RU2304531C2 - Vehicle braking method (versions) - Google Patents
Vehicle braking method (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2304531C2 RU2304531C2 RU2005120408/11A RU2005120408A RU2304531C2 RU 2304531 C2 RU2304531 C2 RU 2304531C2 RU 2005120408/11 A RU2005120408/11 A RU 2005120408/11A RU 2005120408 A RU2005120408 A RU 2005120408A RU 2304531 C2 RU2304531 C2 RU 2304531C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- braking
- wheels
- abs
- pressure
- brake
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в антиблокировочных тормозных системах (АБС) транспортных средств.The invention relates to mechanical engineering and can be used in anti-lock braking systems (ABS) of vehicles.
Главная задача АБС - не допустить полную блокировку колес, а следовательно, систему управляемости автомобиля при резком торможении. Блокировкой колес называется ситуация, в которой под мощным давлением со стороны тормозных механизмов колеса перестают крутиться (блокируются), а автомобиль при этом продолжает двигаться по инерции - «юзом». Заблокированные колеса в значительной мере теряют сцепление с дорогой, причем во всех направлениях. В результате автомобиль не только перестает реагировать на педаль тормоза, но зачастую вообще теряет управляемость, его может неожиданно развернуть или снести в сторону. Для предотвращения подобного рода неприятностей и обеспечения управляемости автомобиля во время торможения и служит АБС. На практике действие системы происходит следующим образом. В тормозном механизме каждого колеса каждого автомобиля присутствует специальный датчик, который определяет: вращается колесо или нет. Как только датчик АБС фиксирует приостановку вращения колеса, через электронное реле на специальный перепускной клапан поступает команда снизить давление в соответствующей тормозной магистрали. Таким образом, тормозное усилие несколько ослабевает, и колесо восстанавливает способность к вращению. Затем электроника снова позволяет колодкам сжимать тормозные диски, пока датчик АБС не подаст сигнал о начале очередной блокировки, и так может повторяться много раз в течение короткого интервала времени. Работа АБС создает в тормозных магистралях значительные импульсы давления.The main task of the ABS is to prevent the wheels from locking completely, and consequently, the vehicle's handling system during sudden braking. Wheel lock is a situation in which under powerful pressure from the side of the brake mechanisms the wheels stop spinning (are blocked), while the car continues to move by inertia - “use”. Locked wheels to a large extent lose traction, and in all directions. As a result, the car not only stops responding to the brake pedal, but often loses control altogether, it can suddenly turn around or be torn to the side. To prevent this kind of trouble and ensure the controllability of the car during braking, the ABS serves as well. In practice, the action of the system is as follows. In the brake mechanism of each wheel of each car there is a special sensor that determines whether the wheel is spinning or not. As soon as the ABS sensor detects the suspension of rotation of the wheel, an electronic relay sends a command to the pressure relief valve to reduce the pressure in the corresponding brake line. Thus, the braking force is somewhat weakened, and the wheel restores the ability to rotate. Then the electronics again allows the pads to compress the brake discs until the ABS sensor signals the start of another lock, and this can be repeated many times over a short period of time. The operation of the ABS creates significant pressure pulses in the brake lines.
Известен способ торможения автомобиля, оснащенного антиблокировочной системой тормозов, заключающийся в том, что при прямолинейном движении при торможении осуществляют импульсное повышение давления в тормозных цилиндрах колес при одновременном сравнении угловых скоростей вращения этих колес и уменьшают давление в тормозном цилиндре колеса, угловая скорость которого меньше угловой скорости других колес до выравнивания угловых скоростей всех колес (см. статью Новые электронные системы в современном автомобиле, газета «Автоомск», №2 (116) от 16.01.2001, выложена 16.01.2001 в Интернете по адресу: http://www.autoomsk.ru/info/index.php3?id=626).There is a method of braking a car equipped with an anti-lock brake system, which consists in the fact that during rectilinear movement during braking, a pulse pressure increase is performed in the brake cylinders of the wheels while comparing the angular speeds of rotation of these wheels and reduce the pressure in the brake cylinder of the wheel, the angular velocity of which is less than the angular speed other wheels until the angular velocities of all wheels are equalized (see the article New electronic systems in a modern car, Avtoomsk newspaper, No. 2 ( 116) dated January 16, 2001, posted January 16, 2001 on the Internet at: http://www.autoomsk.ru/info/index.php3?id=626).
