RU2249514C1 - Vehicle complex security system - Google Patents
Vehicle complex security system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2249514C1 RU2249514C1 RU2004119974/11A RU2004119974A RU2249514C1 RU 2249514 C1 RU2249514 C1 RU 2249514C1 RU 2004119974/11 A RU2004119974/11 A RU 2004119974/11A RU 2004119974 A RU2004119974 A RU 2004119974A RU 2249514 C1 RU2249514 C1 RU 2249514C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- input
- vehicle
- security
- video
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к техническим средствам охраны и защиты объектов и предназначено для обеспечения комплексной безопасности транспортных средств (ТС).The invention relates to technical means of protection and protection of objects and is intended to provide integrated safety of vehicles (TS).
В соответствии с терминологией, используемой в технической литературе (см., например. Словарь основных терминов и определений "Технические средства охраны и технические средства защиты", Москва, НИЦ "Охрана", 2001, статью С.М.Вешнякова "Еще раз о терминологии", в журнале "Системы безопасности", февраль-март 2003, с.24-26 и др.) под системой комплексной безопасности понимают совокупность взаимоувязанных на нескольких уровнях безопасности объекта всех компонентов систем физической защиты объекта (и/или функциональных систем охраны) с возможными системами жизнеобеспечения объекта (то есть с системами энергообеспечения, связи, информационного обеспечения и т.п.).In accordance with the terminology used in the technical literature (see, for example, Glossary of basic terms and definitions "Technical means of protection and technical means of protection", Moscow, Research Center "Protection", 2001, article by S. M. Veshnyakov "Once again about the terminology ", in the journal" Security Systems ", February-March 2003, pp. 24-26, etc.) an integrated security system is understood to mean a combination of all components of the physical protection systems of the facility (and / or functional security systems) interconnected at several levels of the facility’s security with possible system Mami life-support facility (that is, power supply, communication systems, information security, etc.).
На российском и зарубежном рынках в последние годы наблюдается бурное развитие систем комплексной безопасности объектов, в первую очередь, объектов недвижимости (предприятий, офисов, квартир и т.п.). Базовыми составляющими любой системы комплексной безопасности являются система охранно-пожарной сигнализации (ОПС), система контроля и управления доступом (СКУД) и замкнутая система телевидения, или, как ее еще называют, система охранная телевизионная (СОТ). Интеграция современных ОПС, СКУД и СОТ осуществляется на аппаратном, программно-аппаратном и программном уровнях с использованием единого компьютерного узла управления и/или распределенной сети микропроцессорных узлов.In recent years, the Russian and foreign markets have seen rapid development of integrated security systems for objects, primarily real estate objects (enterprises, offices, apartments, etc.). The basic components of any integrated security system are a fire alarm system (OPS), an access control and management system (ACS) and a closed-circuit television system, or, as it is also called, a security television system (COT). Integration of modern OPS, ACS and COT is carried out at the hardware, software, hardware and software levels using a single computer control node and / or a distributed network of microprocessor nodes.
Примером такой системы комплексной безопасности для объектов недвижимости является интегрированная система комплексной безопасности по патенту US №6504479, G 08 В 13/00, предназначенная для мониторинга охраняемых объектов недвижимости, своевременного обнаружения фактов несанкционированного воздействия и вторжения на указанные объекты, формирования сигналов тревоги и противодействия несанкционированному воздействию. Указанная интегрированная система комплексной безопасности содержит видеосредства для визуального мониторинга и обнаружения факта проникновения на объект, средства тревожной сигнализации, реагирующие на факты вторжения на объект, СКУД, обеспечивающие санкционированный доступ на охраняемый объект и препятствующие несанкционированному доступу, а также средства обработки информации, связанные с вышеупомянутыми средствами визуального мониторинга, тревожной сигнализации и СКУД, формирующие тревожные кодовые посылки (извещения), свидетельствующие о факте вторжения на охраняемый объект, а также средства мониторинга, связанные со средствами обработки информации. Каждое такое средство мониторинга содержит автоматизированное рабочее место оператора, оснащенное монитором, обеспечивающим отображение видеосигнала, и базу данных, содержащую текстовую информацию, относящуюся к отображаемому видеоизображению. Средства обработки информации содержат аппаратуру для управления видеосредствами, средствами тревожной сигнализации и СКУД и средства диагностической проверки указанной аппаратуры, а также блок памяти для хранения информации о пользователях, которая позволяет персонифицировать доступ к системе и несет сведения о местах установки на территории охраняемого объекта отдельных видеосредств, средств тревожной сигнализации и СКУД. При этом средства мониторинга выполнены с возможностью доступа к аппаратуре для управления видеосредствами, средствами тревожной сигнализации и СКУД и с возможностью изменения информации, хранящейся в блоке памяти. Кроме того, в состав рассматриваемой системы входят два канала передачи данных, связывающие средства обработки информации и средства мониторинга, из которых первый канал используется как рабочий, а второй - как резервный, и аппаратура, обеспечивающая снятие объекта с охраны и постановку его под охрану.An example of such a comprehensive security system for real estate is the integrated integrated security system according to US patent No. 6504479, G 08
К указанному классу технических решений относятся и интегрированные системы комплексной безопасности по патентам US № 6069655, Н 04 N 7/18, US № 6163257 и US № 6097429, Н 04 N 7/18, характеризующиеся наличием в составе средств обработки информации высокопроизводительных специализированных процессоров для обработки кадров изображений и видеопроцессоров для сжатия видеоданных, передаваемых по каналам связи, позволяющие реализовать биометрическую идентификацию человека по его видеоизображению, что представляет собой одно из наиболее перспективных направлений развития СКУД (см., например, обзор Д.Р.Кондратьева "Биометрические устройства для СКУД" в журнале "Системы безопасности", февраль-март 2004, с.58-63).The specified class of technical solutions also includes integrated integrated security systems according to US Pat. Nos. 6069655, H 04 N 7/18, US 6163257 and US 6097429, H 04 N 7/18, characterized by the presence of high-performance specialized processors for information processing processing image frames and video processors for compressing video data transmitted over communication channels, allowing to realize biometric identification of a person by his video image, which is one of the most promising areas development of ACS (see, for example, the review of DR Kondratiev "Biometric devices for ACS" in the journal "Security Systems", February-March 2004, pp. 58-63).
Все перечисленные технические решения используются, в основном, на достаточно крупных объектах недвижимости: в учреждениях, офисах, на предприятиях, обеспечивая решение комплекса задач их жизнедеятельности (контроль за входом/выходом сотрудников, табельный учет рабочего времени, ограничение доступа в определенные помещения и др.).All of the above technical solutions are used mainly at fairly large real estate objects: in institutions, offices, and enterprises, providing a solution to the complex of tasks of their life activities (control over the entry / exit of employees, time records of working hours, restricting access to certain rooms, etc. )
В литературе это направление называют также концепцией "интеллектуального здания" (см., например, межотраслевой тематический каталог "Системы безопасности", Москва, Groteck, 2004, разд. 7, с.211-234).In the literature, this direction is also called the concept of "intelligent building" (see, for example, the intersectoral thematic catalog "Security Systems", Moscow, Groteck, 2004, sect. 7, pp. 211-234).
Возможности практической реализации указанной концепции определяются конкретными условиями размещения и эксплуатации аппаратуры на объекте, наличием каналов связи и передачи данных, финансовыми возможностями и др. Очевидно, что для ТС, как объекта обеспечения безопасности и жизнеобеспечения, указанные условия значительно более жесткие, чем для крупных объектов недвижимости. Кроме того, само понятие системы комплексной безопасности имеет свою специфику, поскольку для ТС понятие жизнеобеспечения объекта включает в себя аспекты, связанные с обеспечением безопасности участников дорожного движения (водителя, пешеходов, других ТС). Поэтому прямой перенос концепции "интеллектуального здания" на ТС вряд ли возможен. Однако и в этой сфере идет процесс интеграции объектовых охранных систем, СКУД и СОТ. Он затрагивает, в первую очередь, дорогостоящие модели зарубежных ТС, широко оснащаемые средствами вычислительной техники и телекоммуникаций.The possibilities for the practical implementation of this concept are determined by the specific conditions for the placement and operation of equipment at the facility, the availability of communication and data transmission channels, financial capabilities, etc. It is obvious that for a vehicle as an object for ensuring safety and life support, these conditions are much more stringent than for large objects real estate. In addition, the very concept of an integrated security system has its own specifics, since for a vehicle the concept of life support for an object includes aspects related to ensuring the safety of road users (driver, pedestrians, other vehicles). Therefore, the direct transfer of the concept of "intelligent building" to the vehicle is hardly possible. However, in this area there is a process of integration of object security systems, ACS and COT. It affects, first of all, expensive models of foreign vehicles, widely equipped with computer technology and telecommunications.
Одна из таких интеллектуальных систем для ТС описана в патенте US № 6148253, G 06 F 7/00. Она содержит сервер, обслуживающий водителя и пассажира, находящихся на передних сидениях автомобиля, и сервер, обслуживающий пассажиров, находящихся на задних сидениях автомобиля. Серверы через модемы и носимые телефоны имеют выход в телефонную сеть общего пользования и в Интернет. Это позволяет осуществлять дистанционную диагностику и настройку различных функциональных органов и узлов автомобиля с использованием внешних компьютерных терминалов и информационных центров. Наличие на борту автомобиля сервера, совместимого со стандартными программами браузеров для работы в сети Интернет, позволяет управлять настройками различных функциональных органов и узлов автомобиля с большого расстояния, например, с домашнего компьютера пользователя или с рабочего места установщика в сервисном центре с использованием стандартных программ.One of such intelligent systems for vehicles is described in US patent No. 6148253, G 06 F 7/00. It contains a server serving the driver and passenger in the front seats of the car, and a server serving passengers in the rear seats of the car. Servers through modems and wearable phones have access to the public switched telephone network and to the Internet. This allows remote diagnostics and tuning of various functional organs and units of the car using external computer terminals and information centers. The presence on board the vehicle of a server compatible with standard browser programs for working on the Internet allows you to control the settings of various functional organs and units of the vehicle from a long distance, for example, from the user's home computer or from the installer’s workstation in the service center using standard programs.
