DE102006040829B4 - Vacuum cleaner and air cleaning robot system - Google Patents

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Abstract

Staubsauger- und Luftreinigungs-Robotersystem mit einem Staubsauger- und Luftreinigungs-Roboter, der die Luft bei gleichzeitiger Bewegung im angegeben Bereich usw. durch ein Luftkonditionierungssystem (z. B. Ozonisierung, Odorierung, Feuchtigkeitsregulierung, Bearbeitung durch Ultraviolett oder Bestrahlung usw.) reinigt, dadurch gekennzeichnet, dass der Staubsauger- und Luftreinigungs-Roboter mit einem Kontroller eines Kontrollsystems eines Verschmutzungsgradienten verbunden ist, wobei das Kontrollsystem eine Überschreitung der zulässigen Verschmutzung in einer bestimmten Richtung anzeigt und der Kontroller den Staubsauger- und Luftreinigungs-Roboter veranlasst sich in die nötige Richtung zu bewegen und eine Verschmutzung sowohl auf der Oberfläche als auch im Raum zu beseitigen.A vacuum cleaner and air cleaning robot system with a vacuum cleaner and air cleaning robot that cleans the air while moving in the specified area, etc., through an air conditioning system (eg, ozonation, odorization, moisture control, ultraviolet or irradiation processing, etc.), characterized in that the vacuum cleaner and air cleaning robot is connected to a controller of a control system of a pollution gradient, the control system indicating exceeding the allowable pollution in a certain direction, and the controller causes the vacuum cleaner and air cleaning robot to move in the required direction to move and eliminate pollution both on the surface and in the room.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Staubsauger- und Luftreinigungs-Robotersystem nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a vacuum cleaner and air cleaning robot system according to the preamble of claim 1.

Beispielsweise aus der DE 10 2004 021 115 A1 und der DE 195 19 494 C1 sind Geräte bekannt, die der Vernichtung von Milben und der Desinfektion dienen, jedoch nur auf der zu bearbeitenden Fläche. Aus der DE 10 2004 021 908 A1 (= RU 22 67 975 C1 ) ist ein Staubsauger-Roboter bzw. Luftreiniger-Roboter bekannt, der dazu dient, Luft von Aerosolen und Gerüchen zu reinigen. Die filtrierenden Elemente, sowohl für die Aerosole als auch für die Gerüche, können während des Arbeitsprozesses ihre Kapazität ausschöpfen und sich selbst in eine Quelle der sekundären Verschmutzung mit Milben, Milbeneiern und anderen schädlichen Organismen und Gerüchen verwandeln.For example, from the DE 10 2004 021 115 A1 and the DE 195 19 494 C1 Devices are known that serve the destruction of mites and disinfection, but only on the surface to be processed. From the DE 10 2004 021 908 A1 (= RU 22 67 975 C1 ) discloses a vacuum cleaner robot that purifies air from aerosols and odors. The filtering elements, both for the aerosols and for the odors, can exhaust their capacity during the working process and turn themselves into a source of secondary pollution with mites, mite eggs and other harmful organisms and odors.

Aus der DE 43 40 771 C2 ist es bekannt, einen Staubsauger-Roboter nur die von ihm sensierten verschmutzten Stellen reinigen zu lassen. Ferner ist es aus der DE 692 24 105 T2 bekannt, die Luft nur dann zu reinigen, wenn eine Luftverschmutzung bekannt wird.From the DE 43 40 771 C2 It is known to let a vacuum cleaner robot clean only the polluted areas sensed by him. Furthermore, it is from the DE 692 24 105 T2 known to clean the air only when air pollution is known.

Der Erfindung stellt sich die Aufgabe, das System nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 insofern zu verbessern, als es eine bessere Luftqualität sicherstellt.The invention has as its object to improve the system according to the preamble of claim 1 insofar as it ensures a better air quality.

