RU2283981C1 - Hydromechanical transmission - Google Patents
Hydromechanical transmission Download PDFInfo
- Publication number
- RU2283981C1 RU2283981C1 RU2005105820/11A RU2005105820A RU2283981C1 RU 2283981 C1 RU2283981 C1 RU 2283981C1 RU 2005105820/11 A RU2005105820/11 A RU 2005105820/11A RU 2005105820 A RU2005105820 A RU 2005105820A RU 2283981 C1 RU2283981 C1 RU 2283981C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- planetary gear
- gear set
- carrier
- planetary
- gearbox
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области автотранспортного машиностроения и касается конструкции ступенчатой планетарной коробки передач, которая может быть использована в автоматических трансмиссиях, управляемых с помощью электронного блока и гидравлики и предназначенных для транспортных средств.The invention relates to the field of automotive engineering and the design of a stepped planetary gearbox, which can be used in automatic transmissions, controlled by an electronic unit and hydraulics, intended for vehicles.
Крутящий момент и частота вращения двигателя преобразуются трансмиссией в соответствии с изменением условий движения транспортного средства для обеспечения движения транспортного средства как вперед, так и назад.The torque and engine speed are converted by the transmission in accordance with the changing conditions of the vehicle to ensure the vehicle is moving forward and backward.
В состав автоматической трансмиссии входит гидродинамический преобразователь крутящего момента (гидротрансформатор), в котором кинетическая энергия рабочей жидкости используется для передачи крутящего момента от коленчатого вала двигателя на входное звено коробки передач. Далее расположена, как правило, коробка передач планетарного типа, обеспечивающая изменение крутящего момента на движителе и его частоты вращения. Коробка передач также включает в себя фрикционные элементы управления, которые по своему назначению делятся на две группы: тормоза и муфты. Фрикционные муфты соединяют элементы планетарного механизма между собой. Фрикционные тормоза соединяют элементы планетарного механизма с картером коробки передач.The automatic transmission includes a hydrodynamic torque converter (torque converter), in which the kinetic energy of the working fluid is used to transmit torque from the engine crankshaft to the transmission input link. Further, as a rule, a planetary gearbox is located, which provides a change in the torque on the propeller and its speed. The gearbox also includes friction controls, which by their purpose are divided into two groups: brakes and clutches. Friction clutches connect the elements of the planetary mechanism to each other. Friction brakes connect the elements of the planetary gear to the gearbox housing.
Использование коробок передач планетарного типа в автоматических трансмиссиях транспортных средств обусловлено возможностью получения малогабаритной компактной по компоновке конструкции, легко вписывающейся в ограниченное габаритами кузова пространство.The use of planetary gearboxes in automatic transmissions of vehicles is due to the possibility of obtaining a compact compact design layout that easily fits into the space limited by the dimensions of the body.
В настоящее время планетарные коробки передач, используемые для транспортных средств и обеспечивающие шесть передач переднего хода и одну заднего, включают в себя три планетарных ряда и пять или шесть элементов управления. Однако такие схемы не реализуют динамические характеристики, предъявляемые к трансмиссиям транспортных средств, уменьшают кинематические возможности коробки передач, сокращают ее долговечность. Для улучшения динамических характеристик разработчики, занимающиеся проектированием и производством автоматических трансмиссий, используют четвертый планетарный ряд, что усложняет конструкцию коробки передач, либо увеличивают количество степеней свободы. Это приводит к увеличению числа фрикционных элементов управления, которые необходимо для включения передачи, что, в свою очередь, приводит к усложнению системы управления.Currently, planetary gearboxes used for vehicles and providing six forward and one reverse gears include three planetary gear sets and five or six control elements. However, such schemes do not realize the dynamic characteristics of vehicle transmissions, reduce the kinematic capabilities of the gearbox, and reduce its durability. To improve dynamic performance, developers involved in the design and manufacture of automatic transmissions use the fourth planetary gearbox, which complicates the design of the gearbox, or increase the number of degrees of freedom. This leads to an increase in the number of friction controls that are necessary to enable the transmission, which, in turn, leads to a complication of the control system.
Известна гидромеханическая коробка передач, содержащая гидродинамический преобразователь крутящего момента и планетарный редуктор, водило первого планетарного ряда которого связано фрикционным тормозом с картером коробки передач, коронная шестерня первого планетарного ряда связана с водилом третьего планетарного ряда, которое является выходным звеном коробки передач, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан фрикционной управляемой муфтой с коронной шестерней второго планетарного ряда, коронная шестерня второго планетарного ряда связана с водилом первого планетарного ряда, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан с солнечной шестерней второго планетарного ряда и фрикционной управляемой муфтой с солнечной шестерней первого планетарного ряда, коронная шестерня третьего планетарного ряда связана с водилом второго планетарного ряда, солнечная шестерня третьего планетарного ряда снабжена фрикционным тормозом для ее связи с картером коробки передач, солнечная шестерня первого планетарного ряда связана фрикционным тормозом с картером коробки передач (DE 19912480 A1, F 16 H 3/62, от 28.09.2000 года).A hydromechanical gearbox is known, comprising a hydrodynamic torque converter and a planetary gearbox, the first planetary gear carrier of which is connected by a friction brake to the gearbox housing, the first planetary gear ring gear is connected to the third planetary gear carrier, which is the output link of the gearbox, the output element of the hydrodynamic converter the torque is connected by a friction controlled clutch to the crown gear of the second planetary gear set, the crowns the second gear of the second planetary gearbox is connected to the carrier of the first planetary gearbox, the output element of the hydrodynamic torque converter is connected to the sun gear of the second planetary gearbox and the friction driven clutch with the sun gear of the first planetary gearbox, the ring gear of the third planetary gearbox is connected to the carrier of the second planetary gearbox, the sun gear the third planetary gear set is equipped with a friction brake for its connection with the gear housing, the sun gear of the first planetary gear The first row is connected by a friction brake to the gearbox housing (DE 19912480 A1, F 16
Данная коробка передач содержит для изменения отношения крутящего момента между входным и выходным звеньями две фрикционные муфты и три тормоза. В коробке-прототипе переключение передач происходит за счет попарного включения пяти фрикционных элементов управления звеньями планетарных рядов. Это позволяет получить шесть передачи переднего хода и одну передачу заднего хода.This gearbox contains two friction clutches and three brakes to change the torque ratio between the input and output links. In the prototype box, gear shifting occurs due to the pairwise inclusion of five friction control elements for planetary gear units. This allows you to get six forward gears and one reverse gear.
Настоящее изобретение направлено на решение технической задачи по улучшению динамических характеристик транспортного средства. Достигаемый при этом технический результат заключается в расширении кинематических возможностей коробки передач, увеличении ее долговечности, а также позволяет существенно расширить число типов транспортных средств, в которые можно установить коробку передач с такой кинематической схемой.The present invention is directed to solving the technical problem of improving the dynamic characteristics of a vehicle. The technical result achieved in this case is to expand the kinematic capabilities of the gearbox, increase its durability, and also allows you to significantly expand the number of types of vehicles in which you can install a gearbox with such a kinematic scheme.
