RU2267031C1 - Electro-pneumatic control device for pneumatic drives of stop- control valves - Google Patents
Electro-pneumatic control device for pneumatic drives of stop- control valves Download PDFInfo
- Publication number
- RU2267031C1 RU2267031C1 RU2004125515/06A RU2004125515A RU2267031C1 RU 2267031 C1 RU2267031 C1 RU 2267031C1 RU 2004125515/06 A RU2004125515/06 A RU 2004125515/06A RU 2004125515 A RU2004125515 A RU 2004125515A RU 2267031 C1 RU2267031 C1 RU 2267031C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pneumatic
- valves
- control device
- roller
- input roller
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Изобретение относится к области пневмомашиностроения, в частности к механизмам, предназначенным для управления пневматическими приводами со струйным двигателем для запорной и регулирующей арматуры, в том числе шаровыми кранами, при дистанционном и местном управлении.The invention relates to the field of pneumatic engineering, in particular to mechanisms for controlling pneumatic drives with a jet engine for shutoff and control valves, including ball valves, with remote and local control.
Предшествующий уровень техникиState of the art
Существует электропневматический узел управления, содержащий взрывонепроницаемую камеру, электромагниты, пневмоклапаны, систему пневмомагистралей [1 стр. 408]. Недостатками этого узла являются отсутствие устройства конечных выключателей, что требует для его работы привлечения дополнительных устройств, невозможность регулирования расхода газа, большие габариты.There is an electro-pneumatic control unit containing an explosion-proof chamber, electromagnets, pneumatic valves, and a pneumatic line system [1 p. 408]. The disadvantages of this node are the lack of device limit switches, which requires additional devices for its operation, the inability to control the gas flow, large dimensions.
Известно электропневматическое управляющее устройство, содержащее взрывонепроницаемую камеру с размещенными в ней герконами и электромагнитами; расположенные вне камеры пневмоклапаны, подвижно связанные с электромагнитами, а также постоянные магниты, жестко связанные с входным валиком устройства (RU 2131065, 27.05.1999). Недостатком данного устройства является низкая точность работы, включения и выключения электромагнитов и пневмоклапанов из-за больших разбросов параметров герконов и постоянных магнитов и их изменения в процессе эксплуатации.Known electro-pneumatic control device containing a flameproof chamber with reed switches and electromagnets located in it; pneumatic valves located outside the chamber, movably connected with electromagnets, as well as permanent magnets rigidly connected to the input roller of the device (RU 2131065, 05.27.1999). The disadvantage of this device is the low accuracy of the operation, turning on and off the electromagnets and pneumatic valves due to large variations in the parameters of reed switches and permanent magnets and their changes during operation.
Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the invention
Задачей настоящего изобретения является создание устройства управления пневматическими приводами со струйным двигателем, обладающего большей надежностью и точностью работы и обеспечивающего большую надежность и точность работы привода, расширенной областью применения, большим удобством эксплуатации, настройки и регулировки.The objective of the present invention is to provide a control device for pneumatic drives with a jet engine, with greater reliability and accuracy and providing greater reliability and accuracy of the drive, extended scope, great ease of use, configuration and adjustment.
Задача решается тем, что в электропневматическом управляющем устройстве, содержащем взрывонепроницаемую камеру, электромагниты, магнитоуправляемые конечные выключатели, пневмоклапаны, регуляторы расхода рабочего тела установлены две пары магнитоуправляемых конечных выключателей, а на входном валике установлены четыре постоянных магнита, при этом каждый из магнитов имеет возможность ограниченного поворота относительно оси валика.The problem is solved in that in an electro-pneumatic control device containing an explosion-proof chamber, electromagnets, magnetically controlled limit switches, pneumatic valves, flow regulators of the working fluid, two pairs of magnetically controlled limit switches are installed, and four permanent magnets are installed on the input roller, while each of the magnets has the possibility of limited rotation about the axis of the roller.
Задача решается также за счет того, что входной валик выполнен в виде трех последовательно соединенных элементов, при этом нижний элемент установлен подвижно в корпусе устройства, а средний и верхний элементы установлены соответственно в днище и крышке взрывонепроницаемой камеры.The problem is also solved due to the fact that the input roller is made in the form of three series-connected elements, while the lower element is mounted movably in the device body, and the middle and upper elements are installed respectively in the bottom and cover of the flameproof chamber.
