RU2270371C1 - Control unit for hydraulic systems - Google Patents
Control unit for hydraulic systems Download PDFInfo
- Publication number
- RU2270371C1 RU2270371C1 RU2004119930/06A RU2004119930A RU2270371C1 RU 2270371 C1 RU2270371 C1 RU 2270371C1 RU 2004119930/06 A RU2004119930/06 A RU 2004119930/06A RU 2004119930 A RU2004119930 A RU 2004119930A RU 2270371 C1 RU2270371 C1 RU 2270371C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pressure
- drain
- spool
- cylindrical
- housing
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Multiple-Way Valves (AREA)
- Valve Housings (AREA)
- Sliding Valves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению, а именно: к блокам управления гидравлических систем с сервомеханизмами.The invention relates to mechanical engineering, namely: to control units of hydraulic systems with servomechanisms.
Известен блок управления гидравлических систем фирмы Mannesmann Rexroth (RE 64555/10.94, дата публикации 03.94 г.), содержащий корпус с напорным, рабочими и сливным каналами, сливной и напорной полостями, сообщающимися со сливным и напорным каналами соответственно, подпружиненными цилиндрическими золотниками, размещенными в корпусе в цилиндрических расточках и сообщенными с рабочими каналами.Known hydraulic control unit of the company Mannesmann Rexroth (RE 64555 / 10.94, publication date 03.94), comprising a housing with pressure, working and drain channels, drain and pressure cavities in communication with the drain and pressure channels, respectively, spring-loaded cylindrical spools located in case in cylindrical bores and connected with working channels.
Наиболее близким к предлагаемому является блок управления гидравлических систем, содержащий литой корпус с выполненными внутри него методом точного литья полыми элементами конструкции: напорный, рабочие и сливные каналы, кольцевые полости сливную и напорную, сообщающиеся со сливным и напорным каналами соответственно, сквозные цилиндрические отверстия для размещения в них. Кольцевые полости выполнены: в верхней части - полость низкого давления - сливная полость, в нижней части - полость высокого давления - напорная полость. В корпусе размещены преобразователи давления, которых может быть несколько, для чего в корпусе по числу преобразователей давления выполнены сквозные цилиндрические отверстия, являющиеся направляющими при его перемещении. Преобразователи давления содержат цилиндрический золотник с подпружиненным штоком. Шток золотника перемещается в полости, соосной со сквозным цилиндрическим отверстием. В золотнике выполнено глухое осевое отверстие, которое с глухой стороны пересекает сквозное радиальное отверстие. В нейтральном положении золотник перекрывает полость высокого давления и сообщает рабочий канал (канал регулируемой подачи рабочей среды) со сливным каналом. При сжатии пружины штока под действием толкателя золотник опускается, перекрывает сливную полость, а его поперечные отверстия совмещаются с полостью высокого давления и рабочая жидкость поступает в рабочий канал. При снятии усилия с пружины золотник переходит в верхнее положение, при котором поперечными отверстиями сообщается со сливной полостью. Часть жидкости из рабочего канала сливается, что приводит к понижению давления в рабочем канале.Closest to the proposed one is a hydraulic control unit containing a cast housing with hollow structural elements made inside it by precision casting: pressure, working and drain channels, drain and pressure annular cavities, communicating with drain and pressure channels, respectively, through cylindrical openings for placement in them. The annular cavities are made: in the upper part - a low-pressure cavity - a drain cavity, in the lower part - a high-pressure cavity - pressure cavity. In the housing there are pressure transducers, which can be several, for which, through the number of pressure transducers, through cylindrical holes are made in the housing, which are guides when moving it. Pressure transmitters contain a cylindrical spool with a spring-loaded stem. The spool rod moves in a cavity coaxial with the through cylindrical hole. A blind axial hole is made in the spool, which crosses the through radial hole from the blind side. In the neutral position, the spool closes the high-pressure cavity and communicates the working channel (the channel of the regulated supply of the working medium) with the drain channel. When the stem spring is compressed under the action of the pusher, the spool lowers, closes the drain cavity, and its transverse openings are combined with the high-pressure cavity and the working fluid enters the working channel. When the force is removed from the spring, the spool moves to the upper position, in which the transverse holes communicate with the drain cavity. Part of the liquid from the working channel is drained, which leads to a decrease in pressure in the working channel.
Блок управления содержит рукоятку управления, смонтированную с возможностью взаимодействия с толкателем, который взаимодействует со штоком золотника (патент US 418512, опубл. 22.01.1980 г.).The control unit contains a control handle mounted with the possibility of interaction with the pusher, which interacts with the spool rod (patent US 418512, publ. 22.01.1980).
