορεί να μεταφερθεί στο πρώτο χειρουργικό εργαλείο μέσω του πρώτου κινητού στοιχείου.

Εκτός από το δεύτερο κινητό στοιχείο, το δεύτερο κινητό μέσο μπορεί κατά προτίμηση να περιλαμβάνει περαιτέρω ένα δεύτερο απομακρυσμένο έμβολο και ένα δεύτερο εγγύς έμβολο, τα οποία είναι διευθετημένα στον αυλό υποδοχής δεύτερου κινητού μέσου. Ένα δεύτερο διάστημα μεταξύ του δεύτερου απομακρυσμένου εμβόλου και του δεύτερου εγγύς εμβόλου γεμίζεται με ένα ασυμπίεστο υγρό. Εδώ, το δεύτερο κινητό στοιχείο συνδέεται περαιτέρω με το δεύτερο απομακρυσμένο έμβολο. Το δεύτερο κινητό στοιχείο είναι διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής δεύτερου κινητού μέσου με τέτοιο τρόπο ώστε το δεύτερο κινητό στοιχείο να στηρίζεται τουλάχιστον εν μέρει περιφερειακά από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα, έτσι ώστε μια κίνηση του δεύτερου εγγύς εμβόλου προς μια κατεύθυνση από το εγγύς άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα προς το απομακρυσμένο άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα να προκαλεί κίνηση του δεύτερου χειρουργικού εργαλείου. Αυτό σημαίνει ότι η διάταξη του δεύτερου κινητού στοιχείου εντός του αυλού υποδοχής δεύτερου κινητού μέσου είναι τέτοια ώστε μια κίνηση του δεύτερου εγγύς εμβόλου που μεταφέρεται στο δεύτερο απομακρυσμένο έμβολο μέσω του ασυμπίεστου υγρού μπορεί να μεταφερθεί στο δεύτερο χειρουργικό εργαλείο μέσω του δεύτερου κινητού στοιχείου.

Τα πλεονεκτήματα που παρουσιάζονται ανωτέρω ενόψει της πρώτης/δεύτερης εύκαμπτης κίνησης ισχύουν επίσης για την υλοποίηση του καθετήρα χρησιμοποιώντας ένα ασυμπίεστο υγρό μεταξύ δύο εμβόλων για τη μετάδοση μιας κίνησης είναι επωφελής, καθώς μπορεί να επιτευχθεί ελεγχόμενη μετάδοση της κίνησης μεταξύ των εμβόλων. Επιπλέον, ένα μήκος του πρώτου/δεύτερου χώρου γεμάτο με το ασυμπίεστο υγρό και ένα μήκος του πρώτου/δεύτερου κινητού στοιχείου προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα του θηκαριού καθετήρα μπορεί να προσαρμοστεί στην εφαρμογή για την οποία προορίζεται ο καθετήρας. Παραδείγματος χάριν, ο πρώτος/δεύτερος χώρος γεμάτος με το ασυμπίεστο υγρό μπορεί να επιλεγεί έτσι ώστε το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο να έχει μικρότερο μήκος, εάν ο καθετήρας είναι κατασκευασμένος για χρήση σε αυλούς με μεγάλη ροπή. Από την άλλη, το μήκος του πρώτου/δεύτερου εύκαμπτου στοιχείου μπορεί να επιλεγεί για να είναι μικρότερο, εάν πρέπει να έχετε πρόσβαση σε ελικοειδείς αυλούς με τον καθετήρα. Επιπλέον, η δύναμη που μεταφέρεται από το πρώτο/δεύτερο εγγύς έμβολο στο απομακρυσμένο έμβολο πρώτου/δεύτερου είναι ανεξάρτητη από την ταχύτητα κίνησης του πρώτου/δεύτερου εγγύς εμβόλου. Ως ασυμπίεστο υγρό, το νερό ή το διάλυμα νερού μπορεί να χρησιμοποιείται για την πλήρωση του πρώτου/δεύτερου διαστήματος μεταξύ των εμβόλων.

Σημειώνεται ότι η κίνηση του πρώτου/δεύτερου εγγύς εμβόλου προς μία κατεύθυνση από το απομακρυσμένο άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα στο εγγύς άκρο του θηκαριού του θηκαριού καθετήρα επηρεάζει αντίστοιχη κίνηση του πρώτου/δεύτερου χειρουργικού εργαλείου, καθώς η κίνηση του πρώτου/δεύτερου εγγύς εμβόλου έχει ως αποτέλεσμα τη συσσώρευση αρνητικής πίεσης στο πρώτο/δεύτερο διάστημα μεταξύ του πρώτου/δεύτερου εγγύς έμβολου και του πρώτου/δεύτερου απομακρυσμένου εμβόλου, τι με τη σειρά του προκαλεί την κίνηση/έλξη του υγρού και του πρώτου/δεύτερου απομακρυσμένου εμβόλου προς την ίδια κατεύθυνση με το πρώτο/δεύτερο εγγύς έμβολο. Η κίνηση του πρώτου/δεύτερου απομακρυσμένου εμβόλου μεταφέρεται ακολούθως στο πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο, το οποίο με τη σειρά του έλκει το πρώτο/δεύτερο χειρουργικό εργαλείο που συνδέεται με αυτό.

Σημειώνεται περαιτέρω ότι οι όροι «εγγύς έμβολο» και «απομακρυσμένο έμβολο» όσον αφορά το πρώτο και το δεύτερο εγγύς έμβολο και το πρώτο και το δεύτερο απομακρυσμένο έμβολο, αντίστοιχα, σημαίνουν ότι το αντίστοιχο εγγύς έμβολο είναι πιο κοντά στο εγγύς άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα από ό, τι το αντίστοιχο απομακρυσμένο έμβολο είναι στο εγγύς άκρο του θηκαριού. Με άλλα λόγια, το αντίστοιχο περιστροφικό έμβολο είναι πιο κοντά στο απομακρυσμένο άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα από ό, τι το αντίστοιχο εγγύς έμβολο είναι στο άκρο του περιφερειακού άξονα.

Εκτός από το ότι το πρώτο κινητό στοιχείο είναι κοίλο, όταν το πρώτο χειρουργικό εργαλείο σχηματίζεται ως πρώτο φουσκωτό μπαλόνι, το πρώτο απομακρυσμένο έμβολο και το πρώτο εγγύς έμβολο είναι επίσης πλεονεκτικά κοίλο. Επιπλέον, εκτός από το πρώτο κινητό στοιχείο που βρίσκεται σε επικοινωνία ρευστών με το πρώτο χειρουργικό εργαλείο, το πρώτο κινητό στοιχείο είναι κατά προτίμηση επίσης σε επικοινωνία ρευστών με έναν πρώτο αγωγό που είναι διευθετημένο μεταξύ του πρώτου απομακρυσμένου εμβόλου και του πρώτου εγγύς εμβόλου.

Εκτός από το δεύτερο κινητό στοιχείο που είναι κοίλο, όταν το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο σχηματίζεται ως δεύτερο φουσκωτό μπαλόνι, το δεύτερο περιφερειακό έμβολο και το δεύτερο εγγύς έμβολο είναι επίσης πλεονεκτικά κοίλο. Επιπλέον, εκτός από το δεύτερο κινητό στοιχείο που βρίσκεται σε επικοινωνία ρευστών με το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο, το δεύτερο κινητό στοιχείο είναι κατά προτίμηση επίσης σε επικοινωνία ρευστών με έναν δεύτερο αγωγό που είναι διευθετημένο μεταξύ του δεύτερου απομακρυσμένου εμβόλου και του πρώτου εγγύς εμβόλου.

Στο σημείο αυτό σημειώνεται ότι ο όρος «τουλάχιστον εν μέρει» στις αντίστοιχες εκφράσεις «τουλάχιστον εν μέρει περιφερειακά στηριζόμενο» που παρουσιάζεται ανωτέρω σε σχέση με το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο αναφέρεται στον όρο «περιφερειακά». Αυτό σημαίνει ότι το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο στηρίζεται ή στηρίζεται τουλάχιστον σε ένα τμήμα ολόκληρης της περιφέρειας του σε μια δεδομένη διατομή. Συγκεκριμένα, το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο μπορεί να στηρίζεται σε ολόκληρη την περιφέρεια του σε δεδομένη διατομή. Επιπλέον, σημειώνεται ότι την τουλάχιστον εν μέρει περιφερειακή στήριξη που παρέχεται από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα που ορίζει το πρώτο/δεύτερο κινητό μέσο λήψης αυλού σημαίνει συγκεκριμένα ότι το στήριγμα παρέχεται από εσωτερικό τμήμα, κατά προτίμηση εσωτερική επιφάνεια, του τοιχώματος του θηκαριού καθετήρα που είναι στραμμένο προς το αυλό υποδοχής πρώτου/δεύτερου κινητού μέσου.

Κατά προτίμηση, το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο στηρίζεται/στηρίζεται πλήρως περιφερειακά από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα. Αυτό σημαίνει ότι το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο στηρίζεται σε ολόκληρη την περιφέρεια του σε μια δεδομένη διατομή.

Κατά πλεονεκτικό τρόπο, το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο είναι διαμήκης κινητά διευθετημένα στον αυλό υποδοχής πρώτου/δεύτερου κινητού μέσου. Συγκεκριμένα, το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο είναι εξαγώγιμα διευθετημένο στον αυλό υποδοχής πρώτου/δεύτερου κινητού μέσου. Αυτό σημαίνει ότι το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο μπορεί να κινείται έξω από τον αυλό υποδοχής πρώτου/δεύτερου κινητού μέσου λόγω της τουλάχιστον μερικής περιφερειακής στήριξης από ένα τοίχωμα αξόνων καθετήρα έτσι ώστε το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο να μπορεί να κινήσει το χειρουργικό εργαλείο.

Ο αυλός υποδοχής πρώτου/δεύτερου κινητού μέσου μπορεί κατά προτίμηση να διαμορφωθεί έτσι ώστε να παρέχει/παρέχουν μόνο σε ένα τμήμα του μήκους τους ή σε όλο το μήκος τους την τουλάχιστον τμηματική περιφερειακή στήριξη στο πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο.

Το πρώτο/δεύτερο κινούμενο στοιχείο είναι πλεονεκτικά εύκαμπτο σε όλο το μήκος του. Επιπλέον, η ευελιξία του στοιχείου κίνησης του πρώτου/δεύτερου στοιχείου μπορεί να διαφέρει κατά μήκος του. Αυτό επιτρέπει την προσαρμογή του κινητού στοιχείου πρώτου/δεύτερου σε αντίστοιχη εφαρμογή του καθετήρα.

Στην υλοποίηση του καθετήρα που έχει το πρώτο εγγύς έμβολο και το πρώτο απομακρυσμένο έμβολο όπως περιγράφεται ανωτέρω, το πρώτο χειρουργικό εργαλείο είναι κατά προτίμηση ελεγχόμενο με ένα πρώτο μέσο ελέγχου συνδεδεμένο με το πρώτο εγγύς έμβολο.

Το πρώτο μέσο ελέγχου κατά προτίμηση ένα πρώτο στοιχείο ελέγχου. Σύμφωνα με μια υλοποίηση, το πρώτο στοιχείο ελέγχου σχηματίζεται ως ένα άκαμπτο στοιχείο ελέγχου που συνδέεται ή σχηματίζεται ενιαία με το πρώτο εγγύς έμβολο. Σύμφωνα με μια εναλλακτική υλοποίηση, το πρώτο στοιχείο ελέγχου διαμορφώνεται ως εύκαμπτο στοιχείο ελέγχου που συνδέεται με το πρώτο εγγύς έμβολο και τακτοποιείται κατά τέτοιο τρόπο ώστε το πρώτο στοιχείο ελέγχου να στηρίζεται τουλάχιστον εν μέρει περιφερειακά από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα, έτσι ώστε το πρώτο εγγύς έμβολο να είναι κινητά προς το απομακρυσμένο άκρο του θηκαριού καθετήρα από το πρώτο στοιχείο ελέγχου. Συγκεκριμένα, το πρώτο χειριστήριο σημαίνει κατά προτίμηση περαιτέρω ότι περιλαμβάνει ένα πρώτο περίβλημα ελέγχου που είναι κινητό κατά τη διαμήκη κατεύθυνση, συγκεκριμένα με δυνατότητα ολίσθησης, διευθετημένο στο θηκάρι του καθετήρα και συνδεδεμένο με το πρώτο στοιχείο ελέγχου. Κατά προτίμηση, το πρώτο στοιχείο ελέγχου συνδέεται με το πρώτο περίβλημα ελέγχου μέσω ενός πρώτου ανοίγματος εγγύς σύνδεσης.

Στην υλοποίηση του καθετήρα που έχει το δεύτερο εγγύς έμβολο και το δεύτερο απομακρυσμένο έμβολο όπως περιγράφεται ανωτέρω, το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο είναι κατά προτίμηση ελεγχόμενο με ένα δεύτερο μέσο ελέγχου συνδεδεμένο με το δεύτερο εγγύς έμβολο.

Το δεύτερο μέσο ελέγχου κατά προτίμηση ένα δεύτερο στοιχείο ελέγχου. Σύμφωνα με μια υλοποίηση της εφεύρεσης, το δεύτερο στοιχείο ελέγχου σχηματίζεται ως άκαμπτο στοιχείο ελέγχου που συνδέεται ή σχηματίζεται ενιαία με το δεύτερο εγγύς έμβολο. Σύμφωνα με εναλλακτική υλοποίηση, το δεύτερο στοιχείο ελέγχου σχηματίζεται ως εύκαμπτο στοιχείο ελέγχου συνδεδεμένο με το δεύτερο εγγύς έμβολο και διευθετημένο κατά τέτοιον τρόπο ώστε το δεύτερο στοιχείο ελέγχου να στηρίζεται τουλάχιστον εν μέρει περιφερειακά από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα, έτσι ώστε το δεύτερο εγγύς έμβολο να είναι κινητά προς το απομακρυσμένο άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα από το δεύτερο στοιχείο ελέγχου. Συγκεκριμένα, το δεύτερο μέσο ελέγχου κατά προτίμηση περαιτέρω ότι περιλαμβάνει ένα δεύτερο περίβλημα ελέγχου που είναι κινητό κατά τη διαμήκη κατεύθυνση, συγκεκριμένα με δυνατότητα ολίσθησης, διευθετημένο στο θηκάρι του καθετήρα και συνδεδεμένο με το δεύτερο στοιχείο ελέγχου. Κατά προτίμηση, το δεύτερο στοιχείο ελέγχου συνδέεται με το δεύτερο περίβλημα ελέγχου μέσω ενός δεύτερου ανοίγματος εγγύς σύνδεσης.

Κατά προτίμηση, μια μέγιστη διατομή ή μια μέγιστη εξωτερική διάσταση του πρώτου κινητού στοιχείου μπορεί να είναι τουλάχιστον 80%, κατά μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 85%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 90%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 95%, κατά μεγίστη προτίμηση ουσιαστικά 100%, ελάχιστης διατομής ή ελάχιστης εσωτερικής διάστασης του αυλού υποδοχής πρώτου κινητού μέσου, αντίστοιχα.

Συνεπώς, μια μέγιστη διατομή ή μια μέγιστη εξωτερική διάσταση του δεύτερου κινητού στοιχείου μπορεί να είναι τουλάχιστον 80%, κατά μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 85%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 90%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 95%, κατά μεγίστη προτίμηση ουσιαστικά 100%, μέγιστης επιφάνειας διατομής ή ελάχιστης εσωτερικής διάστασης του αυλού υποδοχής δεύτερου κινητού μέσου.

Προτιμάται τουλάχιστον το πρώτο/τμήμα δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου που είναι διευθετημένο με δυνατότητα κίνησης ή διευθετημένο/κινητό κατά την πρώτη/δεύτερη κίνηση να σημαίνει ότι η λήψη αυλού μεταξύ μιας πρώτης ακραίας θέσης και μιας δεύτερης ακραίας θέσης του πρώτου/δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου έχει επιφάνεια διατομής επί τουλάχιστον ενός τμήματος του συνολικού του μήκους, δηλαδή μόνο σε ένα τμήμα του μήκους του ή σε όλο το μήκος του, δηλαδή τουλάχιστον 80%, κατά μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 85%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 90%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 95%, κατά μεγίστη προτίμηση ουσιαστικά 100%, μιας επιφάνειας διατομής της πρώτης/δεύτερης κίνησης σημαίνει λήψη αυλού.

Κατά προτίμηση, το πρώτο/δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο έχει σε όλο το μήκος του μια επιφάνεια διατομής που είναι τουλάχιστον 80%, κατά μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 85%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 90%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 95%, κατά μεγίστη προτίμηση ουσιαστικά 100%, μιας επιφάνειας διατομής της πρώτης/δεύτερης κίνησης σημαίνει λήψη του αυλού.

Συγκεκριμένα, όταν ο αυλός υποδοχής πρώτου/δεύτερου κινητού μέσου και τουλάχιστον το πρώτο/τμήμα δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου που είναι διευθετημένο με δυνατότητα κίνησης ή μπορεί να διευθετείται/κινείται στον αυλό υποδοχής πρώτου/δεύτερου κινητού στοιχείου μεταξύ της πρώτης και της δεύτερης θέσης του εύκαμπτου κινητού στοιχείου πρώτου/δεύτερου τέλους σχηματίζεται ως κυκλικός κύλινδρος, προτιμάται τουλάχιστον το εν λόγω τμήμα εύκαμπτου κινητού στοιχείου πρώτου/δεύτερου να έχει τουλάχιστον ένα τμήμα του μήκους του, δηλαδή μόνο σε ένα τμήμα του μήκους του ή σε όλο το μήκος του, διάμετρο που είναι τουλάχιστον 80%, κατά μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 85%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 90%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 95%, κατά μεγίστη προτίμηση ουσιαστικά 100%, κατά προτίμηση ουσιαστικά 100%, διαμέτρου του αυλού υποδοχής πρώτου/δεύτερου κινητού μέσου.

Κατά προτίμηση, όταν ο αυλός υποδοχής πρώτου/δεύτερου κινητού μέσου και ολόκληρο το εύκαμπτο στοιχείο κίνησης πρώτου/δευτερολέπτου σχηματίζεται το καθένα ως κυκλικός κύλινδρος, προτιμάται το πρώτο/δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο να έχει σε όλο το μήκος του διάμετρο που είναι τουλάχιστον 80%, κατά μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 85%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 90%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 95%, κατά μεγίστη προτίμηση ουσιαστικά 100%, μιας διαμέτρου της πρώτης/δεύτερης κίνησης σημαίνει λήψη αυλού. Κατά πλεονεκτικό τρόπο, μια τακτοποίηση μεταξύ του πρώτου/δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου και του πρώτου/δεύτερου κινητού μέσου που λαμβάνει τον αυλό είναι μια προσαρμογή ανοχής.

Σημειώνεται ότι όταν αναφέρεται στο σχήμα ενός τμήματος ή στο σύνολο του πρώτου/δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου, το σχήμα ενός κύριου αμαξώματος του πρώτου/δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου που εκτείνεται προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονά του, χωρίς να λαμβάνονται υπόψη πιθανές προεξοχές που μπορούν να λειτουργήσουν ως συνδετικά τμήματα του εύκαμπτου κινητού στοιχείου με ένα περαιτέρω συστατικό του καθετήρα, δηλαδή όταν το πρώτο/δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο εκτείνεται ουσιαστικά κατά μήκος του διαμήκους άξονα του, εννοείται συγκεκριμένα εντός του πεδίου εφαρμογής της παρούσας εφεύρεσης. Έτσι, το μήκος ενός τμήματος ή το σύνολο του πρώτου/δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου σημαίνει συγκεκριμένα ένα μήκος του τμήματος ή το σύνολο του εύκαμπτου κινητού στοιχείου προς τη διεύθυνση του διαμήκους άξονά του, αντίστοιχα.

