RU2333130C2

RU2333130C2 - Super-high cross-country capacity caterpillar vehicle

Info

Publication number: RU2333130C2
Application number: RU2004124269/11A
Authority: RU
Inventors: Константин Андреевич Колобов
Original assignee: Константин Андреевич Колобов
Priority date: 2004-08-09
Filing date: 2004-08-09
Publication date: 2008-09-10
Also published as: RU2004124269A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: caterpillar vehicle incorporates two drive sections, frames linked with the platform by means of spherical bearing, drive engine linked via the clutch with the gearbox, branch box with locking differential, stabilising differential device, two reduction gears with the main gears of the tracks of both sections, track lengthwise swing elements, drives of track driving rollers. Every section incorporates two pairs of driven differential-dependent tracks. Drive sections are independent. The vehicle comprises the elements to turn the sections relative to the platform, elements of steering booster with actuator cylinders for the front and rear sections, elements of joining the pull winch with the rear section reduction gear, elements of joining the jet propeller with the rear section reduction gear. The medium wheels of the said sections are spring-loaded. Turn of only the front section, or only the rear section, or both sections at a time, is controlled by a disconnector.

EFFECT: higher maneuverability and cross-country capacity.

4 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, к транспортным средствам особо высокой проходимости.The invention relates to mechanical engineering, to vehicles with particularly high cross-country ability.

Известным аналогом, соответствующим данному уровню техники, является патент № 2188132 С2 Колобова К.А., который послужил прототипом.A well-known analogue corresponding to this prior art is the patent No. 2188132 C2 Kolobova K.A., which served as a prototype.

Цель изобретения - повышение эксплуатационных качеств транспортного средства за счет улучшения маневренности и возможности передвижения по слабонесущим грунтам.The purpose of the invention is to improve the performance of the vehicle by improving maneuverability and the ability to move on weakly bearing soils.

Транспортное средство содержит (фиг.1): двигатель 1, связанный через сцепление с коробкой передач 2, раздаточную коробку с блокируемым дифференциалом 3, две приводные не сочлененные секции 4, рамы которых посредством шаровых опор 5 соединены с платформой 6. На каждой секции находятся по две пары приводных, дифференциально зависимых гусениц, обеспечивающих малое удельное давление на грунт.The vehicle contains (Fig. 1): an engine 1 connected through a clutch to a gearbox 2, a transfer case with a differential lock 3, two non-articulated sections 4, the frames of which are connected to the platform 6 by means of ball bearings 5. On each section two pairs of drive, differential-dependent tracks, providing low specific pressure on the ground.

Трансмиссия содержит (фиг.1): редукторы 7 с валами отбора мощности и главные передачи 8 привода четырех задних приводных колес 9. Вал отбора мощности на передней секции используется для привода лебедки 10 через предельную муфту 11, а на задней секции для привода водомета 12 через кулачковую муфту 13.The transmission contains (Fig. 1): gearboxes 7 with power take-off shafts and main gears 8 of the drive of four rear drive wheels 9. The power take-off shaft on the front section is used to drive the winch 10 through the limit clutch 11, and on the rear section to drive the water jet 12 through cam clutch 13.

Устойчивость платформы на шаровых опорах обеспечивается стабилизирующим дифференциальным устройством 14 (патент № 2188132 С2 Колобов К.А.).The stability of the platform on ball bearings is provided by a stabilizing differential device 14 (patent No. 2188132 C2 Kolobov K.A.).

Цель достигается тем, что транспортное средство содержит упругие элементы 38 (фиг.1), способствующие оптимальному положению гусеничных лент. Механизм разобщителя обеспечивает как независимое, так и синхронное управление секциями.The goal is achieved in that the vehicle contains elastic elements 38 (figure 1), contributing to the optimal position of the tracks. The disconnector mechanism provides both independent and synchronous section control.

