RU2323839C1 - Method of control access to mean of transport - Google Patents

Method of control access to mean of transport Download PDF

Info

Publication number
RU2323839C1
RU2323839C1 RU2007114325/11A RU2007114325A RU2323839C1 RU 2323839 C1 RU2323839 C1 RU 2323839C1 RU 2007114325/11 A RU2007114325/11 A RU 2007114325/11A RU 2007114325 A RU2007114325 A RU 2007114325A RU 2323839 C1 RU2323839 C1 RU 2323839C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
output
input
video
control unit
Prior art date
Application number
RU2007114325/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Николаевич Бондарик (RU)
Александр Николаевич Бондарик
Александр Николаевич Герасимчук (RU)
Александр Николаевич Герасимчук
Владимир Петрович Грибок (RU)
Владимир Петрович Грибок
Геннадий Александрович Харченко (RU)
Геннадий Александрович Харченко
Александр Юрьевич Шептовецкий (RU)
Александр Юрьевич Шептовецкий
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА")
Priority to RU2007114325/11A priority Critical patent/RU2323839C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2323839C1 publication Critical patent/RU2323839C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

FIELD: production methods.
SUBSTANCE: on the board of mean of transport (MT) it is installed connected with each other the post of control the safe-protective system, made with possibility of emergency blocks controlling, and radiofrequency reader, connected by the radio with kept to holder MT radiofrequency tag. More over it is installed the post of access control, connected to the proper output of the central post of the safe-protective system, and also the video camera, video processing block and successively connected radio-modem and module of cellular moveable communication made with possibility of message exchanging with holder of MT to the mobile phone. The distinguishing treats is that it is installed the firs and second command creators, and the video camera is installed to the mobile phone, made with possibility of transmitting of illustrations by the cellular moveable communication. The access to the first command creator of radiofrequency reader, and output - to the first output of the video-processing block. The second and third inputs are connected with to the proper module output of the cellular moveable communication, and outputs - to the input of radio-modem and second command creator. The first output of the second command creator is connected with the input of the second block of access controlling, and the second input - with the forth input of video-processing block. In the system it is made the double distance holder radiofrequency and biometrical identification of the face.
EFFECT: it is exceeded the safety of mean of transport from penetration of intruder.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к системам безопасности, обеспечивающим охрану и защиту транспортных средств (ТС) от угона, кражи и других видов несанкционированного использования.The invention relates to security systems providing security and protection of vehicles (TS) from theft, theft and other types of unauthorized use.

Известна система безопасности по патенту RU №2175920, В60R 25/00, G08В 25/10, содержащая охранно-противоугонную подсистему, в состав которой входят центральный блок управления охранно-противоугонной подсистемы, с которым связаны датчики несанкционированного воздействия на охраняемый объект, аппаратура системы контроля и управления доступом (СКУД), содержащая в носимой части электронный ключ, например транспондерную карточку или брелок, а в возимой части - блок радиочастотной идентификации, выполненный с возможностью считывания идентификационного кода, зафиксированного в цифровой энергонезависимой памяти электронного ключа, и сравнения его с кодами, хранящимися в памяти блока радиочастотной идентификации, а также блоки управления доступом и блокирования функциональных органов охраняемого ТС. В состав указанной системы входит также радиомодем, связанный с приемопередатчиком, реализующим, в зависимости от типа используемой стандартной сети радиосвязи, протоколы обмена данными сотовой, транкинговой, либо спутниковой сети радиосвязи.The known security system according to patent RU No. 2175920, B60R 25/00, G08B 25/10, containing a security and anti-theft subsystem, which includes the central control unit of the security and anti-theft subsystem, which are connected to sensors of unauthorized influence on the protected object, equipment of the control system and access control (ACS), containing in the wearable part an electronic key, for example a transponder card or key fob, and in the transportable part - a radio frequency identification unit, configured to read the identification code recorded in digital non-volatile memory of the electronic key, and comparing it with the codes stored in the memory of the RFID unit and the access control units and the functional block bodies protected TC. The system also includes a radio modem associated with a transceiver that implements, depending on the type of standard radio communication network used, the data exchange protocols of a cellular, trunking, or satellite radio communication network.

Недостаток указанной системы безопасности состоит в том, что при потере пользователем ТС электронного ключа или, что еще хуже - при краже его злоумышленником ТС оказывается практически не защищенным от угона (кражи).The disadvantage of this security system is that when a vehicle user loses an electronic key or, even worse - when it is stolen by an attacker, the vehicle is practically not protected from theft (theft).

На устранение указанного недостатка направлена система охраны, защиты и мониторинга ТС по патенту RU №2250844, В60R 25/00, G08В 25/10, которая является наиболее близким аналогом настоящего изобретения. Этот наиболее близкий аналог содержит охранно-противоугонную подсистему, бортовой компьютер, состоящий из системного блока и связанного с ним монитора, видеокамеру, навигационный блок, выполненный с возможностью приема сигналов глобальных спутниковых радионавигационных систем, приемопередатчик, связанный с радиомодемом, являющимся терминалом стандартной сети подвижной связи, при этом охранно-противоугонная подсистема содержит центральный блок управления, связанный с радиомодемом и с системным блоком, бортовой блок считывания, выполненный с возможностью радиочастотного взаимодействия с электронным ключом и связанный с центральным блоком управления охранно-противоугонной подсистемы, охранные датчики, выходы которых подключены к соответствующим входам центрального блока управления, и блоки управления доступом и блокирования функциональных органов, входы которых подключены к соответствующим выходам центрального блока управления охранно-противоугонной подсистемы. Система содержит также видеопроцессорный блок, включающий в себя последовательно соединенные видеодигитайзер, вход которого подключен к выходу видеокамеры, и блок анализа изображений, который содержит последовательно соединенные блок режекции фона, детектор контуров и блок буферной памяти, выход которого подключен к первому входу блока сравнения и к информационному входу блока хранения фреймов, управляющий вход которого является управляющим входом блока анализа изображений, а выход подключен ко второму входу блока сравнения, выход которого является выходом блока анализа изображений, видеокамера выполнена с возможностью контроля кадров по экрану монитора и расположена непосредственно перед пользователем, находящимся за рулем ТС и имеющим визуальный контакт с экраном монитора, а центральный блок управления охранно-противоугонной подсистемы - с возможностью формирования и передачи в блоки управления доступом и блокирования функциональных органов ТС команд, зависящих от результатов биометрической идентификации пользователя, проводимой в блоке анализа изображений.The system of protection, protection and monitoring of the vehicle according to patent RU No. 2250844, B60R 25/00, G08B 25/10, which is the closest analogue of the present invention, is aimed at eliminating this drawback. This closest analogue contains a security and anti-theft subsystem, an on-board computer consisting of a system unit and a monitor connected to it, a video camera, a navigation unit configured to receive signals from global satellite radio navigation systems, a transceiver associated with a radio modem, which is a terminal of a standard mobile communications network while the security and anti-theft subsystem contains a central control unit associated with a radio modem and a system unit, an on-board read unit, capable of radio-frequency interaction with an electronic key and connected to the central control unit of the anti-theft alarm subsystem, security sensors whose outputs are connected to the corresponding inputs of the central control unit, and access control and blocking blocks of functional organs whose inputs are connected to the corresponding outputs of the central control unit security and anti-theft subsystem. The system also contains a video processor unit, which includes a series-connected video digitizer, the input of which is connected to the output of the camera, and an image analysis unit, which contains a series-connected background rejection unit, a loop detector, and a buffer memory unit, the output of which is connected to the first input of the comparison unit and to the information input of the frame storage unit, the control input of which is the control input of the image analysis unit, and the output is connected to the second input of the comparison unit, the output to is the output of the image analysis unit, the video camera is capable of controlling frames on the monitor screen and is located directly in front of the user who is driving the vehicle and having visual contact with the monitor screen, and the central control unit of the security and anti-theft subsystem is capable of forming and transferring to blocks access control and blocking of the functional organs of the TS teams depending on the results of biometric user identification carried out in the image analysis unit th.

Недостатком данного технического решения является то, что биометрическая идентификация пользователя проводится уже после того, как объект идентификации (один из пользователей ТС или злоумышленник) сумел проникнуть в салон ТС (или, как вариант, открыть капот или багажник). Злоумышленник может проникнуть в салон ТС, предварительно завладев электронным ключом или считав код электронного ключа с помощью граббера. В этом случае, даже не угнав ТС, он может нанести значительный материальный ущерб, например украсть магнитолу или повредить обшивку салона.The disadvantage of this technical solution is that the biometric identification of the user is carried out after the identification object (one of the vehicle users or an attacker) managed to penetrate the vehicle (or, alternatively, open the hood or trunk). An attacker can infiltrate the vehicle’s interior by first capturing an electronic key or by reading an electronic key code using a grabber. In this case, without even hijacking the vehicle, it can cause significant material damage, for example, stealing a radio or damaging the interior trim.