Недостаток известных блоков управления состоит в сложности изготовления, а следовательно, является нетехнологичным в изготовлении. Это объясняется следующим. Поскольку корпус и полые элементы конструкции корпуса: сливные полости, цилиндрические отверстия для золотников и штоков, сливные каналы внутри корпуса выполнены методом литья, границы внутренних полостей имеют не четкие сглаженные формы. Однако для того, чтобы точно выполнить условие, при котором в нейтральном положении золотник перекрывает полость высокого давления и сообщает рабочий канал (канал регулируемой подачи рабочей среды) со сливным каналом, необходимо обеспечить точное расстояние между напорной и сливной полостями при пересечении ими сквозных цилиндрических отверстий для размещения золотников. С этой целью после отливки изделия в каждом цилиндрическом отверстии для размещения золотника формируют перемычку между кольцевыми полостями, для чего фиксируют ее нижнюю границу, а именно: в верхней плоскости пересечения напорной полостью цилиндрического отверстия для золотника растачивают поясок, тем самым обозначая границу перемычки между напорной и сливной полостями. Для обеспечения работоспособности золотника перемычка должна быть равна или несколько превышает диаметр радиального отверстия в золотнике. Процесс выполнения перемычки путем растачивания поясков в каждом цилиндрическом отверстии для установки золотников является трудоемким. При этом, поскольку внутренние функциональные полости корпуса визуально недоступны, это затрудняет контроль результатов выполняемой операции.A disadvantage of the known control units is the complexity of manufacture, and therefore, is low-tech in the manufacture. This is explained by the following. Since the casing and hollow elements of the casing design: drain cavities, cylindrical openings for spools and rods, drain channels inside the casing are made by casting, the boundaries of the internal cavities have not clear smoothed shapes. However, in order to precisely fulfill the condition under which, in the neutral position, the spool closes the high-pressure cavity and communicates the working channel (adjustable medium supply channel) with the drain channel, it is necessary to ensure the exact distance between the pressure and drain cavities when they cross through cylindrical openings for placing spools. For this purpose, after casting the product, a jumper is formed between the annular cavities in each cylindrical spool hole for which a lower boundary is fixed, namely: a belt is bored in the upper plane of the intersection of the pressure cavity of the cylindrical spool hole, thereby marking the jumper border between the pressure head and drain cavities. To ensure operability of the spool, the jumper must be equal to or slightly larger than the diameter of the radial hole in the spool. The process of making a jumper by boring the bands in each cylindrical bore for installing spools is laborious. Moreover, since the internal functional cavities of the body are visually inaccessible, this makes it difficult to control the results of the operation performed.
Кроме того, поскольку внутренние функциональные полости корпуса выполняются методом литья и визуально недоступны, это усложняет контроль за их будущей конфигурацией и расположением внутри корпуса, а достигаемая точность отливки зависит не только от точного соблюдения всех этапов технологического процесса литья, а также от субъективных факторов, в частности от опыта исполнителей. Погрешности литья практически не устранимы. Все это усложняет конструкцию, снижает технологичность изготовления.In addition, since the internal functional cavities of the body are cast and visually inaccessible, this complicates control over their future configuration and location inside the body, and the achieved accuracy of the casting depends not only on the exact observance of all stages of the casting process, but also on subjective factors, particular from the experience of performers. Casting errors are practically unavoidable. All this complicates the design, reduces the manufacturability.
Кроме того, литая конструкция не позволяет использовать имеющийся корпус при необходимости увеличения числа рабочих каналов (увеличения числа сквозных цилиндрических отверстий для размещения золотников), так как в этом случае требуется новая форма для отливки корпуса со всеми функциональными полостями. Это снижает технологичность изготовления, не позволяет унифицировать конструкцию.In addition, the cast construction does not allow the use of the existing casing if it is necessary to increase the number of working channels (increase the number of through cylindrical openings for spools), since in this case a new mold is required for casting the casing with all functional cavities. This reduces the manufacturability of manufacturing, does not allow to unify the design.
Таким образом, выявленные в результате патентного поиска блоки управления гидравлических систем, аналог и прототип предлагаемого, при осуществлении не обеспечивают достижение технического результата, заключающегося в упрощении конструкции и повышении технологичности, в возможности унификации.Thus, the hydraulic control units, an analogue and a prototype of the proposed system, identified as a result of a patent search, do not ensure the achievement of a technical result, which consists in simplifying the design and improving manufacturability, in the possibility of unification.
