RU2306129C2 - Rehabilitation assembly provided with arm and leg trainers - Google Patents
Rehabilitation assembly provided with arm and leg trainers Download PDFInfo
- Publication number
- RU2306129C2 RU2306129C2 RU2005134504/14A RU2005134504A RU2306129C2 RU 2306129 C2 RU2306129 C2 RU 2306129C2 RU 2005134504/14 A RU2005134504/14 A RU 2005134504/14A RU 2005134504 A RU2005134504 A RU 2005134504A RU 2306129 C2 RU2306129 C2 RU 2306129C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pedal
- rehabilitation
- supporting structure
- user
- legs
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам для лечебной гимнастики, преимущественно в положении лежа, позволяющим разрабатывать, по выбору, либо активные передние и задние конечности пользователя, либо пассивные конечности за счет работы, по крайней мере, одной активной конечности.The invention relates to devices for therapeutic gymnastics, mainly in the supine position, allowing you to develop, optionally, either the active front and rear limbs of the user, or passive limbs due to the work of at least one active limb.
В настоящее время серьезной проблемой остается обеспечение техническими средствами реабилитации лежачих лиц с частичным повреждением опорно-двигательного аппарата.At present, the provision of technical means for the rehabilitation of bedridden persons with partial damage to the musculoskeletal system remains a serious problem.
Большинство тренажеров предназначено для спортсменов и др. здоровых людей и при некоторой доработке и методическом обеспечении могут быть использованы для разработки либо нижних, либо верхних конечностей, а также для укрепления сердечно-сосудистой системы и организма в целом лиц с ограниченными физическими возможностями. Некоторые из них предусматривают лежачее положение пользователя. Известны конструктивно близкие к ним тренажеры, изначально лечебно-профилактического назначения [1].Most simulators are intended for athletes and other healthy people and, with some refinement and methodological support, can be used to develop either the lower or upper limbs, as well as to strengthen the cardiovascular system and the body as a whole of persons with physical disabilities. Some of them provide for the user's lying position. Simulators structurally close to them are known, initially for treatment and prophylactic purposes [1].
Имеются и более универсальные устройства, позволяющие, в частности, разрабатывать поочередно или одновременно ноги и руки [2].There are more universal devices that allow, in particular, to develop legs and arms alternately or simultaneously [2].
Ряд тренажеров предназначен для разработки пассивных конечностей (конечности) за счет привода от активных конечностей (конечности) самого пользователя [3].A number of simulators are designed to develop passive limbs (limbs) due to the drive from the active limbs (limbs) of the user [3].
Часть приводов тренажеров включают в себя зубчатые колеса (пары) с гибкими связями, например ременные передачи [4].Part of the simulator drives include gears (pairs) with flexible couplings, for example, belt drives [4].
Наиболее близким к заявленному изобретению по назначению и совокупности конструктивных признаков (прототипом) является спортивный тренажер для рук и ног, содержащий место для размещения пользователя лежа или сидя, несущую конструкцию (раму с консольной стойкой) и установленные на ней с возможностью изменения пространственного положения два педальных механизма для рук и ног соответственно, включающие в себя педальные зубчатые колеса, связанные гибкими связями с дополнительными зубчатыми колесами и нагрузочными устройствами, а также систему управления и контроля режимов работы [5].Closest to the claimed invention for the purpose and combination of structural features (prototype) is a sports simulator for arms and legs, containing a place to place the user lying or sitting, supporting structure (frame with cantilever rack) and two pedal mounted on it with the ability to change the spatial position mechanisms for arms and legs, respectively, including pedal gears connected by flexible connections with additional gears and load devices, as well as Stem management and control modes [5].