Управление транспортным средством осуществляется рулевым управлением (фиг.3). Поворот рулевого колеса 15 передается через рулевой механизм 16 на сошку 17, которая воздействует на поперечную тягу 18 через золотниковое распределительное устройство 19. Поперечная тяга 18 шарнирно соединена с рамой секции. Управление поворотом задней секции осуществляется через разобщитель 20. Сошка 21, жестко связанная с сошкой 17, передает движение на механизм разобщителя 20 посредством продольной тяги 22. Движение от механизма разобщителя передается через продольную тягу 23 на сошку 24. Сошка 25, жестко связанная с сошкой 24, передает движение через золотниковое распределительное устройство 26 на поперечную тягу 27, обеспечивая поворот задней секции аналогично повороту передней, но в обратную сторону. При этом если передняя секция поворачивается вправо, то задняя секция поворачивается влево, т.е. движение осуществляется "змейкой", обеспечивая наименьший радиус поворота. Для уменьшения усилия поворота рулевого колеса предусмотрен гидроусилитель с исполнительными гидроцилиндрами 28 и 29 для передней и задней секции.The vehicle is controlled by steering (FIG. 3). The rotation of the steering wheel 15 is transmitted through the steering mechanism 16 to the bipod 17, which acts on the transverse link 18 through the spool distribution device 19. The lateral link 18 is pivotally connected to the frame of the section. The rotation of the rear section is controlled through disconnector 20. The bipod 21, rigidly connected to the bipod 17, transmits the movement to the uncoupling mechanism 20 by means of a longitudinal link 22. The movement from the uncoupling mechanism is transmitted through the longitudinal link 23 to the bipod 24. The bipod 25, rigidly connected to the bipod 24 transmits the movement through the slide valve 26 to the transverse link 27, providing a rotation of the rear section similar to the rotation of the front, but in the opposite direction. Moreover, if the front section is rotated to the right, then the rear section is rotated to the left, i.e. the movement is carried out by a "snake", providing the smallest turning radius. To reduce the steering effort, a power steering is provided with actuating hydraulic cylinders 28 and 29 for the front and rear sections.

Механизм разобщителя служит для увеличения маневренности транспортного средства и улучшения эксплуатационных качеств.The uncoupling mechanism serves to increase the maneuverability of the vehicle and improve performance.

Разобщитель позволяет:The disconnector allows you to:

1) управление транспортным средством обеими секциями "змейкой" (тандем);1) driving a vehicle with both sections "snake" (tandem);

2) управление транспортным средством только передней секцией;2) driving only the front section;

3) управление транспортным средством только задней секцией;3) driving only the rear section;

4) управление транспортным средством обеими секциями, создавая движение транспортного средства поступательно влево или вправо.4) driving the vehicle in both sections, creating movement of the vehicle translationally left or right.

Для управления обеими секциями "змейкой" механизм разобщителя остается замкнутым (рычаг 30 (фиг.4) находится в зацеплении с диском 31 (фиг.4)). Управление осуществляется рулевым колесом 15 (фиг.3).To control both sections of the "snake" the disconnector mechanism remains closed (the lever 30 (figure 4) is engaged with the disk 31 (figure 4)). Management is carried out by the steering wheel 15 (figure 3).

Для управления только передней секцией рычаг 30 (фиг.4) выводится из зацепления с диском 31 (фиг.4) при помощи толкателя 32 (фиг.4). Поворот задней секции блокируется посредством фиксирования диска 31 (фиг.4) зубом 33 (фиг.3). Управление передней секции осуществляется рулевым колесом 15 (фиг.3). Обратный возврат толкателя происходит под воздействием пружины 34.To control only the front section, the lever 30 (Fig. 4) is disengaged from the disk 31 (Fig. 4) using a pusher 32 (Fig. 4). The rotation of the rear section is blocked by fixing the disk 31 (figure 4) with a tooth 33 (figure 3). The front section is controlled by the steering wheel 15 (figure 3). The reverse return of the pusher occurs under the influence of the spring 34.