Предлагаемое изобретение решает задачу создания блока управления гидравлических систем, осуществление которого позволяет достичь технического результата, заключающегося в упрощении конструкции и повышении технологичности, в возможности унификации.The present invention solves the problem of creating a control unit for hydraulic systems, the implementation of which allows to achieve a technical result, which consists in simplifying the design and improving manufacturability, in the possibility of unification.
Сущность изобретения заключается в том, что в блоке управления гидравлических систем, содержащем корпус с напорным, рабочими и сливным каналами, кольцевые полости напорную и сливную, сообщающиеся с напорным и сливным каналами соответственно, в корпусе выполнены по числу рабочих каналов сквозные цилиндрические отверстия, соосные с рабочими каналами и сообщающиеся с ними, в каждом из которых подвижно размещен цилиндрический золотник со штоком, рабочая полость штока сообщена со сливной полостью, при этом золотник выполнен с возможностью сообщения рабочего канала с напорной или сливной полостями, кроме того, кольцевые полости пересекают сквозные цилиндрические отверстия для размещения золотников, при этом устройство содержит орган управления, смонтированный с возможностью взаимодействия со штоками золотника, при этом кольцевые полости сливная и напорная выполнены в корпусе в форме кольцевых расточек, охватывающих корпус снаружи по периметру, при этом глубина кольцевых расточек выполнена такой, что они пересекают все сквозные цилиндрические отверстия, в которых размещены золотники, с образованием в них цилиндрических перемычек с высотой, при которой в нейтральном положении золотник перекрывает напорную полость, а рабочий канал сообщен со сливным каналом, а корпус снабжен обоймой с уплотнительными элементами, которая охватывает корпус снаружи по периметру. Кроме того, в золотнике выполнены глухое и пересекающие его два радиальных отверстия, при этом открытый конец глухого отверстия сообщен с рабочим каналом, а напорная и сливная полости сообщены с напорным и сливным каналами соответственно через выполненные в корпусе параллельно его оси соответствующие глухие отверстия и пересекающие их радиальные отверстия, при этом открытый конец глухих отверстий сообщен соответственно с напорным и сливным каналами.The essence of the invention lies in the fact that in the control unit of hydraulic systems containing a housing with pressure, working and drain channels, annular cavities are pressure and drain, communicating with pressure and drain channels, respectively, in the housing, the number of working channels consists of through cylindrical holes coaxial with working channels and communicating with them, in each of which a cylindrical spool with a rod is movably placed, the working cavity of the rod is communicated with a drain cavity, while the spool is made with the possibility of generalization of the working channel with the pressure or drain cavities, in addition, the annular cavities intersect through cylindrical openings for accommodating the spools, while the device contains a control element that is mounted to interact with the spool rods, while the annular drain and pressure cavities are made in the form of ring boring, covering the housing outside the perimeter, while the depth of the annular boring is made such that they intersect all through cylindrical holes in which to place spools are formed, with the formation of cylindrical bridges in them with a height at which, in the neutral position, the spool overlaps the pressure cavity, and the working channel is in communication with the drain channel, and the casing is provided with a cage with sealing elements that covers the casing outside the perimeter. In addition, two radial openings are made in the spool and two radial openings intersecting it, while the open end of the blind opening is in communication with the working channel, and the pressure and drain cavities are in communication with the pressure and drain channels, respectively, through the corresponding blind holes made in the housing parallel to its axis and intersecting them radial openings, while the open end of the blind holes communicated respectively with the pressure and drain channels.
Технический результат заключается в следующем. Наличие в блоке управления гидравлических систем корпуса с напорным, рабочими и сливным каналами, полостей напорной и сливной, сообщающихся с напорным и сливным каналами соответственно через выполненные в корпусе параллельно его оси соответствующие глухие отверстия и пересекающие их радиальные отверстия, при этом открытый конец глухих отверстий сообщен соответственно с напорным и сливным каналами, в совокупности образуют основу гидрораспределительного устройства.The technical result is as follows. The presence in the control unit of the hydraulic systems of the housing with pressure, working and drain channels, pressure and drain cavities in communication with the pressure and drain channels, respectively, through the corresponding blind holes and radial holes intersecting them parallel to its axis, the open end of the blind holes being communicated respectively, with pressure and drain channels, together form the basis of the hydraulic distribution device.
