RU2267975C1 - Robot-vacuum cleaner with air cleaning function and system thereof - Google Patents
Robot-vacuum cleaner with air cleaning function and system thereof Download PDFInfo
- Publication number
- RU2267975C1 RU2267975C1 RU2004113260/12A RU2004113260A RU2267975C1 RU 2267975 C1 RU2267975 C1 RU 2267975C1 RU 2004113260/12 A RU2004113260/12 A RU 2004113260/12A RU 2004113260 A RU2004113260 A RU 2004113260A RU 2267975 C1 RU2267975 C1 RU 2267975C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- air
- dust
- suction
- vacuum cleaner
- robot
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F8/00—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying
- F24F8/80—Self-contained air purifiers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L7/00—Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids
- A47L7/04—Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids for using the exhaust air for other purposes, e.g. for distribution of chemicals in a room, for sterilisation of the air
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F8/00—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying
- F24F8/10—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying by separation, e.g. by filtering
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F8/00—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying
- F24F8/10—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying by separation, e.g. by filtering
- F24F8/108—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying by separation, e.g. by filtering using dry filter elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
- A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2221/00—Details or features not otherwise provided for
- F24F2221/42—Mobile autonomous air conditioner, e.g. robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Electric Suction Cleaners (AREA)
- Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к роботу-пылесосу с функцией очистки воздуха и системе уборки и более конкретно к роботу-пылесосу, выполненному с возможностью очистки окружающего воздуха в заданной зоне очистки с одновременной очисткой пола, и системе уборки.The present invention relates to a robot vacuum cleaner with an air purification function and a cleaning system, and more particularly, to a robot vacuum cleaner configured to clean the ambient air in a predetermined cleaning zone while cleaning the floor, and a cleaning system.
Несмотря на удобства, появившиеся с изобретением пылесоса, уборка все еще остается утомительной домашней обязанностью, поскольку пользователю приходится самому переносить пылесос в разные места жилища. Для решения этой проблемы были предприняты работы по созданию робота-пылесоса, способного автоматически перемещаться и осуществлять уборку. Такой обычный робот-пылесос автоматически перемещается по заданной зоне и всасывает пыль и грязь с поверхности, не требуя участия пользователя. Однако у обычного робота-пылесоса отсутствует функция очистки воздуха, и он просто работает, всасывая пыль и грязь, тем самым очищая поверхность. В последнее время в связи со случаями атипичной пневмонии у многих покупателей возникла глубокая заинтересованность проблемами здоровья и поддержания чистоты и свежести воздуха. Настало время внедрить в робот-пылесос функцию очистки воздуха.Despite the convenience that came with the invention of the vacuum cleaner, cleaning still remains a tedious household obligation, since the user has to move the vacuum cleaner himself to different places in the home. To solve this problem, work was undertaken to create a robot vacuum cleaner that can automatically move and carry out cleaning. Such a conventional robot vacuum cleaner automatically moves around a given area and draws dust and dirt from the surface without requiring user intervention. However, an ordinary robot vacuum cleaner does not have an air purification function, and it simply works by absorbing dust and dirt, thereby cleaning the surface. Recently, in connection with cases of SARS, many buyers have developed a deep interest in health problems and maintaining cleanliness and freshness of air. It is time to introduce the air purification function into the robot vacuum cleaner.
На фиг.1 представлен схематический вид обычного робота-пылесоса. Как показано на фиг.1, обычный робот-пылесос, т.е. не имеющий ни функции очистки воздуха, ни функции фильтрования воздуха, содержит корпус 7 и ведущие колеса 1 и ведомые колеса 2, расположенные на нижней части корпуса 7. Верхняя часть корпуса 7 имеет антенну 3 для обмена сигналами с удаленным контроллером, и датчик 4 расстояния, расположенные, соответственно, в заданных позициях.Figure 1 presents a schematic view of a conventional robot cleaner. As shown in FIG. 1, a conventional robot cleaner, i.e. having neither a function of air purification nor a function of air filtering, comprises a housing 7 and driving
Кроме того, корпус 7 оснащен приводным электродвигателем (не показан) для генерирования всасывающей силы, и пылесборником (не показан). Всасывающая сила, созданная приводным электродвигателем, передается на всасывающий порт 5, расположенный в нижней части корпуса 7 так, что пыль и грязь с очищаемой поверхности затягиваются во всасывающий порт 5 под воздействием всасывающей силы.In addition, the housing 7 is equipped with a drive motor (not shown) for generating a suction force, and a dust collector (not shown). The suction force created by the drive motor is transmitted to the suction port 5 located in the lower part of the housing 7 so that dust and dirt from the surface to be cleaned are drawn into the suction port 5 under the influence of the suction force.
