RU2267031C1 - Electro-pneumatic control device for pneumatic drives of stop- control valves - Google Patents

Abstract

FIELD: remote and local control of pneumatic drives.

SUBSTANCE: device has explosion-protected chamber, electromagnets, magnet-controlled end switches, and pneumatic valves. Inputs of the valves are connected with working matter source under pressure. Outputs of the device are connected with output valves of the device through working medium discharge regulators. Electromagnets are mechanically connected with pneumatic valves to provide free motion and permanent magnets are connected with input shaft of the device. Electro-pneumatic control device has pneumatic valves local control lever mechanical blocking units and drive motive moment reverse electronic device.

EFFECT: improved reliability.

9 cl, 3 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к области пневмомашиностроения, в частности к механизмам, предназначенным для управления пневматическими приводами со струйным двигателем для запорной и регулирующей арматуры, в том числе шаровыми кранами, при дистанционном и местном управлении.The invention relates to the field of pneumatic engineering, in particular to mechanisms for controlling pneumatic drives with a jet engine for shutoff and control valves, including ball valves, with remote and local control.

Предшествующий уровень техникиState of the art

Существует электропневматический узел управления, содержащий взрывонепроницаемую камеру, электромагниты, пневмоклапаны, систему пневмомагистралей [1 стр. 408]. Недостатками этого узла являются отсутствие устройства конечных выключателей, что требует для его работы привлечения дополнительных устройств, невозможность регулирования расхода газа, большие габариты.There is an electro-pneumatic control unit containing an explosion-proof chamber, electromagnets, pneumatic valves, and a pneumatic line system [1 p. 408]. The disadvantages of this node are the lack of device limit switches, which requires additional devices for its operation, the inability to control the gas flow, large dimensions.

Известно электропневматическое управляющее устройство, содержащее взрывонепроницаемую камеру с размещенными в ней герконами и электромагнитами; расположенные вне камеры пневмоклапаны, подвижно связанные с электромагнитами, а также постоянные магниты, жестко связанные с входным валиком устройства (RU 2131065, 27.05.1999). Недостатком данного устройства является низкая точность работы, включения и выключения электромагнитов и пневмоклапанов из-за больших разбросов параметров герконов и постоянных магнитов и их изменения в процессе эксплуатации.Known electro-pneumatic control device containing a flameproof chamber with reed switches and electromagnets located in it; pneumatic valves located outside the chamber, movably connected with electromagnets, as well as permanent magnets rigidly connected to the input roller of the device (RU 2131065, 05.27.1999). The disadvantage of this device is the low accuracy of the operation, turning on and off the electromagnets and pneumatic valves due to large variations in the parameters of reed switches and permanent magnets and their changes during operation.

Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the invention

Задачей настоящего изобретения является создание устройства управления пневматическими приводами со струйным двигателем, обладающего большей надежностью и точностью работы и обеспечивающего большую надежность и точность работы привода, расширенной областью применения, большим удобством эксплуатации, настройки и регулировки.The objective of the present invention is to provide a control device for pneumatic drives with a jet engine, with greater reliability and accuracy and providing greater reliability and accuracy of the drive, extended scope, great ease of use, configuration and adjustment.

Задача решается тем, что в электропневматическом управляющем устройстве, содержащем взрывонепроницаемую камеру, электромагниты, магнитоуправляемые конечные выключатели, пневмоклапаны, регуляторы расхода рабочего тела установлены две пары магнитоуправляемых конечных выключателей, а на входном валике установлены четыре постоянных магнита, при этом каждый из магнитов имеет возможность ограниченного поворота относительно оси валика.The problem is solved in that in an electro-pneumatic control device containing an explosion-proof chamber, electromagnets, magnetically controlled limit switches, pneumatic valves, flow regulators of the working fluid, two pairs of magnetically controlled limit switches are installed, and four permanent magnets are installed on the input roller, while each of the magnets has the possibility of limited rotation about the axis of the roller.

