RU2283976C1 - Hydromechanical transmission - Google Patents
Hydromechanical transmission Download PDFInfo
- Publication number
- RU2283976C1 RU2283976C1 RU2005110148/11A RU2005110148A RU2283976C1 RU 2283976 C1 RU2283976 C1 RU 2283976C1 RU 2005110148/11 A RU2005110148/11 A RU 2005110148/11A RU 2005110148 A RU2005110148 A RU 2005110148A RU 2283976 C1 RU2283976 C1 RU 2283976C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- planetary gear
- gear set
- carrier
- planetary
- gearbox
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области автотранспортного машиностроения и касается конструкции ступенчатой планетарной коробки передач, которая может быть использована в автоматических трансмиссиях, управляемых с помощью электронного блока и гидравлики и предназначенных для транспортных средств.The invention relates to the field of automotive engineering and the design of a stepped planetary gearbox, which can be used in automatic transmissions, controlled by an electronic unit and hydraulics, intended for vehicles.
Крутящий момент и частота вращения двигателя преобразуются трансмиссией в соответствии с изменением условий движения транспортного средства для обеспечения движения транспортного средства как вперед, так и назад.The torque and engine speed are converted by the transmission in accordance with the changing conditions of the vehicle to ensure the vehicle is moving forward and backward.
В состав автоматической трансмиссии входит гидродинамический преобразователь крутящего момента (гидротрансформатор), в котором кинетическая энергия рабочей жидкости используется для передачи крутящего момента от коленчатого вала двигателя на входное звено коробки передач. Далее расположена, как правило, коробка передач планетарного типа, обеспечивающая изменение крутящего момента на движителе и его частоты вращения. Коробка передач также включает в себя фрикционные элементы управления, которые по своему назначению делятся на две группы: тормоза и муфты. Фрикционные муфты соединяют элементы планетарного механизма между собой. Фрикционные тормоза соединяют элементы планетарного механизма с картером коробки передач. Использование коробок передач планетарного типа в автоматических трансмиссиях транспортных средств обусловлено возможностью получения малогабаритной компактной по компоновке конструкции, легко вписывающейся в ограниченное габаритами кузова пространство.The automatic transmission includes a hydrodynamic torque converter (torque converter), in which the kinetic energy of the working fluid is used to transmit torque from the engine crankshaft to the transmission input link. Further, as a rule, a planetary gearbox is located, which provides a change in the torque on the propeller and its speed. The gearbox also includes friction controls, which by their purpose are divided into two groups: brakes and clutches. Friction clutches connect the elements of the planetary mechanism to each other. Friction brakes connect the elements of the planetary gear to the gearbox housing. The use of planetary gearboxes in automatic transmissions of vehicles is due to the possibility of obtaining a compact compact design layout that easily fits into the space limited by the dimensions of the body.
В настоящее время планетарные коробки передач, используемые для транспортных средств и обеспечивающие шесть передач переднего хода и одну заднего, включают в себя три планетарных ряда, шесть фрикционных элементов управления и муфты свободного хода. Однако такие схемы не реализуют динамические характеристики, предъявляемые к трансмиссиям транспортных средств, уменьшают кинематические возможности коробки передач, сокращают ее долговечность. Применение муфт свободного хода ухудшает массогабаритные показатели коробки передач, делает управление переключением передач более сложным. Для улучшения динамических характеристик разработчики, занимающиеся проектированием и производством автоматических трансмиссий, используют четвертый планетарный ряд, что усложняет конструкцию коробки передач, либо увеличивают количество степеней свободы. Это приводит к увеличению числа фрикционных элементов управления, которые необходимы для включения передачи, что, в свою очередь, приводит к усложнению системы управления.Currently, planetary gearboxes used for vehicles and providing six forward and one reverse gears include three planetary gear sets, six friction controls and freewheels. However, such schemes do not realize the dynamic characteristics of vehicle transmissions, reduce the kinematic capabilities of the gearbox, and reduce its durability. The use of freewheels reduces the overall dimensions of the gearbox and makes shifting control more difficult. To improve dynamic performance, developers involved in the design and manufacture of automatic transmissions use the fourth planetary gearbox, which complicates the design of the gearbox, or increase the number of degrees of freedom. This leads to an increase in the number of friction controls that are necessary to enable the transmission, which, in turn, leads to a complication of the control system.