Задача решается также за счет того, что управляющее устройство снабжено устройствами, подающими импульсный электрический сигнал на включение электромагнитов.The problem is also solved due to the fact that the control device is equipped with devices that supply a pulsed electrical signal to turn on the electromagnets.
Задача решается также тем, что управляющее устройство снабжено устройствами механической блокировки рычагов пневмоклапанов в крайних положениях входного валика.The problem is also solved by the fact that the control device is equipped with devices for mechanically locking the levers of pneumatic valves in the extreme positions of the input roller.
Задача решается также за счет того, что постоянные магниты связаны с входным валиком через ускоряющую механическую передачу с возможностью их ограниченного регулируемого поворота относительно оси валика.The problem is also solved due to the fact that the permanent magnets are connected to the input roller via an accelerating mechanical transmission with the possibility of their limited adjustable rotation relative to the axis of the roller.
Задача решается также за счет того, что ускоряющая передача выполнена в виде мальтийского креста.The problem is also solved due to the fact that the accelerating transmission is made in the form of a Maltese cross.
Задача решается тем, что управляющее устройство содержит две пары регуляторов расхода газа, при этом каждые два клапана соединены последовательно, причем вход каждой пары соединен с выходом одного из пневмоклапанов, а выход - с одним из выходных патрубков управляющего устройства.The problem is solved in that the control device contains two pairs of gas flow controllers, each two valves being connected in series, the input of each pair being connected to the output of one of the pneumatic valves, and the output to one of the output pipes of the control device.
Задача решается также за счет того, что устройство снабжено тремя дверцами.The problem is also solved due to the fact that the device is equipped with three doors.
Задача решается также тем, что в управляющем устройстве входной валик снабжен установочной муфтой.The problem is also solved by the fact that in the control device the input roller is equipped with an installation sleeve.
Технический результат, достигаемый настоящим изобретением, состоит в следующем.The technical result achieved by the present invention is as follows.
Большая надежность достигается за счет того, что входной валик выполнен в виде трех последовательно соединенных элементов, при этом нижний элемент установлен подвижно в корпусе устройства, а средний и верхний элементы установлены соответственно в днище и крышке взрывонепроницаемой камеры;Greater reliability is achieved due to the fact that the input roller is made in the form of three series-connected elements, while the lower element is mounted movably in the device body, and the middle and upper elements are installed respectively in the bottom and cover of the flameproof chamber;
задача решается также за счет того, что управляющее устройство снабжено устройствами, подающими импульсный электрический сигнал на включение электромагнитов;the problem is also solved due to the fact that the control device is equipped with devices that supply a pulsed electrical signal to turn on the electromagnets;
задача решается также за счет того, что управляющее устройство снабжено устройствами механической блокировки рычагов пневмоклапанов в крайних положениях входного валика;the problem is also solved due to the fact that the control device is equipped with devices for mechanical locking of the levers of pneumatic valves in the extreme positions of the input roller;
задача решается также за счет того, что управляющее устройство содержит две пары регуляторов расхода газа, при этом каждые два клапана соединены последовательно, причем вход каждой пары соединен с выходом одного из пневмоклапанов, а выход - с одним из выходных патрубков управляющего устройства.The problem is also solved due to the fact that the control device contains two pairs of gas flow regulators, and each two valves are connected in series, with the input of each pair connected to the output of one of the pneumatic valves, and the output to one of the output pipes of the control device.
Расширение области применения достигается за счет того, что управляющее устройство содержит две пары магнитоуправляемых конечных выключателей, а на входном валике установлены четыре постоянных магнита, при этом каждый из магнитов имеет возможность ограниченного поворота относительно оси валика.The expansion of the scope is achieved due to the fact that the control device contains two pairs of magnetically controlled limit switches, and four permanent magnets are installed on the input roller, while each of the magnets has the possibility of limited rotation relative to the axis of the roller.