Указанный технический результат достигается тем, что в гидромеханической коробке передач, содержащей гидродинамический преобразователь крутящего момента и планетарный редуктор, водило первого планетарного ряда которого связано фрикционным тормозом с картером коробки передач, коронная шестерня первого планетарного ряда связана с водилом третьего планетарного ряда, которое является выходным звеном коробки передач, коронная шестерня второго планетарного ряда связана с водилом первого планетарного ряда, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан с солнечной шестерней второго планетарного ряда и фрикционной управляемой муфтой с солнечной шестерней первого планетарного ряда, коронная шестерня третьего планетарного ряда связана с водилом второго планетарного ряда, солнечная шестерня третьего планетарного ряда снабжена фрикционным тормозом для ее связи с картером коробки передач, солнечная шестерня первого планетарного ряда связана фрикционным тормозом с картером коробки передач, водило второго планетарного ряда связано фрикционной управляемой муфтой с выходным элементом гидродинамического преобразователя крутящего момента.The specified technical result is achieved in that in a hydromechanical gearbox containing a hydrodynamic torque converter and a planetary gear, the first planetary gear carrier is connected by a friction brake to the gear housing, the first planetary gear ring gear is connected to the third planet carrier, which is the output link gearboxes, the crown gear of the second planetary gear set is connected to the carrier of the first planetary gear set, the output element is hydrodynamics of a torque converter is connected to the sun gear of the second planetary gear set and a friction driven clutch with the sun gear of the first planetary gear set, the crown gear of the third planetary gear set is connected to the carrier of the second planetary gear set, the sun gear of the third planetary gear set is equipped with a friction brake for its connection with the gearbox housing, the sun gear of the first planetary gear set is connected by a friction brake to the gear housing, the carrier of the second planetary gear set is connected by a friction clutch onnoy controlled clutch with an output member of the hydrodynamic torque converter.
Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.These features are significant and interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the desired technical result.
Соединение солнечной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда позволило получить семь передач переднего хода и одну передачу заднего хода.The connection of the sun gear of the first planetary gear set through a friction controlled clutch with the carrier of the first planetary gear set made it possible to obtain seven forward gears and one reverse gear.
Соединение солнечной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить восемь передач переднего хода и одну передачу заднего хода.The connection of the sun gear of the third planetary gearbox through a friction controlled clutch with the carrier of the third planetary gearbox allowed us to obtain eight forward gears and one reverse gear.
Соединение коронной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционный тормоз с картером коробки передач позволило получить шесть передач переднего хода и три передачи заднего хода.The connection of the third planetary gear ring through the friction brake with the gearbox housing made it possible to obtain six forward gears and three reverse gears.
Соединение солнечной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда позволило получить семь передач переднего хода и три передачи заднего хода.The connection of the sun gear of the first planetary gear set through a friction controlled clutch with the carrier of the second planetary gear set made it possible to obtain seven forward gears and three reverse gears.
Одновременное соединение солнечной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда, солнечной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, коронной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с картером коробки передач, солнечной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда позволило получить десять передач переднего хода и пять передач заднего хода.Simultaneous connection of the sun gear of the first planetary gearshift through a friction controlled clutch with the carrier of the first planetary gear, the sun gear of the third planetary gearshift through the friction controlled clutch with the carrier of the third planetary gear, the ring gear of the third planetary gear through the friction driven clutch with the gear housing, the sun gear of the first planet a row through a friction controlled clutch with a carrier of the second planetary row allowed to obtain ten forward gears gears and five reverse gears.
Соединение солнечной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда одновременно с соединением солнечной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить девять передач переднего хода и одну передачу заднего хода.The connection of the sun gear of the first planetary gearbox through a friction controlled clutch with the carrier of the first planetary gear simultaneously with the connection of the sun gear of the third planetary gearbox through the friction controlled clutch with the carrier of the third planetary gear, made it possible to obtain nine forward gears and one reverse gear.
Соединение солнечной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда одновременно с соединением коронной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционный тормоз с картером коробки передач позволило получить семь передач переднего хода и четыре передачи заднего хода.The connection of the sun gear of the first planetary gear set through the friction controlled clutch with the carrier of the first planetary gear set, simultaneously with the connection of the crown gear of the third planetary gear set through the friction brake with the gear housing, made it possible to obtain seven forward gears and four reverse gears.
Соединение солнечной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда одновременно с соединением солнечной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда позволило получить восемь передач переднего хода и три передачи заднего хода.The connection of the sun gear of the first planetary gear set through the friction controlled clutch with the carrier of the first planetary gear simultaneously with the connection of the sun gear of the first planetary gear set through the friction controlled clutch with the carrier of the second planetary gear, allowed eight forward gears and three reverse gears.
Соединение солнечной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда одновременно с соединением коронной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционный тормоз с картером коробки передач позволило получить восемь передач переднего хода и три передачи заднего хода.The connection of the sun gear of the third planetary gearbox through a friction controlled clutch with the carrier of the third planetary gear simultaneously with the connection of the crown gear of the third planetary gearbox through the friction brake with the gearbox housing made it possible to obtain eight forward gears and three reverse gears.
Соединение солнечной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда одновременно с соединением солнечной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда позволило получить девять передач переднего хода и три передачи заднего хода.The connection of the sun gear of the third planetary gearbox through a friction controlled clutch with the carrier of the third planetary gear simultaneously with the connection of the sun gear of the first planetary gearbox through the friction controlled clutch with the carrier of the second planetary gear made it possible to obtain nine forward gears and three reverse gears.
Соединение коронной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционный тормоз с картером коробки передач одновременно с соединением солнечной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда позволило получить семь передач переднего хода и четыре передачи заднего хода.The connection of the third planetary gear ring gear via the friction brake with the gearbox housing simultaneously with the connection of the first planetary gear sun gear via the friction controlled clutch with the second planetary gear carrier made it possible to obtain seven forward gears and four reverse gears.
Соединение солнечной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда одновременно с соединением солнечной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, а также соединение коронной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционный тормоз с картером коробки передач позволило получить девять передач переднего хода и четыре передачи заднего хода.The connection of the sun gear of the first planetary gear set through the friction controlled clutch with the carrier of the first planetary gear set simultaneously with the connection of the sun gear of the third planetary gear set through the friction controlled clutch with the carrier of the third planet gear set, as well as the connection of the crown gear of the third planetary gear set through the friction brake and the gear housing nine forward gears and four reverse gears.
Соединение солнечной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда одновременно с соединением солнечной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда, а также соединение солнечной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда позволило получить десять передач переднего хода и три передачи заднего хода.The connection of the sun gear of the first planetary gearbox through the friction driven clutch with the carrier of the first planetary gear simultaneously with the connection of the sun gear of the third planetary gearbox through the friction controlled coupling with the carrier of the third planetary gear, as well as the connection of the sun gear of the first planetary gear through the friction controlled clutch with the carrier of the second planetary gear allowed to obtain ten forward gears and three reverse gears.
