Claims (2)
ГУСЕНИЧНОЙ млишны взаилшого перемещени частей дауплечего рычага в ПОД1ШТОМ состо нии и тем, что ходова часть снабжена вторым упором, установленным на гфорлежуточтюм звене дд ограничени перемещени части дауглепего с направл ющим колесом отг-шсительно прО1меж Точного звена. На фиг, 1 изображена ходова часть с подн тьЕм балансиром: на фиг. 2 - ходов н часть с опущенным кривошипок; la фиг. 3 А-А на фиг. 2 (при орноы сн том упругом элементе). Направл ющее колесо 1 установлено на балансире 2, а дополнительный каток 3 - на балансире 4. Балансиры 2 и 4 вл ютс част ми двуплечего рычага к шарнир о установлены на низшей шейке эвена 5, которое также щарнирно .соединено с бапансиром 6, закрепленным на оси 7 корпуса 8. На бапаксире 2 выполнен упор 9. Между балансиром 2 и звеном 5 установлена распорна пружина Ю с механизмор/s 11 регутфовки жесткости пружины, а между балансиром 4 и звеном 5 - распорна пруж на 12с механизмом, 13 регулировки жесткости ,;5bi. На звене 5 имеетс joiop 14, прикреш - ,-;:;},;..;-; к проуишне 15 звека на р;1Н hi ::;-;схойж от шеек звена. РЁ-РЭГ 16 од 1ШМ к. --дом 7оекинен с корпусом 8, а вторьгм с шарнирньтм узлом балансиров 2 и 4. Б8лш«ир а -ележка подвески машины содержал катки 17 н балансиры 18. Ходова ч сть работает следз/тощим образом . При дай.к-8Нйи гусеничной машины по . местности и в необходимости в угле атаки гусенич ого обвода рьмажна система, включающа - в себ балансиры 2, 4 и 6, звено 5 и рычаг 16, под ал5 йетс вместе с направл юш;ш колесом и дополаительным катком при помощи мйханизг.м подъемЗа который установЛ5Ч на ось 7 зщтри мавшш.. Жесткссги ру жн 10 и 12 подобраны и отредулированы посредсшом MexafmsMOB 1 и 13, например тща винт-гайка, таким образом, что в верхнем положений сг стемы под действием пружи 10 и 12 балансиры 2 и 4 опираютс друг на друга ; с. помешаю упора 9. Дополнительный ка ток 3 при этом прижимаетс к гусеничной цепн, величина нат жени которой регулируетс подбором пружин 10 и 12 (только в заводских услови х , например, при монтаже ходовой части) и мехдггизмами 11 и 13 (как в заводских, так и в полевых услови х при монтаже ходовой части, при замене гусенич кой цепи или при изменении ее длины вследстеии износа). Между упором 14, вл ющимс ограничителем хода ба;гансира 2, и казанным балансиром в статическом положении скстемн сохран етс зазор , определ ниций динами шский ход направл ющего колеса при его взаимодействии с местностью. При движении гусеничной машины по местности , требующей низкого удетного давлени на грунт, например по болоту, рычажна система опускаетс . Направл ющее колесо и дополнительный каток при этом ложатс на грунт и выполн ют функции опорных ка: ков с независимой пружинной подвеской. В ннжнем статическом положении зазор между балансиром 2 и упором 14 имеют большее значение. Соответственно 6ojn.ujero значени достигает максимальный динамический ход направл ющего колеса при взаимодействии с местностью в процессе движени машины. В цел х унификавди ходовой части дополнительный каток и балансир 4 выполнены взаиозамен емь ми с опорным катком 17 и балансиром 18, а рь чада1ые системы левого и правого бортов мащш1ы сделань идентичными. Ходова часть обеспечивает улучшение .технико-экономических характеристик болотоходной гусенигаой повьпиение долговечнОсти , улу гшение динамики и параметров плавности хода маигины, повьтщение КПД и }iv.. вн унификации ее ходовой части, предотвраще1ше спадани гусеничной депи и возможность опгративиой регулировки нат жени гусенижой цепи. Формула изобретени 1. Ходова часть болотоходной гусеничной машины, содержаща корпус с закрепленным на нем балансиром, к которому с помощью ромежуточного звена прикреплен двупле1шй рь аг с установленными на нем направл ющим колесом и дополнительным олорным катком, механизм подъема и опускани балансира и упругие элементы, взаимодействующие с двуплечим рьшагом, отличающа с тем, что, с целью повышени проходимости машины , двуплечий рь аг вьшолнен из дзух частей , соединенных между собой шарнирно, причем направл ющее колесо и опорный каток установлены на разных част х двуплечего рычага , а упругие элементы одними своими концами прикреплены к промежуточному звену, а вторыми - соответственно к разным част м двуплечего рычага. The TRACKED OWN MOVEMENT of the parts of the douple arm in the PREVENTION state and the fact that the driveway is equipped with a second stop mounted on the hydraulic link part of the limiting movement of the part of the corner with the guide wheel of the Precision link. FIG. 1 shows a running gear with a raised balance bar: FIG. 2 - moves n part with