RU2271983C2

RU2271983C2 - Method to control electric drive of load-lifting set

Info

Publication number: RU2271983C2
Application number: RU2004109771/11A
Authority: RU
Inventors: Владимир Александрович Молев (RU); Владимир Александрович Молев; Владимир Александрович Твердохлебов (RU); Владимир Александрович Твердохлебов
Original assignee: Открытое акционерное общество "ТЯЖМАШ"
Priority date: 2004-03-30
Filing date: 2004-03-30
Publication date: 2006-03-20
Also published as: RU2004109771A

Abstract

FIELD: materials handling facilities; electric controls.

SUBSTANCE: according to proposed method, two-level speed setting is provided by means of vector type transistor converter operating induction motor with relay control of brake. Speed setting is effected by setting slow speed

and rated speed

on transistor converter. Control of electric motor and converter is provided by auxiliary equipment cabin at logic closing of contacts in converter control circuit providing rotation of electric motor in required direction at slow and rated speeds with liberating braking energy across braking resistor. Rotation of electric motor in opposite direction is precluded with guarantee.

EFFECT: possibility of setting small values of minimum speed, as compared with rated, one, for lifting super heavy loads.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к способам управления электроприводом подъемных машин и может быть использовано при автоматизации различных подъемных механизмов, например для подъема шлюзов на гидростанциях.The invention relates to methods for controlling the electric drive of lifting machines and can be used in the automation of various lifting mechanisms, for example, for lifting locks at hydroelectric stations.

Известен способ управления электроприводом грузоподъемной установки, при котором осуществляется 2-ступенчатое регулирование скорости, путем установления частоты на тиристорном преобразователе, управляющем электродвигателем с релейным управлением тормоза [1].There is a method of controlling an electric drive of a lifting device, in which a 2-speed speed control is performed by setting the frequency on a thyristor converter controlling an electric motor with relay control of the brake [1].

Недостатком известного способа является малое различие между минимальной и номинальной скоростями, что не позволяет использовать известный способ при подъеме очень больших грузов, например в 125 тонн.The disadvantage of this method is the small difference between the minimum and nominal speeds, which does not allow the use of the known method when lifting very large loads, for example 125 tons.

Задачей изобретения является: обеспечение малых величин минимальной скорости в сравнении с номинальной для осуществления подъема сверхтяжелых грузов.The objective of the invention is: to provide small values of the minimum speed in comparison with the nominal for the lifting of superheavy loads.

Указанная задача решается посредством того, что в способе управления электроприводом грузоподъемной установки, при котором осуществляют 2-уровневое задание скорости посредством установления частоты на преобразователе, управляющем асинхронным электродвигателем с релейным управлением тормоза, задание скорости осуществляют посредством установления частоты на транзисторном преобразователе векторного типа, соединенном с фазными обмотками статора электродвигателя, f_мд=6 Гц (мд - медленное движение) и f_нд=50 Гц (нд - номинальное движение), при управлении двигателем и преобразователем от шкафа вспомогательного оборудования, обеспечивающего логику замыкания контактов в цепи управления преобразователем, таким образом, что коммутация контактов реле обеспечивает вращение двигателя в нужном направлении движения (подъем или спуск) при гарантии невращения двигателя в противоположную сторону, в двух режимах: с медленной и номинальной скоростью, с выделением энергии торможения на тормозной резистор.This problem is solved by the fact that in the method of controlling the electric drive of the lifting device, in which a 2-level speed reference is made by setting the frequency on the converter controlling the asynchronous electric motor with relay control of the brake, the speed setting is carried out by setting the frequency on a vector type transistor converter connected to phase windings of the stator of the electric motor, f _md = 6 Hz (md - slow motion) and f _nd = 50 Hz (nd - nominal movement), when controlling the engine and the converter from the auxiliary equipment cabinet, which provides logic for closing the contacts in the converter control circuit, so that switching the relay contacts ensures that the motor rotates in the desired direction of movement (rise or descent) while guaranteeing the non-rotation of the motor in the opposite direction, in two modes: with slow and rated speed, with the release of braking energy to the braking resistor.

Предпочтительно в указанном способе используется транзисторный преобразователь серии EI-9011.Preferably, the method uses a transistor converter of the EI-9011 series.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 представлен пример исполнения способа путем задания частот преобразователя, на фиг.2 - пример управления указанным заданием частот.The invention is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows an example of a method by setting the frequency of the converter, Fig. 2 is an example of controlling said frequency setting.