Известна гидромеханическая коробка передач, содержащая гидродинамический преобразователь крутящего момента и планетарный редуктор, водило первого планетарного ряда которого связано фрикционным тормозом и муфтой свободного хода с картером коробки передач, коронная шестерня второго планетарного ряда является выходным звеном коробки передач, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан фрикционной управляемой муфтой с солнечной шестерней первого планетарного ряда, водило третьего планетарного ряда связано с водилом второго планетарного ряда, водило второго планетарного ряда связано фрикционным тормозом и муфтой свободного хода с картером коробки передач, солнечная шестерня первого планетарного ряда связана фрикционным тормозом с картером коробки передач, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда и фрикционной управляемой муфтой с солнечной шестерней третьего планетарного ряда, солнечная шестерня второго планетарного ряда связана с коронной шестерней первого планетарного ряда, коронная шестерня первого планетарного ряда снабжена фрикционным тормозом для ее связи с картером коробки передач (ЕР 1118798 А2, F 16 H 3/66, от 10.01.2001 года).A hydromechanical gearbox is known, comprising a hydrodynamic torque converter and a planetary gearbox, the first planetary gear carrier of which is connected by a friction brake and freewheel with the gear housing, the second planetary gear ring gear is the output link of the gearbox, the output element of the hydrodynamic torque converter is connected by a friction driven clutch with sun gear of the first planetary gear set, drove the third planetary gear set connected to the carrier of the second planetary gear set, the carrier of the second planetary gear set is connected by a friction brake and a freewheel to the gearbox housing, the sun gear of the first planetary gear set is connected by a friction brake to the gearbox housing, the output element of the hydrodynamic torque converter is connected by a friction controlled clutch to the carrier of the third planetary gear a row and a friction driven clutch with a sun gear of the third planetary gear set, a sun gear of the second planetary gear set and it is linked with the ring gear of the first planetary gear set, the ring gear of the first planetary gear set provided with a friction brake for its connection with the gearbox case (EP 1118798 A2, F 16
Данная коробка передач содержит для изменения отношения крутящего момента между входным и выходным звеньями три фрикционных муфты и три тормоза, а также три муфты свободного хода. В коробке-прототипе переключение передач происходит за счет попарного включения шести фрикционных элементов управления звеньями планетарных рядов. Это позволяет получить шесть передач переднего хода и одну передачу заднего хода.This gearbox contains for changing the torque ratio between the input and output links three friction clutches and three brakes, as well as three freewheels. In the prototype box, gear shifting occurs due to the pairwise inclusion of six friction control elements for planetary gear units. This allows you to get six forward gears and one reverse gear.
Настоящее изобретение направлено на решение технической задачи по улучшению динамических характеристик транспортного средства и увеличению передач заднего хода до двух. Достигаемый при этом технический результат заключается в расширении кинематических возможностей коробки передач, увеличении ее долговечности, а также позволяет существенно расширить число типов транспортных средств, в которые можно установить коробку передач с такой кинематической схемой. Отказ от применения муфт свободного хода улучшает массогабаритные показатели коробки передач, делает управление переключением передач более простым.The present invention is aimed at solving the technical problem of improving the dynamic characteristics of a vehicle and increasing the reverse gears to two. The technical result achieved in this case is to expand the kinematic capabilities of the gearbox, increase its durability, and also allows you to significantly expand the number of types of vehicles in which you can install a gearbox with such a kinematic scheme. The rejection of the use of freewheel clutches improves the overall dimensions of the gearbox and makes gearshift control easier.
Указанный технический результат достигается тем, что в гидромеханической коробке передач, содержащей гидродинамический преобразователь крутящего момента и планетарный редуктор, водило первого планетарного ряда которого связано фрикционным тормозом с картером коробки передач, коронная шестерня второго планетарного ряда является выходным звеном коробки передач, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан фрикционной управляемой муфтой с солнечной шестерней первого планетарного ряда, водило третьего планетарного ряда связано с водилом второго планетарного ряда, водило второго планетарного ряда связано фрикционным тормозом с картером коробки передач, солнечная шестерня первого планетарного ряда связана фрикционным тормозом с картером коробки передач, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан фрикционной управляемой муфтой с водилом второго планетарного ряда, солнечная шестерня третьего планетарного ряда снабжена фрикционным тормозом для ее связи с картером коробки передач, водило первого планетарного ряда связано с коронной шестерней третьего планетарного ряда, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан с коронной шестерней первого планетарного ряда, солнечная шестерня второго планетарного ряда связана с коронной шестерней третьего планетарного ряда.The specified technical result is achieved by the fact that in a hydromechanical gearbox containing a hydrodynamic torque converter and a planetary gear, the first planetary gear carrier is connected by a friction brake to the gear housing, the second planetary gear ring gear is the output link of the gearbox, the output element of the hydrodynamic torque converter moment connected friction controlled clutch with the sun gear of the first planetary gear set, drove a third of the planetary gear set is connected to the carrier of the second planetary gear set, the carrier of the second planetary gear set is connected by a friction brake to the transmission case, the sun gear of the first planetary gear set is connected by the friction brake to the gear housing, the output element of the hydrodynamic torque converter is connected by a friction controlled clutch to the carrier of the second planetary gear set , the sun gear of the third planetary gear set is equipped with a friction brake for its connection with the gear housing, the first planetary gear set, connected with crown gear of the third planetary gear set, the hydrodynamic converter torque output member connected with the ring gear of the first planetary gear set, sun gear of the second planetary gear set is linked with the ring gear of the third planetary gear set.
Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.These features are significant and interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the desired technical result.
Соединение солнечной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить семь передач переднего хода и две передачи заднего хода.The connection of the sun gear of the third planetary gearbox through a friction controlled clutch with the carrier of the third planetary gearbox allowed to obtain seven forward gears and two reverse gears.
Соединение коронной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом третьего планетарного ряда позволило получить семь передач переднего хода и две передачи заднего хода.The connection of the third planetary gear ring via a friction controlled clutch with the third planetary planet carrier made it possible to obtain seven forward gears and two reverse gears.
Соединение солнечной шестерни третьего планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с коронной шестерней третьего планетарного ряда позволило получить семь передач переднего хода и две передачи заднего хода.The connection of the sun gear of the third planetary gear set through a friction controlled clutch with the crown gear of the third planetary gear set made it possible to obtain seven forward gears and two reverse gears.
Соединение коронной шестерни второго планетарного ряда через фрикционную управляемую муфту с водилом второго планетарного ряда позволило получить семь передач переднего хода и две передачи заднего хода.The connection of the second planetary gear ring gear via a friction controlled clutch with the second planetary gear carrier made it possible to obtain seven forward gears and two reverse gears.
Настоящее изобретение поясняется конкретным примером, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения требуемого технического результата приведенной совокупностью признаков.The present invention is illustrated by a specific example, which, however, is not the only possible, but clearly demonstrates the possibility of achieving the desired technical result with the above set of features.
Сущность предлагаемого технического решения поясняется чертежами, гдеThe essence of the proposed technical solution is illustrated by drawings, where
на фиг.1 изображена кинематическая схема гидромеханической шестиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с двумя передачами заднего хода;figure 1 shows a kinematic diagram of a hydromechanical six-speed gearbox for a vehicle transmission with two reverse gears;
на фиг.2 - план угловых скоростей гидромеханической шестиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с двумя передачами заднего хода;figure 2 is a plan of angular velocities of a hydromechanical six-speed gearbox for a vehicle transmission with two reverse gears;
на фиг.3 - кинематическая схема гидромеханической семиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с двумя передачами заднего хода;figure 3 is a kinematic diagram of a hydromechanical seven-speed gearbox for a vehicle transmission with two reverse gears;
на фиг.4 - кинематическая схема гидромеханической семиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с двумя передачами заднего хода;figure 4 is a kinematic diagram of a hydromechanical seven-speed gearbox for a vehicle transmission with two reverse gears;
на фиг.5 - кинематическая схема гидромеханической семиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с двумя передачами заднего хода;figure 5 is a kinematic diagram of a hydromechanical seven-speed gearbox for a vehicle transmission with two reverse gears;
на фиг.6 - кинематическая схема гидромеханической семиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с двумя передачами заднего хода;6 is a kinematic diagram of a hydromechanical seven-speed gearbox for a vehicle transmission with two reverse gears;
на фиг.7 - план угловых скоростей гидромеханической семиступенчатой коробки передач для трансмиссии транспортного средства с двумя передачами заднего хода.7 is a plan of angular velocities of a hydromechanical seven-speed gearbox for a vehicle transmission with two reverse gears.