Соединение с устройством, на котором установлена программа браузера, может быть обеспечено путем подключения к какой-либо из сетей связи и передачи данных фиксированной или сухопутной подвижной радиослужбы, например, к сотовой сети подвижной связи стандарта GSM.Connection with the device on which the browser program is installed can be achieved by connecting to any of the communication networks and transmitting data from a fixed or land mobile radio service, for example, to a GSM mobile network.
При этом связь и управление внутри ТС в современных моделях автомобилей осуществляют, как правило, с использованием общей мультиплексной шины и стандартных протоколов обмена данными CAN, Arcnet и др. Такого рода системы называют телематическими (см., например, "Толковый словарь терминов по системам, средствам и услугам связи" под. ред. В.А.Докучаева, "Радио и связь", Москва, 2000).At the same time, communication and control inside the vehicle in modern car models is usually carried out using a common multiplex bus and standard CAN, Arcnet, and other communication protocols. Such systems are called telematics (see, for example, Explanatory Dictionary of Terms on Systems, communication facilities and services "under the editorship of V.A. Dokuchaev," Radio and Communication ", Moscow, 2000).
Пока в таких системах используются в основном штатные (т.е. устанавливаемые на заводе-изготовителе ТС) противоугонные системы. Это является недостатком, поскольку конструктивные особенности любой такой системы рано или поздно становятся известными угонщиками, внесение же каких-либо изменений в противоугонную систему в условиях массовой конвейерной сборки ТС на заводе-изготовителе сопряжено со значительными трудностями и финансовыми потерями. Кроме того, завод-изготовитель ТС не заинтересован в удорожании своей продукции, поэтому, если он и идет на установку противоугонной системы, то использует лишь наиболее дешевые модели, ограничиваясь, например, установкой штатного иммобилайзера. Соответственно, такие противоугонные системы не в состоянии достаточно надежно защитить ТС, и покупатель рискует понести ощутимые финансовые потери в результате преступного посягательства.So far, such systems mainly use standard anti-theft systems (i.e. installed at the vehicle manufacturer). This is a drawback, since the design features of any such system sooner or later become known by the hijackers, making any changes to the anti-theft system in the conditions of mass conveyor assembly of the vehicle at the manufacturer is fraught with significant difficulties and financial losses. In addition, the vehicle manufacturer is not interested in raising the cost of its products, therefore, if he goes to install an anti-theft system, he uses only the cheapest models, limiting himself, for example, to installing a standard immobilizer. Accordingly, such anti-theft systems are not able to reliably protect the vehicle, and the buyer risks significant financial loss as a result of a criminal attack.
Более высокой эффективностью противодействия несанкционированному воздействию на ТС обладают специализированные охранно-противоугонные комплексы, например, комплексы семейства BLACK BUG и REEF, серийно выпускаемые предприятием-заявителем (см., например, Каталог "Автомобильные охранные системы", ООО "Альтоника", 2003). Большинство используемых в этих комплексах оригинальных технических решений защищены российскими патентами.Specialized anti-theft systems, for example, BLACK BUG and REEF family systems, commercially available by the applicant company, have a higher effectiveness in countering unauthorized actions on vehicles (see, for example, the Automotive Security Systems Catalog, Altonika LLC, 2003). Most of the original technical solutions used in these complexes are protected by Russian patents.
Так, в известном охранно-противоугонном комплексе для ТС по патенту RU № 2209146, В 60 R 25/00, используются процессорный блок обработки поступающей информации и синтеза команд, первый вход которого подключен к шине питания через выключатель зажигания, а первый выход и второй вход соединены с возможностью запроса и считывания кода разблокирования соответственно со входом и выходом узла задания режима (блока идентификации пользователя), включающего в себя связанные радиоканалом электронную метку и приемник, второй выход процессорного блока обработки поступающей информации и синтеза команд через канал связи (общую информационную шину) соединен со входами узлов блокирования функциональных органов ТС, каждый из которых имеет подключенное контактными группами к функциональному органу ТС реле и последовательно включенные блок согласования с каналом связи и декодер, при этом входы напряжения питания каждого узла блокирования функциональных органов ТС соединены с первым входом процессорного блока обработки поступающей информации и синтеза команд, а по крайней мере, один узел блокирования функциональных органов ТС включает в себя элемент памяти, элемент задержки и датчик движения, причем первый вход элемента памяти подключен к выходу декодера, второй вход элемента памяти соединен с выходом датчика движения, а третий вход через элемент задержки соединен с первым входом процессорного блока обработки поступающей информации и синтеза команд, а выход подключен ко входу управления реле. К этому же классу технических решений относятся охранно-противоугонные комплексы и системы по патентам RU № 2123441, В 60 R 25/10, RU № 2172263, В 60 R 25/00, RU № 2220060, В 60 R 25/00 и др.So, in the well-known security and anti-theft complex for vehicles according to patent RU No. 2209146, 60
В качестве недостатка всех вышеупомянутых комплексов можно отметить их неспособность - без существенного наращивания бортовой аппаратуры - решать, наряду с задачей защиты от несанкционированного воздействия, также и задачи обеспечения безопасности дорожного движения, связанные как с контролем состояния функциональных органов ТС, так и с контролем за человеческим фактором.As a drawback of all the above-mentioned complexes, their inability, without a significant increase in on-board equipment, to solve, along with the task of protection against unauthorized impact, also the tasks of ensuring road safety associated with both monitoring the state of the functional organs of the vehicle and monitoring human factor.
Указанный недостаток частично устраняется в телематической системе по патенту RU № 2207262, В 60 R 25/00.This drawback is partially eliminated in the telematics system of patent RU No. 2207262, 60
Указанная система содержит штатные электронные модули, обеспечивающие определение состояния функциональных органов ТС и управление этими функциональными органами, контроллер локальной информационной сети ТС, подключенный к мультиплексной шине и к контроллеру-преобразователю протокола обмена данными, связанному с приемопередатчиком, например, с абонентским терминалом сотовой сети подвижной связи, причем каждый из вышеупомянутых штатных электронных модулей подключен через интерфейс этого штатного электронного модуля к мультиплексной шине, охранно-противоугонную подсистему, содержащую контроллер охранно-противоугонной подсистемы, электронные блоки охранно-противоугонной подсистемы, каждый из которых соединен через интерфейс этого электронного блока с общей мультиплексной шиной ТС, а также блок идентификации пользователя, состоящий из бесконтактно связанных друг с другом носимой части, представляющей собой "электронный ключ" СКУД, и возимой части, подключенной к контроллеру охранно-противоугонной подсистемы, при этом интерфейс каждого из электронных блоков охранно-противоугонной подсистемы выполнен с возможностью приема по мультиплексной шине данных о состоянии следующих функциональных узлов ТС: центрального замка, указателя поворотов, габаритных огней, ближнего света, стеклоподъемников, люка, кондиционера, зеркала заднего вида, рулевой колонки, кресел водителя и пассажира ТС, а также штатного иммобилайзера и штатной охранной подсистемы ТС. Система содержит также WEB-сервер, связанный: с возимой частью блока идентификации пользователя, с контроллером-преобразователем протокола обмена данными и с мультиплексной шиной, а также модем локального соединения и обмена данными с внешними электронными устройствами, работающими в стандартном протоколе беспроводной связи, связанный с WEB-сервером. При этом контроллер-преобразователь протокола обмена данными выполнен с возможностью подключения к сети Интернет, а блок приема и передачи данных представляет собой абонентский терминал сети связи и передачи данных сухопутной подвижной радиослужбы либо модем, выполненный с возможностью подключения к сети Интернет.The specified system contains standard electronic modules that determine the state of the functional organs of the TS and control these functional organs, a controller of the local information network of the TS connected to the multiplex bus and to the controller-converter of the data exchange protocol associated with the transceiver, for example, with a mobile cellular subscriber terminal communication, and each of the above-mentioned standard electronic modules is connected via the interface of this standard electronic module to the multiplex bus, security and anti-theft subsystem containing the controller of security and anti-theft subsystem, electronic components of the security and anti-theft subsystem, each of which is connected via the interface of this electronic unit to a common multiplex bus TC, as well as a user identification unit, consisting of contactlessly connected to each other the wearable part, which is an “electronic key” of the ACS, and the transported part connected to the controller of the anti-theft and security system, while the interface of each of the electronic units is oh the early anti-theft subsystem is configured to receive data on the status of the following vehicle functional units via a multiplex bus: central lock, direction indicator, parking lights, dipped beam, power windows, sunroof, air conditioning, rearview mirror, steering column, driver and passenger seats of the vehicle, as well as a full-time immobilizer and a full-time security subsystem of the vehicle. The system also contains a WEB server connected: with the transportable part of the user identification unit, with the controller-converter of the data exchange protocol and with the multiplex bus, as well as a local connection and data exchange modem with external electronic devices operating in the standard wireless communication protocol, connected with WEB server. In this case, the controller-converter of the data exchange protocol is configured to connect to the Internet, and the data reception and transmission unit is a subscriber terminal of a communication network and data transmission of a land mobile radio service or a modem configured to connect to the Internet.
Указанная телематическая система выбрана в качестве прототипа настоящего изобретения.The specified telematics system is selected as a prototype of the present invention.
К недостаткам системы-прототипа следует отнести ее незащищенность от угонщиков при завладении ими, например, путем кражи, "электронным ключом" СКУД. В этом случае охранно-противоугонная подсистема будет воспринимать угонщика, как одного из пользователей ТС, и позволит ему осуществить угон ТС. Другим недостатком системы-прототипа является отсутствие в ней технических средств, позволяющих осуществлять мониторинг состояния водителя и вовремя реагировать в тех случаях, когда это состояние не позволяет продолжать дальнейшее движение, например, при засыпании водителя за рулем или при отвлечении его от дороги.The disadvantages of the prototype system include its vulnerability to hijackers when they take possession of, for example, by theft, "electronic key" ACS. In this case, the security and anti-theft subsystem will perceive the hijacker as one of the users of the vehicle and allow it to carry out theft of the vehicle. Another disadvantage of the prototype system is the lack of technical equipment in it that allows monitoring the driver’s condition and responding in time in cases where this condition does not allow further movement, for example, when the driver falls asleep while driving or when he is distracted from the road.