Выполнением в корпусе по числу рабочих каналов сквозных цилиндрических отверстий, соосных с рабочими каналами и сообщающихся с ними, в каждом из которых подвижно размещен цилиндрический золотник со штоком, рабочая полость штока сообщена со сливной полостью, а золотник выполнен с возможностью сообщения рабочего канала с напорной или сливной полостями, обеспечивается возможность преобразования давления в рабочих каналах при перемещении золотника.The execution in the housing according to the number of working channels of through cylindrical holes coaxial with the working channels and communicating with them, in each of which a cylindrical spool with a rod is movably placed, the working cavity of the rod is in communication with the drain cavity, and the spool is made with the possibility of communicating the working channel with a pressure or drain cavities, it is possible to convert pressure in the working channels when moving the spool.
Благодаря тому, что кольцевые полости пересекают сквозные цилиндрические отверстия для размещения золотников с образованием внутри них цилиндрических перемычек с высотой, при которой в нейтральном положении золотник перекрывает напорную полость, а рабочий канал сообщен со сливным каналом, кроме того, в золотнике выполнены глухое и пересекающие его два радиальных отверстия, при этом открытый конец глухого отверстия сообщен с рабочим каналом, а рабочая полость штока сообщена со сливной полостью, обеспечивается работоспособность как золотников, так и устройства в целом, а именно: обеспечивает возможность регулируемого сообщения рабочих каналов с кольцевыми напорной и сливной полостями через золотники и полости для размещения штоков, обеспечивается возможность регулируемой подачи рабочей среды в рабочий канал.Due to the fact that the annular cavities intersect through cylindrical openings to accommodate the spools with the formation of cylindrical bridges inside them with a height at which in the neutral position the spool overlaps the pressure cavity and the working channel is in communication with the drain channel, in addition, the spool is made blind and intersects it two radial holes, while the open end of the blind hole is in communication with the working channel, and the working cavity of the rod is in communication with the drain cavity, operability is ensured as otnikov and the device as a whole, namely, allows the controlled communication with annular operating channels of the pressure and drain cavities spools and cavities to accommodate rods, it is possible to feed an adjustable working medium into the working channel.
Введение в блок управления обоймы с уплотняющими элементами, которая охватывает корпус снаружи по периметру, а также выполнение кольцевых полостей сливной и напорной в корпусе в форме кольцевых проточек, охватывающих корпус снаружи по периметру, обеспечивают возможность создания в корпусе замкнутых кольцевых объемов: кольцевой напорной и кольцевой сливной полостей.The introduction to the control unit of a cage with sealing elements, which covers the casing externally around the perimeter, as well as the execution of annular drain and pressure cavities in the casing in the form of annular grooves covering the casing externally around the perimeter, make it possible to create closed annular volumes in the casing: annular pressure and annular drain cavities.
Поскольку сквозные отверстия, в каждом из которых подвижно размещен цилиндрический золотник со штоком, выполнены цилиндрическими, а кольцевые полости сливная и напорная выполнены в корпусе в форме кольцевых расточек, охватывающих корпус снаружи по периметру, при этом глубина кольцевых расточек выполнена такой, что пересекает все цилиндрические расточки, обеспечивается возможность увеличения числа рабочих каналов просто сверлением снаружи в корпусе цилиндрических отверстий (при наличии места в корпусе), т.е. обеспечивается возможность использования одного и того же корпуса при необходимости увеличения числа рабочих каналов, что обеспечивает возможность унификации устройства.Since the through holes, in each of which a cylindrical spool with a rod is movably placed, are made cylindrical, and the annular cavities, drain and pressure, are made in the case in the form of annular bores covering the outside of the circumference of the casing, while the depth of the annular bores is such that it intersects all cylindrical boring, it is possible to increase the number of working channels simply by drilling outside in the housing of cylindrical holes (if there is space in the housing), i.e. it is possible to use the same case if necessary, increase the number of working channels, which makes it possible to unify the device.
Кроме того, выполнение основных функциональных полостей в форме цилиндрических отверстий (цилиндрические отверстия для размещения золотников) и кольцевых расточек (напорная и сливная полости) упрощает конструкцию устройства в целом, упрощает ее изготовление и повышает технологичность изготовления, так как в этом случае основные рабочие полости выполняют наружной обработкой (сверлением и токарной обработкой), полости визуально доступны при выполнении и их размеры легко контролируются.In addition, the implementation of the main functional cavities in the form of cylindrical openings (cylindrical openings for spools) and annular bores (pressure and drain cavities) simplifies the design of the device as a whole, simplifies its manufacture and increases the manufacturability, since in this case the main working cavities perform external processing (drilling and turning), the cavity is visually accessible during execution and their dimensions are easily controlled.