В нем педальные механизмы для рук и ног установлены непосредственно на упомянутой несущей конструкции (на консольной стойке), без возможности их кинематической и силовой взаимосвязи, при этом дополнительные зубчатые колеса разнесены в пространстве. Педальные зубчатые колеса установлены на неизменном расстоянии друг от друга. Место для размещения пользователя находится непосредственно на несущей конструкции, также на неизменном расстоянии от осей вращения педальных колес. Тренажер не снабжен средствами мобильной транспортировки (например, колесным шасси).In it, pedal mechanisms for arms and legs are mounted directly on the aforementioned supporting structure (on a cantilever rack), without the possibility of their kinematic and power relationships, with additional gears spaced in space. The pedal gears are mounted at a constant distance from each other. The place for placing the user is located directly on the supporting structure, also at an unchanged distance from the axes of rotation of the pedal wheels. The simulator is not equipped with means of mobile transportation (for example, a wheeled chassis).
Однако, во-первых, такой тренажер является не реабилитационным, а спортивным. Во-вторых, при всех его преимуществах (среди спортивных тренажеров) и принципиальной возможности применения в реабилитационных целях он недостаточно универсален. Прежде всего из-за отсутствия кинематической и силовой взаимосвязи механизмов для рук и ног невозможна разработка пассивных конечностей за счет работы, по крайней мере, одной активной конечности пользователя. Иначе говоря, не представляется возможным разрабатывать пассивные ноги (ногу) за счет активных рук (руки) и наоборот. Серьезным недостатком следует считать невозможность работы пользователя, «прикованного» к койке или ортопедической кровати (необходима его пересадка на тренажер). Возможность лишь синхронного перемещения пользователя и обоих педальных колес в пространстве существенно ограничивает возможности регулирования взаимного положения пользователя и механизмов, не отвечает современным эргономическим и медико-реабилитационным требованиям. Затруднена транспортировка тренажера.However, firstly, such a simulator is not rehabilitation, but sports. Secondly, with all its advantages (among sports simulators) and the fundamental possibility of using it for rehabilitation purposes, it is not universal enough. First of all, due to the lack of kinematic and power relationships between the mechanisms for arms and legs, it is impossible to develop passive limbs due to the work of at least one active limb of the user. In other words, it is not possible to develop passive legs (leg) due to active hands (arms) and vice versa. A serious drawback should be the impossibility of the user “chained” to a bed or orthopedic bed (it needs to be transferred to the simulator). The possibility of only simultaneous movement of the user and both pedal wheels in space significantly limits the ability to control the relative position of the user and mechanisms, does not meet modern ergonomic and medical rehabilitation requirements. Difficult transportation of the simulator.
Задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является расширение технико-эксплуатационных (медико-реабилитационных) возможностей устройства за счет его усовершенствования до комплекса, повышение его универсальности и мобильности, обеспечение возможности разрабатывать, по выбору, либо активные передние и задние конечности пользователя, либо пассивные конечности за счет работы, по крайней мере, одной активной конечности. Причем в положении лежа на «собственной» койке или ортопедической кровати.The task to which the claimed invention is directed is to expand the technical and operational (medical and rehabilitation) capabilities of the device by improving it to a complex, increasing its versatility and mobility, providing the ability to develop, optionally, either the active front and rear limbs of the user, or passive limbs due to the work of at least one active limb. Moreover, in the supine position on the “own” bed or orthopedic bed.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в реабилитационном комплексе с тренажером для рук и ног, содержащем место для размещения пользователя лежа или сидя, несущую конструкцию и установленные на ней с возможностью изменения пространственного положения два педальных механизма для рук и ног соответственно, включающие в себя педальные зубчатые колеса, связанные гибкими связями, с дополнительными зубчатыми колесами и нагрузочными устройствами, а также систему управления и контроля режимов работы, педальные механизмы для рук и ног установлены на отдельной раздвижной раме с возможностью их кинематической и силовой взаимосвязи, при этом дополнительные зубчатые колеса установлены соосно и связаны друг с другом посредством муфты, педальные зубчатые колеса - с возможностью бесступенчатого изменения их межосевого расстояния за счет их независимого друг от друга поворота относительно общей оси дополнительных зубчатых колес с последующей фиксацией в заданном положении, в соответствии с антропологическими показателями пользователя и эргономическими, и медико-реабилитационными требованиями, а раздвижная рама съемно установлена на упомянутой несущей конструкции.The solution to this problem is achieved by the fact that in a rehabilitation complex with a simulator for arms and legs, containing a place to place the user lying or sitting, supporting the structure and two pedal mechanisms for arms and legs installed on it with the ability to change the spatial position, respectively, including pedal gears connected by flexible connections with additional gears and loading devices, as well as a control system and control of operating modes, pedal mechanisms for hands and d are mounted on a separate sliding frame with the possibility of their kinematic and power relationships, with additional gears mounted coaxially and connected to each other by means of a clutch, pedal gears with the possibility of stepless changes in their interaxle distance due to their independent rotation relative to the common axles of additional gears with subsequent fixation in a given position, in accordance with the anthropological indicators of the user and ergonomic, and medical rehab lithification requirements, and the sliding frame is removably mounted on said supporting structure.
