RU2301759C1

RU2301759C1 - Appliance for raising sunken object

Info

Publication number: RU2301759C1
Application number: RU2006107414/11A
Authority: RU
Inventors: Юрий Дмитриевич Тарасов (RU); Юрий Дмитриевич Тарасов
Priority date: 2006-03-10
Filing date: 2006-03-10
Publication date: 2007-06-27

Abstract

FIELD: raising sunken objects.

SUBSTANCE: proposed appliance for raising the sunken objects includes the following units located on the base ship: cargo gripping device, pulley block system consisting of two twin pulley blocks with snatch blocks embraced by steel wire ropes combined in movable and fixed holders, unit for stabilization of movable holder in space, four drums kinematically linked with drives and mounted for motion over guides secured on base ship hull. Free ends of wire ropes of each twin pulley blocks are secured on their drums. Each drum is provided with sealed-up inner cavity and is located on water surface inside base ship for shift relative to her. Drum axes are oriented in way of motion of drums; bearing units and drive of each drum are secured on sliders for engagement with said guides and shift relative to them in horizontal and vertical planes. Free ends of wire ropes are secured on drums of each twin pulley block on their inner sides.

EFFECT: enhanced efficiency of raising sunken object from deep depths; simplified construction of raising facility.

2 dwg

Description

Изобретение относится к области проведения работ по подъему затонувших объектов.The invention relates to the field of work on lifting sunken objects.

Известно устройство для подъема затонувшего объекта, содержащее базовое судно, секционную штангу, связанную с ней траверсу с грузозахватным приспособлением, установленный на базовом судне подъемный механизм и механизм фиксации штанги (а.с. СССР №885101. Кл. В63С 7/02, 1977 г.).A device for lifting a sunken object, comprising a base vessel, a sectional rod, a yoke connected with it, a load gripping device, a lifting mechanism and a rod fixing mechanism mounted on the base vessel (USSR AS No. 885101, class. B63C 7/02, 1977, is known .).

Однако известное устройство характеризуется значительными нагрузками на подъемный механизм, что ограничивает возможности использования устройства подъемом затонувших объектов небольшого веса и малой скоростью подъема.However, the known device is characterized by significant loads on the lifting mechanism, which limits the possibility of using the device by lifting sunken objects of small weight and low lifting speed.

Известен механизм подъема (прототип), который может быть использован для подъема затонувшего объекта, содержащий грузозахватное приспособление, полиспастную систему, состоящую из сдвоенных кратных полиспастов, включающих огибаемые стальными проволочными канатами отклоняющие блоки, объединенные в подвижную и неподвижную обоймы, и кинематически связанный с приводом барабан, установленный на тележке с возможностью ее перемещения по направляющим рельсам, при этом барабан кинематически связан с приводным двигателем (Александров М.П., Колобов Л.Н., Лобов Н.А. и др. Грузоподъемные машины. М., Машиностроение, с.33-35, рис.1.18, 1986).There is a known lifting mechanism (prototype) that can be used to lift a sunken object, containing a lifting device, a pulley system, consisting of double multiple pulley belts, including deflecting blocks enveloped by steel wire ropes, combined into a movable and fixed holder, and a drum kinematically connected to the drive mounted on a trolley with the possibility of its movement along the guide rails, while the drum is kinematically connected with the drive motor (Alexandrov MP, Kol Obov L.N., Lobov N.A. et al. Lifting machines. M., Mechanical Engineering, pp. 33-35, Fig. 1.18, 1986).

Недостатками известного механизма подъема являются возможность закручивания канатной системы с подвижной обоймой под воздействием морских течений, а также большое смещение в горизонтальной плоскости ветвей канатов, набегающих на барабан механизма подъема, при значительной канатоемкости барабана, определяемой большой глубиной водоема в месте нахождения затонувшего объекта и большим значением кратности полиспастной системы, что делает невозможным использование устройства для подъема на поверхность водоема затонувшего объекта большого веса при значительной глубине водоема.The disadvantages of the known lifting mechanism are the possibility of twisting the rope system with a movable clip under the influence of sea currents, as well as a large displacement in the horizontal plane of the branches of the ropes running onto the drum of the lifting mechanism, with a significant rope capacity, determined by the large depth of the reservoir at the location of the sunken object and a large value the multiplicity of the tackle system, which makes it impossible to use the device for lifting the sunken object to the surface of the reservoir high weight with a significant depth of the reservoir.

Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности подъема затонувшего объекта большого веса при значительной глубине водоема.The technical result of the invention is the provision of the possibility of lifting a sunken object of great weight with a significant depth of the reservoir.