Настоящее изобретение направлено на устранение указанного недостатка ближайшего аналога за счет того, что биометрическая идентификация пользователя ТС проводится дистанционно, когда пользователь находится вне салона ТС.The present invention is aimed at eliminating this drawback of the closest analogue due to the fact that the biometric identification of the user of the vehicle is carried out remotely when the user is outside the vehicle.

Предметом изобретения является система контроля и управления доступом для ТС, содержащая связанные друг с другом центральный блок управления охранно-противоугонной системы, выполненный с возможностью управления блоками тревожной сигнализации, и радиочастотный ридер, связанный по радиоэфиру с находящимся у пользователя ТС радиочастотным тэгом, блок управления доступом, первый вход которого подключен к соответствующему выходу центрального блока управления охранно-противоугонной системы, а также видеокамеру, видеопроцессорный блок и последовательно соединенные радиомодем и модуль сотовой подвижной связи, выполненный с возможностью обмена сообщениями с находящимся у пользователя ТС сотовым телефоном, при этом в заявляемую систему введены первый и второй формирователи команд, а видеокамера встроена в сотовый телефон, выполненный с возможностью передачи изображений по сотовой сети подвижной связи, вход первого формирователя команд подключен к соответствующему выходу радиочастотного ридера, а выход - к первому входу видеопроцессорного блока, второй и третий входы которого подключены к соответствующим выходам модуля сотовой подвижной связи, а выход - ко входам радиомодема и второго формирователя команд, первый выход которого соединен со вторым входом блока управления доступом, а второй выход - с четвертым входом видеопроцессорного блока.The subject of the invention is a control and access control system for a vehicle, comprising a central control unit of a security and anti-theft system, configured to control alarm units, and a radio frequency reader connected via radio to a radio frequency tag located at a vehicle user, an access control unit the first input of which is connected to the corresponding output of the central control unit of the anti-theft alarm system, as well as a video camera, video processor unit and connected in series by a radio modem and a cellular mobile communication module, configured to exchange messages with a cellular telephone located at the vehicle user, while the first and second command shapers are introduced into the inventive system, and the video camera is integrated into a cellular telephone configured to transmit images over a mobile cellular network connection, the input of the first command shaper is connected to the corresponding output of the radio frequency reader, and the output to the first input of the video processor unit, the second and third inputs to They are connected to the corresponding outputs of the cellular mobile communication module, and the output to the inputs of the radio modem and the second command generator, the first output of which is connected to the second input of the access control unit, and the second output is connected to the fourth input of the video processor unit.

Частным существенным признаком изобретения является следующий.Private essential feature of the invention is the following.

Видеопроцессорный блок содержит последовательно соединенные видеодигитайзер, блок режекции фона, детектор контуров, блок формирования фреймов, блок сравнения и решающий блок, выход которого является выходом видеопроцессорного блока, а также блок хранения видеошаблонов, первый вход которого подключен к выходу блока формирования фреймов, а выход - ко второму входу блока сравнения, и блок управления, первый выход которого подключен ко второму входу блока хранения видеошаблонов, а второй выход - ко второму входу блока формирования фреймов, при этом первый, второй и третий входы блока управления являются, соответственно, первым, четвертым и третьим входами видеопроцессорного блока, а вход видеодигитайзера - вторым входом видеопроцессорного блока.The video processor unit contains a series-connected video digitizer, a background rejection unit, a loop detector, a frame formation unit, a comparison unit and a decision unit whose output is the output of the video processor unit, as well as a video template storage unit, the first input of which is connected to the output of the frame formation unit, and the output is to the second input of the comparison unit, and a control unit, the first output of which is connected to the second input of the video template storage unit, and the second output - to the second input of the frame formation unit, the first, second and third inputs of the control unit are, respectively, the first, fourth and third inputs of the video processor unit, and the input of the video digitizer is the second input of the video processor unit.

Задачей данного изобретения является создание системы контроля и управления доступом для ТС, обладающей более высокой, чем существующие аналоги, надежностью защиты ТС от проникновения злоумышленников.The objective of the invention is the creation of an access control and management system for a vehicle having a higher than existing analogues reliability of protecting the vehicle from intruders.

Обеспечиваемый технический результат заключается в комплексном применении с целью предотвращения попыток несанкционированного проникновения в салон ТС средств радиочастотной и биометрической идентификации пользователя по данным изображения лица. При этом для получения указанного изображения и передачи его на борт ТС для последующей обработки используется сотовый телефон со встроенной видеокамерой.The provided technical result consists in the complex application with the aim of preventing attempts of unauthorized entry into the vehicle interior of radio-frequency and biometric identification means of the user according to the face image data. Moreover, to obtain the specified image and transfer it to the vehicle for subsequent processing, a cell phone with a built-in video camera is used.

Сущность изобретения поясняется на фиг.1 и фиг.2.The invention is illustrated in figure 1 and figure 2.

На фиг.1 представлена структурная схема предлагаемой системы контроля и управления доступом для ТС.Figure 1 presents the structural diagram of the proposed control and access control systems for vehicles.

На фиг.2 представлен возможный вариант построения видеопроцессорного блока.Figure 2 presents a possible embodiment of the video processor unit.

На фиг.1 и фиг.2 использованы следующие обозначения: 1 - радиочастотный ридер; 2 - радиочастотный тэг; 3 - центральный блок управления охранно-противоугонной системы; 4 - блок управления доступом; 5 - первый формирователь команд; 6 - видеопроцессорный блок; 7 - блок управления; 8 - модуль сотовой подвижной связи; 9 - сотовый телефон; 10 - второй формирователь команд; 11 - радиомодем; 12 - видеодигитайзер; 13 - блок режекции фона; 14 - детектор контуров; 15 - блок формирования фреймов; 16 - блок сравнения; 17 - блок хранения видеошаблонов; 18 - решающий блок.In figure 1 and figure 2, the following notation is used: 1 - radio frequency reader; 2 - radio frequency tag; 3 - the central control unit of the security and anti-theft system; 4 - access control unit; 5 - the first driver; 6 - video processor unit; 7 - control unit; 8 - module mobile cellular communications; 9 - cell phone; 10 - the second driver; 11 - radio modem; 12 - video digitizer; 13 - block notch background; 14 - loop detector; 15 - block forming frames; 16 is a comparison block; 17 - block storage of video templates; 18 is a crucial unit.

Предлагаемая система контроля и управления доступом для ТС (фиг.1) содержит связанные друг с другом центральный блок 3 управления охранно-противоугонной системы, выполненный с возможностью управления блоками тревожной сигнализации, и радиочастотный ридер 1, связанный по радиоэфиру с находящимся у пользователя ТС радиочастотным тэгом 2. В состав предлагаемой системы входит блок 4 управления доступом, первый вход которого подключен к соответствующему выходу центрального блока 3 управления охранно-противоугонной системы. Также в состав предлагаемой системы входят последовательно соединенные радиомодем 11 и модуль 8 сотовой подвижной связи, выполненный с возможностью обмена сообщениями с находящимся у пользователя ТС сотовым телефоном 9, в состав которого встроена видеокамера. При этом сотовый телефон выполнен с возможностью передачи видеоизображения, например в виде стандартного MMS-сообщения в режиме GSM/GPRS.The proposed access control and management system for the vehicle (Fig. 1) contains central control unit 3 of the security and anti-theft system, configured to control alarm units, and a radio frequency reader 1, connected by radio with the radio frequency tag located at the vehicle user 2. The proposed system includes an access control unit 4, the first input of which is connected to the corresponding output of the central control unit 3 of the security and anti-theft system. The composition of the proposed system also includes a series-connected radio modem 11 and a cellular mobile communication module 8, configured to exchange messages with a mobile phone 9 located at the vehicle user, which includes a video camera. At the same time, the cellular telephone is capable of transmitting video images, for example, in the form of a standard MMS message in GSM / GPRS mode.

Кроме того, в состав предлагаемой системы входят первый 5 и второй 10 формирователи команд, а также видеопроцессорный блок 6. Вход первого формирователя 5 команд подключен к соответствующему выходу радиочастотного ридера 1, а выход - к первому входу видеопроцессорного блока 6. Второй и третий входы видеопроцессорного блока 6 подключены к соответствующим выходам модуля 8 сотовой подвижной связи, а выход - ко входам радиомодема 11 и второго формирователя 10 команд. Первый и второй выходы второго формирователя 10 команд соединены, соответственно, со вторым входом блока 4 управления доступом и с четвертым входом видеопроцессорного блока 6.In addition, the proposed system includes the first 5 and second 10 command shapers, as well as a video processor unit 6. The input of the first 5 command shaper is connected to the corresponding output of the RF reader 1, and the output is connected to the first input of the video processor unit 6. The second and third inputs of the video processor unit 6 are connected to the corresponding outputs of the module 8 of the cellular mobile communications, and the output to the inputs of the radio modem 11 and the second shaper 10 teams. The first and second outputs of the second command generator 10 are connected, respectively, with the second input of the access control unit 4 and with the fourth input of the video processor unit 6.