Для управления только задней секцией рычаг 30 (фиг.4) выводится из зацепления с диском 31 (фиг.4) при помощи толкателя 32 (фиг.4). Поворот передней секции блокируется путем фиксации рычага 30 (фиг.4) вилкой 35 (фиг.4). Управление задней секцией осуществляется рычагом 36 (фиг.3). Обратный возврат толкателя происходит под воздействием пружины 34.To control only the rear section, the lever 30 (Fig. 4) is disengaged from the disk 31 (Fig. 4) using a pusher 32 (Fig. 4). The rotation of the front section is blocked by fixing the lever 30 (figure 4) with a fork 35 (figure 4). The rear section is controlled by a lever 36 (figure 3). The reverse return of the pusher occurs under the influence of the spring 34.

Для раздельного управления обеими секциями рычаг 30 (фиг.4) выводится из зацепления с диском 31 (фиг.4) при помощи толкателя 32 (фиг.4). Фиксации рычага 30 (фиг.4) либо диска 31 (фиг.4) не происходит, что обеспечивает раздельное управление секциями рулевым колесом 15 (фиг.3) и рычагом 36 (фиг.3).For separate control of both sections, the lever 30 (figure 4) is disengaged from the disk 31 (figure 4) using the pusher 32 (figure 4). Locking of the lever 30 (figure 4) or the disk 31 (figure 4) does not occur, which provides separate control sections of the steering wheel 15 (figure 3) and the lever 36 (figure 3).

Для преодоления препятствия размером больше радиуса колеса предусмотрены лыжи 37 (фиг.1). Плавучесть обеспечивается за счет понтонов, расположенных по бокам под платформой.To overcome an obstacle larger than the radius of the wheel, skis 37 are provided (Fig. 1). Buoyancy is ensured by pontoons located on the sides under the platform.

На слабонесущих грунтах тележки под воздействием упругих элементов 38 (фиг.1) становятся под углом. Гусеничные ленты, охватывающие колеса, располагаются по дуге колеса большого диаметра с большой опорной поверхностью (фиг.2), что уменьшает зарывание передних/задних колес в слабонесущую среду.On weakly soils, the carts under the influence of elastic elements 38 (Fig. 1) become at an angle. Caterpillar tracks covering the wheels are arranged along the arc of a large-diameter wheel with a large supporting surface (Fig. 2), which reduces the burrowing of the front / rear wheels in a light-bearing environment.

На четырех приводных колесах установлены тормозные элементы 39 (фиг.1) для торможения транспортного средства.On four drive wheels mounted brake elements 39 (figure 1) for braking the vehicle.

Claims

Транспортное средство высокой проходимости, содержащее две приводные секции, рамы которых посредством шаровых опор соединены с платформой, на каждой секции находятся по две пары приводных, дифференциально зависимых гусениц, приводной двигатель, связанный через сцепление с коробкой передач, раздаточную коробку с блокируемым дифференциалом, стабилизирующее дифференциальное устройство, находящееся на платформе, два редуктора с главными передачами привода тележек обеих секций, элементы качания тележек в продольной плоскости, приводы ведущих опорных колес, отличающееся тем, что приводные секции не сочлененные, имеются элементы поворота секций относительно платформы, элементы гидроусиления рулевого управления с исполнительными гидроцилиндрами для передней и задней секции, элементы соединения тяговой лебедки с редуктором передней секции, элементы соединения водомета с редуктором задней секции, средние колеса секций подпружинены упругими элементами, управление поворотом только передней секции или только задней секции или передней и задней секциями одновременно в разных направлениях осуществляется с помощью разобщителя.A cross-country vehicle containing two drive sections, the frames of which are connected to the platform by means of ball bearings, on each section there are two pairs of drive, differential dependent tracks, a drive engine connected via a clutch to the gearbox, a transfer case with a differential lock, stabilizing differential a device located on the platform, two gearboxes with main gears of the trolley drive of both sections, swing elements of the trolleys in the longitudinal plane, drives of supporting supporting wheels, characterized in that the drive sections are not articulated, there are elements for turning the sections relative to the platform, elements for power steering with executive hydraulic cylinders for the front and rear sections, elements for connecting the traction winch to the gearbox in the front section, elements for connecting the water jet to the gearbox in the rear section, the middle wheels of the sections are spring-loaded with elastic elements, controlling the rotation of only the front section or only the rear section or the front and rear sections simultaneously at GOVERNMENTAL directions by means of the disconnector.