Предметом настоящего изобретения является система комплексной безопасности ТС, содержащая штатные электронные модули, часть которых связана с функциональными органами ТС и выполнена с возможностью определения состояния этих функциональных органов и управления ими, последовательно связанные контроллер локальной информационной сети, связанный с мультиплексной шиной, контроллер-преобразователь протокола обмена данными и приемопередатчик, например, терминал сотовой сети подвижной связи, охранно-противоугонную подсистему, содержащую связанный с мультиплексной шиной контроллер охранно-противоугонной подсистемы, электронные модули охранно-противоугонной подсистемы, каждый из которых связан с соответствующим функциональным органом ТС для обеспечения охраны и защиты от несанкционированного воздействия, и блок радиочастотной идентификации, связанный с контроллером охранно-противоугонной подсистемы, блок регистрации отклонений контролируемых параметров, и блок обнаружения отклонений контролируемых параметров, первый вход которого подключен к мультиплексной шине, второй вход - к выходу контроллера локальной информационной сети, а выход - ко входу контроллера-преобразователя протокола обмена данными и к первому входу блока регистрации отклонений контролируемых параметров, второй вход которого соединен с мультиплексной шиной, при этом штатные электронные модули - каждый через свой интерфейс - связаны с мультиплексной шиной, с которой связаны также - каждый через свой интерфейс охранно-противоугонной подсистемы - электронные модули охранно-противоугонной подсистемы, - при этом в указанную систему введены видеодетектор движения глаз и блок индикации отклонений контролируемых параметров, а также дополнительный электронный модуль, содержащий видеокамеру, объектив которой направлен непосредственно в лицо водителя ТС, видеодигитайзер и компрессор изображений, входы которых подключены к выходу видеокамеры, а в состав охранно-противоугонной подсистемы введен блок биометрической идентификации, при этом управляющий вход видеокамеры, входы видеодетектора движения глаз и блока биометрической идентификации, а также выходы видеодигитайзера и компрессора изображений подключены к мультиплексной шине, а выход видеодетектора движения глаз - ко входу блока индикации отклонений контролируемых параметров, контроллер охранно-противоугонной подсистемы выполнен с возможностью обработки данных биометрии и подключен дополнительным входом к выходу блока биометрической идентификации, а также с возможностью формирования, в зависимости от результатов указанной обработки, и передачи по мультиплексной шине команд блокирования или разблокирования соответствующих функциональных органов ТС.The subject of the present invention is a comprehensive security system of a vehicle containing standard electronic modules, some of which are connected with the functional bodies of the vehicle and configured to determine the state of these functional bodies and manage them, sequentially connected to a local information network controller connected to the multiplex bus, and a protocol converter data exchange and transceiver, for example, a terminal of a cellular mobile network, security and anti-theft subsystem containing controller of the anti-theft and security subsystem connected to the multiplex bus, electronic modules of the security and anti-theft subsystem, each of which is connected with the corresponding functional body of the TS to ensure protection and protection against unauthorized influences, and a radio frequency identification unit associated with the controller of the anti-theft and anti-theft subsystem, registration unit deviations of controlled parameters, and a block for detecting deviations of controlled parameters, the first input of which is connected to the multiplex bus , the second input is to the output of the controller of the local information network, and the output is to the input of the controller-converter of the data exchange protocol and to the first input of the unit for recording deviations of the controlled parameters, the second input of which is connected to the multiplex bus, while the standard electronic modules are each through its own interface - are connected to the multiplex bus, with which they are also connected - each through its interface of the anti-theft and security system - electronic modules of the security and anti-theft system, - in this case a video eye movement detector and an indication unit for deviations of the controlled parameters, as well as an additional electronic module containing a video camera, the lens of which is aimed directly at the driver’s face, a video digitizer and an image compressor, the inputs of which are connected to the video camera output, and a security and anti-theft subsystem are introduced biometric identification, while the control input of the video camera, the inputs of the video eye detector and the biometric identification unit, as well as the outputs of the video digit the zeros and the image compressor are connected to the multiplex bus, and the output of the eye movement video detector is connected to the input of the display unit for deviations of the monitored parameters, the security and anti-theft alarm subsystem controller is capable of processing biometric data and is connected with an additional input to the output of the biometric identification unit, as well as with the possibility of depending on the results of said processing, and transmission of the corresponding functional or blocking commands via the multiplex bus TS bodies.
Частными существенными признаками изобретения являются следующие.Particular features of the invention are as follows.
Блок биометрической идентификации содержит блок хранения фреймов и последовательно соединенные блок видеозахвата, первый блок режекции фона, детектор контуров, блок буферной памяти и блок сравнения, ко второму входу которого подключен выход блока хранения фреймов, управляющий вход которого соединен со входом блока видеозахвата, а информационный вход - со входом блока сравнения, выход которого является выходом блока биометрической идентификации, входом которого являются вход блока видеозахвата.The biometric identification unit contains a frame storage unit and a video capture unit connected in series, a first background rejection unit, a loop detector, a buffer memory unit and a comparison unit, to the second input of which is connected the output of the frame storage unit, the control input of which is connected to the input of the video capture unit, and the information input - with the input of the comparison unit, the output of which is the output of the biometric identification unit, the input of which is the input of the video capture unit.
Видеодетектор движения глаз выполнен в виде последовательно соединенных второго блока режекции фона, блока обнаружения движения глаз и блока классификации характера движения глаз, при этом вход второго блока режекции фона и выход блока классификации характера движения глаз являются, соответственно, входом и выходом видеодетектора движения глаз.The eye movement video detector is made in the form of a series-connected second background rejection unit, an eye movement detection unit and an eye movement character classification unit, while the input of the second background rejection unit and the output of the eye movement character classification unit are, respectively, the input and output of the eye movement video detector.
Задачей настоящего изобретения является создание системы комплексной безопасности ТС, обеспечивающей более высокие, по сравнению с системой-прототипом, степень безопасности дорожного движения и одновременно более высокий уровень защиты ТС от несанкционированного использования. Это планируется достигнуть благодаря интегрированию установленных на ТС охранно-противоугонных средств, СКУД и СОТ аналогично тому, как это делается в системах комплексной безопасности для объектов недвижимости (см. ссылки в начале данного описания).The objective of the present invention is to provide a comprehensive vehicle security system that provides a higher degree of road safety compared to the prototype system and at the same time a higher level of vehicle protection against unauthorized use. This is planned to be achieved through the integration of security and anti-theft devices installed on the vehicle, ACS and COT in the same way as in integrated security systems for real estate (see links at the beginning of this description).
Технический результат заключается в обеспечении, благодаря применению специально установленной видеокамеры, возможности предупреждения находящегося за рулем пользователя о его чрезмерной усталости (защиту от засыпания) при длительном движении по трассе, а также в создании, с использованием той же видеокамеры, дополнительного рубежа защиты от угона, препятствующего несанкционированному использованию ТС даже в случаях овладения угонщиком "электронным ключом" СКУД. При этом сохраняются все достоинства системы-прототипа, связанные с возможностью дистанционного контроля состояния функциональных органов ТС.The technical result consists in providing, thanks to the use of a specially installed video camera, the possibility of warning the user who is driving him about excessive fatigue (protection against falling asleep) when driving on the highway for a long time, as well as creating, using the same video camera, an additional line of defense against theft, preventing the unauthorized use of the vehicle even in cases of hijacking of the electronic key of the ACS by the hijacker. At the same time, all the advantages of the prototype system are preserved, associated with the possibility of remote monitoring of the state of the functional organs of the vehicle.
Сущность изобретения поясняется на фиг.1-4.The invention is illustrated in figures 1-4.
На фиг.1 представлена структурная схема предлагаемой системы комплексной безопасности ТС.Figure 1 presents the structural diagram of the proposed integrated security system of the vehicle.
На фиг.2 приведен вариант структурной схемы построения охранно-противоугонной подсистемы.Figure 2 shows a variant of the structural scheme for building a security and anti-theft subsystem.
На фиг.3 приведен вариант реализации блока биометрической идентификации.Figure 3 shows an embodiment of a biometric identification unit.
На фиг.4 приведен вариант реализации видеодетектора движения глаз.Figure 4 shows an embodiment of a video detector of eye movement.
На фиг.1-4 использованы следующие обозначения: 1 и 1’ - штатные электронные модули; 2 - функциональные органы ТС; 3 и 3' - интерфейсы; 4 - мультиплексная шина; 5 - контроллер локальной информационной сети; 6 - контроллер-преобразователь протокола обмена данными; 7 - приемопередатчик; 8 - электронный модуль охранно-противоугонной подсистемы; 9 - охранно-противоугонная подсистема; 10 - интерфейс охранно-противоугонной подсистемы; 11 - блок радиочастотной идентификации; 12 - блок биометрической идентификации; 13 - контроллер охранно-противоугонной подсистемы; 14 - дополнительный электронный модуль; 15 - видеокамера; 16 - видеодигитайзер; 17 - компрессор изображений; 18 - блок видеозахвата; 19 - первый блок режекции фона; 20 - детектор контуров; 21 - блок буферной памяти; 22 - блок сравнения; 23 - блок хранения фреймов; 24 - видеодетектор движения глаз; 25 - второй блок режекции фона; 26 - блок обнаружения движения глаз; 27 - блок классификации характера движения глаз; 28 - блок обнаружения отклонений контролируемых параметров; 29 - блок регистрации отклонений контролируемых параметров; 30 - блок индикации отклонений контролируемых параметров.Figure 1-4 used the following notation: 1 and 1 ’- standard electronic modules; 2 - functional organs of the vehicle; 3 and 3 '- interfaces; 4 - multiplex bus; 5 - controller of the local information network; 6 - controller-converter of the data exchange protocol; 7 - transceiver; 8 - electronic module of the security and anti-theft subsystem; 9 - security and anti-theft subsystem; 10 - interface of the security and anti-theft subsystem; 11 - block radio frequency identification; 12 - block biometric identification; 13 - controller of the security and anti-theft subsystem; 14 - an additional electronic module; 15 - video camera; 16 - video digitizer; 17 - image compressor; 18 - block video capture; 19 is a first block of background rejection; 20 - loop detector; 21 - block buffer memory; 22 is a comparison unit; 23 - block storage frames; 24 - video eye movement detector; 25 - the second block of background rejection; 26 - block detecting eye movement; 27 is a block classification of the nature of eye movement; 28 - block detecting deviations of the controlled parameters; 29 - block registration deviations of the controlled parameters; 30 - block display deviations of the controlled parameters.