Решение поставленной задачи достигается также за счет дополнительных конструктивных признаков (при сформулированной выше основной совокупности признаков):The solution of this problem is also achieved due to additional structural features (with the above main set of features):
- несущая конструкция может быть выполнена в виде рамы или в виде, по меньшей мере, одной стойки с консолью;- the supporting structure can be made in the form of a frame or in the form of at least one rack with a console;
- гибкие связи могут быть выполнены в виде зубчатых ремней;- flexible connections can be made in the form of gear belts;
- раздвижная рама может быть установлена на несущей конструкции с возможностью пространственного поворота осей вращения педальных колес относительно точки ее крепления;- a sliding frame can be mounted on a supporting structure with the possibility of spatial rotation of the axes of rotation of the pedal wheels relative to its attachment point;
- раздвижная рама может быть связана с несущей конструкцией не менее чем в двух разнесенных точках, совпадающих преимущественно с осями вращения педальных колес механизмов для рук и ног;- the sliding frame can be connected with the supporting structure at least at two spaced points that coincide mainly with the axes of rotation of the pedal wheels of the mechanisms for arms and legs;
- при предыдущем дополнительном признаке раздвижная рама может быть связана с несущей конструкцией посредством двух рычагов - верхнего и нижнего, шарнирно связанных с несущей конструкцией, при этом одно педальное колесо, преимущественно механизма для рук, установлено одновременно на нижнем и верхнем рычагах, а другое педальное колесо, преимущественно механизма для ног, - на нижнем рычаге между основанием последнего и осью вращения упомянутого ранее педального колеса;- with the previous additional feature, the sliding frame can be connected to the supporting structure by means of two levers - upper and lower, pivotally connected to the supporting structure, while one pedal wheel, mainly of the hand mechanism, is mounted simultaneously on the lower and upper levers, and the other pedal wheel mainly the mechanism for the legs, on the lower lever between the base of the latter and the axis of rotation of the previously mentioned pedal wheels;
- место для размещения пользователя может быть механически отделено от несущей конструкции, или они выполнены с возможностью оперативной жесткой взаимосвязи;- the place for placing the user can be mechanically separated from the supporting structure, or they are made with the possibility of operational tight relationship;
- место для размещения пользователя и несущая конструкция могут быть выполнены мобильными;- the place for the user and the supporting structure can be made mobile;
- место для размещения пользователя и несущая конструкция могут быть выполнены на рояльных колесах;- a place to accommodate the user and the supporting structure can be performed on the piano wheels;
- дополнительные зубчатые колеса могут быть связаны друг с другом посредством муфты сцепления;- additional gears can be connected to each other by means of a clutch;
- нагрузочные устройства могут быть размещены в зоне расположения педальных колес механизмов для рук и ног.- loading devices can be placed in the area of the pedal wheels of mechanisms for arms and legs.
Среди известных устройств и способов не обнаружены такие, совокупность существенных признаков которых совпадала бы с заявленной. В то же время, именно за счет последней достигается новый технический результат в соответствии с поставленной задачей.Among the known devices and methods, no such combination of essential features would coincide with the declared one. At the same time, it is due to the latter that a new technical result is achieved in accordance with the task.
