RU2194885C1 - Electropneumatic control device for piston and jet pneumatic drives of pipeline ball cocks - Google Patents
Electropneumatic control device for piston and jet pneumatic drives of pipeline ball cocks Download PDFInfo
- Publication number
- RU2194885C1 RU2194885C1 RU2001131765A RU2001131765A RU2194885C1 RU 2194885 C1 RU2194885 C1 RU 2194885C1 RU 2001131765 A RU2001131765 A RU 2001131765A RU 2001131765 A RU2001131765 A RU 2001131765A RU 2194885 C1 RU2194885 C1 RU 2194885C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pneumatic
- valve
- piston
- chamber
- valves
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Устройство предназначено для дистанционного и местного управления пневматическими и пневмогидравлическими приводами запорно-регулирующей арматуры газо-нефте-продуктопроводов и, в частности, приводами шаровых кранов газопроводов. The device is intended for remote and local control of pneumatic and pneumohydraulic actuators of shut-off and control valves of gas-oil-product pipelines and, in particular, actuators of ball valves of gas pipelines.
Устройство содержит пневмоклапаны, входы которых связаны с источником рабочей среды под давлением, а выходы - с выходными каналами устройства, электромагниты, механически связанные с пневмо-клапанами, герконно-магнитные конечные выключатели, электромагниты и герконы конечных выключателей размещены в одной взрывозащитной камере, а подвижные постоянные магниты размещены снаружи взрывозащитной камеры, при этом каждый магнит связан с входным элементом устройства с помощью ускоряющей рычажной передачи. The device contains pneumatic valves, the inputs of which are connected to the source of the working medium under pressure, and the outputs are connected to the output channels of the device, electromagnets mechanically connected to pneumatic valves, magnetic reed switches, electromagnets and reed switches of the limit switches are placed in one explosion-proof chamber, and movable permanent magnets are placed outside the explosion-proof chamber, with each magnet connected to the input element of the device using an accelerating lever transmission.
Известен блок управления типа ЭПУУ-4, предназначенный для управления пневмогидроприводами шаровых кранов [1]. ЭПУУ-4 содержит корпус, пневмоклапаны, входы которых механически, подвижно связаны с якорями электромагнитов, герконы, включенные в цепь питания электромагнитов. Known control unit type EPUU-4, designed to control pneumatic actuators of ball valves [1]. EPUU-4 contains a housing, pneumatic valves, the inputs of which are mechanically, movably connected with the anchors of the electromagnets, reed switches included in the power supply circuit of the electromagnets.
Техническими недостатками данного блока являются сложность конструкции, трудность обслуживания и необходимость для управления приводом установки дополнительного блока конечных выключателей, что существенно усложняет конструкцию всей системы управления приводом и ее эксплуатацию. The technical disadvantages of this unit are the complexity of the design, the difficulty of maintenance and the need to control the drive installation of an additional block of limit switches, which significantly complicates the design of the entire drive control system and its operation.
Известен узел управления ЭПУУ-7, предназначенный для дистанционного и местного (ручного) управления операциями по открытию и закрытию кранов Dy 50-150 мм на давление рабочей среды до 10 МПа с одновременной сигнализацией крайних положений запорного органа [2]. ЭПУУ-7 содержит корпус, пневмоклапаны, механически, подвижно связанные с якорями электромагнитов, герконы, включенные в цепь питания электромагнитов, постоянные магниты, механически связанные с входным элементом ЭПУУ-7.Known control unit EPUU-7, designed for remote and local (manual) control of operations to open and close valves D y 50-150 mm at a pressure of the working medium up to 10 MPa with simultaneous signaling of the extreme positions of the shut-off element [2]. EPUU-7 contains a housing, pneumatic valves, mechanically, movably connected with the anchors of electromagnets, reed switches included in the power supply circuit of electromagnets, permanent magnets mechanically connected to the input element of EPUU-7.
Техническими недостатками данного узла управления является сложность конструкции и эксплуатации из-за наличия трех взрыво-защитных камер, сложность настройки и регулировки конечных выключателей из-за трудности доступа к ним и недостаточная точность работы конечных выключателей, связанная с большой величиной гистерезиса герконов, что приводит к потере информации о положении пробки шарового крана, особенно в момент начала движения. The technical disadvantages of this control unit are the complexity of the design and operation due to the presence of three explosion-proof chambers, the difficulty of setting up and adjusting the limit switches due to the difficulty of access to them and the insufficient accuracy of the operation of the limit switches, due to the large value of the hysteresis of the reed switches, which leads to loss of information about the position of the ball valve plug, especially at the moment of the start of movement.