Данное известное решение принято в качестве прототипа для каждого из заявленных объектов.This well-known decision was made as a prototype for each of the claimed objects.
Однако АБС срабатывает не всегда, а только в тех случаях, когда возникает реальная угроза значительного увеличения тормозного пути и потери автомобилем управляемости вследствие блокировки колес. На самом деле АБС выполняет некую усредненную оптимизированную программу, и в некоторых ситуациях, например на сухом дорожном покрытии, торможение «юзом» может оказаться даже более эффективным. Именно по этой причине на гоночных автомобилях АБС не применяется, а опытный пилот самостоятельно рассчитывает тормозной путь и действия или приемы, с помощью которых в данной дорожной ситуации возможно торможение. Частичная или даже полная потеря сцепления колес с дорогой может происходить не только при торможении, но и при агрессивном разгоне автомобиля с той лишь разницей, что в последнем случае происходит не блокировка, а наоборот, пробуксовка колес. Длительная пробуксовка не позволяет эффективно разогнаться на прямом участке и может привести к сносу ведущих колес. Особенно это сильно проявляется на высоких скоростях передвижения.However, the ABS does not always work, but only in cases where there is a real threat of a significant increase in braking distance and loss of vehicle control due to wheel lock. In fact, the ABS performs a certain average optimized program, and in some situations, for example, on a dry road surface, braking by “use” can be even more effective. It is for this reason that ABS is not used on racing cars, and an experienced pilot independently calculates the stopping distance and the actions or techniques by which braking is possible in a given road situation. Partial or even complete loss of wheel adhesion to the road can occur not only during braking, but also during aggressive acceleration of the car, with the only difference being that in the latter case there is no blocking, but rather a wheel slip. Long slippage does not allow efficient acceleration in a straight section and can lead to demolition of the drive wheels. This is especially pronounced at high speeds.
Данные выводы подтверждаются выложенной в Интернете по адресу http://www.s-shina.ru/info/tyre/test/test-letnih-shin-14.html статьей «Тест летних шин R14», опубликованной 02.12.2004 г., в которой даны сравнительные характеристики поведения автомобиля, оснащенного шинами Goodyear UG 5, при торморжении с АБС и при отключенной АБС:These findings are confirmed on the Internet at http://www.s-shina.ru/info/tyre/test/test-letnih-shin-14.html article "Test summer tires R14", published 02.12.2004, which gives comparative characteristics of the behavior of a car equipped with Goodyear UG 5 tires when braking with ABS and when ABS is turned off:
«Мокрые" возможности полигона были использованы на все сто процентов. После того, как эксперты поездили на каждом из семи комплектов шин по обычным дорогам в разных режимах движения, все Peugeot 406 отправились на политые водой спецдороги полигона. И основное внимание эксперты уделяли именно исследованию поведения шин на мокром покрытии. Сначала - торможение на мокром асфальте с 80 км/ч с отключенной АБС и... задними тормозными механизмами. Зачем выводить из игры задние тормоза? Дело в том, что при торможении с заблокированными колесами автомобиль начинает "крестить" - причиной заноса может быть уклон дороги, неравномерное срабатывание рабочих тормозных цилиндров и даже ветер. А потеря курсовой устойчивости неизбежно отражается на величине измеренного аппаратурой тормозного пути. Поэтому проще и точнее измерить тормозной путь с двумя заблокированными колесами, а потом пересчитать результат применительно к четырем. Следующий этап - торможение всеми четырьмя колесами и с работающей АБС. Думаете, рейтинг остался без изменений? Не тут-то было. Если при торможении без АБС зимним шинам Goodyear UG 5 удалось выбиться в лидеры, то срабатывание АБС переместило их на четвертое место. А худшим в первом упражнении летним покрышкам Goodyear GT2 Е АБС помогла подняться на второе место! Дело в том, что заблокированная шина скользит, а при работе АБС - катится, и передача тормозного момента в этих случаях происходит по-разному».