Однако у робота-пылесоса указанной конструкции, собирающего пыль и грязь с очищаемой поверхности, при движении по очищаемой зоне по заданной траектории движения возникают проблемы. Во-первых, поскольку робот-пылесос имеет только функцию очистки путем всасывания пыли и грязи с очищаемой поверхности, покупателю приходится покупать отдельное устройство для очистки воздуха, чтобы к роботу-пылесосу добавить функцию очистки воздуха. Во-вторых, если пыль с поверхности не полностью всосется во всасывающий порт 5 робота-пылесоса, не имеющего функции очистки воздуха, воздух в зоне очистки загрязняется, что приводит к потенциальному вреду для пользователя из-за загрязненного воздуха.However, a robot vacuum cleaner of the indicated design collecting dust and dirt from the surface being cleaned has problems when moving along the area to be cleaned along a predetermined path. Firstly, since the robot vacuum cleaner has only a cleaning function by sucking dust and dirt from the surface to be cleaned, the buyer has to buy a separate air cleaning device in order to add the air cleaning function to the robot vacuum cleaner. Secondly, if dust from the surface is not completely absorbed into the suction port 5 of the robot vacuum cleaner that does not have an air purification function, the air in the cleaning zone is polluted, which leads to potential harm to the user due to polluted air.
Таким образом, существует неудовлетворенная до сих пор потребность в устранении вышеуказанных недостатков и просчетов.Thus, there is still an unmet need to address the above disadvantages and miscalculations.
Настоящее изобретение создано для решения указанных выше проблем прототипа. Соответственно, технической задачей настоящего изобретения стало создание робота-пылесоса и системы уборки, которые очищают окружающий воздух в очищаемой зоне во время очистки поверхности.The present invention was created to solve the above problems of the prototype. Accordingly, the technical task of the present invention was the creation of a robot vacuum cleaner and cleaning system that clean the surrounding air in the cleaned area during surface cleaning.
Данная техническая заявка решается за счет того, что робот-пылесос согласно настоящему изобретению содержит корпус, привод, приводящий колеса, расположенные в нижней части корпуса, устройство всасывания пыли, выполненное в корпусе, для втягивания пыли с очищаемой поверхности, устройство очистки воздуха, выполненное в корпусе, для втягивания воздуха с пылью из очищаемой зоны, очистки воздуха и выпуска очищенного воздуха, и контроллер, расположенный в корпусе для управления приводом и устройством очистки воздуха, при этом на корпус установлена крышка, формирующая внешний вид робота-пылесоса, а устройство для очистки воздуха содержит привод системы всасывания для втягивания воздуха с пылью из зоны очистки, всасывающий порт, соединенный с одной стороной крышки корпуса, выпускной порт, соединенный с другой стороной крышки корпуса, тракт очистки воздуха, сообщающийся по текучей среде с всасывающим портом и выпускным портом, и фильтры, расположенные в тракте очистки воздуха для очистки втянутого воздуха.This technical application is solved due to the fact that the robot vacuum cleaner according to the present invention includes a housing, a drive, driving wheels located in the lower part of the housing, a dust suction device made in the housing for drawing dust from the surface to be cleaned, an air cleaning device made in case, for drawing in air with dust from the cleaned area, purifying the air and discharging purified air, and a controller located in the case for controlling the drive and the air purification device, while Lena has a cover that forms the appearance of a robot vacuum cleaner, and the air purifier contains an intake system drive for drawing air with dust from the cleaning zone, a suction port connected to one side of the housing cover, an exhaust port connected to the other side of the housing cover, a cleaning path air in fluid communication with the suction port and the outlet port, and filters located in the air purification path to clean the drawn-in air.
Предпочтительно всасывающий порт сформирован на одной стороне передней части крышки корпуса.Preferably, the suction port is formed on one side of the front of the housing cover.
Предпочтительно выпускной порт сформирован на другой стороне передней части крышки корпуса.Preferably, the outlet port is formed on the other side of the front of the housing cover.
Предпочтительно всасывающий порт сформирован на одной стороне верхней части крышки корпуса.Preferably, the suction port is formed on one side of the upper portion of the housing cover.
Предпочтительно выпускной порт сформирован на другой стороне передней части корпуса крышки.Preferably, the outlet port is formed on the other side of the front of the lid body.
Предпочтительно выпускной порт сформирован на другой стороне верхней части корпуса крышки.Preferably, the outlet port is formed on the other side of the upper portion of the lid body.