Целью данного изобретения является создание электропневматического управляющего устройства, обладающего большей надежностью и точностью работы, большей простотой конструкции, удобством настройки и регулирования и расширенной областью применения. The aim of this invention is the creation of an electro-pneumatic control device with greater reliability and accuracy, greater simplicity of design, ease of setup and regulation and an extended scope.
Эта техническая задача решается, согласно изобретению, за счет того, что электромагниты и герконы конечных выключателей размещены в одной взрывозащитной камере, а подвижные постоянные магниты размещены снаружи взрывозащитной камеры, при этом каждый магнит закреплен на конце одного из рычагов, а рычаги шарнирно установлены на оси, закрепленной на поводке, который шарнирно установлен на оси, закрепленной в корпусе устройства, при этом рычаги подвижно связаны с регулировочными винтами и подпружинены, а поводок подвижно связан с входным элементом устройства. This technical problem is solved, according to the invention, due to the fact that the electromagnets and the reed switches of the limit switches are placed in one explosion-proof chamber, and the movable permanent magnets are placed outside the explosion-proof chamber, with each magnet attached to the end of one of the levers, and the levers are pivotally mounted on the axis mounted on a leash that is pivotally mounted on an axis fixed in the device body, while the levers are movably connected to the adjusting screws and spring-loaded, and the leash is movably connected to the input ment device.
Эта задача решается также за счет того, что взрывозащитная камера имеет выступ с выполненным в нем внутри камеры углублением, при этом герконы размещены внутри этого углубления. This problem is also solved due to the fact that the explosion-proof chamber has a protrusion with a recess made in it inside the chamber, while the reed switches are placed inside this recess.
Задача решается также за счет того, что устройство снабжено переходным блоком, содержащим зубчатую рейку, жестко соединенную с входным элементом устройства, входной валик и зубчатый сектор, установленный на входном валике и входящий в зацепление с зубчатой рейкой, при этом зубчатый сектор имеет возможность углового перемещения и снабжен фиксатором. The problem is also solved due to the fact that the device is equipped with a transition block containing a gear rack, rigidly connected to the input element of the device, the input roller and the gear sector mounted on the input roller and engaged with the gear rack, while the gear sector has the possibility of angular movement and equipped with a latch.
Эта техническая задача решается также за счет того, что устройство снабжено трехпозиционным пневмоклапаном с пневматическим управлением, содержащим корпус, поршень, поршневую камеру, входной и выходной клапаны, входной, промежуточный и выходной каналы, при этом входной канал трехпозиционного пневмоклапана соединен с источником сжатого газа, выходной канал пневмоклапана устройства соединен с поршневой камерой трехпозиционного пневмоклапана, при этом промежуточный канал трехпозиционного клапана через входной клапан соединен со входом трехпозиционного пневмоклапана. This technical problem is also solved due to the fact that the device is equipped with a three-position pneumatic valve with pneumatic control, comprising a housing, piston, piston chamber, inlet and outlet valves, inlet, intermediate and outlet channels, while the inlet channel of the three-position pneumatic valve is connected to a source of compressed gas, the output channel of the pneumatic valve of the device is connected to the piston chamber of the three-position pneumatic valve, while the intermediate channel of the three-position valve through the inlet valve is connected to the inlet m three-position pneumatic valve.
Эта техническая задача решается также за счет того, что устройство снабжено двухпозиционным пневмоклапаном с пневматическим управлением, содержащим корпус, клапан, поршень, поршневую камеру, при этом вход двухпозиционного клапана соединен с источником сжатого газа, а поршневая камера соединена с выходным каналом устройства. This technical problem is also solved due to the fact that the device is equipped with a two-position pneumatic valve with pneumatic control containing a housing, a valve, a piston, a piston chamber, while the inlet of the two-position valve is connected to a source of compressed gas, and the piston chamber is connected to the output channel of the device.
Эта техническая задача решается также за счет того, что устройство снабжено регуляторами расхода рабочего газа, входы которых соединены с выходами двухпозиционных пневмоклапанов, а выходы - с выходными каналами устройства. This technical problem is also solved due to the fact that the device is equipped with regulators of the flow of working gas, the inputs of which are connected to the outputs of on-off pneumatic valves, and the outputs to the output channels of the device.