Видеопроцессорный блок 6 (фиг.2) содержит последовательно соединенные видеодигитайзер 12, блок 13 режекции фона, детектор 14 контуров, блок 15 формирования фреймов, блок 16 сравнения и решающий блок 18, выход которого является выходом видеопроцессорного блока 6. Также в состав видеопроцессорного блока 6 входит блок 17 хранения видеошаблонов, первый вход которого подключен к выходу блока 15 формирования фреймов, а выход - ко второму входу блока 16 сравнения. Кроме того, видеопроцессорный блок 6 содержит блок 7 управления, первый выход которого подключен ко второму входу блока 17 хранения видеошаблонов, а второй выход - ко второму входу блока 15 формирования фреймов. При этом первый, второй и третий вход блока 7 управления являются, соответственно, первым, четвертым и третьим входами видеопроцессорного блока 6, а вход видеодигитайзера 12 - вторым входом видеопроцессорного блока 6.The video processor unit 6 (Fig. 2) contains a series-connected video digitizer 12, a background rejection unit 13, a loop detector 14, a frame forming unit 15, a comparison unit 16 and a decision unit 18, the output of which is the output of the video processor unit 6. Also included in the video processor unit 6 a video template storage unit 17 is included, the first input of which is connected to the output of the frame forming unit 15, and the output is connected to the second input of the comparison unit 16. In addition, the video processing unit 6 includes a control unit 7, the first output of which is connected to the second input of the video template storage unit 17, and the second output is connected to the second input of the frame forming unit 15. In this case, the first, second and third input of the control unit 7 are, respectively, the first, fourth and third inputs of the video processor unit 6, and the input of the video digitizer 12 is the second input of the video processor unit 6.

Радиочастотный ридер 1, радиочастотный тэг 2, центральный блок 3 управления охранно-противоугонной системы, блок 4 управления доступом и радиомодем 11 с подключенным к нему модулем 8 сотовой подвижной связи являются стандартными функциональными узлами охранно-противоугонных и информационно-охранных систем, разрабатываемых предприятием-заявителем. Все они присутствуют в изделиях модельного ряда Reef GSM ("Автомобильные охранные системы", ООО "Альтоника", Каталог, Выпуск 9, 2006, с.24-27).The radio frequency reader 1, the radio frequency tag 2, the central control unit 3 of the anti-theft alarm system, the access control unit 4 and the radio modem 11 with the mobile cellular communication module 8 connected thereto are standard functional units of the anti-theft and security information systems developed by the applicant enterprise . All of them are present in the products of the Reef GSM lineup (Automotive Security Systems, Altonika LLC, Catalog, Issue 9, 2006, pp. 24-27).

Встроенная в сотовый телефон 9 видеокамера (цифровая фотокамера) используется в большинстве сотовых телефонов бизнес-класса, например Nokia N73, Nokia 8800, Samsung SGH-E900 (market.yandex.ru).A video camera (digital camera) built into the cell phone 9 is used in most business class cell phones, for example, Nokia N73, Nokia 8800, Samsung SGH-E900 (market.yandex.ru).

Для приема информации от сотового телефона 9 в качестве модуля 8 сотовой подвижной связи может быть использован АЕМ-модуль того же сотового телефона 9.To receive information from the cell phone 9, the AEM module of the same cell phone 9 can be used as the cell mobile communication module 8.

Входящие в состав видеопроцессорного блока 6 видеодигитайзер 12 и другие блоки, обеспечивающие цифровую обработку и анализ изображений лица человека, широко применяются в системах распознавания образов (например, аналогичные блоки описаны в рекламных материалах концерна "РОССИ" на сайте www.cctv.rn: "Система распознавания по изображению лица ZN Technologies" и "Компьютерная система распознавания номеров автомобилей "ПОТОК"). Аналогичные приборы используются и в известных системах виртуального ввода данных в компьютер (например, по патенту US №5454043, G06K 9/00, или по заявке GB №2345538, G06F 3/00).The video digitizer 12 included in the video processor unit 6 and other units that provide digital processing and analysis of human face images are widely used in image recognition systems (for example, similar blocks are described in the advertising materials of the Rossi concern on the website www.cctv.rn: "System face recognition ZN Technologies "and" Computer system for recognition of car numbers "POTOK"). Similar devices are used in well-known systems for virtual data input into a computer (for example, according to US patent No. 54454043, G06K 9/00, or by application GB No. 2345538, G06F 3/00).

Кроме того, видеопроцессорный блок 6 аналогичен одноименному блоку ближайшего аналога (RU №2250844, В60R 25/00, G08B 25/10).In addition, the video processor unit 6 is similar to the same-name unit of the closest analogue (RU No. 2250844, B60R 25/00, G08B 25/10).

Веденные в состав бортовой аппаратуры первый 5 и второй 10 формирователи команд представляют собой микроконтроллеры, широко применяемые в современной автомобильной электронике.The first 5 and second 10 command shapers, which are part of the on-board equipment, are microcontrollers that are widely used in modern automotive electronics.

Таким образом, все перечисленные выше узлы и компоненты заявленной системы известны и широко применяются на практике. Поэтому возможность практической реализации предлагаемой системы не вызывают сомнений.Thus, all of the above nodes and components of the claimed system are known and widely used in practice. Therefore, the possibility of practical implementation of the proposed system is not in doubt.

Рассматриваемая система контроля и управления доступом в ТС работает следующим образом.The considered access control and management system in the TS works as follows.

Как и в системах-аналогах, для идентификации пользователя используется технология радиочастотной идентификации (RFID). Функции RFID реализуются благодаря взаимодействию по радиоэфиру установленного на борту ТС радиочастотного ридера 1 и находящегося у пользователя радиочастотного тэга 2.As in similar systems, radio frequency identification (RFID) technology is used to identify the user. The RFID functions are realized due to radio-frequency interaction of the RF reader 1 installed on board the vehicle and the RF tag 2 located at the user.

Радиочастотный тэг 2 может быть выполнен в вариантах:RF tag 2 can be made in the following variants:

- активного радиобрелока;- active key fob;

- транспондерной карточки с цифровой памятью, в которой зафиксирован идентификационный код пользователя и некоторые другие сведения ("Автомобильные охранные системы", ООО "Альтоника", Каталог, Выпуск 9, 2006).- a transponder card with digital memory, in which the user identification code and some other information are recorded ("Car Security Systems", "Altonika" LLC, Catalog, Issue 9, 2006).

Радиочастотный тэг 2 в виде активного радиобрелока содержит генератор кодовых посылок и кодер, который осуществляет формирование требуемых идентификационных кодов пользователей. При нажатии соответствующей кнопки на лицевой панели активного радиобрелока к указанным блокам подключается питание от батарейки. Генератор кодовых посылок вырабатывает и посылает в эфир кодовые посылки, содержащие идентификационный код данного пользователя ТС.The radio frequency tag 2 in the form of an active key fob contains a code parcel generator and an encoder that generates the required user identification codes. By pressing the corresponding button on the front panel of the active remote control, the battery power is connected to the indicated units. The code parcel generator generates and broadcasts code parcels containing the identification code of this vehicle user.

При использовании радиочастотного тэга 2 в виде транспондерной карточки (например, с переменной, то есть изменяющейся в соответствии с идентификационным кодом пользователя, нагрузкой) ее подносят в специальную зону, формируемую антенной радиочастотного ридера 1. При этом происходит считывание кодовой посылки, содержащей идентификационный код данного пользователя ТС, из цифровой памяти транспондерной карточки в цифровую память радиочастотного ридера 1.When using RF tag 2 in the form of a transponder card (for example, with a variable, that is, changing in accordance with the user's identification code, load), it is brought into a special area formed by the antenna of the RF reader 1. In this case, the code packet containing the identification code of this TS user, from the digital memory of the transponder card to the digital memory of the radio frequency reader 1.

