RU2321824C2 - Method for fire by guided artillery jet-driven projectile with homing in the terminal flight leg and device for its realization - Google Patents
Method for fire by guided artillery jet-driven projectile with homing in the terminal flight leg and device for its realization Download PDFInfo
- Publication number
- RU2321824C2 RU2321824C2 RU2006102930/02A RU2006102930A RU2321824C2 RU 2321824 C2 RU2321824 C2 RU 2321824C2 RU 2006102930/02 A RU2006102930/02 A RU 2006102930/02A RU 2006102930 A RU2006102930 A RU 2006102930A RU 2321824 C2 RU2321824 C2 RU 2321824C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- projectile
- jet engine
- trajectory
- homing
- flight
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Electric Clocks (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к военной технике, а конкретно к способам стрельбы управляемыми артиллерийскими реактивными снарядами с самонаведением на конечном участке траектории полета.The invention relates to military equipment, and specifically to methods of firing guided artillery rockets with homing in the final section of the flight path.
Способ стрельбы известным управляемым артиллерийским реактивным снарядом 3ОФ39 включает выход снаряда из ствола артиллерийского орудия и запуск двигателя на траектории полета снаряда после срабатывания лучевого воспламенителя замедленного действия под действием температуры и давления пороховых газов метательного заряда.The firing method of the well-known 3OF39 guided artillery rocket projectile includes the projectile leaving the barrel of the artillery gun and starting the engine on the flight path of the projectile after the delayed-action beam igniter is activated by the temperature and pressure of the propellant propellant gases.
Двигатель работает 1 с, сообщая дополнительную скорость артиллерийскому управляемому снаряду на траектории (см. [1]).The engine runs for 1 s, reporting additional speed to the artillery guided projectile on the trajectory (see [1]).
Запуск двигателя в данном снаряде выполнен через пиротехнический воспламенитель замедленного действия, обеспечивающий постоянное время включения двигателя на баллистической траектории.The engine was started in this projectile through a pyrotechnic delayed-action igniter, which provided a constant time for turning on the engine on a ballistic trajectory.
Управляемый артиллерийский реактивный снаряд данной конструкции имеет ограниченное применение, т.к. не может быть использован при стрельбе по мортирным (более 45° к горизонту) траекториям, что не дает возможность поражать цели, расположенные на обратных скатах гор, а также при проведении антитеррористических операций в черте населенного пункта с высокими зданиями.Guided artillery rocket of this design has limited use, because cannot be used when shooting on mortar (more than 45 ° to the horizon) trajectories, which does not make it possible to hit targets located on the reverse slopes of the mountains, as well as when conducting anti-terrorist operations within the boundaries of a settlement with tall buildings.
При стрельбе по «пологой» (менее 45° к горизонту) траектории имеется возможность оптимизировать и выбрать единое время включения реактивного двигателя снаряда для всего диапазона дальностей стрельбы от минимальной до максимальной. При стрельбе по мортирной траектории (под углом более 45° к горизонту) этой возможности нет, т.к. при стрельбе по пологой траектории скорость снаряда в верхней точке траектории не уменьшается в значительной степени, а верхняя точка мортирной траектории делит ее на два участка:When shooting on a “gentle” (less than 45 ° to the horizon) trajectory, it is possible to optimize and select a single time for switching on the rocket engine of the projectile for the entire range of firing ranges from minimum to maximum. When shooting on a mortar path (at an angle of more than 45 ° to the horizon) this is not possible, because when shooting on a gentle trajectory, the velocity of the projectile at the top of the trajectory does not decrease significantly, and the top point of the mortar path divides it into two sections:
- восходящую ветвь, где скорость снаряда изменяется от Vстарт. до значительно низкой (50 м/с);- ascending branch, where the velocity of the projectile varies from Vstart. to significantly low (50 m / s);
- нисходящую ветвь, где скорость снаряда изменяется от 50 м/с до Vконеч., получаемой за счет ускорения свободного падения снаряда.- a descending branch, where the velocity of the projectile varies from 50 m / s to V end, obtained by accelerating the free fall of the projectile.
Управляемые артиллерийские реактивные снаряды с самонаведением на конечном участке траектории начинают управляться (наводиться на цель) на конечном участке траектории, и поэтому одной из основных задач при проектировании такого снаряда является обеспечение достаточных и стабильных значений его скорости в конце полета.Guided artillery missiles with homing in the final section of the trajectory begin to be controlled (aiming at the target) in the final section of the trajectory, and therefore one of the main tasks in the design of such a projectile is to ensure sufficient and stable values of its velocity at the end of the flight.