Предпочтительно привод системы всасывания расположен в тракте очистки воздуха для втягивания воздуха.Preferably, the suction drive is located in the air purification path for drawing in air.
Предпочтительно фильтры содержат первый фильтр, отфильтровывающий относительно крупные частицы пыли из втянутого воздуха, и второй фильтр, отфильтровывающий мелкие частицы и незначительные запахи из воздуха.Preferably, the filters comprise a first filter that filters out relatively large dust particles from the drawn in air and a second filter that filters out small particles and minor odors from the air.
Вышеуказанная техническая задача также решается за счет того, что система робота-пылесоса согласно изобретению содержит привод для привода колес, устройство всасывания пыли для втягивания пыли с очищаемой поверхности и контроллер для управления приводом и устройством всасывания пыли, дополнительно содержащая устройство очистки воздуха, управляемое контроллером, которая выполнена с возможностью осуществления уборки устройством для всасывания пыли и очистки воздуха устройством для очистки воздуха одновременно или избирательно и в которой устройство для очистки воздуха содержит привод системы всасывания для втягивания запыленного воздуха из заданной очищаемой зоны, всасывающий порт, через который втягивается воздух, выпускной порт, через который выпускается очищенный воздух, и по меньшей мере один фильтр для очистки втянутого воздуха, и при этом система выполнена с возможностью втягивания воздуха через всасывающий порт, очистки фильтром и выпуска через выпускной порт при включении привода системы всасывания контроллером.The above technical problem is also solved due to the fact that the robot vacuum cleaner system according to the invention comprises a drive for driving wheels, a dust suction device for drawing dust from a surface to be cleaned, and a controller for controlling a drive and a dust suction device, further comprising an air cleaning device controlled by a controller, which is arranged to carry out cleaning by a device for suctioning dust and air purification by a device for cleaning air simultaneously or selectively and in The second air purification device comprises a suction system drive for drawing dusty air from a predetermined cleaned area, a suction port through which air is drawn in, an exhaust port through which purified air is discharged, and at least one filter for purging the drawn air, and the system made with the possibility of drawing air through the suction port, filter cleaning and exhaust through the exhaust port when the controller actuates the suction system.
Многие особенности настоящего изобретения будут лучше поняты при рассмотрении прилагаемых чертежей. Детали на чертежах не обязательно показаны в одном масштабе. Чертежи направлены на то, чтобы ясно показать принципы настоящего изобретения. Более того, на всех фигурах чертежей одинаковыми ссылочными позициями обозначены одинаковые элементы.Many features of the present invention will be better understood when considering the accompanying drawings. Details in the drawings are not necessarily shown in the same scale. The drawings are intended to clearly show the principles of the present invention. Moreover, in all figures of the drawings, the same reference numbers indicate the same elements.
Другие системы, способы, признаки и преимущества настоящего изобретения будут понятны специалистам из нижеследующего описания со ссылками на прилагаемые чертежи. Следует понимать, что все такие дополнительные системы, способы, признаки и преимущества, включенные в настоящее описание, входят в объем настоящего изобретения и защищены прилагаемой формулой изобретения.Other systems, methods, features and advantages of the present invention will be apparent to those skilled in the art from the following description with reference to the accompanying drawings. It should be understood that all such additional systems, methods, features and advantages included in the present description are included in the scope of the present invention and are protected by the attached claims.
Фиг.1 - чертеж, иллюстрирующий известный робот-пылесос.Figure 1 is a drawing illustrating a known robot vacuum cleaner.
Фиг.2 - вид в перспективе, иллюстрирующий систему робота-пылесоса с устройством для очистки воздуха согласно одному варианту настоящего изобретения.2 is a perspective view illustrating a robot cleaner system with an air purifier according to one embodiment of the present invention.
Фиг.3 - вид в перспективе, иллюстрирующий робот-пылесос с фиг.2 со снятой верхней крышкой.FIG. 3 is a perspective view illustrating the robot cleaner of FIG. 2 with the top cover removed.
Фиг.4 - вид снизу, иллюстрирующий устройство для очистки воздуха робота-пылесоса с фиг.2.FIG. 4 is a bottom view illustrating a device for cleaning the air of the robot cleaner of FIG. 2.
Фиг.5 - блок-схема центрального управляющего устройства системы робота-пылесоса согласно настоящему изобретению и5 is a block diagram of a central control device of a robot cleaner system according to the present invention, and
Фиг.6 - вид в перспективе, иллюстрирующий систему робота-пылесоса с устройством для очистки воздуха согласно варианту настоящего изобретения.6 is a perspective view illustrating a robot cleaner system with an air purifier according to an embodiment of the present invention.