Далее, эти кодовые посылки из радиочастотного ридера 1 направляются в центральный блок 3 управления охранно-противоугонной системы, где проводится сравнение идентификационного кода, содержащегося в кодовой посылке, с идентификационными кодами, хранящимися в памяти центрального блока 3 управления охранно-противоугонной системы. Если ни один из указанных идентификационных кодов не совпадает с идентификационным кодом, содержащимся в кодовой посылке, посланной радиочастотным тэгом 2, то такое событие классифицируется как тревожное. В этом случае центральный блок 3 управления охранно-противоугонной системы формирует тревожное уведомление и фиксирует его в своей памяти.Further, these code parcels from the RF reader 1 are sent to the central control unit 3 of the anti-theft alarm system, where the identification code contained in the code parcel is compared with the identification codes stored in the memory of the central control unit 3 of the anti-theft alarm system. If none of the specified identification codes matches the identification code contained in the code sent by the radio frequency tag 2, then such an event is classified as alarm. In this case, the central control unit 3 of the security and anti-theft system generates an alarm notification and fixes it in its memory.

В принципе, фиксация тревожного уведомления может быть вызвана тем, что радиочастотный ридер 1 принял кодовую посылку, сформированную посторонним радиочастотным тэгом и предназначенную для бортовой аппаратуры другого, постороннего ТС. Однако после того, как произойдет радиочастотная идентификация в постороннем ТС, сигналы постороннего радиочастотного тэга прекратятся. Кроме того, вероятность приема сигналов постороннего радиочастотного тэга будет тем меньше, чем меньше зона приема радиочастотного ридера 1.In principle, the fixing of an alarm notification can be caused by the fact that the radio frequency reader 1 has received a code packet formed by an extraneous radio frequency tag and intended for the onboard equipment of another, extraneous vehicle. However, after the radiofrequency identification occurs in an extraneous vehicle, the signals of the extraneous RF tag will cease. In addition, the probability of receiving signals of an extraneous RF tag will be the less, the smaller the reception area of the RF reader 1.

Кроме того, случайные помехи в радиоэфире могут исказить отдельные разряды в кодовой посылке комплектного радиочастотного тэга 2, в особенности, если радиочастотный тэг 2 находится вблизи границы зоны приема радиочастотного ридера 1. Это также приводит к фиксации тревожного уведомления. Однако при повторении кодовой посылки радиочастотного тэга 2 в более благоприятной для приема ситуации, например при приближении радиочастотного тэга 2 к радиочастотному ридеру 1, будет обеспечиваться нормальный прием кодовой посылки.In addition, random interference in the radio can distort individual bits in the code packet of the bundled RF tag 2, especially if RF tag 2 is located near the boundary of the receiving area of RF reader 1. This also triggers an alarm notification. However, when repeating the code sending of the RF tag 2 in a more favorable situation, for example, when the RF tag 2 is approaching the RF reader 1, the normal reception of the code packet will be ensured.

В центральном блоке 3 управления охранно-противоугонной системы должна быть задана программа, связывающая количество фиксируемых тревожных уведомлений за заданный промежуток времени и допустимую зону приема радиочастотного ридера 1. Эта программа должна однозначно указывать, что рассматриваемое поступление тревожных уведомлений может означать только одно: что некий злоумышленник пытается подобрать требуемый идентификационный код. В этом случае центральный блок 3 управления охранно-противоугонной системы формирует и посылает команду тревоги в блоки тревожной сигнализации. Управляющих воздействий на блок 4 управления доступом при этом не производится. Соответственно, функциональные органы, обеспечивающие возможность движения ТС, остаются в заблокированном состоянии, в которое они были приведены путем подачи соответствующих команд от центрального блока 3 управления охранно-противоугонной системы при постановке ТС на охрану.In the central control unit 3 of the anti-theft alarm system, a program must be defined that relates the number of recorded alarm notifications for a given period of time and the permissible reception zone of radio frequency reader 1. This program should unambiguously indicate that the considered arrival of alarm notifications can mean only one thing: that there is a certain intruder trying to find the required identification code. In this case, the central control unit 3 of the security and anti-theft system generates and sends an alarm command to the alarm blocks. No control actions are taken on the access control unit 4. Accordingly, the functional bodies that enable the vehicle to move remain in a locked state to which they were brought by sending the appropriate commands from the central control unit 3 of the security and anti-theft system when the vehicle is armed.

Если переданный радиочастотным тэгом 2 идентификационный код совпадает с одним из идентификационных кодов, хранящихся в памяти центрального блока 3 управления охранно-противоугонной системы, то это означает, что радиочастотный тэг 2 находится либо у легитимного пользователя ТС, оснащенного "прописанным" в охранно-противоугонной системе радиочастотным тэгом 2, либо у злоумышленника, подделавшего или выкравшего радиочастотный тэг 2 этого легитимного пользователя. Условный номер легитимного пользователя определяется по номеру ячейки памяти центрального блока 3 управления охранно-противоугонной системы, в которой хранится идентификационный код, совпавший с идентификационным кодом, переданным радиочастотным тэгом 2.If the identification code transmitted by the RF tag 2 coincides with one of the identification codes stored in the memory of the central control unit 3 of the anti-theft alarm system, this means that the radio frequency tag 2 is either located at the legitimate user of the vehicle equipped with “registered” in the anti-theft alarm system RF tag 2, or from an attacker who falsified or stole radio frequency tag 2 from this legitimate user. The conditional number of a legitimate user is determined by the memory cell number of the central control unit 3 of the anti-theft alarm system, which stores an identification code that matches the identification code transmitted by the radio frequency tag 2.

В системах-аналогах указанного совпадения идентификационных кодов достаточно для того, чтобы разблокировать с помощью блока 4 управления доступом функциональные органы, обеспечивающие движение ТС. В рассматриваемой системе радиочастотная идентификация рассматривается лишь как первый этап процедуры идентификации пользователя. В заявляемой системе успешное завершение первого (радиочастотного) этапа идентификации пользователя считается необходимым, но не достаточным условием для санкционированного использования ТС. Наряду с первым этапом идентификации реализуется второй этап - биометрической идентификации пользователя по данным изображения лица.In analog systems, the indicated coincidence of identification codes is sufficient to unlock the functional bodies providing vehicle movement with the help of access control unit 4. In this system, radio frequency identification is considered only as the first step in the user identification procedure. In the claimed system, the successful completion of the first (radio frequency) stage of user identification is considered a necessary, but not sufficient condition for the authorized use of the vehicle. Along with the first stage of identification, the second stage is being implemented - biometric identification of the user according to face image data.

Второй этап идентификации пользователя начинается с того, что центральный блок 3 управления охранно-противоугонной системы посылает уведомление об успешном завершении первого этапа идентификации на блоки тревожной сигнализации. Блоки тревожной сигнализации формируют при этом звуковой и/или световой сигнал, свидетельствующий об успешном окончании первого этапа идентификации.The second stage of user identification begins with the fact that the central control unit 3 of the anti-theft alarm system sends a notification about the successful completion of the first identification stage to the alarm blocks. The alarm blocks form an audio and / or light signal indicating the successful completion of the first stage of identification.

Кроме того, центральный блок 3 управления охранно-противоугонной системы подает радиочастотному ридеру 1 специальное уведомление, содержащее условный номер легитимного пользователя. Приняв указанное уведомление, радиочастотный ридер 1 посылает на вход первого формирователя 5 команд кодовую посылку, содержащую условный номер легитимного пользователя. Первый формирователь 5 команд формирует команду начала второго этапа - биометрической идентификации пользователя по данным изображения лица и подает эту команду, дополненную условным номером легитимного пользователя, на первый вход видеопроцессорного блока 6. По этой команде, поступающей на первый вход блока 7 управления, входящего в состав видеопроцессорного блока 6 (фиг.2), напряжение питания подключается ко всем блокам, входящим в состав видеопроцессорного блока 6 (связи по напряжению питания на фиг.2 не показаны), а условный номер легитимного пользователя фиксируется в памяти блока 7 управления. В результате видеопроцессорный блок 6 переходит в ждущий режим работы, ожидая прихода сигнала от модуля 8 сотовой подвижной связи.In addition, the central control unit 3 of the security and anti-theft system submits a special notification to the radio frequency reader 1, containing the conditional number of the legitimate user. Upon receipt of the notification, the radio frequency reader 1 sends a code message containing the conditional number of the legitimate user to the input of the first command generator 5. The first command generator 5 generates a command for the beginning of the second stage - biometric identification of the user according to the face image data and submits this command, supplemented by the conditional number of the legitimate user, to the first input of the video processor unit 6. By this command, which is received at the first input of the control unit 7 included in the composition video processing unit 6 (Fig. 2), the supply voltage is connected to all the units included in the video processing unit 6 (communications on the supply voltage are not shown in Fig. 2), and the conditional number is legitimate a lot of user is fixed in the memory of the control unit 7. As a result, the video processor unit 6 goes into standby mode, waiting for the arrival of the signal from the module 8 cellular mobile communication.