Сущность изобретения
Сущность изобретения заключается в том, что в электропневматическом управляющем устройстве, содержащем пневмоклапаны, входы которых связаны с источником рабочей среды под давлением, а выходы - с выходными клапанами устройства, электромагниты, механически связанные пневмоклапанами, герконно-магнитные конечные выключатели, электромагниты и герконы конечных выключателей размещены в одной взрывозащитной камере, а подвижные постоянные магниты размещены снаружи взрывозащитной камеры, при этом каждый магнит закреплен на конце одного из рычагов, а рычаги шарнирио установлены на оси, закрепленной на поводке, который шарнирно установлен на оси, закрепленной в корпусе устройства, при этом рычаги подвижно связаны с регулировочными винтами и подпружинены, а поводок подвижно связан с входным элементом устройства.SUMMARY OF THE INVENTION
The essence of the invention lies in the fact that in an electro-pneumatic control device containing pneumatic valves, the inputs of which are connected to the source of the working medium under pressure, and the outputs are to the output valves of the device, electromagnets mechanically connected by pneumatic valves, magnetic reed switches, electromagnets and reed switches placed in one explosion-proof chamber, and movable permanent magnets are placed outside the explosion-proof chamber, with each magnet attached to the end of one of the rods chagas, and the hinge levers are mounted on an axis fixed on a leash, which is pivotally mounted on an axis fixed in the device body, while the levers are movably connected to the adjustment screws and spring-loaded, and the leash is movably connected to the input element of the device.
Сущность изобретения заключается также в том, что рычаги снабжены регулирующими винтами, установленными на поводке, и подпружинены. The invention also lies in the fact that the levers are equipped with adjusting screws mounted on a leash and spring-loaded.
Сущность изобретения заключается также в том, что взрывозащитная камера имеет выступ с выполненным в нем внутри камеры углублением, при этом герконы размещены внутри этого углубления. The invention also lies in the fact that the explosion-proof chamber has a protrusion with a recess made in it inside the chamber, while the reed switches are placed inside this recess.
Сущность изобретения заключается также в том, что устройство снабжено переходным блоком, содержащим зубчатую рейку, кинематически соединенную с входным элементом устройства, входной валик и зубчатый сектор, установленный на входном валике и входящий в зацепление с зубчатой рейкой, при этом зубчатый сектор имеет возможность углового перемещения и снабжен фиксатором. The invention also lies in the fact that the device is equipped with a transition block comprising a gear rack kinematically connected to the input element of the device, an input roller and a gear sector mounted on the input roller and engaged with the gear rack, while the gear sector has the possibility of angular movement and equipped with a latch.
Причинно-следственная связь между достигаемым научно-техническим результатом и совокупностью признаков
Повышение надежности и упрощение конструкции достигается за счет того, что электромагниты и герконы конечных выключателей размещены в одной взрывозащитной камере, а подвижные постоянные магниты размещены снаружи взрывозащитной камеры.The causal relationship between the achieved scientific and technical result and the totality of features
The increase in reliability and simplification of the design is achieved due to the fact that the electromagnets and reed switches of the limit switches are located in one explosion-proof chamber, and the movable permanent magnets are placed outside the explosion-proof chamber.
Повышение надежности достигается также за счет того, что поводок кинематически связан с входным элементом без свободных ходов. Improving the reliability is also achieved due to the fact that the leash is kinematically connected with the input element without free moves.
Повышение точности работы устройства достигается за счет того, что каждый магнит связан с входным элементом устройства через поводок и рычаг, которые образуют ускоряющую механическую передачу. Improving the accuracy of the device is achieved due to the fact that each magnet is connected to the input element of the device through a leash and lever, which form an accelerating mechanical transmission.
Повышение точности работы устройства достигается также за счет того, что взрывозащитная камера имеет выступ с выполненным в нем внутри камеры углублением, при этом герконы размещены внутри этого углубления. Improving the accuracy of the device is also achieved due to the fact that the explosion-proof chamber has a protrusion with a recess made in it inside the chamber, while the reed switches are placed inside this recess.