Ниже следует более подробное описание робота-пылесоса и системы робота-пылесоса согласно настоящему изобретению со ссылками на прилагаемые чертежи.The following is a more detailed description of a robot cleaner and a robot cleaner system according to the present invention with reference to the accompanying drawings.
Как показано на фиг.2-5, робот-пылесос 10 содержит корпус 12, крышку 11 корпуса, соединенную с корпусом 12 для образования внешности робота-пылесоса 10, устройство 16 для всасывания пыли и устройство 20 привода. Робот-пылесос также содержит верхнюю камеру 30, переднюю камеру 32, датчик 34 препятствий, устройство 60 для очистки воздуха, контроллер 40, запоминающее устройство 41 и приемопередающее устройство 43. Позиция I обозначает направление, против которого движется робот-пылесос 10. Устройство 16 всасывания пыли выполнено на корпусе 12 для втягивания в себя запыленного воздуха и, тем самым, для сбора пыли с очищаемой поверхности. Устройство 16 всасывания пыли может иметь разнообразные хорошо известные формы. Например, устройство 16 всасывания пыли может иметь всасывающий электродвигатель (не показан) и камеру для сбора пыли, втянутой через всасывающий порт, или всасывающую трубку, сформированную напротив очищаемой поверхности и работающей от всасывающего электродвигателя.As shown in FIGS. 2-5, the
Привод 20 содержит два ведомых колеса 21, расположенных спереди по обеим сторонам корпуса 12, два ведущих колеса 22, расположенных сзади по обеим сторонам корпуса 12, пару электродвигателей 24 для вращения двух задних колес 22 соответственно и зубчатый ремень 25 для передачи приводного усилия с задних колес 22 на передние колеса 21. Кроме того, привод 20 выполнен с возможность независимого вращения электродвигателей 24 по часовой стрелке или против часовой стрелки в соответствии с управляющим сигналом от контроллера 40. Направление движения робота-пылесоса 10 можно изменить, вращая электродвигатели 24 с разной частотой. Передняя камера 32 расположена на корпусе 20 для фотографирования изображений спереди и вывода полученных изображений на контроллер 40. Верхняя камера 30 расположена на корпусе 12 для фотографирования изображений сверху и вывода полученных изображений на контроллер 40. В другом варианте в верхней камере 30 применяется объектив типа "рыбий глаз" (не показан). Объектив типа "рыбий глаз" раскрыт в корейских заявках на патент №1996-7005245 и 1994-22112 и выпускается различными производителями оптики, поэтому его подробное описание опускается.The
Датчики 34 препятствий размещены по периферии корпуса 12 с заданными интервалами для испускания сигналов наружу и для приема отраженных сигналов. Датчики 34 препятствий могут быть ультразвуковыми датчиками для излучения и приема ультразвука. Датчики 34 препятствий также используются для измерения расстояния до препятствия или стены.The
Как показано на фиг.4, устройство 60 для очистки воздуха расположено с одной стороны корпуса 12 для втягивания воздуха из очищаемой зоны и для очистки воздуха. Устройство 60 для очистки воздуха содержит привод 61 системы всасывания, всасывающий порт 63, соединенный с одной стороной крышки 11 корпуса, выпускной порт 65, соединенный с другой стороной крышки 11 корпуса, тракт 67 очистки воздуха и фильтры 69. Привод 61 системы всасывания 61 создает всасывающую силу для затягивания воздуха и пыли из зоны очистки. Привод 61 системы всасывания может быть установлен в тракте 67 очистки воздуха и создает всасывающую силу вместе с всасывающим электродвигателем (не показан), который создает всасывающую силу для устройства всасывания пыли в корпуса 12.As shown in FIG. 4, an
Соответственно, привод 61 системы всасывания может быть выполнен либо в соединении с приводным электродвигателем (не показан), либо отдельно от приводного электродвигателя для создания всасывающей силы в устройстве 60 очистки воздуха. Привод 61 системы всасывания может состоять из электродвигателя и вентилятора.Accordingly, the suction system drive 61 can be configured either in conjunction with a drive motor (not shown) or separately from the drive motor to create a suction force in the