Согласно изобретению гидромеханическая коробка передач, содержащая гидродинамический преобразователь крутящего момента и планетарный редуктор, водило первого планетарного ряда которого связано фрикционным тормозом с картером коробки передач, коронная шестерня второго планетарного ряда является выходным звеном коробки передач, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан фрикционной управляемой муфтой с солнечной шестерней первого планетарного ряда, водило третьего планетарного ряда связано с водилом второго планетарного ряда, водило второго планетарного ряда связано фрикционным тормозом с картером коробки передач, солнечная шестерня первого планетарного ряда связана фрикционным тормозом с картером коробки передач, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан фрикционной управляемой муфтой с водилом второго планетарного ряда, солнечная шестерня третьего планетарного ряда снабжена фрикционным тормозом для ее связи с картером коробки передач, водило первого планетарного ряда связано с коронной шестерней третьего планетарного ряда, выходной элемент гидродинамического преобразователя крутящего момента связан с коронной шестерней первого планетарного ряда, солнечная шестерня второго планетарного ряда связана с коронной шестерней третьего планетарного ряда.According to the invention, a hydromechanical gearbox containing a hydrodynamic torque converter and a planetary gearbox, the first planetary gear carrier of which is connected by a friction brake to the gearbox housing, the second planetary gear ring gear is the output link of the gearbox, the output element of the hydrodynamic torque converter is connected by a friction controlled clutch with the sun gear of the first planetary gear set, the carrier of the third planetary gear set is connected with the second planetary gear set, the second planetary gear carrier is connected by a friction brake to the gearbox housing, the first planetary gear carrier is connected by the friction brake to the gearbox housing, the output element of the hydrodynamic torque converter is connected by a friction controlled clutch to the second planetary gear carrier, the third planetary sun gear the row is equipped with a friction brake for its connection with the transmission case, the carrier of the first planetary row is connected with the gearbox with the third planetary gear wheel, the output element of the hydrodynamic torque converter is connected to the first planetary gear ring gear, the second planetary gear sun gear is connected to the third planetary gear ring gear.
Для получения семи передач переднего хода и двух передач заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы солнечная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда.To obtain seven forward gears and two reverse gears according to the first example of the kinematic scheme, the sun gear of the third planetary gear set can be connected by a friction controlled clutch to the carrier of the third planetary gear set.
Для получения семи передач переднего хода и двух передач заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом третьего планетарного ряда.To obtain seven forward gears and two reverse gears according to the first example of the kinematic scheme, the crown gear of the third planetary gear set can be connected by a friction controlled clutch to the carrier of the third planetary gear set.
Для получения семи передач переднего хода и двух передач заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня третьего планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с солнечной шестерней третьего планетарного ряда.To obtain seven forward gears and two reverse gears according to the first example of the kinematic scheme, the crown gear of the third planetary gear set can be connected by a friction controlled clutch to the sun gear of the third planetary gear set.
Для получения семи передач переднего хода и двух передач заднего хода по первому примеру реализации кинематической схемы коронная шестерня второго планетарного ряда может быть связана фрикционной управляемой муфтой с водилом второго планетарного ряда.To obtain seven forward gears and two reverse gears according to the first example of the kinematic scheme, the crown gear of the second planetary gear set can be connected by a friction controlled clutch to the carrier of the second planetary gear set.
Ниже приводится пример конкретного исполнения гидромеханической коробки передач для автоматической трансмиссии, например, легкового автомобиля повышенной проходимости.The following is an example of a specific embodiment of a hydromechanical gearbox for an automatic transmission, for example, an off-road car.
Автоматическая гидромеханическая коробка передач, реализующая шесть передач переднего хода и две передачи заднего хода содержит картер 1, гидродинамический преобразователь крутящего момента 2 (гидротрансформатор), входное звено 3, выходное звено 4 и планетарный редуктор, в состав которого входят планетарные ряды, две фрикционные муфты и четыре фрикционных тормоза.An automatic hydromechanical transmission that implements six forward gears and two reverse gears contains a
В коробке передач согласно изобретению планетарный редуктор состоит из трех планетарных рядов. Первый планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 5, водила 6 сателлитов и коронной шестерни 7 (эпицикла). Второй планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 8, водила 9 сателлитов и коронной шестерни 10 (эпицикла). Третий планетарный ряд состоит из солнечной шестерни 11, водила 12 сателлитов и коронной шестерни 13 (эпицикла). Водило 9 второго планетарного ряда соединяется фрикционной муфтой 14 с входным звеном 3 коробки передач. Входное звено 3 соединяется фрикционной муфтой 15 с солнечной шестерней 5 первого планетарного ряда. Коронная шестерня 7 первого планетарного ряда связана с входным звеном 3.In a gearbox according to the invention, the planetary gear consists of three planetary gear sets. The first planetary gear set consists of a
Солнечная шестерня 5 первого планетарного ряда соединяется с картером 1 коробки передач фрикционным тормозом 16. Фрикционный тормоз 17 соединяет с картером 1 коробки передач связанные между собой водило 6 первого планетарного ряда, коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда. Фрикционный тормоз 18 соединяет с картером 1 коробки передач солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда. Фрикционный тормоз 19 соединяет с картером 1 коробки передач связанные между собой водило 9 второго планетарного ряда и водило 12 третьего планетарного ряда.The
Такое выполнение коробки передач по сравнению с известными 6-ступенчатыми коробками передач типа ZF HP-500, ALLISON В300, В500 и др. позволяет получить шесть передач переднего хода и две передачи заднего хода, используя для этого три планетарных ряда и шесть фрикционных элементов управления. При этом в предлагаемой схеме не происходит разрыва мощности при переключении передач.This embodiment of the gearbox compared with the well-known 6-speed gearboxes of the type ZF HP-500, ALLISON B300, B500 and others allows you to get six forward gears and two reverse gears using three planetary gear sets and six friction controls. At the same time, in the proposed scheme, there is no power break when shifting gears.