Расширение области применения достигается за счет того, что устройство снабжено переходным блоком, содержащим зубчатую рейку, жестко соединенную с входным элементом устройства, входной валик и зубчатый сектор, установленный на входном валике и входящий в зацепление с зубчатой рейкой, при этом зубчатый сектор имеет возможность углового перемещения и снабжен фиксатором. The expansion of the scope is achieved due to the fact that the device is equipped with a transition unit containing a gear rack, rigidly connected to the input element of the device, the input roller and the gear sector mounted on the input roller and engaged with the gear rack, while the gear sector has the possibility of angular displacement and is equipped with a latch.
Расширение области применения устройства достигается также за счет того, что устройство снабжено трехпозиционным пневмоклапаном с пневматическим управлением, содержащим корпус, поршень, поршневую камеру, входной и выходной клапаны, входной, промежуточный и выходной каналы, при этом входной канал трехпозиционного пневмоклапана соединен с источником сжатого газа, выходной канал пневмоклапана устройства соединен с поршневой камерой трехпозиционного пневмоклапана, при этом промежуточный канал трехпозиционного клапана через входной клапан соединен со входом трехпозиционного пневмоклапана. The expansion of the scope of the device is also achieved due to the fact that the device is equipped with a three-position pneumatic valve with pneumatic control, comprising a housing, piston, piston chamber, inlet and outlet valves, inlet, intermediate and outlet channels, while the inlet channel of the three-position pneumatic valve is connected to a source of compressed gas , the output channel of the pneumatic valve of the device is connected to the piston chamber of the three-position pneumatic valve, while the intermediate channel of the three-position valve through the inlet the unit is connected to the inlet of the three-position pneumatic valve.
Расширение области применения устройства достигается также за счет того, что устройство снабжено двухпозиционным пневмоклапаном с пневматическим управлением, содержащим корпус, клапан, поршень, поршневую камеру, при этом вход двухпозиционного клапана соединен с источником сжатого газа, а поршневая камера соединена с выходным каналом устройства. The expansion of the scope of the device is also achieved due to the fact that the device is equipped with a two-position pneumatic valve with pneumatic control, comprising a body, valve, piston, piston chamber, while the inlet of the two-position valve is connected to a source of compressed gas, and the piston chamber is connected to the output channel of the device.
Расширение области применения устройства достигается также за счет того, что устройство снабжено регуляторами расхода рабочего газа, входы которых соединены с выходами двухпозиционных пневмоклапанов, а выходы - с выходными каналами устройства. The expansion of the scope of the device is also achieved due to the fact that the device is equipped with regulators of the flow of working gas, the inputs of which are connected to the outputs of two-position pneumatic valves, and the outputs to the output channels of the device.
Повышение удобства настройки и регулировки устройства достигается за счет того, что рычаги магнитов снабжены регулировочными винтами с удобным доступом к ним, а также наличием зубчатого сектора, имеющего возможность углового перемещения и снабженного фиксатором. Improving the convenience of setting and adjusting the device is achieved due to the fact that the levers of the magnets are equipped with adjusting screws with convenient access to them, as well as the presence of a gear sector with the possibility of angular movement and equipped with a latch.
На фиг.1 приведена схема электропневматического управляющего устройства совместно с пневмоцилиндром. Figure 1 shows a diagram of an electro-pneumatic control device in conjunction with a pneumatic cylinder.
На фиг.2 приведена конструктивная схема устройства. Figure 2 shows a structural diagram of the device.
На фиг. 3 представлена схема соединения входного элемента устройства с поводком. In FIG. 3 shows the connection diagram of the input element of the device with a leash.
На фиг. 4 приведена конструктивная схема устройства с выступом взрывозащитной камеры. In FIG. 4 shows a structural diagram of a device with a protrusion of the explosion-proof chamber.
На фиг.5 показана схема устройства с дополнительным переходным блоком. Figure 5 shows a diagram of a device with an additional adapter unit.
На фиг.6 представлена схема устройства, снабженного трехходовыми пневмоклапанами второго каскада совместно с поршневым пневмодвигателем. Figure 6 presents a diagram of a device equipped with three-way pneumatic valves of the second stage in conjunction with a piston air motor.
На фиг.7 представлена схема устройства, снабженного двухходовыми пневмоклапанами и регуляторами расхода совместно со струйным двигателем. Figure 7 presents a diagram of a device equipped with two-way pneumatic valves and flow controllers in conjunction with a jet engine.