Задача решается также за счет того, что управляющее устройство содержит две пары регуляторов расхода газа, при этом каждые два клапана соединены последовательно, причем вход каждой пары соединен с выходом одного из пневмоклапанов, а выход - с одним из выходных патрубков управляющего устройства.The problem is also solved due to the fact that the control device contains two pairs of gas flow regulators, and each two valves are connected in series, the input of each pair being connected to the output of one of the pneumatic valves, and the output to one of the output pipes of the control device.
Большее удобство эксплуатации, настройки и регулировки достигается за счет того, что управляющее устройство содержит две пары магнитоуправляемых конечных выключателей, а на входном валике установлены четыре постоянных магнита, при этом каждый из магнитов имеет возможность ограниченного поворота относительно оси валика.Greater ease of use, adjustment and adjustment is achieved due to the fact that the control device contains two pairs of magnetically controlled limit switches, and four permanent magnets are installed on the input roller, while each of the magnets has the possibility of limited rotation relative to the axis of the roller.
Задача решается также за счет того, что входной валик выполнен в виде трех последовательно соединенных элементов, при этом нижний элемент установлен подвижно в корпусе устройства, а средний и верхний элементы установлены соответственно в днище и крышке взрывонепроницаемой камеры.The problem is also solved due to the fact that the input roller is made in the form of three series-connected elements, while the lower element is mounted movably in the device body, and the middle and upper elements are installed respectively in the bottom and cover of the flameproof chamber.
Задача решается также за счет того, что постоянные магниты связаны с входным валиком через ускоряющую механическую передачу с возможностью их ограниченного регулируемого поворота относительно оси валика.The problem is also solved due to the fact that the permanent magnets are connected to the input roller via an accelerating mechanical transmission with the possibility of their limited adjustable rotation relative to the axis of the roller.
Задача решается также за счет того, что управляющее устройство содержит две пары регуляторов расхода газа, при этом каждые два клапана соединены последовательно, причем вход каждой пары соединен с выходом одного из пневмоклапанов, а выход - с одним из выходных патрубков управляющего устройства.The problem is also solved due to the fact that the control device contains two pairs of gas flow regulators, and each two valves are connected in series, the input of each pair being connected to the output of one of the pneumatic valves, and the output to one of the output pipes of the control device.
Задача решается также за счет того, что управляющее устройство снабжено тремя дверцами.The problem is also solved due to the fact that the control device is equipped with three doors.
Задача решается также тем, что входной валик снабжен установочной муфтой.The problem is also solved by the fact that the input roller is equipped with an installation sleeve.
Наличие двух пар независимо регулируемых постоянных магнитов и устройства включения электромагнита пневмоклапана противоположного направления обеспечивают предварительное отключение подачи газа в двигатель на некотором расстоянии до подхода вала привода в крайнее (конечное) положение, что позволяет подать импульс тока в электромагнит пневмоклапана противоположного направления и создать на приводе импульс движущего момента противоположного направления, тормозящий движение привода.The presence of two pairs of independently adjustable permanent magnets and the device for turning on the electromagnet in the opposite direction of the pneumatic valve provide a preliminary shutdown of the gas supply to the motor at a certain distance before the drive shaft approaches the final (final) position, which allows you to apply a current pulse to the electromagnet of the pneumatic valve in the opposite direction and create a pulse on the drive torque in the opposite direction, inhibiting the movement of the drive.
Благодаря этому, подвижные части привода и арматуры подходят к конечному положению с меньшей скоростью и их остановка на упорах вызывает меньшие нагрузки в конструкции привода, что повышает надежность работы привода.Due to this, the moving parts of the actuator and valves fit to the final position with lower speed and their stop on the stops causes less load in the design of the drive, which increases the reliability of the drive.
Вторая пара постоянных магнитов настраивается на включение цепи сигнальных лампочек при остановке привода на упорах, что дает достоверную информацию о «приходе» привода в крайнее положение.The second pair of permanent magnets is configured to turn on the signal light circuit when the drive stops at the stops, which gives reliable information about the "arrival" of the drive to its extreme position.
