RU2722709C1 - Method of destroying military equipment with controlled ammunition - Google Patents
Method of destroying military equipment with controlled ammunition Download PDFInfo
- Publication number
- RU2722709C1 RU2722709C1 RU2019104143A RU2019104143A RU2722709C1 RU 2722709 C1 RU2722709 C1 RU 2722709C1 RU 2019104143 A RU2019104143 A RU 2019104143A RU 2019104143 A RU2019104143 A RU 2019104143A RU 2722709 C1 RU2722709 C1 RU 2722709C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- ammunition
- guided
- television
- weapons
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области вооружений и может быть использовано в противотанковых, зенитных ракетных комплексах, комплексах управляемого вооружения танков, а также в ракетных комплексах межвидового применения.The invention relates to the field of armaments and can be used in anti-tank, anti-aircraft missile systems, complexes of guided weapons of tanks, as well as in missile systems of interspecific use.
Известен 155-мм самоприцеливающийся боевой элемент BONUS, носителями вариантов которого, в частности, являются снаряды BONUS Mk I [ГУП «КБП». Высокоточное оружие зарубежных стран. Том 2. Танковые, артиллерийские, минометные КУВ, самоприцеливающиеся и самонаводящиеся боевые элементы. Обзорно аналитический справочник. - Тула: ООО «Власта», 2011. - 304 с., ил.], в которых реализован способ поражения бронированных объектов в уязвимую зону. Действие снаряда BONUS Mk I основано на использовании данных разведки о местонахождении целей, которые передаются на позицию подразделения 155-мм гаубиц. Перед выстрелом осуществляется программирование электронного дистанционного взрывателя снаряда для срабатывания на установленной дальности до цели. Снаряд выстреливается из гаубицы как штатный снаряд. После достижения снарядом района целей из него последовательно выбрасываются самоприцеливающиеся боевые элементы. При достижении высоты около 1000 м начинается сканирование площади поиска целей, и при обнаружении инфракрасным датчиком первой цели она немедленно атакуется в верхнюю проекцию. К недостаткам данного аналога относятся: использование гаубиц, а, следовательно, сниженная мобильность, поражение только в одну уязвимую зону (верхнюю проекцию), возможность использования только боевой части типа «ударное ядро» для поражения цели.The 155-mm self-aiming BONUS combat element is known, the carriers of the variants of which, in particular, are the BONUS Mk I shells [State Unitary Enterprise KBP. High-precision weapons of foreign countries.
Известен противотанковый ракетный комплекс TOW 2В [ГУЛ «КБП». Высокоточное оружие зарубежных стран. Том 1. Противотанковые ракетные комплексы. Обзорно аналитический справочник. - Тула: «Бедретдинов и Ко», 2008. - 563 с., ил.], реализующий способ поражения цели в уязвимую зону. Его ракета, предназначенная для поражения цели в верхнюю проекцию на подлете, оснащена боевой частью, содержащей два заряда диаметром 127-мм бокового боя с самоформирующимися при подрыве бронебойными элементами и неконтактным комбинированным взрывателем, направленным вниз. Неконтактный комбинированный взрыватель ракеты содержит оптический датчик цели, который обнаруживает цель по ее конфигурации, магнитный датчик, который реагирует на присутствие определенной массы металла, и лазерный высотометр, который выдает сигнал на подрыв боевой части ракеты при ее пролете над целью. Боевая часть срабатывает при пролете над целью, образуя два бронебойных самоформирующихся элемента, направленных в верхнюю проекцию цели. Двухэлементная боевая часть увеличивает шансы выведения цели из строя. Недостатками данного способа являются возможность использования целью системы размагничивания, что может привести к тому, что боевая часть не сработает, создание целью помех лазерному датчику, возможность использования только боевой части типа «ударное ядро» для поражения цели, а также вероятность срабатывания боевой части при прохождении неровного ландшафта, поражение только в одну уязвимую зону (в крышу), пробитие которой не гарантирует попадание в двигатель, экипаж и так далее, то есть вывод цели из строя.Known anti-tank missile system TOW 2B [GUL "KBP". High-precision weapons of foreign countries.