Соединение солнечной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда одновременно с соединением коронной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционный тормоз с картером коробки, а также соединение солнечной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда позволило получить восемь передач переднего хода и пять передач заднего хода.The connection of the sun gear of the first planetary gear set through the friction controlled clutch with the carrier of the first planetary gear set simultaneously with the connection of the crown gear of the third planetary gear set through the friction brake and the crankcase, as well as the connection of the sun gear of the first planetary gear set through the friction controlled clutch with the carrier of the second planet gear forward gears and five reverse gears.
Соединение солнечной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда одновременно с соединением коронной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционный тормоз с картером коробки, а также соединение солнечной шестерни первого планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда позволило получить девять передач переднего хода и четыре передачи заднего хода.The connection of the sun gear of the third planetary gearbox through a friction controlled clutch with the carrier of the third planetary gear simultaneously with the connection of the crown gear of the third planetary gearbox through the friction brake and the crankcase, as well as the connection of the sun gear of the first planetary gear through a friction controlled clutch with the carrier of the second planetary gear forward gears and four reverse gears.
Настоящее изобретение поясняется конкретным примером, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения требуемого технического результата приведенной совокупностью признаков.The present invention is illustrated by a specific example, which, however, is not the only possible, but clearly demonstrates the possibility of achieving the desired technical result with the above set of features.
Сущность предлагаемого технического решения поясняется чертежами, гдеThe essence of the proposed technical solution is illustrated by drawings, where
на фиг.1 - кинематическая схема гидромеханической шестиступенчатой коробки передач для автоматической трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода;figure 1 is a kinematic diagram of a hydromechanical six-speed gearbox for automatic transmission of a vehicle with one reverse gear;
на фиг.2 - план угловых скоростей гидромеханической шестиступенчатой коробки передач для автоматической трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода;figure 2 is a plan of angular velocities of a hydromechanical six-speed gearbox for automatic transmission of a vehicle with one reverse gear;
на фиг.3 - кинематическая схема гидромеханической семиступенчатой коробки передач для автоматической трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода;figure 3 is a kinematic diagram of a hydromechanical seven-speed gearbox for automatic transmission of a vehicle with one reverse gear;
на фиг.4 - кинематическая схема гидромеханической восьмиступенчатой коробки передач для автоматической трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода;figure 4 is a kinematic diagram of a hydromechanical eight-speed gearbox for automatic transmission of a vehicle with one reverse gear;
на фиг.5 - кинематическая схема гидромеханической шестиступенчатой коробки передач для автоматической трансмиссии транспортного средства с тремя передачами заднего хода;figure 5 is a kinematic diagram of a hydromechanical six-speed gearbox for automatic transmission of a vehicle with three reverse gears;
на фиг.6 - кинематическая схема гидромеханической семиступенчатой коробки передач для автоматической трансмиссии транспортного средства с тремя передачами заднего хода;figure 6 is a kinematic diagram of a hydromechanical seven-speed gearbox for automatic transmission of a vehicle with three reverse gears;
на фиг.7 - кинематическая схема гидромеханической десятиступенчатой коробки передач для автоматической трансмиссии транспортного средства с пятью передачами заднего хода;Fig.7 is a kinematic diagram of a hydromechanical ten-speed gearbox for automatic transmission of a vehicle with five reverse gears;
на фиг.8 - план угловых скоростей гидромеханической десятиступенчатой коробки передач для автоматической трансмиссии транспортного средства с пятью передачами заднего хода;on Fig is a plan of angular velocities of a hydromechanical ten-speed gearbox for automatic transmission of a vehicle with five reverse gears;
на фиг.9 - кинематическая схема гидромеханической девятиступенчатой коробки передач для автоматической трансмиссии транспортного средства с одной передачей заднего хода;figure 9 is a kinematic diagram of a hydromechanical nine-speed gearbox for automatic transmission of a vehicle with one reverse gear;
на фиг.10 - кинематическая схема гидромеханической семиступенчатой коробки передач для автоматической трансмиссии транспортного средства с четырьмя передачами заднего хода;figure 10 is a kinematic diagram of a hydromechanical seven-speed gearbox for automatic transmission of a vehicle with four reverse gears;
на фиг.11 - кинематическая схема гидромеханической восьмиступенчатой коробки передач для автоматической трансмиссии транспортного средства с тремя передачами заднего хода;figure 11 is a kinematic diagram of a hydromechanical eight-speed gearbox for automatic transmission of a vehicle with three reverse gears;
на фиг.12 - кинематическая схема гидромеханической восьмиступенчатой коробки передач для автоматической трансмиссии транспортного средства с тремя передачами заднего хода;on Fig is a kinematic diagram of a hydromechanical eight-speed gearbox for automatic transmission of a vehicle with three reverse gears;
на фиг.13 - кинематическая схема гидромеханической девятиступенчатой коробки передач для автоматической трансмиссии транспортного средства с тремя передачами заднего хода;on Fig - kinematic diagram of a hydromechanical nine-speed gearbox for automatic transmission of a vehicle with three reverse gears;
на фиг.14 - кинематическая схема гидромеханической семиступенчатой коробки передач для автоматической трансмиссии транспортного средства с четырьмя передачами заднего хода;on Fig - kinematic diagram of a hydromechanical seven-speed gearbox for automatic transmission of a vehicle with four reverse gears;
на фиг.15 - кинематическая схема гидромеханической девятиступенчатой коробки передач для автоматической трансмиссии транспортного средства с четырьмя передачами заднего хода;on Fig - kinematic diagram of a hydromechanical nine-speed gearbox for automatic transmission of a vehicle with four reverse gears;
на фиг.16 - кинематическая схема гидромеханической десятиступенчатой коробки передач для автоматической трансмиссии транспортного средства с тремя передачами заднего хода;on Fig is a kinematic diagram of a hydromechanical ten-speed gearbox for automatic transmission of a vehicle with three reverse gears;
на фиг.17 - кинематическая схема гидромеханической восьмиступенчатой коробки передач для автоматической трансмиссии транспортного средства с пятью передачами заднего хода;on Fig is a kinematic diagram of a hydromechanical eight-speed gearbox for automatic transmission of a vehicle with five reverse gears;
на фиг.18 - кинематическая схема гидромеханической девятиступенчатой коробки передач для автоматической трансмиссии транспортного средства с четырьмя передачами заднего хода.on Fig - kinematic diagram of a hydromechanical nine-speed gearbox for automatic transmission of a vehicle with four reverse gears.