Технический результат достигается тем, что в устройстве для подъема затонувшего объекта, содержащем размещенные на базовом судне грузозахватное приспособление, полиспастную систему, состоящую из сдвоенных кратных полиспастов, включающих огибаемые стальными проволочными канатами отклоняющие блоки, объединенные в подвижную и неподвижную обоймы, барабан с возможностью его смещения относительно направляющих базового судна, согласно изобретению устройство снабжено четырьмя кинематически связанными со своими приводами барабанами, установленными с возможностью их перемещения, причем свободные концы канатов каждого сдвоенного кратного полиспаста закреплены на своих барабанах, каждый барабан выполнен с герметизированной внутренней полостью и размещен на водной поверхности внутри базового судна с возможностью смещения относительно него, а оси барабанов ориентированы по направлению смещения барабанов, при этом подшипниковые узлы и привод каждого барабана закреплены на ползунах с возможностью их взаимодействия с упомянутыми направляющими и смещения относительно них в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а диаметр и длина каждого барабана выбраны из двух условий - потребной канатоемкости при заданной высоте подъема и выбранной кратности полиспастов и обеспечения запаса плавучести под действием натяжения каната, набегающего на барабан, при этом подвижная обойма полиспастной системы снабжена приспособлением для ее стабилизации в пространстве.The technical result is achieved by the fact that in a device for lifting a sunken object containing a gripping device located on the base vessel, a pulley system consisting of double multiple pulley belts, including deflecting blocks enveloped by steel wire ropes, combined into a movable and fixed holder, a drum with the possibility of its displacement relative to the guides of the base vessel, according to the invention, the device is equipped with four drums kinematically connected with their drives, new with the possibility of their movement, and the free ends of the ropes of each double multiple pulley block are fixed on their drums, each drum is made with a sealed internal cavity and placed on the water surface inside the base vessel with the possibility of displacement relative to it, and the axis of the drums are oriented in the direction of displacement of the drums, this bearing units and the drive of each drum are mounted on sliders with the possibility of their interaction with the said guides and displacement relative to neither in horizontal and vertical planes, and the diameter and length of each drum are selected from two conditions - the required rope capacity at a given lifting height and the selected multiple of the chain hoists and ensuring a buoyancy margin under the action of the tension of the rope running onto the drum, while the movable cage of the chain hoist system is equipped with a device for it stabilization in space.

Устройство для подъема затонувшего объекта представлено на фиг.1 - вид сбоку, на фиг.2 - план по фиг.1.A device for lifting a sunken object is presented in figure 1 is a side view, figure 2 is a plan of figure 1.

Устройство для подъема затонувшего объекта содержит размещенные на базовом судне 1 грузозахватное приспособление 2, полиспастную систему, состоящую из двух сдвоенных кратных полиспастов, включающих огибаемые стальными проволочными канатами 3 и 4 отклоняющие блоки, объединенные в подвижную 5 и неподвижную 6 обоймы, приспособление 7 для стабилизации подвижной обоймы 5 в пространстве, четыре барабана 8, 9 и 10, 11, установленные с возможностью их перемещения, причем свободные концы канатов 3 и 4 каждого сдвоенного полиспаста закреплены на своих барабанах 8-11 с внутренних сторон сдвоенных полиспастов по отношению друг к другу. Каждый барабан 8-11 выполнен с герметизированной внутренней полостью 12 и размещен на водной поверхности 13 внутри базового судна 1 с возможностью смещения относительно него в поперечном или продольном направлении. Оси барабанов 8-11 ориентированы по направлению смещения барабанов. Подшипниковые узлы 14 и 15 и кинематически связанный с каждым барабаном 8-11 привод 16 закреплены на ползунах 17 и 18 с возможностью их взаимодействия с направляющими 19 и 20, закрепленными на корпусе базового судна 1, и смещения относительно них в горизонтальной и вертикальной плоскостях. При этом размеры (диаметр и длина) барабанов 8-11 выбраны как из условия потребной канатоемкости, определяемой глубиной, на которой размещен затонувший объект 21, и выбранной кратностью полиспастов, так и из условия обеспечения необходимого запаса плавучести под действием натяжения канатов 3 или 4, набегающих на барабаны 8-11.A device for raising a sunken object comprises a load gripping device 2 located on the base vessel 1, a pulley system consisting of two double multiple pulley belts, including deflecting blocks enveloped by steel wire ropes 3 and 4, combined into a movable 5 and fixed 6 clips, a device 7 for stabilizing the movable clips 5 in space, four drums 8, 9 and 10, 11, mounted with the possibility of their movement, and the free ends of the ropes 3 and 4 of each double pulley are fixed on their ba Rabanah 8-11 from the inside of the double pulley in relation to each other. Each drum 8-11 is made with a sealed inner cavity 12 and is placed on the water surface 13 inside the base vessel 1 with the possibility of displacement relative to it in the transverse or longitudinal direction. The axis of the drums 8-11 are oriented in the direction of displacement of the drums. Bearing units 14 and 15 and a drive 16 kinematically connected with each drum 8-11 are mounted on sliders 17 and 18 with the possibility of their interaction with the guides 19 and 20, mounted on the hull of the base vessel 1, and displacement relative to them in horizontal and vertical planes. The dimensions (diameter and length) of the reels 8-11 are selected both from the condition of the required rope capacity, determined by the depth at which the sunken object 21 is located, and the selected ratio of the chain hoists, and from the condition of ensuring the necessary buoyancy margin under the influence of the tension of ropes 3 or 4, running on drums 8-11.