Erfindungsgemäß wird die gestellte Aufgabe mit einem Staubsauger- und Luftreinigungs-Robotersystem nach Anspruch 1 gelöst.According to the invention the object is achieved with a vacuum cleaner and air cleaning robot system according to claim 1.

Das System macht Gebrauch von Teilen, die denjenigen analog sind, welche in der DE 10 2004 021 116 A1 und der DE 10 2004 021 908 A1 gezeigt sind. Darüber hinaus ist zusätzliche Ausrüstung vorgesehen, wie sie in den Ansprüchen aufgeführt ist.The system makes use of parts analogous to those used in the DE 10 2004 021 116 A1 and the DE 10 2004 021 908 A1 are shown. In addition, additional equipment is provided as stated in the claims.

Die Funktionsweise des Gerätes beruht auf gemeinsamer und/oder getrennter Funktion aller seiner Teile. Die Koordination der Funktionen aller Teile und die gemeinsame Verwaltung gewährleistet der Kontrolleur.The operation of the device is based on common and / or separate function of all its parts. The coordination of the functions of all parts and the joint administration is ensured by the inspector.

Das Kontrollsystem der Richtung des Verschmutzungsgradienten besteht aus einem oder mehreren Sensoren, sowohl mobilen, die in dem System montiert sind, als auch externen. Die Regulierung und Steuerung des Reinigungsprozesses wird auf der Grundlage mindestens einer Steuerungseinheit (z. B. der zulässigen Verschmutzungsebene) und mindestens einer Meßgröße verwirklicht, die den Zustand der umgebenden Luft (z. B. den Verschmutzungsgradienten) charakterisiert. Das System funktioniert folgendermaßen (an Beispielen verdeutlicht):The pollution gradient direction control system consists of one or more sensors, both mobile mounted in the system and external ones. The regulation and control of the cleaning process is realized on the basis of at least one control unit (eg the permissible contamination level) and at least one measured variable which characterizes the state of the surrounding air (eg the pollution gradient). The system works as follows (illustrated by examples):

Beispiel 1example 1

Ein Laseranalysator zeigt eine Überschreitung der zulässigen Konzentration von Aerosolen in einer bestimmten Richtung an; der Luftreinigungsroboter bewegt sich in der nötigen Richtung, wobei er die Luft im notwendigen Bereich und in der notwendigen Höhe reinigt. Die Reinigung wird bis zur Erreichung der zulässigen Konzentration durchgeführt.A laser analyzer indicates exceeding the allowable concentration of aerosols in a particular direction; The air-cleaning robot moves in the required direction, cleaning the air in the required area and at the required height. The cleaning is carried out until the permissible concentration is reached.

Beispiel 2Example 2

Die Angaben über die Überschreitung der Konzentration kommen vom externen stationären Analysator. Der Luftreinigungsroboter bewegt sich in der nötigen Richtung, wobei er die Luft im notwendigen Bereich und in der notwendigen Höhe reinigt. Die Reinigung wird bis zur Erreichung der zulässigen Konzentration durchgeführt.The information on exceeding the concentration comes from the external stationary analyzer. The air-cleaning robot moves in the required direction, cleaning the air in the required area and at the required height. The cleaning is carried out until the permissible concentration is reached.

Die oben angeführten Beispiele wurden zur Erläuterung des allgemeinen Arbeitsprinzips des erfindungsgemäßen Systems angegeben, das als „Deltasystem” bezeichnet wird. Sie sind nicht beschränkend auszulegen. Diese Beschreibung dient der Erläuterung der Erfindung und nicht der Beschränkung. Viele Alternativen, Modifikationen und Varianten sind für den Fachmann in diesem Technikbereich unverkennbar klar.The above examples have been given to illustrate the general working principle of the system according to the invention, referred to as the "delta system". They are not to be construed restrictively. This description is illustrative of the invention and not of limitation. Many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

Claims (14)