Наличие «ускоряющей» механической передачи позволяет повысить точность срабатывания контактов конечных выключателей в q раз, где q - передаточное число механической передачи.The presence of an “accelerating” mechanical transmission makes it possible to increase the accuracy of operation of the contacts of the limit switches by a factor of q, where q is the gear ratio of the mechanical transmission.
Применение в качестве механической передачи мальтийского креста позволяет получить большое передаточное число q при небольших габаритах передачи за счет переменного передаточного отношения мальтийского креста.The use of the Maltese cross as a mechanical transmission allows you to get a large gear ratio q with small transmission dimensions due to the variable gear ratio of the Maltese cross.
Применение ускоряющей механической передачи обеспечивает уменьшение влияния разброса и временной нестабильности параметров постоянных магнитов и конечных выключателей, что повышает надежность работы управляющего устройства и привода в целом.The use of accelerating mechanical transmission reduces the influence of scatter and temporary instability of the parameters of permanent magnets and limit switches, which increases the reliability of the control device and the drive as a whole.
Наличие двух пар последовательно соединенных регуляторов расхода обеспечивает уменьшение габаритов устройства, расширение диапазона давления рабочего тела и точность регулирования расхода рабочего тела (сжатого газа). При этом, в случае отказа одного из регуляторов, второй регулятор в паре берет на себя его функцию и регулирование расхода осуществляется с меньшей точностью, но не приводит к экстремальной ситуации. Таким образом повышается точность и надежность работы управляющего устройства и привода в целом.The presence of two pairs of series-connected flow controllers reduces the size of the device, expanding the pressure range of the working fluid and the accuracy of the flow control of the working fluid (compressed gas). Moreover, in the event of a failure of one of the regulators, the second regulator in a pair takes on its function and the flow control is carried out with less accuracy, but does not lead to an extreme situation. This increases the accuracy and reliability of the control device and the drive as a whole.
Три дверцы, которыми снабжено управляющее устройство, обеспечивают свободный доступ к пневмоклапанам при их замене и постоянным магнитам при их регулировке, а также к рычагам управления пневмоклапанами и устройствам механической блокировке рычагов. Это существенно облегчает и упрощает эксплуатацию, настройку и регулировку управляющего устройства.Three doors, which are equipped with a control device, provide free access to pneumatic valves when replacing them and permanent magnets when adjusting them, as well as to pneumatic valve control levers and devices for mechanical locking of levers. This greatly simplifies and simplifies the operation, adjustment and adjustment of the control device.
Выполнение входного валика в виде трех элементов, соединенных между собой, облегчает монтаж и демонтаж крышки при эксплуатации.The implementation of the input roller in the form of three elements interconnected, facilitates the installation and dismantling of the cover during operation.
Снабжение входного валика регулируемой установочной муфтой обеспечивает применение управляющего устройства на приводах и шаровых кранах с большим разбросом выходных параметров.The supply of the input roller with an adjustable mounting sleeve ensures the use of a control device on the drives and ball valves with a large variation in output parameters.
Изобретение поясняется далее описанием примера осуществления со ссылкой на чертежи, где изображены:The invention is further illustrated by the description of an example implementation with reference to the drawings, which depict:
на Фиг.1 - схема электропневматического управляющего устройства;figure 1 is a diagram of an electro-pneumatic control device;
на Фиг.2 - вид управляющего устройства сбоку;figure 2 is a side view of the control device;
на Фиг.3 - вид управляющего устройства сверху.figure 3 is a top view of the control device.