Известен способ поражения управляемыми боеприпасами бронированных объектов [Пат. 2246681 Российская Федерация, МПК(7) F41G 7/00. Способ поражения управляемыми боеприпасами бронированных объектов в местах размещения оптико-электронных приборов [Текст] / В.А. Пархоменко, Е.М. Устинов; заявитель и патентообладатель Пензенский Артиллерийский Инженерный Институт - №2003130383/02; заявл. 14.10.2003; опубл. 20.02.2005, Бюл. №5., ил.], заключающийся в том, что для увеличения эффективности поражения бронированного объекта его облучают лучом лазера и используют отраженное лазерное излучение от оптико-электронных приборов, расположенных в эксплуатационных отверстиях корпуса, для наведения управляемых боеприпасов на наиболее слабые места бронированного объекта.There is a method of defeating guided munitions of armored objects [Pat. 2246681 Russian Federation, IPC (7) F41G 7/00. The method of destruction of guided munitions of armored objects at the locations of optoelectronic devices [Text] / V.A. Parkhomenko, E.M. Ustinov; applicant and patent holder Penza Artillery Engineering Institute - No. 2003130383/02; declared 10/14/2003; publ. 02/20/2005, Bull. No. 5., ill.], Which consists in the fact that to increase the efficiency of destruction of an armored object it is irradiated with a laser beam and use reflected laser radiation from optoelectronic devices located in the operational openings of the hull to direct guided ammunition to the weakest points of the armored object .
Достоинствами прототипа являются увеличение вероятности обнаружения и поражения бронированных объектов, снижение потребной величины бронепробития, а, следовательно, уменьшение потребной массы боевой части и габаритно-массовых характеристик боеприпаса в целом.The advantages of the prototype are an increase in the probability of detection and destruction of armored objects, a decrease in the required amount of armor penetration, and, consequently, a decrease in the required mass of the warhead and overall mass characteristics of the munition as a whole.
Данный способ предусматривает использование полуактивной лазерной головки самонаведения, которая значительно превосходит по стоимости все остальные составные части боеприпаса. Также предусматривается использование отраженного излучения от оптико-электронных приборов цели, что может быть не всегда доступно, так как возможно применение на оптике цели антибликовой защиты, которая лишает возможности использовать данный способ.This method involves the use of a semi-active laser homing head, which significantly exceeds the cost of all other components of the ammunition. It also provides for the use of reflected radiation from optoelectronic devices of the target, which may not always be available, since it is possible to use anti-glare protection on the target, which makes it impossible to use this method.
Помимо того, в данном случае потребуется непрерывно облучать цель лучом лазера, поскольку ничего не говориться об использовании инерциальной навигационной системы, что приведет к демаскировке позиции стрелка (комплекса) и позволит цели поставить помехи, уклониться или поразить позицию стрелка (комплекса) ответным огнем.In addition, in this case, it will be necessary to continuously irradiate the target with a laser beam, since nothing is said about using an inertial navigation system, which will unmask the position of the shooter (complex) and allow the target to interfere, evade or hit the position of the shooter (complex) with return fire.
Исходя из указанного выше, недостатки прототипа заключаются в следующем:Based on the above, the disadvantages of the prototype are as follows:
- высокая стоимость боеприпаса, обусловленная наличием высокотехнологичных элементов головки самонаведения в одноразовом боеприпасе;- the high cost of ammunition, due to the presence of high-tech elements of the homing head in a single-use munition;
- неработоспособность при наличии у цели антибликовой защиты;- inoperability if the target has anti-glare protection;
- демаскировка позиции комплекса при выстреле.- unmasking the position of the complex when fired.
Все это в значительной мере ухудшает показатель «эффективность / стоимость» комплекса вооружения, использующего данный способ.All this significantly worsens the indicator "efficiency / cost" of an armament complex using this method.
Технической задачей изобретения является повышение эффективности поражения цели, упрощение конструкции боеприпаса за счет исключения головки самонаведения.An object of the invention is to increase the effectiveness of hitting a target, simplifying the design of ammunition by eliminating the homing head.
Задача изобретения решается следующим образом.The objective of the invention is solved as follows.