Рассматриваемая система комплексной безопасности ТС содержит штатные электронные модули 1, связанные с функциональными органами 2 ТС и выполненные с возможностью определения состояния этих функциональных органов 2 ТС и управления ими. Часть штатных электронных модулей, обозначенная на фиг.1 цифрой 1′, не связана с функциональными органами 2 ТС. В состав указанной системы входят также последовательно связанные контроллер 5 локальной информационной сети, связанный с мультиплексной шиной 4, контроллер-преобразователь 6 протокола обмена данными и приемопередатчик 7 (например, терминал сотовой сети подвижной связи). Также в состав системы комплексной безопасности ТС входит охранно-противоугонная подсистема 9, содержащая связанный с мультиплексной шиной 4 контроллер 13 охранно-противоугонной подсистемы, электронные модули 8 охранно-противоугонной подсистемы, каждый из которых связан с соответствующим функциональным органом 2 ТС (для обеспечения охраны и защиты ТС от несанкционированного воздействия), блок 11 радиочастотной идентификации, связанный с контроллером 13 охранно-противоугонной подсистемы и блок 12 биометрической идентификации, выход которого подключен к дополнительному входу контроллера 13 охранно-противоугонной подсистемы. Кроме того, в состав системы входят: блок 29 регистрации отклонений контролируемых параметров и блок 28 обнаружения отклонений контролируемых параметров, вход которого подключен к мультиплексной шине 4, а выход - ко второму входу контроллера-преобразователя 6 протокола обмена данными и к первому входу блока 29 регистрации отклонений контролируемых параметров, второй вход которого соединен с мультиплексной шиной 4, видеодетектор 24 движения глаз и блок 30 индикации отклонений контролируемых параметров, а также дополнительный электронный модуль 14, содержащий видеокамеру 15, объектив которой направлен непосредственно в лицо водителя ТС, видеодигитайзер 16 и компрессор 17 изображений, входы которых подключены к выходу видеокамеры 15. Штатные электронные модули 1 и 1’ - каждый через свой интерфейс 3 или 3', соответственно - связаны с мультиплексной шиной 4. Аналогично этому электронные модули 8 охранно-противоугонной подсистемы - каждый через свой интерфейс 10 охранно-противоугонной подсистемы - связаны с мультиплексной шиной 4. Кроме того, управляющий вход видеокамеры 15, входы видеодетектора 24 движения глаз и блока 12 биометрической идентификации, а также выходы видеодигитайзера 16 и компрессора 17 изображений подключены к мультиплексной шине 4. Выход видеодетектора 24 движения глаз соединен со входом блока 30 индикации отклонений контролируемых параметров.The integrated security system of the vehicle under consideration contains standard electronic modules 1, associated with the functional bodies 2 of the vehicle and made with the possibility of determining the state of these functional bodies 2 of the vehicle and their management. Part of the standard electronic modules, indicated in figure 1 by the number 1 ′, is not connected with the functional organs 2 of the vehicle. The system also includes sequentially connected controller 5 of the local information network connected to the multiplex bus 4, controller-converter 6 of the communication protocol and transceiver 7 (for example, a terminal of a cellular mobile network). The vehicle’s integrated security system also includes a security and anti-theft subsystem 9, which contains an anti-theft and
Единой информационной магистралью, связывающей различные узлы и устройства ТС, является мультиплексная шина 4, предназначенная для приема через интерфейсы 3 или 3' данных, формируемых штатными электронными модулями 1 и 1’, и для передачи на штатные электронные модули 1 через их интерфейсы 3 и на электронные модули 8 охранно-противоугонной подсистемы через интерфейсы 10 охранно-противоугонной подсистемы команд управления функциональными органами 2 ТС, либо для осуществления обеих указанных операций одновременно. От штатных электронных модулей 1 может поступать информация, необходимая для активации той или иной программы, записанной в память контроллера 5 локальной информационной сети. Команды управления функциональными органами 2 ТС могут формироваться в контроллере 5 локальной информационной сети и по заранее заданному алгоритму без предварительной обработки информации о состоянии функциональных органов 2 ТС.A single information highway connecting various nodes and devices of the TS is a multiplex bus 4, designed to receive data via interfaces 3 or 3 'generated by standard electronic modules 1 and 1', and to transmit to standard electronic modules 1 through their interfaces 3 and
В более специфических случаях может осуществляться двухсторонний обмен данными между контроллером 5 локальной информационной сети и внешней средой (информационным и/или диспетчерским центрами, удаленными рабочими станциями). Этот обмен осуществляется через контроллер-преобразователь 6 протокола обмена данными и приемопередатчик 7, выполненный, например, в виде абонентского терминала сотовой сети подвижной связи.In more specific cases, two-way data exchange between the controller 5 of the local information network and the external environment (information and / or dispatch centers, remote workstations) can be carried out. This exchange is carried out through the controller-converter 6 of the data exchange protocol and the transceiver 7, made, for example, in the form of a subscriber terminal of a cellular mobile network.
Конкретные варианты указанного обмена данными зависят от варианта построения и состава аппаратуры контроллера-преобразователя 6 протокола обмена данными. Для данного изобретения эти варианты не существенны и поэтому в настоящем описании не раскрываются.The specific options for the specified data exchange depend on the construction option and the hardware composition of the controller-converter 6 of the data exchange protocol. For the present invention, these options are not essential and therefore are not disclosed in the present description.
Одним из наиболее распространенных вариантов реализации мультиплексной шины 4 является так называемая CAN-шина.One of the most common options for implementing multiplex bus 4 is the so-called CAN bus.
CAN-шина (Controller Area Network) разработана фирмой BOSCH в середине 80-х годов и в настоящее время принята в качестве стандарта для всех производителей автомобильной электроники в Европе. CAN-сообщение не содержит адреса назначения, но имеет идентификатор, определяющий содержание сообщения. Для передачи информации между отдельными электронными блоками используются два состояния шины: доминантное (активное) и рецессивное (пассивное). CAN-шина функционирует в режиме реального времени, что важно при управлении функциональными органами 2 ТС, которые работают в разных скоростных диапазонах. CAN-узлы сопряжения могут легко подключаться и отключаться, причем их число не ограничено протоколом. Максимальная скорость передачи данных при длине CAN-шины 40 м (экранированная витая пара) составляет 1 Мбит/с, поэтому указанная шина пригодна для передачи видеоизображений.The CAN bus (Controller Area Network) was developed by BOSCH in the mid-80s and is currently accepted as the standard for all automotive electronics manufacturers in Europe. The CAN message does not contain a destination address, but has an identifier that defines the content of the message. To transfer information between individual electronic units, two bus states are used: dominant (active) and recessive (passive). The CAN bus operates in real time, which is important when controlling the functional organs of 2 vehicles that operate in different speed ranges. CAN interface nodes can easily be connected and disconnected, and their number is not limited by the protocol. The maximum data transfer rate with a CAN bus length of 40 m (shielded twisted pair) is 1 Mbps, so this bus is suitable for transmitting video images.
Схема построения блока 11 радиочастотной идентификации определяется конкретным видом используемого в его составе "электронного ключа".The construction scheme of the
Например, при выполнении "электронного ключа" в виде пассивной транспондерной карточки с цифровой памятью, в которой зафиксирован идентификационный код, возимая часть блока 11 радиочастотной идентификации должна быть снабжена генератором с контуром, находящимся в индуктивной связи с индуктивным контуром транспондерной карточки. В этом случае транспондерная карточка создает для генератора с контуром, находящегося в возимой части блока 11 радиочастотной идентификации, переменную нагрузку, меняющуюся в соответствии с кодом, зафиксированным в цифровой памяти транспондерной карточки. Путем фиксации изменений нагрузки генератора определяется код, зафиксированный в цифровой памяти транспондерной карточки.For example, when executing an “electronic key” in the form of a passive transponder card with a digital memory in which an identification code is fixed, the transportable part of the radio
Различные варианты "электронных ключей" блока 11 радиочастотной идентификации (транспондерные карточки, метки, брелоки) серийно выпускаются предприятием-заявителем и доступны на коммерческом рынке (см., например, Каталог "Автомобильные охранные системы", 000 "Альтоника", 2003).Various versions of the "electronic keys" of the radio frequency identification unit 11 (transponder cards, tags, key rings) are commercially available by the applicant company and are available on the commercial market (see, for example, the Automotive Security Systems Catalog, 000 Altonika, 2003).
Функциональными органами 2 ТС, к которым подключаются электронные модули 8 охранно-противоугонной подсистемы, могут быть бензонасос, система зажигания и др.The functional organs of the 2 TS, to which the
Блок 28 обнаружения отклонений контролируемых параметров представляет собой контроллер, аналогичный контроллеру 13 охранно-противоугонной подсистемы, на первый вход которого поступают данные о контролируемых параметрах из мультиплексной шины 4, а на второй вход - режимные значения указанных параметров, синхронно считываемые из памяти контроллера 5 локальной информационной сети.Block 28 for detecting deviations of the controlled parameters is a controller similar to the
Блок 29 регистрации отклонений контролируемых параметров является цифровым записывающим устройством, фиксирующим в цифровой памяти, например, на жестком диске, любые отклонения от штатных режимов работы контролируемых функциональных органов 2 ТС, измеряемые с помощью штатных электронных модулей 1. Такими функциональными возможностями обладает, например, цифровое записывающее устройство BR-6800 фирмы Baoruh (Тайвань), доступное на коммерческом рынке.The unit 29 for recording deviations of the monitored parameters is a digital recording device that records in digital memory, for example, on a hard disk, any deviations from the standard operating modes of the controlled functional organs 2 of the TS, measured using standard electronic modules 1. Such functionality, for example, has a digital Baoruh recorder BR-6800 (Taiwan), available in the commercial market.