Staubsauger- und Luftreinigungs-Robotersystem mit einem Staubsauger- und Luftreinigungs-Roboter, der die Luft bei gleichzeitiger Bewegung im angegeben Bereich usw. durch ein Luftkonditionierungssystem (z. B. Ozonisierung, Odorierung, Feuchtigkeitsregulierung, Bearbeitung durch Ultraviolett oder Bestrahlung usw.) reinigt, dadurch gekennzeichnet, dass der Staubsauger- und Luftreinigungs-Roboter mit einem Kontroller eines Kontrollsystems eines Verschmutzungsgradienten verbunden ist, wobei das Kontrollsystem eine Überschreitung der zulässigen Verschmutzung in einer bestimmten Richtung anzeigt und der Kontroller den Staubsauger- und Luftreinigungs-Roboter veranlasst sich in die nötige Richtung zu bewegen und eine Verschmutzung sowohl auf der Oberfläche als auch im Raum zu beseitigen.A vacuum cleaner and air cleaning robot system with a vacuum cleaner and air cleaning robot that cleans the air while moving in the specified area, etc., through an air conditioning system (eg, ozonation, odorization, moisture control, ultraviolet or irradiation processing, etc.), characterized in that the vacuum cleaner and air cleaning robot is connected to a controller of a control system of a pollution gradient, the control system indicating exceeding the allowable pollution in a certain direction, and the controller causes the vacuum cleaner and air cleaning robot to move in the required direction to move and eliminate pollution both on the surface and in the room. Staubsauger- und Luftreinigungs-Robotersystem gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Luftreinigungskanäle vorhanden sind, die mit auswechselbaren Reinigungselementen und/oder auswechselbaren Luftkonditionierungselementen versehen sind. Vacuum cleaner and air cleaning robot system according to claim 1, characterized in that a plurality of air cleaning channels are provided, which are provided with interchangeable cleaning elements and / or interchangeable air conditioning elements. Staubsauger- und Luftreinigungs-Robotersystem gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Ausgangskanal ein Kontrollsystem für Abgase/Auswürfe (Staubmenge, chemische Bestandteile usw.) vorhanden ist, das die Notwendigkeit einer Filterauswechslung und/oder Wiederherstellung der Funktion der Luftkonditionierung (Ladung der Reagenten, Repellenten u. a.) oder der Umschaltung auf einen anderen Luftreinigungskanal signalisiert.Vacuum cleaner and air cleaning robot system according to claim 1 or 2, characterized in that in the output channel, an exhaust / ejection control system (amount of dust, chemical components, etc.) is present, the need for a filter replacement and / or restoration of the function of the air conditioning (charge Reagents, repellents, etc.) or switching to another air purification channel signals. Staubsauger- und Luftreinigungs-Robotersystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Luftreinigungskanal ein Kontrollsystem des Druckgefälles in den Filtern zum Zwecke der rechtzeitigen Auswechslung des filtrierenden Elements vorhanden ist.Vacuum cleaner and air cleaning robot system according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the air cleaning channel, a control system of the pressure gradient in the filters for the purpose of timely replacement of the filtering element is present. Staubsauger- und Luftreinigungs-Robotersystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass es mit Vorrichtungen für die Regenerierung der Filter versehen ist (einschließlich der Desinfektionssysteme, z. B. Bestrahlung, wie UKW, Ultraschall, Ultraviolettbestrahlung, Strahlung; chemische Desinfektion).Vacuum cleaner and air cleaning robot system according to one of claims 1 to 4, characterized in that it is provided with devices for the regeneration of the filters (including the disinfection systems, eg radiation, such as VHF, ultrasound, ultraviolet radiation, radiation; chemical disinfection ). Staubsauger- und Luftreinigungs-Robotersystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass es mit einer automatischen Vorrichtung für die Auswechslung der Filter und/oder den Luftkonditionierungselementen versehen ist.Vacuum cleaner and air cleaning robot system according to one of claims 1 to 5, characterized in that it is provided with an automatic device for the replacement of the filter and / or the air conditioning elements. Staubsauger- und