При этом упрощается выполнение и одновременно повышается точность размещения одного из основных элементов конструкции, обеспечивающего работоспособность золотников, а именно: выполнение в корпусе в сквозных цилиндрических отверстиях для размещения золотников перемычки между сливной и напорной полостями. В предлагаемом техническом решении это обусловлено тем, что сливная и напорная полости выполнены в корпусе в форме кольцевых расточек, охватывающих корпус снаружи по периметру, а отверстия для размещения цилиндрических золотников со штоком выполнены цилиндрическими, при этом глубина кольцевых расточек выполнена такой, что пересекает все цилиндрические отверстия. Результатом этого пересечения в предлагаемом изобретении является образование перемычек между сливной и напорной полостями в цилиндрических отверстиях для размещения золотников. При этом перемычки образуются одновременно простым пересечением кольцевых расточек напорной и сливной полостей с цилиндрическими отверстиями для размещения золотников. Кроме того, предлагаемое решение позволяет учесть заранее конструктивные особенности золотника, поскольку высота цилиндра перемычки обеспечивает необходимое условие работоспособности золотника и устройства в целом, а именно: в нейтральном положении золотник перекрывает напорную полость, а рабочий канал сообщен со сливным каналом. При этом выполнение условия: высота цилиндрической перемычки должна быть такой, при которой в нейтральном положении золотник перекрывает напорную полость, а рабочий канал сообщен со сливным каналом, обеспечивается расстоянием между кольцевыми проточками сливной и напорной полостей. Поскольку полости выполняются снаружи проточкой, обеспечивается возможность визуального контроля при выполнении перемычки, не смотря на то, что она формируется внутри цилиндрического отверстия для золотника. Это упрощает как конструкцию, так и изготовление блока управления и повышает технологичность его изготовления.This simplifies the execution and at the same time increases the accuracy of the placement of one of the main structural elements that ensures the operability of the spools, namely: the execution in the housing in through cylindrical openings for accommodating the spools of the bridge between the drain and pressure cavities. In the proposed technical solution, this is due to the fact that the drain and pressure cavities are made in the case in the form of annular bores that surround the case outside the perimeter, and the holes for accommodating cylindrical spools with a rod are made cylindrical, while the depth of the annular bores is made such that it intersects all cylindrical holes. The result of this intersection in the present invention is the formation of jumpers between the drain and pressure cavities in the cylindrical openings to accommodate the spools. In this case, jumpers are formed at the same time simply by crossing the annular bores of the pressure and drain cavities with cylindrical openings to accommodate the spools. In addition, the proposed solution allows you to take into account the design features of the spool in advance, since the height of the jumper cylinder provides the necessary condition for the spool and the device as a whole to work, namely: in the neutral position, the spool closes the pressure cavity, and the working channel is in communication with the drain channel. In this case, the condition: the height of the cylindrical bridge must be such that in the neutral position the spool closes the pressure cavity, and the working channel is in communication with the drain channel, provided by the distance between the annular grooves of the drain and pressure cavities. Since the cavities are carried out externally by the groove, visual inspection is possible when the jumper is made, despite the fact that it is formed inside the cylindrical hole for the spool. This simplifies both the design and manufacture of the control unit and increases the manufacturability of its manufacture.
В свою очередь, выполнение внутри корпуса вспомогательных функциональных полостей, объединяющих устройство в одно целое и обеспечивающих работоспособность устройства, в форме цилиндрических сквозных, глухих осевых отверстий, радиальных, пересекающих цилиндрические отверстия, также упрощает как конструкцию блока управления, так и его изготовление, повышает технологичность конструкции, поскольку эти функциональные полости представляют собой простые цилиндрические отверстия, которые могут быть выполнены обычным наружным сверлением и размещение которых в корпусе визуально доступно для контроля.In turn, the implementation inside the housing of auxiliary functional cavities, combining the device into a single unit and ensuring the operability of the device, in the form of cylindrical through, blind axial holes, radial, intersecting cylindrical holes, also simplifies the design of the control unit and its manufacture, improves manufacturability designs, since these functional cavities are simple cylindrical holes that can be made by conventional external drilling placement of which in the body visually accessible for inspection.
Возможность управления положением золотника, а следовательно, управлением давлением жидкости в рабочем канале обеспечивается благодаря тому, что устройство содержит орган управления, смонтированный с возможностью взаимодействия со штоками золотников.The ability to control the position of the spool, and therefore, control the pressure of the liquid in the working channel is ensured by the fact that the device contains a control element mounted with the possibility of interaction with the rods of the spools.