Задача решается также за счет того, что входной валик выполнен в виде трех последовательно соединенных элементов, при этом нижний элемент установлен подвижно в корпусе устройства, а средний и верхний элементы установлены соответственно в днище и крышке взрывонепроницаемой камеры.The problem is also solved due to the fact that the input roller is made in the form of three series-connected elements, while the lower element is mounted movably in the device body, and the middle and upper elements are installed respectively in the bottom and cover of the flameproof chamber.

Задача решается также за счет того, что управляющее устройство снабжено устройствами, подающими импульсный электрический сигнал на включение электромагнитов.The problem is also solved due to the fact that the control device is equipped with devices that supply a pulsed electrical signal to turn on the electromagnets.

Задача решается также тем, что управляющее устройство снабжено устройствами механической блокировки рычагов пневмоклапанов в крайних положениях входного валика.The problem is also solved by the fact that the control device is equipped with devices for mechanically locking the levers of pneumatic valves in the extreme positions of the input roller.

Задача решается также за счет того, что постоянные магниты связаны с входным валиком через ускоряющую механическую передачу с возможностью их ограниченного регулируемого поворота относительно оси валика.The problem is also solved due to the fact that the permanent magnets are connected to the input roller via an accelerating mechanical transmission with the possibility of their limited adjustable rotation relative to the axis of the roller.

Задача решается также за счет того, что ускоряющая передача выполнена в виде мальтийского креста.The problem is also solved due to the fact that the accelerating transmission is made in the form of a Maltese cross.

Задача решается тем, что управляющее устройство содержит две пары регуляторов расхода газа, при этом каждые два клапана соединены последовательно, причем вход каждой пары соединен с выходом одного из пневмоклапанов, а выход - с одним из выходных патрубков управляющего устройства.The problem is solved in that the control device contains two pairs of gas flow controllers, each two valves being connected in series, the input of each pair being connected to the output of one of the pneumatic valves, and the output to one of the output pipes of the control device.

Задача решается также за счет того, что устройство снабжено тремя дверцами.The problem is also solved due to the fact that the device is equipped with three doors.

Задача решается также тем, что в управляющем устройстве входной валик снабжен установочной муфтой.The problem is also solved by the fact that in the control device the input roller is equipped with an installation sleeve.

Технический результат, достигаемый настоящим изобретением, состоит в следующем.The technical result achieved by the present invention is as follows.

Большая надежность достигается за счет того, что входной валик выполнен в виде трех последовательно соединенных элементов, при этом нижний элемент установлен подвижно в корпусе устройства, а средний и верхний элементы установлены соответственно в днище и крышке взрывонепроницаемой камеры;Greater reliability is achieved due to the fact that the input roller is made in the form of three series-connected elements, while the lower element is mounted movably in the device body, and the middle and upper elements are installed respectively in the bottom and cover of the flameproof chamber;

задача решается также за счет того, что управляющее устройство снабжено устройствами, подающими импульсный электрический сигнал на включение электромагнитов;the problem is also solved due to the fact that the control device is equipped with devices that supply a pulsed electrical signal to turn on the electromagnets;

задача решается также за счет того, что управляющее устройство снабжено устройствами механической блокировки рычагов пневмоклапанов в крайних положениях входного валика;the problem is also solved due to the fact that the control device is equipped with devices for mechanical locking of the levers of pneumatic valves in the extreme positions of the input roller;

задача решается также за счет того, что управляющее устройство содержит две пары регуляторов расхода газа, при этом каждые два клапана соединены последовательно, причем вход каждой пары соединен с выходом одного из пневмоклапанов, а выход - с одним из выходных патрубков управляющего устройства.The problem is also solved due to the fact that the control device contains two pairs of gas flow regulators, and each two valves are connected in series, with the input of each pair connected to the output of one of the pneumatic valves, and the output to one of the output pipes of the control device.