В варианте исполнения рассматриваемой системы, реализованном на предприятии-заявителе в виде опытных образцов изделий семейства REEF BUS, с помощью общей мультиплексной шины 4 осуществляются контроль и управление такими штатными электронными модулями 1, как модуль двигателя, модуль комбинации приборов, включающей в себя штатный тахограф, модуль левой передней двери, модуль левой задней двери, модуль багажника, модуль рулевой колонки и модуль центрального блока управления, к одному из выходов которого подключены тест-система, а к другому выходу - модуль правой передней двери и модуль правой задней двери.In the embodiment of the system under consideration, implemented at the applicant enterprise in the form of prototypes of products of the REEF BUS family, the common electronic multiplex bus 4 monitors and controls such standard electronic modules 1 as the engine module, the instrument cluster module, which includes a standard tachograph, the module of the left front door, the module of the left rear door, the trunk module, the steering column module and the central control unit module, to one of the outputs of which a test system is connected, and to the other ode - the module of the right front door and the module of the right rear door.
Все элементы, входящие в состав вышеупомянутых блоков и узлов системы, описаны в технической литературе и в дополнительных пояснениях не нуждаются.All elements included in the above blocks and system nodes are described in the technical literature and do not need additional explanations.
В рассматриваемом варианте выполнения системы комплексной безопасности ТС блок 12 биометрической идентификации содержит (фиг.3) блок 23 хранения фреймов и цепочку последовательно соединенных блока 18 видеозахвата, первого блока 19 режекции фона, детектора 20 контуров, блока 21 буферной памяти и блока 22 сравнения, ко второму входу которого подключен выход блока 23 хранения фреймов, управляющий вход которого соединен со входом блока 18 видеозахвата, а информационный вход - со входом блока 22 сравнения. При этом вход блока 18 видеозахвата и выход блока 22 сравнения являются, соответственно, входом и выходом блока 12 биометрической идентификации. Аналогичное техническое решение используется в известных системах виртуального ввода данных в компьютер (см., например, патент US № 5454043, G 06 K 9/00, GB № 2345538, G 06 F 3/00). Примером практической реализации блока 12 биометрической идентификации с использованием видеокамеры 15 является линейка систем комплексной безопасности ZN-Vision, ZN-Smart Eye и ZN-Phantomas, поставляемых фирмой "РОССИ СП" для постов таможенного и пограничного контроля (www.cctv.ru).In the present embodiment of the integrated security system of the vehicle, the
Видеодетектор 24 движения глаз выполнен (фиг.4) в виде последовательно соединенных второго блока 25 режекции фона, блока 26 обнаружения движения глаз и блока 27 классификации характера движения глаз, при этом вход второго блока 25 режекции фона и выход блока 27 классификации характера движения глаз являются, соответственно, входом и выходом видеодетектора 24 движения глаз (см., например, патент GB № 2388418, G 06 F 3/033, G 06 K 11/08).The eye movement video detector 24 is made (Fig. 4) in the form of a series-connected second
Видеодетекторы движения используются в компьютерных системах видеонаблюдения и обнаружения движущихся объектов, например, в системе "Rossi-Megasense", поставляемой концерном "РОССИ" (www.rossi.ru).Video motion detectors are used in computer systems for video surveillance and detection of moving objects, for example, in the Rossi-Megasense system supplied by the Rossi concern (www.rossi.ru).
Высокой степенью миниатюризации, надежности работы и устойчивости к внешним воздействиям обладают и современные портативные видеокамеры 15. Подробная информация о видеокамерах 15, которые могут использоваться в составе дополнительного электронного модуля 14, представлена, например, на сайте компании КОМКОМ Electronics www.comcom.ru. В сообщении же, опубликованном в марте 2004 года на сайте www.cnews.ru, говорится о создании летающего робота, оснащенного видеокамерой, общим весом всего 10 граммов.Modern portable video cameras 15 also have a high degree of miniaturization, reliable operation, and resistance to external influences. 15 Detailed information on video cameras 15 that can be used as part of the additional electronic module 14 is presented, for example, on the COMCOM Electronics website www.comcom.ru. The message, published in March 2004 on the website www.cnews.ru, talks about creating a flying robot equipped with a video camera, with a total weight of only 10 grams.
Компрессор 17 изображений, используемый в дополнительном электронном модуле 14 для сжатия данных, реализован на предприятии-заявителе с использованием микропроцессоров ADSP-BF моделей 532 или 533 компании Analog Devices, Inc. В рассматриваемой системе на указанных микропроцессорах могут быть реализованы различные методы (форматы) компрессии изображений (RLE, фрактальный, рекурсивный и др.). В действующем на предприятии-заявителе макете используется широко известный открытый формат JPEG (см., например, Д. Ватолин и другие "Методы сжатия данных", Москва, "Диалог - МИФИ", 2003, раздел 2, глава 2).The image compressor 17 used in the optional electronic data compression module 14 is implemented at the applicant plant using ADSP-BF microprocessors of Model 532 or 533 from Analog Devices, Inc. In the system under consideration, various microprocessors can implement various methods (formats) of image compression (RLE, fractal, recursive, etc.). The layout of the applicant company uses the well-known open JPEG format (see, for example, D. Vatolin and other Data Compression Methods, Moscow, Dialog - MEPhI, 2003, section 2, chapter 2).
Указанный формат сжатия данных относится к алгоритмам компрессии изображений с потерями. Как правило, степень компрессии и, следовательно, степень необратимых потерь качества изображения можно задавать заранее, достигая при этом компромисса между требуемой пропускной способностью канала, размером изображения и его качеством. JPEG - один из новых и достаточно эффективных алгоритмов компрессии. Практически он является международным стандартом для полноцветных изображений.The specified data compression format relates to lossy image compression algorithms. As a rule, the degree of compression and, consequently, the degree of irreversible loss of image quality can be set in advance, while achieving a compromise between the required channel capacity, image size and its quality. JPEG is one of the new and quite effective compression algorithms. In practice, it is the international standard for full color images.
Видеодигитайзер 16 широко применяется при цифровой обработке изображений (см., например, патент US № 6069655, Н 04 N 7/18).Video digitizer 16 is widely used in digital image processing (see, for example, US patent No. 6069655, H 04 N 7/18).
Таким образом, возможность практической реализации рассматриваемой системы комплексной безопасности ТС не вызывает сомнений.Thus, the possibility of practical implementation of the integrated security system of the vehicle in question is beyond doubt.
Рассматриваемая система работает следующим образом.The system under consideration works as follows.
Каждый штатный электронный модуль 1, связанный с функциональным органом 2 ТС, получает через интерфейс 3 и мультиплексную шину 4 управляющий сигнал от контроллера 5 локальной информационной сети. Этот сигнал поступает через интерфейс 3 в процессор штатного электронного модуля 1, где подвергается дешифрированию.Each full-time electronic module 1 connected to the functional body 2 of the vehicle receives, through the interface 3 and multiplex bus 4, a control signal from the controller 5 of the local information network. This signal is fed through interface 3 to the processor of the standard electronic module 1, where it is decrypted.
В зависимости от местонахождения (адреса) данного штатного электронного модуля 1, его процессор выдает исполнительную команду, которая должна быть исполнена соответствующим функциональным органом 2 ТС (механизмом или агрегатом ТС), к которому подключен данный штатный электронный модуль 1.Depending on the location (address) of this full-time electronic module 1, its processor issues an executive command, which must be executed by the corresponding functional body 2 of the TS (mechanism or unit of the TS) to which this regular electronic module 1 is connected.
Далее, процессором штатного электронного модуля 1 осуществляется контроль исполнения указанной команды. При правильном исполнении команды процессор штатного электронного модуля 1 переходит в режим ожидания новых команд. Если же команда не была выполнена или ее выполнение было некорректно, процессором штатного электронного модуля 1 вырабатывается код неисправности, который передается через интерфейс 3 и общую мультиплексную шину 4 в контроллер 5 локальной информационной сети, где происходит обработка этой информации и диагностирование неисправностей функционального органа 2 ТС, например, фиксация обрыва в цепи, короткого замыкания, перегрузки по току и т.п.Further, the processor of the standard electronic module 1 monitors the execution of the specified command. If the command is executed correctly, the processor of the standard electronic module 1 goes into standby mode for new commands. If the command was not executed or its execution was incorrect, the malfunction code is generated by the processor of the standard electronic module 1, which is transmitted via interface 3 and the common multiplex bus 4 to the controller 5 of the local information network, where this information is processed and the functional unit 2 of the TS is diagnosed for example, fixing an open circuit, short circuit, over current, etc.
При наличии такой неисправности информация о ней передается через контроллер-преобразователь 6 протокола обмена данными в приемопередатчик 7, выполненный, например, в виде абонентского терминала стандартной сети сотовой подвижной связи, который транслирует ее по радиоэфиру на удаленный терминал, расположенный, например, в диспетчерском центре.If there is such a malfunction, information about it is transmitted through the controller-converter 6 of the data exchange protocol to the transceiver 7, made, for example, in the form of a subscriber terminal of a standard cellular mobile communication network, which broadcasts it over the air to a remote terminal located, for example, in a dispatch center .
Часть штатных электронных модулей, обозначенных на фиг.1 цифрой 1’, не связаны с функциональными органами 2 ТС, а представляет собой различные электронные устройства и аксессуары. В их число могут входить, например, автомагнитола, бортовой монитор и т.п. Эти устройства связаны через интерфейсы 3' с мультиплексной шиной 4, по которой могут получать команды, например, на включение/выключение, изменение режима работы и т.п.Part of the standard electronic modules, indicated in figure 1 by the number 1 ’, are not connected with the functional bodies 2 of the TS, but are various electronic devices and accessories. These may include, for example, a car radio, an on-board monitor, etc. These devices are connected via interfaces 3 'to the multiplex bus 4, through which they can receive commands, for example, to turn on / off, change the operating mode, etc.