Если к гидромеханической коробке передач добавить элемент управления, связывающий солнечную шестерню третьего планетарного ряда и водило третьего планетарного ряда, то можно получить коробку передач с семью передачами переднего хода и двумя передачами заднего хода.If you add to the hydromechanical gearbox a control linking the sun gear of the third planetary gear and the carrier of the third planetary gear, you can get a gearbox with seven forward gears and two reverse gears.
Если к гидромеханической коробке передач добавить элемент управления, связывающий коронную шестерню третьего планетарного ряда и водило третьего планетарного ряда, то можно получить коробку передач с семью передачами переднего хода и двумя передачами заднего хода.If you add to the hydromechanical gearbox a control linking the crown gear of the third planetary gear set and the carrier of the third planetary gear set, you can get a gearbox with seven forward gears and two reverse gears.
Если к гидромеханической коробке передач добавить элемент управления, связывающий коронную шестерню третьего планетарного ряда и солнечную шестерню третьего планетарного ряда, то можно получить коробку передач с семью передачами переднего хода и двумя передачами заднего хода.If you add a control element to the hydromechanical gearbox that connects the crown gear of the third planetary gear set and the sun gear of the third planetary gear set, you can get a gearbox with seven forward gears and two reverse gears.
Если к гидромеханической коробке передач добавить элемент управления, связывающий коронную шестерню второго планетарного ряда и водило второго планетарного ряда, то можно получить коробку передач с семью передачами переднего хода и двумя передачами заднего хода.If you add to the hydromechanical gearbox a control linking the crown gear of the second planetary gear set and the carrier of the second planetary gear set, you can get a gearbox with seven forward gears and two reverse gears.
Оснащение коробки передач шестой передачей переднего хода и второй передачей заднего хода позволило внести изменения в передаточные отношения и порядок попарного включения фрикционных элементов управления. Изменение конструкции и последовательность попарного включения элемента управления позволили добиться того, что при переключении отсутствует разрыв мощности. Также удалось улучшить динамические характеристики коробки передач и расширить кинематические возможности коробки передач, увеличить ее долговечность, а также существенно расширить число типов транспортных средств, в которые можно установить коробку передач с такой кинематической схемой.Equipping the gearbox with sixth forward gear and second reverse gear made it possible to make changes to the gear ratios and the order of pairwise switching on the friction controls. The change in design and the sequence of pairwise activation of the control element made it possible to ensure that when switching there is no power gap. It was also possible to improve the dynamic characteristics of the gearbox and expand the kinematic capabilities of the gearbox, increase its durability, and significantly expand the number of types of vehicles in which you can install a gearbox with such a kinematic scheme.
Предлагаемая согласно изобретению автоматическая коробка передач работает следующим образом.The automatic transmission according to the invention operates as follows.
После начала движения транспортного средства последовательным переключением передач от 1-й до 6-й осуществляется его разгон до требуемой скорости движения. При нахождении коробки передач в нейтральном положении ни один из фрикционных элементов управления не включен.After the vehicle begins to move by sequential gear shifting from the 1st to the 6th, it is accelerated to the required speed. When the gearbox is in neutral, none of the friction controls are engaged.