Электропневматическое управляющее устройство (Фиг.1, 2, 3) содержит пневмоклапаны 1, 2, входы которых связаны с источником рабочей среды (не показан) с давлением Р, а выходы соединены с последовательно соединенными попарно регуляторами расхода рабочего тела (сжатого газа) 3, 4, 5, 6, выходы которых связаны с выходными патрубками управляющего устройства 7, 8. Управляющее устройство содержит также магнитоуправляемые нормально-замкнутые конечные выключатели 11, 12, 14, 15, расположенные во взрывонепроницаемой камере 16, а также содержит ускоряющую механическую передачу 18, вход которой соединен с входным валиком 19 управляющего устройства, а выход - с валиком 20, на котором закреплены постоянные магниты 21, 22, 23, 24, имеющие возможность ограниченного регулируемого поворота вокруг оси валика 20. При этом валик 18 жестко соединен с выходным валом привода 26 со струйным двигателем 27 (позиции 26, 27 в состав заявки не входят).The electro-pneumatic control device (Figs. 1, 2, 3) contains
В взрывонепроницаемой камере 16 размещены электромагниты 30, 31, связанные через толкатели и рычаги 33, 34 соответственно с пневмоклапанами 1, 2.In the
Управляющее устройство содержит также устройства 35, 36 (Фиг.2, 3) механической блокировки рычагов 33, 34 в крайних положениях привода, а также содержит электронные блоки формирования электрических импульсов 38, 39 и таймер 40.The control device also contains
Взрывонепроницаемая камера 16 выполнена в виде корпуса 42 и крышки 43 и снабжена двумя отверстиями 44, 45 для ввода электрокабелей. С валиком 20 механически соединен валик 46, проходящий через крышку 43, на конце которого закреплена стрелка 47. Корпус 42 управляющего устройства снабжен тремя дверцами 48, 49, 50. Входной валик 19 снабжен установочной муфтой 52, нижняя часть 53 которой со стыковочным узлом 54 имеет возможность ограниченного фиксированного поворота относительно оси валика 19.The explosion-
На Фиг.1 показаны также не входящие в состав управляющего устройства: задающее устройство 51, с «ключом» 52 и клеммами 53, 54 и сигнальные лампы 56, 57, а, также клеммы (+) и (-).Figure 1 also shows those not included in the control device: a master device 51, with a "key" 52 and
Электропневматическое управляющее устройство работает следующим образом. Пусть в исходном положении входной валик 19 находится в среднем положении, т.е. повернут на 45° относительно крайнего нулевого положения, что соответствует схеме на Фиг.1.Electro-pneumatic control device operates as follows. Let the
Для поворота выходного вала привода, например, по часовой стрелке подается электрический сигнал с помощью «ключа» 52 при его повороте на клемму 53.To rotate the output shaft of the drive, for example, clockwise, an electrical signal is supplied using the "key" 52 when it is rotated to
В результате электрический ток потечет по обмотке электромагнита 30 и через замкнутый правый контакт конечного выключателя 11 на клемму (-). Электромагнит 30 срабатывает и через толкатель и рычаг 34 открывает пневмоклапан 1 и открывает доступ сжатому газу с давлением Р от источника питания к струйному двигателю 27, что приводит к повороту по часовой стрелке выходного вала привода и входного валика 19 и через механическую передачу 18 валика 20 с закрепленными на нем постоянными магнитами 11, 12, 14, 15 по часовой стрелке. При подходе вала привода к крайнему положению (на некотором расстоянии Δφ от него) под действием поля постоянного магнита 21 подвижный контакт выключателя 11 перебрасывается от правого неподвижного контакта к левому, размыкая цепь электромагнита 30. При этом замыкается цепь электромагнита 31 пневмоклапана 2 через блок 38, который вновь размыкает эту цепь через время tc (импульс тока). В результате электромагнит 31 и пневмоклапан 2 срабатывают и открывают доступ рабочего тела в двигатель в течение времени tc. Поступая в двигатель, рабочее тело (сжатый газ) создает в течение времени tc движущий момент, тормозящий двигатель (реверс движущего момента). Благодаря этому уменьшается кинетическая энергия подвижных частей привода и уменьшаются нагрузки в приводе при остановке привода в крайних положениях. Через время tc блок 38 размыкает цепь электромагнита 31 и пневмоклапан 2 закрывается.As a result, an electric current flows through the winding of the
При дальнейшем приближении вала привода к конечному (крайнему) положению под действием поля постоянного магнита 24 подвижный контакт конечного выключателя 15 перебрасывается с левого неподвижного контакта на правый, замыкая цепь сигнальной лампы 54.When the drive shaft further approaches the final (extreme) position under the action of the
Для движения вала привода в обратном направлении электрический сигнал подается на клемму 50.To move the drive shaft in the opposite direction, an electrical signal is applied to
Настройка (регулировка) положения каждого постоянного магнита и длительности электрического импульса tc может осуществляться индивидуально для каждого отдельного управляющего устройства в зависимости от его применения и условий эксплуатации.The setting (adjustment) of the position of each permanent magnet and the duration of the electric pulse t c can be carried out individually for each individual control device depending on its application and operating conditions.