При стрельбе известным снарядом по мортирной траектории с фиксированным временем включения реактивного двигателя не обеспечиваются стабильные значения скорости снаряда на конечном участке траектории (на участке управления), скорость снаряда оказывается недостаточной для управляемого полета и попадания снаряда в точечную цель.When firing a known projectile along a mortar trajectory with a fixed start time of the jet engine, stable values of the velocity of the projectile in the final portion of the trajectory (in the control section) are not provided, the velocity of the projectile is insufficient for a controlled flight and hit of the projectile in a point target.
Задачей предлагаемого изобретения является расширение функциональных возможностей управляемого артиллерийского реактивного снаряда с самонаведением на конечном участке траектории полета за счет обеспечения стрельбы по мортирным траекториям.The objective of the invention is to expand the functionality of a guided artillery rocket with homing in the final section of the flight path by providing firing on mortar paths.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в способе стрельбы управляемым артиллерийским реактивным снарядом с самонаведением на конечном участке траектории полета, включающем выход снаряда из ствола орудия и запуск реактивного двигателя на траектории полета снаряда, снаряд выстреливают по мортирной траектории, а реактивный двигатель включают на восходящей или нисходящей ветвях траектории полета снаряда при стрельбе на большие или малые дальности полета снаряда соответственно.The solution to this problem is achieved by the fact that in the method of firing a guided artillery rocket with homing in the final section of the flight path, including the exit of the projectile from the gun’s barrel and the launch of the jet engine on the flight path of the projectile, the projectile is fired along a mortar path, and the jet engine is switched on in ascending or the descending branches of the projectile’s flight path when firing at large or small projectile ranges, respectively.
Для реализации данного способа стрельбы в управляемом артиллерийском реактивном снаряде с самонаведением на конечном участке траектории полета, содержащем реактивный двигатель с пиротехническим воспламенителем, источник питания, электрически соединенный с программируемой перед стартом электронной аппаратурой, электронная аппаратура выполнена с обеспечением функции таймера запуска реактивного двигателя, а пиротехнический воспламенитель снабжен электрозапалом, электрически соединенным с электронной аппаратурой.To implement this method of firing in a guided artillery rocket with homing in the final section of the flight path, containing a jet engine with a pyrotechnic igniter, a power source electrically connected to programmable electronic equipment before starting, the electronic equipment is designed to provide the function of a jet engine start timer, and pyrotechnic the igniter is equipped with an electric valve, electrically connected to electronic equipment.
Времена запуска двигателя могут вводиться в программируемую перед стартом электронную аппаратуру различными способами, например:Engine start times can be entered into electronic equipment programmed before start in various ways, for example:
1) с внешнего устройства через электрическую контактную группу на корпусе снаряда,1) from an external device through an electrical contact group on the shell of the projectile,
2) неконтактного по радиоканалу,2) non-contact by radio channel,
3) с помощью установочных устройств в виде переключателей, расположенных на корпусе снаряда,3) using installation devices in the form of switches located on the shell of the projectile,
4) с помощью механического часового устройства, устанавливаемого перед стартом на требуемое время, и т.д.4) using a mechanical watch device installed before the start for the required time, etc.
Так как программирование перед стартом электронной аппаратуры можно осуществлять различными способами, не являющимися предметом данного изобретения, способы программирования и конструкции устройств в формуле и описании изобретения не рассматриваются.Since programming before the start of electronic equipment can be carried out in various ways that are not the subject of this invention, programming methods and device designs are not considered in the claims and description of the invention.
На фиг.1 и 2 изображены мортирные траектории полета снаряда на малые и большие дальности, где Vстарт.- скорость снаряда на начальном участке траектории полета, Vконеч.- скорость снаряда на конечном участке траектории, Vдвиг.- скорость, сообщаемая снаряду от работы реактивного двигателя.Figures 1 and 2 show mortar trajectories of the projectile at short and long ranges, where Vstart is the velocity of the projectile in the initial portion of the flight path, Vfine is the velocity of the projectile in the final portion of the trajectory, Vshift is the speed communicated to the projectile by the jet engine .
На фиг.3 изображен управляемый артиллерийский реактивный снаряд и его элементы, реализующие способ стрельбы.Figure 3 shows the guided artillery rocket and its elements that implement the method of firing.