Всасывающий порт 63 образован на одной стороне передней части крышки 11 корпуса или на одной стороне боковой части крышки 11 корпуса. Выпускной порт 65 образован на другой стороне передней части крышки 11 корпуса или на другой стороне боковой части крышки 11 корпуса. Как показано на фиг.2, всасывающий порт 63 сформирован на одной стороне передней части крышки 11 корпуса, тогда как выпускной порт 65 выполнен на одной стороне задней части крышки 11 корпуса. Положения, в которых сформированы всасывающий порт 63 и выпускной порт 65, могут меняться. Например, всасывающий порт 63 может быть образован на одной стороне передней части крышки 11 корпуса, тогда как выпускной порт 65 может быть образован на одной стороне верхней части крышки 11 корпуса, как показано на фиг.6. Кроме того, могут иметься по меньшей мере два всасывающих порта 63 и по меньшей мере два выпускных порта 65. В таком варианте каждый всасывающий порт 63 и выпускной порт 65 могут быть расположены независимо от тракта 67 очистки воздуха или могут соединяться с трактом 67 очистки воздуха.The
Тракт 67 очистки воздуха находится в сообщении по текучей среде с всасывающим портом 63 и выпускным портом 65, так что воздух, втянутый через всасывающий порт 63 приводом 61 системы всасывания, выходит через выпускной порт 65, пройдя через тракт 67 очистки воздуха.The
При условии обеспечения сообщения всасывающего порта 63 с выпускным портом 65 эта линия сообщения может иметь различные формы, например, прямую линию или изогнутую линию.Provided that the
Фильтры 69 очищают воздух, втянутый через всасывающий порт 63. Фильтры 69 включают первый фильтр 71 и второй фильтр 73. Первый фильтр 71 отфильтровывает относительно крупные частицы пыли, а второй фильтр 73 отфильтровывает относительно мелкие частицы пыли и незначительные запахи из воздуха, из которого удалена крупная пыль. В другом варианте второй фильтр 73 может содержать высокоэффективный сухой воздушный фильтр для фильтрования мельчайших бактерий и вирусов, грибков, домашней пыли и пыли животных, которая может вызвать респираторные и аллергические заболевания у человека. Второй фильтр 73 может использовать общий дезодорирующий фильтр для устранения различных запахов.
Контроллер 40 обрабатывает сигналы, полученные через приемопередающее устройство 43 и соответственно управляет различными компонентами. Робот-пылесос 10 может дополнительно содержать клавиатуру (не показана). В этом варианте клавиатура (не показана) сформирована на корпусе 12 и содержит множество клавиш для задания функций робота-пылесоса и контроллер 40 обрабатывает сигналы клавиш, введенные с клавиатуры (не показана).The
Контроллер 40 включает устройство 16 всасывания пыли и привод 20 и выдает команды роботу-пылесосу 10 на уборку зоны очистки. Контроллер 40 одновременно также управляет устройством 60 очистки воздуха. Включая привод 20 и одновременно устройство очистки воздуха 60, но не включая устройство 16 всасывания пыли, робот-пылесос 10 может выполнять только функцию очистки воздуха, передвигаясь по очищаемой зоне.The
Запоминающее устройство 41 хранит сфотографированные верхней камерой 30 изображения, чтобы контроллер 40 мог рассчитать местоположение и направление движения. Приемопередающее устройство 43 передает данные на внешнее устройство 80 через передатчик (не показан), установленный в контроллере 40 (не показан), и передает сигналы, принятые от внешнего устройства 80, на контроллер 40. Внешнее устройство 80 может быть беспроводным релейным устройством (не показано) или дистанционным контроллером (не показан), через который передаются и принимаются данные. В этом варианте внешнее устройство 80 является дистанционным контроллером.A storage device 41 stores images photographed by the
Ниже следует подробное описание работы системы робота-пылесоса, имеющей функцию очистки воздуха описанной конструкции. Когда от внешнего устройства 80 поступает команда на работу, робот-пылесос 10 получает эту команду через приемопередающее устройство 43. В зависимости от того, какая поступила команда - на уборку или на очистку воздуха, контроллер 40 включает привод 20, устройство 16 всасывания пыли или устройство 60 очистки воздуха. Соответственно, автоматически пересекая заданную зону, робот-пылесос 10 выполняет уборку с помощью устройства 16 для всасывания пыли и очистку воздуха с помощью устройства 60 для очистки воздуха или избирательно выполняет или уборку, или очистку воздуха.The following is a detailed description of the operation of the robot vacuum cleaner system having the air purification function of the described construction. When an operation command is received from the