В способе поражения военной техники управляемыми боеприпасами, включающем наведение управляемого боеприпаса в уязвимую зону цели, новым является то, что на первом этапе наземной аппаратурой управления осуществляют комплексирование изображений от телевизионного и тепловизионного каналов, направленное на повышение информативности наблюдаемой обстановки. Далее выполняют обнаружение и маркирование цели по методу пороговой яркости, после чего осуществляют ее распознавание, идентификацию и выбор предпочтительной уязвимой зоны посредством сопоставления контура цели в комплексированном изображении с образами, содержащимися в базе данных. После идентификации цели управляемый боеприпас наводят в кодированном луче лазера в выбранную уязвимую зону цели.In the method of destroying military equipment with guided ammunition, including guiding guided ammunition in the vulnerable zone of the target, the new thing is that at the first stage, ground-based control equipment integrates images from television and thermal imaging channels to increase the information content of the observed situation. Next, the target is detected and marked using the threshold brightness method, after which it is recognized, identified and the preferred vulnerable zone is selected by comparing the target contour in the integrated image with the images contained in the database. After identifying the target, the guided ammunition is directed in the coded laser beam into the selected vulnerable zone of the target.
В частном случае распознавание и идентификацию цели выполняют последовательно: сначала определяют тип цели, основываясь на ее контуре (форме), параметрах ее движения, изображении фона и наличии характерных элементов, а затем идентифицируют модель техники путем сопоставления контура цели с базой данных, определяемой типом цели;In a particular case, target recognition and identification is performed sequentially: first, determine the type of target, based on its contour (shape), its motion parameters, background image and the presence of characteristic elements, and then identify the model of technology by comparing the target's contour with a database determined by the type of target ;
В отличие от прототипа, определение уязвимой зоны цели не зависит от наличия у нее средств маскировки оптических приборов. Кроме того, при использовании предлагаемого способа достигается возможность поражения целей не только в оптико-электронные приборы, но и в прочие уязвимые зоны: место расположения экипажа, двигатель, вооружение и т.д. Также следует отметить, что в предлагаемом способе обнаружение уязвимой зоны происходит в пассивном режиме, что, в отличие, от прототипа, позволяет избежать демаскирования позиции стрелка (комплекса) до момента подлета боеприпаса к цели (например, в случае использования боеприпасом траектории с превышением линии визирования, реализованной в ПТРК «Корнет»). Все это позволяет повысить эффективность поражения военной техники.Unlike the prototype, the definition of the target’s vulnerable zone does not depend on the availability of means for masking optical devices. In addition, when using the proposed method, it is possible to hit targets not only in optoelectronic devices, but also in other vulnerable areas: the location of the crew, engine, weapons, etc. It should also be noted that in the proposed method, the detection of the vulnerable zone occurs in the passive mode, which, unlike the prototype, avoids unmasking the position of the shooter (complex) until the ammunition approaches the target (for example, if the ammunition uses a trajectory with an excess of the line of sight implemented in the ATRA "Cornet"). All this allows to increase the effectiveness of the defeat of military equipment.
Отказ от использования лазерного полуактивного наведения управляемого боеприпаса и переход к наведению в луче лазера («в лазерной тропе») позволяет уйти от необходимости применения дорогостоящей головки самонаведения, что уменьшит стоимость управляемого боеприпаса при большей его эффективности. Это существенно упрощает конструкцию боеприпаса и упрощает процесс его производства.The refusal to use semi-active laser guidance of guided munitions and the transition to guidance in the laser beam (“in the laser path”) allows you to get away from the need to use an expensive homing head, which will reduce the cost of guided munitions with greater efficiency. This greatly simplifies the design of the ammunition and simplifies the process of its production.
Таким образом, показатель «эффективность / стоимость» комплекса вооружения значительно возрастет. Также упрощается процесс производства боеприпасов и снижается количество высокотехнологичных элементов в одноразовом боеприпасе.Thus, the indicator "efficiency / cost" of the weapons complex will increase significantly. The ammunition production process is also simplified and the number of high-tech elements in a single-use ammunition is reduced.
Изобретение поясняется графическим материалом.The invention is illustrated by graphic material.
На фиг. изображена структурная схема комплекса вооружения, в которой может быть реализован предлагаемый способ поражения.In FIG. depicts a structural diagram of an armament complex in which the proposed method of destruction can be implemented.