Характерной особенностью предлагаемого технического решения является то, что устройство, являющееся источником информации для идентификации, устанавливается не внутри ТС, а выполняется в виде носимого прибора, находящегося у пользователя ТС. Благодаря этому обеспечивается возможность дистанционной идентификации пользователя при нахождении его вне ТС. Пример подобного построения биометрического ридера представлен американской компанией SID PROTECT (Монитор, Telenews. RU, 2007). Роль биометрического ридера в указанной системе играет биометрическое устройство распознавания по отпечаткам пальцев, использующее в качестве признака для распознавания индивидуальный характер папиллярного узора человеческого пальца. Указанное биометрическое устройство выполнено в виде брелока с несколькими кнопками управления, в который встроен биометрический сканер, к поверхности которого прикладываются пальцы пользователя ТС (Монитор, №3 (319), Telenews. RU, 09.02.2007).A characteristic feature of the proposed technical solution is that the device, which is the source of information for identification, is not installed inside the vehicle, but is executed in the form of a wearable device, located at the vehicle user. Thanks to this, it is possible to remotely identify the user when he is outside the vehicle. An example of such a construction of a biometric reader is presented by the American company SID PROTECT (Monitor, Telenews. RU, 2007). The role of a biometric reader in this system is played by a biometric fingerprint recognition device that uses the individual character of the human finger’s papillary pattern as a sign for recognition. The specified biometric device is made in the form of a key fob with several control buttons, in which a biometric scanner is integrated, to the surface of which the fingers of the user of the vehicle are attached (Monitor, No. 3 (319), Telenews. RU, February 9, 2007).

В предлагаемой системе роль биометрического сканера выполняет встроенная в сотовый телефон 9 миниатюрная видеокамера (цифровая фотокамера), являющаяся неотъемлемой частью большинства современных моделей сотовых телефонов бизнес-класса (например, market.yandex.ru). Через сеть сотовой подвижной связи пользователь может осуществлять передачу (в режиме GPRS) данных, в том числе изображений своего лица, с сотового телефона 9 в установленный на борту ТС модуль 8 сотовой подвижной связи.In the proposed system, the role of a biometric scanner is played by a miniature video camera (digital camera) built into the cellphone 9, which is an integral part of most modern business-class cell phones (for example, market.yandex.ru). Through a cellular mobile communication network, a user can transmit (in GPRS mode) data, including images of his face, from a cell phone 9 to a cell mobile module 8 installed on board the vehicle.

Принятые бортовой аппаратурой ТС изображения передаются, далее, из модуля 8 сотовой подвижной связи на второй вход видеопроцессорного блока 6, где они подвергаются цифровой обработке и анализу в соответствии с заданным алгоритмом, пояснения к которому приведены ниже.The images received by the vehicle’s on-board equipment are transmitted, further, from the mobile cellular communication module 8 to the second input of the video processor unit 6, where they are digitally processed and analyzed in accordance with a predetermined algorithm, the explanations of which are given below.

Полученный в результате видеопроцессорной обработки код, указывающий на успешную идентификацию пользователя или на отсутствие таковой, подается на вход второго формирователя 10 команд и на вход радиомодема 11.The code obtained as a result of video processing processing, indicating successful user identification or the absence thereof, is fed to the input of the second command generator 10 and to the input of the radio modem 11.

Если полученный в результате видеопроцессорной обработки код свидетельствует об успешной идентификации пользователя, второй формирователь 10 команд формирует соответствующую команду и подает ее на блок 4 управления доступом. В качестве блока 4 управления доступом могут использоваться иммобилайзеры, дистанционно управляемые реле и другие аналогичные устройства. При этом могут быть задействованы одновременно несколько блоков 4 управления доступом. Указанные блоки формируют управляющие воздействия на соответствующие функциональные органы ТС (например, на систему зажигания или на топливную систему), переводя их в состояние, обеспечивающее возможность движения ТС. Код, поступивший при этом на вход радиомодема 11, преобразуется в кодовое сообщение, свидетельствующее о том, что оба этапа идентификации пользователя успешно завершены и пользователь может воспользоваться своим ТС. Радиомодем 11 формирует в стандартном формате, например в виде SMS-сообщения, уведомление о том, что оба этапа идентификации пользователя успешно завершены, и передает его в модуль 8 сотовой подвижной связи (если такие функции радиомодема 11 заданы при его программировании).If the code obtained as a result of video processing indicates successful user identification, the second command generator 10 generates a corresponding command and submits it to the access control unit 4. As block 4 access control can be used immobilizers, remotely controlled relays and other similar devices. In this case, several access control units 4 can be involved simultaneously. These blocks form control actions on the corresponding functional organs of the vehicle (for example, on the ignition system or on the fuel system), translating them into a state that allows the vehicle to move. The code received at the same time at the input of the radio modem 11 is converted into a code message indicating that both stages of user identification have been successfully completed and the user can use his TS. The radio modem 11 generates in a standard format, for example, as an SMS message, a notification that both stages of user identification have been successfully completed, and transmits it to the mobile cellular communication module 8 (if such functions of the radio modem 11 are specified when programming it).

Получив указанное SMS-сообщение, модуль 8 сотовой подвижной связи посылает его в эфир на заданный телефонный номер.Having received the specified SMS message, the module 8 of the mobile mobile communications sends it to the air to the specified phone number.

Если код на выходе видеопроцессорного блока 6 указывает на отрицательный исход биометрической идентификации, то второй формирователь 10 команд не реагирует на него (в том смысле, что управляющее воздействие на блоки 4 управления доступом не формируется). При этом радиомодем 11 формирует в стандартном формате, например в виде SMS-сообщения, уведомление об отрицательном результате второго этапа идентификации и передает в модуль 8 сотовой подвижной связи.If the code at the output of the video processor unit 6 indicates a negative outcome of biometric identification, then the second command generator 10 does not respond to it (in the sense that a control action on the access control units 4 is not generated). In this case, the radio modem 11 generates in a standard format, for example in the form of an SMS message, a notification about the negative result of the second identification step and transmits to the mobile cellular communication module 8.

Получив указанное SMS-сообщение, модуль 8 сотовой подвижной связи посылает его в эфир. Функциональные органы, обеспечивающие возможность движения ТС, остаются при этом в заблокированном состоянии.Having received the specified SMS message, the module 8 of the mobile mobile communications sends it to the air. The functional bodies providing the vehicle with the possibility of movement remain in a locked state.

Получив на свой сотовый телефон 9 указанное SMS-сообщение, пользователь может повторить попытку идентификации, несколько изменив при этом либо ракурс наблюдения своего лица объективом встроенной видеокамеры, либо расстояние между сотовым телефоном 9 и лицом. И так далее, до получения положительного результата идентификации или до того момента, когда либо количество попыток биометрической идентификации, либо временной интервал с начала биометрической идентификации превысит соответствующую максимально допустимую величину, заданную при программировании.Having received the indicated SMS message on his cell phone 9, the user can repeat the identification attempt, having slightly changed either the angle of observation of his face with the built-in video camera lens, or the distance between the cell phone 9 and the face. And so on, until a positive identification result is obtained or until the moment when either the number of attempts to biometric identification or the time interval from the beginning of biometric identification exceeds the corresponding maximum allowable value specified during programming.

Принципы построения и функционирования ключевого элемента указанной системы - видеопроцессорного блока 6 (фиг.2) описаны в ранее полученных предприятием-заявителем патентах: RU №2250844, В60R 25/00, G08В 25/10, G01C 21/20, RU №2259019, Н04М 11/00, G08B 15/00 и в ряде других.The principles of construction and operation of a key element of this system - video processor unit 6 (figure 2) are described in patents previously obtained by the applicant company: RU No. 2250844, B60R 25/00, G08B 25/10, G01C 21/20, RU No. 2259019, H04M 11/00, G08B 15/00 and several others.

В данном изобретении остановимся только на наиболее существенных моментах.In this invention, we dwell only on the most significant points.

Проверив по формируемым световым и/или звуковым сигналам ТС, что первый (радиочастотный) этап идентификации пользователя успешно завершен, пользователь наводит объектив видеокамеры сотового телефона 9 на свое лицо и посылает видеосигнал изображения лица на борт ТС. Передача видеосигнала может быть осуществлена, например, в виде стандартного MMS-сообщения в режиме GSM/GPRS.Having checked by the generated light and / or sound signals of the vehicle that the first (radio-frequency) stage of user identification has been successfully completed, the user points the camera lens of the cell phone 9 to his face and sends the video signal of the face image to the vehicle. Video signal transmission can be carried out, for example, in the form of a standard MMS message in GSM / GPRS mode.