Σημειώνεται περαιτέρω ότι ο όρος «τουλάχιστον το πρώτο/τμήμα δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου» σημαίνει συγκεκριμένα το τμήμα του πρώτου/δεύτερου εύκαμπτου κινούμενου τμήματος, το οποίο είναι διευθετημένο εντός του αυλού κατά τη μετακίνησή του από την πρώτη ακραία θέση στη θέση του δεύτερου τέλους ή αντίστροφα.

Επιλέγοντας τη διαστατική σχέση του πρώτου/δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου και του πρώτου/δεύτερου κινητού μέσου λήψης του αυλού όπως παρουσιάζεται, μπορεί να εξασφαλιστεί ότι το μεγαλύτερο τμήμα της δύναμης με την οποία ωθείται το πρώτο/δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο μπορεί να μεταφερθεί στο πρώτο/δεύτερο χειρουργικό εργαλείο και να το αναγκάσει να κινείται, συγκεκριμένα να ωθηθεί. Ο όρος «ουσιαστικά» σε σχέση με τους όρους «διατομή» και/ή «διάμετρος» σημαίνει συγκεκριμένα ότι ο αυλός υποδοχής πρώτου/δεύτερου κινητού μέσου και το πρώτο/δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο παράγονται εντός των τεχνικών ανοχών της ή των μεθόδων που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή των εν λόγω στοιχείων.

Κατά προτίμηση, τουλάχιστον το πρώτο/τμήμα δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου που είναι διευθετημένο με δυνατότητα κίνησης ή διευθετημένο/κινητό κατά την πρώτη/δεύτερη κίνηση σημαίνει ότι η λήψη αυλού μεταξύ του πρώτου και του δεύτερου τελικού τμήματος του πρώτου/δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου έχει επί τουλάχιστον ενός τμήματος του μήκους του, δηλαδή μόνο σε ένα τμήμα του μήκους του ή σε όλο το μήκος του, το ίδιο σχήμα με το πρώτο/δεύτερο κινητό μέσο σημαίνει τη λήψη αυλού. Κατά προτίμηση, το πρώτο/δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο έχει σε όλο το μήκος του το ίδιο σχήμα με το πρώτο/δεύτερο κινητό μέσο που λαμβάνει τον αυλό.

Κατά προτίμηση, το πρώτο/δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο είναι διευθετημένο στην πρώτη/δεύτερη κίνηση σημαίνει τη λήψη αυλού κατά τέτοιον τρόπο ώστε το πρώτο/τμήμα δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου που είναι διευθετημένο με δυνατότητα κίνησης ή τακτοποιημένο/κινητό κατά την πρώτη/δεύτερη κίνηση να σημαίνει ότι η λήψη αυλού μεταξύ της πρώτης και της δεύτερης θέσης του πρώτου/δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου έχει τουλάχιστον ένα τμήμα του μήκους του, δηλαδή μόνο σε ένα τμήμα του μήκους του ή σε όλο το μήκος του, ένα σχήμα που είναι συμπληρωματικό σε σχήμα της πρώτης/δεύτερης κίνησης σημαίνει τη λήψη αυλού. Παραδείγματος χάριν, εάν τόσο το πρώτο/δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο όσο και το πρώτο/δεύτερο κινητό μέσο λήψης αυλού έχουν ελλειπτική διατομή, το πρώτο/δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο είναι διευθετημένο στο αυλό υποδοχής πρώτου/δεύτερου κινητού μέσου με τέτοιο τρόπο ώστε ένας σημαντικός άξονας και ένας μικρός άξονας του πρώτου/δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου να ευθυγραμμίζονται με έναν κύριο άξονα και έναν δευτερεύοντα άξονα του αυλού υποδοχής πρώτου/δεύτερου κινητού μέσου, αντίστοιχα.

Σύμφωνα με μια πλεονεκτική υλοποίηση, τουλάχιστον το πρώτο/τμήμα δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου που είναι διευθετημένο με δυνατότητα κίνησης ή τακτοποιημένο/κινητό στην πρώτη/δεύτερη κίνηση σημαίνει λήψη αυλού μεταξύ της πρώτης και της δεύτερης ακραίας θέσης του πρώτου/δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου, συγκεκριμένα ολόκληρου του εύκαμπτου κινητού στοιχείου πρώτου/δεύτερου, σχηματίζεται ως κυκλικός κύλινδρος.

Κατά προτίμηση, το πρώτο/δεύτερο κινητό μέσο λήψης αυλού σχηματίζεται ως κυκλικός κύλινδρος. Το πρώτο χειρουργικό εργαλείο μπορεί κατά προτίμηση να συνδεθεί απευθείας με το πρώτο κινητό στοιχείο και να τοποθετηθεί απευθείας στο θηκάρι του καθετήρα. Εναλλακτικά, το πρώτο χειρουργικό εργαλείο μπορεί να τοποθετηθεί, συγκεκριμένα στερεωμένο σε, ένα πρώτο περίβλημα υποδοχής εργαλείου που είναι κατά τη διαμήκη κατεύθυνση κινητό, συγκεκριμένα με δυνατότητα ολίσθησης, διευθετημένο στο θηκάρι του καθετήρα και συνδεδεμένο με το πρώτο κινητό στοιχείο. Το πρώτο περίβλημα υποδοχής εργαλείου είναι διευθετημένο μεταξύ του πρώτου εύκαμπτου κινητού στοιχείου και του πρώτου χειρουργικού εργαλείου. Επιπλέον, το πρώτο χειρουργικό εργαλείο μπορεί επίσης να συνδεθεί απευθείας με το πρώτο κινητό στοιχείο.

Το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο συνδέεται κατά προτίμηση απευθείας με το δεύτερο κινητό στοιχείο και είναι απευθείας διευθετημένο στο θηκάρι του καθετήρα. Εναλλακτικά, το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο μπορεί να τοποθετηθεί, συγκεκριμένα στερεωμένο σε, ένα δεύτερο περίβλημα υποδοχής εργαλείου που μπορεί να κινείται κατά τη διαμήκη κατεύθυνση, συγκεκριμένα με δυνατότητα ολίσθησης, διευθετημένο στο θηκάρι του καθετήρα και συνδεδεμένο με το δεύτερο κινητό στοιχείο. Το πρώτο περίβλημα υποδοχής εργαλείου είναι διευθετημένο μεταξύ του δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου και του δεύτερου χειρουργικού εργαλείου. Επιπλέον, το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο μπορεί επίσης να συνδεθεί απευθείας με το δεύτερο κινητό στοιχείο.

Κατά πλεονεκτικό τρόπο, το πρώτο χειρουργικό εργαλείο συνδέεται με τα πρώτα κινητά μέσα μέσω ενός πρώτου απομακρυσμένου ανοίγματος σύνδεσης που σχηματίζεται σε μια περιφερειακή περιοχή του θηκαριού καθετήρα.

Όταν το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο είναι κινητό στο θηκάρι του καθετήρα προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα με το δεύτερο κινητό μέσο, το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο συνδέεται επωφελώς με το δεύτερο κινητό μέσο μέσω ενός δεύτερου απομακρυσμένου ανοίγματος σύνδεσης που σχηματίζεται σε μια περιφερειακή περιοχή του θηκαριού καθετήρα.

Κατά προτίμηση, κάθε κινητό χειρουργικό εργαλείο που παρέχεται στον καθετήρα συνδέεται με τα αντίστοιχα μέσα κίνησης μέσω αντίστοιχου απομακρυσμένου ανοίγματος σύνδεσης που σχηματίζεται στην περιφερειακή περιοχή του θηκαριού καθετήρα. Σε αυτή την περίπτωση, ο αριθμός των κινητής χειρουργικής εργαλείων είναι ίσος με τον αριθμό των κινητών μέσων και με τον αριθμό των ανοιγμάτων περιφερειακής σύνδεσης.

Κατά προτίμηση, το θηκάρι καθετήρα περιλαμβάνει περαιτέρω τουλάχιστον έναν ακόμη αυλό για τη λήψη ενός οδηγητήριου σύρματος και/ή τη διέλευση μιας ουσίας, συγκεκριμένα υγρού από αυτό, π.χ. για την παράδοση υγρού σε σημείο ενδιαφέροντος για το σώμα του ασθενούς και/ή την αφαίρεση του σώματος ή άλλων υγρών από το σώμα του ασθενούς. Είναι επίσης πιθανό ότι ο τουλάχιστον ένας ακόμη αυλός αποτελείται από τουλάχιστον έναν αυλό υποδοχής οδηγητήριου σύρματος και τουλάχιστον μία ουσία που διέρχεται από τον αυλό ως χωριστό αυλό. Ο καθετήρας μαζί με ένα οδηγητήριο σύρμα μπορεί να χαρακτηριστεί ως συγκρότημα καθετήρα.

Ο τουλάχιστον ένας ακόμη αυλός εκτείνεται πλεονεκτικά σε ολόκληρο το μήκος του θηκαριού καθετήρα. Με άλλα λόγια, ένα εγγύς άκρο και ένα απομακρυσμένο άκρο του τουλάχιστον ενός επιπλέον αυλού αντιστοιχούν σε ένα εγγύς άκρο θηκαριού και ένα απομακρυσμένο άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα, αντίστοιχα. Εναλλακτικά, τουλάχιστον ένας ακόμη αυλός μπορεί να επεκτείνει ένα μερικό μήκος του θηκαριού καθετήρα.

Σύμφωνα με μια πλεονεκτική υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης, το θηκάρι καθετήρα αποτελείται από τουλάχιστον ένα άνοιγμα διέλευσης σωματικού υγρού. Το άνοιγμα παράκαμψης ενός τουλάχιστον σωματικού υγρού σχηματίζεται σε περιφερειακή περιοχή του θηκαριού καθετήρα και βρίσκεται σε επικοινωνία ρευστών με τουλάχιστον έναν ακόμη αυλό. Το τουλάχιστον ένα άνοιγμα διέλευσης σωματικού υγρού είναι διευθετημένο εγγύς στο πρώτο χειρουργικό εργαλείο, με το πρώτο χειρουργικό εργαλείο να είναι πιο κοντά στο εγγύς άκρο του θηκαριού του θηκαριού καθετήρα από το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο (είναι στο εγγύς άκρο του θηκαριού). Με άλλα λόγια, το πρώτο χειρουργικό εργαλείο και το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο συγκρίνονται μεταξύ τους με ένα εγγύς χειρουργικό εργαλείο και ένα απομακρυσμένο χειρουργικό εργαλείο, αντίστοιχα. Το πρώτο χειρουργικό εργαλείο και το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο είναι φουσκωτά μπαλόνια. Αυτή η διαμόρφωση επιτρέπει στα σωματικά υγρά να εισέλθουν στο τουλάχιστον ένα ακόμη αυλό και να εξέλθουν εγγύς από τον τουλάχιστον έναν ακόμη αυλό μέσω του ανοίγματος παράκαμψης τουλάχιστον ενός σωματικού υγρού. Με αυτόν τον τρόπο, τα σωματικά υγρά που ρέουν στον αυλό του σώματος στον οποίο τοποθετείται ο καθετήρας μπορούν να παρακάμψουν το τμήμα του αυλού του σώματος μεταξύ των δύο φουσκωτών μπαλονιών όταν αυτά είναι φουσκωμένα. Η ακριβής θέση της παράκαμψης τουλάχιστον ενός σωματικού υγρού στο θηκάρι του καθετήρα μπορεί να επιλεγεί σύμφωνα με την ιατρική εφαρμογή για την οποία προορίζεται ο καθετήρας. Έτσι, ένα τμήμα των σωματικών υγρών μπορεί να βγει από τον τουλάχιστον έναν ακόμη αυλό σε επιθυμητή θέση, ενώ τα υπόλοιπα σωματικά υγρά μπορούν να εξέλθουν από τον τουλάχιστον έναν ακόμη αυλό μέσω ενός ανοίγματος που σχηματίζεται στο απομακρυσμένο άκρο του θηκαριού καθετήρα. Συγκεκριμένα, το θηκάρι καθετήρα μπορεί να περιλαμβάνει πλήθος των ανοιγμάτων παράκαμψης του σωματικού υγρού. Τα ανοίγματα παράκαμψης του σωματικού υγρού μπορούν κατά προτίμηση να διαχωριστούν το ένα από το άλλο προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα και/ή σε περιφερειακή κατεύθυνση του θηκαριού καθετήρα. Έτσι, ένα τμήμα των σωματικών υγρών μπορεί να κατανεμηθεί πιο ομοιόμορφα εγγύς στο πρώτο χειρουργικό εργαλείο που σχηματίζεται ως μπαλόνι. Σημειώνεται ότι τα σωματικά υγρά μπορούν να εισέλθουν στο τουλάχιστον ένα ακόμη αυλό μέσω ενός ανοίγματος που σχηματίζεται προς το απομακρυσμένο άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα και/ή τουλάχιστον ένα άνοιγμα, συγκεκριμένα ένα πλήθος ανοιγμάτων, που σχηματίζεται σε μια περιφερειακή περιοχή του θηκαριού καθετήρα απομακρυσμένα στο δεύτερο χειρουργικό εργαλείο που σχηματίζεται ως μπαλόνι.

Σύμφωνα με μια πλεονεκτική υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης, το θηκάρι καθετήρα αποτελείται από τουλάχιστον ένα άνοιγμα παροχής ρευστού που σχηματίζεται σε περιφερειακή περιοχή του θηκαριού καθετήρα και βρίσκεται σε επικοινωνία ρευστών με τουλάχιστον έναν ακόμη αυλό. Έτσι, ένα υγρό μπορεί να παραδοθεί με στοχευμένο τρόπο σε ένα συγκεκριμένο τμήμα του σώματος του ασθενούς μέσω του τουλάχιστον ενός υγρού που παρέχει άνοιγμα.

Συγκεκριμένα, το θηκάρι καθετήρα μπορεί να περιλαμβάνει πληθώρα ανοιγμάτων που παρέχουν υγρό. Έτσι, ανάλογα με τη διάταξη του υγρού που παρέχει ανοίγματα στην περιφερειακή περιοχή του θηκαριού καθετήρα, μπορεί να επιτευχθεί πιο στοχευμένη παροχή υγρού σε διάφορες θέσεις στο σώμα του ασθενούς. Το υγρό που παρέχει ανοίγματα μπορεί κατά προτίμηση να διαχωριστεί το ένα από το άλλο προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα και/ή σε περιφερειακή κατεύθυνση του θηκαριού καθετήρα.

Κατά προτίμηση, το τουλάχιστον ένα άνοιγμα παροχής ρευστού είναι διευθετημένο μεταξύ του πρώτου χειρουργικού εργαλείου και του δεύτερου χειρουργικού εργαλείου, όταν το πρώτο χειρουργικό εργαλείο και το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο είναι φουσκωτά μπαλόνια. Έτσι, ένα υγρό μπορεί να παραδοθεί σε ένα τμήμα του σώματος του ασθενούς μεταξύ των μπαλονιών που μπορούν να απομονωθούν όταν τα μπαλόνια είναι φουσκωμένα. Με αυτόν τον τρόπο, το υγρό μπορεί να παρασχεθεί μόνο στο απομονωμένο τμήμα χωρίς ανάμειξη με σωματικά υγρά. Παραδείγματος χάριν, το υγρό μπορεί να είναι ένα φάρμακο ή ένας παράγοντας αντίθεσης.

Το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο σχηματίζεται/σχηματίζεται κατά προτίμηση ως ένα σύρμα. Ο όρος «σύρμα» μπορεί επίσης να περιλαμβάνει ένα σύρμα ή οποιοδήποτε άλλο εύκαμπτο στοιχείο σχήματος ράβδου. Ωστόσο, το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο μπορεί να είναι οποιοδήποτε στοιχείο που μπορεί να λυγίζει, έτσι ώστε ο καθετήρας να μπορεί να λυγίζει ως μονάδα, όταν προωθείται μέσω αυλών και κοιλοτήτων κοίλων οργάνων του σώματος του ασθενούς.

Το στοιχείο ελέγχου του πρώτου/δεύτερου κατά την ευελιξία σχηματίζεται/σχηματίζεται κατά προτίμηση ως ένα σύρμα. Ο όρος «σύρμα» μπορεί επίσης να περιλαμβάνει ένα σύρμα ή οποιοδήποτε άλλο εύκαμπτο στοιχείο σχήματος ράβδου. Ωστόσο, το στοιχείο ελέγχου πρώτου/δευτερολέπτου όταν είναι εύκαμπτο μπορεί να είναι οποιοδήποτε στοιχείο που μπορεί να λυγίζει, έτσι ώστε ο καθετήρας να μπορεί να λυγίζει ως μονάδα, όταν προωθείται μέσω αυλών και κοιλοτήτων κοίλων οργάνων του σώματος του ασθενούς.

Το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο και/ή το πρώτο/δεύτερο στοιχείο ελέγχου μπορούν να κατασκευαστούν, παραδείγματος χάριν, από μέταλλο, πλαστικό ή σύνθετο υλικό.

Εντός του πλαισίου της παρούσας εφεύρεσης, ο όρος «εύκαμπτος» που περιγράφει ένα συστατικό του καθετήρα, συγκεκριμένα το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο ή το στοιχείο ελέγχου πρώτου/δεύτερου όταν σχηματίζεται ως στοιχείο εύκαμπτου ελέγχου πρώτου/δευτερολέπτου, σημαίνει επωφελώς ότι το αντίστοιχο συστατικό λυγίζει από το βάρος του. Με άλλα λόγια, ο όρος «ευέλικτος» σημαίνει ότι το αντίστοιχο συστατικό δεν μπορεί να στηρίζει/μεταφέρει/φέρει το βάρος του χωρίς να λυγίζει όταν είναι στερεωμένο σε ένα από τα άκρα του και το άλλο άκρο είναι ελεύθερο. Σημειώνεται, ωστόσο, ότι η κάμψη δεν σημαίνει ότι το αντίστοιχο συστατικό καταρρέει λόγω του βάρους του όταν στερεώνεται σε ένα από τα άκρα του και το άλλο άκρο είναι ελεύθερο. Με άλλα λόγια, το εύκαμπτο συστατικό μπορεί να φέρει μόνο εν μέρει το δικό του βάρος. Κατά συνέπεια, εντός του πλαισίου της παρούσας εφεύρεσης, ο όρος «άκαμπτος» που περιγράφει ένα συστατικό, συγκεκριμένα το στοιχείο ελέγχου πρώτου/δεύτερου όταν σχηματίζεται ως στοιχείο ελέγχου δύσκαμπτου πρώτου/δευτερολέπτου, σημαίνει επωφελώς ότι το στοιχείο ελέγχου πρώτου/δεύτερου δεν μπορεί να κάμψει από το βάρος του. Με άλλα λόγια, ο όρος «άκαμπτος» σημαίνει ότι το στοιχείο ελέγχου πρώτου/δεύτερου μπορεί να στηρίζει/μεταφέρει/φέρει το βάρος του χωρίς να λυγίζει όταν είναι στερεωμένο σε ένα από τα άκρα του και το άλλο άκρο είναι ελεύθερο.

Εντός του πλαισίου της παρούσας εφεύρεσης, ο όρος «κινητά μέσα» μπορεί συγκεκριμένα να αντί κατασταθεί από τον όρο «μέσα μετάδοσης κίνησης». Με τον όρο «μέσα μετάδοσης κίνησης», νοείται ένα μέσο για τη μετάδοση της κίνησης του χεριού ενός γιατρού ή μια κίνηση του μέσου ελέγχου, εάν ένα τέτοιο μέσο ελέγχου υπάρχει στον καθετήρα, το οποίο κινείται από τον ιατρό που χρησιμοποιεί τον καθετήρα στο αντίστοιχο χειρουργικό εργαλείο. Συγκεκριμένα, στο πλαίσιο της παρούσας εφεύρεσης, ένα μέσο για τη μετάδοση κίνησης μπορεί επίσης να νοηθεί ως μέσο για τη μετάδοση δύναμης για τη μετάδοση μιας δύναμης που εφαρμόζεται σε αυτήν, από τον ιατρό που χρησιμοποιεί τον καθετήρα, στο αντίστοιχο χειρουργικό εργαλείο.