Расширение области применения достигается за счет того, что управляющее устройство содержит две пары магнитоуправляемых конечных выключателей, а на входном валике установлены четыре постоянных магнита, при этом каждый из магнитов имеет возможность ограниченного поворота относительно оси валика.The expansion of the scope is achieved due to the fact that the control device contains two pairs of magnetically controlled limit switches, and four permanent magnets are installed on the input roller, while each of the magnets has the possibility of limited rotation relative to the axis of the roller.

Задача решается также за счет того, что управляющее устройство содержит две пары регуляторов расхода газа, при этом каждые два клапана соединены последовательно, причем вход каждой пары соединен с выходом одного из пневмоклапанов, а выход - с одним из выходных патрубков управляющего устройства.The problem is also solved due to the fact that the control device contains two pairs of gas flow regulators, and each two valves are connected in series, the input of each pair being connected to the output of one of the pneumatic valves, and the output to one of the output pipes of the control device.

Большее удобство эксплуатации, настройки и регулировки достигается за счет того, что управляющее устройство содержит две пары магнитоуправляемых конечных выключателей, а на входном валике установлены четыре постоянных магнита, при этом каждый из магнитов имеет возможность ограниченного поворота относительно оси валика.Greater ease of use, adjustment and adjustment is achieved due to the fact that the control device contains two pairs of magnetically controlled limit switches, and four permanent magnets are installed on the input roller, while each of the magnets has the possibility of limited rotation relative to the axis of the roller.

Задача решается также за счет того, что входной валик выполнен в виде трех последовательно соединенных элементов, при этом нижний элемент установлен подвижно в корпусе устройства, а средний и верхний элементы установлены соответственно в днище и крышке взрывонепроницаемой камеры.The problem is also solved due to the fact that the input roller is made in the form of three series-connected elements, while the lower element is mounted movably in the device body, and the middle and upper elements are installed respectively in the bottom and cover of the flameproof chamber.

Задача решается также за счет того, что постоянные магниты связаны с входным валиком через ускоряющую механическую передачу с возможностью их ограниченного регулируемого поворота относительно оси валика.The problem is also solved due to the fact that the permanent magnets are connected to the input roller via an accelerating mechanical transmission with the possibility of their limited adjustable rotation relative to the axis of the roller.

Задача решается также за счет того, что управляющее устройство содержит две пары регуляторов расхода газа, при этом каждые два клапана соединены последовательно, причем вход каждой пары соединен с выходом одного из пневмоклапанов, а выход - с одним из выходных патрубков управляющего устройства.The problem is also solved due to the fact that the control device contains two pairs of gas flow regulators, and each two valves are connected in series, the input of each pair being connected to the output of one of the pneumatic valves, and the output to one of the output pipes of the control device.

Задача решается также за счет того, что управляющее устройство снабжено тремя дверцами.The problem is also solved due to the fact that the control device is equipped with three doors.

Задача решается также тем, что входной валик снабжен установочной муфтой.The problem is also solved by the fact that the input roller is equipped with an installation sleeve.

Наличие двух пар независимо регулируемых постоянных магнитов и устройства включения электромагнита пневмоклапана противоположного направления обеспечивают предварительное отключение подачи газа в двигатель на некотором расстоянии до подхода вала привода в крайнее (конечное) положение, что позволяет подать импульс тока в электромагнит пневмоклапана противоположного направления и создать на приводе импульс движущего момента противоположного направления, тормозящий движение привода.The presence of two pairs of independently adjustable permanent magnets and the device for turning on the electromagnet in the opposite direction of the pneumatic valve provide a preliminary shutdown of the gas supply to the motor at a certain distance before the drive shaft approaches the final (final) position, which allows you to apply a current pulse to the electromagnet of the pneumatic valve in the opposite direction and create a pulse on the drive torque in the opposite direction, inhibiting the movement of the drive.

Благодаря этому, подвижные части привода и арматуры подходят к конечному положению с меньшей скоростью и их остановка на упорах вызывает меньшие нагрузки в конструкции привода, что повышает надежность работы привода.Due to this, the moving parts of the actuator and valves fit to the final position with lower speed and their stop on the stops causes less load in the design of the drive, which increases the reliability of the drive.