На первой передаче переднего хода включаются тормоза 18 и 16, то есть угловая скорость солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда и солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна нулю.In the first forward gear,
Крутящий момент с входного звена 3 через коронную шестерню 7 первого планетарного ряда передается на водило 6 первого планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и далее на водило 12 третьего планетарного ряда и связанное с ней водило 9 второго планетарного ряда, где разделяется и через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда, а также передается на коронную шестерню 10 второго планетарного ряда, связанную непосредственно с выходным звеном 4.Torque from the
При переключении на вторую передачу переднего хода тормоз 17 выключается, и включается муфта 15, тормоз 18 остается включенным. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна угловой скорости входного звена 3.When switching to the second forward gear, the
Крутящий момент с входного звена 3 разделяется и через включенную фрикционную муфту 15 передается на солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда и далее на водило 6 первого планетарного ряда, а также через коронную шестерню 7 первого планетарного ряда на водило 6 первого планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента от солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда и через коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда передается на водило 12 третьего планетарного ряда и связанное с ним водило 9 второго планетарного ряда, где разделяется и через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда, а также передается на коронную шестерню 10 второго планетарного ряда, связанную непосредственно с выходным звеном 4.The torque from the
При переключении на третью передачу переднего хода выключается муфта 15, и включается муфта 14, тормоз 18 остается включенным. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость связанных между собой водила 9 второго планетарного ряда и водила 12 третьего планетарного ряда равна угловой скорости входного звена 3.When shifting to third forward gear, clutch 15 is turned off and clutch 14 is engaged,
Крутящий момент с входного звена 3 через включенную фрикционную муфту 14 передается на водило 9 второго планетарного ряда, где разделяется и передается на коронную шестерню 10 второго планетарного ряда, связанную непосредственно с выходным звеном 4, а также через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и далее на водило 12 третьего планетарного ряда и связанное с ним водило 9 второго планетарного ряда, на котором соединяется с крутящим моментом с включенной фрикционной муфты 14.The torque from the
При переключении на четвертую передачу переднего хода выключается тормоз 18, и включается муфта 15, муфта 14 остается включенной. Таким образом, угловая скорость связанных между собой водила 9 второго планетарного ряда и водила 12 третьего планетарного ряда равна угловой скорости входного звена 3, а угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна угловой скорости входного звена 3.When shifting to the fourth forward gear,
Крутящий момент с входного звена 3 через включенную фрикционную муфту 14 передается на водило 9 второго планетарного ряда, где разделяется и передается на коронную шестерню 10 второго планетарного ряда, связанную непосредственно с выходным звеном 4, а также через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на водило 6 первого планетарного ряда, где разделяется и через солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда и включенную фрикционную муфту 15 передается на входное звено 3, а также через коронную шестерню 7 первого планетарного ряда передается на включенную фрикционную муфту 14, где объединяется с потоком мощности с входного звена 3.Torque from the
При переключении на пятую передачу переднего хода выключается муфта 15 и включается тормоз 16, муфта 14 остается включенной. Таким образом, угловая скорость связанных между собой водила 9 второго планетарного ряда и водила 12 третьего планетарного ряда равна угловой скорости входного звена 3, а угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна нулю.When shifting to the fifth forward gear, clutch 15 is turned off and
Крутящий момент с входного звена 3 через включенную фрикционную муфту 14 передается на водило 9 второго планетарного ряда, где разделяется и передается на коронную шестерню 10 второго планетарного ряда, связанную непосредственно с выходным звеном 4, а также через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на водило 6 первого планетарного ряда и далее через коронную шестерню 7 первого планетарного ряда передается на включенную фрикционную муфту 14, где объединяется с потоком мощности с входного звена 3.Torque from the
При переключении на шестую передачу переднего хода выключается тормоз 16, и включается тормоз 17, муфта 14 остается включенной. Таким образом, угловая скорость связанных между собой водила 6 первого планетарного ряда, солнечной шестерни 8 второго планетарного ряда и коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость связанных между собой водила 9 второго планетарного ряда и водила 12 третьего планетарного ряда равна угловой скорости входного звена 3.When switching to the sixth forward gear,
Крутящий момент с входного звена 3 через включенную фрикционную муфту 14 передается на водило 9 второго планетарного ряда и далее передается на коронную шестерню 10 второго планетарного ряда, связанную непосредственно с выходным звеном 4.Torque from the