Σημειώνεται ότι, εντός του πλαισίου της παρούσας εφεύρεσης, ένα πρώτο στοιχείο που στερεώνεται σε δεύτερο στοιχείο σημαίνει ότι δεν υπάρχει σχετική κίνηση μεταξύ του πρώτου και του δεύτερου στοιχείου κατά τη σύνδεσή τους.

Σημειώνεται επίσης ότι καθένα από τα κινητά συστατικά του καθετήρα αποτελείται από μια θέση πρώτου τέλους (εγγύς ακραία θέση) και μια δεύτερη ακραία θέση (περιφερειακή ακραία θέση). Στην πρώτη ακραία θέση, ένα απομακρυσμένο άκρο ενός αντίστοιχου κατασκευαστικού στοιχείου βρίσκεται στην πλησιέστερη θέση του όσον αφορά το απομακρυσμένο άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα, ενώ στο δεύτερο άκρο τοποθετείται το απομακρυσμένο άκρο ενός αντίστοιχου κατασκευαστικού στοιχείου στην πλησιέστερη θέση του σε σχέση με το περιστροφικό άκρο θηκαριού του θηκαριού καθετήρα. Ένα αντίστοιχο συστατικό είναι κινητή μεταξύ της αντίστοιχης πρώτης ακραίας θέσης και της δεύτερης ακραίας του θέσης. Συγκεκριμένα, η διαφορά μεταξύ της πρώτης ακραίας θέσης και της δεύτερης ακραίας θέσης του πρώτου/δεύτερου χειρουργικού εργαλείου αντιστοιχεί στο εύρος κίνησης του πρώτου/δεύτερου χειρουργικού εργαλείου, με άλλα λόγια στη μέγιστη απόσταση που μπορεί να καλύψει το πρώτο/δεύτερο χειρουργικό εργαλείο κατά τη διάρκεια της κίνησής του. Επιπλέον, συγκεκριμένα, το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο εξάγεται στη δεύτερη τελική του θέση και αποσύρεται στην πρώτη τελική του θέση.

Κατά πλεονεκτικό τρόπο, το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο είναι μερικώς διευθετημένο μέσα στον αυλό υποδοχής πρώτου/δεύτερου κινητού μέσου, όταν το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο είναι στην πρώτη θέση τελών του που αντιστοιχεί στην πρώτη θέση τελών του πρώτου/δεύτερου χειρουργικού εργαλείου. Κατά προτίμηση, όταν το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο βρίσκεται/βρίσκεται στη δεύτερη τελική του θέση που αντιστοιχεί στη δεύτερη ακραία θέση του πρώτου/δεύτερου χειρουργικού εργαλείου, το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο μπορεί να είναι μερικώς διευθετημένο μέσα στον αυλό υποδοχής πρώτου/δεύτερου κινητού μέσου. Ωστόσο, όταν το πρώτο/δεύτερο κινητό μέσο περιλαμβάνει/περιλαμβάνει τα πρώτα/δεύτερα εγγύς και περιφερειακά έμβολα, είναι επίσης πιθανό το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο να είναι διευθετημένο εντελώς εξωτερικά του αυλού υποδοχής πρώτου/δεύτερου κινητού μέσου στη δεύτερη τελική του θέση. Με άλλα λόγια, μπορεί να ειπωθεί ότι το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο είναι κατά προτίμηση μερικώς διευθετημένο εσωτερικά του αυλού υποδοχής πρώτου/δεύτερου κινητού μέσου μεταξύ της πρώτης ακραίας θέσης του και της δεύτερης ακραίας θέσης, δηλαδή μεταξύ της πρώτης ακραίας θέσης και της δεύτερης ακραίας θέσης του πρώτου/δεύτερου χειρουργικού εργαλείου.

Στην περίπτωση του πρώτου/δεύτερου μάρτυρα σημαίνει ότι το πρώτο/δεύτερο στοιχείο ελέγχου είναι άκαμπτο όπως περιγράφεται ανωτέρω, το στοιχείο ελέγχου πρώτου/δεύτερου μπορεί να είναι, ανάλογα με το σχεδίασμά του καθετήρα, μερικώς ή πλήρως διευθετημένο στο πρώτο/δεύτερο κινητό μέσο λήψης αυλού στη δεύτερη τελική του θέση. Σε αυτή την περίπτωση, σημειώνεται ότι το πρώτο/δεύτερο στοιχείο ελέγχου είναι διευθετημένο στο τμήμα της πρώτης/δεύτερης κίνησης σημαίνει λήψη αυλού που δεν είναι διευθετημένος μέσα στο σώμα ενός ασθενούς, όταν ο καθετήρας εισάγεται στο σώμα του ασθενούς.

Στην περίπτωση του πρώτου/δεύτερου οργάνου χειρισμού νοείται το πρώτο/δεύτερο περίβλημα ελέγχου και το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο που συνδέεται με το περίβλημα πρώτου/δεύτερου μάρτυρα με το στοιχείο ελέγχου πρώτου/δεύτερου, το στοιχείο ελέγχου πρώτου/δεύτερου είναι πλεονεκτικά διευθετημένο τουλάχιστον εν μέρει, συγκεκριμένα πλήρως, εντός αυλού υποδοχής πρώτου/δεύτερου κινητού μέσου τόσο στη θέση του δεύτερου τέλους όσο και στην πρώτη ακραία θέση.

Σημειώνεται ότι η σύνθεση χρησιμοποιώντας ένα «/» (κάθετος) μεταξύ δύο γνωρισμάτων του καθετήρα μπορεί να διαβαστεί ως «και/ή». Παραδείγματος χάριν, η έκφραση «το πρώτο/δεύτερο κινητό στοιχείο» μπορεί να διαβαστεί ως «το πρώτο και/ή το δεύτερο κινητό στοιχείο», η οποία ισοδυναμεί με την έκφραση «το πρώτο κινητό στοιχείο και/ή το δεύτερο κινητό στοιχείο».

Η παρούσα εφεύρεση αναφέρεται περαιτέρω σε μια μέθοδο χρήσης του περιγραφόμενου καθετήρα σε μια χειρουργική διαδικασία. Η μέθοδος περιλαμβάνει το βήμα παροχής ενός καθετήρα που περιγράφηκε προηγουμένως.

Ακολούθως, αποκαλύπτεται ένα ιατρικό μπαλόνι και ένας καθετήρας με ένα τέτοιο ιατρικό μπαλόνι:

11. Ένα ιατρικό μπαλόνι που είναι φουσκωτό και περιλαμβάνει:

• ένα εγγύς άκρο μπαλονιού,

• ένα απομακρυσμένο άκρο μπαλονιού, και

• τουλάχιστον ένα κανάλι που εκτείνεται από το εγγύς άκρο του μπαλονιού μέχρι το απομακρυσμένο άκρο του μπαλονιού για να επιτρέψει τη ροή υγρού σε αυτό στην φουσκωμένη κατάσταση του ιατρικού μπαλονιού. Ι2. Το ιατρικό μπαλόνι του σημείου 11 , όπου τουλάχιστον ένα κανάλι σχηματίζεται ως εσοχή σε περιφερειακή περιοχή του ιατρικού μπαλονιού.

13. Το ιατρικό μπαλόνι του αντικειμένου 11, όπου τουλάχιστον ένα κανάλι εκτείνεται μέσω ενός εσωτερικού χώρου του ιατρικού μπαλονιού.

14. Το ιατρικό μπαλόνι οποιουδήποτε από τα στοιχεία 11 έως Ι3, όπου το κανάλι σχηματίζεται έτσι ώστε το υγρό να μπορεί να ρέει ουσιαστικά προς μία κατεύθυνση ή μόνο προς μία κατεύθυνση μέσω του καναλιού.

15. Το ιατρικό μπαλόνι οποιουδήποτε από τα σημεία 11 έως Ι4, όπου μια διατομή πρώτου καναλιού του τουλάχιστον ενός καναλιού είναι μεγαλύτερη από μια διατομή δεύτερου καναλιού τουλάχιστον ενός καναλιού, συγκεκριμένα όταν η διατομή του πρώτου καναλιού είναι διευθετημένη σε ένα πρώτο άκρο καναλιού, συγκεκριμένα ένα εγγύς άκρο διαύλου, και η δεύτερη διατομή διαύλου είναι διευθετημένη σε ένα δεύτερο άκρο καναλιού, συγκεκριμένα ένα περιφερειακό άκρο καναλιού.

16. Το ιατρικό μπαλόνι του σημείου 15, όπου τουλάχιστον ένα κανάλι έχει κωνική μορφή μεταξύ της διατομής του πρώτου καναλιού και της διατομής του δεύτερου καναλιού.

17. Το ιατρικό μπαλόνι οποιουδήποτε από τα σημεία 14 έως 16, όπου μια μονόδρομη βαλβίδα είναι διευθετημένη στην πρώτη διατομή καναλιού ή στη διατομή του δεύτερου καναλιού.

18. Το ιατρικό μπαλόνι οποιουδήποτε από τα σημεία 11 έως Ι7, όπου τουλάχιστον ένα κανάλι αποτελείται από δύο ή περισσότερα κανάλια.

19. Το ιατρικό μπαλόνι οποιουδήποτε από τα σημεία 11 έως Ι8, που περιλαμβάνει περαιτέρω μια περιοχή τακτοποίησης για την τακτοποίηση του ιατρικού μπαλονιού σε ένα συστατικό ενός καθετήρα.

110. Ιατρική συσκευή μπαλονιού, η οποία περιλαμβάνει τουλάχιστον δύο ιατρικά μπαλόνια σύμφωνα με οποιοδήποτε από τα σημεία 11 έως Ι9, συγκεκριμένα όταν τα κανάλια των τουλάχιστον δύο ιατρικών μπαλονιών συνδέονται μεταξύ τους και σε επικοινωνία ρευστών μεταξύ τους με αγωγό.

111. Καθετήρας, που περιλαμβάνει ιατρικό μπαλόνι σύμφωνα με τα σημεία 11 έως Ι9 ή συσκευή ιατρικού μπαλονιού του σημείου 110.

112. Ο καθετήρας του 111, που περιλαμβάνει περαιτέρω άξονα καθετήρα και/ή περίβλημα υποδοχής εργαλείου διευθετημένο στο θηκάρι του καθετήρα και διαμορφωμένο ώστε να δέχεται το ιατρικό μπαλόνι, όπου το ιατρικό μπαλόνι είναι απευθείας διευθετημένο στο θηκάρι του καθετήρα ή στο εργαλείο λήψης εργαλείων.

Το ιατρικό μπαλόνι του αντικειμένου 11 έχει το πλεονέκτημα ότι μπορεί να στερεωθεί μέσα σε έναν αυλό ή μια κοιλότητα του σώματος ενός ασθενούς όταν είναι φουσκωμένο, ενώ εξακολουθεί να επιτρέπει την ανταλλαγή υγρών μεταξύ της περιοχής εγγύς στον αυλό ή την κοιλότητα και την περιοχή απομακρυσμένα στον αυλό ή την κοιλότητα. Αυτό είναι συγκεκριμένα επωφελές, όταν το ιατρικό μπαλόνι προορίζεται να χρησιμοποιείται σε ενδοαγγειακό καθετήρα, καθώς αυτό θα επέτρεπε τουλάχιστον μερική ροή αίματος στο αιμοφόρο αγγείο.

Τα διάφορα σχέδια του καναλιού του ιατρικού μπαλονιού των στοιχείων 12 ή 13 επιτρέπουν τη χρήση του ιατρικού μπαλονιού σε διάφορες ιατρικές εφαρμογές, λαμβάνοντας υπόψη τα ανατομικά χαρακτηριστικά του τμήματος του σώματος του ασθενούς, στο οποίο θα τοποθετηθεί το μπαλόνι. Παραδείγματος χάριν, ένα ιατρικό μπαλόνι σύμφωνα με το σημείο 12 ή 13 μπορεί να χρησιμοποιείται σε καθετήρα, που σταθεροποιείται με την αγκύρωση του μπαλονιού στο τοίχωμα του οισοφάγου ή ενός αιμοφόρου αγγείου ενός ασθενούς. Εδώ, το φουσκωμένο μπαλόνι φουσκώνει μέσα στον οισοφάγο ή στο αιμοφόρο αγγείο, αντίστοιχα, ενώ επιτρέπει π.χ. σάλιο ή αίμα, αντίστοιχα, να διέρχεται από το κανάλι. Από την άλλη, ένα ιατρικό μπαλόνι σύμφωνα με το σημείο 13 μπορεί να προτιμάται παραδείγματος χάριν σε έναν γαστρεντερικό καθετήρα που πρέπει να αποφευχθεί από την αφαίρεση από το σώμα του ασθενούς με διόγκωση του μπαλονιού μέσα στο στομάχι ενός ασθενούς. Ένα άλλο κριτήριο για την επιλογή μεταξύ του ιατρικού μπαλονιού σύμφωνα με τα σημεία 12 ή 13 μπορεί να είναι τα χαρακτηριστικά ροής ενός υγρού μέσα στο τμήμα του σώματος του ασθενούς, στο οποίο θα τοποθετηθεί το μπαλόνι. Παραδείγματος χάριν, το κανάλι ενός ιατρικού μπαλονιού σύμφωνα με το σημείο 12 θα είναι πιο κοντά στον τοίχο ενός αυλού σώματος του ασθενούς από το κανάλι ενός αντίστοιχου ιατρικού μπαλονιού σύμφωνα με το σημείο 13, όταν το μπαλόνι τοποθετείται μέσα σε έναν αυλό σώματος. Η ταχύτητα του υγρού κοντά στον τοίχο αναμένεται γενικά να είναι μικρότερη από αυτή στη μέση του αυλού του σώματος. Έτσι, ένας καθετήρας σύμφωνα με το στοιχείο 12 μπορεί να χρησιμοποιείται όταν υπάρχει επαρκής ροή υγρού στον αυλό του σώματος, ενώ ένα ιατρικό μπαλόνι σύμφωνα με το σημείο 13 μπορεί να χρησιμοποιείται όταν εμφανίζεται ασθενέστερη ροή υγρού στον αυλό του σώματος.

Στο ιατρικό μπαλόνι του σημείου 12, ένα πρώτο τμήμα της περιφερειακής περιοχής του ιατρικού μπαλονιού σε δεδομένη διατομή έχει μεγαλύτερη διάσταση από ένα δεύτερο τμήμα της περιφερειακής περιοχής στην ίδια διατομή. Ειδικά όταν το ιατρικό μπαλόνι έχει δύο ή περισσότερα κανάλια που σχηματίζονται ως εσοχές στην περιφερειακή του περιοχή, το ιατρικό μπαλόνι μπορεί να θεωρηθεί συγκεκριμένα ότι έχει κύρια περιοχή και δύο ή περισσότερες προεξέχουσες περιοχές που προεξέχουν από την κύρια περιοχή. Εδώ, οι προεξέχουσες περιοχές είναι οι περιοχές του ιατρικού μπαλονιού που προορίζονται να έρθουν σε επαφή με το τοίχωμα ενός αυλού σώματος ή κοιλότητας ενός ασθενούς, όταν το μπαλόνι βρίσκεται σε φουσκωμένη κατάσταση εντός του αυλού ή την κοιλότητα του σώματος. Ο αριθμός των προεξεχουσών περιοχών αντιστοιχεί στον αριθμό των εσοχών.

Το ιατρικό μπαλόνι του σημείου 14 είναι επωφελές συγκεκριμένα στις περιπτώσεις, στις οποίες ένα σωματικό υγρό σε μια πρώτη περιοχή του σώματος που χωρίζεται από μια δεύτερη περιοχή του σώματος από το μπαλόνι όταν φουσκώνεται είναι επιθυμητό ή απαιτείται να περάσει από την πρώτη περιοχή του σώματος στη δεύτερη περιοχή του σώματος, ενώ ένα σωματικό υγρό που υπάρχει στη δεύτερη περιοχή του σώματος δεν πρέπει να επιτρέπεται να περάσει την πρώτη περιοχή του σώματος. Παραδείγματος χάριν, η πρώτη περιοχή του σώματος μπορεί να περιλαμβάνει τον οισοφάγο και τη δεύτερη περιοχή του σώματος το στομάχι ενός ασθενούς. Το σάλιο πρέπει να αφήνεται να περάσει από τον οισοφάγο στο στομάχι, όταν το ιατρικό μπαλόνι είναι αγκυρωμένο στο τοίχωμα του οισοφάγου, ενώ το γαστρικό περιεχόμενο δεν πρέπει να μπορεί να εισέλθει στον οισοφάγο.

Η επιλεκτική ροή υγρών σε μία μόνο ή ουσιαστικά προς μία κατεύθυνση μπορεί να επιτευχθεί με το ιατρικό μπαλόνι των αντικειμένων 15 έως 17. Επιπλέον, το ιατρικό μπαλόνι των αντικειμένων 15 ή 16 μπορεί να έχει το πλεονέκτημα ότι ένα υγρό που διέρχεται από το κανάλι μπορεί να εξέλθει μέσω μικρότερης ή μεγαλύτερης διατομής από εκείνη μέσω της οποίας εισήλθε το υγρό.

Η παροχή δύο ή περισσότερων καναλιών στο ιατρικό μπαλόνι του αντικειμένου 18 έχει το πλεονέκτημα ότι ένας μεγαλύτερος όγκος υγρού μπορεί να περάσει μέσω των καναλιών.

Η περιοχή τακτοποίησης για την τακτοποίηση του ιατρικού μπαλονιού σε ένα συστατικό ενός καθετήρα στο ιατρικό μπαλόνι του στοιχείου 19 μπορεί να επεκταθεί προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα ενός συστατικού ενός άξονα καθετήρα, και συγκεκριμένα ενός άξονα καθετήρα ή ενός περιβλήματος υποδοχής εργαλείων διευθετημένο στο θηκάρι του καθετήρα και διαμορφωμένο ώστε να δέχεται το μπαλόνι.

Όταν ένας καθετήρας πρέπει να περιλαμβάνει τουλάχιστον δύο ιατρικά μπαλόνια, η χρήση της συσκευής ιατρικού μπαλονιού του σημείου 110 έχει το πλεονέκτημα ότι η διέλευση υγρού από μια πρώτη περιοχή του σώματος εγγύς στο πρώτο ιατρικό μπαλόνι σε μια δεύτερη περιοχή του σώματος απομακρυσμένα στο δεύτερο ιατρικό μπαλόνι ή από την εν λόγω δεύτερη περιοχή στην εν λόγω πρώτη περιοχή γίνεται δυνατή.

Σημειώνεται ότι το ιατρικό μπαλόνι των αντικειμένων 11 έως Ι9 μπορεί να χρησιμοποιείται ως το πρώτο χειρουργικό εργαλείο και/ή το δεύτερο χειρουργικό και/ή το τρίτο χειρουργικό εργαλείο σε καθετήρα σύμφωνα με την παρούσα εφεύρεση, όταν οποιοδήποτε από αυτά τα χειρουργικά εργαλεία σχηματίζεται ως φουσκωτό μπαλόνι. Είναι επίσης πιθανό ότι το ιατρικό μπαλόνι των αντικειμένων 11 έως Ι9 είναι ένα ανεξάρτητα εμπορεύσιμο προϊόν.