Luftreinigungs-Robotersystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei Wegfall der Reinigungsnotwendigkeit, der Staubsauger- und Luftreinigungs-Roboter zum Zwecke der Energieeinsparung in den Wartungsmodus wechselt, bei welchem sich der Ventilator des Luftreinigungskanals und das Bewegungssystem abschalten.Vacuum cleaner and air cleaning robot system according to one of claims 1 to 6, characterized in that when eliminating the cleaning need, the vacuum cleaner and air cleaning robot for the purpose of energy saving in the maintenance mode changes, in which the fan of the air cleaning channel and the movement system off , Staubsauger- und Luftreinigungs-Robotersystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Luftkonditionierungssystem schlechte Gerüche, für die Gesundheit schädliche bzw. von technologischen Prozessen stammenden gasartigen Stoffen und Aerosolen beseitigt, bspw. durch Filtrierung als auch durch physikalisch-chemische Einwirkungen (Absorption, Adsorption, chemische Umwandlung schädlicher Stoffe in unschädliche durch Zusammenwirken der schädlichen Stoffe mit verschiedenen Reagenzien und Katalysatoren).Vacuum cleaner and air cleaning robot system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the air conditioning system eliminates bad odors, harmful to health or derived from technological processes gaseous substances and aerosols, for example. By filtration as well as by physico-chemical effects (Absorption, adsorption, chemical conversion of harmful substances into harmless by interaction of the harmful substances with different reagents and catalysts). Staubsauger- und Luftreinigungs-Robotersystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung des Staubsauger- und Luftreinigungs-Roboters zum Bereich der erhöhten Verschmutzung von externen, im betroffenen Bereich verteilten Verschmutzungssensoren vorgenommen wird.Vacuum cleaner and air cleaning robot system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the leadership of the vacuum cleaner and air cleaning robot is made to the area of increased pollution of external, distributed in the affected area pollution sensors. Staubsauger- und Luftreinigungs-Robotersystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Einsaugkanal mit einem ausfahrbaren System versehen ist, welches erlaubt, die Luft in verschiedenen Höhenebenen zu reinigen.Vacuum cleaner and air cleaning robot system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the suction channel is provided with an extendable system, which allows to clean the air at different levels. Staubsauger- und Luftreinigungs-Robotersystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Luftreinigungskanal mit einer Vorrichtung versehen ist, die der gereinigten Luft Arznei- und Heilstoffe hinzufügen kann (z. B. Antiallergene usw.).Vacuum cleaner and air cleaning robot system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the air cleaning channel is provided with a device which can add to the purified air drugs and medicines (eg antiallergens, etc.). Staubsauger- und Luftreinigungs-Robotersystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11), dadurch gekennzeichnet, dass das Luftkonditionierungssystem mit einer Vorrichtung versehen ist, die der gereinigten Luft Stoffe zur Abschreckung von Insekten und anderen Lebewesen (Mäuse, Ratten usw.) hinzufügen kann.A vacuum cleaner and air cleaning robot system according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the air conditioning system is provided with means capable of adding to the purified air deterrents to insects and other animals (mice, rats, etc.). Staubsauger- und Luftreinigungs-Robotersystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Filter aus antiseptischen Stoffen (z. B. gemäß RU 2 268 750 ) hergestellt sind.Vacuum cleaner and air cleaning robot system according to one of claims 1 to 12, characterized in that the filters of antiseptic substances (eg RU 2 268 750 ) are made. Staubsauger- und Luftreinigungs-Robotersystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Luftreinigungssystem mit bekannten Vorrichtungen versehen ist, die zur Vernichtung von Insekten dienen.Vacuum cleaner and air cleaning robot system according to one of claims 1 to 13, characterized in that the air cleaning system is provided with known devices which serve to destroy insects.
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