“Wet” capabilities of the landfill were used one hundred percent. After the experts traveled on each of the seven sets of tires on regular roads in different driving modes, all Peugeot 406 went to the special roads of the landfill poured with water. And the experts focused on behavior research tires on wet surfaces. First, braking on wet pavement with 80 km / h with the ABS turned off and ... rear brakes. Why put the rear brakes out of the game? The fact is that when braking with locked wheels of the car begins to “baptize" - the drift may be caused by a road gradient, uneven operation of the working brake cylinders and even wind. And the loss of directional stability inevitably affects the amount of braking distance measured by the equipment. Therefore, it is easier and more accurate to measure the braking distance with two locked wheels, and then recalculate the result in relation to four. The next stage is braking with all four wheels and with a working ABS. Do you think the rating remains unchanged? There it was. If the Goodyear UG 5 winter tires managed to break the lead when braking without ABS, the ABS response moved them to fourth place. And the Goodyear GT2 E ABS, the worst summer tires in the first exercise, helped to rise to second place! The fact is that the locked tire slides, and when the ABS is working, it rolls, and the transmission of braking torque in these cases occurs in different ways. "
Таким образом видно, что на высоких скоростях передвижения использование АБС как системы контроля за торможением автомобиля и сохранением его курсовой устойчивости не всегда приводит к желательному результату. В некоторых дорожных условиях отрицательные явления типа «юза», наоборот, являются приемами, с помощь которых на высокой скорости можно удержать автомобиль в направлении требуемого курса.Thus, it can be seen that at high speeds, the use of ABS as a control system for braking the car and maintaining its directional stability does not always lead to the desired result. In some road conditions, negative phenomena such as “yuz”, on the contrary, are tricks with the help of which at high speed you can hold the car in the direction of the desired course.
Настоящее изобретение направлено на решение технической задачи по обеспечению автоматического отключения АБС при прямолинейном движении.The present invention is directed to solving the technical problem of providing automatic shutdown of the ABS during rectilinear movement.
Достигаемый при этом технический результат заключается в повышении эффективности торможения в экстремальных условиях при прямолинейном движении движения и безопасности.The technical result achieved in this case is to increase the braking efficiency in extreme conditions with rectilinear motion and safety.
Указанный технический результат для первого объекта достигается тем, что в способе торможения транспортного средства, оснащенного антиблокировочной системой тормозов, заключающемся в том, что при торможении осуществляют импульсное повышение давления в тормозных цилиндрах колес при одновременном сравнении угловых скоростей вращения этих колес и уменьшают давление в тормозном цилиндре колеса, угловая скорость которого меньше угловой скорости других колес до выравнивания угловых скоростей всех колес, при торможении при прямолинейном движении осуществляют отключение антиблокировочной системы тормозов, а при торможении на криволинейном движении осуществляют включение антиблокировочной системы тормозов.The specified technical result for the first object is achieved by the fact that in the method of braking a vehicle equipped with an anti-lock braking system, which consists in the fact that when braking, they carry out a pulse increase in pressure in the brake cylinders of the wheels while comparing the angular speeds of rotation of these wheels and reduce the pressure in the brake cylinder wheels, the angular velocity of which is less than the angular velocity of other wheels until the angular velocities of all wheels equalize when braking with straight When driving, they turn off the anti-lock braking system, and when braking on curved motion, they turn on the anti-lock brake system.
При этом целесообразно, чтобы отключение антиблокировочной системы тормозов осуществлялось при снижении скорости движения транспортного средства до заданного порогового значения скорости движения.At the same time, it is advisable that the anti-lock braking system is switched off when the vehicle speed is reduced to a predetermined threshold value of the speed of movement.