На первой передаче заднего хода включается муфта 15 и тормоз 19. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна угловой скорости входного звена 3, а угловая скорость водила 9 второго планетарного ряда, связанного с водилом 12 третьего планетарного ряда, равна нулю.In the first reverse gear, the clutch 15 and the
Крутящий момент с входного звена 3 разделяется и через включенную фрикционную муфту 15 передается на солнечную шестерню 5 первого планетарного ряда и далее на водило 6 первого планетарного ряда, а также через коронную шестерню 7 первого планетарного ряда на водило 6 первого планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента от солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда и через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на водило 9 второго планетарного ряда и далее на коронную шестерню 10 второго планетарного ряда, связанную непосредственно с выходным звеном 4.The torque from the
На второй передаче заднего хода включается тормоз 16 и тормоз 19. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного равна нулю, а угловая скорость водила 9 второго планетарного ряда, связанного с водилом 12 третьего планетарного ряда, равна нулю.In the second reverse gear,
Крутящий момент с входного звена 3 через коронную шестерню 7 первого планетарного ряда передается на водило 6 первого планетарного ряда и связанную с ним солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда и далее через водило 9 второго планетарного ряда передается на коронную шестерню 10 второго планетарного ряда, связанную непосредственно с выходным звеном 4.The torque from the
При введении фрикционной управляемой муфты 20, соединяющей солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда и водило 12 третьего планетарного ряда, коробка передач может реализовывать семь передач переднего хода и две передачи заднего хода.With the introduction of the friction controlled clutch 20 connecting the
При переключении на седьмую передачу включаются муфта 20 и тормоз 16. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда равна угловой скорости водила 12 третьего планетарного ряда, связанного с водилом 9 второго планетарного ряда.When shifting to seventh gear, the clutch 20 and
Крутящий момент с входного звена 3 через коронную шестерню 7 первого планетарного ряда передается на водило 6 первого планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и далее на водило 12 третьего планетарного ряда, где разделяется и через включенную фрикционную муфту 20 передается на солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда и далее на водило 12 третьего планетарного ряда, а также передается на водило 9 второго планетарного ряда, где разделяется и через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с водила 6 первого планетарного ряда, а также передается на коронную шестерню 10 второго планетарного ряда, связанную непосредственно с выходным звеном 4.Torque from the
При введении фрикционной управляемой муфты 21, соединяющей коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и водило 12 третьего планетарного ряда, коробка передач может реализовывать семь передач переднего хода и две передачи заднего хода.With the introduction of the friction controlled clutch 21 connecting the
При переключении на седьмую передачу включаются муфта 21 и тормоз 16. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда, связанной с солнечной шестерней 8 второго планетарного ряда и водилом 6 первого планетарного ряда, равна угловой скорости водила 12 третьего планетарного ряда, связанного с водилом 9 второго планетарного ряда.When shifting to seventh gear, clutch 21 and
Крутящий момент с входного звена 3 через коронную шестерню 7 первого планетарного ряда передается на водило 6 первого планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и далее через включенную фрикционную муфту 21 передается на водило 9 второго планетарного ряда, где разделяется и передается на коронную шестерню 10 второго планетарного ряда, связанную непосредственно с выходным звеном 4, а также через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда и далее на включенную фрикционную муфту 21, где объединяется с потоком крутящего момента с водила 6 первого планетарного ряда.Torque from the
При введении фрикционной управляемой муфты 22, соединяющей солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда и коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда, коробка передач может реализовывать семь передач переднего хода и две передачи заднего хода.With the introduction of the friction controlled clutch 22 connecting the
При переключении на седьмую передачу включаются муфта 22 и тормоз 16. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость солнечной шестерни 11 третьего планетарного ряда равна угловой скорости коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда, связанной с солнечной шестерней 8 второго планетарного ряда и водилом 6 первого планетарного ряда.When shifting to seventh gear, clutch 22 and