Комплекс вооружения включает управляемый боеприпас (УБ) 1, наземную аппаратуру (НАУ), в состав которой входят телевизионный (ТВ-канал) 2 тепловизионный (ТПВ-канал) 3 каналы наблюдения, служащие для наблюдения фоноцелевой обстановки в телевизионном (0,6-0,9 мкм) и тепловизионном (8-14 мкм) диапазонах, информационный канал 4 для формирования лазерного поля управления, телевизионный автомат сопровождения (ТАС) 5, выполненный в виде электронного блока, имеющий базу данных 6, в которой содержится информация о типах целей и их уязвимых зонах, предназначенный для обеспечения обнаружения, распознавания и идентификации цели, маркирования цели, комплексирования видеопотоков и выдачи координат сопровождаемого объекта. Пусковая установка (ПУ) с приводами горизонтального и вертикального наведения 7 пусковой установки 8 предназначена для придания линии ведения огня требуемой высоты и сопровождения цели по координатам от ТАС 5.The weapons complex includes guided ammunition (UB) 1, ground equipment (NAU), which includes television (TV channel) 2 thermal imaging (TPV channel) 3 surveillance channels that serve to monitor the phono-target situation in television (0.6-0 , 9 μm) and thermal imaging (8-14 μm) ranges, an
ТАС может быть выполнен как в Пат. 2321020 Российская Федерация, МПК(2006.01) G01S 13/66, G01S 17/66. Интегрированная локационно-оптическая автоматическая система сопровождения подвижных объектов [Текст] / А.Г. Шипунов [и др.]; заявитель и патентообладатель Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" - №: 2006137875/09; заявл. 26.10.2006; опубл. 27.03.2008, Бюл. №9. - 845 с: ил. и доработан в части использования тепловизионного канала, базы данных, содержащей информацию по типам целей и их уязвимым зонам, и алгоритмов, обеспечивающий поражение цели в уязвимую зону.TAS can be performed as in Pat. 2321020 Russian Federation, IPC (2006.01) G01S 13/66, G01S 17/66. Integrated location-optical automatic tracking system for moving objects [Text] / A.G. Shipunov [et al.]; Applicant and patent holder State Unitary Enterprise "Instrument Design Bureau" - No: 2006137875/09; declared 10/26/2006; publ. 03/27/2008, Bull. No. 9. - 845 s: ill. and improved regarding the use of the thermal imaging channel, a database containing information on the types of targets and their vulnerable areas, and algorithms that ensure the defeat of the target in the vulnerable zone.
Изобретение работает следующим образом.The invention works as follows.
После начала работы комплекса вооружения от телевизионного 1 и тепловизионного 2 каналов наблюдения начинают поступать видеопотоки в телевизионный автомат сопровождения 3 наземной аппаратуры управления, в котором они подвергаются обработке. Целью обработки является повышение информативности наблюдаемой фоноцелевой обстановки. Комплексирование изображений заключается в том, что сначала повышается разрешение от тепловизионного канала посредством интерполирования исходного кадра, определения межкадрового движения, совмещения усреднением интерполированных кадров и устранения фильтром искажений изображений. Далее осуществляется привязка изображений к единой системе координат. Привязка включает в себя определение особых точек, привязку особых точек, оценку модели трансформации и трансформацию изображения. Завершающим этапом при комплексировании является синтез изображений, заключающийся в использовании пирамидального преобразования. После синтеза изображений, на комплексированном изображении по методу пороговой яркости происходит обнаружение цели. Решение об обнаружении и маркировании объекта принимается исходя из того, что яркость какой-либо области изображения превышает определенное пороговое значение. За обнаружением цели следует ее распознавание и идентификация, которые выполняются последовательно. При этом объем вычислений, связанных с обработкой изображений, уменьшается посредством понижения пространственного разрешения исходных изображений (уменьшения числа элементов обработки). На первом этапе осуществляется определение типа цели, которое основано на контуре (форме) цели, параметрах ее движения, изображении фона и наличии характерных элементов. Затем следует ее идентификация, заключающаяся в том, что модель техники определяют путем сопоставления контура цели с базой данных 6, являющейся составной частью телевизионного автомата сопровождения и содержащей информацию по типам целей и их уязвимым зонам. Уязвимая зона, в которую будет выполняться наведение управляемого боеприпаса, выбирают из соображений наибольшей вероятности поражения и площади зоны для текущего ракурса наблюдаемого объекта. После обнаружения объекта и определения его уязвимой зоны комплекс вооружения, посредством исполнения команд от телевизионного автомата сопровождения приводами горизонтального и вертикального наведения пусковая установка начинает сопровождение цели, при этом точкой прицеливания является выбранная уязвимая зона цели. После взятия цели на сопровождение выполняется пуск управляемого боеприпаса и активируется информационный канал, формирующий кодированное лазерное поле управления, в котором происходит наведение управляемого боеприпаса.After the start of operation of the weapons complex from the