Указанный технический результат для второго объекта достигается тем, что в способе торможения транспортного средства, оснащенного антиблокировочной системой тормозов, заключающемся в том, что при торможении осуществляют импульсное повышение давления в тормозных цилиндрах колес при одновременном сравнении угловых скоростей вращения этих колес и уменьшают давление в тормозном цилиндре колеса, угловая скорость которого меньше угловой скорости других колес до выравнивания угловых скоростей всех колес, при торможении при прямолинейном движении осуществляют уменьшение количества импульсов повышения давления в тормозной системе.The specified technical result for the second object is achieved by the fact that in the method of braking a vehicle equipped with an anti-lock brake system, which consists in the fact that when braking, they carry out a pulse increase in pressure in the brake cylinders of the wheels while comparing the angular speeds of rotation of these wheels and reduce the pressure in the brake cylinder wheels, the angular velocity of which is less than the angular velocity of other wheels until the angular velocities of all wheels equalize when braking with straight movement carry out a decrease in the number of pulses for increasing pressure in the brake system.
При этом уменьшение количества импульсов повышения давления в тормозной системе осуществляют с момента достижения транспортным средством заданного порогового значения скорости движения.In this case, the decrease in the number of pressure increase pulses in the brake system is carried out from the moment the vehicle reaches a predetermined threshold value of the speed of movement.
Указанные признаки для каждого из объектов являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.The indicated features for each of the objects are significant and interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the desired technical result.
Настоящее изобретение поясняется конкретными примерами, которые, однако, не являются единственно возможными, но наглядно демонстрируют возможность достижения приведенной совокупностью признаков требуемого технического результата.The present invention is illustrated by specific examples, which, however, are not the only possible, but clearly demonstrate the ability to achieve the above set of features of the desired technical result.
На фиг.1 представлена компоновка антиблокировочной системы тормозов на автомобиле;Figure 1 shows the layout of the anti-lock braking system on a car;
фиг.2 - блок-схема антиблокировочной системы тормозов автомобиля по первому варианту исполнения;figure 2 is a block diagram of an anti-lock braking system of a car according to the first embodiment;
фиг.3 - блок-схема антиблокировочной системы тормозов автомобиля по второму варианту исполнения.figure 3 is a block diagram of an anti-lock braking system of a vehicle according to a second embodiment.
Согласно настоящему изобретению рассматривается два варианта исполнения способа торможения транспортного средства, оснащенного антиблокировочной системой тормозов.According to the present invention, two embodiments of a method of braking a vehicle equipped with an anti-lock braking system are considered.
Согласно первому варианту способ заключается в том, что при торможении осуществляют импульсное повышение давления в тормозных цилиндрах колес при одновременном сравнении угловых скоростей вращения этих колес и уменьшают давление в тормозном цилиндре колеса, угловая скорость которого меньше угловой скорости других колес до выравнивания угловых скоростей всех колес. При этом при торможении при прямолинейном движении осуществляют отключение антиблокировочной системы тормозов, а при торможении на криволинейном движении осуществляют включение антиблокировочной системы тормозов. Для этого способа можно рассмотреть его развитие, заключающееся в том, что отключение антиблокировочной системы тормозов осуществляют при снижении скорости движения транспортного средства до заданного порогового значения скорости движения.According to the first embodiment, the method consists in the fact that during braking, a pulse pressure increase is performed in the brake cylinders of the wheels while comparing the angular rotational speeds of these wheels and reduce the pressure in the brake cylinder of the wheel, the angular velocity of which is less than the angular velocity of the other wheels until the angular velocities of all the wheels equalize. In this case, when braking during rectilinear movement, the anti-lock braking system is turned off, and when braking on a curved motion, the anti-lock braking system is turned on. For this method, it is possible to consider its development, namely, that the anti-lock braking system is disabled when the vehicle speed is reduced to a predetermined threshold value of the speed of movement.