Вторая пара постоянных магнитов настраивается на включение цепи сигнальных лампочек при остановке привода на упорах, что дает достоверную информацию о «приходе» привода в крайнее положение.The second pair of permanent magnets is configured to turn on the signal light circuit when the drive stops at the stops, which gives reliable information about the "arrival" of the drive to its extreme position.

Наличие «ускоряющей» механической передачи позволяет повысить точность срабатывания контактов конечных выключателей в q раз, где q - передаточное число механической передачи.The presence of an “accelerating” mechanical transmission makes it possible to increase the accuracy of operation of the contacts of the limit switches by a factor of q, where q is the gear ratio of the mechanical transmission.

Применение в качестве механической передачи мальтийского креста позволяет получить большое передаточное число q при небольших габаритах передачи за счет переменного передаточного отношения мальтийского креста.The use of the Maltese cross as a mechanical transmission allows you to get a large gear ratio q with small transmission dimensions due to the variable gear ratio of the Maltese cross.

Применение ускоряющей механической передачи обеспечивает уменьшение влияния разброса и временной нестабильности параметров постоянных магнитов и конечных выключателей, что повышает надежность работы управляющего устройства и привода в целом.The use of accelerating mechanical transmission reduces the influence of scatter and temporary instability of the parameters of permanent magnets and limit switches, which increases the reliability of the control device and the drive as a whole.

Наличие двух пар последовательно соединенных регуляторов расхода обеспечивает уменьшение габаритов устройства, расширение диапазона давления рабочего тела и точность регулирования расхода рабочего тела (сжатого газа). При этом, в случае отказа одного из регуляторов, второй регулятор в паре берет на себя его функцию и регулирование расхода осуществляется с меньшей точностью, но не приводит к экстремальной ситуации. Таким образом повышается точность и надежность работы управляющего устройства и привода в целом.The presence of two pairs of series-connected flow controllers reduces the size of the device, expanding the pressure range of the working fluid and the accuracy of the flow control of the working fluid (compressed gas). Moreover, in the event of a failure of one of the regulators, the second regulator in a pair takes on its function and the flow control is carried out with less accuracy, but does not lead to an extreme situation. This increases the accuracy and reliability of the control device and the drive as a whole.

Три дверцы, которыми снабжено управляющее устройство, обеспечивают свободный доступ к пневмоклапанам при их замене и постоянным магнитам при их регулировке, а также к рычагам управления пневмоклапанами и устройствам механической блокировке рычагов. Это существенно облегчает и упрощает эксплуатацию, настройку и регулировку управляющего устройства.Three doors, which are equipped with a control device, provide free access to pneumatic valves when replacing them and permanent magnets when adjusting them, as well as to pneumatic valve control levers and devices for mechanical locking of levers. This greatly simplifies and simplifies the operation, adjustment and adjustment of the control device.

Выполнение входного валика в виде трех элементов, соединенных между собой, облегчает монтаж и демонтаж крышки при эксплуатации.The implementation of the input roller in the form of three elements interconnected, facilitates the installation and dismantling of the cover during operation.

Снабжение входного валика регулируемой установочной муфтой обеспечивает применение управляющего устройства на приводах и шаровых кранах с большим разбросом выходных параметров.The supply of the input roller with an adjustable mounting sleeve ensures the use of a control device on the drives and ball valves with a large variation in output parameters.

Изобретение поясняется далее описанием примера осуществления со ссылкой на чертежи, где изображены:The invention is further illustrated by the description of an example implementation with reference to the drawings, which depict:

на Фиг.1 - схема электропневматического управляющего устройства;figure 1 is a diagram of an electro-pneumatic control device;

на Фиг.2 - вид управляющего устройства сбоку;figure 2 is a side view of the control device;

на Фиг.3 - вид управляющего устройства сверху.figure 3 is a top view of the control device.