Согласно изобретению гидромеханическая коробка передач содержит гидродинамический преобразователь крутящего момента и планетарный редуктор, водило первого планетарного ряда которого связано фрикционным тормозом с картером коробки передач, коронная шестерня первого планетарного ряда связана с водилом третьего планетарного ряда которое является выходным звеном коробки передач, коронная шестерня второго планетарного ряда связана с водилом первого планетарного ряда, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан с солнечной шестерней второго планетарного ряда и фрикционной управляемой муфтой с солнечной шестерней первого планетарного ряда, коронная шестерня третьего планетарного ряда связана с водилом второго планетарного ряда, солнечная шестерня третьего планетарного ряда снабжена фрикционным тормозом для ее связи с картером коробки передач, солнечная шестерня первого планетарного ряда связана фрикционным тормозом с картером коробки передач, водило второго планетарного ряда связано фрикционной управляемой муфтой с выходным элементом гидродинамического преобразователя крутящего момента.According to the invention, the hydromechanical gearbox contains a hydrodynamic torque converter and a planetary gearbox, the first planetary gear carrier of which is connected by a friction brake to the gearbox housing, the first planetary gear ring gear is connected to the third planetary gear carrier which is the gearbox output link, the second planetary gear ring gear connected to the carrier of the first planetary gear set, the output element of the hydrodynamic converter of the torque The cop is connected with the sun gear of the second planetary gear set and a friction driven clutch with the sun gear of the first planetary gear set, the crown gear of the third planetary gear set is connected to the carrier of the second planetary gear set, the sun gear of the third planetary gear set is equipped with a friction brake for its connection with the gear housing, the sun gear of the first the planetary gear set is connected by a friction brake to the gearbox housing, the second planetary gear set is connected by a friction controlled clutch to the output element of a hydrodynamic torque converter.
Для получения семи передач переднего хода и одной передачи заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня первого планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом первого планетарного ряда.To obtain seven forward gears and one reverse gear according to the first example of the kinematic scheme, the sun gear of the first planetary gear set can be connected by a friction controlled clutch to the carrier of the first planetary gear set.
Для получения восьми передач переднего хода и одной передачи заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда, являющимся выходным звеном коробки передач.To obtain eight forward gears and one reverse gear according to the first example of the kinematic scheme, the sun gear of the third planetary gear set can be connected by a friction controlled clutch to the carrier of the third planetary gear set, which is the output link of the gearbox.
Для получения шести передач переднего хода и трех передач заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционным тормозом с картером коробки передач.To obtain six forward gears and three reverse gears according to the first example of the kinematic scheme, the crown gear of the third planetary gear set can be connected by a friction brake to the gearbox housing.
Для получения семи передач переднего хода и трех передач заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня первого планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом второго планетарного ряда.To obtain seven forward gears and three reverse gears according to the first example of the kinematic scheme, the sun gear of the first planetary gear set can be connected by a friction controlled clutch to the carrier of the second planetary gear set.
Для получения десяти передач переднего хода и пяти передач заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционным тормозом с картером коробки передач, солнечная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда, являющегося выходным звеном коробки передач, солнечная шестерня первого планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом второго планетарного ряда, а также солнечная шестерня первого планетарного ряда может быть связана через фрикционную управляемую муфту с водилом первого планетарного ряда.To obtain ten forward gears and five reverse gears according to the first example of the kinematic scheme, the crown gear of the third planetary gear set can be connected by a friction brake to the gearbox housing, the sun gear of the third planetary gear set can be connected by a friction controlled clutch to the carrier of the third planetary gear set, which is output link of the gearbox, the sun gear of the first planetary gear set can be connected by a friction controlled clutch to the carrier of the second planet molecular weight range and the sun gear of the first planetary gear set can be connected via a controllable friction clutch to the carrier of the first planetary gear set.
Для получения девяти передач переднего хода и одной передачи заднего хода по второму примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда, являющегося выходным звеном коробки передач.To obtain nine forward gears and one reverse gear according to the second example of the kinematic scheme, the sun gear of the third planetary gear set can be connected by a friction controlled clutch to the carrier of the third planetary gear set, which is the output link of the gearbox.
Для получения семи передач переднего хода и четырех передач заднего хода по второму примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционным тормозом с картером коробки передач.To obtain seven forward gears and four reverse gears according to the second example of the kinematic scheme, the crown gear of the third planetary gear set can be connected by a friction brake to the gear housing.
Для получения восьми передач переднего хода и трех передач заднего хода по второму примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня первого планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом второго планетарного ряда.To obtain eight forward gears and three reverse gears according to the second example of the kinematic scheme, the sun gear of the first planetary gear set can be connected by a friction controlled clutch to the carrier of the second planetary gear set.
Для получения восьми передач переднего хода и трех передач заднего хода по третьему примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционным тормозом с картером коробки передач.To obtain eight forward gears and three reverse gears according to the third example of the kinematic scheme, the crown gear of the third planetary gear set can be connected by a friction brake to the gear housing.
Для получения девяти передач переднего хода и трех передач заднего хода по третьему примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня первого планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом второго планетарного ряда.To obtain nine forward gears and three reverse gears according to the third example of the kinematic scheme, the sun gear of the first planetary gear set can be connected by a friction controlled clutch to the carrier of the second planetary gear set.
Для получения семи передач переднего хода и четырех передач заднего хода по четвертому примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня первого планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом второго планетарного ряда.To obtain seven forward gears and four reverse gears according to the fourth example of the kinematic scheme, the sun gear of the first planetary gear set can be connected by a friction controlled clutch to the carrier of the second planetary gear set.
Для получения девяти передач переднего хода и четырех передач заднего хода по седьмому примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционным тормозом с картером коробки передач.To obtain nine forward gears and four reverse gears according to the seventh example of the kinematic scheme, the crown gear of the third planetary gear set can be connected by a friction brake to the gearbox housing.
Для получения десяти передач переднего хода и трех передач заднего хода по седьмому примеру реализации кинематической солнечная шестерня первого планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом второго планетарного ряда.To obtain ten forward gears and three reverse gears according to the seventh kinematic implementation example, the sun gear of the first planetary gear set can be connected by a friction controlled clutch to the carrier of the second planetary gear set.
Для получения восьми передач переднего хода и пяти передач заднего хода по восьмому примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня первого планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом второго планетарного ряда.To obtain eight forward gears and five reverse gears according to the eighth example of the kinematic scheme, the sun gear of the first planetary gear set can be connected by a friction controlled clutch to the carrier of the second planetary gear set.
Для получения девяти передач переднего хода и четырех передач заднего хода по десятому примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня первого планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом второго планетарного ряда.To obtain nine forward gears and four reverse gears according to the tenth example of the kinematic scheme, the sun gear of the first planetary gear set can be connected by a friction controlled clutch to the carrier of the second planetary gear set.
Ниже приводится пример конкретного исполнения гидромеханической коробки передач для автоматической трансмиссии, например, легкового автомобиля повышенной проходимости.The following is an example of a specific embodiment of a hydromechanical gearbox for an automatic transmission, for example, an off-road car.