Согласно второму варианту способ заключается в том, что при торможении осуществляют импульсное повышение давления в тормозных цилиндрах колес при одновременном сравнении угловых скоростей вращения этих колес и уменьшают давление в тормозном цилиндре колеса, угловая скорость которого меньше угловой скорости других колес до выравнивания угловых скоростей всех колес. При этом при торможении при прямолинейном движении осуществляют уменьшение количества импульсов повышения давления в тормозной системе. При этом уменьшение количества импульсов повышения давления в тормозной системе осуществляют с момента достижения транспортным средством заданного порогового значения скорости движения.According to the second variant, the method consists in the fact that during braking, a pulse increase in the pressure in the brake cylinders of the wheels is carried out while the angular speeds of rotation of these wheels are compared and the pressure in the brake cylinder of the wheel is reduced, the angular velocity of which is less than the angular velocity of the other wheels until the angular velocities of all the wheels equalize. In this case, when braking during rectilinear motion, the number of pulses for increasing the pressure in the brake system is reduced. In this case, the decrease in the number of pressure increase pulses in the brake system is carried out from the moment the vehicle reaches a predetermined threshold value of the speed of movement.
Реализацию данных способов рассмотрим на конкретном примере, например на автомобиле, оснащенном АБС фирмы Teves (вариант Mk II, представлена в мануале на сайте http://volkswagen.msk.ru), усовершенствованной для возможности реализации настоящего способа.We will consider the implementation of these methods using a specific example, for example, on a vehicle equipped with an Teves ABS (option Mk II, presented in the manual on the site http://volkswagen.msk.ru), improved for the possibility of implementing this method.
На фиг.1, 2 показана функциональная схема АБС и компоновка ее элементов на автомобиле. АБС включает в себя электронасос 1 и аккумулятор давления 2: эти узлы необходимы, чтобы электронный блок управления 3 (ЭБУ) мог управлять тормозным усилием независимо от реакции водителя (напомним - в аварийной ситуации он, как правило, просто давит на педаль "до упора"). Кроме того, ЭБУ 3 надо "знать", вращаются ли в данный момент колеса и с какой скоростью. Эту информацию выдают датчики 4 угловой скорости, контролирующие каждое колесо. Ведь может возникнуть ситуация, когда скользкое дорожное покрытие под одним из колес провоцирует его раннее блокирование. Тогда ЭБУ 3 по сигналу от этого колеса выдает команду ослабить тормозное усилие, предотвращая занос и разворот автомобиля. Правда, при этом тормозной путь будет таким, как если бы все колеса оказались на скользкой дороге, но в любом случае сохраняется управляемость и возможность маневрирования. При этом достигается максимально эффективное торможение при степени проскальзывания колеса в 10-15%.In Fig.1, 2 shows a functional diagram of the ABS and the layout of its elements on the car. ABS includes an electric pump 1 and a pressure accumulator 2: these components are necessary so that the electronic control unit 3 (ECU) can control the braking force regardless of the driver’s reaction (recall that in an emergency, he usually just presses the pedal “all the way” ) In addition,
Последний из узлов АБС - блок электромагнитных клапанов 5, которые, собственно, и управляют давлением жидкости. В каждом из контуров тормозной системы предусмотрено два клапана - впускной, который открывает путь жидкости из аккумулятора давления к рабочему цилиндру, когда надо увеличить тормозное усилие, и выпускной, позволяющий жидкости уйти обратно в бачок, когда давление надо ослабить. Эти клапаны АБС либо открываются поочередно, либо закрыты, если давление в контуре должно сохраняться неизменным. Соленоидный электромагнитный клапан отсекает на доли секунды давление тормозной жидкости и дает возможность гидронасосу откачать часть уже сжатой до того жидкости в гидроаккумулятор из-под поршня, воздействующего на колодки. Колесо вновь продолжает вращение, и датчик на ступице опять позволяет блоку управления пропустить сжатую в главном тормозном цилиндре жидкость для колесного тормозного механизма. Цикл повторяется 10-15 раз в секунду.The last of the ABS assemblies is a block of
Таким образом, АБС за счет выравнивания угловых скоростей вращения колес автомобиля обеспечивает курсовую устойчивость автомобиля в режиме торможения. А так же регулирует процесс торможения в соответствии с заданным алгоритмом, определяющим степень замедления.Thus, the ABS due to the alignment of the angular speeds of rotation of the wheels of the car provides directional stability of the car in braking mode. It also regulates the braking process in accordance with a predetermined algorithm that determines the degree of deceleration.
