RU2311532C1 - Hydraulic percussion machine - Google Patents

Hydraulic percussion machine Download PDF

Info

Publication number
RU2311532C1
RU2311532C1 RU2006121629/03A RU2006121629A RU2311532C1 RU 2311532 C1 RU2311532 C1 RU 2311532C1 RU 2006121629/03 A RU2006121629/03 A RU 2006121629/03A RU 2006121629 A RU2006121629 A RU 2006121629A RU 2311532 C1 RU2311532 C1 RU 2311532C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
chamber
stroke
reverse
striker
additional
Prior art date
Application number
RU2006121629/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Владимирович Городилов (RU)
Леонид Владимирович Городилов
Ольга Александровна Пашина (RU)
Ольга Александровна Пашина
Василий Николаевич Белобородов (RU)
Василий Николаевич Белобородов
Александр Константинович Ткачук (RU)
Александр Константинович Ткачук
Original Assignee
Институт горного дела Сибирского отделения Российской академии наук
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт горного дела Сибирского отделения Российской академии наук filed Critical Институт горного дела Сибирского отделения Российской академии наук
Priority to RU2006121629/03A priority Critical patent/RU2311532C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2311532C1 publication Critical patent/RU2311532C1/en

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

FIELD: mining and construction, particularly hydraulic percussion devices for percussion driving rod members in ground, oversized pieces breakage and so on.
SUBSTANCE: machine comprises body, striker, forward and reverse stroke chambers arranged in-between, additional chamber, control channel made in the body and flow control device to connect forward stroke chamber with liquid source, with accumulator and reverse stroke chamber in the end of striker stroke. After striker detention before direct stroke as system pressure becomes equal to predetermined pressure Pd forward stroke chamber is communicated with tank return line. The second control chamber of flow control device is spring-loaded with force calculated with accordance to Pd value. In the end of reverse stroke additional chamber is communicated with tank return line. In the end of direct stroke additional chamber is connected with liquid source, accumulator and reverse stroke chamber. Forward stroke chamber is made as slide and hydraulic cylinder fixedly connected thereto through rod of double action hydraulic cylinder piston. Chambers of said hydraulic cylinder are used as control chambers of flow control device. The first chamber of the hydraulic cylinder having lesser working area is permanently connected with direct stroke chamber. Said chamber is also communicated with liquid source, accumulator and reverse stroke chamber through throttle and slide. The second chamber having greater area is connected to additional chamber through control channel of the body and is spring-loaded with said spring through slide. Channel communicating direct stroke chamber with tank return line is closed with striker as additional chamber is connected with tank return line in the end of reverse stroke.
EFFECT: increased output due to increased impact frequency and power and improved reliability due to minimized energy losses during flow control device shifting between forward and reverse machine strokes.
2 cl, 1 dwg

Description

Техническое решение относится к гидравлическим устройствам ударного действия и может найти применение в горном деле и строительстве при ударном погружении в грунт стержневых элементов, при дроблении негабаритов, при разрушении старых конструкций зданий, фундаментов, бетонных конструкций.The technical solution relates to hydraulic shock devices and can be used in mining and construction during impact immersion of rod elements in the ground, during crushing of oversized items, and in the destruction of old building structures, foundations, concrete structures.

Известно устройство, реализованное в конструкции гидромолота финской фирмы Rammer (А.П.Архипенко, А.И.Федулов. Гидравлические ударные машины. Новосибирск, ИГД СО АН СССР, 1991, стр.12), содержащее корпус, ударник, камеру прямого хода и камеру обратного хода, образованные между корпусом и ударником, канал управления в корпусе, соединенный с камерой обратного хода в конце обратного хода ударника, гидрораспределительное устройство, с помощью которого камера прямого хода соединена с источником расхода жидкости, аккумулятором и камерой обратного хода в конце обратного хода ударника, а после задержки ударника перед началом обратного хода и достижения в системе заранее установленной величины Р3 давления соединена со сливом в бак.A device is known that is implemented in the design of a hydraulic hammer of the Finnish company Rammer (A.P. Arkhipenko, A.I. Fedulov. Hydraulic percussion machines. Novosibirsk, IGD SO AN SSSR, 1991, p. 12), comprising a housing, a hammer, a forward motion camera and a back-up chamber formed between the body and the striker, a control channel in the body connected to the back-up chamber at the end of the striker's backstroke, a hydrodistributing device through which the back-up chamber is connected to the fluid flow source, the battery and the back-up camera at the end of the return stroke of the striker, and after the delay of the striker before the start of the return stroke and the achievement in the system of a predetermined value P 3 of pressure is connected to the drain in the tank.