Таким образом, по сравнению с прототипом, предлагаемая конструкция блока управления при осуществлении обеспечивает достижение технического результата, заключающегося в упрощении конструкции и повышении технологичности, в возможности унификации.Thus, in comparison with the prototype, the proposed design of the control unit in the implementation ensures the achievement of a technical result, which consists in simplifying the design and improving manufacturability, in the possibility of unification.
Это обеспечивается благодаря упрощению выполнения основных функциональных полостей блока управления и выполнению их снаружи: напорной и сливной полостей - в виде кольцевых расточек, а отверстий для размещения золотников цилиндрическими. В результате в предлагаемом изобретении перемычки между сливной и напорной полостями в цилиндрических отверстиях для размещения золотников образуются одновременно простым пересечением кольцевых расточек напорной и сливной полостей с цилиндрическими отверстиями для размещения золотников, что в свою очередь упрощает выполнение одного из основных элементов конструкции - перемычки между сливной и напорной полостями в цилиндрических отверстиях для размещения золотников. При этом благодаря тому, что в предлагаемой конструкции блока управления все внутренние функциональные полости конструктивно просты, а именно: цилиндрические и радиальные отверстия, кольцевые расточки, и, кроме того, визуально доступны и выполняют их снаружи расточкой или сверлением, это конструктивно упрощает блок управления и обуславливает простоту его выполнения и повышает технологичность изготовления, обеспечивается возможность унификации.This is ensured by simplifying the implementation of the main functional cavities of the control unit and executing them from the outside: pressure and drain cavities in the form of annular bores, and cylindrical spool holes. As a result, in the proposed invention, the bridges between the drain and pressure cavities in the cylindrical openings for accommodating the spools are formed at the same time simply by crossing the annular bores of the pressure and drain cavities with cylindrical openings for the placement of the spools, which in turn simplifies the implementation of one of the main structural elements, the bridges between the drain and pressure cavities in cylindrical openings for placement of spools. Moreover, due to the fact that in the proposed design of the control unit all internal functional cavities are structurally simple, namely: cylindrical and radial holes, ring bores, and, moreover, are visually accessible and execute them from the outside by boring or drilling, this structurally simplifies the control unit and determines the simplicity of its implementation and increases the manufacturability of manufacturing, provides the possibility of unification.
Из выше изложенного следует, что предлагаемый блок управления гидравлических систем при осуществлении обеспечивает достижение технического результата, заключающегося в упрощении конструкции, в повышении технологичности, в возможности унификации блока управления.From the above it follows that the proposed control unit of hydraulic systems during implementation ensures the achievement of a technical result, which consists in simplifying the design, improving manufacturability, and the possibility of unifying the control unit.
На фиг.1 изображен блок управления гидравлических систем: сечение, проходящее через оси цилиндрических отверстий, в которых установлены золотники; на фиг.2 - осевое сечение блока управления гидравлических систем, иллюстрирующее схему подключения напорной и сливной полостей соответственно к напорному и сливному каналам; на фиг.3 - осевое сечение блока управления гидравлических систем, иллюстрирующее схему подключения напорной и сливной полостей соответственно к напорному и сливному каналам: разрез по А-А; на фиг.4 - осевое сечение блока управления гидравлических систем, иллюстрирующее схему подключения напорной и сливной полостей соответственно к напорному и сливному каналам: разрез по В-В.Figure 1 shows the control unit of the hydraulic systems: a section passing through the axis of the cylindrical holes in which the spools are installed; figure 2 is an axial section of the control unit of the hydraulic systems, illustrating the connection diagram of the pressure and drain cavities, respectively, to the pressure and drain channels; figure 3 is an axial section of the control unit of the hydraulic systems, illustrating the connection diagram of the pressure and drain cavities, respectively, to the pressure and drain channels: section along AA; figure 4 is an axial section of the control unit of the hydraulic systems, illustrating the connection diagram of the pressure and drain cavities, respectively, to the pressure and drain channels: section along BB.