Электропневматическое управляющее устройство (фиг.1) содержит пневмоклапаны 1, 2, входы которых связаны с источником рабочей среды под давлением (не показан), а выходы - с выходными каналами 3, 4 устройства; электромагниты 5, 6, размещенные во взрывозащитной камере 8 (фиг.2) и механически, через толкатели 9, 10 и рычаги 11, 12, связанные с пневмоклапанами 1, 2; конечные выключатели, содержащие расположенные во взрывозащитной камере 8 герконы 14, 15, постоянные магниты 16, 17, укрепленные на концах подпружиненных рычагов 18, 19 ускоряющей рычажной передачи, включающей в себя также поводок 21, подвижно соединенный с рычагом 22 (фиг.3), контактирующим с подвижно соединенным входным элементом 23 устройства; при этом подвижный элемент 23 жестко соединен с поршнем 24 пневмоцилиндра 25 пневмопривода, причем выходные каналы 3, 4 устройства соединены с полостями пневмоцилиндра, соответственно. The electro-pneumatic control device (Fig. 1) contains
Устройство содержит также регулировочные винты 26, 27 с винтовыми фиксаторами (не обозначены). На фиг.1 показаны также сигнальные лампы 31, 32, задатчик 33 и контакты 35, 36, не входящие в состав устройства, а также обозначено давление Р источника рабочей среды. The device also contains adjusting
При снабжении устройства переходным блоком (фиг.4) устройство содержит зубчатую рейку 41, зубчатый сектор 42, входной валик 43 и фиксатор 44. When supplying the device with an adapter unit (Fig. 4), the device comprises a
Во втором варианте устройство содержит трехпозиционные пневмоклапаны 51, 52 (фиг. 6), входы которых соединены с источником сжатого газа, а выходы - соответственно с входами полостей пневмоцилиндра 53. При этом выходы пневмоклапанов 1, 2 соединены соответственно с поршневыми камерами пневмоклапанов, соответственно 51 и 52. In the second embodiment, the device contains three-position
В третьем варианте устройство содержит двухпозиционные пневмоклапаны 61 и 62 и регуляторы расхода 63 и 64. При этом выходы пневмоклапанов 1, 2 соединены соответственно с поршневыми камерами пневмоклапанов 61, 62. При этом входы пневмоклапанов 61, 62 соединены с источником сжатого газа, а выходы, соответственно, с входами регуляторов расходов 63, 64, выходы которых соединены с входами пневматического струйного двигателя 65, который через редуктор 66 перемещает объект управления 67 и входной валик 43 устройства (струйный двигатель 65, редуктор 66 и объект управления 67 в состав устройства не входят). In the third embodiment, the device contains two-position
Электропневматическое управляющее устройство работает следующим образом. Пусть поршень привода 24 со штоком находится в крайнем, например левом положении (фиг. 1). При этом под действием магнита 16 контакты геркона 14 цепи электромагнита 6 пневмоклапана 1 разомкнуты и клапан закрыт. При этом цепь лампы 32 замкнута, лампа горит и сигнализирует о положении штока привода и объекта управления (не показан). В то же время контакты геркона 15 в цепи электромагнита 5 замкнуты и цепь подготовлена к работе, а цепь лампы 31 разомкнута. Electro-pneumatic control device operates as follows. Let the piston of the actuator 24 with the rod is in the extreme, for example, the left position (Fig. 1). In this case, under the action of the
При замыкании ключа задатчика 33 на контакт 35 по цепи электромагнита 5 потечет ток, пневмоклапан 2 откроется и сжатый газ (рабочая среда) потечет через патрубок 3 в левую полость пневмоцилиндра 25. В результате поршень начнет перемещаться вправо, перемещая связанный со штоком объект управления. При этом входной элемент 23 устройства также будет перемещаться вправо, причем рычаг 22 будет поворачиваться против часовой стрелки, а поводок 21 будет поворачиваться по часовой стрелке. При этом вследствие большого передаточного числа ускоряющей рычажной передачи даже при небольшом перемещении поршня магнит 16 отойдет от геркона 14 на достаточно большое расстояние, контакты геркона 14 вернутся в исходное положение, разомкнув цепь лампы 32 и замкнув цепь электромагнита 6. Лампа 32 погаснет, что даст сигнал о начале движения привода. When the key of the setpoint switch 33 is closed, the current flows through the
При подходе привода ко второму крайнему положению на достаточно малое расстояние входной элемент 23 повернет рычаг 22 и через него поводок 21 с магнитом 17, который, приблизившись к геркону 15, разомкнет цепь сигнальной лампы 31. В результате пневмоклапан 2 закроется, перекрыв подачу сжатого газа в пневмоцилиндр, и поршень остановится. When the actuator approaches the second extreme position, the
Для движения в обратную сторону необходимо перебросить ключ задатчика 33 на контакт 30 и работа устройства и привода будет происходить аналогичным образом. To move in the opposite direction, it is necessary to transfer the key of the setter 33 to contact 30 and the operation of the device and the drive will occur in a similar way.