Электропневматическое управляющее устройство (Фиг.1, 2, 3) содержит пневмоклапаны 1, 2, входы которых связаны с источником рабочей среды (не показан) с давлением Р, а выходы соединены с последовательно соединенными попарно регуляторами расхода рабочего тела (сжатого газа) 3, 4, 5, 6, выходы которых связаны с выходными патрубками управляющего устройства 7, 8. Управляющее устройство содержит также магнитоуправляемые нормально-замкнутые конечные выключатели 11, 12, 14, 15, расположенные во взрывонепроницаемой камере 16, а также содержит ускоряющую механическую передачу 18, вход которой соединен с входным валиком 19 управляющего устройства, а выход - с валиком 20, на котором закреплены постоянные магниты 21, 22, 23, 24, имеющие возможность ограниченного регулируемого поворота вокруг оси валика 20. При этом валик 18 жестко соединен с выходным валом привода 26 со струйным двигателем 27 (позиции 26, 27 в состав заявки не входят).The electro-pneumatic control device (Figs. 1, 2, 3) contains pneumatic valves 1, 2, the inlets of which are connected to a source of the working medium (not shown) with pressure P, and the outputs are connected to series-connected regulators of the flow rate of the working fluid (compressed gas) 3, 4, 5, 6, the outputs of which are connected to the output pipes of the control device 7, 8. The control device also contains magnetically controlled normally-closed limit switches 11, 12, 14, 15 located in the flameproof chamber 16, and also contains an accelerating mechanism transmission 18, the input of which is connected to the input roller 19 of the control device, and the output is connected to the roller 20, on which the permanent magnets 21, 22, 23, 24 are mounted, which have the possibility of limited adjustable rotation around the axis of the roller 20. The roller 18 is rigidly connected with the output shaft of the drive 26 with the jet engine 27 (positions 26, 27 are not included in the application).

В взрывонепроницаемой камере 16 размещены электромагниты 30, 31, связанные через толкатели и рычаги 33, 34 соответственно с пневмоклапанами 1, 2.In the flameproof chamber 16 there are placed electromagnets 30, 31, connected through pushers and levers 33, 34, respectively, with pneumatic valves 1, 2.

Управляющее устройство содержит также устройства 35, 36 (Фиг.2, 3) механической блокировки рычагов 33, 34 в крайних положениях привода, а также содержит электронные блоки формирования электрических импульсов 38, 39 и таймер 40.The control device also contains devices 35, 36 (FIGS. 2, 3) for mechanical locking of the levers 33, 34 in the extreme positions of the drive, and also contains electronic units for generating electrical pulses 38, 39 and a timer 40.

Взрывонепроницаемая камера 16 выполнена в виде корпуса 42 и крышки 43 и снабжена двумя отверстиями 44, 45 для ввода электрокабелей. С валиком 20 механически соединен валик 46, проходящий через крышку 43, на конце которого закреплена стрелка 47. Корпус 42 управляющего устройства снабжен тремя дверцами 48, 49, 50. Входной валик 19 снабжен установочной муфтой 52, нижняя часть 53 которой со стыковочным узлом 54 имеет возможность ограниченного фиксированного поворота относительно оси валика 19.The explosion-proof chamber 16 is made in the form of a housing 42 and a cover 43 and is provided with two holes 44, 45 for inputting electric cables. A roller 46 is mechanically connected to the roller 20, passing through the cover 43, at the end of which an arrow 47 is fixed. The housing 42 of the control device is equipped with three doors 48, 49, 50. The input roller 19 is equipped with an installation sleeve 52, the lower part 53 of which with the docking unit 54 has the possibility of limited fixed rotation about the axis of the roller 19.

На Фиг.1 показаны также не входящие в состав управляющего устройства: задающее устройство 51, с «ключом» 52 и клеммами 53, 54 и сигнальные лампы 56, 57, а, также клеммы (+) и (-).Figure 1 also shows those not included in the control device: a master device 51, with a "key" 52 and terminals 53, 54 and signal lamps 56, 57, as well as terminals (+) and (-).