Крутящий момент с входного звена 3 через коронную шестерню 7 первого планетарного ряда передается на водило 6 первого планетарного ряда и связанную с ним коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда, где разделяется и передается на водило 12 третьего планетарного ряда, а также через включенную фрикционную муфту 22 передается на солнечную шестерню 11 третьего планетарного ряда и далее на водило 12 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с коронной шестерни 13 третьего планетарного ряда и передается на водило 9 второго планетарного ряда, где разделяется и передается на коронную шестерню 10 второго планетарного ряда, связанную непосредственно с выходным звеном 4, а также через солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда передается на коронную шестерню 13 третьего планетарного ряда, где объединяется с потоком крутящего момента с водила 6 первого планетарного ряда.Torque from the
При введении фрикционной управляемой муфты 23, соединяющей коронную шестерню 10 второго планетарного ряда и водило 9 второго планетарного ряда, коробка передач может реализовывать семь передач переднего хода и две передачи заднего хода.With the introduction of the friction controlled clutch 23 connecting the
При переключении на седьмую передачу включаются муфта 23 и тормоз 16. Таким образом, угловая скорость солнечной шестерни 5 первого планетарного ряда равна нулю, а угловая скорость коронной шестерни 10 второго планетарного ряда, являющейся выходным элементом коробки передач, равна угловой скорости водила 12 третьего планетарного ряда, связанного с водилом 9 второго планетарного ряда.When shifting to seventh gear, clutch 23 and
Крутящий момент с входного звена 3 через коронную шестерню 7 первого планетарного ряда передается на водило 6 первого планетарного ряда и связанную с ним солнечную шестерню 8 второго планетарного ряда и далее на водило 9 второго планетарного ряда, где разделяется и через включенную фрикционную муфту 23 передается на выходное звено 4, а также передается на коронную шестерню 10 второго планетарного ряда, связанную непосредственно с выходным звеном 4.Torque from the
Настоящее изобретение позволяет в коробках передач, имеющих три планетарных ряда, обеспечить от шести до девяти передач переднего хода и от одной до трех передач заднего хода без увеличения количества планетарных рядов и существенного увеличения габаритов картера за счет увеличения числа элементов управления, а также изменения последовательность попарного включения элементов управления.The present invention allows in transmissions having three planetary gears, to provide from six to nine forward gears and from one to three reverse gears without increasing the number of planetary gears and significantly increasing the dimensions of the crankcase by increasing the number of controls, as well as changing the sequence of pairwise enable controls.
Настоящее изобретение промышленно применимо, так как для его реализации не требуется специальной новой технологии и специального оборудования, кроме тех, что используются в машиностроении в производстве редукторов, в том числе и планетарных.The present invention is industrially applicable, since its implementation does not require special new technology and special equipment, except for those used in mechanical engineering in the production of gearboxes, including planetary ones.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005110148/11A RU2283976C1 (en) | 2005-04-08 | 2005-04-08 | Hydromechanical transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005110148/11A RU2283976C1 (en) | 2005-04-08 | 2005-04-08 | Hydromechanical transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2283976C1 true RU2283976C1 (en) | 2006-09-20 |
Family
ID=37113927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005110148/11A RU2283976C1 (en) | 2005-04-08 | 2005-04-08 | Hydromechanical transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2283976C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2577401C2 (en) * | 2010-12-20 | 2016-03-20 | Цф Фридрихсхафен Аг | Planetary multi-speed gearbox |
| CN109578527A (en) * | 2018-12-28 | 2019-04-05 | 南京高速齿轮制造有限公司 | Modularized wind power generation main-gear box |
-
2005
- 2005-04-08 RU RU2005110148/11A patent/RU2283976C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2577401C2 (en) * | 2010-12-20 | 2016-03-20 | Цф Фридрихсхафен Аг | Planetary multi-speed gearbox |
| CN109578527A (en) * | 2018-12-28 | 2019-04-05 | 南京高速齿轮制造有限公司 | Modularized wind power generation main-gear box |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2283980C1 (en) | Hydromechanical transmission | |
| RU2283982C1 (en) | Hydromechanical transmission | |
| RU2251637C1 (en) | Hydromechanical transmission | |
| RU2283976C1 (en) | Hydromechanical transmission | |
| RU2284925C1 (en) | Transmission | |
| RU2283979C1 (en) | Hydromechanical transmission | |
| RU2290551C1 (en) | Hydromechanical gear box | |
| RU2283977C1 (en) | Hydromechanical transmission | |
| RU2280793C1 (en) | Hydromechanical gear box | |
| RU2294467C1 (en) | Hydrotechnical transmission | |
| RU2283981C1 (en) | Hydromechanical transmission | |
| RU2285164C1 (en) | Hydromechanical gear box | |
| RU2290552C1 (en) | Hydromechanical gear box | |
| RU2290553C1 (en) | Hydromechanical gear box | |
| RU2324850C1 (en) | Planetary gearbox | |
| RU2283978C1 (en) | Hydromechanical transmission | |
| RU2283782C1 (en) | Hydromechanical transmission | |
| RU2543116C2 (en) | Hydromechanic transmission | |
| RU2307268C1 (en) | Transmission | |
| RU2285165C1 (en) | Hydromechanical gear box | |
| RU2549343C2 (en) | Hydromechanic transmission | |
| RU2283781C1 (en) | Hydromechaical transmission | |
| RU2285167C1 (en) | Hydromechanical gear box | |
| RU2549344C2 (en) | Hydromechanic transmission | |
| RU2290550C1 (en) | Hydromechanical gear box |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090409 |