Αυτές και περαιτέρω λεπτομέρειες, πλεονεκτήματα και χαρακτηριστικά της παρούσας εφεύρεσης θα περιγραφούν με βάση τις υλοποιήσεις της εφεύρεσης και με τη λήψη αναφοράς στα συνοδευτικά στοιχεία. Εμφανίζεται σε:

σχήματα 1 έως 3 απλουστευμένες σχηματικές απόψεις ενός καθετήρα με τρία χειρουργικά εργαλεία σύμφωνα με την πρώτη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης,

σχήμα 4 μία απλουστευμένη σχηματική άποψη ενός τμήματος του καθετήρα της πρώτης υλοποίησης,

σχήμα 5 μία απλουστευμένη σχηματική άποψη ενός τμήματος του καθετήρα της πρώτης υλοποίησης,

σχήμα 6 μία απλουστευμένη σχηματική άποψη ενός τμήματος του καθετήρα σύμφωνα με δεύτερη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης,

σχήματα 7 έως 9 απλουστευμένες σχηματικές απόψεις για την εφαρμογή του καθετήρα της πρώτης ή της δεύτερης υλοποίησης,

σχήμα 10 μία απλουστευμένη σχηματική άποψη του καθετήρα σύμφωνα με την τρίτη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης μαζί με την εφαρμογή του εν λόγω καθετήρα,

σχήμα 11 μία απλουστευμένη σχηματική άποψη ενός καθετήρα με δύο χειρουργικά εργαλεία σύμφωνα με την τέταρτη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης,

σχήμα 12 μία αττλουστευμένη σχηματική προοπτική ενός τμήματος του καθετήρα της τέταρτης υλοποίησης,

σχήμα 13 μία απλουστευμένη σχηματική άποψη ενός καθετήρα με δύο χειρουργικά εργαλεία σύμφωνα με την πέμπτη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης,

σχήμα 14 μία απλουστευμένη σχηματική προοπτική ενός τμήματος του καθετήρα της πέμπτης υλοποίησης,

σχήμα 15 μία απλουστευμένη σχηματική άποψη της εφαρμογής του καθετήρα της τέταρτης ή πέμπτης υλοποίησης,

σχήμα 16 μία απλουστευμένη σχηματική άποψη για περαιτέρω εφαρμογή του καθετήρα της τέταρτης ή πέμπτης υλοποίησης,

σχήματα 17 και 18 απλουστευμένες σχηματικές απόψεις ενός καθετήρα με δύο χειρουργικά εργαλεία σύμφωνα με την έκτη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης μαζί με την εφαρμογή του εν λόγω καθετήρα,

σχήμα 19 μία απλουστευμένη σχηματική άποψη ενός καθετήρα με δύο χειρουργικά εργαλεία σύμφωνα με την έβδομη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης,

σχήμα 20 μία απλουστευμένη σχηματική άποψη ενός φουσκωτού μπαλονιού σύμφωνα με ένα παράδειγμα,

σχήμα 21 μία απλουστευμένη σχηματική άποψη ενός φουσκωτού μπαλονιού σύμφωνα με ένα περαιτέρω παράδειγμα, και

σχήμα 22 μία απλουστευμένη σχηματική άποψη ενός φουσκωτού μπαλονιού σύμφωνα με ένα περαιτέρω παράδειγμα.

Ακολούθως παρουσιάζονται λεπτομερώς οι υλοποιήσεις και οι χρήσεις της παρούσας εφεύρεσης, με αναφορά στα συνοδευτικά σχήματα 1 έως 22. Πανομοιότυπα ή ισοδύναμα χαρακτηριστικά και χαρακτηριστικά που ενεργούν με τον ίδιο ή ισοδύναμο τρόπο σημειώνονται με τα ίδια σημεία αναφοράς. Για λόγους συνοπτικότητας, μια λεπτομερής περιγραφή των στοιχείων και των στοιχείων δεν επαναλαμβάνεται σε κάθε περίπτωση εμφάνισής τους. Σημειώνεται επίσης ότι τα αριθμητικά στοιχεία δεν είναι απαραίτητα κλιμακωτά.

Τα σχήματα 1 έως 5 δείχνουν έναν καθετήρα 100 σύμφωνα με μια πρώτη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης.

Όπως φαίνεται από το σχήμα 1, ο καθετήρας 100 αποτελείται από ένα θηκάρι καθετήρα 2, ένα πρώτο χειρουργικό εργαλείο 11, ένα δεύτερο χειρουργικό εργαλείο 12 και ένα τρίτο χειρουργικό εργαλείο 13.

Το θηκάρι καθετήρα 2 εκτείνεται κατά μήκος ενός διαμήκους άξονα 500 από ένα εγγύς άκρο θηκαριού 29 σε ένα περιφερειακό άκρο θηκαριού 28. Επιπλέον, το θηκάρι καθετήρα 2 αποτελείται από ένα κύριο σώμα 201 και ένα άκρο 202 προσαρτημένο στο κύριο σώμα 201.

Το πρώτο χειρουργικό εργαλείο 11 και το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο 12 είναι διευθετημένα στο θηκάρι του καθετήρα 2, ενώ το τρίτο χειρουργικό εργαλείο 13 στερεώνεται στο θηκάρι του καθετήρα 2 και είναι διευθετημένο μεταξύ του πρώτου χειρουργικού εργαλείου 11 και του δεύτερου χειρουργικού εργαλείου 12 προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα 500. Συγκεκριμένα, το πρώτο χειρουργικό εργαλείο 11 και το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο 12 είναι κινητά στο θηκάρι του καθετήρα 2 προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα 500. Έτσι, το πρώτο χειρουργικό εργαλείο 11, το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο 12 και το τρίτο χειρουργικό εργαλείο 13 είναι κινητά μεταξύ τους προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα 500. Το πρώτο χειρουργικό εργαλείο 11 είναι συγκεκριμένα ένα εγγύς χειρουργικό εργαλείο και το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο 12 ένα απομακρυσμένο χειρουργικό εργαλείο.

Όπως φαίνεται στα σχήματα 3 και 4, για την κίνηση του πρώτου χειρουργικού εργαλείου 11 και του δεύτερου χειρουργικού εργαλείου 12, ο καθετήρας 100 αποτελείται από μια πρώτη κίνηση σημαίνει 31 και μια δεύτερη κίνηση σημαίνει 32, αντίστοιχα.

Συγκεκριμένα, η πρώτη κίνηση σημαίνει ότι το 31 σχηματίζεται ως πρώτο κινητό στοιχείο 310 και η δεύτερη κίνηση σημαίνει 32 ως δεύτερο κινητό στοιχείο 320. Τόσο το πρώτο κινητό στοιχείο 310 όσο και το δεύτερο κινητό στοιχείο 320 είναι εύκαμπτα και κατά προτίμηση σχηματίζονται ως σύρματα.

Το πρώτο κινητό στοιχείο 310 συνδέεται με το πρώτο χειρουργικό εργαλείο 11 και είναι διευθετημένο σε ένα πρώτο κινητό μέσο που λαμβάνει αυλό 21 που ορίζεται από ένα τοίχωμα θηκαριού καθετήρα 20. Κατά συνέπεια, το δεύτερο κινητό στοιχείο 320 συνδέεται με το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο 12 και είναι διευθετημένο σε ένα δεύτερο κινητό μέσο που λαμβάνει αυλό 22 που ορίζεται από το τοίχωμα θηκαριού καθετήρα 20. Η πρώτη και η δεύτερη κίνηση σημαίνουν ότι η λήψη αυλών 21, 22 παρουσιάζεται καλύτερα στα σχήματα 2 και 4.

Συγκεκριμένα, το πρώτο χειρουργικό εργαλείο 11 στερεώνεται/φορτώνεται σε ένα πρώτο περίβλημα υποδοχής εργαλείου 61, το οποίο είναι συνδεδεμένο με το πρώτο κινητό στοιχείο 310. Με άλλα λόγια, το πρώτο κινητό στοιχείο 310 συνδέεται με το πρώτο χειρουργικό εργαλείο 11 με το πρώτο περίβλημα υποδοχής εργαλείου 61. Το πρώτο περίβλημα υποδοχής εργαλείου 61 είναι κινητό κατά τη διαμήκη κατεύθυνση, συγκεκριμένα με δυνατότητα ολίσθησης, διευθετημένα στο θηκάρι του καθετήρα 2. Έτσι, το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 61 και το πρώτο χειρουργικό εργαλείο 11 μπορούν να κινηθούν ως μονάδα από το πρώτο κινητό στοιχείο 310 προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα 500 του θηκαριού καθετήρα 2.

Κατά συνέπεια, το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο 12 στερεώνεται/φορτώνεται σε ένα δεύτερο περίβλημα υποδοχής εργαλείου 62, το οποίο είναι συνδεδεμένο με το δεύτερο κινητό στοιχείο 320. Με άλλα λόγια, το δεύτερο κινητό στοιχείο 320 συνδέεται με το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο 12 με το δεύτερο περίβλημα υποδοχής εργαλείου 62. Το δεύτερο περίβλημα υποδοχής εργαλείου 62 είναι κινητό κατά τη διαμήκη κατεύθυνση, συγκεκριμένα με δυνατότητα ολίσθησης , διευθετημένο στο θηκάρι του καθετήρα 2 και συνδεδεμένο με το δεύτερο κινητό στοιχείο 320. Έτσι, το περίβλημα υποδοχής εργαλείου 62 και το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο 12 μπορούν να κινηθούν ως μονάδα από το δεύτερο κινητό στοιχείο 320 προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα 500 του θηκαριού καθετήρα 2.

Είναι, ωστόσο, επίσης πιθανό το πρώτο χειρουργικό εργαλείο 11 και/ή το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο 12 να σχηματιστούν έτσι ώστε το πρώτο χειρουργικό εργαλείο 11 και/ή το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο 12 να είναι άμεσα διαμορφωμένο στο θηκάρι του καθετήρα 2. Σε αυτή την περίπτωση, το πρώτο χειρουργικό εργαλείο 11 συνδέεται άμεσα με το πρώτο κινητό στοιχείο 310 και/ή το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο 12 συνδέεται άμεσα με το δεύτερο κινητό στοιχείο 320.

Αναφερόμενος τώρα στο σχήμα 4, το θηκάρι καθετήρα 2 περιλαμβάνει ένα πρώτο απομακρυσμένο άνοιγμα σύνδεσης 271 και ένα δεύτερο περιφερειακό άνοιγμα σύνδεσης 272. Το πρώτο απομακρυσμένο άνοιγμα σύνδεσης 271 και το δεύτερο απομακρυσμένο άνοιγμα σύνδεσης 272 σχηματίζονται συγκεκριμένα ως εσοχές σε περιφερειακή περιοχή του θηκαριού καθετήρα 2, μέσω της οποίας το πρώτο κινητό στοιχείο 310 και το δεύτερο κινητό στοιχείο 320 συνδέονται με το πρώτο περίβλημα υποδοχής εργαλείου 61 και το δεύτερο περίβλημα υποδοχής εργαλείου 62, αντίστοιχα.

Για τον έλεγχο της κίνησης του πρώτου χειρουργικού εργαλείου 11 και του δεύτερου χειρουργικού εργαλείου 12, ο καθετήρας 100 περιλαμβάνει σύμφωνα με τα σχήματα 1 και 2 ένα πρώτο χειριστήριο σημαίνει 71 και ένας δεύτερος έλεγχος σημαίνει 72, αντίστοιχα. Με άλλα λόγια, το πρώτο χειρουργικό εργαλείο 11 ελέγχεται με τον πρώτο έλεγχο σημαίνει 71, ενώ το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο 12 ελέγχεται με τον δεύτερο έλεγχο σημαίνει 72.

Συγκεκριμένα, το πρώτο μέσο ελέγχου 71 σχηματίζεται ως πρώτο περίβλημα ελέγχου 710 και το δεύτερο χειριστήριο σημαίνει 72 ως δεύτερο περίβλημα ελέγχου 720. Το πρώτο περίβλημα ελέγχου 710 συνδέεται συγκεκριμένα άμεσα με το πρώτο κινητό στοιχείο 310 και το δεύτερο περίβλημα ελέγχου 720 στο δεύτερο κινητό στοιχείο 320. Τόσο το πρώτο όσο και το δεύτερο περίβλημα ελέγχου 710, 720 είναι διαμήκεις κινητά, συγκεκριμένα γλιστρήματα, διευθετημένα στο θηκάρι του καθετήρα 2.

Αναφερόμενος στο σχήμα 4, το θηκάρι καθετήρα 2 περιλαμβάνει ένα πρώτο εγγύς άνοιγμα σύνδεσης 261 και ένα δεύτερο εγγύς άνοιγμα σύνδεσης 262. Το πρώτο άνοιγμα εγγύς σύνδεσης 261 και το δεύτερο εγγύς άνοιγμα σύνδεσης 262 σχηματίζονται συγκεκριμένα ως εσοχές σε περιφερειακή περιοχή του θηκαριού καθετήρα 2, μέσω της οποίας το πρώτο κινητό στοιχείο 310 και το δεύτερο κινητό στοιχείο 320 συνδέονται με το πρώτο περίβλημα ελέγχου 710 και το δεύτερο περίβλημα ελέγχου 720, αντίστοιχα.

Λόγω της ανωτέρω περιγραφόμενης διαμόρφωσης, μια κίνηση του πρώτου περιβλήματος ελέγχου 710 μεταδίδεται από το πρώτο κινητό στοιχείο 310 στο πρώτο χειρουργικό εργαλείο 11, ενώ μια κίνηση του δεύτερου περιβλήματος ελέγχου 720 μεταδίδεται από το δεύτερο κινητό στοιχείο 320 στο δεύτερο χειρουργικό εργαλείο 12.

Συγκεκριμένα, η κίνηση του πρώτου περιβλήματος ελέγχου 710 προς μία κατεύθυνση από το εγγύς άκρο θηκαριού 29 στο απομακρυσμένο άκρο θηκαριού 28 προκαλεί κίνηση του πρώτου χειρουργικού εργαλείου 11 προς την ίδια κατεύθυνση. Συνεπώς, η κίνηση του δεύτερου περιβλήματος ελέγχου 720 προς την κατεύθυνση από το εγγύς άκρο θηκαριού 29 στο απομακρυσμένο άκρο θηκαριού 28 προκαλεί κίνηση του δεύτερου χειρουργικού εργαλείου 12 προς την ίδια κατεύθυνση.

Για το σκοπό αυτό, το πρώτο κινητό στοιχείο 310 είναι διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής πρώτου κινητού μέσου 21 κατά τέτοιον τρόπο ώστε το πρώτο κινητό στοιχείο 310 να στηρίζεται τουλάχιστον εν μέρει περιφερειακά από το θηκάρι του καθετήρα τοίχωμα 20 έτσι ώστε το πρώτο χειρουργικό εργαλείο 11 να είναι κινητό από το πρώτο κινητό στοιχείο 310 προς την κατεύθυνση από το εγγύς άκρο θηκαριού 29 στο περιφερειακό άκρο θηκαριού 28 του θηκαριού καθετήρα 2. Ως εκ τούτου, το δεύτερο κινητό στοιχείο 320 είναι διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής δεύτερου κινητού μέσου 22 κατά τέτοιον τρόπο ώστε το δεύτερο κινητό στοιχείο 320 να στηρίζεται τουλάχιστον εν μέρει περιφερειακά από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα 20 έτσι ώστε το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο 12 να είναι κινητό από το δεύτερο κινητό στοιχείο 320 προς την κατεύθυνση από το εγγύς άκρο θηκαριού 29 στο περιφερειακό άκρο θηκαριού 28 του θηκαριού καθετήρα 2

Έτσι, η τουλάχιστον τμηματική περιφερειακή στήριξη του πρώτου κινητού στοιχείου 310 και του δεύτερου κινητού στοιχείου 320 από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα 20 τους επιτρέπει, ακόμη και αν σχηματίζονται ως εύκαμπτα κινούμενα στοιχεία, να προκαλέσουν κίνηση του πρώτου χειρουργικού εργαλείου 11 και του δεύτερου χειρουργικού εργαλείου 12, αντίστοιχα.

Όπως φαίνεται συγκεκριμένα από το σχήμα 5, ο αυλός υποδοχής πρώτου κινητού μέσου 21 και το πρώτο κινητό στοιχείο 310 έχουν το ίδιο σχήμα και το καθένα σχηματίζεται συγκεκριμένα ως κυκλικός κύλινδρος. Για την επίτευξη της τουλάχιστον μερικής περιφερειακής στήριξης του πρώτου κινητού στοιχείου 310, προτιμάται το πρώτο κινητό στοιχείο 310 να έχει διάμετρο (εξωτερικό διάμετρο) τουλάχιστον 80%, κατά μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 85%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 90%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 95%, κατά μεγίστη προτίμηση τουλάχιστον 95%, κατά προτίμηση ουσιαστικά 100%, μιας διαμέτρου του αυλού υποδοχής πρώτου κινητού μέσου 21. Σημειώνεται ότι το σχήμα 5 δείχνει μόνο ένα τμήμα του τοιχώματος θηκαριού καθετήρα 20 που απαιτείται για τον ορισμό και τη γραφική αναπαράσταση των πρώτων κινητών μέσων που λαμβάνουν αυλό 21.

Κατά προτίμηση, η ίδια διαμόρφωση ισχύει και για τον αυλό υποδοχής δεύτερου κινητού μέσου 22 και το δεύτερο κινητό στοιχείο 320. Δηλαδή, η δεύτερη κίνηση σημαίνει τη λήψη αυλού 22 και το δεύτερο κινητό στοιχείο 320 έχουν το ίδιο σχήμα και το καθένα σχηματίζεται συγκεκριμένα ως κυκλικός κύλινδρος. Για την επίτευξη της τουλάχιστον μερικής περιφερειακής στήριξης του δεύτερου κινητού στοιχείου 320, προτιμάται το δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο 320 να έχει διάμετρο (εξωτερικό διάμετρο) τουλάχιστον 80%, κατά μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 85%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 90%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 95%, κατά μεγίστη προτίμηση τουλάχιστον 95%, κατά προτίμηση ουσιαστικά 100%, μιας διαμέτρου του αυλού υποδοχής δεύτερου κινητού μέσου 22.

Σε αυτή την υλοποίηση, όλα τα χειρουργικά εργαλεία 11, 12, 13 σχηματίζονται ως φουσκωτά μπαλόνια. Με άλλα λόγια, το πρώτο χειρουργικό εργαλείο 11 σχηματίζεται ως πρώτο φουσκωτό μπαλόνι, το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο 12 ως δεύτερο φουσκωτό μπαλόνι και το τρίτο χειρουργικό εργαλείο 13 ως τρίτο φουσκωτό μπαλόνι.

Για το φούσκωμα του πρώτου φουσκωτού μπαλονιού, το πρώτο κινητό στοιχείο 310 είναι κοίλο και σε επικοινωνία ρευστών με το πρώτο φουσκωτό μπαλόνι. Έτσι, το ρευστό φουσκώματος μπορεί να ρέει στο πρώτο κινητό στοιχείο 310 (που δηλώνεται με βέλος 311 στο σχήμα 5) και να εξέρχεται από αυτό (που υποδηλώνεται με βέλος 312 στο σχήμα 5) προκειμένου να παραδοθεί στο πρώτο φουσκωτό μπαλόνι. Για το σκοπό αυτό, το πρώτο περίβλημα υποδοχής εργαλείου 61 και το πρώτο περίβλημα ελέγχου 710 είναι εξοπλισμένα με αντίστοιχο άνοιγμα, ώστε να είναι δυνατή η ροή του διογκούμενου υγρού μέσα και έξω από το πρώτο κινητό στοιχείο 310.

Κατά συνέπεια, για το φούσκωμα του δεύτερου φουσκωτού μπαλονιού, το δεύτερο κινητό στοιχείο 320 είναι κοίλο και στην ρευστή επικοινωνία με το δεύτερο φουσκωτό μπαλόνι. Έτσι, το ρευστό φουσκώματος μπορεί να ρέει στο δεύτερο κινητό στοιχείο 320 και να εξέρχεται από αυτό για να φτάσει στο δεύτερο φουσκωτό μπαλόνι. Για το σκοπό αυτό, το δεύτερο περίβλημα υποδοχής εργαλείου 62 και το δεύτερο περίβλημα ελέγχου 720 είναι εξοπλισμένα με αντίστοιχο άνοιγμα, ώστε να είναι δυνατή η ροή του διογκούμενου υγρού μέσα και έξω από το δεύτερο κινητό στοιχείο 320.