Недостатком этого устройства является разобщенность работы клапана давления и гидрораспределителя, которые входят в состав гидрораспределительного устройства. Это приводит к тому, что в конце прямого хода ударника, когда гидрораспределителем соединяют камеру прямого хода со сливным каналом, перекрытым клапаном давления, камера прямого хода оказывается замкнутой, и еще двигающийся ударник создает в ней разряжение, что приводит к возникновению кавитации. После удара по инструменту ударник под действием возрастающего давления жидкости в камере обратного хода совершает колебания на кавитирующей жидкости в камере прямого хода, вызывая в этой камере и связанных с ней аппаратуре и трубопроводах гидравлические удары и сбои в системе управления. При этом часть энергии гидравлической ударной машины (ГУМ) теряется, что приводит к снижению ее мощности и коэффициента полезного действия. Необходимость переключения гидрораспределителя в конце прямого хода и соединения камеры прямого хода со сливным каналом приводит к тому, что ударник разгоняется только на части прямого хода, на оставшейся же части прямого хода ударник не разгоняется, а тормозится усилием от давления жидкости в камере обратного хода. Это приводит к уменьшению энергии удара ГУМ.The disadvantage of this device is the disconnected operation of the pressure valve and valve, which are part of the valve. This leads to the fact that at the end of the forward stroke of the striker, when the forward stroke chamber is connected to the drain channel blocked by the pressure valve, the forward stroke chamber is closed, and the still moving striker creates a vacuum in it, which leads to cavitation. After hitting an instrument, the hammer under the influence of increasing fluid pressure in the reverse chamber oscillates on cavitating fluid in the forward chamber, causing hydraulic shocks and failures in the control system in this chamber and associated equipment and pipelines. At the same time, part of the energy of the hydraulic impact machine (GUM) is lost, which leads to a decrease in its power and efficiency. The necessity of switching the control valve at the end of the forward stroke and connecting the forward chamber to the drain channel leads to the fact that the hammer is accelerated only to the forward part, while the hammer does not accelerate on the remaining part of the forward stroke, but is braked by the pressure of the fluid in the reverse chamber. This leads to a decrease in the impact energy of the GUM.

Наиболее близкой по технической сущности и совокупности существенных признаков является ГУМ по второму варианту по патенту РФ №2230189, кл. Е21С 37/00, Е02D 7/10, опубл. в БИ №16, 2004 г., содержащая корпус, ударник, камеру прямого хода и камеру обратного хода, образованные между корпусом и ударником, канал управления в корпусе, гидрораспределительное устройство, с помощью которого камера прямого хода соединена с источником расхода жидкости, аккумулятором и камерой обратного хода в конце обратного хода ударника, а после задержки ударника перед началом обратного хода и достижения в системе заранее установленной величины P3 давления - со сливом в бак. Гидрораспределительное устройство представляет собой гидрораспределитель, а между ударником и корпусом образована дополнительная камера, соединенная постоянно через канал управления в корпусе с первой камерой управления гидрораспределителя, вторая камера управления которого поджата пружиной с усилием, равным усилию в первой камере управления, при давлении рабочей жидкости в системе, равном величине Р3. Дополнительная камера в конце обратного хода ударника соединена со сливом в бак, а в конце прямого хода ударника при давлении рабочей жидкости в системе, меньшем величины Р3, - с источником расхода жидкости, аккумулятором и камерой обратного хода.The closest in technical essence and the set of essential features is GUM according to the second option according to the patent of the Russian Federation No. 2230189, class. E21C 37/00, E02D 7/10, publ. in BI No. 16, 2004, comprising a housing, a striker, a forward chamber and a reverse chamber formed between the housing and the striker, a control channel in the housing, a hydraulic control device by which the forward chamber is connected to a fluid flow source, a battery, and a reverse chamber at the end of the striker’s reverse stroke, and after the striker’s delay before the start of the reverse stroke and the pressure in the system reaches a predetermined pressure value P 3 - with discharge to the tank. The hydrodistributing device is a hydrodistributor, and an additional chamber is formed between the drummer and the housing, which is constantly connected through the control channel in the housing to the first control valve of the hydrodistributor, the second control chamber of which is spring-loaded with a force equal to the force in the first control chamber, with the working fluid pressure in the system equal to the value of P 3 . An additional chamber at the end of the return stroke of the striker is connected to a drain in the tank, and at the end of the forward stroke of the striker with a working fluid pressure in the system less than P 3 , with a source of fluid flow, a battery and a reverse chamber.