В частности, в состав штатных электронных модулей 1’ может входить GPS-приемник, который принимает сигналы глобальной спутниковой системы позиционирования и вычисляет координаты ТС, на борту которого находится. Данные о координатах ТС накапливаются в памяти контроллера 5 локальной информационной сети, либо с заданной его программным обеспечением периодичностью передаются через контроллер-преобразователь 6 протокола обмена данными и приемопередатчик 7 на удаленный терминал, установленный, например, в диспетчерском центре, обслуживающем данное ТС. Если используется сеть сотовой подвижной связи стандарта GSM, то передача может осуществляться в виде коротких текстовых сообщений (SMS), либо в режиме пакетной передачи данных по радиоканалу (GPRS).In particular, the standard 1 ’electronic modules may include a GPS receiver that receives signals from the global satellite positioning system and calculates the coordinates of the vehicle on board which it is located. Data on the coordinates of the vehicle is accumulated in the memory of the controller 5 of the local information network, or, with the frequency specified by its software, is transmitted via the controller-converter 6 of the data exchange protocol and the transceiver 7 to a remote terminal installed, for example, in the dispatch center serving this vehicle. If a GSM mobile cellular communication network is used, then the transmission can be carried out in the form of short text messages (SMS), or in the packet data transmission mode over the air (GPRS).
В качестве штатного электронного модуля 1’ может выступать комплект громкой связи "свободные руки" (hands free), включающий в себя аудиоинтерфейс (направленный микрофон и громкоговоритель). С помощью этого комплекта пользователь может переговариваться, например, с диспетчерским центром, не отрываясь от руля ТС.As a standard electronic module 1 ’, a hands-free hands-free kit including an audio interface (directional microphone and loudspeaker) can be used. Using this kit, the user can talk, for example, with the dispatch center, without looking up from the steering wheel of the vehicle.
Охранно-противоугонная функция в рассматриваемой системе комплексной безопасности ТС обеспечивается с помощью электронных модулей 8 охранно-противоугонной подсистемы, входящих в состав охранно-противоугонной подсистемы 9. Каждый такой электронный модуль 8 охранно-противоугонной подсистемы связан с функциональным органом 2 ТС, и через интерфейс 10 охранно-противоугонной подсистемы, аналогичный интерфейсу 3 - с мультиплексной шиной 4. Функции СКУД в охранно-противоугонной подсистеме 9 обеспечивает блок 11 радиочастотной идентификации, связанный с контроллером 13 охранно-противоугонной подсистемы и блок 12 биометрической идентификации, выход которого подключен к дополнительному входу контроллера 13 охранно-противоугонной подсистемы. Блок 11 радиочастотной идентификации входит в состав охранно-противоугонных комплексов, серийно выпускаемых предприятием-заявителем под торговыми марками BLACK BUG® и REEF®. Работа различных вариантов указанного блока 11 радиочастотной идентификации достаточно подробно описана в патентно-технической литературе (см., например, обзор Л.А.Стасенко "Современные технологии радиочастотной идентификации" в журнале "Системы безопасности", апрель-май 2004, описания к патентам RU № 2123441, В 60 R 25/10, RU № 2159191, В 60 R 25/10, RU № 2209146, В 60 R 25/00, В 60 Q 1/50 и др.).The security and anti-theft function in the complex vehicle security system under consideration is provided using
В рассматриваемом варианте построения блока 11 радиочастотной идентификации роль "электронного ключа" выполняет транспондерная карточка с цифровой памятью на микросхеме. По сигналам установленной на борту ТС возимой части блока 11 радиочастотной идентификации, формируемым по запросам контроллера 13 охранно-противоугонной подсистемы, транспондерная карточка выдает в эфир специальный код разблокирования.In the considered embodiment of constructing the radio
Этот код селектируется возимой частью блока 11 радиочастотной идентификации и передается в контроллер 13 охранно-противоугонной подсистемы.This code is selected by the mobile part of the
После того, как специальный код разблокирования поступает в контроллер 13 охранно-противоугонной подсистемы, в нем происходит сравнение поступившего специального кода разблокирования с допустимыми кодами, хранящимися в памяти контроллера 13 охранно-противоугонной подсистемы. В общем случае может существовать целый набор допустимых кодов, соответствующих нескольким пользователям ТС, каждый из которых имеет собственную транспондерную карточку с уникальным специальным кодом разблокирования. При совпадении поступившего специального кода разблокирования с одним из допустимых кодов контроллер 13 охранно-противоугонной подсистемы выдает в мультиплексную шину 4 локальный код разблокирования. Этот код поступает через интерфейс 10 охранно-противоугонной подсистемы в соответствующий электронный модуль 8 охранно-противоугонной подсистемы, который воздействует на определенный функциональный орган 2 ТС, например, снимает блокирование с дверей, багажника и капота. Таким образом, будет открыт доступ в ТС.After a special unlock code is received in the
Доступ в ТС будет при этом предоставлен как любому пользователю ТС (имеющему носимый "электронный ключ"), так и любому злоумышленнику, завладевшему носимым "электронным ключом", например, путем кражи его у пользователя ТС. Однако, в том случае, если в ТС проник такой злоумышленник, охранно-противоугонная подсистема 9 все равно выполняет свою задачу по защите ТС от угона.In this case, access to the vehicle will be granted to any user of the vehicle (having a wearable "electronic key"), and to any attacker who has taken possession of the wearable "electronic key", for example, by stealing it from the user of the vehicle. However, in the event that such an intruder penetrated the vehicle, the security and anti-theft subsystem 9 still performs its task of protecting the vehicle from theft.
Это обеспечивается путем использования дополнительного "рубежа защиты" ТС, включающего в себя:This is ensured through the use of an additional “defense line” of the vehicle, which includes:
- блок 12 биометрической идентификации, входящий в состав охранно-противоугонной подсистемы 9;-
- дополнительный электронный модуль 14, установленный в салоне ТС и содержащий видеокамеру 15, объектив которой направлен непосредственно в лицо водителя ТС, и подключеных к ее выходу видеодигитайзера 16 и компрессора 17 изображений.- an additional electronic module 14, installed in the vehicle compartment and containing a video camera 15, the lens of which is aimed directly at the driver’s face of the vehicle, and video digitizer 16 and image compressor 17 connected to its output.
Видеокамера 15 включается после того, как пользователь (или злоумышленник) разместился в кресле водителя, включил зажигание, и блок 11 радиочастотной идентификации определил наличие у водителя носимого "электронного ключа". Сигнал на включение видеокамеры 15 поступает при этом на дополнительный электронный модуль 14 по мультиплексной шине 4, а источником этого сигнала является контроллер 13 охранно-противоугонной подсистемы. Он вырабатывает этот сигнал после последовательного поступления на него сигнала включения зажигания ТС и сигнала опознавания пользователя от блока 11 радиочастотной идентификации.The camcorder 15 turns on after the user (or the attacker) was placed in the driver’s seat, turned on the ignition, and the radio
Сигнал с выхода видеодигитайзера 16 по мультиплексной шине 4 подается в блок 12 биометрической идентификации - на вход цепочки, состоящей из последовательно соединенных блока 18 видеозахвата, первого блока 19 режекции фона, детектора 20 контуров, блока 21 буферной памяти и блока 22 сравнения, ко второму входу которого подключен выход блока 23 хранения фреймов.The signal from the output of the video digitizer 16 via the multiplex bus 4 is supplied to the
Сигнал с выхода компрессора 17 изображений, обеспечивающего сжатие данных, например, с помощью вышеупомянутого преобразования JPEG, поступает по мультиплексной шине 4 в видеодетектор 24 движения глаз - на вход цепочки, состоящей из последовательно соединенных второго блока 25 режекции фона, блока 26 обнаружения движения глаз и блока 27 классификации характера движения глаз, свидетельствующего о засыпании пользователя за рулем, вследствие чрезмерной усталости.The signal from the output of the image compressor 17, providing data compression, for example, using the aforementioned JPEG conversion, is transmitted via the multiplex bus 4 to the eye movement video detector 24 - to the input of the chain consisting of the second
Таким образом, одна наблюдающая за лицом пользователя ТС видеокамера 15 служит одновременно для решения двух задач:Thus, one video camera 15 that observes the face of the user of the vehicle serves simultaneously to solve two problems:
- дополнительной идентификации пользователя ТС по его биометрическим параметрам, например, по очертаниям лица и/или радужной оболочке глаз;- additional identification of the user of the vehicle by its biometric parameters, for example, by the shape of the face and / or iris of the eyes;
- выявления опасных признаков поведения водителя за рулем, например, засыпания (что часто случается при длительном, монотонном движении по трассе) или отвлечения на посторонние предметы.- identifying dangerous signs of driver behavior while driving, for example, falling asleep (which often happens during prolonged, monotonous movement on the highway) or distraction to foreign objects.
Кроме режима контроля за характером движения глаз водителя, комплексную безопасность ТС обеспечивает и другой важный режим контроля: за работой узлов и агрегатов ТС. Этот режим включает в себя регистрацию контролируемых параметров отклонений от заданных режимов и передачу информации о нештатных ситуациях на удаленный терминал, например, в диспетчерский центр.In addition to the control mode for the nature of the driver’s eye movement, the complex safety of the vehicle is ensured by another important control mode: the operation of the vehicle components and assemblies. This mode includes the registration of controlled parameters of deviations from predetermined modes and the transfer of emergency information to a remote terminal, for example, to a dispatch center.