Автоматическая гидромеханическая коробка передач, реализующая шесть передач переднего хода и одну передачу заднего хода, содержит картер 1, гидродинамический преобразователь крутящего момента 2 (гидротрансформатор), входное звено 3, выходное звено 4 и планетарный редуктор, в состав которого входят планетарные ряды, две фрикционные муфты и три фрикционных тормоза.An automatic hydromechanical transmission that implements six forward gears and one reverse gear contains a
В коробке передач согласно изобретению планетарный редуктор состоит из трех планетарных рядов. Первый планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 5, водила 6 сателлитов и коронной шестерни 7 (эпицикла). Второй планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 8, водила 9 сателлитов и коронной шестерни 10 (эпицикла). Третий планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 11 водила 12 сателлитов и коронной шестерни 13 (эпицикла). Входное звено 3 соединяется фрикционной муфтой 14 с водилом 9 второго планетарного ряда и фрикционной муфтой 15 с солнечной шестерней 5 первого планетарного ряда. Солнечная шестерня 8 второго планетарного ряда связана с входным звеном 3.In a gearbox according to the invention, the planetary gear consists of three planetary gear sets. The first planetary gear set consists of a
Солнечная шестерня 5 первого планетарного ряда соединяется с картером 1 коробки передач фрикционным тормозом 16. Фрикционный тормоз 17 соединяет с картером 1 коробки передач связанные между собой водило 6 первого планетарного ряда и коронную шестерню 10 второго планетарного ряда. Фрикционный тормоз 18 соединяет с картером 1 коробки передач солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда.The
Такое выполнение коробки передач по сравнению с известными 6-ступенчатыми коробками передач типа ZF HP-500, ALLISON В300, В500 и др. позволяет получить шесть передач переднего хода и одну передачу заднего хода, используя для этого три планетарных ряда и пять фрикционных элементов управления. При этом в предлагаемой схеме не происходит разрыва мощности при переключении передач.This embodiment of the gearbox compared with the well-known 6-speed gearboxes of the type ZF HP-500, ALLISON B300, B500 and others allows you to get six forward gears and one reverse gear, using three planetary gear sets and five friction controls. At the same time, in the proposed scheme, there is no power break when shifting gears.
Если к гидромеханической коробке передач добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню первого планетарного ряда и водило первого планетарного ряда, то можно получить коробку передач с семью передачами переднего хода и одной передачей заднего хода.If you add a control element to the hydromechanical gearbox that connects the sun gear of the first planetary gear set and the carrier of the first planetary gear set, you can get a gearbox with seven forward gears and one reverse gear.
Если к гидромеханической коробке передач добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню третьего планетарного ряда и водило третьего планетарного ряда, то можно получить коробку передач с восемью передачами переднего хода и одной передачей заднего хода.If you add a control element to the hydromechanical gearbox that connects the sun gear of the third planetary gear set and the carrier of the third planetary gear set, you can get a gearbox with eight forward gears and one reverse gear.
Если к гидромеханической коробке передач добавить элемент управления, связывающий коронную шестерню третьего планетарного ряда и картер коробки передач, то можно получить коробку передач с шестью передачами переднего хода и тремя передачами заднего хода.If you add a control element to the hydromechanical gearbox that connects the third planetary gear ring and the gearbox housing, you can get a gearbox with six forward gears and three reverse gears.
Если к гидромеханической коробке передач добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню первого планетарного ряда и водило второго планетарного ряда, то можно получить коробку передач с семью передачами переднего хода и тремя передачами заднего хода.If you add to the hydromechanical gearbox a control linking the sun gear of the first planetary gear set and the carrier of the second planetary gear set, you can get a gearbox with seven forward gears and three reverse gears.
Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню первого планетарного ряда и водило первого планетарного ряда, элемент управления, связывающий солнечную шестерню третьего планетарного ряда и водило третьего планетарного ряда, элемент управления, связывающий коронную шестерню третьего планетарного ряда и картер коробки передач, элемент управления, связывающий солнечную шестерню первого планетарного ряда и водило второго планетарного ряда, то можно получить коробку передач с десятью передачами переднего хода и пятью передачами заднего хода.If at the same time to the hydromechanical gearbox you add a control element connecting the sun gear of the first planetary gear set and the carrier of the first planetary gear set, a control element connecting the sun gear of the third planetary gear set and the carrier of the third planetary gear set, a control element connecting the ring gear of the third planetary gear set and the transmission case , the control linking the sun gear of the first planetary gear set and the carrier of the second planetary gear set, you can get a box of ne gears with ten forward gears and five reverse gears.
Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню первого планетарного ряда и водило первого планетарного ряда, элемент управления, связывающий солнечную шестерню третьего планетарного ряда и водило третьего планетарного ряда, то можно получить коробку передач с девятью передачами переднего хода и одной передачей заднего хода.If at the same time to the hydromechanical gearbox you add a control element connecting the sun gear of the first planetary gear set and the carrier of the first planetary gear, a control element connecting the sun gear of the third planetary gear set and the carrier of the third planetary gear set, you can get a gearbox with nine forward gears and one gear reverse gear.
Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню первого планетарного ряда и водило первого планетарного ряда, элемент управления, связывающий коронную шестерню третьего планетарного ряда и картер коробки передач, то можно получить коробку передач с семью передачами переднего хода и четырьмя передачами заднего хода.If you simultaneously add to the hydromechanical gearbox a control linking the sun gear of the first planetary gear set and the carrier of the first planetary gear set, a control element connecting the crown gear of the third planetary gear set and the transmission case, you can get a gearbox with seven forward gears and four reverse gears move.
Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню первого планетарного ряда и водило первого планетарного ряда, элемент управления, связывающий солнечную шестерню первого планетарного ряда и водило второго планетарного ряда, то можно получить коробку передач с восемью передачами переднего хода и тремя передачами заднего хода.If at the same time a control element is added to the hydromechanical gearbox that connects the sun gear of the first planetary gear set and the carrier of the first planetary gear set, a control element that connects the sun gear of the first planetary gear set and the carrier of the second planetary gear set, you can get a gearbox with eight forward gears and three gears reverse gear.
Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню третьего планетарного ряда и водило третьего планетарного ряда, элемент управления, связывающий коронную шестерню третьего планетарного ряда и картер коробки передач, то можно получить коробку передач с восемью передачами переднего хода и тремя передачами заднего хода.If at the same time to the hydromechanical gearbox you add a control element connecting the sun gear of the third planetary gear set and the carrier of the third planetary gear set, a control element connecting the crown gear of the third planetary gear set and the transmission case, you can get a gearbox with eight forward gears and three reverse gears move.
Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню третьего планетарного ряда и водило третьего планетарного ряда, элемент управления, связывающий солнечную шестерню первого планетарного ряда и водило второго планетарного ряда, то можно получить коробку передач с девятью передачами переднего хода и тремя передачами заднего хода.If at the same time a control element is added to the hydromechanical gearbox that connects the sun gear of the third planetary gearbox and the carrier of the third planetary gearbox, a control element that connects the sun gear of the first planetary gearbox and the carrier of the second planetary gearbox, then you can get a gearbox with nine forward gears and three gears reverse gear.
Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий коронную шестерню третьего планетарного ряда и картер коробки передач, элемент управления, связывающий солнечную шестерню первого планетарного ряда и водило второго планетарного ряда, то можно получить коробку передач с семью передачами переднего хода и четырьмя передачами заднего хода.If at the same time you add to the hydromechanical gearbox a control linking the third planetary gear ring gear and a gearbox housing, a control linking the first planetary gear sun gear and the second planetary gear set, you can get a gearbox with seven forward gears and four reverse gears move.
Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню первого планетарного ряда и водило первого планетарного ряда, элемент управления, связывающий солнечную шестерню третьего планетарного ряда и водило третьего планетарного ряда, элемент управления, связывающий коронную шестерню третьего планетарного ряда и картер коробки передач, то можно получить коробку передач с девятью передачами переднего хода и четырьмя передачами заднего хода.If at the same time to the hydromechanical gearbox you add a control element connecting the sun gear of the first planetary gear set and the carrier of the first planetary gear set, a control element connecting the sun gear of the third planetary gear set and the carrier of the third planetary gear set, a control element connecting the ring gear of the third planetary gear set and the transmission case , you can get a gearbox with nine forward gears and four reverse gears.
Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню первого планетарного ряда и водило первого планетарного ряда, элемент управления, связывающий солнечную шестерню третьего планетарного ряда и водило третьего планетарного ряда, элемент управления, связывающий солнечную шестерню первого планетарного ряда и водило второго планетарного ряда, то можно получить коробку передач с десятью передачами переднего хода и тремя передачами заднего хода.If at the same time a control element connecting the sun gear of the first planetary gear set and the carrier of the first planetary gearbox is added to the hydromechanical gearbox, a control element connecting the sun gear of the third planetary gear set and the carrier of the third planetary gear set, a control element connecting the sun gear of the first planet gear set and the carrier of the second planetary gear row, you can get a gearbox with ten forward gears and three reverse gears.
Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню первого планетарного ряда и водило первого планетарного ряда, элемент управления, связывающий коронную шестерню третьего планетарного ряда и картер коробки передач, элемент управления, связывающий солнечную шестерню первого планетарного ряда и водило второго планетарного ряда, то можно получить коробку передач с восемью передачами переднего хода и пятью передачами заднего хода.If you simultaneously add to the hydromechanical gearbox a control linking the sun gear of the first planetary gear set and the carrier of the first planetary gear set, a control element connecting the crown gear of the third planetary gear set and the transmission case, a control element connecting the sun gear of the first planet gear set and the second planet gear set , you can get a gearbox with eight forward gears and five reverse gears.
Если к гидромеханической коробке передач одновременно добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню третьего планетарного ряда и водило третьего планетарного ряда, элемент управления, связывающий коронную шестерню третьего планетарного ряда и картер коробки передач, элемент управления, связывающий солнечную шестерню первого планетарного ряда и водило второго планетарного ряда, то можно получить коробку передач с девятью передачами переднего хода и четырьмя передачами заднего хода.If at the same time a control element is added to the hydromechanical gearbox that connects the sun gear of the third planetary gear set and the carrier of the third planetary gear set, a control element that connects the crown gear of the third planetary gear set and the gearbox housing, is a control element that connects the sun gear of the first planet gear set and the second planet gear set , you can get a gearbox with nine forward gears and four reverse gears.
Оснащение коробки передач шестой передачей переднего хода позволило внести изменения в передаточные отношения и порядок попарного включения фрикционных элементов управления. Изменение конструкции и последовательность попарного включения элемента управления позволило добиться того, что при переключении отсутствует разрыв мощности. Также удалось улучшить динамические характеристики коробки передач и расширить кинематические возможности коробки передач, увеличить ее долговечность, а также существенно расширить число типов транспортных средств, в которые можно установить коробку передач с такой кинематической схемой.Equipping the gearbox with a sixth forward gear allowed us to make changes to the gear ratios and the order of pairwise switching on the friction controls. Changing the design and the sequence of pairwise switching on the control element made it possible to ensure that when switching there is no power gap. It was also possible to improve the dynamic characteristics of the gearbox and expand the kinematic capabilities of the gearbox, increase its durability, and significantly expand the number of types of vehicles in which you can install a gearbox with such a kinematic scheme.
Предлагаемая согласно изобретению автоматическая коробка передач работает следующим образом.The automatic transmission according to the invention operates as follows.
После начала движения транспортного средства последовательным переключением передач от 1-й до 6-й осуществляется его разгон до требуемой скорости движения. При нахождении коробки передач в нейтральном положении ни один из фрикционных элементов управления не включен.After the vehicle begins to move by sequential gear shifting from the 1st to the 6th, it is accelerated to the required speed. When the gearbox is in neutral, none of the friction controls are engaged.
На первой передаче переднего хода включаются тормоз 18 и 17, то есть угловая скорость солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда и водила 6 первого планетарного ряда, связанного с коронной шестерней 10 второго планетарного ряда, равна нулю.In the first forward gear, the
Крутящий момент с входного звена 3 через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда, а с нее на водило 12 третьего планетарного ряда и связанное с ним выходное звено 4.Torque from the
При переключении на вторую передачу переднего хода тормоз 17 выключается и включается тормоз 16, тормоз 18 остается включенным. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда и солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда равна нулю.When switching to the second forward gear, the
Крутящий момент с входного звена 3 через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и далее на водило 12 третьего планетарного ряда, где разделяется и передается на связанное с водилом 12 третьего планетарного ряда выходное звено 4, а также через коронную шестерню 7 первого планетарного ряда передается на водило 6 первого планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и далее на водило 9 второго планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с солнечной шестерни 8 второго планетарного ряда.Torque from
При переключении на третью передачу переднего хода выключается тормоз 16 и включается муфта 15, тормоз 18 остается включенным. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна угловой скорости входного звена 3.When shifting to third forward gear,
Крутящий момент с входного звена 3 разделяется и через включенную фрикционную муфту 15 предается на солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда и далее на водило 6 первого планетарного ряда, а также через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда на водило 9 второго планетарного ряда и связанную с ней коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и далее на водило 12 третьего планетарного ряда, где разделяется и передается на связанное с водилом 12 третьего планетарного ряда выходное звено 4, а также на коронную шестерню 7 первого планетарного ряда, а с нее на водило 6 первого планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента от включенной фрикционной муфты 15 и через коронную шестерню 10 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда, на котором соединяется с крутящим моментом входного звена 3.The torque from the
При переключении на четвертую передачу переднего хода выключается муфта 15 и включается муфта 14, тормоз 18 остается включенным. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость водила 9 второго планетарного ряда равна угловой скорости входного звена 3.When shifting to the fourth forward gear, clutch 15 is turned off and clutch 14 is engaged,
Крутящий момент с входного звена 3 через включенную фрикционную муфту 14 передается на водило 9 второго планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда, и далее на водило 12 третьего планетарного ряда, связанное непосредственно с выходным звеном 4.Torque from the