Устройство содержит корпус 1, золотники 2 со штоками 3. В корпусе выполнены в форме кольцевых расточек, охватывающих корпус снаружи по периметру, две кольцевые полости 4 - напорная и 5 - сливная. Напорная полость 4 постоянно сообщена с источником давления - напорным каналом 6 (например, с гидронасосом). Сливная полость 5 через радиальное отверстие 7 в корпусе 1 постоянно сообщена со сливом через пересекающее его глухое отверстие 8, открытый конец которого сообщен со сливным каналом. В корпусе 1 выполнены сквозные цилиндрические отверстия 9, в которых размещены золотники 2 со штоками 3 с рабочей полостью 10. Отверстия 9 соосны с выполненными в крышке 11 корпуса 1 рабочими каналами 12 - каналы регулируемой подачи рабочей среды под давлением к потребителю. Рабочая полость 10 штока 3 сообщена со сливом через кольцевую полость 5 и отверстия 7, 8 и сливной канал 13, выполненный в крышке 11.The device comprises a housing 1,
В золотнике 2 выполнены два сквозных радиальных отверстия 14, 15 и пересекающиеся с ними глухое осевое отверстие 16, открытый конец которого сообщен с рабочим каналом 12.In the
Кольцевые полости 4 и 5 пересекают сквозные цилиндрические отверстия 9 для размещения золотников 2 с образованием внутри отверстий 9 цилиндрических перемычек 17 с высотой, при которой в нейтральном положении золотник 2 перекрывает напорную полость 4, а рабочий канал 12 сообщен со сливным каналом 13.
Для привода золотника 2 в корпусе 1 размещен орган управления. В приведенном примере выполнения орган управления выполнен аналогично описанному в патенте РФ №2187719, F 15 В 13/042, публ. 20.08.2002 г. Орган управления содержит ползун 18 с заключенной в нем шайбой 19, охватывающей с зазором шток 3 в промежутке между его головкой 20 и опорной шейкой 21 золотника 2. В ползуне 18 выполнена полость 22, внутри которой расположена головка 20 штока 3, имеющая возможность ограниченного осевого перемещения относительно ползуна 18. Шток 3 золотника 2 подпружинен относительно ползуна 18 пружиной 23. Ползун 18 подпружинен относительно корпуса 1 возвратной пружиной 24, опирающейся на торец 25 полости 10.To drive the
На корпус 1 установлена обойма 26. Кроме того, между кольцевыми полостями 4 и 5 по разные стороны кольцевых полостей 4 и 5 расположены кольцевые уплотнительные элементы 27, 28.A
Устройство работает следующим образом. Блок управления предназначен для создания вторичного управляющего давления, приводящего в действие золотники гидрораспределителя. В нейтральном положении золотника высота перемычки 17 обеспечивает выполнение условия, при котором золотник перекрывает напорную полость 4, а рабочий канал 12 (канал регулируемой подачи жидкости) сообщен через осевое отверстие 16, радиальное отверстие 14, кольцевую полость 5, каналы 7, 8 со сливным каналом 13. В предлагаемом примере выполнения высоту перемычки выполняют равной расстоянию по оси глухого отверстия между наружными крайними точками диаметров радиальных отверстий, выполненных в золотнике, или превышающей его не более чем на 0,3 мм.The device operates as follows. The control unit is designed to create a secondary control pressure, actuating the spool valves. In the neutral position of the spool, the height of the bridge 17 ensures that the spool overlaps the
Для подачи жидкости к потребителю перемещают ползун 18 в сторону торца 25. Вместе с ползуном 18 перемещается вниз под действием пружины 23 золотник 2, который, опускаясь, закрывает кольцевую полость 5 и открывает проход для жидкости под давлением из кольцевой полости 4, через радиальное отверстие 15, осевое отверстие в золотнике в рабочий канал 12. Происходит рост давления жидкости в рабочем канале 12, которое, действуя на торец золотника 2, обращенный в сторону канала 12, смещает золотник 2 вверх, сжимая пружину 23. Поднимаясь, золотник 2 разобщает кольцевую полость 4 с радиальным отверстием 15 в золотнике, закрывая при этом проход жидкости из кольцевой полости 4 к каналу 12.To supply fluid to the consumer, the slider 18 is moved towards the end face 25. Together with the slider 18, the
Если необходимо увеличить давление жидкости в канале 12, то ползун 18 перемещают дальше вниз, дополнительно сжимая пружину 23. Под действием пружины золотник 2 опять смещается вниз, приоткрывая проход для жидкости под давлением из кольцевой полости 4 через отверстия в золотнике радиальное 15 и осевое 16 в канал 12. Происходит возрастание давления в канале 12, в результате чего увеличивается осевое усилие на золотнике 2 со стороны канала 12 и, когда оно достигнет определенной величины, зависящей от силы сжатия пружины 23, золотник 2, смещаясь вверх, опять разобщает кольцевую полость 4 и радиальное отверстие 15 в золотнике и приоткрывает кольцевую полость 5.If it is necessary to increase the fluid pressure in the channel 12, the slider 18 is moved further downward, additionally compressing the spring 23. Under the action of the spring, the