Управляемый артиллерийский реактивный снаряд 1 содержит реактивный двигатель 2 с пиротехническим воспламенителем 3, источник питания 4, электрически соединенный с программируемой перед стартом электронной аппаратурой 5 с функцией таймера запуска реактивного двигателя 2, пиротехнический воспламенитель 3 снабжен электрозапалом 6, электрически соединенным с электронной аппаратурой 5.The guided
Перед началом стрельбы управляемым артиллерийским реактивным снарядом по мортирным траекториям, в зависимости от дальности полета снаряда (на большие или малые дальности), с внешнего устройства (например, по радиоканалу или через контактную группу на корпусе снаряда) в электронную аппаратуру 5 вводится программа с заданным временем запуска реактивного двигателя 2.Before firing a guided artillery rocket along mortar paths, depending on the range of the projectile (long or short range), from an external device (for example, via a radio channel or through a contact group on the shell of the projectile), a program with a specified time is entered into
При срабатывании метательного заряда снаряд выходит из ствола орудия, с источника питания 4 подается питание на электронную аппаратуру 5, после чего начинается отсчет времени запуска реактивного двигателя 2. Снаряд летит по мортирной траектории. По истечении введенного времени электронная аппаратура 5 выдает команду на включение реактивного двигателя 2 и на электрозапал 6 подается напряжение с источника питания 4. Электрозапал 6 инициирует пиротехнический воспламенитель 3, запускается реактивный двигатель 2, который сообщает снаряду дополнительную скорость полета.When the propellant is fired, the projectile leaves the barrel of the gun, power is supplied to the
При стрельбе на малую дальность 1500-2000 м управляемый артиллерийский реактивный снаряд выстреливают по «крутой» траектории, т.е. под большим углом к горизонту (70-80°) на малую высоту 1700 м. Из-за «крутизны» траектории скорость снаряда в верхней точке траектории снижается до 50 м/с. Пройдя верхнюю точку траектории, снаряд начинает полет по нисходящей траектории в район цели. В связи с малой высотой траектории снаряд не успевает набрать достаточную для возможности управления скорость (200 м/с) только за счет ускорения свободного падения, поэтому для увеличения скорости снаряда на нисходящей ветви траектории включается реактивный двигатель и его скорость возрастает до величины, необходимой для управления на конечном участке траектории полета.When firing at a short range of 1500-2000 m, a guided artillery missile is fired along a “steep” path, i.e. at a large angle to the horizon (70-80 °) to a low altitude of 1700 m. Due to the “steepness” of the trajectory, the velocity of the projectile at the top of the trajectory decreases to 50 m / s. Having passed the top point of the trajectory, the projectile begins to fly in a descending trajectory to the target area. Due to the small height of the trajectory, the projectile does not have time to gain sufficient speed for control (200 m / s) only due to the acceleration of free fall, therefore, to increase the speed of the projectile on the descending branch of the trajectory, the jet engine is turned on and its speed increases to the value necessary for control on the final section of the flight path.
При стрельбе на большую дальность управляемый артиллерийский реактивный снаряд выстреливают под углом 45° к горизонту с максимально возможной скоростью и в дополнение к этому включают реактивный двигатель на восходящей ветви траектории его полета для того, чтобы вывести снаряд в максимально удаленную от места пуска верхнюю точку траектории, находящуюся на высоте 4500 м. При этом в верхней точке траектории снаряд имеет скорость 200 м/с, к которой во время полета на нисходящей ветви траектории добавляется скорость, получаемая за счет ускорения свободного падения, в результате чего на конечном участке траектории полета снаряд имеет скорость, достаточную для управления.When firing at a long range, a guided artillery missile is fired at an angle of 45 ° to the horizon at the highest possible speed and in addition to this, a jet engine is turned on on the ascending branch of its flight path in order to bring the projectile to the highest point of the path as far as possible from the launch site, located at an altitude of 4500 m. At the same time, the projectile has a velocity of 200 m / s at the top of the trajectory, to which, during acceleration, the velocity obtained by acceleration is added to the descending branch of the trajectory I free fall, resulting in a finite portion of the flight path of the projectile has a speed sufficient to control.
Значения дальностей полета, высот траекторий, скоростей снаряда, в том числе скорости, необходимой для управления снарядом, приведены как частный случай, справедливый для конкретного типа снарядов и не являются предметом изобретения. Однако характер изменения скоростей на траектории справедлив во всех случаях.The values of flight ranges, altitudes of trajectories, projectile speeds, including the speed required to control the projectile, are given as a special case, valid for a particular type of projectile and are not the subject of the invention. However, the nature of the change in velocity along the trajectory is true in all cases.