Способ осуществляется следующим образом: 2-уровневое задание, а именно - медленный подъем (спуск) и номинальный подъем (спуск), осуществляют установкой частоты соответственно 6 Гц и 50 Гц на транзисторном преобразователе векторного типа А1, соединенном с фазными обмотками статора асинхронного электродвигателя М1, путем установки двух переменных резисторов R2 и R3 преобразователя А1, которая осуществляется на шкафе вспомогательного оборудования А2 от кнопок пуска 1.1...1.4 и промежуточных реле 2...5. Причем срабатывание контактов промежуточных реле 2...5 осуществляется в следующей последовательности.The method is as follows: a 2-level task, namely, slow rise (descent) and nominal rise (descent), is carried out by setting the frequencies of 6 Hz and 50 Hz, respectively, on a transistor converter of the vector type A1 connected to the phase windings of the stator of the asynchronous electric motor M1, by installing two variable resistors R2 and R3 of converter A1, which is carried out on the auxiliary equipment cabinet A2 from the start buttons 1.1 ... 1.4 and intermediate relays 2 ... 5. Moreover, the operation of the contacts of the intermediate relays 2 ... 5 is carried out in the following sequence.

Первый режим медленного подъема (спуска) обеспечивается нажатием кнопки 1.1 (1.3). При этом включается реле 4 (5), первый контакт которого размыкает цепь реле 5 (4), обеспечивая вращение двигателя в одном направлении, второй контакт обеспечивает установку частоты медленного движения 6 Гц в преобразователе А1, третий контакт включает реле 2 (3), обеспечивая пусковой режим в преобразователе. Первый контакт реле 2 (3) размыкает цепь реле 3 (2), второй контакт подключает к сети пускатель КМ1 тормоза М2, двигатель М1 растормаживается, плавно разгоняется до скорости «медленный подъем (спуск)». При отпускании кнопки 1.1 (1.3) логика срабатывания идет в обратной последовательности, с той разницей, что торможение двигателя М1 идет в режиме генераторного торможения с выделением энергии на тормозной резистор R1.The first mode of slow ascent (descent) is provided by pressing the button 1.1 (1.3). In this case, relay 4 (5) is turned on, the first contact of which opens the circuit of relay 5 (4), providing rotation of the motor in one direction, the second contact sets the frequency of slow movement of 6 Hz in converter A1, the third contact turns on relay 2 (3), providing starting mode in the converter. The first contact of relay 2 (3) opens the circuit of relay 3 (2), the second contact connects the KM1 brake actuator M2 to the network, the engine M1 brakes, smoothly accelerates to the speed of "slow rise (descent)". When you release the button 1.1 (1.3), the operation logic goes in the reverse order, with the difference that the engine M1 is braked in the generator braking mode with the release of energy to the brake resistor R1.

Второй режим «номинальный подъем (спуск)» осуществляется включением реле 2(3) нажатием кнопки 1.2 (1.4), что обеспечивает установку частоты номинального движения 50 Гц, при этом двигатель плавно разгоняется до номинальной скорости. Резисторы R2 и R3, подключаемые к аналоговому входу задания частоты, необходимы для точной подстройки номинальной скорости.The second mode “nominal rise (descent)” is carried out by switching on the relay 2 (3) by pressing the button 1.2 (1.4), which ensures the setting of the frequency of the nominal movement of 50 Hz, while the engine smoothly accelerates to the rated speed. Resistors R2 and R3, connected to the analog input of the frequency reference, are necessary to fine-tune the nominal speed.

Указанный способ обеспечивает установку минимальной скорости в 8 раз ниже номинальной.The specified method provides for the installation of a minimum speed of 8 times lower than the nominal.

Источники известности:Sources of fame:

1. СССР 885133, В 66 В 1/28, опубл. 30.11.81.1. USSR 885133, 66 V 1/28, publ. 11/30/81.

Claims

1. Способ управления электроприводом грузоподъемной установки, при котором осуществляют двухуровневое задание скорости посредством установления частоты на преобразователе, управляющем асинхронным электродвигателем с релейным управлением тормоза, отличающийся тем, что задание скорости осуществляют посредством установления на транзисторном преобразователе векторного типа, соединенном с фазными обмотками статора электродвигателя, частоты медленного движения f_мд=6 Гц и частоты номинального движения f_нд=50 Гц, при этом управление электродвигателем и преобразователем производят от шкафа вспомогательного оборудования при логическом замыкании контактов в цепи управления преобразователем, обеспечивающим вращение электродвигателя в нужном направлении в режимах медленной и номинальной скорости с выделением энергии торможения на тормозном резисторе и гарантированно исключающим вращение электродвигателя в обратную сторону.1. A method for controlling an electric drive of a lifting installation, in which a two-level speed reference is made by setting a frequency on a converter controlling an asynchronous electric motor with relay control of the brake, characterized in that the speed setting is performed by setting a vector type on a transistor converter connected to phase windings of a motor stator, slow motion frequency f _md = 6Hz and movement nominal frequency f _lp = 50 Hz, wherein the control element trodvigatelem converter and produce a cabinet auxiliary equipment when a logic circuit in the chain contacts the rotation of the converter control, providing the motor in the right direction in the slow mode and the nominal speed brake release of energy in the braking resistor and the motor guaranteed precluding rotation in the opposite direction.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют транзисторный преобразователь серии EI-9011.2. The method according to claim 1, characterized in that the transistor converter of the EI-9011 series is used.