На чертежах изображены примеры возможности реализации изобретения - варианты конкретного конструктивного выполнения заявляемого реабилитационного комплекса с тренажером для рук и ног:The drawings depict examples of the possibility of implementing the invention - options for a specific constructive implementation of the claimed rehabilitation complex with a simulator for arms and legs:
на фиг.1 схематически показан общий вид комплекса, вариант с креплением тренажера в одной точке посредством рычага на несущей конструкции, вид сбоку, где α и β - углы наклона полурам уголковой рамы тренажера, γ - угол раствора указанной уголковой рамы;figure 1 schematically shows a General view of the complex, the option of mounting the simulator at one point through a lever on the supporting structure, side view, where α and β are the angles of inclination of the half frames of the angular frame of the simulator, γ is the angle of the solution of the specified angular frame;
на фиг.2 - то же, вариант с креплением тренажера в трех точках посредством верхнего и нижнего рычагов, вид сбоку.figure 2 is the same, the option of mounting the simulator at three points by means of the upper and lower levers, side view.
на фиг.3 - схема тренажера, вид сверху или снизу.figure 3 is a diagram of the simulator, top view or bottom.
Заявляемый реабилитационный комплекс с тренажером для рук и ног содержит место 1 для размещения пользователя лежа и/или сидя (это могут быть ортопедическая кровать, иное трансформируемое устройство, больничная койка, домашняя кровать), несущую конструкцию 2 (это могут быть рама с одной или более опор, стойка с консолью или консолями) и собственно тренажер для рук и ног пользователя, включающий в себя два педальных механизма: механизм для рук и механизм для ног. Эти механизмы установлены на конструкции 2 с возможностью изменения пространственного положения.The inventive rehabilitation complex with a simulator for arms and legs contains a place 1 for placing the user lying and / or sitting (it can be an orthopedic bed, another transformable device, hospital bed, home bed), supporting structure 2 (it can be a frame with one or more supports, a rack with a console or consoles) and the simulator for the user's hands and feet, which includes two pedal mechanisms: a mechanism for the hands and a mechanism for the legs. These mechanisms are mounted on the structure 2 with the possibility of changing the spatial position.
В свою очередь, каждый педальный механизм включает в себя педальное зубчатое колесо (3 и 4 соответственно) с рукоятками 5 и педалями 6 соответственно, связанное гибкой связью (7 и 8 соответственно) с дополнительным, вынесенным в сторону от педального колеса зубчатым колесом (9 и 10 соответственно).In turn, each pedal mechanism includes a pedal gear (3 and 4, respectively) with
Предусмотрены нагрузочные устройства 11 и 12 для каждого педального механизма, которые установлены либо соосно дополнительным колесам 9, 10 (при этом могут быть объединены в единое нагрузочное устройство), либо соосно педальным колесам 3, 4.
Предусмотрены также системы управления и контроля режимов работы тренажера (на чертежах позициями не обозначены).There are also control and monitoring systems for the simulator's operating modes (not indicated by positions in the drawings).
Характерной особенностью заявляемого комплекса является то, что в нем педальные механизмы установлены на отдельной, преимущественно уголковой, раздвижной раме, состоящей из шарнирно взаимосвязанных (с фиксатором, на чертежах не показаны) полурам 13 и 14 с возможностью кинематической и силовой взаимосвязи педальных механизмов. При этом дополнительные зубчатые колеса 9, 10 установлены соосно и связаны друг с другом посредством муфты 15 (зубчатой, фрикционной или иной) - см. фиг.3, а педальные зубчатые колеса 3, 4 установлены с возможностью бесступенчатого изменения их межосевого расстояния за счет их независимого друг от друга поворота относительно общей оси колес 9, 10 с последующей фиксацией в заданном положении, характеризуемом углами α и β наклона полурам 13 и 14 соответственно к горизонтальной плоскости и углом γ раствора уголковой рамы 13-14 с последующей фиксацией в заданном положении (при заданных углах α; β, γ) в соответствии с антропологическими показателями пользователя и эргономическими, и медико-реабилитационными требованиями. Кроме того, уголковая раздвижная рама 13-14 съемно установлена на несущей конструкции 2 посредством любых известных в общем машиностроении (и удобных) средств.A characteristic feature of the claimed complex is that in it the pedal mechanisms are mounted on a separate, mainly angular, sliding frame, consisting of articulated interconnected (with a retainer, not shown in the drawings)
Дальнейшее описание устройства касается частных (дополнительных) конструктивных признаков.A further description of the device relates to particular (additional) design features.