Источники информацииSources of information
1. А.Ф.Гуревич, О.Н.Заринский, Ю.К.Кузьмин. Справочник по арматуре для газо- и нефтепродуктов. - Л.: «Недра», 1988 г.1. A.F. Gurevich, O.N. Zarinsky, Yu.K. Kuzmin. Handbook of fittings for gas and oil products. - L .: "Nedra", 1988.
2. Патент Российской Федерации на изобретение №2194885, 2001 г. «Электропневматическое управляющее устройство для поршневых и струйных пневмоприводов шаровых кранов трубопроводов».2. Patent of the Russian Federation for invention No. 2194885, 2001, “Electropneumatic control device for piston and jet pneumatic actuators of ball valves of pipelines”.
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004125515/06A RU2267031C1 (en) | 2004-08-23 | 2004-08-23 | Electro-pneumatic control device for pneumatic drives of stop- control valves |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004125515/06A RU2267031C1 (en) | 2004-08-23 | 2004-08-23 | Electro-pneumatic control device for pneumatic drives of stop- control valves |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2267031C1 true RU2267031C1 (en) | 2005-12-27 |
Family
ID=35870418
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004125515/06A RU2267031C1 (en) | 2004-08-23 | 2004-08-23 | Electro-pneumatic control device for pneumatic drives of stop- control valves |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2267031C1 (en) |
-
2004
- 2004-08-23 RU RU2004125515/06A patent/RU2267031C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ГУРЕВИЧ А.Ф. и др. Справочник по арматуре для газо- и нефтепроводов. Л.: Недра, 1988, с.346. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2218963A1 (en) | Electrically driven actuator with failsafe feature | |
US6089269A (en) | Partially stroking an emergency valve | |
JP2015503720A (en) | Fail-safe device for use with fluid valves | |
US10024453B2 (en) | Dual acting solenoid valve using bi-stable permanent magnet activation for energy efficiency and power versatility | |
HUP0103755A2 (en) | Control unit and apparatus | |
RU2267031C1 (en) | Electro-pneumatic control device for pneumatic drives of stop- control valves | |
US3771761A (en) | Valve actuator | |
RU2267032C1 (en) | Electro-pneumatic control device | |
RU2179267C1 (en) | Electropneumatic control unit for pneumohydraulic drives of ball cocks | |
RU2269037C1 (en) | Electropneumatic control device for air-operated actuators of ball pipeline cock | |
RU2348837C2 (en) | Pneumatic drive with jet engine for stop and control valves of gas-, oil- and product lines, slot-and-screw rotary mechanism, electropneumatic control device, pneumatic valve | |
WO2006001730A1 (en) | Method for controlling executive devices for pipeline automation systems | |
RU2180057C1 (en) | Electropneumatic control device for ball valve pneumatic drives | |
RU2194885C1 (en) | Electropneumatic control device for piston and jet pneumatic drives of pipeline ball cocks | |
GB2383627A (en) | Fail safe valve actuator | |
CN204677860U (en) | A kind of high-speed electromagnetic valve | |
RU2367828C1 (en) | Pneumatic drive for ball cocks of pipelines and electropneumatic control device | |
RU2255250C1 (en) | Pneumatic drive with jet motor for shutoff and control valves and electropneumatic control device | |
RU161933U1 (en) | ELECTROMECHANICAL CUT-OFF VALVE | |
RU2782087C1 (en) | Shut-off and control valve with electric actuator | |
SU1115018A1 (en) | Pneumatic drive | |
RU2367827C1 (en) | Electropneumatic actuator for multipurpose accessories of gas-, oil- and products pipe lines | |
RU2000511C1 (en) | Valve remote control system | |
Bera et al. | Design of an analogue position control system of a motorized valve | |
RU61816U1 (en) | ELECTRIC PNEUMATIC CONTROL DEVICE |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090824 |