Недостатком известной ГУМ является то, что гидрораспределитель переключается на обратный ход, преодолевая усилие пружины, медленнее, чем на прямом ходе. Скорость переключения его напрямую зависит от производительности насосной станции. Переключение на прямой ход происходит тем быстрее, чем больше усилие пружины. Кроме того, в крайнем верхнем положении, после обратного хода, в камере прямого хода возникают резкие колебания давления жидкости, так как при подключении камеры прямого хода к аккумулятору и источнику расхода жидкости ударник по инерции продолжает некоторое движение вверх, что может привести к гидроудару в камере прямого хода, сбоям в системе и потере части энергии ГУМ. Вторым существенным недостатком являются неизбежные потери энергии на обратном ходе ударника. Действительно, при поступлении на гидрораспределитель сигнала управления он не может мгновенно соединиться с источником расхода жидкости и аккумулятором. Вначале частично перекроется сечение канала на слив, что вызовет снижение скорости обратного хода ударника, затем слив закроется полностью, что вызовет замыкание камеры прямого хода, гидроудар в ней и резкое торможение ударника. Затем камера прямого хода окажется соединенной с источником расхода жидкости и аккумулятором, причем не сразу на полное сечение, что опять-таки вызовет потери энергии на дросселирование потока жидкости. Только при полном подсоединении напорной магистрали к камере прямого хода начнется полноценный прямой ход.A disadvantage of the known GUM is that the control valve switches to the reverse stroke, overcoming the force of the spring, more slowly than in the forward stroke. Its switching speed directly depends on the performance of the pumping station. Switching to the forward stroke occurs the faster, the greater the spring force. In addition, in the highest position, after the return stroke, sharp fluctuations in the fluid pressure occur in the forward stroke chamber, since when the forward stroke chamber is connected to the accumulator and the liquid flow source, the inertia drummer continues to move upward, which can lead to water hammer in the chamber forward stroke, system failures and loss of part of the GUM energy. The second significant drawback is the inevitable loss of energy in the reverse stroke of the projectile. Indeed, when a control signal arrives at the control valve, it cannot instantly connect to the fluid flow source and the battery. At first, the channel’s cross-section to the drain partially overlaps, which will cause a decrease in the reverse speed of the striker, then the drain will close completely, which will cause the forward chamber to close, water hammer in it and sharp impact braking. Then the forward chamber will be connected to the source of fluid flow and the battery, and not immediately to the full cross section, which again will cause energy loss due to throttling of the fluid flow. Only when the pressure line is fully connected to the forward chamber will a full direct stroke begin.

Таким образом, для минимизации коммутационных потерь энергии гидрораспределитель должен переключаться на прямой ход максимально быстро, что с помощью одной обычной пружины достигнуть непросто.Thus, in order to minimize switching energy losses, the control valve must switch to the forward stroke as quickly as possible, which is not easy to achieve with one ordinary spring.

Технической задачей предлагаемого устройства является повышение производительности за счет увеличения частоты и энергии ударов и надежности ГУМ за счет минимизации потерь энергии на переключение гидрораспределителя на прямой и обратный ход ГУМ.The technical task of the proposed device is to increase productivity by increasing the frequency and energy of shocks and the reliability of the GUM by minimizing energy losses by switching the valve to the forward and reverse GUM.