Για το φούσκωμα του τρίτου φουσκωτού μπαλονιού, το θηκάρι καθετήρα 2 περιλαμβάνει ένα ρευστό φουσκώματος που περνά τον αυλό 23. Ο διογκούμενος αυλός διέλευσης υγρών 23 επικοινωνεί με το τρίτο φουσκωτό μπαλόνι μέσω ενός διογκούμενου υγρού που περνά το άνοιγμα 230 που διαμορφώνεται σε μια περιφερειακή περιοχή του θηκαριού καθετήρα 2. Όπως φαίνεται από το σχήμα 2, ο διογκούμενος αυλός διέλευσης υγρού 23 εκτείνεται πλεονεκτικά από το εγγύς άκρο θηκαριού 29 στη θέση του τρίτου φουσκωτού μπαλονιού.

Επιπλέον, το θηκάρι καθετήρα 2 περιλαμβάνει έναν περαιτέρω αυλό 24. Ο περαιτέρω αυλός 24 μπορεί να χρησιμοποιείται για τη λήψη ενός οδηγητήριου σύρματος 200 και/ή για τη διέλευση υγρού, παραδείγματος χάριν σωματικών υγρών, κατά τη διάρκεια αυτής. Ο περαιτέρω αυλός 24 επεκτείνεται πλεονεκτικά από το εγγύς άκρο θηκαριού 29 έως το απομακρυσμένο άκρο θηκαριού 28 του θηκαριού καθετήρα 2.

Σε αντίθεση με τον περαιτέρω αυλό 24 και τον διογκούμενο αυλό 23, οι οποίοι εκτείνονται όπως περιγράφεται από το εγγύς άκρο θηκαριού 29 του θηκαριού καθετήρα 2, καθίσταται προφανές από το σχήμα 2 ότι ένα αντίστοιχο εγγύς άκρο του αυλού υποδοχής πρώτου κινητού μέσου 21 και του αυλού υποδοχής δεύτερου κινητού μέσου 22 βρίσκεται σε απόσταση από το εγγύς άκρο θηκαριού 29. Σημειώνεται ότι ο αριθμός 3 αντιπροσωπεύει σχηματικά ένα τμήμα του καθετήρα 100 του σχήματος 2 που εκτείνεται από το απομακρυσμένο άκρο θηκαριού 28 σε μια περιοχή του θηκαριού καθετήρα 2 μεταξύ του πρώτου ανοίγματος περιφερειακής σύνδεσης 271 και του δεύτερου ανοίγματος εγγύς σύνδεσης 262. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο στο σχήμα 3 εμφανίζονται και οι τέσσερις αυλοί 21, 22, 23 και 24.

Το σχήμα 6 αφορά έναν καθετήρα 100 σύμφωνα με δεύτερη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης.

Ο καθετήρας 100 σύμφωνα με τη δεύτερη υλοποίηση διαφέρει από τον καθετήρα 100 σύμφωνα με την πρώτη υλοποίηση στη διαμόρφωση της πρώτης κίνησης σημαίνει 31 και οι πρώτοι έλεγχοι σημαίνουν 71 καθώς και αυτός της δεύτερης κίνησης σημαίνει 32 και ο δεύτερος έλεγχος σημαίνει 72 για την κίνηση και τον έλεγχο του πρώτου χειρουργικού εργαλείου 11 και του δεύτερου χειρουργικού εργαλείου 12, αντίστοιχα. Κατά προτίμηση, η πρώτη κίνηση σημαίνει 31 και η δεύτερη κίνηση σημαίνει 32, και ο πρώτος έλεγχος σημαίνει 71 και ο δεύτερος έλεγχος σημαίνει ότι το 72 περιλαμβάνει τα ίδια συστατικά, αντίστοιχα, έτσι ώστε το σχήμα 6 να αναφέρεται στα συστατικά των εν λόγω μέσων όσον αφορά τόσο το πρώτο χειρουργικό εργαλείο 11 όσο και το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο 12. Σημειώνεται ότι το σχήμα 6 δείχνει μόνο ένα τμήμα του τοιχώματος θηκαριού καθετήρα 20 που απαιτείται για τον ορισμό και τη γραφική αναπαράσταση του αυλού υποδοχής πρώτου κινητού μέσου 21 ή του αυλού υποδοχής δεύτερου κινητού μέσου 22.

Η πρώτη κίνηση σημαίνει 31 στον καθετήρα 100 της δεύτερης υλοποίησης αποτελείται εκτός από το πρώτο κινητό στοιχείο 310 ένα πρώτο περιφερειακό έμβολο 81 και ένα πρώτο εγγύς έμβολο 91. Το πρώτο απομακρυσμένο έμβολο 81 και το πρώτο εγγύς έμβολο 91 είναι διευθετημένα εντός του αυλού υποδοχής πρώτου κινητού μέσου 21. Ένας πρώτος χώρος 111 μεταξύ του πρώτου απομακρυσμένου εμβόλου 81 και του πρώτου εγγύς εμβόλου 91 γεμίζεται με ένα ασυμπίεστο υγρό.

Από το σχήμα 6 προκύπτει ότι το πρώτο κινητό στοιχείο 310 συνδέεται με το πρώτο περιφερειακό έμβολο 81. Λόγω της τουλάχιστον μερικής περιφερειακής στήριξης του πρώτου κινητού στοιχείου 310, όπως περιγράφεται ανωτέρω σε σχέση με τον καθετήρα 100 της πρώτης υλοποίησης και του ασυμπίεστου υγρού στον πρώτο χώρο 111 μεταξύ του πρώτου απομακρυσμένου εμβόλου 81 και του πρώτου εγγύς εμβόλου 91 , μια κίνηση του πρώτου εγγύς εμβόλου 91 προς την κατεύθυνση από το εγγύς άκρο θηκαριού 29 στο απομακρυσμένο άκρο θηκαριού 28 του θηκαριού καθετήρα 2 προκαλεί κίνηση το πρώτο χειρουργικό εργαλείο 11 προς την ίδια κατεύθυνση. Μια κίνηση του πρώτου εγγύς εμβόλου 91 προς την αντίθετη κατεύθυνση, Με άλλα λόγια, η κατεύθυνση από το περιστροφικό άκρο θηκαριού 28 προς το εγγύς άκρο θηκαριού 29 του θηκαριού καθετήρα 2, προκαλεί λόγω της συσσώρευσης αρνητικής πίεσης στον πρώτο χώρο 111 το πρώτο απομακρυσμένο έμβολο 81 και συνεπώς και το πρώτο χειρουργικό εργαλείο 11 που κινείται προς την κατεύθυνση από το περιστροφικό άκρο θηκαριού 28 στο εγγύς άκρο του θηκαριού 29. Εδώ, το πρώτο χειρουργικό εργαλείο 11 τραβιέται από το πρώτο κινητό στοιχείο 310 προς το εγγύς άκρο θηκαριού 29.

Για τον έλεγχο της κίνησης του πρώτου εγγύς εμβόλου 91 και συνεπώς του πρώτου χειρουργικού εργαλείου 11, το πρώτο μέσο ελέγχου 71 περιλαμβάνει εκτός από το πρώτο περίβλημα ελέγχου 710 ένα πρώτο στοιχείο ελέγχου 711. Το πρώτο στοιχείο ελέγχου 711 μπορεί να διαμορφωθεί ως ένα άκαμπτο στοιχείο ελέγχου που συνδέεται ή σχηματίζεται ενιαία με το πρώτο εγγύς έμβολο 91.

Εναλλακτικά, το πρώτο στοιχείο ελέγχου 711 μπορεί να διαμορφωθεί ως εύκαμπτο στοιχείο ελέγχου συνδεδεμένο με το πρώτο εγγύς έμβολο 91. Στην περίπτωση αυτή, το πρώτο στοιχείο ελέγχου 711 είναι κατά προτίμηση διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής πρώτου κινητού μέσου 21 κατά τέτοιον τρόπο ώστε το πρώτο στοιχείο ελέγχου 711 να στηρίζεται τουλάχιστον εν μέρει περιφερειακά από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα 20 έτσι ώστε το πρώτο εγγύς έμβολο 91 να είναι κινητό προς το απομακρυσμένο άκρο θηκαριού 28 του θηκαριού καθετήρα 2 από το πρώτο στοιχείο ελέγχου 711. Συγκεκριμένα, το πρώτο στοιχείο ελέγχου 711 μπορεί να σχηματίζεται όπως το πρώτο κινητό στοιχείο 310.

Προκειμένου να παραδοθεί το διογκώνοντας υγρό στο πρώτο χειρουργικό εργαλείο 11 που είναι ένα φουσκωτό μπαλόνι (πρώτο φουσκωτό μπαλόνι), εκτός από το πρώτο κινητό στοιχείο 310 που είναι κοίλο, το πρώτο περιφερειακό έμβολο 81, το πρώτο εγγύς έμβολο 91 και το πρώτο στοιχείο ελέγχου 711 είναι επίσης κοίλο. Επιπλέον, ένας πρώτος αγωγός 121 είναι διευθετημένος μεταξύ του πρώτου περιφερειακού εμβόλου 81 και του πρώτου εγγύς εμβόλου 91 και καθιερώνει ρευστή επικοινωνία μεταξύ του πρώτου κινητού στοιχείου 310 και του πρώτου στοιχείου ελέγχου 711.

Κατά συνέπεια, η δεύτερη κίνηση σημαίνει 32 στον καθετήρα 100 της δεύτερης υλοποίησης που περιλαμβάνει εκτός από το δεύτερο κινητό στοιχείο 320 ένα δεύτερο περιφερειακό έμβολο 82 και ένα δεύτερο εγγύς έμβολο 92. Το δεύτερο απομακρυσμένο έμβολο 82 και το δεύτερο εγγύς έμβολο 92 είναι διευθετημένα στον αυλό υποδοχής δεύτερου κινητού μέσου 22. Ένας δεύτερος χώρος 112 μεταξύ του δεύτερου απομακρυσμένου εμβόλου 82 και του δεύτερου εγγύς εμβόλου 92 γεμίζεται με ένα ασυμπίεστο υγρό.

Το δεύτερο κινητό στοιχείο 320 συνδέεται με το δεύτερο περιφερειακό έμβολο 82. Λόγω της τουλάχιστον μερικής περιφερειακής στήριξης του δεύτερου κινητού στοιχείου 320, όπως περιγράφεται ανωτέρω σε σχέση με τον καθετήρα 100 της δεύτερης υλοποίησης και του ασυμπίεστου υγρού στο δεύτερο διάστημα 112 μεταξύ του δεύτερου απομακρυσμένου εμβόλου 82 και του δεύτερου εγγύς εμβόλου 92, μια κίνηση του δεύτερου εγγύς εμβόλου 92 προς την κατεύθυνση από το εγγύς άκρο θηκαριού 29 στο απομακρυσμένο άκρο θηκαριού 28 του θηκαριού καθετήρα 2 προκαλεί κίνηση το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο 11 προς την ίδια κατεύθυνση. Μια κίνηση του δεύτερου εγγύς εμβόλου 92 προς την αντίθετη κατεύθυνση, Με άλλα λόγια η κατεύθυνση από το απομακρυσμένο άκρο θηκαριού 28 στο εγγύς άκρο θηκαριού 29 του θηκαριού καθετήρα 2, προκαλεί λόγω της συσσώρευσης αρνητικής πίεσης στο δεύτερο χώρο 112 το δεύτερο απομακρυσμένο έμβολο 82 και έτσι επίσης το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο 12 που κινείται προς την κατεύθυνση από το περιστροφικό άκρο θηκαριού 28 στο εγγύς άκρο θηκαριού 29. Εδώ, το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο 12 τραβιέται από το δεύτερο κινητό στοιχείο 320 προς το εγγύς άκρο θηκαριού 29.

Γ ια τον έλεγχο της κίνησης του δεύτερου εγγύς εμβόλου 92 και συνεπώς του δεύτερου χειρουργικού εργαλείου 12, το δεύτερο χειριστήριο σημαίνει ότι το 72 περιλαμβάνει εκτός από το δεύτερο περίβλημα ελέγχου 720 ένα δεύτερο στοιχείο ελέγχου 721. Το δεύτερο στοιχείο ελέγχου 721 μπορεί να διαμορφωθεί ως άκαμπτο στοιχείο ελέγχου που συνδέεται ή σχηματίζεται ενιαία με το δεύτερο εγγύς έμβολο 92.

Εναλλακτικά, το δεύτερο στοιχείο ελέγχου 721 μπορεί να διαμορφωθεί ως εύκαμπτο στοιχείο ελέγχου συνδεδεμένο με το δεύτερο εγγύς έμβολο 92. Στην περίπτωση αυτή, το δεύτερο στοιχείο ελέγχου 721 είναι κατά προτίμηση διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής δεύτερου κινητού μέσου 22 κατά τέτοιον τρόπο ώστε το δεύτερο στοιχείο ελέγχου 721 να στηρίζεται τουλάχιστον εν μέρει περιφερειακά από το τοίχωμα του θηκαριού καθετήρα 20, έτσι ώστε το δεύτερο εγγύς έμβολο 92 να κινείται προς το απομακρυσμένο άκρο θηκαριού 28 του θηκαριού καθετήρα 2 από το δεύτερο στοιχείο ελέγχου 71. Συγκεκριμένα, το δεύτερο στοιχείο ελέγχου 721 μπορεί να σχηματίζεται όπως το δεύτερο κινητό στοιχείο 320.

Προκειμένου να χορηγηθεί το ρευστό φουσκώματος στο δεύτερο χειρουργικό εργαλείο 12 που είναι ένα φουσκωτό μπαλόνι (δεύτερο φουσκωτό μπαλόνι), εκτός από το δεύτερο κινητό στοιχείο 320 που είναι κοίλο, το δεύτερο περιφερειακό έμβολο 82 και το δεύτερο εγγύς έμβολο 92 είναι επίσης κοίλο. Επιπλέον, το δεύτερο στοιχείο ελέγχου 721 είναι εξοπλισμένο με αντίστοιχο άνοιγμα, έτσι ώστε να μπορεί να επιτευχθεί ρευστή επικοινωνία μεταξύ του δεύτερου στοιχείου ελέγχου 721 και του δεύτερου στοιχείου ελέγχου 720. Επιπλέον, ένας δεύτερος αγωγός 112 είναι διευθετημένος μεταξύ του δεύτερου περιφερειακού εμβόλου 82 και του δεύτερου εγγύς εμβόλου 92 και καθιερώνει ρευστή επικοινωνία μεταξύ του δεύτερου κινητού στοιχείου 320 και του δεύτερου στοιχείου ελέγχου 721.

Αν και η πρώτη κίνηση σημαίνει 31 και η δεύτερη κίνηση σημαίνει 32 του καθετήρα 100 της πρώτης υλοποίησης ή η δεύτερη υλοποίηση περιλαμβάνει τα ίδια συστατικά, αντίστοιχα, είναι επίσης πιθανό ότι η πρώτη κίνηση σημαίνει 31 ενός καθετήρα 100 σύμφωνα με την παρούσα εφεύρεση σχηματίζεται όπως η πρώτη κίνηση σημαίνει 31 του καθετήρα 100 της πρώτης υλοποίησης και η δεύτερη κίνηση σημαίνει 32 όπως η δεύτερη κίνηση σημαίνει 32 του καθετήρα 100 of τη δεύτερη υλοποίηση ή το αντίστροφο. Το ίδιο ισχύει και για το πρώτο χειριστήριο σημαίνει 71 και το δεύτερο χειριστήριο σημαίνει 72.

Τα σχήματα 7 έως 9 παρουσιάζουν πλεονεκτική εφαρμογή, στην οποία μπορεί να χρησιμοποιείται ο καθετήρας 100 της πρώτης ή της δεύτερης υλοποίησης της παρούσας εφεύρεσης.

Στα σχήματα 7 έως 9, ο καθετήρας 100 εμφανίζεται μέσα σε ένα αιμοφόρο αγγείο 900, συγκεκριμένα στην φθίνουσα αορτή, σε διαφορετικές καταστάσεις. Στο σχήμα 7, το πρώτο φουσκωτό μπαλόνι που αντιστοιχεί στο πρώτο χειρουργικό εργαλείο 11 και το δεύτερο φουσκωτό μπαλόνι που αντιστοιχεί στο δεύτερο χειρουργικό εργαλείο 12 τοποθετούνται στην πλησιέστερη θέση τους στο τρίτο φουσκωτό μπαλόνι που αντιστοιχεί στο τρίτο χειρουργικό εργαλείο 13. Υπενθυμίζεται ότι το πρώτο φουσκωτό μπαλόνι και το δεύτερο φουσκωτό μπαλόνι είναι κινητά διευθετημένα στο θηκάρι του καθετήρα 2 του καθετήρα 100, ενώ το τρίτο φουσκωτό μπαλόνι στερεώνεται στο θηκάρι του καθετήρα 2.

Στην κατάσταση του καθετήρα 100 που φαίνεται στο σχήμα 7, όλα τα φουσκωτά μπαλόνια ξεφουσκώνουν.

Στην κατάσταση του καθετήρα 100 που φαίνεται στο σχήμα 8, όλα τα φουσκωτά μπαλόνια φουσκώνουν, ενώ το πρώτο φουσκωτό μπαλόνι και το δεύτερο φουσκωτό μπαλόνι έχουν απομακρυνθεί από το τρίτο φουσκωτό μπαλόνι. Το πρώτο φουσκωτό μπαλόνι μπορεί να χαρακτηριστεί ως εγγύς μπαλόνι, το δεύτερο φουσκωτό μπαλόνι ως απομακρυσμένο μπαλόνι και το τρίτο φουσκωτό μπαλόνι ως μέσο μπαλόνι.

Στην κατάσταση του καθετήρα 100 που φαίνεται στο σχήμα 9, το πρώτο φουσκωτό μπαλόνι και το δεύτερο φουσκωτό μπαλόνι βρίσκονται στην πιο απομακρυσμένη θέση τους από το τρίτο φουσκωτό μπαλόνι, ενώ είναι ακόμα φουσκωμένα.

Συνδυάζοντας κατάλληλα μια κίνηση του πρώτου και του δεύτερου φουσκωτού μπαλονιού μεταξύ τους και με το τρίτο φουσκωτό μπαλόνι σε φουσκωμένη ή ξεφουσκωμένη κατάσταση, ο καθετήρας 100 μπορεί να χρησιμοποιείται ως αντλία αίματος, συγκεκριμένα μια ενδοαορτική αντλία μπαλονιού.

Για το σκοπό αυτό, ο γιατρός εισάγει πρώτα τον καθετήρα 100 στο σώμα του ασθενούς, παραδείγματος χάριν μέσω της μηριαίας αρτηρίας, και προωθεί τον καθετήρα 100 μέχρι να φτάσει στην ανερχόμενη αορτή. Αυτό γίνεται με όλα τα φουσκωτά μπαλόνια να ξεφουσκώνουν (σχήμα 7). Στην αρχή ή λίγο πριν από την επόμενη διαστολική φάση της καρδιάς, ο γιατρός φουσκώνει όλα τα φουσκωτά μπαλόνια και αρχίζει να κινεί το πρώτο και το δεύτερο, τώρα φουσκωμένο, μπαλόνια μακριά το ένα από το άλλο και από την τρίτη, τώρα φουσκωμένη, μπαλόνι (σχήματα 8 και 9). Έτσι, το αίμα που υπάρχει ήδη στην ανερχόμενη αορτή λόγω της προηγούμενης συστολικής φάσης της καρδιάς αντλείται από το πρώτο φουσκωμένο μπαλόνι προς τα πόδια του ασθενούς και από το δεύτερο φουσκωμένο μπαλόνι προς την καρδιά και το κεφάλι του ασθενούς. Με άλλα λόγια, το πρώτο φουσκωμένο μπαλόνι και το δεύτερο φουσκωμένο μπαλόνι δρουν ως έμβολα που ωθούν το αίμα στην περιφέρεια του σώματος του ασθενούς. Όταν αρχίζει η επόμενη συστολική φάση της καρδιάς ή λίγο πριν από αυτό, ο γιατρός ξεφουσκώνει όλα τα μπαλόνια και αρχίζει να κινείται την πρώτη και τη δεύτερη, τώρα ξεφουσκωμένη, μπαλόνια προς την τρίτη, τώρα ξεφουσκωμένη, μπαλόνι, προκειμένου να προετοιμαστεί για την επόμενη διαστολική φάση της καρδιάς. Καθώς όλα τα φουσκωτά μπαλόνια ξεφουσκώνουν κατά τη διάρκεια της συστολικής φάσης της καρδιάς, το αίμα που αντλείται από την καρδιά μπορεί να περάσει από τον καθετήρα 100.