Когда контроллер 40 включает привод 61 системы всасывания, воздух втягивается через всасывающий порт 63, очищается фильтрами 69 устройства 60 очистки воздуха и выпускается через выпускной порт 65. Когда через внешнее устройство 80 вводится сигнал на останову работы привода 20, робот-пылесос останавливается в заданном местоположении, но продолжает выполнять очистку воздуха. Как описано выше, робот-пылесос 10 выполняет уборку и очистку воздуха одновременно или избирательно. Поскольку вышеописанные робот-пылесос и система робота-пылесоса для очистки поверхности имеют функцию очистки воздуха, пользователю не нужно покупать отдельный воздухоочиститель, что дает ему дополнительное преимущество. Кроме того, поскольку робот-пылесос очищает и освежает воздух в заданной зоне очистки, он способствует созданию более свежей среды в жилище.When the
Вышеописанные варианты и преимущества являются иллюстративными и не должны толковаться как ограничивающие настоящее изобретение. Описание настоящего изобретения является иллюстративным и не ограничивает объем формулы. Специалистам понятны различные возможные альтернативы, изменения и модификации. В формуле изобретения пункты "средство+функция" предназначены для охвата описанных структур, выполняющих приведенную функцию, и не только структурные эквиваленты, но и эквивалентные структуры.The above options and advantages are illustrative and should not be construed as limiting the present invention. The description of the present invention is illustrative and does not limit the scope of the formula. Professionals understand the various possible alternatives, changes and modifications. In the claims, the “means + function” clauses are intended to encompass the described structures performing the above function, and not only structural equivalents, but also equivalent structures.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2003-0051139 | 2003-07-24 | ||
KR1020030051139A KR20050012049A (en) | 2003-07-24 | 2003-07-24 | Robot cleaner and system thereof |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2004113260A RU2004113260A (en) | 2005-10-27 |
RU2267975C1 true RU2267975C1 (en) | 2006-01-20 |
Family
ID=32322397
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004113260/12A RU2267975C1 (en) | 2003-07-24 | 2004-04-28 | Robot-vacuum cleaner with air cleaning function and system thereof |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20050015914A1 (en) |
JP (1) | JP2005040576A (en) |
KR (1) | KR20050012049A (en) |
CN (1) | CN1575725A (en) |
AU (1) | AU2004201288A1 (en) |
DE (1) | DE102004021908A1 (en) |
FR (1) | FR2857846A1 (en) |
GB (1) | GB2404138B (en) |
NL (1) | NL1025837C2 (en) |
RU (1) | RU2267975C1 (en) |
SE (1) | SE526389C2 (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10398276B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-09-03 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
RU2699837C1 (en) * | 2016-05-20 | 2019-09-11 | ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. | Robot vacuum cleaner |
US10420448B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-09-24 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
US10441128B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-10-15 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
US10463221B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-11-05 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
US10463212B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-11-05 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
US10481611B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-11-19 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
US10524628B2 (en) | 2016-05-20 | 2020-01-07 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20070101002A (en) | 2006-04-10 | 2007-10-16 | 이바도 | Cleaning robot system of satellite type |
DE102006040829B4 (en) * | 2006-08-31 | 2012-03-15 | Mykhaylo Koltun | Vacuum cleaner and air cleaning robot system |
JP2010526594A (en) | 2007-05-09 | 2010-08-05 | アイロボット コーポレイション | Small autonomous coverage robot |
EP2234648A1 (en) * | 2007-12-03 | 2010-10-06 | Eran Ben-Shmuel | Treating mixable materials by radiation |
CN201840415U (en) * | 2010-10-11 | 2011-05-25 | 洋通工业股份有限公司 | Self-propelled dust collector with detachable fan |
KR101325669B1 (en) * | 2011-08-03 | 2013-11-05 | (주)한국하이텍 | Multiplex cleaner based on wireless communication |
CN104042164A (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-17 | 杭州五星电子有限公司 | Control assembly of intelligent dust collector |
US9326654B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-05-03 | Irobot Corporation | Roller brush for surface cleaning robots |
JP2014200449A (en) * | 2013-04-04 | 2014-10-27 | シャープ株式会社 | Self-propelled vacuum cleaner |
