RU2263349C2 - Способ определения предсказываемого вектора движения - Google Patents

Способ определения предсказываемого вектора движения Download PDF

Info

Publication number
RU2263349C2
RU2263349C2 RU2003100395A RU2003100395A RU2263349C2 RU 2263349 C2 RU2263349 C2 RU 2263349C2 RU 2003100395 A RU2003100395 A RU 2003100395A RU 2003100395 A RU2003100395 A RU 2003100395A RU 2263349 C2 RU2263349 C2 RU 2263349C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
motion vector
motion vectors
reference frame
information
block
Prior art date
Application number
RU2003100395A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2003100395A (ru
Inventor
Байеонг-Мун ДЖЕОН (KR)
Байеонг-Мун Джеон
Юн Сеонг Со (KR)
Юн Сеонг Со
Original Assignee
Эл Джи Электроникс Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эл Джи Электроникс Инк. filed Critical Эл Джи Электроникс Инк.
Publication of RU2003100395A publication Critical patent/RU2003100395A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2263349C2 publication Critical patent/RU2263349C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/102—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or selection affected or controlled by the adaptive coding
    • H04N19/103—Selection of coding mode or of prediction mode
    • H04N19/105—Selection of the reference unit for prediction within a chosen coding or prediction mode, e.g. adaptive choice of position and number of pixels used for prediction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H04N19/503—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving temporal prediction
    • H04N19/51—Motion estimation or motion compensation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/134—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the element, parameter or criterion affecting or controlling the adaptive coding
    • H04N19/136—Incoming video signal characteristics or properties
    • H04N19/137—Motion inside a coding unit, e.g. average field, frame or block difference
    • H04N19/139—Analysis of motion vectors, e.g. their magnitude, direction, variance or reliability
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/10—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding
    • H04N19/169—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding
    • H04N19/17—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object
    • H04N19/176—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using adaptive coding characterised by the coding unit, i.e. the structural portion or semantic portion of the video signal being the object or the subject of the adaptive coding the unit being an image region, e.g. an object the region being a block, e.g. a macroblock
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/44—Decoders specially adapted therefor, e.g. video decoders which are asymmetric with respect to the encoder
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H04N19/503—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving temporal prediction
    • H04N19/51—Motion estimation or motion compensation
    • H04N19/513—Processing of motion vectors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H04N19/503—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving temporal prediction
    • H04N19/51—Motion estimation or motion compensation
    • H04N19/513—Processing of motion vectors
    • H04N19/517—Processing of motion vectors by encoding
    • H04N19/52—Processing of motion vectors by encoding by predictive encoding
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H04N19/503—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving temporal prediction
    • H04N19/51—Motion estimation or motion compensation
    • H04N19/56—Motion estimation with initialisation of the vector search, e.g. estimating a good candidate to initiate a search
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H04N19/503—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving temporal prediction
    • H04N19/51—Motion estimation or motion compensation
    • H04N19/563—Motion estimation with padding, i.e. with filling of non-object values in an arbitrarily shaped picture block or region for estimation purposes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H04N19/503—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving temporal prediction
    • H04N19/51—Motion estimation or motion compensation
    • H04N19/573—Motion compensation with multiple frame prediction using two or more reference frames in a given prediction direction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/50—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding
    • H04N19/503—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using predictive coding involving temporal prediction
    • H04N19/51—Motion estimation or motion compensation
    • H04N19/577—Motion compensation with bidirectional frame interpolation, i.e. using B-pictures
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/60—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using transform coding
    • H04N19/61—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using transform coding in combination with predictive coding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
  • Compression, Expansion, Code Conversion, And Decoders (AREA)