Λόγω της παροχής δύο κινητών φουσκωτών μπαλονιών, δηλαδή του πρώτου και του δεύτερου φουσκωτού μπαλονιού, στον καθετήρα 100, μπορεί να αυξηθεί σημαντικά η καρδιακή έξοδος, ενώ περισσότερα μέρη του ανθρώπινου σώματος μπορούν να τροφοδοτηθούν με αίμα ταυτόχρονα. Η κίνηση του πρώτου και του δεύτερου φουσκωτού μπαλονιού στηρίζεται μηχανικά λόγω της σταθερής διάταξης του τρίτου φουσκωτού μπαλονιού στο θηκάρι του καθετήρα 2.

Το σχήμα 10 δείχνει έναν καθετήρα 100 σύμφωνα με μια τρίτη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης μαζί με μια συμφέρουσα εφαρμογή του εν λόγω καθετήρα 100.

Ο καθετήρας 100 σύμφωνα με την τρίτη υλοποίηση διαφέρει από τον καθετήρα 100 σύμφωνα με την πρώτη ή τη δεύτερη υλοποίηση, καθώς ο καθετήρας 100 περιλαμβάνει πληθώρα ανοιγμάτων παράκαμψης σωματικού υγρού που σχηματίζονται σε περιφερειακή περιοχή του θηκαριού καθετήρα 2 εγγύς στο πρώτο φουσκωτό μπαλόνι που αντιστοιχεί στο πρώτο χειρουργικό εργαλείο 11. Τα ανοίγματα παράκαμψης σωματικού υγρού είναι σε επικοινωνία ρευστών με τον περαιτέρω αυλό 24.

Ο καθετήρας 100 σύμφωνα με την τρίτη υλοποίηση μπορεί να χρησιμοποιείται επωφελώς για τη θεραπεία ενός ανευρύσματος κοιλιακής αορτής.

Ένα ανεύρυσμα κοιλιακής αορτής είναι μια εντοπισμένη διόγκωση της κοιλιακής αορτής έτσι ώστε η διάμετρος να είναι συνήθως μεγαλύτερη από 3 cm ή περισσότερο από 50% μεγαλύτερη από το κανονικό. Ένα ανεύρυσμα κοιλιακής αορτής συνήθως δεν προκαλεί συμπτώματα, εκτός από κατά τη διάρκεια της ρήξης. Στο 70% έως 80% των ασθενών με ανεύρυσμα κοιλιακής αορτής, το τοίχωμα του αγγείου του ανευρύσματος της κοιλιακής αορτής καλύπτεται από ενδολουμινικό θρόμβο, που γενικά δεν αποκλείει τη ροή του αίματος. Είναι γενικά αποδεκτό ότι όσο πιο γρήγορα χειρουργηθεί ένας ασθενής με ρήξη ανευρύσματος κοιλιακής αορτής, τόσο περισσότερες πιθανότητες έχει ο ασθενής να επιβιώσει, καθώς η μαζική αιμορραγία από τη ρήξη του ανευρύσματος της κοιλιακής αορτής οδηγεί σε μαζική εσωτερική αιμορραγία και απώλεια αίματος που συνήθως οδηγεί στο θάνατο του ασθενούς. Από την άλλη, μια χειρουργική θεραπεία της ρήξης του ανευρύσματος της κοιλιακής αορτής φέρει υψηλό ποσοστό νοσηρότητας και θνησιμότητας, καθώς μια τέτοια διαδικασία τις περισσότερες φορές λαμβάνει χώρα μόνο πολλές ώρες μετά τη διάγνωση, καθώς δεν είναι όλα τα ιατρικά κέντρα ικανά να εκτελέσουν τέτοιες χειρουργικές επεμβάσεις και ως εκ τούτου ο ασθενής πρέπει πρώτα να μεταφερθεί σε εξειδικευμένο νοσοκομείο. Έτσι, για το πιο επιτυχημένο αποτέλεσμα, είναι απαραίτητη η έγκαιρη διάγνωση και η άμεση θεραπεία της ρήξης του ανευρύσματος της κοιλιακής αορτής. Μόλις συμβεί ρήξη του ανευρύσματος της κοιλιακής αορτής, ο θάνατος είναι αναπόφευκτος εκτός εάν η αιμορραγία μπορεί να σταματήσει και η ροή του αίματος προς το κάτω τμήμα του σώματος μπορεί να αποκατασταθεί αμέσως μέσα στις πρώτες ώρες μετά τη διάγνωση.

Ο καθετήρας 100 σύμφωνα με την τρίτη υλοποίηση έχει το μεγάλο πλεονέκτημα ότι μπορεί να χρησιμοποιείται από οποιονδήποτε ενδοαγγειακό χειρουργό σε οποιοδήποτε ιατρικό κέντρο με σουίτα αγγειογραφίας και σταθεροποιεί αμέσως τον ασθενή σταματώντας την απώλεια αίματος και αποκαθιστώντας την αιμάτωση του αίματος σε κάτω άκρα και εσωτερικά όργανα.

Αναφερόμενος στο σχήμα 10, το αιμοφόρο αγγείο 900 έδειξε εκεί την κοιλιακή αορτή ενός ασθενούς. Όπως φαίνεται περαιτέρω, ένα ανεύρυσμα κοιλιακής αορτής 903 καλύπτεται από ενδοφλέβιο θρόμβο 902 και έχει ρήξη 901.

Για τη θεραπεία του ανευρύσματος της κοιλιακής αορτής, ο χειρουργός πρέπει να εισάγει τον καθετήρα 100 της παρούσας υλοποίησης στην κοιλιακή αορτή, τοποθετήστε το πρώτο φουσκωτό μπαλόνι 11 και το δεύτερο φουσκωτό μπαλόνι 12 σε απομακρυσμένο άκρο και ένα εγγύς άκρο του ανευρύσματος 903, αντίστοιχα, και φουσκώστε τα, έτσι ώστε η περιοχή των αιμοφόρων αγγείων 900 που περιλαμβάνει το ανεύρυσμα 903 να απομονωθεί και να αποφευχθεί η απώλεια αίματος μέσω της ρήξης 901. Το τρίτο φουσκωτό μπαλόνι που τακτοποιείται μεταξύ του πρώτου και του δεύτερου φουσκωτού μπαλονιού διογκώνεται επίσης προκειμένου να σταθεροποιηθεί καλύτερα ο καθετήρας 100 μέσα στο ανεύρυσμα 903. Ωστόσο, είναι επίσης πιθανό ο καθετήρας 100 να μην αποτελείται από το τρίτο φουσκωτό μπαλόνι.

Το αίμα που ρέει σε μια περιοχή που προεξείχε προς το ανεύρυσμα 903 μπορεί να εισέλθει στον περαιτέρω αυλό 24 (που δηλώνεται με βέλος 904) και να εξέλθει από τον περαιτέρω αυλό 24 σε μια περιοχή που βρίσκεται σε δίνη στο ανεύρυσμα 903 μέσω του πλήθους των ανοιγμάτων παράκαμψης σωματικού υγρού 280 (δηλώνεται από τον πληθυντικό των βελών 905). Έτσι, η ροή του αίματος δεν εμποδίζεται ή τουλάχιστον δεν εμποδίζεται πλήρως κατά τη διάρκεια της θεραπείας του ανευρύσματος της κοιλιακής αορτής 903. Συγκεκριμένα, τα ανοίγματα παράκαμψης του σωματικού υγρού 280 μπορούν να τοποθετηθούν στο θηκάρι του καθετήρα 2 με τέτοιο τρόπο ώστε το αίμα να μπορεί να κατευθυνθεί σε διαφορετικά μέρη του σώματος του ασθενούς.

Τα σχήματα 11 και 12 αναφέρονται σε καθετήρα 100 σύμφωνα με τέταρτη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης.

Ο καθετήρας 100 σύμφωνα με την τέταρτη υλοποίηση διαφέρει από τον καθετήρα 100 σύμφωνα με την πρώτη ή τη δεύτερη υλοποίηση στο ότι ο καθετήρας 100 σύμφωνα με την τέταρτη υλοποίηση περιλαμβάνει μόνο το πρώτο χειρουργικό εργαλείο 11 και το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο 12 που σχηματίζεται ως φουσκωτά μπαλόνια.

Με άλλα λόγια, το τρίτο χειρουργικό εργαλείο 13 που είναι ένα φουσκωτό μπαλόνι στον καθετήρα 100 της πρώτης ή της δεύτερης υλοποίησης παραλείπεται εδώ. Εξαιτίας αυτού, επίσης το ρευστό φουσκώματος που περνά το άνοιγμα 230 και ο αντίστοιχος διογκώνοντας αυλός 23 ρευστών εμμένουν.

Σημειώνεται ότι η πρώτη κίνηση σημαίνει 31, δεύτερη κίνηση σημαίνει 32, πρώτος έλεγχος σημαίνει 71 και δεύτερος έλεγχος σημαίνει ότι το 72 μπορεί να σχηματίζεται ως αυτά του καθετήρα 100 της πρώτης ή της δεύτερης υλοποίησης.

Μια περαιτέρω διαφορά μεταξύ του καθετήρα 100 της τέταρτης υλοποίησης και εκείνης της πρώτης ή της δεύτερης υλοποίησης έγκειται στο ότι ο καθετήρας 100 της τέταρτης υλοποίησης αποτελείται από δύο επιπλέον αυλοί 24.

Ο πρώτος περαιτέρω αυλός 24 κατά προτίμηση επικοινωνεί με ένα υγρό που παρέχει το άνοιγμα 290 που σχηματίζεται σε μια περιφερειακή περιοχή του θηκαριού καθετήρα 2 μεταξύ του πρώτου χειρουργικού εργαλείου 11 και του δεύτερου χειρουργικού εργαλείου 12. Έτσι, ο πρώτος περαιτέρω αυλός 24 χρησιμοποιείται ως υγρό διερχόμενος αυλός. Ως εκ τούτου, ο πρώτος περαιτέρω αυλός 24 κατά προτίμηση εκτείνεται από το εγγύς άκρο θηκαριού 29 στη θέση του υγρού που παρέχει το άνοιγμα 290. Μέσω του υγρού που παρέχει το άνοιγμα 290, ένα υγρό μπορεί να παραδοθεί σε μια περιοχή ενός αυλού σώματος που απομονώνεται από το πρώτο και το δεύτερο φουσκωτό μπαλόνι.

Ο δεύτερος περαιτέρω αυλός 24 μπορεί να χρησιμοποιείται για τη λήψη ενός οδηγητήριου σύρματος 200 καθώς και για τη διέλευση υγρού μέσω αυτού, όταν αφαιρεθεί το οδηγητήριο σύρμα 200. Με άλλα λόγια, ο δεύτερος περαιτέρω αυλός 24 μπορεί να χαρακτηριστεί ως οδηγός σύρμα λήψης και αυλός διέλευσης υγρού 24. Ως εκ τούτου, ο δεύτερος περαιτέρω αυλός 24 κατά προτίμηση εκτείνεται από ένα εγγύς άκρο θηκαριού 29 στο απομακρυσμένο άκρο θηκαριού 28 του θηκαριού καθετήρα 2. Συγκεκριμένα, ο δεύτερος περαιτέρω αυλός 24 μπορεί να χρησιμοποιείται για τη διέλευση σωματικών υγρών από αυτά.

Τα σχήματα 13 και 14 αναφέρονται σε καθετήρα 100 σύμφωνα με την πέμπτη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης.

Ο καθετήρας 100 σύμφωνα με την πέμπτη υλοποίηση διαφέρει από αυτόν της πρώτης ή της δεύτερης υλοποίησης στο ότι ο καθετήρας 100 σύμφωνα με την πέμπτη υλοποίηση αποτελείται μόνο από ένα κινητά χειρουργικά εργαλεία που σχηματίζονται ως φουσκωτό μπαλόνι, δηλαδή το πρώτο χειρουργικό εργαλείο 11.

Σε αντίθεση με τον καθετήρα 100 της πρώτης ή της δεύτερης υλοποίησης, το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο 12 του καθετήρα 100 στην παρούσα υλοποίηση στερεώνεται στο θηκάρι του καθετήρα 2. Το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο 12 είναι επίσης εδώ διαμορφωμένο ως φουσκωτό μπαλόνι. Συγκεκριμένα, το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο 12 του καθετήρα 100 της παρούσας υλοποίησης αντιστοιχεί στο τρίτο χειρουργικό εργαλείο 13 του καθετήρα 100 σύμφωνα με την πρώτη ή τη δεύτερη υλοποίηση.

Ο καθετήρας 100 της τέταρτης ή της πέμπτης υλοποίησης μπορεί να χρησιμοποιείται σε μια διαδικασία αγγειογραφίας που εξηγείται με βάση το σχήμα 15.

Κατά τη διάρκεια μιας διαδικασίας αγγειογραφίας, ένας σκιαγραφικό παράγοντας παραδίδεται μέσα στο αιμοφόρο αγγείο 900 μέσω του πρώτου περαιτέρω αυλού 24 και του υγρού που παρέχει το άνοιγμα 290 (που υποδηλώνεται από τα βέλη 907). Προκειμένου να αποφευχθεί ότι ο σκιαγραφικός παράγοντας ξεπλένεται από τη ροή του αίματος στο αιμοφόρο αγγείο 900 και έτσι να επιτευχθεί ότι ο σκιαγραφητής στοχεύει στην περιοχή ενδιαφέροντος, παραδείγματος χάριν τα μικρότερα αιμοφόρα αγγεία 906 που επικοινωνούν με το αιμοφόρο αγγείο 900, το πρώτο φουσκωτό μπαλόνι και το δεύτερο φουσκωτό μπαλόνι φουσκώνουν. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα την απομόνωση της περιοχής ενδιαφέροντος από το υπόλοιπο αιμοφόρο αγγείο 900. Με αυτόν τον τρόπο, μπορεί να επιτευχθεί η μέγιστη δυνατή συγκέντρωση του σκιαγραφικού παράγοντα στην απομονωμένη περιοχή ενδιαφέροντος.

Ταυτόχρονα, η ροή του αίματος στο αιμοφόρο αγγείο 900 δεν εμποδίζεται, καθώς το αίμα μπορεί να ρέει μέσω του δεύτερου περαιτέρω αυλού 24.

Σημειώνεται ότι ο δεύτερος περαιτέρω αυλός 24 μπορεί να παραλειφθεί από τον καθετήρα 100 σύμφωνα με την τέταρτη ή πέμπτη υλοποίηση, καθώς μια διαδικασία αγγειογραφίας δεν διαρκεί πολύ και επομένως δεν είναι ζωτικής σημασίας να διατηρηθεί η ροή του αίματος στο αιμοφόρο αγγείο 900 κατά τη διάρκεια της διαδικασίας.

Ο καθετήρας 100 της τέταρτης ή της πέμπτης υλοποίησης μπορεί επίσης να χρησιμοποιείται σε θρομβολυτική διαδικασία που εξηγείται με βάση το σχήμα 16.

Μια περιοχή του αιμοφόρου αγγείου 900, στην οποία έχει δημιουργηθεί ένα ενδοφλέβιο θρόμβο 902, μπορεί να απομονωθεί με το φούσκωμα του πρώτου φουσκωτού μπαλονιού και του δεύτερου φουσκωτού μπαλονιού.

Έτσι, ένα θρομβολυτικό υγρό μπορεί να παραδοθεί απευθείας στον ενδοσωματικό θρόμβο 902 μέσω του υγρού που παρέχει το άνοιγμα 290 επικοινωνώντας με τον πρώτο περαιτέρω αυλό 24 χωρίς να ξεπλυθεί από τη ροή του αίματος στο αιμοφόρο αγγείο 900. Με αυτόν τον τρόπο, μπορεί να επιτευχθεί η μέγιστη δυνατή συγκέντρωση του θρομβολυτικού υγρού στην απομονωμένη περιοχή ενδιαφέροντος. Ένα πρόσθετο πλεονέκτημα της απομόνωσης της περιοχής του αιμοφόρου αγγείου 900, στην οποία σχηματίζεται ο ενδοσωματικός θρόμβος 902, είναι ότι τα μικρότερα κομμάτια, στα οποία χωρίζεται ο θρόμβος 902 μετά την αρχική επίδραση του θρομβολυτικού υγρού, μπορούν να παραμείνουν μεταξύ των φουσκωμένων μπαλονιών στην αρχή. Έτσι, μπορούν να μειώνονται περαιτέρω σε μέγεθος έτσι ώστε να μην αποτελούν απειλή για τον ασθενή όταν επιστρέφει στην κανονική κυκλοφορία του αίματος.

Για την ταυτόχρονη παροχή θρομβολυτικού υγρού σε πολλαπλές περιοχές του ενδοφλέβιου θρόμβου 902, μπορεί να παρασχεθεί πληθώρα ανοιγμάτων παροχής υγρού 290 στην περιφερειακή περιοχή του θηκαριού καθετήρα 2, όπως φαίνεται στο σχήμα 16.

Επιπλέον, η ροή του αίματος στο αιμοφόρο αγγείο 900 δεν εμποδίζεται, καθώς το αίμα μπορεί να ρέει μέσω του δεύτερου περαιτέρω αυλού 24. Επιπλέον, τα ανοίγματα παράκαμψης σωματικού υγρού 280 μπορούν να παρασχεθούν στην περιφερειακή περιοχή του θηκαριού καθετήρα 2 εγγύς στο πρώτο φουσκωτό μπαλόνι για να επιτευχθεί μια πιο στοχευμένη παράδοση αίματος στο αιμοφόρο αγγείο 900.

Στα σχήματα 17 και 18 παρουσιάζεται ένας καθετήρας 100 σύμφωνα με μια έκτη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης μαζί με μια συμφέρουσα εφαρμογή του καθετήρα 100.

Μια πρώτη διαφορά μεταξύ του καθετήρα 100 σύμφωνα με την έκτη υλοποίηση και εκείνης της τέταρτης υλοποίησης είναι ότι το πρώτο χειρουργικό εργαλείο 11 στον καθετήρα 100 σύμφωνα με την έκτη υλοποίηση δεν είναι ένα φουσκωτό μπαλόνι αλλά ένα σταθεροποιητικό εργαλείο. Το πρώτο χειρουργικό εργαλείο 11 είναι ένα εγγύς χειρουργικό εργαλείο.

Μια δεύτερη διαφορά έγκειται στο ότι ο καθετήρας 100 σύμφωνα με την έκτη υλοποίηση περιλαμβάνει μόνο έναν ακόμη αυλό 24 που κατά προτίμηση εκτείνεται από το εγγύς άκρο θηκαριού 29 στο απομακρυσμένο άκρο θηκαριού 28. Συγκεκριμένα, ο περαιτέρω αυλός 24 αντιστοιχεί στον δεύτερο περαιτέρω αυλό 24 του καθετήρα 100 της τέταρτης υλοποίησης. Επιπλέον, το υγρό που παρέχει το άνοιγμα 290 και ο αντίστοιχος περαιτέρω αυλός 24 που παρέχονται στον καθετήρα 100 της τέταρτης υλοποίησης παραλείπονται στον καθετήρα 100 της παρούσας υλοποίησης.

Όπως προκύπτει από τα σχήματα 17 και 18, ο καθετήρας 100 της παρούσας υλοποίησης μπορεί να χρησιμοποιείται σε γαστροστομία, η οποία είναι μια χειρουργική διαδικασία που χρησιμοποιείται για την παροχή μιας διαδρομής για την τροφοδότηση σωλήνων εάν χρειάζεται για τέσσερις εβδομάδες ή περισσότερο, και/ή για τον εξαερισμό του στομάχου για αέρα ή αποστράγγιση.