KR101526505B1 (en) | 2013-06-20 | 2015-06-09 | 피에스케이 주식회사 | Unit and method for cooling, and apparatus and method for treating substrate |
US10143347B2 (en) | 2013-11-13 | 2018-12-04 | Lg Electronics Inc. | Cleaning device and control method therefor |
CN105526630B (en) * | 2014-09-30 | 2019-01-25 | 科沃斯机器人股份有限公司 | A kind of method of purifying robot multiple spot purification |
US9757004B2 (en) | 2015-02-12 | 2017-09-12 | Irobot Corporation | Liquid management for floor-traversing robots |
KR101659037B1 (en) * | 2015-02-16 | 2016-09-23 | 엘지전자 주식회사 | Robot cleaner, remote controlling system and method of the same |
TW201705889A (en) * | 2015-08-04 | 2017-02-16 | Massif Co Ltd | Self-propelled device with vacuum cleaning and air purifying functions enabling an air purifier positioned on a self-propelled vacuum cleaner to access a power source from the self-propelled vacuum cleaner |
US10375880B2 (en) | 2016-12-30 | 2019-08-13 | Irobot Corporation | Robot lawn mower bumper system |
CN107421009B (en) * | 2017-07-25 | 2022-09-20 | 金石泓源(北京)科技有限公司 | Walking air cleaning robot and automatic charging and water filling system thereof |
CN107192041A (en) | 2017-07-26 | 2017-09-22 | 北京小米移动软件有限公司 | Air cleaning unit and air cleaning system |
CN107433595B (en) * | 2017-08-16 | 2020-09-29 | 东阳市天齐科技有限公司 | Environment-friendly robot for purifying air in factory |
KR102455228B1 (en) * | 2017-12-04 | 2022-10-18 | 삼성전자주식회사 | Robot cleaner |
CN109106293A (en) * | 2018-09-13 | 2019-01-01 | 东华大学 | From mobile ground dust exhaust apparatus and the anti-suspension process of lower air-supply superficial deposit particle |
US11109727B2 (en) | 2019-02-28 | 2021-09-07 | Irobot Corporation | Cleaning rollers for cleaning robots |
US11471814B2 (en) * | 2019-05-07 | 2022-10-18 | Eyevac, Llc | Combination vacuum and air purifier system and method |
CN110410926A (en) * | 2019-07-25 | 2019-11-05 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | One kind is swept the floor dehumidification equipment and its control method |
KR102330900B1 (en) * | 2019-09-27 | 2021-11-26 | 엘지전자 주식회사 | Moving Robot |
CN110701701A (en) * | 2019-10-29 | 2020-01-17 | 嵊州亚坎空气净化设备有限公司 | Air purification robot |
ES2899526A1 (en) * | 2020-09-11 | 2022-03-11 | Cecotec Res And Development Sl | Air purification system and associated cleaner robot (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
ES2900546A1 (en) * | 2020-09-11 | 2022-03-17 | Cecotec Res And Development Sl | Method of air filtering for cleaning robot and/or disinfection (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
KR102374606B1 (en) * | 2020-10-07 | 2022-03-17 | 주식회사 자연공간산업 | Robot cleaner with sterilizing device and operating method thereof |
US20230043567A1 (en) | 2021-08-03 | 2023-02-09 | Sharkninja Operating Llc | Surface cleaning device with odor management |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4006511A (en) * | 1976-01-08 | 1977-02-08 | Fmc Corporation | Sweeper with recirculation hood and independent filter system |
JPH03224529A (en) * | 1990-01-30 | 1991-10-03 | Tokyo Electric Co Ltd | Vacuum cleaner with air cleaner |
JP3146626B2 (en) * | 1992-06-04 | 2001-03-19 | 株式会社日立製作所 | Transport vehicle for clean room and mobile robot for clean room |
KR970032722A (en) * | 1995-12-19 | 1997-07-22 | 최진호 | Cordless cleaner |
JPH1075918A (en) * | 1996-07-11 | 1998-03-24 | Tec Corp | Electric vacuum cleaner with air cleaning function |
JPH10151097A (en) * | 1996-11-22 | 1998-06-09 | Tec Corp | Electric vacuum cleaner with air purifying function |
JP2000005106A (en) * | 1998-06-22 | 2000-01-11 | Hitachi Ltd | Electric cleaner |
GB2344745B (en) * | 1998-12-18 | 2002-06-05 | Notetry Ltd | Vacuum cleaner |
EP1232424A1 (en) * | 1999-11-18 | 2002-08-21 | The Procter & Gamble Company | Home cleaning robot |
JP2001219020A (en) * | 2000-02-07 | 2001-08-14 | Aiho Kogyo Kk | Dust collecting device and dust collecting method and incinerator provided with dust collecting device |
GB0008370D0 (en) * | 2000-04-06 | 2000-05-24 | Reckitt & Colmann Prod Ltd | Improvements in or relating to electric appliances |
KR100386259B1 (en) * | 2000-12-01 | 2003-06-02 | 엘지전자 주식회사 | Exhausted air feed back vacuum cleaner |
AU767561B2 (en) * | 2001-04-18 | 2003-11-13 | Samsung Kwangju Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner, system employing the same and method for reconnecting to external recharging device |
WO2003026474A2 (en) * | 2001-09-26 | 2003-04-03 | Friendly Robotics Ltd. | Robotic vacuum cleaner |
JP4099709B2 (en) * | 2002-10-21 | 2008-06-11 | 三菱電機株式会社 | Vacuum cleaner with air purification function |