Если необходимо уменьшить давление жидкости в канале 12, то нужно позволить ползуну 18 переместиться вверх под действием его возвратной пружины 23. Тогда уменьшится сила, действующая на золотник 2 со стороны пружины 23, и золотник 2, под действием давления жидкости в канале 12, сместится вверх, приоткрывая щель для жидкости из канала 12 через отверстия 8, 7 в кольцевую полость 5. Происходит слив избытка жидкости из канала 12 и давление в нем понижается до тех пор, пока не уровняются осевые силы на золотнике 2, действующие на него со стороны пружины 23 и от давления жидкости на торец золотника со стороны канала 12, после чего золотник перекроет щель.If it is necessary to reduce the fluid pressure in the channel 12, then it is necessary to allow the slider 18 to move upward under the action of its return spring 23. Then the force acting on the
Если необходимо снять давление в рабочем канале 12, то отпускают ползун 18, который под действием пружины 24 возвращается в начальное положение. Возвращаясь, ползун тянет за собой шток 2 за головку 21 и устанавливает золотник 2 в верхнее положение, при этом максимально открывается щель между радиальным отверстием 14 и кольцевой полостью 5. Происходит быстрый сброс излишка жидкости из канала 12 через отверстия 16 и 14, кольцевую полость 5, отверстия 7, 8, канал 13. Это обеспечивает быструю своевременную остановку исполнительных механизмов и возвращение их на исходную позицию.If it is necessary to relieve pressure in the working channel 12, then the slider 18 is released, which, under the action of the spring 24, returns to its initial position. Returning, the slider pulls the
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004119930/06A RU2270371C1 (en) | 2004-06-29 | 2004-06-29 | Control unit for hydraulic systems |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004119930/06A RU2270371C1 (en) | 2004-06-29 | 2004-06-29 | Control unit for hydraulic systems |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2270371C1 true RU2270371C1 (en) | 2006-02-20 |
Family
ID=36051074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004119930/06A RU2270371C1 (en) | 2004-06-29 | 2004-06-29 | Control unit for hydraulic systems |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2270371C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2489610C2 (en) * | 2011-04-29 | 2013-08-10 | Рустам Римович Гареев | Controlled flow and pressure control |
-
2004
- 2004-06-29 RU RU2004119930/06A patent/RU2270371C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2489610C2 (en) * | 2011-04-29 | 2013-08-10 | Рустам Римович Гареев | Controlled flow and pressure control |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4240255A (en) | Integrated control device for a fluid circuit and applications thereof | |
| RU2305215C2 (en) | Control drive valve for use in well, solenoid used in this valve, method of control of main valve in well using proposed valve and method of changing of liquid flow velocities in well | |
| JPS6127604B2 (en) | ||
| CN102124258A (en) | Double action directional fluid flow valve | |
| KR101096832B1 (en) | Fluid controller | |
| DE69924512T2 (en) | HYDRAULICALLY SUPPORTED MOTOR VALVE OPERATION | |
| KR20110093638A (en) | Decompression switching valve | |
| EP1857719A1 (en) | Switching valve device and fluid pressure cylinder device | |
| US6357276B1 (en) | System and method for calibrating a independent metering valve | |
| KR20180071261A (en) | Fluid control valve | |
| CN102734500A (en) | Poppet valve assembly for controlling pneumatic actuator | |
| EP3094902B1 (en) | Inertially stable actuator with telescoping supply port | |
| JP2015197219A (en) | Air discharging device for hydraulic actuator and hydraulic actuator for power plant with air discharging device | |
| RU2270371C1 (en) | Control unit for hydraulic systems | |
| US2408708A (en) | Hydraulic relief valve | |
| RU2303730C2 (en) | Piston device and liquid feeding valve | |
| KR102054167B1 (en) | Servo valve | |
| RU2270372C1 (en) | Control unit for hydraulic systems | |
| NO20170870A1 (en) | Subsea bop pressure regulator for fluid hammer effect reduction | |
| RU2769896C1 (en) | Hydraulic (pneumatic) cylinder | |
| JP5727648B1 (en) | Hydraulic actuator assembly for power plant | |
| US3430656A (en) | Positive centering servovalve having movable nozzle block | |
| FI73804B (en) | The control valve. | |
| KR20190073488A (en) | Hydraulic actuator with cartridge pressure amplifier | |
| RU2715296C1 (en) | Hydraulic control valve |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090630 |