the crank lowered; la fig. 3A-A in FIG. 2 (with an elastic element removed). The guide wheel 1 is mounted on the balance bar 2, and the additional roller 3 is mounted on the balance bar 4. The balance bar 2 and 4 are parts of a two-armed lever to the hinge and are mounted on the lower neck of the Even 5, which is also hingedly attached to the axle 6 7 housing 8. An emphasis 9 is made on bapaxier 2. Between balance bar 2 and link 5, there is a spring spacer Yu with a mechanism / s 11 for spring stiffness, and between balance weight 4 and link 5 - a spacer spring for 12c mechanism, 13 stiffness adjustment,; 5bi . On link 5 there is joiop 14, prikresh-, -;:;}},; ..; -; To the eye of the 15th star on the p; 1H hi ::; -; skoyzh from the necks of the link. Ryo-REG 16 od 1ShM k. - House 7okinen with body 8, and the second with the hinged balance unit node 2 and 4. The car's suspension trolley contained rollers 17 n balancers 18. The running gear works like that / in a thin way. When day.k-8Nyi tracked vehicles on. the terrain and the need for an attack angle of a caterpillar bypass rim system, including - balancers 2, 4 and 6, link 5 and lever 16, under 5 spins along with the direction; w wheel and an additional roller with the help of a lift that Set the axle 7 on the axis of the max. .. The rigid bar 10 and 12 are selected and edited by MexafmsMOB 1 and 13, for example a screw-nut, so that in the upper positions of the system under the action of the spring 10 and 12, the balance weights 2 and 4 are supported on friend; with. I interfere with the stop 9. The additional cage 3 is pressed against the track chain, the tension value of which is regulated by the selection of springs 10 and 12 (only in the factory, for example, when mounting the chassis) and mechggizm 11 and 13 (as in the factory, and in field conditions when mounting the running gear, when replacing a track chain or changing its length due to wear). There is a gap between the stop 14, which is the limiter of the stroke of the balancer 2, and the indicated rocker in the static position of the system, defining the dynamic course of the steering wheel when it interacts with the terrain. When a tracked vehicle is moving in an area that requires low ground pressure, for example, a swamp, the lever system is lowered. The guide wheel and the additional roller at the same time lie on the ground and perform the functions of support wheels: with an independent spring suspension. In the static position, the gap between the balance bar 2 and the stop 14 is of greater importance. Accordingly, 6ojn.ujero value reaches the maximum dynamic course of the guide wheel when interacting with the terrain in the process of moving the machine. In order to unify the undercarriage, the additional roller and balancer 4 are made interchangeably with the support roller 17 and the balancer 18, and the child systems of the left and right sides of the machine are made identical. The running gear provides improved technical and economic characteristics of the swampy caterpillar, the durability of the durability, the improvement of the dynamics and smoothness parameters of the mahygin, the increase of the efficiency and} iv .. beyond the unification of its running gear, preventing the track depi from falling off and the possibility of adjusting the tension of the crawler chain. Claim 1. The chassis of a swamp-type tracked vehicle, comprising a body with a balance bar attached to it, to which, using a junction link, is attached a double plate with guide wheel mounted on it and an additional ice rink, a balance bar lifting and lowering mechanism and elastic elements interacting With double shoulders, characterized in that, in order to increase the maneuverability of the vehicle, the double shoulders are made of two parts that are interconnected pivotally, the guide wheel and the supporting wheels. roller mounted on different parts of a two-armed lever and the elastic elements among their ends attached to the intermediate circuit, and the second - respectively to different parts of a two-armed lever.
2. Ходова часть по п.1, отличающа с тем, что она снабжена упором, установленным на части двуплечего рычага с направ . ющим колесом дл ограничени взаимного перемещени частей двушп;чего рычага в подн том состо нии.2. The suspension part according to claim 1, characterized in that it is provided with an abutment mounted on the part of the two shoulders with the direction. wheel to limit the mutual movement of the parts of the drive shaft, bringing the lever in a raised state.