Задача решается тем, что в гидравлической ударной машине, содержащей корпус, ударник, камеру прямого хода, камеру обратного хода и дополнительную камеру, образованные между корпусом и ударником, канал управления в корпусе, гидрораспределитель, с помощью которого камера прямого хода соединена с источником расхода жидкости, аккумулятором и камерой обратного хода в конце обратного хода ударника, а после задержки ударника перед началом обратного хода и достижения в системе заранее установленной величины Р3 давления - со сливом в бак, вторая камера управления гидрораспределителя поджата пружиной с усилием, рассчитанным в соответствии с величиной Р3 давления в системе, при этом дополнительная камера в конце обратного хода ударника соединена со сливом в бак, а в конце прямого хода ударника - с источником расхода жидкости, аккумулятором и камерой обратного хода, согласно техническому решению гидрораспределитель выполнен в виде золотника и жестко соединенного с ним через шток поршня управляющего гидроцилиндра двойного действия. Камерами управления гидрораспределителя являются камеры упомянутого гидроцилиндра, первая камера которого, с меньшей рабочей площадью, постоянно соединена с камерой прямого хода и через дроссель и золотник - с источником расхода жидкости, аккумулятором и камерой обратного хода, а вторая, с большей рабочей площадью, через канал управления в корпусе - с дополнительной камерой и поджата указанной пружиной через золотник. Ударником перекрыт канал, соединяющий камеру прямого хода со сливом в бак, при соединении дополнительной камеры со сливом в бак в конце обратного хода ударника.The problem is solved in that in a hydraulic percussion machine comprising a housing, a striker, a forward chamber, a reverse chamber and an additional chamber formed between the housing and the striker, a control channel in the housing, a control valve by means of which the forward chamber is connected to a fluid flow source , the accumulator and the chamber at the end of the flyback return stroke impactor, the impactor and after a delay before the flyback system and achieving the predetermined pressure value P 3 - with discharge tank, a second The camera control the control valve is urged by a spring with a force calculated in accordance with the value of P 3 the system pressure, thus additional chamber at the end of the return stroke impactor connected to the drain tank, and at the end of the forward stroke impactor - a fluid flow source, a battery and a camera inverse stroke, according to the technical solution, the control valve is made in the form of a spool and rigidly connected to it through the piston rod of a double-acting control hydraulic cylinder. The control chambers of the control valve are the chambers of the aforementioned hydraulic cylinder, the first chamber of which, with a smaller working area, is constantly connected to the forward chamber and, through the throttle and spool, to the fluid flow source, the battery and the reverse chamber, and the second, with a larger working area, through the channel control in the housing - with an additional camera and is preloaded by the specified spring through the spool. The drummer blocked the channel connecting the forward-stroke chamber with a drain to the tank, when the additional chamber is connected to the drain in the tank at the end of the hammer's return stroke.

Такое исполнение ГУМ, в отличие от прототипа, в исходном состоянии, когда ударник прижат к инструменту, а источник расхода жидкости соединен с аккумулятором, камерами прямого и обратного хода, с дополнительной камерой, образованной ударником и корпусом ГУМ, и давление в системе растет, за счет разницы рабочих площадей первой и второй камер управляющего гидроцилиндра происходит смещение золотника влево по чертежу. Как только гидрораспределитель начинает приоткрываться на слив, давление в камере прямого хода и в первой камере управляющего гидроцилиндра резко падает, что приводит к очень быстрой переброске золотника в крайнее левое по чертежу положение и переключению гидрораспределителя на слив. Таким образом, положительная обратная связь (ПОС) по давлению способствует более быстрому переключению гидрораспределителя в положение, соответствующее обратному ходу ударника ГУМ. Для быстрого и надежного переключения гидрораспределителя на прямой ход используется резкое увеличение давления в камере прямого хода при перекрытии ударником канала гидрораспределителя на слив при подходе его к крайнему верхнему положению. Повышение давления в верхней части камеры прямого хода приводит в предлагаемой машине к повышению давления во второй камере управляющего гидроцилиндра в то время, когда первая его камера в верхнем положении ударника соединена со сливом. Переключение гидрораспределителя на прямой ход существенно ускоряется и становится более надежным за счет суммирования усилия пружины и действия нарастающего давления в камере прямого хода.This embodiment of the GUM, in contrast to the prototype, is in the initial state when the drummer is pressed against the instrument, and the fluid flow source is connected to the battery, forward and reverse cameras, with an additional chamber formed by the drummer and the GUM case, and the pressure in the system rises, beyond Due to the difference in the working areas of the first and second chambers of the control hydraulic cylinder, the spool is shifted to the left according to the drawing. As soon as the control valve begins to open slightly to the drain, the pressure in the forward-flow chamber and in the first chamber of the control hydraulic cylinder drops sharply, which leads to a very quick transfer of the valve to the leftmost position in the drawing and the control valve switches to drain. Thus, positive pressure feedback (POS) contributes to a faster switchover of the control valve to the position corresponding to the reverse stroke of the GUM hammer. To quickly and reliably switch the directional control valve to the forward stroke, a sharp increase in pressure in the forward stroke chamber is used when the drummer overlaps the valve directional channel to drain when it approaches the extreme upper position. The increase in pressure in the upper part of the forward chamber causes the proposed machine to increase the pressure in the second chamber of the control hydraulic cylinder at a time when its first chamber in the upper position of the hammer is connected to the drain. Switching the directional control valve to the forward stroke is significantly accelerated and becomes more reliable due to the summation of the spring force and the action of increasing pressure in the forward stroke chamber.