Электропневматическое управляющее устройство работает следующим образом. Пусть в исходном положении входной валик 19 находится в среднем положении, т.е. повернут на 45° относительно крайнего нулевого положения, что соответствует схеме на Фиг.1.Electro-pneumatic control device operates as follows. Let the input roller 19 in the initial position be in the middle position, i.e. rotated 45 ° relative to the extreme zero position, which corresponds to the scheme in figure 1.

Для поворота выходного вала привода, например, по часовой стрелке подается электрический сигнал с помощью «ключа» 52 при его повороте на клемму 53.To rotate the output shaft of the drive, for example, clockwise, an electrical signal is supplied using the "key" 52 when it is rotated to terminal 53.

В результате электрический ток потечет по обмотке электромагнита 30 и через замкнутый правый контакт конечного выключателя 11 на клемму (-). Электромагнит 30 срабатывает и через толкатель и рычаг 34 открывает пневмоклапан 1 и открывает доступ сжатому газу с давлением Р от источника питания к струйному двигателю 27, что приводит к повороту по часовой стрелке выходного вала привода и входного валика 19 и через механическую передачу 18 валика 20 с закрепленными на нем постоянными магнитами 11, 12, 14, 15 по часовой стрелке. При подходе вала привода к крайнему положению (на некотором расстоянии Δφ от него) под действием поля постоянного магнита 21 подвижный контакт выключателя 11 перебрасывается от правого неподвижного контакта к левому, размыкая цепь электромагнита 30. При этом замыкается цепь электромагнита 31 пневмоклапана 2 через блок 38, который вновь размыкает эту цепь через время t_c (импульс тока). В результате электромагнит 31 и пневмоклапан 2 срабатывают и открывают доступ рабочего тела в двигатель в течение времени t_c. Поступая в двигатель, рабочее тело (сжатый газ) создает в течение времени t_c движущий момент, тормозящий двигатель (реверс движущего момента). Благодаря этому уменьшается кинетическая энергия подвижных частей привода и уменьшаются нагрузки в приводе при остановке привода в крайних положениях. Через время t_c блок 38 размыкает цепь электромагнита 31 и пневмоклапан 2 закрывается.As a result, an electric current flows through the winding of the electromagnet 30 and through the closed right contact of the limit switch 11 to the terminal (-). The electromagnet 30 is activated and through the pusher and the lever 34 opens the pneumatic valve 1 and allows access to the compressed gas with pressure P from the power source to the jet engine 27, which leads to a clockwise rotation of the output drive shaft and input roller 19 and through the mechanical transmission 18 of the roller 20 s fixed on it with permanent magnets 11, 12, 14, 15 clockwise. When the drive shaft approaches the extreme position (at a certain distance Δφ from it) under the action of the permanent magnet field 21, the movable contact of the switch 11 is transferred from the right stationary contact to the left, opening the electromagnet 30 circuit. At the same time, the electromagnet 31 circuit of pneumatic valve 2 closes through block 38, which again opens this circuit after time t _c (current pulse). As a result, the electromagnet 31 and the pneumatic valve 2 are activated and open access of the working fluid to the engine for a time t _c . Entering the engine, the working fluid (compressed gas) creates, during the time t _{c, a} driving moment, a braking engine (reverse of the torque). Due to this, the kinetic energy of the moving parts of the drive is reduced and the loads in the drive are reduced when the drive is stopped in extreme positions. After a time t _c, block 38 opens the circuit of electromagnet 31 and the pneumatic valve 2 closes.

При дальнейшем приближении вала привода к конечному (крайнему) положению под действием поля постоянного магнита 24 подвижный контакт конечного выключателя 15 перебрасывается с левого неподвижного контакта на правый, замыкая цепь сигнальной лампы 54.When the drive shaft further approaches the final (extreme) position under the action of the permanent magnet field 24, the movable contact of the limit switch 15 is transferred from the left stationary contact to the right, closing the signal lamp circuit 54.