На борту ТС видеосигнал изображения лица принимается модулем 8 сотовой подвижной связи и передается в видеопроцессорный блок 6 (фиг.2) - на вход видеодигитайзера 12.On board the vehicle, the video signal of the face image is received by the mobile cellular communication module 8 and transmitted to the video processor unit 6 (FIG. 2) to the input of the video digitizer 12.

Видеодигитайзер 12 преобразует полученный видеосигнал изображения лица в цифровые пиксели изображения, которые поступают последовательно в блок 13 режекции фона и в детектор 14 контуров, для устранения избыточности поступающей информации. При этом блок 13 режекции фона выявляет пиксели изображения, имеющие близкий уровень амплитуды, и классифицирует их как фон, подлежащий режекции. Детектор 14 контуров, наоборот, выявляет существенные изменения в уровнях амплитуды пикселей и "связывает" их в контуры, образующие цифровое контурное изображение лица. Далее, матрица этого цифрового контурного изображения поступает в блок 15 формирования фреймов, где формируется кадр цифрового изображения (фрейм). Из блока 15 формирования фреймов указанный фрейм передается на первый вход блока 16 сравнения и фиксируется в его буферной памяти.The video digitizer 12 converts the received video signal of the face image into digital image pixels, which are supplied sequentially to the background rejection unit 13 and to the loop detector 14 to eliminate redundancy of the incoming information. In this case, the background rejection unit 13 detects image pixels having a close amplitude level and classifies them as the background to be rejected. The contour detector 14, on the contrary, detects significant changes in the amplitude levels of pixels and “binds” them into contours forming a digital contour image of the face. Further, the matrix of this digital contour image enters the frame forming unit 15, where a digital image frame (frame) is formed. From the block 15 of the formation of frames, the specified frame is transmitted to the first input of the block 16 comparison and recorded in its buffer memory.

Передача фрейма на первый вход блока 16 сравнения переводит блок 17 хранения видеошаблонов в режим выборки. В этом режиме блок 17 хранения видеошаблонов последовательно выбирает эталонные фреймы (видеошаблоны), записанные в энергонезависимую память блока 17 хранения видеошаблонов в режиме обучения, и подает их в формате текущего фрейма на второй вход блока 16 сравнения. Режим записи эталонных фреймов в память блока 17 хранения видеошаблонов будет рассмотрен ниже. Выборка этих эталонных фреймов из памяти блока 17 хранения видеошаблонов осуществляется в соответствии с условным номером легитимного пользователя, поступающим в блок 17 хранения видеошаблонов из блока 7 управления. По данному условному номеру в блоке 17 хранения видеошаблонов отбираются все эталонные фреймы, соответствующие возможным ракурсам наблюдения лица пользователя с данным условным номером.The transmission of the frame to the first input of the comparison unit 16 puts the video template storage unit 17 into the sampling mode. In this mode, the video template storage unit 17 sequentially selects the reference frames (video templates) recorded in the non-volatile memory of the video template storage unit 17 in the training mode, and feeds them in the format of the current frame to the second input of the comparison unit 16. The recording mode of the reference frames in the memory of the block 17 storage of video templates will be discussed below. The sampling of these reference frames from the memory of the video template storage unit 17 is carried out in accordance with the conditional number of a legitimate user entering the video template storage unit 17 from the control unit 7. For this conditional number in the block of storage of video templates, all reference frames corresponding to the possible viewing angles of the user's face with this conditional number are selected.

Если при сравнении (в соответствии с заданным алгоритмом) текущего и одного из эталонных фреймов произошло совпадение фреймов, то блок 16 сравнения выдает в решающий блок 18 сигнал опознавания пользователя. Так, если сравнение фреймов осуществляется с помощью корреляционного алгоритма, то на выходе блока 16 сравнения появляется корреляционный отклик. Решающий блок 18 сравнивает амплитуду этого корреляционного отклика с заданным порогом. Если указанная амплитуда превышает заданный порог, то решающий блок 18 формирует сигнал опознавания пользователя ТС. Если ни для одного из эталонных фреймов превышения порога не произошло, то сигнал опознавания пользователя не формируется, а решающий блок 18 формирует соответствующий код. Сформированные решающим блоком 18 коды, свидетельствующие об успешной идентификации или об отсутствии таковой, подаются на вход второго формирователя 10 команд и на вход радиомодема 11.If, when comparing (in accordance with a given algorithm) the current and one of the reference frames, the frames coincided, then the comparison unit 16 gives the user identification signal to the decision unit 18. So, if the comparison of frames is carried out using the correlation algorithm, then at the output of the comparison unit 16, a correlation response appears. The decision block 18 compares the amplitude of this correlation response with a given threshold. If the specified amplitude exceeds a predetermined threshold, then the decision unit 18 generates an identification signal of the user of the vehicle. If no threshold has been exceeded for any of the reference frames, then the user identification signal is not generated, and the decision block 18 generates the corresponding code. The codes generated by the deciding unit 18, indicating the successful identification or absence thereof, are fed to the input of the second command generator 10 and to the input of the radio modem 11.

Во втором формирователе 10 команд подсчитывается количество поступивших от видеопроцессорного блока 6 кодов, свидетельствующих об отсутствии идентификации. Счетчик, входящий в состав второго формирователя 10 команд и осуществляющий этот подсчет, обнуляется либо при поступлении кода, свидетельствующего об успешной идентификации, либо после того, как количество подсчитанных кодов достигнет максимального числа, заданного при программировании. Возможен и третий вариант обнуления счетчика: по окончании максимально допустимого промежутка времени, отводимого на этап биометрической идентификации (такое обнуление произойдет в том случае, если по окончании этапа радиочастотной идентификации пользователь обнаруживает, что он случайно воспользовался не своим радиочастотным тэгом 2). При обнулении счетчика второй формирователь 10 команд посылает в видеопроцессорный блок 6 команду отключения питания. В видеопроцессорном блоке 6 эта команда поступает на соответствующий вход блока 7 управления, после чего напряжение питания отключается от всех блоков, входящих в состав видеопроцессорного блока 6 (связи по напряжению питания в схеме видеопроцессорного блока 6 на фиг.2 не показаны).In the second command generator 10, the number of codes received from the video processing unit 6 is calculated, indicating the absence of identification. The counter, which is part of the second command generator 10 and performs this counting, is reset either upon receipt of a code indicating successful identification, or after the number of counted codes reaches the maximum number specified during programming. A third option is also possible to reset the counter: at the end of the maximum allowable period of time allocated to the biometric identification stage (this zeroing will occur if, at the end of the radio frequency identification stage, the user discovers that he accidentally used his own radio frequency tag 2). When the counter is reset, the second command generator 10 sends a power off command to the video processor unit 6. In the video processor unit 6, this command is supplied to the corresponding input of the control unit 7, after which the supply voltage is disconnected from all the units that make up the video processor unit 6 (communications on the supply voltage in the circuit of the video processor unit 6 are not shown in FIG. 2).

Таким образом, питание к видеопроцессорному блоку 6 подключается только на небольшие промежутки времени, необходимые для проведения биометрической идентификации. Это существенно снижает энергопотребление бортовой аппаратуры ТС.Thus, the power to the video processor unit 6 is connected only for small periods of time necessary for biometric identification. This significantly reduces the energy consumption of the vehicle's on-board equipment.

В том случае, если отключение питания от видеопроцессорного блока 6 происходит при формировании решающим блоком 18 кода, свидетельствующего об отсутствии идентификации, то в этом коде специально отмечается, что он является последним из кодов при отсутствии идентификации. Эта специальная отметка в коде может быть в простейшем случае осуществлена путем подачи серии логических нулей после отключения питания, поскольку при отключении питания от любого блока на его выходе могут присутствовать только логические нули.In the event that the disconnection of power from the video processor unit 6 occurs when the deciding unit 18 generates a code indicating the absence of identification, then this code specifically notes that it is the last of the codes in the absence of identification. This special mark in the code can be implemented in the simplest case by supplying a series of logical zeros after turning off the power, since when disconnecting power from any block, only logical zeros can be present at its output.

Радиомодем 11 реагирует на эту специальную отметку путем указания в формируемом им SMS-сообщении, что пользователь не опознан и дальнейшая биометрическая идентификация прекращается.The radio modem 11 responds to this special mark by indicating in the SMS message that it generates that the user is not recognized and further biometric identification is terminated.

Дальнейшая работа заявляемой системы контроля и управления доступом для ТС была описана выше.Further work of the claimed access control and management system for the vehicle has been described above.