Таким образом, введение ПОС по давлению позволит существенно ускорить процесс переключения ГУМ на обратный и прямой ход и, как следствие, увеличить частоту ударов ударника ГУМ. Кроме того, использование ПОС позволит минимизировать потери энергии на переключение гидрораспределителя на прямой и обратный ход ГУМ.Thus, the introduction of pressure POS will significantly accelerate the process of switching the GUM to the reverse and forward stroke and, as a result, increase the frequency of impact of the GUM striker. In addition, the use of PIC will minimize energy loss by switching the valve to the forward and reverse GUM.

Целесообразно снабдить ГУМ дополнительным аккумулятором, который постоянно соединен с камерой прямого хода, что позволит рекуперировать часть энергии обратного хода ударника и добавить ее к энергии последующего прямого хода, а также избежать резких скачков энергии в системе.It is advisable to provide the GUM with an additional battery, which is constantly connected to the forward-stroke chamber, which will allow recovering part of the striker’s reverse energy and add it to the energy of the subsequent forward stroke, as well as avoiding sudden energy surges in the system.

Совокупность указанных существенных признаков позволит:The combination of these essential features will allow:

- повысить производительность за счет увеличения частоты в результате действия ПОС и энергии ударов в результате действия дополнительного аккумулятора;- increase productivity by increasing the frequency as a result of the action of the PIC and the energy of the shocks as a result of the action of an additional battery;

- повысить надежность в результате действия ПОС и дополнительного аккумулятора.- improve reliability as a result of the PIC and an additional battery.

Сущность технического решения поясняется примером конкретного исполнения и чертежом.The essence of the technical solution is illustrated by an example of a specific design and drawing.

ГУМ содержит корпус 1, ударник 2 с кромками 3 и 4, камеру 5 прямого хода, камеру 6 обратного хода и дополнительную камеру 7, образованные между корпусом 1 и ударником 2, гидрораспределитель 8 с первой камерой 9 и второй камерой 10 управления, который соединяет камеру 5 прямого хода попеременно через канал 11 в одном положении с источником 12 расхода жидкости, аккумулятором 13 и камерой 6 обратного хода, а в другом положении - со сливом в бак 14. Вторая камера 10 управления гидрораспределителя 8 поджата пружиной 15 с усилием, рассчитанным в соответствии с величиной Р3 давления в системе. Ударник 2 при движении вверх по чертежу совершает обратный ход, при движении вниз - прямой ход, в конце которого наносит удар по инструменту 16. Дополнительная камера 7 через канал 17 имеет постоянную связь со второй камерой 10 управления гидрораспределителя 8. При этом она в конце обратного хода ударника 2 соединена со сливом в бак 14, а в конце прямого хода - с источником 12 расхода жидкости, аккумулятором 13 и камерой 6 обратного хода. Гидрораспределитель 8 выполнен в виде золотника 18 и жестко соединенного с ним через шток 19 поршня управляющего гидроцилиндра 20 двойного действия (далее гидроцилиндр 20), причем камерами 9, 10 управления гидрораспределителя 8 являются камеры упомянутого гидроцилиндра 20. Первая камера 9, с меньшей рабочей площадью, через канал 21 в корпусе 1 постоянно соединена с камерой 5 прямого хода и через дроссель 22 и золотник 18 - с источником 12 расхода жидкости, аккумулятором 13 и камерой 6 обратного хода, а вторая камера 10, с большей рабочей площадью, через канал 17 в корпусе 1 - с дополнительной камерой 7 и поджата пружиной 15 через золотник 18. Геометрия ударника 2 выбрана таким образом, что при соединении дополнительной камеры 7 со сливом в бак 14 в конце обратного хода ударник 2 перекрывает канал 11, соединяющий камеру 5 прямого хода через золотник 18 со сливом в бак 14. Камера 5 прямого хода может быть постоянно соединена с дополнительным аккумулятором 23.The GUM comprises a housing 1, a striker 2 with edges 3 and 4, a forward motion chamber 5, a reverse motion chamber 6 and an additional chamber 7 formed between the housing 1 and the striker 2, a control valve 8 with a first chamber 9 and a second control chamber 10 that connects the chamber 5 of the forward stroke alternately through the channel 11 in one position with the source of fluid flow 12, the battery 13 and the reverse chamber 6, and in the other position, with a drain into the tank 14. The second control chamber 10 of the control valve 8 is preloaded by the spring 15 with a force calculated in accordance with with led R 3 of the pressure in the system. The drummer 2, when moving upward in the drawing, makes a return stroke, when moving downward, it makes a direct stroke, at the end of which it strikes the tool 16. The additional camera 7, through channel 17, is in constant communication with the second control chamber 10 of the control valve 8. Moreover, it is at the end of the return the stroke of the hammer 2 is connected to the drain in the tank 14, and at the end of the forward stroke - with the source 12 of the fluid flow, the battery 13 and the camera 6 reverse. The control valve 8 is made in the form of a spool 18 and a double-acting control hydraulic cylinder 20 (hereinafter the hydraulic cylinder 20) rigidly connected to it through the piston rod 19, the control cameras 8, 10 of the hydraulic control valve 8 being the chambers of said hydraulic cylinder 20. The first chamber 9, with a smaller working area, through the channel 21 in the housing 1 is constantly connected to the camera 5 forward and through the throttle 22 and the valve 18 - with a source 12 of fluid flow, the battery 13 and the camera 6 reverse, and the second chamber 10, with a larger working area, through the channel l 17 in the housing 1 - with an additional chamber 7 and is pressed by a spring 15 through the spool 18. The geometry of the hammer 2 is selected so that when connecting the additional camera 7 with a drain in the tank 14 at the end of the return stroke, the hammer 2 closes the channel 11 connecting the direct chamber 5 stroke through the spool 18 with a drain into the tank 14. The camera 5 forward stroke can be constantly connected to an additional battery 23.