Для движения вала привода в обратном направлении электрический сигнал подается на клемму 50.To move the drive shaft in the opposite direction, an electrical signal is applied to terminal 50.

Настройка (регулировка) положения каждого постоянного магнита и длительности электрического импульса t_c может осуществляться индивидуально для каждого отдельного управляющего устройства в зависимости от его применения и условий эксплуатации.The setting (adjustment) of the position of each permanent magnet and the duration of the electric pulse t _c can be carried out individually for each individual control device depending on its application and operating conditions.

Источники информацииSources of information

1. А.Ф.Гуревич, О.Н.Заринский, Ю.К.Кузьмин. Справочник по арматуре для газо- и нефтепродуктов. - Л.: «Недра», 1988 г.1. A.F. Gurevich, O.N. Zarinsky, Yu.K. Kuzmin. Handbook of fittings for gas and oil products. - L .: "Nedra", 1988.

2. Патент Российской Федерации на изобретение №2194885, 2001 г. «Электропневматическое управляющее устройство для поршневых и струйных пневмоприводов шаровых кранов трубопроводов».2. Patent of the Russian Federation for invention No. 2194885, 2001, “Electropneumatic control device for piston and jet pneumatic actuators of ball valves of pipelines”.

Claims (9)

1. Электропневматическое управляющее устройство, содержащее взрывонепроницаемую камеру, электромагниты, магнитоуправляемые конечные выключатели, пневмоклапаны, регуляторы расхода рабочего тела, входной валик, отличающееся тем, что содержит 2 пары магнитоуправляемых конечных выключателей, а на входном валике установлены четыре постоянных магнита, при этом каждый из магнитов имеет возможность ограниченного поворота относительно оси валика.1. An electro-pneumatic control device containing an explosion-proof chamber, electromagnets, magnetically controlled limit switches, pneumatic valves, flow regulators of the working fluid, an input roller, characterized in that it contains 2 pairs of magnetically controlled limit switches, and four permanent magnets are installed on the input roller, each of which magnets has the ability to limited rotation about the axis of the roller. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что входной валик выполнен в виде трех последовательно соединенных элементов, при этом нижний элемент установлен подвижно в корпусе устройства, а средний и верхний элементы установлены соответственно в днище и крышке взрывонепроницаемой камеры.2. The device according to claim 1, characterized in that the input roller is made in the form of three series-connected elements, while the lower element is mounted movably in the device body, and the middle and upper elements are installed respectively in the bottom and cover of the flameproof chamber. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено устройствами, подающими импульсный электрический сигнал на включение электромагнитов.3. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with devices that supply a pulsed electrical signal to turn on the electromagnets. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено устройствами механической блокировки рычагов пневмоклапанов в крайних положениях входного валика.4. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with devices for mechanical locking of the levers of pneumatic valves in the extreme positions of the input roller. 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что постоянные магниты связаны с входным валиком через ускоряющую механическую передачу с возможностью их ограниченного регулируемого поворота относительно оси валика.5. The device according to claim 1, characterized in that the permanent magnets are connected to the input roller through an accelerating mechanical transmission with the possibility of their limited adjustable rotation relative to the axis of the roller. 6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что ускоряющая передача выполнена в виде мальтийского креста.6. The device according to claim 5, characterized in that the accelerating transmission is made in the form of a Maltese cross. 7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит 2 пары регуляторов расхода газа, при этом каждые два клапана соединены последовательно, причем вход каждой пары соединен с выходом одного из пневмоклапанов, а выход - с одним из выходных патрубков управляющего устройства.7. The device according to claim 1, characterized in that it contains 2 pairs of gas flow regulators, each two valves being connected in series, the input of each pair being connected to the output of one of the pneumatic valves, and the output to one of the output pipes of the control device. 8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено тремя дверцами.8. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with three doors. 9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что входной валик снабжен установочной муфтой.9. The device according to claim 1, characterized in that the input roller is provided with an installation sleeve.

Images