Технический результат изобретения: повышение эффективности поражения военной техники, уменьшение стоимости боеприпаса за счет упрощения конструкции и исключения высокотехнологичных элементов из одноразового боеприпаса, а также уменьшение времени реакции комплекса вооружения.The technical result of the invention: improving the effectiveness of the destruction of military equipment, reducing the cost of ammunition by simplifying the design and eliminating high-tech elements from a single-use ammunition, as well as reducing the reaction time of the weapon complex.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019104143A RU2722709C1 (en) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | Method of destroying military equipment with controlled ammunition |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019104143A RU2722709C1 (en) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | Method of destroying military equipment with controlled ammunition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2722709C1 true RU2722709C1 (en) | 2020-06-03 |
Family
ID=71067808
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019104143A RU2722709C1 (en) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | Method of destroying military equipment with controlled ammunition |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2722709C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2756170C1 (en) * | 2020-11-06 | 2021-09-28 | Акционерное общество Научно-производственное предприятие "Авиационная и Морская Электроника" | Optoelectronic multi-channel homing head |
RU2783662C1 (en) * | 2021-06-10 | 2022-11-15 | Акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения | Method for generating a command to launch a protective munition |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4274609A (en) * | 1977-05-06 | 1981-06-23 | Societe D'etudes Et De Realisations Electroniques | Target and missile angle tracking method and system for guiding missiles on to targets |
RU2399854C1 (en) * | 2009-08-17 | 2010-09-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method of guiding multi-target high-precision long-range weapon and device to this end |
US20130248647A1 (en) * | 2012-03-21 | 2013-09-26 | Rosemount Aerospace Inc. | View-point guided weapon system and target designation method |
US20150363646A1 (en) * | 2008-06-26 | 2015-12-17 | Flir Systems, Inc. | Emitter tracking system |
-
2019
- 2019-02-14 RU RU2019104143A patent/RU2722709C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4274609A (en) * | 1977-05-06 | 1981-06-23 | Societe D'etudes Et De Realisations Electroniques | Target and missile angle tracking method and system for guiding missiles on to targets |
US20150363646A1 (en) * | 2008-06-26 | 2015-12-17 | Flir Systems, Inc. | Emitter tracking system |
RU2399854C1 (en) * | 2009-08-17 | 2010-09-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method of guiding multi-target high-precision long-range weapon and device to this end |
US20130248647A1 (en) * | 2012-03-21 | 2013-09-26 | Rosemount Aerospace Inc. | View-point guided weapon system and target designation method |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2756170C1 (en) * | 2020-11-06 | 2021-09-28 | Акционерное общество Научно-производственное предприятие "Авиационная и Морская Электроника" | Optoelectronic multi-channel homing head |
RU2783662C1 (en) * | 2021-06-10 | 2022-11-15 | Акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения | Method for generating a command to launch a protective munition |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11619469B2 (en) | Automated fire control device | |
EP2691728B1 (en) | Firearm, aiming system therefor, method of operating the firearm and method of reducing the probability of missing a target | |
CA2457669C (en) | Autonomous weapon system | |
US9127909B2 (en) | Firearm aiming system with range finder, and method of acquiring a target | |
AU2002210260A1 (en) | Autonomous weapon system | |
US9600900B2 (en) | Systems to measure yaw, spin and muzzle velocity of projectiles, improve fire control fidelity, and reduce shot-to-shot dispersion in both conventional and air-bursting programmable projectiles | |
RU2722709C1 (en) | Method of destroying military equipment with controlled ammunition | |
US11209244B1 (en) | Automated weapons system with selecting of target, identification of target, and firing | |
Bonomo | Stealing the sword: Limiting terrorist use of advanced conventional weapons | |
US11703307B2 (en) | Method of human transported weapon with movably mounted barrel adjusted at firing time with use of neural network | |
RU186630U1 (en) | Anti-aircraft missile homing warhead equipped with an acoustic direction-finding sensor for target coordinates | |
US20210389100A1 (en) | Autonomous and Automated Human Transported Weapon System with External Drone Subsystem | |
Rapanotti et al. | Dazzle and obscuration strategies for light armoured vehicles | |
UA118353U (en) | SYSTEM OF DETECTION, RESPONSE AND DESTRUCTION OF SMALL DIMENSIONAL UAVES |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20201008 Effective date: 20201008 |