Таким образом, предложенные способ стрельбы управляемым артиллерийским реактивным снарядом с самонаведением на конечном участке траектории полета и устройство для его реализации позволяют расширить функциональные возможности снаряда за счет обеспечения возможности стрельбы по мортирным траекториям, позволяющим поражать цели на обратных скатах гор, а также при проведении антитеррористических операций в черте населенного пункта с высокими зданиями.Thus, the proposed method of firing a guided artillery rocket with homing in the final section of the flight path and a device for its implementation can expand the functionality of the projectile by providing the possibility of firing at mortar paths, allowing to hit targets on the reverse slopes of the mountains, as well as during anti-terrorist operations within the boundaries of a settlement with tall buildings.
Предложенный способ стрельбы управляемым артиллерийским реактивным снарядом с самонаведением на конечном участке траектории полета и управляемый артиллерийский реактивный снаряд проверены натурными испытаниями, которые завершены с положительными результатами.The proposed method of firing a guided artillery missile with homing in the final section of the flight path and a guided artillery missile were tested by field tests, which were completed with positive results.
Источник информацииThe source of information
1. RU 2166726, С1, кл. F42ВТ 15/00, 10.05.2001.1. RU 2166726, C1, cl. F42BT 15/00, 05/10/2001.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006102930/02A RU2321824C2 (en) | 2006-02-01 | 2006-02-01 | Method for fire by guided artillery jet-driven projectile with homing in the terminal flight leg and device for its realization |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006102930/02A RU2321824C2 (en) | 2006-02-01 | 2006-02-01 | Method for fire by guided artillery jet-driven projectile with homing in the terminal flight leg and device for its realization |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006102930A RU2006102930A (en) | 2007-08-20 |
RU2321824C2 true RU2321824C2 (en) | 2008-04-10 |
Family
ID=38511589
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006102930/02A RU2321824C2 (en) | 2006-02-01 | 2006-02-01 | Method for fire by guided artillery jet-driven projectile with homing in the terminal flight leg and device for its realization |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2321824C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2747681C1 (en) * | 2020-06-30 | 2021-05-12 | Юрий Иосифович Полевой | Method for controlling the flight of rockets |
-
2006
- 2006-02-01 RU RU2006102930/02A patent/RU2321824C2/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2747681C1 (en) * | 2020-06-30 | 2021-05-12 | Юрий Иосифович Полевой | Method for controlling the flight of rockets |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2006102930A (en) | 2007-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9395167B1 (en) | Methods for extended-range, enhanced-precision gun-fired rounds using g-hardened flow control systems | |
RU2275585C2 (en) | Method for control of missile flight direction and missile | |
US7947938B2 (en) | Methods and apparatus for projectile guidance | |
US3877376A (en) | Directed warhead | |
RU2362962C1 (en) | "tverityanka" splinter-in-beam supercaliber grenade | |
US8563910B2 (en) | Systems and methods for targeting a projectile payload | |
US20100313741A1 (en) | Applications of directional ammunition discharged from a low velocity cannon | |
RU2321824C2 (en) | Method for fire by guided artillery jet-driven projectile with homing in the terminal flight leg and device for its realization | |
US7481145B1 (en) | Cruise munitions detonator projectile | |
US2998771A (en) | Projectiles | |
RU2519573C2 (en) | Application of heat trap | |
DE102022002227A1 (en) | Projectile weapon with controlled projectile range | |
RU169708U1 (en) | CONTROLLED MISSILE WITH SMOKE BATTLE PART | |
RU2303235C1 (en) | Device for launching of guided missile or projectile | |
RU175902U1 (en) | CONTROLLED MISSILE WITH SMOKE GENERATOR BATTLE | |
RU2297588C1 (en) | Method for guidance of telecontrolled missile with control surfaces deployed after launch | |
RU2705677C2 (en) | Pyrotechnic cartridge for precipitation stimulation | |
Grilliot et al. | Multiple launch rocket system (MLRS) fuzing evolving to meet end user requirements | |
EP2342530B1 (en) | Artillery projectile with separately controlled booster actuation and fragment dispersion | |
RU2034232C1 (en) | Directive fragmentation shell cluster | |
RU2166726C1 (en) | Guided missile | |
US20220026187A1 (en) | Sub-caliber projectile and method of neutralizing a target using such a projectile | |
RU2656979C1 (en) | Grenade for side-impact grenade launcher | |
RU2257531C1 (en) | Self-defense system of "ranovit" transport facility | |
RU2342628C1 (en) | Supersonic jet shell |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HE4A | Notice of change of address of a patent owner |
Effective date: 20190118 |
|
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20190125 |