Информация о контролируемых параметрах поступает по мультиплексной шине 4 на первый вход блока 28 обнаружения отклонений контролируемых параметров. На второй вход указанного блока 28 обнаружения отклонений контролируемых параметров из памяти контроллера 5 локальной информационной сети подаются заданные режимные параметры. Если контролируемые параметры отличаются от соответствующих режимных на величину, превосходящую заданный допуск, то на выходе блока 29 обнаружения отклонений контролируемых параметров формируются кодовые сообщения. С выхода блока 28 обнаружения отклонений контролируемых параметров эти кодовые сообщения поступают одновременно в блок 29 регистрации отклонений контролируемых параметров и в контроллер-преобразователь 6 протокола обмена данными (для последующей трансляции с помощью приемопередатчика 7 на удаленные терминалы, например, в диспетчерский центр).Information about the monitored parameters is supplied via the multiplex bus 4 to the first input of the unit 28 for detecting deviations of the monitored parameters. The second input of the indicated block 28 for detecting deviations of the controlled parameters from the memory of the controller 5 of the local information network is supplied with the specified mode parameters. If the monitored parameters differ from the corresponding parameters by an amount exceeding the specified tolerance, then code messages are generated at the output of the deviation detection unit 29 of the monitored parameters. From the output of the unit for detecting deviations of the monitored parameters 28, these code messages are simultaneously sent to the unit 29 for recording deviations of the monitored parameters and to the controller-converter 6 of the data exchange protocol (for subsequent broadcasting using transceiver 7 to remote terminals, for example, to a dispatch center).
В блоке 29 регистрации отклонений контролируемых параметров информация о контролируемых параметрах отклонений от штатных режимов записывается в цифровом виде в энергонезависимую память. При аварии ТС записи в энергонезависимую память блока 29 регистрации отклонений контролируемых параметров могут быть считаны и обработаны в целях анализа причин аварии. То есть, блок 29 регистрации отклонений контролируемых параметров является для ТС аналогом "черного ящика".In block 29 of registration of deviations of monitored parameters, information about the monitored parameters of deviations from standard modes is recorded in digital form in non-volatile memory. In the event of a vehicle accident, recordings into the non-volatile memory of the unit 29 for recording deviations of the controlled parameters can be read and processed in order to analyze the causes of the accident. That is, the unit 29 for recording deviations of the monitored parameters is for the TS an analogue of the "black box".
Однако функции блока 29 регистрации отклонений контролируемых параметров могут не ограничиваться пассивным запоминанием. Так, при использовании в качестве блока 29 регистрации отклонений контролируемых параметров вышеупомянутого цифрового записывающего устройства BR-6800 фирмы Baoruh имеются возможности: формировать для водителя сообщения с анализом нештатных ситуаций, прогнозировать их дальнейшее развитие, осуществлять мониторинг бортового оборудования в реальном масштабе времени, обеспечивать сопряжение с различными бортовыми приборами и узлами. Это позволяет минимизировать возможность несанкционированных действий водителя и уменьшить эксплуатационные расходы. Однако рассмотрение таких дополнительных функций не относится к теме данного изобретения и в описании изобретения специально опущено.However, the functions of the unit 29 for recording deviations of the monitored parameters may not be limited to passive storage. So, when using the aforementioned Baoruh BR-6800 digital recorder as a unit for recording deviations of controlled parameters, there are possibilities: to generate messages for the driver with an emergency analysis, to predict their further development, to monitor on-board equipment in real time, to ensure interfacing with various on-board devices and components. This minimizes the possibility of unauthorized actions by the driver and reduces operating costs. However, consideration of such additional functions is not relevant to the subject of the present invention and is specifically omitted in the description of the invention.
Рассмотрим более подробно операции, связанные с обработкой изображений, получаемых с помощью видеокамеры 15.Let us consider in more detail the operations associated with the processing of images obtained using the camcorder 15.
Для определенности, предположим, что биометрическая идентификация пользователя осуществляется путем анализа очертаний его лица, а выявление опасности засыпания за рулем и отвлечения от дороги - путем анализа параметров движения век.For definiteness, suppose that the biometric identification of the user is carried out by analyzing the shape of his face, and the identification of the danger of falling asleep while driving and distracting from the road - by analyzing the parameters of the eyelids.
Как только водитель начинает чаще смеживать веки или закрывать на некоторое время глаза, блок 27 классификации характера движения глаз выдает сигнал тревоги, который поступает в блок 30 индикации отклонений контролируемых параметров. С помощью звуковой и/или световой сигнализации блок 30 индикации отклонений контролируемых параметров оповещает находящегося за рулем пользователя о грозящей опасности.As soon as the driver begins to often close the eyelids or close his eyes for a while, the
Блок 12 биометрической идентификации работает следующим образом. Сигнал с выхода видеокамеры 15 преобразуется видеодигитайзером 16 в цифровые пиксели изображения, которые подаются на вход блока 18 видеозахвата, осуществляющего преобразования указанных пикселей в форму, пригодную для последующей компьютерной обработки - цифровую "картинку". Полученная цифровая "картинка" обладает избыточностью, вследствие которой значительно повышается вероятность ложного опознавания. Поэтому далее, в первом блоке 19 режекции фона и в детекторе 20 контуров, осуществляется снятие указанной избыточности. Для этого первый блок 19 режекции фона выявляет пиксели изображения, имеющие близкий уровень амплитуды и классифицирует их как фон, подлежащий режекции. Детектор 20 контуров, наоборот, выявляет существенные изменения в уровнях амплитуды пикселей и "связывает" их в цифровые контуры, образующие контурное изображение лица. Далее матрица этого цифрового контурного изображения поступает в блок 21 буферной памяти и формирует кадр цифрового изображения, или фрейм. Из блока 21 буферной памяти указанный текущий фрейм передается на первый вход блока 22 сравнения, на второй вход которого из блока 23 хранения фреймов последовательно, в формате текущего фрейма поступают эталонные фреймы, соответствующие лицам различных авторизованных пользователей ТС и возможным ракурсам их наблюдения видеокамерой 15.
Формирование эталонных фреймов и их запоминание в блоке 23 хранения фреймов осуществляется в специальном режиме обучения, временный переход в который должен происходить по специальному сигналу, поступающему по мультиплексной шине 4 на управляющий вход блока 23 хранения фреймов. В режиме обучения в блоке 23 хранения фреймов запоминаются фреймы, сформированные на выходе блока 21 буферной памяти и подключенные к информационному входу блока 23 хранения фреймов. Формирование специального сигнала перехода в режим обучения должно осуществляться с помощью специальных методик, исключающих для потенциального угонщика возможность перехода в данный режим. Такими методиками могут быть, например, последовательное введение в блок 11 радиочастотной идентификации двух (или более) зафиксированных в нем транспондерных карточек, дополненное введением в контроллер 13 охранно-противоугонной подсистемы специального пароля. В этом случае специальный сигнал, осуществляющий переход в режим обучения, формирует контроллер 13 охранно-противоугонной подсистемы и передает его по мультиплексной шине 4 непосредственно на управляющий вход блока 23 хранения фреймов.The formation of the reference frames and their storage in the
Поскольку взаимное геометрическое расположение лица пользователя и видеокамеры детерминируется геометрией расположения кресла и рулевой колонки, число возможных эталонных фреймов ограничено и для их хранения не требуется большого объема памяти блока 23 хранения фреймов. Если при сравнении (в соответствии с заданным алгоритмом) текущего и эталонных фреймов произошло совпадение фреймов, то блок 22 сравнения выдает в контроллер 13 охранно-противоугонной подсистемы сигнал разблокирования функциональных органов 2 ТС. Если ни для одного из эталонных фреймов такого совпадения не произошло, то сигнала разблокирования не поступает. Дальнейшие операции, осуществляемые в охранно-противоугонной подсистеме 9, аналогичны операциям, осуществляемым при радиочастотной идентификации. Подобная процедура автоматической идентификации лица реализована на практике, например, на постах таможенного и пограничного контроля с использованием вышеупомянутых технологий ZN-Phantomas, ZN-Smart Eye и ZN-Face (www.cctv.ru и www.videonet.ru).Since the mutual geometric arrangement of the user's face and the video camera is determined by the geometry of the seat and the steering column, the number of possible reference frames is limited and their storage does not require a large amount of memory of the
При этом изменение внешности человека - борода, очки или новая прическа практически не влияют на способность системы узнавать лица. Очевидно, что в рассматриваемой системе для ТС требования к объему базы данных (памяти блока 23 хранения фреймов) значительно менее жесткие, чем для систем, используемых при таможенном или пограничном контроле.In this case, a change in the appearance of a person - a beard, glasses or a new hairstyle practically does not affect the ability of the system to recognize faces. Obviously, in the system under consideration for the vehicle, the requirements for the database size (memory of the frame storage unit 23) are significantly less stringent than for the systems used in customs or border control.
Принцип работы видеодетектора 24 движения глаз аналогичен принципу работы блока 12 биометрической идентификации с той лишь разницей, что в данном случае основным параметром распознавания тревожного события является не статическая "картинка" контура лица, а частота закрывания глаз.The principle of operation of the video detector 24 of the eye movement is similar to the principle of operation of the
Сигнал с выхода видеокамеры 15 дополнительного электронного модуля 14 поступает на вход компрессора 17 изображений, использующего, например, широко известный открытый формат (алгоритм) JPEG.The signal from the output of the video camera 15 of the additional electronic module 14 is fed to the input of the image compressor 17, using, for example, the well-known open JPEG format (algorithm).
В указанном формате используется разбиение изображения на области размером 8×8 пикселей с последующим разложением матрицы такой области для получения некоторой новой матрицы коэффициентов - в двойной ряд по косинусам, так называемое дискретное косинусоидальное преобразование (ДКП). После осуществления ДКП получается матрица амплитуд составляющих, в которой многие коэффициенты либо равны нулю, либо пренебрежимо малы и отбрасываются. Кроме того, благодаря несовершенству человеческого зрения, допускается достаточно грубая аппроксимация указанных коэффициентов (путем квантования) без заметной потери качества изображения.In this format, the image is divided into areas of 8 × 8 pixels with the subsequent decomposition of the matrix of such an area to obtain some new matrix of coefficients - in a double row in cosines, the so-called discrete cosine transform (DCT). After the implementation of the DCT, a matrix of component amplitudes is obtained in which many coefficients are either zero or negligible and discarded. In addition, due to the imperfection of human vision, a rather rough approximation of these coefficients (by quantization) is allowed without a noticeable loss in image quality.