Для местного управления приводом служат рычаги 11, 12, при нажатии на которые открываются соответственно пневмоклапаны 1 или 2. For local control of the actuator, levers 11, 12 are used, when pressed,
При наличии переходного блока и пневмоклапанов 51, 52 и 61, 62 работа устройства происходит аналогичным образом при повороте входного валика 43 от одного крайнего положения к другому. In the presence of the adapter block and
Источники информации
1. Д. Ф. Гуревич, О.Н. Заринский, Ю.К. Кузьмин. Справочник по арматуре для газо- и нефтепроводов. Ленинград: "Недра", Ленинградское отделение, 1988 г.Sources of information
1. D.F. Gurevich, O.N. Zarinsky, Yu.K. Kuzmin. Handbook of fittings for gas and oil pipelines. Leningrad: "Nedra", Leningrad Branch, 1988
2. Узел управления ЭПУУ-7. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. 2. Control unit EPUU-7. Technical description and instruction manual.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001131765A RU2194885C1 (en) | 2001-11-27 | 2001-11-27 | Electropneumatic control device for piston and jet pneumatic drives of pipeline ball cocks |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001131765A RU2194885C1 (en) | 2001-11-27 | 2001-11-27 | Electropneumatic control device for piston and jet pneumatic drives of pipeline ball cocks |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2194885C1 true RU2194885C1 (en) | 2002-12-20 |
Family
ID=20254447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001131765A RU2194885C1 (en) | 2001-11-27 | 2001-11-27 | Electropneumatic control device for piston and jet pneumatic drives of pipeline ball cocks |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2194885C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2488691C1 (en) * | 2012-01-13 | 2013-07-27 | Открытое акционерное общество "Татнефть" имени В.Д. Шашина | Development method of oil deposit at late stage |
-
2001
- 2001-11-27 RU RU2001131765A patent/RU2194885C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2488691C1 (en) * | 2012-01-13 | 2013-07-27 | Открытое акционерное общество "Татнефть" имени В.Д. Шашина | Development method of oil deposit at late stage |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4527590A (en) | A.C. solenoid three way pilot valve | |
| CA2430189A1 (en) | Device and method for operating at least two valves | |
| EP1080323A1 (en) | Electrically controllable valve | |
| RU2194885C1 (en) | Electropneumatic control device for piston and jet pneumatic drives of pipeline ball cocks | |
| DE69020181D1 (en) | Actuated gate valve with overlaid manual control. | |
| RU2179267C1 (en) | Electropneumatic control unit for pneumohydraulic drives of ball cocks | |
| ES479541A1 (en) | Valve operator | |
| GB982488A (en) | Fluid flow control valve | |
| RU2180057C1 (en) | Electropneumatic control device for ball valve pneumatic drives | |
| US604358A (en) | Valve-controlling device | |
| US3771761A (en) | Valve actuator | |
| US4240329A (en) | Fluid pressure servo detent mechanism | |
| CN214946804U (en) | Three-position four-way rotary valve reversing device | |
| RU2171406C1 (en) | Electric pneumatic control unit | |
| RU2126497C1 (en) | Electropneumatic control unit | |
| RU83310U1 (en) | QUICK LATCH | |
| ATE126326T1 (en) | A POSITION INDICATOR FOR A HYDRAULIC ACTUATOR. | |
| HUT69200A (en) | Control unit for opening and closing contacts of switch operating with pressure medium | |
| JPH0110827Y2 (en) | ||
| RU2267031C1 (en) | Electro-pneumatic control device for pneumatic drives of stop- control valves | |
| ATE81896T1 (en) | PNEUMATIC VALVE FOR CONTROL OF COMPRESSED AIR FLOW. | |
| JPS6222037Y2 (en) | ||
| RU2269037C1 (en) | Electropneumatic control device for air-operated actuators of ball pipeline cock | |
| SU882428A3 (en) | Hydraulic drive for example for high-voltage switches | |
| US4235155A (en) | Delaying control for hydraulic motors |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20061128 |