Πλέον συγκεκριμένα, η εν λόγω οδός για την τροφοδότηση σωλήνων μπορεί να παρασχεθεί από τον καθετήρα 100 της παρούσας υλοποίησης και συγκεκριμένα από τον ανωτέρω περαιτέρω αυλό 24.

Για το σκοπό αυτό, ο χειρουργός εισάγει πρώτα τον καθετήρα 100 μέσω της κοιλιάς 908 και το στομάχι 909, μέχρι το φουσκωτό μπαλόνι που αντιστοιχεί στο δεύτερο χειρουργικό εργαλείο 12 (απομακρυσμένο χειρουργικό εργαλείο) να τοποθετηθεί μέσα στο στομάχι 909. Κατά τη διάρκεια αυτού του βήματος, το φουσκωτό μπαλόνι βρίσκεται σε κατάσταση ξεφουσκώματος.

Ακολούθως, το μπαλόνι φουσκώνει και το πρώτο περίβλημα ελέγχου 710 και το δεύτερο περίβλημα ελέγχου 720 που ελέγχουν την κίνηση του σταθεροποιητικό εργαλείου και του μπαλονιού, αντίστοιχα, χειρίζονται έτσι ώστε η κοιλιά 908 και το στομάχι 909 να πιέζονται σφιχτά το ένα εναντίον του άλλου.

Διατηρώντας σταθερό το πρώτο περίβλημα ελέγχου 710 και το δεύτερο περίβλημα ελέγχου 720 και κινώντας το θηκάρι του καθετήρα 2 προς τα εμπρός, δηλαδή προς τον εσωτερικό αυλό του στομάχου 909, το θηκάρι καθετήρα 2, συγκεκριμένα το απομακρυσμένο άκρο θηκαριού 28, μπορεί να τοποθετηθεί στην περιοχή ενδιαφέροντος μέσα στο στομάχι 901. Ταυτόχρονα, η κοιλιά 908 και το στομάχι 909 μπορούν να διατηρήσουν τη θέση τους σε σχέση μεταξύ τους.

Συγκεκριμένα, τα τρόφιμα μπορούν να παρασχεθούν μέσω του περαιτέρω αυλού 24 στο στομάχι.

Το σχήμα 19 δείχνει έναν καθετήρα 100 σύμφωνα με μια έβδομη υλοποίηση της παρούσας εφεύρεσης.

Ο καθετήρας 100 σύμφωνα με την έβδομη υλοποίηση διαφέρει από τον καθετήρα 100 σύμφωνα με την τέταρτη υλοποίηση στο ότι το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο 12 του καθετήρα 100 της έβδομης υλοποίησης δεν είναι φουσκωτό μπαλόνι αλλά κοπτική συσκευή. Συγκεκριμένα, η κοπτική συσκευή σχηματίζεται ως λεπίδα αθηροτομίας που χρησιμοποιείται για την κοπή ενός αθηρώματος σε ένα αιμοφόρο αγγείο.

Για το σκοπό αυτό, ο γιατρός εισάγει τον καθετήρα 100 στο αιμοφόρο αγγείο, ενώ το φουσκωτό μπαλόνι που αντιστοιχεί στο πρώτο χειρουργικό εργαλείο 11 βρίσκεται σε κατάσταση ξεφουσκώματος.

Όταν το θηκάρι καθετήρα 2 έχει φτάσει στο αθήρωμα, ο γιατρός φουσκώνει το φουσκωτό μπαλόνι, αγκυρώνοντάς το έτσι στο τοίχωμα του αιμοφόρου αγγείου. Ακολούθως, το θηκάρι καθετήρα 2 ωθείται προς το αθήρωμα. Η δύναμη, με την οποία ωθείται το θηκάρι καθετήρα 2, μεταφέρεται κοντά στο άκρο 202 του θηκαριού καθετήρα 2 και επομένως επίσης στη λεπίδα αθηροτομίας που στερεώνεται στο θηκάρι του καθετήρα 2 κοντά στο άκρο 202.

Έτσι, το αθήρωμα μπορεί εύκολα να αποκοπεί από το αιμοφόρο αγγείο.

Το σχήμα 20 δείχνει ένα φουσκωτό μπαλόνι (ιατρικό μπαλόνι) 1000 απευθείας διευθετημένο σε άξονα καθετήρα 2. Δηλαδή, το φουσκωτό μπαλόνι 1000 δεν είναι στερεωμένο σε περίβλημα υποδοχής εργαλείου που είναι διευθετημένο με δυνατότητα κίνησης κατά τη διαμήκη κατεύθυνση στο θηκάρι του καθετήρα 2, αλλά είναι διευθετημένο με δυνατότητα κίνησης κατά τη διαμήκη κατεύθυνση στο θηκάρι του καθετήρα 2. Το φουσκωτό μπαλόνι 1000 έχει πλεονεκτικά μια μορφή που περιβάλλει εντελώς τον άξονα καθετήρα 2. Συγκεκριμένα, το φουσκωτό μπαλόνι έχει σχήμα βαρελιού. Ωστόσο, το φουσκωτό μπαλόνι 1000 μπορεί επίσης να έχει άλλες μορφές, π.χ. να σχηματίζεται ως ντόνατ ή κοίλος κύλινδρος.

Το πρώτο φουσκωτό μπαλόνι που αντιστοιχεί στο πρώτο χειρουργικό εργαλείο 11 και/ή το δεύτερο φουσκωτό μπαλόνι που αντιστοιχεί στο δεύτερο χειρουργικό εργαλείο 12 των προηγουμένως περιγραφόμενων ενσάρκων μπορεί επίσης να τακτοποιηθεί άμεσα στον άξονα καθετήρα 2 με έναν κινητή τρόπο όπως το μπαλόνι 1000 του σχήματος 20. Στην περίπτωση αυτή, το πρώτο κινητό στοιχείο 310 και/ή το δεύτερο κινητό στοιχείο 320 συνδέεται απευθείας με το πρώτο φουσκωτό μπαλόνι και/ή το δεύτερο φουσκωτό μπαλόνι μέσω του πρώτου ανοίγματος περιφερειακής σύνδεσης 271 και/ή του δεύτερου απομακρυσμένου ανοίγματος σύνδεσης 272, αντίστοιχα.

Το σχήμα 21 δείχνει ένα άλλο παράδειγμα φουσκωτού μπαλονιού (ιατρικό μπαλόνι) 1000.

Το φουσκωτό μπαλόνι 1000 αποτελείται από δύο κανάλια 1003 που εκτείνονται από ένα εγγύς τέλος μπαλονιών 1001 σε ένα περιφερειακό τέλος μπαλονιών 1002 για να επιτρέψει μια ροή του υγρού μέσω αυτού στη φουσκωμένη κατάστασή του.

Συγκεκριμένα, τα κανάλια 1003 σχηματίζονται ως εσοχές σε περιφερειακή περιοχή του μπαλονιού 1000.

Τα κανάλια 1003 σχηματίζονται έτσι ώστε το υγρό να μπορεί να ρέει ουσιαστικά προς μία κατεύθυνση ή μόνο προς μία κατεύθυνση μέσω κάθε καναλιού 1003.

Για το σκοπό αυτό, μια διατομή πρώτου καναλιού (περιοχή διατομής) στο τέλος του πρώτου καναλιού 1006 κάθε καναλιού 1003 είναι μεγαλύτερη από μια διατομή δεύτερου καναλιού (περιοχή διατομής) στο δεύτερο τέλος καναλιού 1007 του αντίστοιχου καναλιού 1003. Όπως φαίνεται από το σχήμα 21, το πρώτο τέλος καναλιού 1006 αντιστοιχεί σε ένα εγγύς τέλος καναλιού και το δεύτερο τέλος καναλιού 1007 απάντηση σε ένα περιφερειακό τέλος καναλιών.

Έτσι, κάθε κανάλι 1003 έχει μια εκλεπτυσμένη μορφή μεταξύ της διατομής του πρώτου καναλιού και της διατομής του δεύτερου καναλιού, με άλλα λόγια μεταξύ του εγγύς άκρου του καναλιού και του άκρου του απομακρυσμένου καναλιού.

Το φουσκωτό μπαλόνι 1000 περιλαμβάνει περαιτέρω μια τακτοποιώντας περιοχή 1005 για την τακτοποίηση του ιατρικού μπαλονιού το συστατικό του καθετήρα. Το εξάρτημα μπορεί να είναι περίβλημα υποδοχής εργαλείου διευθετημένο σε άξονα καθετήρα του καθετήρα ή στον ίδιο το θηκάρι του καθετήρα.

Το σχήμα 22 δείχνει ένα άλλο παράδειγμα φουσκωτού μπαλονιού (ιατρικό μπαλόνι) 1000.

Η διαφορά μεταξύ του μπαλονιού 1000 του σχήματος 22 και του σχήματος 21 είναι ότι τα κανάλια 1003 του μπαλονιού 1000 του παρόντος παραδείγματος δεν σχηματίζονται ως εσοχές στην περιφερειακή περιοχή του μπαλονιού 1000, αλλά εκτείνονται μέσω εσωτερικού χώρου του μπαλονιού 1000.

Ένα από τα κανάλια 1003 έχει μια κωνική που διαμορφώνεται μεταξύ της πρώτης διατομής καναλιών και της δεύτερης διατομής καναλιών, με άλλα λόγια μεταξύ του εγγύς τέλους καναλιών και του απομακρυσμένου τέλους καναλιών. Έτσι, το υγρό μπορεί να ρέει, ανάλογα με την αναλογία της πρώτης διατομής προς τη δεύτερη διατομή, ουσιαστικά ή μόνο προς την κατεύθυνση από το εγγύς άκρο του καναλιού στο απομακρυσμένο άκρο του καναλιού 1003.

Το άλλο κανάλι 1003 έχει κυλινδρική μορφή, αλλά είναι εξοπλισμένο με μια μονόδρομη βαλβίδα 1008 στο απομακρυσμένο άκρο του καναλιού του. Η μονόδρομη βαλβίδα μπορεί να σχηματίζεται παραδείγματος χάριν ως πτερύγιο. Έτσι, το υγρό μπορεί να ρέει μόνο προς την κατεύθυνση από το εγγύς άκρο του καναλιού στο απομακρυσμένο άκρο του καναλιού 1003.

Σημειώνεται ότι το πρώτο φουσκωτό μπαλόνι που αντιστοιχεί στο πρώτο χειρουργικό εργαλείο 11 και/ή το δεύτερο φουσκωτό μπαλόνι που αντιστοιχεί στο δεύτερο χειρουργικό εργαλείο 12 και/ή το τρίτο φουσκωτό μπαλόνι που αντιστοιχεί στο τρίτο χειρουργικό εργαλείο 13 των προηγουμένως περιγραφόμενων ενσάρκων μπορεί να διαμορφωθεί ως μπαλόνι 1000 των μορφών 21 και 22.

Τα απεικονιζόμενα και περιγραφόμενα χαρακτηριστικά και οι περαιτέρω ιδιότητες των ενσάρκων της εφεύρεσης μπορούν αυθαίρετα να απομονωθούν και να ανασυνδυαστούν χωρίς να εγκαταλείψουν την ουσία της παρούσας εφεύρεσης.

Εκτός από την ανωτέρω περιγραφή της παρούσας εφεύρεσης, για πρόσθετη αποκάλυψη γίνεται ρητή αναφορά στη γραφική αναπαράσταση των σχημάτων 1 έως 22.

Κατάλογος συμβόλων αναφοράς

2 θηκάρι καθετήρα

20 τοίχωμα θηκαριού καθετήρα

21 αυλός υποδοχής πρώτου μέσου κίνησης 22 αυλός υποδοχής δεύτερου μέσου κίνησης 23 αυλός διέλευσης ρευστού φουσκώματος 24 επιπλέον αυλός

28 απομακρυσμένο άκρο θηκαριού

29 εγγύς άκρο θηκαριού

31 πρώτο μέσο κίνησης

32 δεύτερο μέσο κίνησης

61 περίβλημα υποδοχής πρώτου εργαλείου 62 περίβλημα υποδοχής δεύτερου εργαλείου 71 πρώτο μέσο ελέγχου

72 δεύτερο μέσο ελέγχου

81 πρώτο απομακρυσμένο έμβολο

82 δεύτερο απομακρυσμένο έμβολο

91 πρώτο εγγύς έμβολο

92 δεύτερο εγγύς έμβολο

100 καθετήρας

111 πρώτος χώρος

112 δεύτερος χώρος

121 πρώτος αγωγός

122 δεύτερος αγωγός

200 οδηγητήριο σύρμα

201 κύριο σώμα

202 μύτη

230 άνοιγμα διέλευσης ρευστού φουσκώματος 261 πρώτο εγγύς άνοιγμα σύνδεσης

262 δεύτερο εγγύς άνοιγμα σύνδεσης

271 πρώτο απομακρυσμένο άνοιγμα σύνδεσης 272 δεύτερο απομακρυσμένο άνοιγμα σύνδεσης 280 άνοιγμα διέλευσης σωματικών υγρών 290 άνοιγμα παροχής ρευστού

310 πρώτο κινητό στοιχείο

311 βέλος

312 βέλος

320 δεύτερο κινητό στοιχείο

500 διαμήκης άξονας

710 πρώτο περίβλημα ελέγχου

711 πρώτο στοιχείο ελέγχου

720 δεύτερο περίβλημα ελέγχου 721 δεύτερο στοιχείο ελέγχου

900 αιμοφόρο αγγείο

901 διάρρηξη

902 θρόμβος εντός αυλού

903 ανεύρυσμα κοιλιακής αορτής 904 βέλος

905 βέλος

906 αιμοφόρο αγγείο

907 βέλος

908 κοιλία

909 στόμαχος

1000 φουσκωτό μπαλόνι

1001 εγγύς άκρο μπαλονιού

1002 απομακρυσμένο άκρο μπαλονιού 1003 κανάλι

1004 εσωτερικός χώρος

1005 περιοχή διευθέτησης

1006 πρώτο άκρο καναλιού

1007 δεύτερο άκρο καναλιού

1008 βαλβίδα μιας κατεύθυνσης

Claims

Αξιώσεις

1. Ένας καθετήρας (100), που περιλαμβάνει:

. ένα θηκάρι καθετήρα (2) που εκτείνεται κατά μήκος ενός διαμήκους άξονα (500),

. ένα πρώτο χειρουργικό εργαλείο (11),

. ένα δεύτερο χειρουργικό εργαλείο (12), και

. ένα πρώτο κινητό μέσο (31),

. όπου το πρώτο χειρουργικό εργαλείο (11) και το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο (12) μπορούν να κινούνται το ένα ως προς το άλλο κατά την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα (500),

όπου το πρώτο χειρουργικό εργαλείο (11) μπορεί να κινείται στο θηκάρι καθετήρα (2) κατά την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα (500) από το πρώτο κινητό μέσο (31), και

όπου το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο (12) μπορεί να κινείται στο θηκάρι καθετήρα (2) κατά την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα (500) από ένα δεύτερο κινητό μέσο (32) ή όπου το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο (12) είναι στερεωμένο στο θηκάρι καθετήρα (2).

2. Ο καθετήρας (100) της αξίωσης 1, όπου ο καθετήρας (100) περιλαμβάνει περαιτέρω ένα τρίτο χειρουργικό εργαλείο (13) που είναι στερεωμένο στο θηκάρι του καθετήρα (2).

3. Ο καθετήρας (100) σύμφωνα με την αξίωση 2, όπου το τρίτο χειρουργικό εργαλείο (13) είναι διευθετημένο μεταξύ του πρώτου χειρουργικού εργαλείου (11) και του δεύτερου χειρουργικού εργαλείου (12).

4. Ο καθετήρας (100) σύμφωνα με οποιονδήποτε από τις προηγούμενες αξιώσεις, όπου ένα αντίστοιχο χειρουργικό εργαλείο (11, 12, 13) σχηματίζεται ως ένα φουσκωτό μπαλόνι ή μία κοπτική συσκευή ή ένα σταθεροποιητικό εργαλείο.

5. Ο καθετήρας (100) οποιασδήποτε από τις αξιώσεις 2 έως 4, όπου το τρίτο χειρουργικό εργαλείο (13) σχηματίζεται ως ένα φουσκωτό μπαλόνι και το θηκάρι καθετήρα (2) περιλαμβάνει ένα αυλό διέλευσης ρευστού φουσκώματος (23) που επικοινωνεί με το φουσκωτό μπαλόνι μέσω ενός ανοίγματος διέλευσης ρευστού φουσκώματος (230) που σχηματίζεται σε μια περιφερειακή περιοχή του θηκαριού καθετήρα (2).

6. Ο καθετήρας (100) οποιασδήποτε από τις προηγούμενες αξιώσεις, όπου:

το πρώτο κινητό μέσο (31) περιλαμβάνει ένα πρώτο κινητό στοιχείο (310),

όπου το πρώτο κινητό στοιχείο (310) είναι εύκαμπτο, συνδεδεμένο με το πρώτο χειρουργικό εργαλείο (11) και διευθετημένο σε έναν αυλό υποδοχής πρώτου κινητού μέσου (21) που ορίζεται από ένα τοίχωμα θηκαριού καθετήρα (20), όπου το πρώτο κινητό στοιχείο (310) είναι διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής πρώτου κινητού μέσου (21) κατά τέτοιον τρόπο ώστε το πρώτο κινητό στοιχείο (310) να στηρίζεται τουλάχιστον εν μέρει περιφερειακά από το τοίχωμα θηκαριού καθετήρα (20), έτσι ώστε το πρώτο χειρουργικό εργαλείο (11) να μπορεί να κινείται από το πρώτο κινητό στοιχείο (310) προς μία κατεύθυνση από ένα εγγύς άκρο θηκαριού (29) του θηκαριού καθετήρα (2) προς ένα απομακρυσμένο άκρο θηκαριού (28) του θηκαριού καθετήρα (2),

συγκεκριμένα όπου το πρώτο χειρουργικό εργαλείο (11) σχηματίζεται ως ένα πρώτο φουσκωτό μπαλόνι και το πρώτο κινητό στοιχείο (310) είναι κοίλο και σε επικοινωνία ρευστών με το πρώτο φουσκωτό μπαλόνι,

και/ή

όπου:

το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο (12) μπορεί να κινείται στο θηκάρι καθετήρα (2) προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα (500) από το δεύτερο κινητό μέσο (32) και το δεύτερο κινητό μέσο (32) περιλαμβάνει ένα δεύτερο κινητό στοιχείο (320),

όπου το δεύτερο κινητό στοιχείο (320) είναι εύκαμπτο, συνδεδεμένο με το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο (12) και διευθετημένο εντός ενός αυλού υποδοχής δεύτερού κινητού μέσου (22) που ορίζεται από ένα τοίχωμα θηκαριού καθετήρα (20), όπου το δεύτερο κινητό στοιχείο (320) είναι διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής δεύτερου κινητού μέσου (22) κατά τέτοιον τρόπο ώστε το δεύτερο κινητό στοιχείο (320) να στηρίζεται τουλάχιστον εν μέρει περιφερειακά από το τοίχωμα θηκαριού καθετήρα (20), έτσι ώστε το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο (12) να μπορεί να κινείται από το δεύτερο κινητό στοιχείο (320) προς μία κατεύθυνση από ένα εγγύς άκρο θηκαριού (29) του θηκαριού καθετήρα (2) προς ένα απομακρυσμένο άκρο θηκαριού (28) του θηκαριού καθετήρα (2),

συγκεκριμένα όπου το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο (12) σχηματίζεται ως ένα δεύτερο φουσκωτό μπαλόνι και το δεύτερο κινητό στοιχείο (320) είναι κοίλο και σε επικοινωνία ρευστών με το δεύτερο φουσκωτό μπαλόνι.