Барабаны 8-11 выполнены с винтовой нарезкой, они могут быть с однослойной или многослойной навивкой канатов. В последнем случае барабаны 8-11 снабжены канатоукладчиками (не показаны). Кратность полиспастов выбирается в зависимости от веса затонувшего объекта 21. 22, 23 - направления движения барабанов 8, 9, а 24, 25 - направления движения барабанов 10, 11 при навивке на них канатов 3 и 4.Drums 8-11 are made with screw thread, they can be with single-layer or multi-layer winding of ropes. In the latter case, the drums 8-11 are equipped with rope layers (not shown). Multiplicity of chain hoists is selected depending on the weight of the sunken object 21. 22, 23 - the direction of movement of the reels 8, 9, and 24, 25 - the direction of movement of the reels 10, 11 when winding ropes 3 and 4 on them.

Благодаря описанной схеме подвески канатов к барабанам 8-11 барабаны могут быть выполнены достаточно большой длины, а значит, и достаточно большой канатоемкости и иметь достаточную плавучесть, что существенно при подъеме затонувшего объекта 21 значительного веса с большой глубины при увеличенной кратности полиспастов.Due to the described scheme of the suspension of ropes to drums 8-11, the drums can be made of a sufficiently large length, and therefore, of a sufficiently large rope capacity and have sufficient buoyancy, which is essential when lifting a sunken object 21 of considerable weight from a great depth with an increased multiplicity of chain hoists.

Устройство для подъема затонувшего объекта действует следующим образом. После размещения базового судна 1 над затонувшим объектом 21 с помощью барабанов 8-11 подвижная обойма 5 опускается к затонувшему объекту 21, а грузозахватное приспособление 2 соединяется с затонувшим объектом 21. Одновременно с включением приводов 16 барабанов 8-11 включаются приспособления 7 для стабилизации подвижной обоймы 5. Благодаря этому опускающаяся вниз подвижная обойма 5 стабилизируется в плоскости своего первоначального положения, поэтому не происходит закручивания канатов под действием подводных течений. После захвата затонувшего объекта 21 и реверса приводов 16 барабанов 8-11 при намотке на них канатов 3 и 4 подвижная обойма 5 с грузозахватным приспособлением 2 и затонувшим объектом 21 поднимается вверх. При этом при вращении барабанов 8-11 они смещаются относительно корпуса судна 1 при взаимодействии ползунов 17 и 18 каждого барабана 8-11 с направляющими 19 и 20. Сами же барабаны 8-11 выполняют функцию понтонов. Реакции крутящих моментов, возникающие при вращении барабанов 8-11, через ползуны 17 и 18 воспринимаются направляющими 19 и 20, относительно которых смещаются ползуны 17 и 18 вместе с барабанами 8-11. При спуске подвижной обоймы 5 к затонувшему объекту 21 барабаны 8 и 9 передвигаются в направлениях 22 и 23, а барабаны 10 и 11 - в направлениях 24 и 25. При подъеме затонувшего объекта 21 барабаны 8-11 передвигаются в противоположных направлениях. Причем положения набегающих на барабаны ветвей канатов 3 и 4 в плане как при спуске подвижной обоймы 5, так и при ее подъеме вместе с затонувшим объектом 21 не меняются (фиг.2), независимо от длины барабанов 8-11. Автоматические перемещения барабанов 8-11 происходят за счет межвиткового давления навиваемых на барабаны канатов 3 и 4. Размещение барабанов 8-11 непосредственно на водной поверхности 13 обеспечивает упрощение конструкции устройства, снижение сопротивлений поступательного движения барабанов 8-11 при их вращении, снижение возможных динамических нагрузок на оборудование системы при подъеме затонувшего объекта 21, например при волнении на поверхности водоема.A device for lifting a sunken object acts as follows. After placing the base vessel 1 above the sunken object 21 with the help of the reels 8-11, the movable clip 5 is lowered to the sunken object 21, and the load gripping device 2 is connected to the sunken object 21. Simultaneously with the activation of the drives 16 of the reels 8-11, devices 7 for stabilizing the movable holder are turned on 5. Due to this, the movable cage 5 which is lowered downward is stabilized in the plane of its initial position, therefore, there is no twisting of the ropes under the influence of underwater currents. After capturing the sunken object 21 and the reverse of the drives 16 of the reels 8-11 when winding the ropes 3 and 4 onto them, the movable clip 5 with the load gripping device 2 and the sunken object 21 rises up. Moreover, during the rotation of the drums 8-11, they are shifted relative to the hull of the vessel 1 during the interaction of the sliders 17 and 18 of each drum 8-11 with the guides 19 and 20. The drums 8-11 themselves act as pontoons. The torque reactions that occur during the rotation of the drums 8-11 through the sliders 17 and 18 are perceived by the guides 19 and 20, relative to which the sliders 17 and 18 are displaced along with the drums 8-11. When the movable holder 5 is lowered to the sunken object 21, the reels 8 and 9 move in the directions 22 and 23, and the reels 10 and 11 in the directions 24 and 25. When the sunken object 21 is raised, the reels 8-11 move in opposite directions. Moreover, the positions of the branches of the ropes 3 and 4 running on the drums in the plan both during the descent of the movable cage 5 and when it is lifted along with the sunken object 21 do not change (figure 2), regardless of the length of the drums 8-11. Automatic movements of the drums 8-11 occur due to the inter-turn pressure of the ropes 3 and 4 wound onto the drums. Placing the drums 8-11 directly on the water surface 13 simplifies the design of the device, reduces the drag of the forward movement of the drums 8-11 during their rotation, and reduces possible dynamic loads on the equipment of the system when lifting the sunken object 21, for example, when the waves on the surface of the reservoir.