При переключении на пятую передачу переднего хода выключается тормоз 18 и включается муфта 15, муфта 14 остается включенной. Таким образом, угловые скорости солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда и водила 9 второго планетарного ряда, связанного с коронной шестерней 13 третьего планетарного ряда, равны угловой скорости входного звена 3.When shifting to the fifth forward gear,
Крутящий момент с входного звена 3 через включенную фрикционную муфту 14 передается на водило 9 второго планетарного ряда, где разделяется и через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда соединяется с потоком крутящего момента с входного звена 3, а также на коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и связанное с ней водило 6 первого планетарного ряда, на котором разделяется и передается на коронную шестерню 7 первого планетарного ряда и связанное с ним водило 12 третьего планетарного ряда, связанное непосредственно с выходным звеном 4, а также на включенную фрикционную муфту 15, где соединяется с объединенным потоком крутящего момента с входного звена 3 и солнечной шестерни 8 второго планетарного ряда передается на включенную фрикционную муфту 14.Torque from the
При переключении на шестую передачу переднего хода выключается муфта 15 и включается тормоз 16, муфта 14 остается включенной. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость водила 9 второго планетарного ряда, связанного с коронной шестерней 13 третьего планетарного ряда, равна угловой скорости входного звена 3.When switching to the sixth forward gear, clutch 15 is turned off and
Крутящий момент с входного звена 3 через включенную фрикционную муфту 14 передается на водило 9 второго планетарного ряда, где разделяется и передается на солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда, и, объединившись с потоком с входного звена 3, передается на включенную фрикционную муфту 14, а также через коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и связанное с ней водило 6 первого планетарного ряда передается на коронную шестерню 7 первого планетарного ряда и связанное с ней водило 12 третьего планетарного ряда, связанное непосредственно с выходным звеном 4.Torque from the
На передаче заднего хода включается муфта 15 и тормоз 17. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна угловой скорости входного звена 3, а угловая скорость водила 6 первого планетарного ряда, связанного с коронной шестерней 10 второго планетарного ряда, равна нулю.In reverse gear, clutch 15 and
Крутящий момент с входного звена 3 через включенную фрикционную муфту 15 передается на солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда, а с нее через водило 6 первого планетарного ряда передается на коронную шестерню 7 первого планетарного ряда и связанное с ним водило 12 третьего планетарного ряда, связанное непосредственно с выходным звеном 4.The torque from the
При введении фрикционной управляемой муфты 20, соединяющей солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда и водило 6 первого планетарного ряда, коробка передач может реализовывать семь передач переднего хода и одну передачу заднего хода.With the introduction of a friction controlled clutch 20 connecting the
При переключении на седьмую передачу включаются муфта 20 и тормоз 18. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна угловой скорости водила 6 первого планетарного ряда связанной с ним коронной шестерни 10 второго планетарного ряда.When shifting to seventh gear, clutch 20 and
Крутящий момент с входного звена 3 предается через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда на водило 9 второго планетарного ряда и связанную с ней коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и далее на водило 12 третьего планетарного ряда, где разделяется и передается на связанное с водилом 12 третьего планетарного ряда выходное звено 4, а также на коронную шестерню 7 первого планетарного ряда, а с нее на водило 6 первого планетарного ряда и далее через включенную фрикционную муфту 20 передается на солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда и затем на водиле 6 первого планетарного ряда объединяется с потоком крутящего момента с коронной шестерни 7 первого планетарного ряда и передается через коронную шестерню 10 второго планетарного ряда на водило 9 второго планетарного ряда.Torque from the
При введении фрикционной управляемой муфты 21, соединяющей солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда и водило 12 третьего планетарного ряда, коробка передач может реализовывать восемь передач переднего хода и одну передачу заднего хода.With the introduction of a friction controlled clutch 21 connecting the
При переключении на седьмую передачу включаются муфта 21 и тормоз 17. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда равна угловой скорости водила 12 третьего планетарного ряда, а угловая скорость водила 6 первого планетарного ряда и связанной с ним коронной шестерни 10 второго планетарного ряда равна нулю.When shifting to seventh gear, clutch 21 and
Крутящий момент с входного звена 3 через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда, а с нее на водило 12 третьего планетарного ряда, где разделяется и передается на связанное с ним выходное звено 4, а также через включенную фрикционную муфту 21 передается на солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда и далее на водило 12 третьего планетарного ряда.Torque from
При переключении на восьмую передачу включаются муфта 21 и тормоз 16. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда равна угловой скорости водила 12 третьего планетарного ряда, а угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна нулю.When shifting to eighth gear, the clutch 21 and
Крутящий момент с входного звена 3 передается через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда на водило 9 второго планетарного ряда и связанную с ней коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и далее на водило 12 третьего планетарного ряда, где разделяется на три потока. Первый поток крутящего момента передается на коронную шестерню 7 первого планетарного ряда, а с нее на водило 6 первого планетарного ряда и связанную с ней коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и далее на водило 9 второго планетарного ряда, где объединяется с потоком с солнечной шестерни 8 второго планетарного ряда. Второй поток крутящего момента через включенную фрикционную муфту 21 передается на солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда и далее на водило 12 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком с коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда. Третий поток крутящего момента передается на связанное с водилом 12 третьего планетарного ряда выходное звено 4.Torque from the
При введении фрикционного тормоза 22, соединяющего связанные между собой коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и водило 9 второго планетарного ряда с картером 1 коробки передач, коробка передач может реализовывать шесть передач переднего хода и три передачи заднего хода.With the introduction of the
При переключении на вторую передачу заднего хода включаются фрикционный тормоз 22 и тормоз 16. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна нулю, и угловая скорость связанных между собой коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда и водила 9 второго планетарного ряда равна нулю.When shifting to the second reverse gear, the
Крутящий момент с входного звена 3 через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается через водило 9 второго планетарного ряда на коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и связанное с ней водило 6 первого планетарного ряда, и далее передается на коронную шестерню 7 первого планетарного ряда и связанное с ним водило 12 третьего планетарного ряда, связанное непосредственно с выходным звеном 4.Torque from the
При включении третей передачи заднего хода включаются муфта 15 и тормоз 22. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна угловой скорости входного звена 3, а угловая скорость связанных между собой коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда и водила 9 второго планетарного ряда равна нулю.When the third reverse gear is engaged, the clutch 15 and
Крутящий момент с входного звена 3 через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда и далее на коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и связанное с ней водило 6 первого планетарного ряда, где разделяется и передается через включенную фрикционную муфту 15 на входной вал 3 коробки передач, а также на коронную шестерню 7 первого планетарного ряда и связанное с ним водило 12 третьего планетарного ряда, связанное непосредственно с выходным звеном 4.The torque from the
При введении фрикционной управляемой муфты 23, соединяющей солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда и водило 9 второго планетарного ряда, коробка передач может реализовывать семь передач переднего хода и три передачи заднего хода.With the introduction of the friction controlled clutch 23 connecting the