Уголковая раздвижная рама 13-14 может быть установлена на несущей конструкции 2 с возможностью пространственного поворота (т.е. в трехмерном пространстве) осей вращения педальных колес 3, 4 относительно точки 16 ее крепления (см. фиг.1).The angular sliding frame 13-14 can be mounted on the supporting structure 2 with the possibility of spatial rotation (i.e. in three-dimensional space) of the axis of rotation of the
Рама 13-14 может быть связана с конструкцией 2 не менее чем в двух разнесенных точках, совпадающих преимущественно с осями вращения педальных колес 3 и 4. На фиг.2 это точки 16 и 17.The frame 13-14 can be connected with the structure 2 at least at two spaced points, coinciding mainly with the axis of rotation of the
При двух- или трехточечном креплении (см. фиг.2) могут быть предусмотрены два рычага - верхний 18 и нижний 19, шарнирно связанные с несущей конструкцией 2. Одновременно одно педальное колесо, преимущественно колесо 3 механизма для рук, установлено одновременно на нижнем 19 и верхнем 18 рычагах, а другое педальное колесо, преимущественно колесо 4 механизма для ног, - на нижнем рычаге 19 между шарнирным основанием 20 последнего и осью вращения педального колеса 3.With two- or three-point mounting (see figure 2), two levers can be provided - upper 18 and lower 19, pivotally connected to the supporting structure 2. At the same time, one pedal wheel, mainly the wheel 3 of the hand mechanism, is mounted simultaneously on the lower 19 and the upper 18 levers, and another pedal wheel, mainly the
В одном из возможных конструктивных вариантов комплекса место 1 механически отделено от конструкции 2 или выполнено с возможностью оперативной жесткой взаимосвязи (последнее на чертежах не показано).In one of the possible constructive variants of the complex, the place 1 is mechanically separated from the structure 2 or is made with the possibility of operational rigid relationship (the latter is not shown in the drawings).
При этом место 1 и конструкция 2 могут быть выполнены мобильными, например на рояльных колесах 21 (3-4 штуки) и 22 (3-4 штуки) соответственно.In this case, place 1 and structure 2 can be made mobile, for example, on the piano wheels 21 (3-4 pieces) and 22 (3-4 pieces), respectively.
Описанный пример конкретного варианта конструкции не исключает других возможных вариантов устройства в рамках заявляемой совокупности существенных конструктивных признаков (см. формулу изобретения).The described example of a specific embodiment does not exclude other possible variants of the device within the scope of the claimed combination of essential structural features (see the claims).
Заявляемое устройство работает следующим образом.The inventive device operates as follows.
В случае немобильного (стационарного) комплекса пользователь самостоятельно или с помощью обслуживающего персонала располагается на месте 1 в лежачей или иной позе. Тренажеру (раме 13-14) при отключенном фиксаторе шарнира взаимосвязи полурам 13, 14 и расфиксированных шарнирных креплениях элементов конструкции 2 и переходных элементов (в основном, рычагов 18, 19) придают необходимую конфигурацию и положение в пространстве (углы α, β, γ) с учетом индивидуальных особенностей тела пользователя и рекомендаций врача - реабилитолога, после чего фиксируют в заданном положении. При этом можно использовать и регулировки места 1 по высоте и углам расположения его элементов (при наличии регулировочных средств). Устанавливают также заданную нагрузку (сопротивление в нагрузочных устройствах 11, 12), настраивают иное оборудование (таймер и т.д.).In the case of a non-mobile (stationary) complex, the user, independently or with the help of the maintenance staff, is located in place 1 in a recumbent or other position. To the trainer (frame 13-14) with the interlock hinge lock disconnected, the
Пользователь, в зависимости от программы процедуры, вращает руками и/или ногами соответствующие рукоятки 5 и педали 6 педальных механизмов 3, 4 с заданной угловой скоростью.The user, depending on the program of the procedure, rotates with his hands and / or feet the
При отключенной муфте 15 педальные приводы для рук и для ног работают независимо друг от друга, в общем случае при различном сопротивлении в нагрузочных устройствах 11, 12. Руки и ноги пользователя работают в активном режиме. При включенной муфте 15 приводы имеют кинематическую и силовую взаимосвязь, за счет чего активное вращение одного из педальных колес 3, 4 вызывает пассивное вращение другого колеса 3, 4 вместе с закрепленными на педалях или рукоятках неработоспособными (пассивными) конечностями пользователя.When the
В случае мобильного комплекса со стационарной конструкцией 2 и мобильным местом 1 на колесах (шасси) 21 пользователь поступает в лежачем (на кровати, каталке) или сидячем (на кресле-коляске или каталке) положении. Место 1 жестко присоединяют к конструкции 2. Последующие действия - в соответствии с описанным выше.In the case of a mobile complex with a stationary structure 2 and a mobile seat 1 on wheels (chassis) 21, the user enters in a lying position (on a bed, a gurney) or a sitting position (on a wheelchair or gurney). Place 1 is firmly attached to structure 2. Subsequent actions are as described above.