Аналогичная процедура автоматической идентификации по данным изображения лица реализована на практике, например на постах таможенного и пограничного контроля с использованием технологий ZN-Phantomas, ZN-Smart Eye и ZN-Face (www.cctv.ru и www.videonet.ru). В рассматриваемой системе реализация указанной процедуры значительно проще, поскольку используется значительно меньшее количество эталонных фреймов.A similar procedure for automatic identification based on face image data has been implemented in practice, for example, at customs and border control posts using the ZN-Phantomas, ZN-Smart Eye and ZN-Face technologies (www.cctv.ru and www.videonet.ru). In the system under consideration, the implementation of this procedure is much simpler, since a significantly smaller number of reference frames is used.

Формирование эталонных фреймов и их запоминание в блоке 17 хранения видеошаблонов осуществляется в режиме обучения.The formation of the reference frames and their storage in the block 17 storage of video templates is carried out in the training mode.

Для перехода в этот режим пользователь проводит свою радиочастотную идентификацию. По окончании успешно проведенной радиочастотной идентификации, как было указано выше:To enter this mode, the user conducts his radio frequency identification. At the end of a successful radio frequency identification, as described above:

- блоками тревожной сигнализации формируется световой и/или звуковой сигнал, по которому пользователь может установить, что радиочастотная идентификация успешно завершена;- alarm blocks generate a light and / or sound signal, according to which the user can determine that the radio frequency identification has been successfully completed;

- для данного пользователя устанавливается условный номер;- a conditional number is set for this user;

- напряжение питания подключается ко всем блокам, входящим в состав видеопроцессорного блока 6;- the supply voltage is connected to all blocks included in the video processor unit 6;

- условный номер фиксируется в памяти блока 7 управления;- the conditional number is fixed in the memory of the control unit 7;

- в блоке 17 хранения видеошаблонов выделяется группа ячеек энергонезависимой памяти, соответствующая условному номеру, зафиксированному в блоке 7 управления.- in the block 17 storing video templates allocated a group of cells of non-volatile memory corresponding to the conditional number fixed in block 7 of the control.

Далее пользователь набирает на клавиатуре сотового телефона 9 соответствующую кодовую последовательность (запрограммированную как секретный код перехода в режим обучения) и посылает ее на заданный номер по сотовой сети подвижной связи (например, в составе SMS-сообщения). Модуль 8 сотовой подвижной связи принимает это SMS-сообщение, выделяет из него кодовую последовательность, идентифицирует ее как секретный код перехода в режим обучения, формирует сигнал перехода в режим обучения и передает его в видеопроцессорный блок 6, где он поступает на блок 7 управления. После этого блок 7 управления передает специальную команду на блок 17 хранения видеошаблонов. По этой команде в блоке 17 хранения видеошаблонов снимается защита информации в энергонезависимых ячейках памяти и блокируются выходные сигналы, подключенные ко входам блока 16 сравнения.Next, the user types the appropriate code sequence (programmed as a secret code for entering the learning mode) on the keyboard of the cellphone 9 and sends it to the specified number via the cellular mobile network (for example, as part of an SMS message). Cellular mobile communication module 8 receives this SMS message, extracts a code sequence from it, identifies it as a secret code for switching to training mode, generates a transition signal to training mode and transmits it to video processor unit 6, where it is sent to control unit 7. After that, the control unit 7 transmits a special command to the video template storage unit 17. By this command, in the video template storage unit 17, information protection in non-volatile memory cells is removed and the output signals connected to the inputs of the comparison unit 16 are blocked.

После этого пользователь наводит видеокамеру сотового телефона 9 на свое лицо и передает кадр изображения со своего сотового телефона 9, например, в виде стандартного MMS-сообщения в режиме GSM/GPRS на модуль 8 сотовой подвижной связи, который транслирует этот кадр в видеопроцессорный блок 6 - на вход видеодигитайзера 12. Пройдя ранее описанную обработку в цепи "видеодигитайзер 12 - блок 13 режекции фона - детектор 14 контуров - блок 15 формирования фреймов", получаемый фрейм подается на первый вход блока 17 хранения видеошаблонов и запоминается в соответствующей ячейке этого блока. Фрейм поступает также и в блок 16 сравнения. Однако, поскольку поступление данных от блока 17 хранения видеошаблонов на блок 16 сравнения заблокировано, результат сравнения в блоке 16 сравнения должен быть отрицательным. Решающий блок 18 формирует код, свидетельствующий об отсутствии идентификации. Этот код поступает во второй формирователь 10 команд и в радиомодем 11, которые реагируют на него полностью аналогично рассмотренному выше стандартному режиму работы. В частности, радиомодем 11 пересылает SMS-сообщение на сотовый телефон 9 через модуль 8 сотовой подвижной связи. Однако в модуле 8 сотовой подвижной связи хранится информация о том, что работа системы происходит в режиме обучения. Поэтому текст SMS-сообщения корректируется в соответствии с этим режимом. В SMS-сообщении пользователю предлагается провести повторную видеосъемку с некоторым изменением ракурса. После этого пользователь меняет ракурс видеосъемки и повторно осуществляет отсылку изображения своего лица на борт ТС. При этом второй фрейм заполняет следующую ячейку памяти в блоке 17 хранения видеошаблонов. И так далее, до заполнения всех отведенных данному пользователю ячеек в блоке 17 хранения видеошаблонов. После прохождения через модуль 8 сотовой подвижной связи числа SMS-сообщений, равного числу отведенных данному пользователю ячеек в блоке 17 хранения видеошаблонов, модуль 8 сотовой подвижной связи выходит из режима обучения. Второй формирователь 10 команд отключает питание видеопроцессорного блока 6 и тем самым выводит его из режима обучения по окончании максимально допустимого промежутка времени, отводимого на этап биометрической идентификации.After that, the user points the video camera of the cellphone 9 to his face and transmits an image frame from his cellphone 9, for example, in the form of a standard MMS message in GSM / GPRS mode to the cellular mobile communication module 8, which translates this frame into the video processor unit 6 - to the input of the video digitizer 12. Having passed the previously described processing in the circuit "video digitizer 12 - block 13 background rejection - detector 14 circuits - block 15 frame formation", the resulting frame is fed to the first input of the block 17 storing video templates and stored accordingly stvuyuschey cell of this block. The frame also enters the block 16 comparison. However, since the receipt of data from the video template storage unit 17 to the comparison unit 16 is blocked, the comparison result in the comparison unit 16 must be negative. The decision block 18 generates a code indicating the absence of identification. This code enters the second command generator 10 and the radio modem 11, which respond to it completely similar to the standard operating mode discussed above. In particular, the radio modem 11 sends an SMS message to the cellular telephone 9 through the mobile cellular communication module 8. However, the module 8 of the cellular mobile communication stores information that the system is in training mode. Therefore, the text of the SMS message is adjusted in accordance with this mode. In the SMS message, the user is asked to re-shoot the video with some change in angle. After that, the user changes the angle of the video and re-sends the image of his face to the vehicle. In this case, the second frame fills the next memory cell in the block 17 storing video templates. And so on, before filling out all the cells allocated to this user in the video template storage unit 17. After passing through the mobile cellular communication module 8, the number of SMS messages equal to the number of cells allocated to this user in the video template storage unit 17, the mobile mobile communication module 8 exits the training mode. The second command generator 10 turns off the power of the video processor unit 6 and thereby removes it from the training mode at the end of the maximum allowable period of time allocated to the biometric identification stage.

При этом должно выполняться условие, что количество ячеек, отведенное данному пользователю в блоке 17 хранения видеошаблонов, не превышает максимально допустимого количества попыток биометрической идентификации, зафиксированного во втором формирователе 10 команд.In this case, the condition must be met that the number of cells allocated to this user in the video template storage unit 17 does not exceed the maximum allowable number of biometric identification attempts recorded in the second command generator 10.

Поскольку видеокамера, встроенная в сотовый телефон 9, находится в руках пользователя, взаимное геометрическое расположение лица пользователя и видеокамеры достаточно детерминировано. Соответственно, количество возможных ракурсов наблюдения невелико. Поэтому общее количество эталонных фреймов - видеошаблонов ограничено и для их хранения не требуется большого объема энергонезависимой памяти.Since the camcorder integrated in the cellphone 9 is in the hands of the user, the relative geometric arrangement of the user's face and the camcorder is quite deterministic. Accordingly, the number of possible viewing angles is small. Therefore, the total number of reference frames - video templates is limited and their storage does not require a large amount of non-volatile memory.