При переключении на седьмую передачу переднего хода включаются муфта 23 и тормоз 18. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна угловой скорости водила 9 второго планетарного ряда связанной с ним коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда.When shifting to the seventh forward gear, the clutch 23 and
Крутящий момент с входного звена 3 через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда, где разделяется на два потока. В первом потоке крутящий момент через включенную фрикционную муфту 23 передается на солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда, а с нее на водило 6 первого планетарного ряда. Во втором потоке крутящий момент через коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда передается на водило 12 второго планетарного ряда, где разделяется и передается на связанное с водилом 12 третьего планетарного ряда выходное звено 4, а также на коронную шестерню 7 первого планетарного ряда, а с нее на водило 6 первого планетарного ряда, где объединяется с первым потоком крутящего момента и через коронную шестерню 10 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда, на котором соединяется с крутящим моментом входного звена 3.Torque from the
При переключении на вторую передачу заднего хода включается муфта 23 и тормоз 17. Таким образом, угловая скорость водила 9 второго планетарного ряда, связанного с коронной шестерней 13 третьего планетарного ряда, равна угловой скорости солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда, а угловая скорость водила 6 первого планетарного ряда и связанной с ним коронной шестерни 10 второго планетарного ряда равна нулю.When shifting to reverse gear, the clutch 23 and
Крутящий момент с входного звена 3 через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда и далее через включенную фрикционную муфту 23 передается на солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда, далее на водило 6 первого планетарного ряда, а с него на коронную шестерню 7 первого планетарного ряда и связанное с ним водило 12 третьего планетарного ряда, связанное непосредственно с выходным звеном 4.Torque from the
При переключении на третью передачу заднего хода включается муфта 23 и тормоз 16. Таким образом, угловая скорость водила 9 второго планетарного ряда, связанного с коронной шестерней 13 третьего планетарного ряда, равна угловой скорости солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда, а угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна нулю.When shifting to the third reverse gear, the clutch 23 and
Крутящий момент с входного звена 3 через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается через водило 9 второго планетарного ряда на коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и связанное с ней водило 6 первого планетарного ряда, и далее передается на коронную шестерню 7 первого планетарного ряда и связанное с ним водило 12 третьего планетарного ряда, связанное непосредственно с выходным звеном 4.Torque from the
При одновременном введении фрикционной управляемой муфты 20, соединяющей солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда и водило 6 первого планетарного ряда, и фрикционного тормоза 22, соединяющего связанные между собой коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и водило 9 второго планетарного ряда с картером 1 коробки передач, коробка передач может реализовывать семь передач переднего хода и четыре передачи заднего хода. При этом семь передач переднего хода и три передачи заднего хода реализуются аналогично тем, что были рассмотрены выше при введении фрикционной управляемой муфты 23 и фрикционного тормоза 22 по отдельности.With the simultaneous introduction of a friction controlled clutch 20, connecting the
На четвертой передаче заднего хода включаются тормоз 22 и муфта 20, то есть угловая скорость водила 6 первого планетарного ряда, связанного с коронной шестерней 10 второго планетарного ряда, равна угловой скорости солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда, а угловая скорость водила 9 второго планетарного ряда, связанного с коронной шестерней 13 третьего планетарного ряда, равна нулю.In the fourth reverse gear, the
Крутящий момент с входного звена 3 через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается через водило 9 второго планетарного ряда на коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и связанное с ней водило 6 первого планетарного ряда, где разделяется и через включенную управляемую муфту 20 передается на солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда и далее на водило 6 первого планетарного ряда, а также передается на коронную шестерню 7 первого планетарного ряда и связанное с ним водило 12 третьего планетарного ряда, связанное непосредственно с выходным звеном 4.The torque from the
При последующем одновременном введении фрикционных управляемых муфт 20, 21, 23 и фрикционного тормоза 22 в различных комбинациях количество передач переднего и заднего хода складывается, а потоки крутящего момента не изменяются.With the subsequent simultaneous introduction of friction controlled
Настоящее изобретение позволяет в коробках передач, имеющих три планетарных ряда, обеспечить от шести до девяти передач переднего хода и от одной до трех передач заднего хода без увеличения количества планетарных рядов и существенного увеличения габаритов картера за счет увеличения числа элементов управления, а также изменив последовательность попарного включения элементов управления.The present invention allows in transmissions having three planetary gears, to provide from six to nine forward gears and from one to three reverse gears without increasing the number of planetary gears and significantly increasing the dimensions of the crankcase by increasing the number of controls, as well as changing the sequence of pairwise enable controls.
Настоящее изобретение промышленно применимо, так как для его реализации не требуется специальной новой технологии и специального оборудования, кроме тех, что используются в машиностроении в производстве редукторов, в том числе и планетарных.The present invention is industrially applicable, since its implementation does not require special new technology and special equipment, except for those used in mechanical engineering in the production of gearboxes, including planetary ones.
Claims (16)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005105820/11A RU2283981C1 (en) | 2005-03-02 | 2005-03-02 | Hydromechanical transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005105820/11A RU2283981C1 (en) | 2005-03-02 | 2005-03-02 | Hydromechanical transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005105820A RU2005105820A (en) | 2006-08-10 |
| RU2283981C1 true RU2283981C1 (en) | 2006-09-20 |
Family
ID=37059314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005105820/11A RU2283981C1 (en) | 2005-03-02 | 2005-03-02 | Hydromechanical transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2283981C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104736897A (en) * | 2013-07-19 | 2015-06-24 | 卡特有限公司 | Hydromechanical Gearbox |
-
2005
- 2005-03-02 RU RU2005105820/11A patent/RU2283981C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104736897A (en) * | 2013-07-19 | 2015-06-24 | 卡特有限公司 | Hydromechanical Gearbox |
| CN104736897B (en) * | 2013-07-19 | 2018-10-19 | 卡特有限公司 | Hydraulic machine speed change gear |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2005105820A (en) | 2006-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109764095B (en) | Nine-gear transmission | |
| RU2283980C1 (en) | Hydromechanical transmission | |
| RU2251637C1 (en) | Hydromechanical transmission | |
| RU2283982C1 (en) | Hydromechanical transmission | |
| RU2284925C1 (en) | Transmission | |
| RU2283979C1 (en) | Hydromechanical transmission | |
| RU2283976C1 (en) | Hydromechanical transmission | |
| RU2283981C1 (en) | Hydromechanical transmission | |
| RU2290551C1 (en) | Hydromechanical gear box | |
| RU2294467C1 (en) | Hydrotechnical transmission | |
| RU2283977C1 (en) | Hydromechanical transmission | |
| RU2280793C1 (en) | Hydromechanical gear box | |
| RU2285164C1 (en) | Hydromechanical gear box | |
| CN110608270B (en) | Hydraulic automatic transmission | |
| RU2290552C1 (en) | Hydromechanical gear box | |
| RU2283781C1 (en) | Hydromechaical transmission | |
| RU2324850C1 (en) | Planetary gearbox | |
| RU2290553C1 (en) | Hydromechanical gear box | |
| RU2283782C1 (en) | Hydromechanical transmission | |
| RU2283978C1 (en) | Hydromechanical transmission | |
| RU2543116C2 (en) | Hydromechanic transmission | |
| RU2285165C1 (en) | Hydromechanical gear box | |
| RU2543114C2 (en) | Hydromechanic transmission | |
| RU2545841C2 (en) | Hydromechanic transmission | |
| RU2307268C1 (en) | Transmission |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090303 |