В случае мобильного комплекса со стационарным местом 1 и мобильной конструкцией 2 на колесах (шасси) 22 последнюю доставляют к месту 1 и жестко присоединяют к нему. Последующие действия - в соответствии с описанным выше.In the case of a mobile complex with a fixed place 1 and a mobile structure 2 on wheels (chassis) 22, the latter is delivered to place 1 and rigidly attached to it. Follow-up actions as described above.
В случае мобильного комплекса с мобильными частями 1 и 2 возможны варианты, включающие в себя ранее описанные операции.In the case of a mobile complex with mobile parts 1 and 2, options are possible that include the previously described operations.
Использование изобретения позволяет расширить технико-эксплуатационные (медико-реабилитационные) возможности устройства за счет его усовершенствования до комплекса, повышения его универсальности и мобильности, обеспечения возможности разрабатывать, по выбору, либо активные верхние и нижние конечности пользователя, либо пассивные конечности за счет работы, по крайней мере, одной активной конечности. Причем в положении лежа на «собственной» койке или ортопедической кровати.The use of the invention allows to expand the technical and operational (medical and rehabilitation) capabilities of the device due to its improvement to the complex, increasing its versatility and mobility, providing the ability to develop, optionally, either the active upper and lower limbs of the user, or passive limbs due to the work, at least one active limb. Moreover, in the supine position on the “own” bed or orthopedic bed.