ГУМ работает следующим образом. После включения источника 12 расхода жидкости, пока давление в системе ниже заранее установленной величины Р3 давления в системе, гидрораспределителем 8 соединяют камеру 5 прямого хода с источником 12 расхода жидкости, аккумулятором 13 и камерой 6 обратного хода. Так как площадь ударника 2 со стороны камеры 5 прямого хода больше его площади со стороны камеры 6 обратного хода, то ударник 2 будет прижат усилием от давления жидкости к инструменту 16. Давление жидкости в системе увеличивается. Как только гидрораспределителем 8 через золотник 18 начнется соединение камеры 5 прямого хода со сливом в бак 14, при достижении в системе давлением заранее установленной величины Р3, в первой камере 9 гидроцилиндра 20 резко упадет давление, и гидрораспределитель 8, сжимая пружину 15, переключит камеру 5 прямого хода на слив в бак 14 значительно быстрее и надежнее, чем в прототипе. Начинается обратный ход ударника 2. При этом камера 5 прямого хода и первая камера 9 гидроцилиндра 20 соединены со сливом в бак 14. При достижении кромкой 4 ударника 2 канала 11 последний перекрывается. Камера 5 прямого хода отсекается от слива в бак 14. Одновременно кромка 3 ударника 2 соединяет дополнительную камеру 7 со сливом в бак 14. Давление в дополнительной камере 7 и, соответственно, во второй камере 10 гидроцилиндра 20 падает. Ударник 2, перекрыв канал 11, по инерции движется вверх и резко повышает давление в верхней части камеры 5 прямого хода, при этом аккумулятор 23 рекуперирует часть энергии обратного хода ударника 2. В первой камере 9 гидрораспределителя 8 повышается давление и, помогая пружине 15, гидроцилиндр 20 через шток 19 поршня резко переключает золотник 18 на прямой ход ударника 2. Часть рекуперированной энергии обратного хода ударника 2 в аккумуляторе 23, а также давление жидкости от источника 12 расхода жидкости, поступающей через золотник 18 и дроссель 22 в верхнюю часть камеры 5 прямого хода, позволяют быстро сместить ударник 2 вниз по чертежу до открытия кромкой 4 канала 11. Камера 5 прямого хода через золотник 18 соединяется с источником 12 расхода жидкости, камерой 6 обратного хода и аккумулятором 13. Начинается прямой ход ударника 2. Рекуперированная часть энергии обратного хода ударника 2 позволяет увеличить его разгон. Ударник 2 продолжает разгоняться и в конце прямого хода наносит удар по инструменту 16. После некоторого отскока ударник 2 прижимается к инструменту 16, после чего происходит его задержка на инструменте 16, пока давление жидкости в системе не достигает величины P3. В результате гидрораспределитель 8 переключается и начинается новый цикл.GUM works as follows. After turning on the source 12 of the fluid flow, while the pressure in the system is lower than the preset value P 3 of the pressure in the system, a directional valve 8 connects the forward flow chamber 5 to the fluid flow source 12, the accumulator 13 and the backward flow chamber 6. Since the area of the striker 2 from the side of the forward chamber 5 is larger than its area from the side of the reverse chamber 6, the striker 2 will be pressed by the force from the fluid pressure to the tool 16. The fluid pressure in the system increases. As soon as the directional control valve 8 through the spool 18 begins to connect the direct-flow chamber 5 with a discharge to the tank 14, when the pressure reaches a predetermined value P 3 in the system, the pressure drops sharply in the first chamber 9 of the hydraulic cylinder 20, and the control valve 8, compressing the spring 15, switches the chamber 5 direct stroke to drain into the tank 14 is much faster and more reliable than in the prototype. The return stroke of the striker 2 begins. In this case, the forward stroke chamber 5 and the first chamber 9 of the hydraulic cylinder 20 are connected to the drain to the tank 14. When the edge 4 of the striker 2 reaches channel 11, the latter is closed. The forward stroke chamber 5 is cut off from the discharge to the tank 14. At the same time, the edge 3 of the hammer 2 connects the additional chamber 7 to the drain to the tank 14. The pressure in the additional chamber 7 and, accordingly, in the second chamber 10 of the hydraulic cylinder 20 drops. The hammer 2, blocking the channel 11, moves upward by inertia and sharply increases the pressure in the upper part of the forward stroke chamber 5, while the accumulator 23 recovers part of the return energy of the hammer 2. In the first chamber 9 of the control valve 8, the pressure increases and, helping the spring 15, the hydraulic cylinder 20 through the piston rod 19 sharply switches the valve 18 to the direct stroke of the hammer 2. Part of the recovered energy of the reverse stroke of the hammer 2 in the battery 23, as well as the pressure of the liquid from the source 12 of the fluid flow through the valve 18 and the throttle 22 in ny part of the forward-flow chamber 5, they allow you to quickly move the drummer 2 down the drawing until the edge 4 opens the channel 11. The forward-flow chamber 5 through the spool 18 is connected to the fluid flow source 12, the backward flow chamber 6 and the battery 13. The forward stroke of the striker 2 begins. The recovered part of the energy of the return stroke of the striker 2 allows to increase its acceleration. The hammer 2 continues to accelerate and at the end of the forward stroke strikes the tool 16. After a certain rebound, the hammer 2 is pressed against the tool 16, after which it is delayed on the tool 16 until the fluid pressure in the system reaches the value P 3 . As a result, the control valve 8 switches and a new cycle begins.