Отличительные признаки изобретения позволяют эффективно использовать канатно-полиспастную систему с барабанным приводом для подъема затонувшего объекта значительного веса с большой глубины при упрощенной конструкции устройства для подъема затонувшего объекта.Distinctive features of the invention make it possible to efficiently use a rope-pulley system with a drum drive for lifting a sunken object of considerable weight from a great depth with a simplified design of a device for lifting a sunken object.

Claims

Устройство для подъема затонувшего объекта, содержащее размещенные на базовом судне грузозахватное приспособление, полиспастную систему, состоящую из сдвоенных кратных полиспастов, включающих огибаемые стальными проволочными канатами отклоняющие блоки, объединенные в подвижную и неподвижную обоймы, барабан с возможностью его смещения относительно направляющих базового судна, отличающееся тем, что устройство снабжено четырьмя кинематически связанными со своими приводами барабанами, установленными с возможностью их перемещения, причем свободные концы канатов каждого сдвоенного кратного полиспаста закреплены на своих барабанах, каждый барабан выполнен с герметизированной внутренней полостью и размещен на водной поверхности внутри базового судна с возможностью смещения относительно него, а оси барабанов ориентированы по направлению смещения барабанов, при этом подшипниковые узлы и привод каждого барабана закреплены на ползунах с возможностью их взаимодействия с упомянутыми направляющими и смещения относительно них в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а диаметр и длина каждого барабана выбраны из двух условий - потребной канатоемкости при заданной высоте подъема и выбранной кратности полиспастов и обеспечения запаса плавучести под действием натяжения каната, набегающего на барабан, при этом подвижная обойма полиспастной системы снабжена приспособлением для ее стабилизации в пространстве.A device for lifting a sunken object containing a load-gripping device located on the base vessel, a multi-block system consisting of double multiple pulley blocks, including deflecting blocks enveloped by steel wire ropes, combined into a movable and fixed holder, a drum with the possibility of its displacement relative to the guides of the base vessel, characterized in that the device is equipped with four drums kinematically connected with their drives, mounted with the possibility of their movement, pr why the free ends of the ropes of each double multiple pulley block are fixed on their drums, each drum is made with a sealed internal cavity and placed on the water surface inside the base vessel with the possibility of displacement relative to it, and the axis of the drums are oriented in the direction of displacement of the drums, while the bearing units and drive of each the drum is fixed to the sliders with the possibility of their interaction with the said guides and offset relative to them in the horizontal and vertical planes, and the diameter and length of each drum are selected from two conditions - the required rope capacity for a given lifting height and the selected chain hoist and ensuring a buoyancy margin under the influence of the rope running onto the drum, while the movable ring holder of the chain hoist is equipped with a device for its stabilization in space.