Источники информацииInformation sources
1. RU 2068254, А61Н 1/00, А63В 69/16, 27.10.1996.1. RU 2068254, A61H 1/00, A63B 69/16, 10.27.1996.
2. US 2002128121, А63В 22/04, 12.09.2002.2. US 2002128121,
3. RU 2195912 C2, А61Н 1/02, А61Н 1/00, 14.07.2000.3. RU 2195912 C2, A61H 1/02, A61H 1/00, 07/14/2000.
4. WO 0230517, А63В 21/00, 23/035, 18.04.2002.4. WO 0230517,
5. US 5785631, А63В 22/00, 23/04, 23/04C, 225/0, 28.07.1998 (прототип).5. US 5785631,
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005134504/14A RU2306129C2 (en) | 2005-10-26 | 2005-10-26 | Rehabilitation assembly provided with arm and leg trainers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005134504/14A RU2306129C2 (en) | 2005-10-26 | 2005-10-26 | Rehabilitation assembly provided with arm and leg trainers |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005134504A RU2005134504A (en) | 2007-05-27 |
| RU2306129C2 true RU2306129C2 (en) | 2007-09-20 |
Family
ID=38310265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005134504/14A RU2306129C2 (en) | 2005-10-26 | 2005-10-26 | Rehabilitation assembly provided with arm and leg trainers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2306129C2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2241302A1 (en) | 2009-03-25 | 2010-10-20 | Jorge Cardile | Apparatus for rehabilitation of patients suffering motor dysfunction |
| RU2443449C1 (en) * | 2011-01-21 | 2012-02-27 | Учреждение Российской академии наук Государственный Научный Центр РФ Институт медико-биологических проблем РАН | Training facility |
| RU2580192C2 (en) * | 2014-07-23 | 2016-04-10 | Государственное бюджетное учреждение города Москвы "Центр спортивной подготовки по легкой атлетике" Департамента физической культуры и спорта города Москвы (ГБУ "ЦСП по легкой атлетике") | Method for rehabilitation during post-traumatic knee hemarthrosis |
| RU174345U1 (en) * | 2016-04-12 | 2017-10-11 | Виваспортс Ко., Лтд. | MULTIFUNCTIONAL SIMULATOR WITH SWIVEL LEVERS FOR HANDS |
-
2005
- 2005-10-26 RU RU2005134504/14A patent/RU2306129C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| "Травматологические и ортопедические аппараты и их применение. Под ред. Н.Н.ПРИОРОВА и Л.И.ЭДПИСА, М., 1953. * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2241302A1 (en) | 2009-03-25 | 2010-10-20 | Jorge Cardile | Apparatus for rehabilitation of patients suffering motor dysfunction |
| RU2443449C1 (en) * | 2011-01-21 | 2012-02-27 | Учреждение Российской академии наук Государственный Научный Центр РФ Институт медико-биологических проблем РАН | Training facility |
| WO2012098151A1 (en) | 2011-01-21 | 2012-07-26 | State Scientific Center Of The Russian Federation Institute Of Biomedical Problems Of The Russian Academy Of Sciences | Training complex |
| RU2580192C2 (en) * | 2014-07-23 | 2016-04-10 | Государственное бюджетное учреждение города Москвы "Центр спортивной подготовки по легкой атлетике" Департамента физической культуры и спорта города Москвы (ГБУ "ЦСП по легкой атлетике") | Method for rehabilitation during post-traumatic knee hemarthrosis |
| RU174345U1 (en) * | 2016-04-12 | 2017-10-11 | Виваспортс Ко., Лтд. | MULTIFUNCTIONAL SIMULATOR WITH SWIVEL LEVERS FOR HANDS |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2005134504A (en) | 2007-05-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110237501B (en) | Ankle joint training adapter and rehabilitation training device | |
| AU2011315313B2 (en) | Exercise and gait-training apparatus | |
| US9573019B2 (en) | Mobility aid and rehabilitation device and related components | |
| CA1305980C (en) | Apparatus for performing coordinated walking motions with the spine in an unloaded state | |
| JP4204626B2 (en) | Treatment bed | |
| US6440046B1 (en) | Disabled user lift system | |
| PT2134308T (en) | Training apparatus for the disabled | |
| CN209630104U (en) | A kind of lower limb rehabilitation training bed | |
| CN108714095A (en) | A kind of internal medicine rehabilitation nursing device | |
| RU2306129C2 (en) | Rehabilitation assembly provided with arm and leg trainers | |
| EP2306957A2 (en) | Robotic device for lower limb functionality recovery in bed-bound post-stroke patients | |
| JP2001218804A (en) | Lower limb exercising device | |
| CN207590930U (en) | A kind of rehabilitation treatment bed for being suitable for the elderly | |
| KR20150004470U (en) | Movable standing table with vibrators on foot support | |
| CN107510924B (en) | Multi-degree-of-freedom ankle rehabilitation training device | |
| KR102042474B1 (en) | Tilting bed which has function of lower extremity's muscle strength and knee bending exercise | |
| CN103784292A (en) | Multifunctional rehabilitation trainer | |
| RU114608U1 (en) | MULTIFUNCTIONAL SIMULATOR FOR PEOPLE WITH DISABILITIES | |
| CN109663302A (en) | Four limbs rehabilitation training system based on virtual reality | |
| KR20150004469U (en) | Movable table with vibrators on foot support | |
| CN2810578Y (en) | Hemiplegia rehabilitation body-builder | |
| KR101527593B1 (en) | Pre-gait training apparatus | |
| RU81069U1 (en) | CENTER OF SHORT RADIUS | |
| CN215652390U (en) | Whole body exercise training system | |
| RU2774223C1 (en) | Apparatus for supporting the independent movement ability of a person with limited mobility |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20081027 |