Claims (2)

1. Гидравлическая ударная машина, содержащая корпус, ударник, камеру прямого хода, камеру обратного хода и дополнительную камеру, образованные между корпусом и ударником, канал управления в корпусе, гидрораспределитель, с помощью которого камера прямого хода соединена с источником расхода жидкости, аккумулятором и камерой обратного хода в конце обратного хода ударника, а после задержки ударника перед началом обратного хода и достижения в системе заранее установленной величины Р3 давления - со сливом в бак, вторая камера управления гидрораспределителя поджата пружиной с усилием, рассчитанным в соответствии с величиной Р3 давления в системе, при этом дополнительная камера в конце обратного хода ударника соединена со сливом в бак, а в конце прямого хода ударника - с источником расхода жидкости, аккумулятором и камерой обратного хода, отличающаяся тем, что гидрораспределитель выполнен в виде золотника и жестко соединенного с ним через шток поршня управляющего гидроцилиндра двойного действия, причем камерами управления гидрораспределителя являются камеры упомянутого гидроцилиндра, первая камера которого с меньшей рабочей площадью постоянно соединена с камерой прямого хода и через дроссель и золотник - с источником расхода жидкости, аккумулятором и камерой обратного хода, а вторая с большей рабочей площадью через канал управления в корпусе - с дополнительной камерой и поджата указанной пружиной через золотник, при этом ударником перекрыт канал, соединяющий камеру прямого хода со сливом в бак, при соединении дополнительной камеры со сливом в бак в конце обратного хода ударника.1. Hydraulic percussion machine, comprising a housing, a hammer, a forward chamber, a reverse chamber and an additional chamber formed between the housing and the hammer, a control channel in the housing, a control valve by which the forward chamber is connected to a fluid flow source, a battery and a camera the return stroke at the end of the return stroke of the striker, and after the delay of the striker before the start of the return stroke and the pressure in the system reaches a predetermined pressure value P 3 - with discharge into the tank, the second hydror control chamber the distributor is spring-loaded with a force calculated in accordance with the pressure value P 3 in the system, while the additional chamber at the end of the return stroke of the hammer is connected to the drain in the tank, and at the end of the forward stroke of the hammer is connected to a source of fluid flow, a battery and a reverse chamber, characterized in that the control valve is made in the form of a spool and a double-acting control hydraulic cylinder rigidly connected to it through the piston rod, the control valves of the control valve being the chambers of said hydraulic a cylinder, the first chamber of which with a smaller working area is constantly connected to the forward chamber and through the throttle and spool - with a source of fluid flow, a battery and a reverse chamber, and the second with a larger working area through the control channel in the housing - with an additional chamber and preloaded spring through the spool, while the striker blocked the channel connecting the forward-stroke chamber with a drain to the tank, when connecting an additional chamber with a drain to the tank at the end of the striker's reverse stroke. 2. Гидравлическая ударная машина по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена дополнительным аккумулятором, который постоянно соединен с камерой прямого хода.2. Hydraulic percussion machine according to claim 1, characterized in that it is equipped with an additional battery, which is constantly connected to the forward motion camera.