7. Ο καθετήρας (100) της αξίωσης 6, όπου το πρώτο χειρουργικό εργαλείο (11) μπορεί να ελέγχεται από ένα πρώτο μέσο ελέγχου (71) που είναι συνδεδεμένο με το πρώτο κινητό στοιχείο (310), όπου συγκεκριμένα το πρώτο μέσο ελέγχου (71) περιλαμβάνει ένα πρώτο περίβλημα ελέγχου (710) που μπορεί να κινείται κατά τη διαμήκη κατεύθυνση, συγκεκριμένα ολισθαίνοντας, διευθετημένο στο θηκάρι καθετήρα (2) και συνδεδεμένο με το πρώτο κινητό στοιχείο (310), όπου το πρώτο κινητό στοιχείο (310) είναι συνδεδεμένο απευθείας με το πρώτο περίβλημα ελέγχου (710) ή όπου το πρώτο μέσο ελέγχου (71) περιλαμβάνει ένα πρώτο στοιχείο ελέγχου (711) μέσω του οποίοου το πρώτο κινητό στοιχείο (310) συνδέεται με το πρώτο περίβλημα ελέγχου (710) και το οποίο σχηματίζεται ως ένα άκαμπτο στοιχείο ελέγχου,

και/ή

όπου το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο (12) μπορεί να ελέγχεται από ένα δεύτερο μέσο ελέγχου (72) που είναι συνδεδεμένο με το δεύτερο κινητό στοιχείο (320), όπου συγκεκριμένα το δεύτερο μέσο ελέγχου (72) περιλαμβάνει ένα δεύτερο περίβλημα ελέγχου (720) που μπορεί να κινείται κατά τη διαμήκη κατεύθυνση, συγκεκριμένα με δυνατότητα ολίσθησης, διευθετημένο στο θηκάρι καθετήρα (2) και συνδεδεμένο με το δεύτερο κινητό στοιχείο (320), όπου το δεύτερο κινητό στοιχείο (320) είναι συνδεδεμένο απευθείας με το δεύτερο περίβλημα ελέγχου (720) ή όπου το δεύτερο μέσο ελέγχου περιλαμβάνει ένα δεύτερο στοιχείο ελέγχου (721) με το οποίο το δεύτερο κινητό στοιχείο (320) συνδέεται με το δεύτερο περίβλημα ελέγχου (720) και το οποίο σχηματίζεται ως ένα άκαμπτο στοιχείο ελέγχου.

8. Ο καθετήρας (100) της αξίωσης 6,

όπου:

το πρώτο κινητό μέσο (31) περιλαμβάνει περαιτέρω ένα πρώτο απομακρυσμένο έμβολο (81) και ένα πρώτο εγγύς έμβολο (91),

όπου το πρώτο απομακρυσμένο έμβολο (81) και το πρώτο εγγύς έμβολο (91) είναι διευθετημένα εντός του αυλού υποδοχής πρώτου κινητού μέσου (21) και ένας πρώτος χώρος (111) μεταξύ του πρώτου απομακρυσμένου εμβόλου (81) και του πρώτου εγγύς εμβόλου (91) γεμίζεται με ένα ασυμπίεστο ρευστό, και όπου το πρώτο κινητό στοιχείο (310) συνδέεται περαιτέρω με το πρώτο απομακρυσμένο έμβολο (81), όπου το πρώτο κινητό στοιχείο (310) είναι διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής του πρώτου κινητού μέσου (21) κατά τέτοιον τρόπο ώστε το πρώτο κινητό στοιχείο (310) να στηρίζεται τουλάχιστον εν μέρει περιφερειακά από το τοίχωμα θηκαριού καθετήρα (20), έτσι ώστε μία κίνηση του πρώτου εγγύς εμβόλου (91) προς μία κατεύθυνση από το εγγύς άκρο θηκαριού (29) του θηκαριού καθετήρα (2) προς το απομακρυσμένο άκρο θηκαριού (28) του θηκαριού καθετήρα (2) να προκαλεί μια κίνηση του πρώτου χειρουργικού εργαλείου (11),

συγκεκριμένα όπου το πρώτο απομακρυσμένο έμβολο (81) και το πρώτο εγγύς έμβολο (91) είναι κοίλα και όπου το πρώτο κινητό στοιχείο (310) βρίσκεται περαιτέρω σε επικοινωνία ρευστών με έναν πρώτο αγωγό (121) που είναι διευθετημένος μεταξύ του πρώτου απομακρυσμένου εμβόλου (81) και του πρώτου εγγύς εμβόλου (91),

και/ή

όπου:

το δεύτερο κινητό μέσο (32) περιλαμβάνει περαιτέρω ένα δεύτερο απομακρυσμένο έμβολο (82) και ένα δεύτερο εγγύς έμβολο (92),

όπου το δεύτερο απομακρυσμένο έμβολο (82) και το δεύτερο εγγύς έμβολο (92) είναι διευθετημένα εντός του αυλού υποδοχής δεύτερου κινητού μέσου (22) και ένας δεύτερος χώρος (112) μεταξύ του δεύτερου απομακρυσμένου εμβόλου (82) και του δεύτερου εγγύς εμβόλου (92) γεμίζεται με ένα ασυμπίεστο ρευστό,

όπου το δεύτερο κινητό στοιχείο (320) συνδέεται περαιτέρω με το δεύτερο απομακρυσμένο έμβολο (82), όπου το δεύτερο κινητό στοιχείο (320) είναι διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής δεύτερου κινητού μέσου (22) κατά τέτοιον τρόπο ώστε το δεύτερο κινητό στοιχείο (320) να στηρίζεται τουλάχιστον εν μέρει περιφερειακά από το τοίχωμα θηκαριού καθετήρα (20) έτσι ώστε η κίνηση του δεύτερου εγγύς εμβόλου (92) προς την κατεύθυνση από το εγγύς άκρο θηκαριού (29) του θηκαριού καθετήρα (2) προς το απομακρυσμένο άκρο θηκαριού (28) του θηκαριού καθετήρα (2) να προκαλεί μια κίνηση του δεύτερου χειρουργικού εργαλείου (12),

συγκεκριμένα όπου το δεύτερο απομακρυσμένο έμβολο (82) και το δεύτερο εγγύς έμβολο (92) είναι κοίλα και όπου το δεύτερο κινητό στοιχείο (320) βρίσκεται περαιτέρω σε επικοινωνία ρευστών με έναν δεύτερο αγωγό που είναι διευθετημένος μεταξύ του δεύτερου απομακρυσμένου εμβόλου (82) και του δεύτερου εγγύς εμβόλου (92).

9. Ο καθετήρας (100) της αξίωσης 8,

Όπου:

το πρώτο χειρουργικό εργαλείο (11) μπορεί να ελέγχεται μέσω ενός πρώτου μέσου ελέγχου (71) συνδεδεμένου με το πρώτο εγγύς έμβολο (91),

όπου το πρώτο μέσο ελέγχου (71) περιλαμβάνει ένα πρώτο στοιχείο ελέγχου (711) που σχηματίζεται ως ένα άκαμπτο στοιχείο ελέγχου συνδεδεμένο ή διαμορφωμένο ενιαία με το πρώτο εγγύς έμβολο (91) ή το οποίο σχηματίζεται ως ένα εύκαμπτο στοιχείο ελέγχου συνδεδεμένο με το πρώτο εγγύς έμβολο (91) και διευθετημένο κατά τέτοιον τρόπο ώστε το πρώτο στοιχείο ελέγχου (711) να στηρίζεται τουλάχιστον εν μέρει περιφερειακά από το τοίχωμα θηκαριού καθετήρα (20), έτσι ώστε το πρώτο εγγύς έμβολο (91) να μπορεί να κινείται προς το απομακρυσμένο άκρο θηκαριού (28) του θηκαριού καθετήρα (2) μέσω του πρώτου στοιχείου ελέγχου (711),

συγκεκριμένα όπου το πρώτο μέσο ελέγχου (71) περιλαμβάνει περαιτέρω ένα πρώτο περίβλημα ελέγχου (710), το οποίο μπορεί να κινείται κατά τη διαμήκη κατεύθυνση, συγκεκριμένα με δυνατότητα ολίσθησης, διευθετημένο στο θηκάρι τυ καθετήρα (2) και συνδεδεμένο με το πρώτο στοιχείο ελέγχου (711),

και/ή

όπου:

το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο (12) μπορεί να ελέγχεται από ένα δεύτερο μέσο ελέγχου (72) συνδεδεμένο με το δεύτερο εγγύς έμβολο (92),

όπου το δεύτερο μέσο ελέγχου (72) περιλαμβάνει ένα δεύτερο στοιχείο ελέγχου (721) που σχηματίζεται ως ένα άκαμπτο στοιχείο ελέγχου συνδεδεμένο με ή διαμορφωμένο ενιαία με το δεύτερο εγγύς έμβολο (92) ή το οποίο σχηματίζεται ως ένα εύκαμπτο στοιχείο ελέγχου συνδεδεμένο με το δεύτερο εγγύς έμβολο (92) και διευθετημένο κατά τέτοιον τρόπο ώστε το δεύτερο στοιχείο ελέγχου (721) να στηρίζεται τουλάχιστον εν μέρει περιφερειακά από το τοίχωμα θηκαριού καθετήρα (20), έτσι ώστε το δεύτερο εγγύς έμβολο (92) να μπορεί να κινείται προς το απομακρυσμένο άκρο θηκαριού (28) του θηκαριού καθετήρα (2) από το δεύτερο στοιχείο ελέγχου (721),

συγκεκριμένα όπου το δεύτερο μέσο ελέγχου (72) περιλαμβάνει περαιτέρω ένα δεύτερο περίβλημα ελέγχου (720) το οποίο μπορεί να κινείται κατά τη διαμήκη κατεύθυνση, συγκεκριμένα με δυνατότητα ολίσθησης, διευθετημένο στο θηκάρι καθετήρα (2) και συνδεδεμένο με το δεύτερο στοιχείο ελέγχου (721).

10. Ο καθετήρας (100) οποιοσδήποτε από τις αξιώσεις 6 έως 9,

όπου:

τουλάχιστον το τμήμα πρώτου εύκαμπτου κινητού στοιχείου που είναι διευθετημένο με δυνατότητα κίνησης εντός του αυλού υποδοχής πρώτου κινητού μέσου (21) μεταξύ μιας πρώτης ακραίας θέσης και μιας δεύτερης ακραίας θέσης του πρώτου εύκαμπτου κινητού στοιχείου (310) έχει μία επιφάνεια διατομής επί τουλάχιστον ενός τμήματος του συνολικού του μήκους που είναι τουλάχιστον 80%, κατά μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 85%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 90%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον το 95%, κατά μεγίστη προτίμηση ουσιαστικά 100%, μιας επιφάνειας διατομής του αυλού υποδοχής πρώτου κινητού μέσου (21),

και/ή

τουλάχιστον το τμήμα πρώτου εύκαμπτου κινητού στοιχείου που μπορεί να κινείται διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής πρώτου κινητού μέσου (21) μεταξύ μιας πρώτης ακραίας θέσης και μιας δεύτερης ακραίας θέσης του πρώτου εύκαμπτου κινητού στοιχείου (310) έχει επί τουλάχιστον ενός τμήματος του συνολικού του μήκους το ίδιο σχήμα με τον αυλό υποδοχής πρώτου κινητού μέσου (21),

συγκεκριμένα όπου τουλάχιστον το εν λόγω τμήμα πρώτου εύκαμπτου κινητού στοιχείου και ο αυλός υποδοχής πρώτου κινητού μέσου (21) σχηματίζονται ως κυκλικοί κύλινδροι,

συγκεκριμένα όπου τουλάχιστον το εν λόγω τμήμα πρώτου εύκαμπτου κινητού στοιχείου έχει επί τουλάχιστον ενός τμήματος του συνολικού μήκους του μια διάμετρο που είναι τουλάχιστον 80%, κατά μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 85%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 90%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 95%, κατά μεγίστη προτίμηση ουσιαστικά 100%, μιας διαμέτρου του αυλού υποδοχής πρώτου κινητού μέσου (21),

και/ή

το πρώτο εύκαμπτο κινητό στοιχείο (310) είναι διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής πρώτου κινητού μέσου (21) κατά τέτοιον τρόπο ώστε το τμήμα πρώτου εύκαμπτου κινητού στοιχείου που είναι διευθετημένο με δυνατότητα κίνησης εντός του αυλού υποδοχής πρώτου κινητού μέσου (21) μεταξύ μιας πρώτης ακραίας θέσης και μιας δεύτερης ακραίας θέσης του εύκαμπτου κινητού στοιχείου (310) έχει επί τουλάχιστον ενός τμήματος του συνολικού μήκους του ένα σχήμα που είναι συμπληρωματικό προς ένα σχήμα του αυλού υποδοχής πρώτου κινητού μέσου (21)·

και/ή

όπου:

τουλάχιστον το τμήμα δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου που είναι διευθετημένο με δυνατότητα κίνησης εντός του αυλού υποδοχής δεύτερου κινητού μέσου (22) μεταξύ μιας πρώτης ακραίας θέσης και μιας δεύτερης ακραίας θέσης του δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου (320) έχει μία επιφάνεια διατομής επί τουλάχιστον ενός τμήματος του συνολικού του μήκους που είναι τουλάχιστον 80%, κατά μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 85%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 90%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 95%, κατά μεγίστη προτίμηση ουσιαστικά 100%, μιας επιφάνειας διατομής του αυλού υποδοχής δεύτερου κινητού μέσου (22),

και/ή

τουλάχιστον το τμήμα δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου που είναι διευθετημένο με δυνατότητα κίνησης εντός του αυλού υποδοχής δεύτερου κινητού μέσου (22) μεταξύ μιας πρώτης ακραίας θέσης και μιας δεύτερης ακραίας θέσης του δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου (320) έχει επί τουλάχιστον ενός τμήματος του συνολικού του μήκους το ίδιο σχήμα με τον αυλό υποδοχής δεύτερου κινητού μέσου (22),

συγκεκριμένα όπου τουλάχιστον το εν λόγω τμήμα δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου και ο αυλός υποδοχής δεύτερου κινητού μέσου (22) σχηματίζονται ως κυκλικοί κύλινδροι,

συγκεκριμένα όπου τουλάχιστον το εν λόγω τμήμα δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου έχει επί τουλάχιστον ενός τμήματος του συνολικού μήκους του μία διάμετρο που είναι τουλάχιστον 80%, κατά μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 85%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 90%, κατά ακόμη μεγαλύτερη προτίμηση τουλάχιστον 95%, κατά μεγίστη προτίμηση ουσιαστικά 100%, μιας διαμέτρου του αυλού υποδοχής δεύτερου κινητού μέσου (22),

και/ή

το δεύτερο εύκαμπτο κινητό στοιχείο (320) είναι διευθετημένο εντός του αυλού υποδοχής δεύτερου κινητού μέσου (22) κατά τέτοιον τρόπο ώστε το τμήμα δεύτερου εύκαμπτου κινητού στοιχείου που είναι διευθετημένο με δυνατότητα κίνησης εντός του αυλού υποδοχής δεύτερου κινητού μέσου (22) μεταξύ μιας πρώτης ακραίας θέσης και μιας δεύτερης ακραίας θέσης του εύκαμπτου κινητού στοιχείου (320) να έχει επί τουλάχιστον ενός τμήματος του συνολικού μήκους του ένα σχήμα συμπληρωματικό προς ένα σχήμα του αυλού υποδοχής δεύτερου κινητού μέσου ( 22).

11. Ο καθετήρας (100) οποιασδήποτε από τις αξιώσεις 6 έως 10, όπου το πρώτο χειρουργικό εργαλείο (11) είναι συνδεδεμένο απευθείας με το πρώτο κινητό στοιχείο (310) και είναι απευθείας διευθετημένο στο θηκάρι καθετήρα (2) ή όπου το πρώτο χειρουργικό εργαλείο (11) είναι διευθετημένο επί, συγκεκριμένα στερεωμένο σε ένα πρώτο περίβλημα υποδοχής εργαλείου (61), το οποίο μπορεί να κινείται κατά τη διαμήκη κατεύθυνση, συγκεκριμένα με δυνατότητα ολίσθησης, διευθετημένο στο θηκάρι καθετήρα (2) και συνδεδεμένο με το πρώτο κινητό στοιχείο (310),

και/ή

όπου το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο (12) είναι συνδεδεμένο απευθείας με το δεύτερο κινητό στοιχείο (320) και είναι απευθείας διευθετημένο στο θηκάρι καθετήρα (2) ή όπου το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο (12) είναι διευθετημένο, συγκεκριμένα στερεωμένο σε, ένα δεύτερο περίβλημα υποδοχής εργαλείου (62), το οποίο μπορεί να κινείται κατά τη διαμήκη κατεύθυνση, συγκεκριμένα με δυνατότητα ολίσθησης, διευθετημένο στο θηκάρι καθετήρα (2) και συνδεδεμένο με το δεύτερο κινητό στοιχείο (320).

12. Ο καθετήρας οποιασδήποτε από τις προηγούμενες αξιώσεις, όπου το πρώτο χειρουργικό εργαλείο (11) είναι συνδεδεμένο με το πρώτο κινητό μέσο (31) μέσω ενός πρώτου απομακρυσμένου ανοίγματος σύνδεσης (271) που σχηματίζεται σε μια περιφερειακή περιοχή του θηκαριού καθετήρα (2),

και/ή

όπου το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο (12) μπορεί να κινείται στο θηκάρι καθετήρα (2) προς την κατεύθυνση του διαμήκους άξονα (500) από το δεύτερο κινητό μέσο (32), όπου το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο (12) είναι συνδεδεμένο με το δεύτερο κινητό μέσο (32) μέσω ενός δεύτερου απομακρυσμένου ανοίγματος σύνδεσης (272) που σχηματίζεται σε μια περιφερειακή περιοχή του θηκαριού καθετήρα (2).

13. Ο καθετήρας (100) σύμφωνα με οποιαδήποτε από τις αξιώσεις 6 έως 12, όπου το πρώτο κινητό στοιχείο (310) σχηματίζεται ως ένα σύρμα και/ή όπου το δεύτερο κινητό στοιχείο (320) σχηματίζεται ως ένα σύρμα.

14. Ο καθετήρας (100) οποιουδήποτε από τις προηγούμενες αξιώσεις, όπου το θηκάρι καθετήρα (2) περιλαμβάνει τουλάχιστον έναν επιπλέον αυλό (24) για την υποδοχή ενός οδηγητήριου σύρματος και/ή τη διέλευση μιας ουσίας, συγκεκριμένα ρευστού, μέσω αυτού.

15. Ο καθετήρας (100) της αξίωσης 14, όπου το θηκάρι καθετήρα (2) περιλαμβάνει τουλάχιστον ένα άνοιγμα διέλευσης σωματικού υγρού (280) που σχηματίζεται σε μια περιφερειακή περιοχή του θηκαριού καθετήρα (2) και βρίσκεται σε επικοινωνία ρευστών με τον τουλάχιστον έναν επιπλέον αυλό (24), όπου το τουλάχιστον ένα άνοιγμα διέλευσης σωματικού υγρού (280) είναι διευθετημένο εγγύς προς το πρώτο χειρουργικό εργαλείο (11), όπου το πρώτο χειρουργικό εργαλείο (11) είναι ένα εγγύς χειρουργικό εργαλείο και το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο (12) είναι ένα απομακρυσμένο χειρουργικό εργαλείο, και όπου το πρώτο χειρουργικό εργαλείο (11) και το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο (12) σχηματίζονται ως φουσκωτά μπαλόνια,

και/ή

όπου το θηκάρι καθετήρα (2) περιλαμβάνει τουλάχιστον ένα άνοιγμα παροχής ρευστού (290) που σχηματίζεται σε μια περιφερειακή περιοχή του θηκαριού καθετήρα (2) και που βρίσκεται σε επικοινωνία ρευστών με τον τουλάχιστον έναν επιπλέον αυλό (24), συγκεκριμένα όπου το τουλάχιστον ένα άνοιγμα παροχής ρευστού (290) είναι διευθετημένο μεταξύ του πρώτου χειρουργικού εργαλείου (11) και του δεύτερου χειρουργικού εργαλείου (12), όπου το πρώτο χειρουργικό εργαλείο (11) και το δεύτερο χειρουργικό εργαλείο (12) διαμορφώνονται ως φουσκωτά μπαλόνια.