US7082640B2 (en) * | 2003-07-18 | 2006-08-01 | Christy, Inc. | Ambient air backflushed filter vacuum |
-
2003
- 2003-07-24 KR KR1020030051139A patent/KR20050012049A/en active Search and Examination
-
2004
- 2004-02-10 JP JP2004033753A patent/JP2005040576A/en active Pending
- 2004-03-19 US US10/804,078 patent/US20050015914A1/en not_active Abandoned
- 2004-03-26 NL NL1025837A patent/NL1025837C2/en not_active IP Right Cessation
- 2004-03-26 AU AU2004201288A patent/AU2004201288A1/en not_active Abandoned
- 2004-04-01 CN CNA200410032123XA patent/CN1575725A/en active Pending
- 2004-04-27 GB GB0409305A patent/GB2404138B/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-04-28 RU RU2004113260/12A patent/RU2267975C1/en not_active IP Right Cessation
- 2004-04-30 SE SE0401116A patent/SE526389C2/en unknown
- 2004-05-04 DE DE102004021908A patent/DE102004021908A1/en not_active Withdrawn
- 2004-07-08 FR FR0407638A patent/FR2857846A1/en active Pending
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10398276B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-09-03 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
RU2699837C1 (en) * | 2016-05-20 | 2019-09-11 | ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. | Robot vacuum cleaner |
US10420448B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-09-24 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
US10441128B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-10-15 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
US10463221B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-11-05 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
US10463212B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-11-05 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
US10481611B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-11-19 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
US10524628B2 (en) | 2016-05-20 | 2020-01-07 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
US10827895B2 (en) | 2016-05-20 | 2020-11-10 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
US10827896B2 (en) | 2016-05-20 | 2020-11-10 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
US10835095B2 (en) | 2016-05-20 | 2020-11-17 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
US10856714B2 (en) | 2016-05-20 | 2020-12-08 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
US10939792B2 (en) | 2016-05-20 | 2021-03-09 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
US11547263B2 (en) | 2016-05-20 | 2023-01-10 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
US11846937B2 (en) | 2016-05-20 | 2023-12-19 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NL1025837C2 (en) | 2005-01-25 |
RU2004113260A (en) | 2005-10-27 |
FR2857846A1 (en) | 2005-01-28 |
KR20050012049A (en) | 2005-01-31 |
SE526389C2 (en) | 2005-09-06 |
GB0409305D0 (en) | 2004-06-02 |
GB2404138A (en) | 2005-01-26 |
US20050015914A1 (en) | 2005-01-27 |
AU2004201288A1 (en) | 2005-02-10 |
GB2404138B (en) | 2005-09-14 |
DE102004021908A1 (en) | 2005-02-17 |
JP2005040576A (en) | 2005-02-17 |
SE0401116D0 (en) | 2004-04-30 |
CN1575725A (en) | 2005-02-09 |
SE0401116L (en) | 2005-01-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2267975C1 (en) | Robot-vacuum cleaner with air cleaning function and system thereof | |
RU2264155C1 (en) | Air cleaning robot and its system | |
RU2279244C2 (en) | Robot-cleaner fitted with negative ion generator | |
US7251853B2 (en) | Robot cleaner having floor-disinfecting function | |
TWI546505B (en) | Air cleaners | |
KR102385536B1 (en) | Vacuum cleaner and control method for the same | |
JP2007175286A (en) | Automatic cleaning system | |
JP2008279066A (en) | Cleaning robot | |
JP2005331128A (en) | Selfpropelling air cleaning robot | |
JP6877089B2 (en) | Vacuum cleaner | |
KR100548894B1 (en) | an robot-cleaner equipped with perfume-sprinkling function | |
JPH02241423A (en) | Self-running cleaner | |
WO2010109557A1 (en) | Dust collection device, method of controlling same, control program, and recording medium having program stored therein | |
US6813807B2 (en) | Vacuum cleaner having a secondary dirt and dust collection inlet | |
KR100585040B1 (en) | An robot cleaner having a negative-ion generator | |
JP2023002949A (en) | Movable cleaning device and cleaning method using the same | |
KR20060027701A (en) | Robot cleaner having air cleaning function | |
JP2003325406A (en) | Self-propelled cleaner |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080429 |