Наиболее простая схема и наиболее экономичная работа бортовой аппаратуры обеспечивается в том частном случае, когда каждому из пользователей отводится одно и то же число ячеек в блоке 17 хранения видеошаблонов и этому же числу равно максимально допустимое количество попыток биометрической идентификации. Например, для каждого пользователя отведено по две ячейки в блоке 17 хранения видеошаблонов и каждому пользователю предоставлено не более двух попыток биометрической идентификации. В этом случае второй формирователь 10 команд, подсчитывая количество попыток биометрической идентификации, на самом деле считает число заполненных ячеек в блоке 17 хранения видеошаблонов. После заполнения последней из этих ячеек второй формирователь 10 команд отключает напряжение питания от видеопроцессорного блока 6. А модуль 8 сотовой подвижной связи выходит из режима обучения, получив от радиомодема 11 SMS-сообщение с указанием о том, что пользователь не опознан и дальнейшая биометрическая идентификация прекращается. Подсчет числа SMS-сообщений в модуле 8 сотовой подвижной связи в рассматриваемом частном случае не нужен.The simplest scheme and the most economical operation of the on-board equipment is provided in the particular case when each user is assigned the same number of cells in the video template storage unit 17 and the maximum number of biometric identification attempts is equal to the same number. For example, for each user, two cells are allocated in the video template storage unit 17 and no more than two biometric identification attempts are provided to each user. In this case, the second command generator 10, counting the number of attempts to biometric identification, actually counts the number of filled cells in the block 17 storing video templates. After filling in the last of these cells, the second command generator 10 disconnects the supply voltage from the video processor unit 6. And the mobile cellular communication module 8 exits the training mode, receiving an SMS message from the radio modem 11 indicating that the user is not recognized and further biometric identification is terminated . Counting the number of SMS messages in the module 8 of the cellular mobile communication in this particular case is not needed.

Совокупность описанных выше процедур позволяет решить поставленную задачу. В результате может быть создана система контроля и управления доступом для ТС, обладающая более высокой, чем существующие аналоги, надежностью защиты ТС от проникновения злоумышленников.The combination of the above procedures allows you to solve the problem. As a result, an access control and management system for a vehicle can be created that has a higher than existing analogues reliability of protecting the vehicle from intruders.

Обеспечиваемый технический результат заключается в комплексном применении средств радиочастотной и биометрической идентификации легитимного пользователя ТС по данным видеоизображения его лица с целью предотвращения попыток несанкционированного проникновения в салон, багажник или капот ТС. При этом для получения указанного видеоизображения и передачи его на борт ТС используется общедоступный сотовый телефон 9 со встроенной видеокамерой (цифровой фотокамерой).The technical result achieved consists in the integrated application of radio-frequency and biometric identification tools for a legitimate vehicle user according to the video image of his face in order to prevent attempts of unauthorized entry into the cabin, trunk or hood of the vehicle. At the same time, to obtain the specified video image and transfer it on board the vehicle, a publicly accessible cell phone 9 with an integrated video camera (digital camera) is used.

Claims (2)

1. Система контроля и управления доступом для транспортных средств, содержащая связанные друг с другом центральный блок управления охранно-противоугонной системы, выполненный с возможностью управления блоками тревожной сигнализации, и радиочастотный ридер, связанный по радиоэфиру с находящимся у пользователя транспортного средства радиочастотным тэгом, блок управления доступом, первый вход которого подключен к соответствующему выходу центрального блока управления охранно-противоугонной системы, а также видеокамеру, видеопроцессорный блок и последовательно соединенные радиомодем и модуль сотовой подвижной связи, выполненный с возможностью обмена сообщениями с находящимся у пользователя транспортного средства сотовым телефоном, отличающаяся тем, что в нее введены первый и второй формирователи команд, а видеокамера встроена в сотовый телефон, выполненный с возможностью передачи изображений по сотовой сети подвижной связи, при этом вход первого формирователя команд подключен к соответствующему выходу радиочастотного ридера, а выход - к первому входу видеопроцессорного блока, второй и третий входы которого подключены к соответствующим выходам модуля сотовой подвижной связи, а выход - ко входам радиомодема и второго формирователя команд, первый выход которого соединен со вторым входом блока управления доступом, а второй выход - с четвертым входом видеопроцессорного блока.1. A control and access control system for vehicles, comprising a central control unit of a security and anti-theft system connected to each other, configured to control alarm units, and a radio frequency reader connected via radio to a radio frequency tag located at the vehicle user, a control unit access, the first input of which is connected to the corresponding output of the central control unit of the anti-theft alarm system, as well as a video camera, video processor a unit and a series-connected radio modem and a cellular mobile communication module, configured to exchange messages with a cellular telephone located at the vehicle user, characterized in that the first and second command shapers are inserted into it, and the video camera is integrated in the cellular telephone configured to transmit images over a cellular mobile network, while the input of the first command former is connected to the corresponding output of the radio frequency reader, and the output to the first input of the video process ornogo block, second and third inputs of which are connected to corresponding outputs of a cellular mobile communication module, and the output - to the inputs and the second radio modem driver commands, a first output connected to a second input of the access control unit, and the second output - to a fourth input of block videoprotsessornogo. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что видеопроцессорный блок содержит последовательно соединенные видеодигитайзер, блок режекции фона, детектор контуров, блок формирования фреймов, блок сравнения и решающий блок, выход которого является выходом видеопроцессорного блока, а также блок хранения видеошаблонов, первый вход которого подключен к выходу блока формирования фреймов, а выход - ко второму входу блока сравнения, и блок управления, первый выход которого подключен ко второму входу блока хранения видеошаблонов, а второй выход - ко второму входу блока формирования фреймов, при этом первый, второй и третий входы блока управления являются соответственно первым, четвертым и третьим входами видеопроцессорного блока, а вход видеодигитайзера - вторым входом видеопроцессорного блока.2. The system according to claim 1, characterized in that the video processor unit contains a series-connected video digitizer, a background rejection unit, a loop detector, a frame forming unit, a comparison unit and a decision unit, the output of which is the output of the video processor unit, as well as a video template storage unit, the first the input of which is connected to the output of the frame forming unit, and the output to the second input of the comparison unit, and the control unit, the first output of which is connected to the second input of the video template storage unit, and the second output to the second th entry unit for generating frames, said first, second and third inputs of the control unit are respectively the first, fourth and third inputs videoprotsessornogo unit and input videodigitayzera - videoprotsessornogo second input unit.
RU2007114325/11A 2007-04-17 2007-04-17 Method of control access to mean of transport RU2323839C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007114325/11A RU2323839C1 (en) 2007-04-17 2007-04-17 Method of control access to mean of transport

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007114325/11A RU2323839C1 (en) 2007-04-17 2007-04-17 Method of control access to mean of transport

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2323839C1 true RU2323839C1 (en) 2008-05-10

Family

ID=39799901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007114325/11A RU2323839C1 (en) 2007-04-17 2007-04-17 Method of control access to mean of transport

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2323839C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015150846A3 (en) * 2014-04-04 2015-12-17 PANNON CARGO & SPED TRANS Kft. Method and system for realization of a temperated transport logistics warehousing technology

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015150846A3 (en) * 2014-04-04 2015-12-17 PANNON CARGO & SPED TRANS Kft. Method and system for realization of a temperated transport logistics warehousing technology

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10654448B2 (en) Vehicle security system
CN103917727B (en) Utilize the locking device adding strong security of iris image
US20130076482A1 (en) Secure access system employing biometric identification
EP3486876B1 (en) Method, device and system for controlling opening of ab doors
CN106952445A (en) A kind of anti-abduction alarm method of domestic intelligent cloud lock and its system
CN112740206A (en) Matching images taken by a user with access control device references for physical access control
JP2009035994A (en) Article management system, article management method, vehicle management system, and vehicle management method
JP2003331323A (en) Automatic gate system
RU2323839C1 (en) Method of control access to mean of transport
RU2249514C1 (en) Vehicle complex security system
RU2323838C1 (en) Method of control the access to mean of transport
KR101843712B1 (en) Entrance Control System
RU2325290C1 (en) Vehicle protection system from theft
KR20050059359A (en) A system for controlling the exit and entry using a camera built-in no-touch type card reader
RU2323840C1 (en) Method of control access to mean of transport
RU2320503C1 (en) Vehicle access and protection integrated control system
CN104895447A (en) Vehicle safe case face recognition anti-theft alarming system
CN104134264A (en) Intelligent entrance guard system
JP3905090B2 (en) MOBILE BODY DEVICE SYSTEM, AUTHENTICATION SYSTEM, MOBILE BODY MOUNTING DEVICE, AND AUTHENTICATION PROGRAM
RU2250844C1 (en) Vehicle security and monitoring system
CN105959471A (en) Method and terminal for automatic verification and alarming
KR100634567B1 (en) System for controlling opening/locking of door using mobile terminal and recording-medium storing controlling method
RU2296681C1 (en) Method to prevent unauthorized use of automobile
JP2006178591A (en) Authentication device, security device and authentication method for security device
JP2007013872A (en) Mobile terminal provided with illegal use countermeasure function

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100418