АБС дополнительно включает в себя датчик 6 скорости и датчик 7 углового положения поворотных колес или рулевого колеса. Датчик 6 скорости настроен на выдачу сигналов, соответствующих движению автомобиля на высоких скоростях, например на скорости свыше 120 км/ч. Датчик 6 скорости и датчик 7 углового положения поворотных колес или рулевого колеса подключены к коммутационному блоку 8, выполненному с функцией подачи управляющего напряжения на блок включателей 9, представляющий собой для каждого датчика 4 угловой скорости колеса соединитель датчика с ЭБУ 3. Таким образом, при высоких скоростях движения сигнал с датчика 6 скорости поступает в коммутационный блок 8, который сохраняет связь ЭБУ 3 с датчиками 4 угловой скорости колес автомобиля.The ABS further includes a
При снижении скорости с порогового уровня (120 км/ч) сигнал с датчика 6 скорости прекращает поступать или снижает свой уровень мощности, что является сигналом для коммутационного блока 8, который разрывает связь ЭБУ 3 с датчиками 4 угловой скорости колес автомобиля. АБС выключается.When speed decreases from the threshold level (120 km / h), the signal from the
Если поворотные колеса или положение рулевого вала указывают на движение автомобиля в режиме поворота (криволинейное движение), то сигнал с датчика 7 поступает в коммутационный блок 8, который выдает управляющий сигнал на отключение датчика 6 скорости и соединение связи ЭБУ 3 с датчиками 4 угловой скорости колес автомобиля. В результате этого связь ЭБУ 3 с датчиками 4 угловой скорости колес автомобиля восстанавливается и торможение производится в автоматическом режиме, то есть под контролем самой АБС.If the swivel wheels or the position of the steering shaft indicate the car is moving in the rotation mode (curved motion), then the signal from the
Данный способ позволяет исключить влияние АБС (точнее ее алгоритма срабатывания, определяющего скорость замедления от равенства угловых скоростей колес) и ручным образом корректировать выбранные опытным водителем режимы торможения при прямолинейном движении, в условиях внешней обстановки, когда действия водителя определены его навыками и опытом, а также дорожными условиями и другими условиями, оценить которые ЭБУ не может. Поэтому рациональное торможение с помощью АБС, определяющей темп, скорость и ускорение торможения в экстремальных условиях не может быть приемлемым. Данный способ применим для скоростных автомобилей и гоночных машин, движение которых осуществляется, как правило, на очень высоких скоростях, но которые способны и могут перемещаться в условиях уличного движения транспорта, то есть с пониженными скоростями.This method allows to exclude the influence of the ABS (more precisely, its response algorithm that determines the deceleration rate from the equality of the angular speeds of the wheels) and manually adjust the braking modes selected by an experienced driver in straight-ahead driving, in an external environment when the driver’s actions are determined by his skills and experience, as well as road conditions and other conditions that the ECU cannot evaluate. Therefore, rational braking with ABS, which determines the pace, speed and acceleration of braking in extreme conditions, may not be acceptable. This method is applicable to high-speed cars and race cars, the movement of which is carried out, as a rule, at very high speeds, but which are capable and can move in conditions of street traffic, that is, with reduced speeds.
Второй способ основан на принципе уменьшения количества импульсов повышения давления в тормозной системе при торможении при прямолинейном движении, который реализуется исходя из особенностей исполнения самой АБС. АБС на скоростях менее 6-7 км/час автоматически отключается, так как угловые скорости вращения колес настолько малы, что АБС в последний момент воспринимает показания датчиков угловых колес как уравненные угловых скорости всех колес и автоматически отключается. Используя данную конструктивную особенность, предлагается ввести в связь датчиков 4 угловых скоростей с ЭБУ 3 прерыватель импульсов, поступающих от датчиков в ЭБУ в виде коммутационного блока 10, связанного с датчиком 7 углового положения поворотных колес или рулевого колеса, как это показано на фиг.3. Таким образом, при прямолинейном движении от датчика 7 в коммутационный блок 10 поступает сигнал, по которому коммутационный блок 7 пропускает не все импульсы от датчиков 4 угловых скоростей колес, а, например, каждый третий или пятый. В этом случае, АБС воспринимает интервал между импульсами как сигнал о равенстве угловых скоростей колес и выключается из работы. При поступлении сигнала от датчика 7 углового положения поворотных колес или рулевого колеса о нахождении автомобиля в режиме поворота и при торможении в коммутационный блок 10 последний соединяет прямую связь датчиков 4 угловых скоростей колес с ЭБУ 3.The second method is based on the principle of reducing the number of pulses for increasing pressure in the brake system during braking during rectilinear movement, which is implemented based on the design features of the ABS itself. ABS at speeds less than 6-7 km / h is automatically turned off, since the angular speed of rotation of the wheels is so small that the ABS at the last moment perceives the readings of the angle wheel sensors as equalized angular speeds of all the wheels and is automatically turned off. Using this design feature, it is proposed to introduce into the communication of the
АБС работает в обычном режиме сравнения угловых скоростей колес и выравнивания тормозных усилий.ABS operates in the normal mode of comparing wheel angular speeds and equalizing braking forces.