С выхода компрессора 17 изображений сжатые данные поступают на вход второго блока 25 режекции фона, отличающегося от первого блока 19 режекции фона лишь параметрами настройки пороговых уровней. Второй блок 25 режекции фона выделяет контуры глаз и век на лице пользователя. Далее блок 26 обнаружения движения глаз запоминает эти контурные цифровые изображения в виде фреймов, последовательно сравнивает текущий и предыдущий фреймы, выявляя произошедшие изменения в контурном изображении. Блок 27 классификации характера движения глаз определяет частоту происходящих изменений и сравнивает ее с заданным порогом. При отличиях от указанного порога, превышающих установленный допуск, блок 27 классификации характера движения глаз формирует и выдает в блок 30 индикации отклонений контролируемых параметров команду тревоги.From the output of the compressor 17 images, the compressed data is fed to the input of the second
Как только находящийся за рулем пользователь ТС начинает чаще положенного смеживать веки или закрывает полностью глаза, блок 30 индикации отклонений контролируемых параметров выдает резкий звуковой сигнал, а на приборном щитке ТС появляется надпись типа "нужен отдых".As soon as the vehicle user who is driving starts to close the eyelids more often than necessary or closes his eyes completely, the unit 30 for displaying deviations of the monitored parameters gives a sharp sound signal, and an inscription like “need some rest” appears on the vehicle dashboard.
Изменяя программным путем настройки блока 26 обнаружения движения глаз и блока 27 классификации характера движения глаз, можно фиксировать и другие опасные движения глаз водителя, например, отведения глаз в сторону и/или вниз, приводящие к потере контроля за дорогой. К опасным движениям следует отнести и надевание водителем очков с затененными стеклами, препятствующих наблюдению за его веками. В этом случае блок 26 обнаружения движения глаз в течение продолжительного времени не будет выдавать сигналов и посылать их в блок 27 классификации характера движения глаз, вследствие чего блок 30 индикации отклонений контролируемых параметров получит от видеодетектора 24 движения глаз соответствующую команду и сформирует по ней соответствующее предупреждение (звуковое и/или световое) для водителя ТС.By programmatically changing the settings for the eye movement detecting unit 26 and the eye movement
Примером практической реализации описанной выше технологии видеообнаружения движения глаз может служить эксперимент, описанный в журнале "Авторевю", №10, 2004, с.80-81, в котором использовался тягач Вольво, оборудованный видеокамерой, установленной перед лицом водителя.An example of the practical implementation of the above-described technology for video detection of eye movements can serve as an experiment described in the journal "Auto Review", No. 10, 2004, S.80-81, which used a Volvo tractor equipped with a video camera installed in front of the driver.
Таким образом, совокупность представленных выше существенных признаков позволяет решить поставленную задачу - создать систему комплексной безопасности ТС, обеспечивающую повышенную степень безопасности дорожного движения и одновременно более высокий уровень защиты ТС от несанкционированного использования. Это достигается, благодаря интегрированию установленных на ТС охранно-противоугонных средств, СКУД и СОТ в единую систему комплексной безопасности.Thus, the combination of the essential features presented above allows us to solve the problem - to create a system of integrated vehicle safety, providing an increased degree of road safety and at the same time a higher level of vehicle protection from unauthorized use. This is achieved by integrating security and anti-theft devices installed on the vehicle, ACS and COT into a single integrated security system.
Обеспечиваемый технический результат заключается в возможности предупреждения находящегося за рулем пользователя о чрезмерной усталости пользователя (защиту от засыпания) при длительном движении по трассе, а также в создании, с использованием той же видеокамеры, дополнительного рубежа защиты, препятствующего несанкционированному использованию ТС даже в случаях овладения угонщиком носимым "электронным ключом". При этом сохраняются все достоинства системы-прототипа, связанные с возможностью дистанционного контроля состояния функциональных органов ТС и своевременного выявления недопустимых отклонений контролируемых параметров от режимных значений.The technical result provided consists in the possibility of warning the user who is driving the user about excessive fatigue of the user (protection against falling asleep) when driving on the highway for a long time, as well as creating, using the same video camera, an additional protection line that prevents the unauthorized use of the vehicle even in cases of hijacking wearable "electronic key". At the same time, all the advantages of the prototype system are preserved related to the possibility of remote monitoring of the state of the functional organs of the vehicle and the timely detection of unacceptable deviations of the controlled parameters from operating values.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004119974/11A RU2249514C1 (en) | 2004-07-01 | 2004-07-01 | Vehicle complex security system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004119974/11A RU2249514C1 (en) | 2004-07-01 | 2004-07-01 | Vehicle complex security system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2249514C1 true RU2249514C1 (en) | 2005-04-10 |
Family
ID=35611703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004119974/11A RU2249514C1 (en) | 2004-07-01 | 2004-07-01 | Vehicle complex security system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2249514C1 (en) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008051111A1 (en) * | 2006-10-25 | 2008-05-02 | Evgeny Vladimirovich Saftenko | Video monitoring system for transport means |
| US8172183B2 (en) | 2005-10-31 | 2012-05-08 | Airbus S.A.S. | Baggage accommodation device |
| RU2493983C2 (en) * | 2012-04-03 | 2013-09-27 | Юрий Александрович Пыльнев | Standard car alarm system with video detector and car with said system |
| US8698914B2 (en) | 2009-06-22 | 2014-04-15 | S1 Corporation | Method and apparatus for recognizing a protrusion on a face |
| RU2551798C2 (en) * | 2009-08-31 | 2015-05-27 | Эксентче Глобал Сервисез Лимитед | Method and device for protecting personal user data |
| RU2669328C2 (en) * | 2013-01-18 | 2018-10-10 | Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК | Method and device for vehicle access control |
| CN110660217A (en) * | 2019-09-27 | 2020-01-07 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | Method and device for detecting information security |
| RU196745U1 (en) * | 2019-12-23 | 2020-03-13 | Общество с ограниченной ответственностью "Телесофт" | Vehicle Security Device |
| RU2716871C1 (en) * | 2019-03-19 | 2020-03-17 | Дмитрий Михайлович Михайлов | System and method of protecting electronic control systems of vehicles from unauthorized intrusion |
| RU2746667C1 (en) * | 2020-07-29 | 2021-04-19 | Вадим Валерьевич Ганин | Complex and method for remote pre-trip inspection and waybill formation |
| RU2815561C1 (en) * | 2023-08-03 | 2024-03-18 | Общество с ограниченной ответственностью "АВТОМЕТРИ КОМПАНИ" | Vehicle active safety system |
-
2004
- 2004-07-01 RU RU2004119974/11A patent/RU2249514C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8172183B2 (en) | 2005-10-31 | 2012-05-08 | Airbus S.A.S. | Baggage accommodation device |
| WO2008051111A1 (en) * | 2006-10-25 | 2008-05-02 | Evgeny Vladimirovich Saftenko | Video monitoring system for transport means |
| US8698914B2 (en) | 2009-06-22 | 2014-04-15 | S1 Corporation | Method and apparatus for recognizing a protrusion on a face |
| RU2551798C2 (en) * | 2009-08-31 | 2015-05-27 | Эксентче Глобал Сервисез Лимитед | Method and device for protecting personal user data |
| RU2493983C2 (en) * | 2012-04-03 | 2013-09-27 | Юрий Александрович Пыльнев | Standard car alarm system with video detector and car with said system |
| RU2669328C2 (en) * | 2013-01-18 | 2018-10-10 | Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК | Method and device for vehicle access control |
| WO2020190178A3 (en) * | 2019-03-19 | 2020-11-19 | Автовизор Пти. Лтд | System and method for protecting electronic vehicle control systems against hacking |
| RU2716871C1 (en) * | 2019-03-19 | 2020-03-17 | Дмитрий Михайлович Михайлов | System and method of protecting electronic control systems of vehicles from unauthorized intrusion |
| US20220161828A1 (en) * | 2019-03-19 | 2022-05-26 | Autovisor Pte. Ltd | System and method for protecting electronic vehicle control systems against hacking |
| CN110660217A (en) * | 2019-09-27 | 2020-01-07 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | Method and device for detecting information security |
| RU196745U1 (en) * | 2019-12-23 | 2020-03-13 | Общество с ограниченной ответственностью "Телесофт" | Vehicle Security Device |
| RU2746667C1 (en) * | 2020-07-29 | 2021-04-19 | Вадим Валерьевич Ганин | Complex and method for remote pre-trip inspection and waybill formation |
| RU2815561C1 (en) * | 2023-08-03 | 2024-03-18 | Общество с ограниченной ответственностью "АВТОМЕТРИ КОМПАНИ" | Vehicle active safety system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11845399B2 (en) | Recording video of an operator and a surrounding visual field | |
| US10654448B2 (en) | Vehicle security system | |
| US20200312063A1 (en) | Safety for vehicle users | |
| CN108454567B (en) | Object detection for a vehicle | |
| US20170076396A1 (en) | Monitoring system and method | |
| US9235750B1 (en) | Using passive driver identification and other input for providing real-time alerts or actions | |
| US20070159309A1 (en) | Information processing apparatus and information processing method, information processing system, program, and recording media | |
| US10095854B2 (en) | Vehicle authorization based on near field communication | |
| CN102426776A (en) | Network monitoring system and method for designated driving of automotive vehicle | |
| RU2249514C1 (en) | Vehicle complex security system | |
| CN202306814U (en) | Network monitoring system for motor vehicle designated-driving | |
| CN113205056A (en) | Active image recognition early warning system based on public safety problem and processing method thereof | |
| RU2298494C1 (en) | Vehicle condition control and warning system | |
| RU2207262C1 (en) | Vehicle telematic system | |
| JP2020009302A (en) | In-vehicle device, operation management device, operation management system, and driver confirmation method | |
| US20070094720A1 (en) | Security system | |
| RU2320503C1 (en) | Vehicle access and protection integrated control system | |
| RU2250844C1 (en) | Vehicle security and monitoring system | |
| GB2365412A (en) | A method of checking a vehicle's registration number before allowing release of petrol from a petrol pump | |
| US12033446B2 (en) | Safety for vehicle users | |
| KR100819528B1 (en) | Image management method of wireless remote transmission device | |
| RU2323840C1 (en) | Method of control access to mean of transport | |
| CN106696891A (en) | Automobile antitheft system and control method thereof | |
| US11011049B2 (en) | Safety assistance on vehicle test ride | |
| RU2202484C1 (en) | Vehicle and immovable property security system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100702 |