RU2006121629/03A 2006-06-19 2006-06-19 Hydraulic percussion machine RU2311532C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006121629/03A RU2311532C1 (en) 2006-06-19 2006-06-19 Hydraulic percussion machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006121629/03A RU2311532C1 (en) 2006-06-19 2006-06-19 Hydraulic percussion machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2311532C1 true RU2311532C1 (en) 2007-11-27

Family

ID=38960313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006121629/03A RU2311532C1 (en) 2006-06-19 2006-06-19 Hydraulic percussion machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2311532C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2476644C1 (en) * 2011-10-06 2013-02-27 Учреждение Российской академии наук Институт горного дела Сибирского отделения РАН Adjustable impact machine
RU2495991C1 (en) * 2012-04-27 2013-10-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук Hydraulic shock machine
RU2567059C1 (en) * 2014-10-20 2015-10-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук Adjustable impact machine (versions)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2476644C1 (en) * 2011-10-06 2013-02-27 Учреждение Российской академии наук Институт горного дела Сибирского отделения РАН Adjustable impact machine
RU2495991C1 (en) * 2012-04-27 2013-10-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук Hydraulic shock machine
RU2567059C1 (en) * 2014-10-20 2015-10-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук Adjustable impact machine (versions)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101550899B1 (en) 2 step auto stroke hydraulic breaker
CN108869433B (en) Reversing valve for increasing hitting force of hydraulic breaking hammer
KR101751409B1 (en) Hitting body for hydraulic percussion apparatus
RU2311532C1 (en) Hydraulic percussion machine
AU2012240638B2 (en) Device and method for rock- and concrete machining
KR101592445B1 (en) 3 step variable auto stroke hydraulic breaker
JPS5815273B2 (en) Separately excited hydraulic impact machine
JP5492570B2 (en) Method for impact device, impact device and rock drill
RU2623159C1 (en) Hydraulic hammer
JP3967182B2 (en) Stroke adjustment mechanism of hydraulic striking device
JP4488694B2 (en) Hydraulic striking device
CN209261937U (en) Pile hammer hydraulic control system
RU2209878C1 (en) Hydraulic percussive machine (variants)
RU2230189C1 (en) Hydraulic percussive device (variants)
RU2652405C1 (en) Double-acting hydraulic impact machine with a controlled forward stroke chamber
RU2059045C1 (en) Pile-driving hydraulic beater
RU2182967C1 (en) Method of control of working cycle of hydraulic percussive machine
RU2495991C1 (en) Hydraulic shock machine
RU2476644C1 (en) Adjustable impact machine
RU2260121C1 (en) Control method for operation cycle of hydraulic percussion machine
FI104962B (en) Hydraulically driven impact hammer
RU2770914C1 (en) Reverse hydraulic impact device
CN112746638A (en) Automatic pressure feedback type damping energy-saving hydraulic hammer
RU2298073C1 (en) Hydraulic percussion machine
RU208326U1 (en) Impact device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080620