Настоящий способ промышленно применим, так как представляет собой усовершенствование известных систем торможения, реализуемое с использованием средств, широко применяемых при конструировании АБС для автомобилей.The present method is industrially applicable, as it is an improvement of the known braking systems, implemented using means that are widely used in the design of ABS for cars.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005120408/11A RU2304531C2 (en) | 2005-06-30 | 2005-06-30 | Vehicle braking method (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005120408/11A RU2304531C2 (en) | 2005-06-30 | 2005-06-30 | Vehicle braking method (versions) |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005120408A RU2005120408A (en) | 2007-01-10 |
| RU2304531C2 true RU2304531C2 (en) | 2007-08-20 |
Family
ID=37760918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005120408/11A RU2304531C2 (en) | 2005-06-30 | 2005-06-30 | Vehicle braking method (versions) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2304531C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2487806C2 (en) * | 2010-07-17 | 2013-07-20 | Ман Трак Унд Бас Аг | Method of emergency braking |
-
2005
- 2005-06-30 RU RU2005120408/11A patent/RU2304531C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2487806C2 (en) * | 2010-07-17 | 2013-07-20 | Ман Трак Унд Бас Аг | Method of emergency braking |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2005120408A (en) | 2007-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101088818B (en) | Antiskid control system and method for electromobile | |
| CN102815296B (en) | Braking system for motor vehicle, motor vehicle equipped with the braking system and method for operating the brake system | |
| CN105946852A (en) | Antiskid system of car and control method of antiskid system | |
| JP5226086B2 (en) | Method and apparatus for determining wheel reference rotational speed of vehicle wheel with hydraulic drive | |
| RU2304531C2 (en) | Vehicle braking method (versions) | |
| CN104494585B (en) | Braking force distribution control method for wheels on two sides of electric automobile | |
| Khachane et al. | Antilock braking system and its advancement | |
| CN202418475U (en) | Differential anti-slip control system for automatically limiting speed | |
| US20180134266A1 (en) | Hybrid non-abs/abs braking system | |
| JP3517954B2 (en) | Vehicle anti-skid control device | |
| US9061664B2 (en) | Electrohydraulic antilock brake system for articulated vehicles | |
| CN219382456U (en) | Vehicle with a vehicle body having a vehicle body support | |
| KR930007725B1 (en) | Antilock brake control device | |
| JPH0338415B2 (en) | ||
| van Zanten | 30 Control of Horizontal Vehicle Motion | |
| KR100506364B1 (en) | Operating Method of Vehicle Braking system | |
| JPH0386665A (en) | Antiskid controller | |
| KR100992697B1 (en) | Electronic 4WD control method | |
| CN201923114U (en) | Anti-lock brake system for gasoline double-drive pickup | |
| CN201895656U (en) | Anti-lock braking system for petrol pickup four-drive vehicle | |
| JP2960986B2 (en) | Anti-skid control device | |
| CN201321043Y (en) | Yunsun-model brake anti-lock and electronic brake force distribution system | |
| CN201901125U (en) | Vehicle anti-lock braking system | |
| JP5173894B2 (en) | Vehicle behavior control device | |
| JPH059266Y2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070701 |