Abstract

Изобретение относится к кодированию с предсказанием движущегося изображения для передачи в телевизионном сигнале. Его использование позволяет повысить точность и надежность определения направления движения. Этот технический результат достигается благодаря тому, что опорному кадру присваивают признак, отражающий информацию о направлении опорного кадра, а при определении предсказываемого вектора движения кодируемого блока выполняют операцию осреднения с использованием векторов движения соседних блоков, при которой, если один из соседних блоков имеет векторы движения, то получают информацию о направлении (вперед или назад) опорных кадров, к которым соответственно относятся эти векторы движения, и выбирают один из векторов движения с обращением к полученной информации о направлении, а затем выполняют операцию осреднения с использованием выбранного вектора движения для получения предсказываемого вектора движения кодируемого блока. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к системе кодирования движущегося изображения и, в частности, к способу определения предсказываемого вектора движения путем определения вектора движения, используемого в операции осреднения, когда блок, соседний с кодируемым блоком, имеет множество векторов движения, для получения предсказываемого вектора движения (PMV - prediction motion vector) кодируемого блока с использованием информации о векторах движения соседних блоков и повышения эффективности кодирования.
Описание предшествующего уровня техники
Обычно для сокращения числа битов, используемых при передаче информации о движении, кодер вместо того, чтобы направить вектор движения (MV) непосредственно в декодер, выбирает осредненное значение векторов движения трех соседних блоков с помощью операции осреднения, принимает полученное осредненное значение в качестве предсказываемого вектора движения PMV, определяет разность MVD между MV и PMV (т.е. MVD=MV-PMV) и передает полученную разность MVD в декодер.
После этого декодер определяет вектор движения MV, получая предсказываемый вектор движения PMV таким же образом, что и кодер, и прибавляя переданное значение MVD к полученному значению PMV. На фиг.1 блок Е - это блок, подлежащий кодированию (или декодированию), а блоки А, В и С - блоки, которые соседствуют с блоком Е. Обозначив векторы движения соседних блоков А, В и С соответственно как MVA, MVB и MVC, можно получить предсказываемый вектор движения PMV блока Е посредством операции осреднения по формуле
PMV=медиана {MVA, MVB, MVC}.
Блок D, представленный на фиг.1, является блоком, который используется вместо блока С, когда блок С находится за пределами кадра. При условии, что только один из трех блоков: А, В и С или А, В и D, относится к тому же самому опорному кадру, к которому относится блок Е, вектор движения MV такого блока будет использоваться в качестве предсказываемого вектора движения PMV. Этот способ передачи информации о движении применяется ко всем кадрам независимо от их типов.
С другой стороны, В-кадр имеет пять типов режима предсказания: режим предсказания вперед, режим обратного предсказания, режим двунаправленного предсказания, режим прямого предсказания и режим внутрикадрового предсказания. Обычно соседний блок в режиме предсказания вперед имеет один вектор движения MVFW, полученный по последующему опорному кадру с индексом ref_idx_fwd, а соседний блок в режиме обратного предсказания имеет один вектор движения MVBW, полученный по предшествующему опорному кадру с индексом ref_idx_bwd.
В режиме двунаправленного предсказания В-кадра предсказание допускается по разным или одинаковым направлениям, например, вперед/вперед, назад/назад и вперед/назад. Каждый опорный кадр использует индекс ref_idx_fwd или ref_idx_bwd независимо от его направления (вперед или назад), а каждый вектор движения имеет обозначение MVFW или MVBW также независимо от его направления. (Причина заключается в том, что предварительно определенные "синтаксические структуры" используются такими, какие есть. Для представления синтаксических структур можно использовать ref_idx_10 или ref_idx_11 для обозначения каждого индекса, а mv_list0 или mv_list1 для обозначения каждого вектора движения). Режим прямого предсказания В-кадра представляет собой такой режим предсказания, при котором информация о движении не передается в декодер, а векторы движения MVf и MVb и опорные кадры получают из декодера. Тот факт, что полученные векторы движения обозначаются MVf и MVb независимо от их направления, говорит о сходстве режима прямого предсказания с режимом двунаправленного предсказания.
При обычном способе определения предсказываемого вектора движения PMV для В-кадра предсказываемый вектор движения вперед блока Е получают путем выделения только векторов движения вперед для соседних блоков и осуществления операции осреднения выделенных векторов движения вперед. Если у одного из соседних блоков нет вектора движения вперед, его вектор движения принимают равным 0, а операцию осреднения осуществляют при данном условии. Аналогичным образом этот способ применяют и для предсказываемого вектора обратного движения блока Е с тем, чтобы использовать только векторы обратного движения соседних блоков. Если один из соседних блоков находится в режиме внутрикадрового предсказания, его вектор движения принимают равным 0, данный соседний блок полагают относящимся к опорному кадру, отличному от того, к которому относится блок Е, и предсказываемый вектор движения PMV получают при таком условии.
Однако, как отмечалось выше, в режиме двунаправленного предсказания В-кадра предсказание допускается как с разных направлений, так и с одинаковых направлений, например вперед/вперед, назад/назад, а также вперед/назад, каждый опорный кадр использует индекс ref_idx_fwd или ref_idx_bwd независимо от его направления (вперед или назад), а каждый вектор движения аналогичным образом обозначается MVFW или MVBW независимо от его направления. Вследствие этого есть необходимость выделить способ определения предсказываемого вектора движения PMV при наличии соседнего блока, имеющего два вектора движения.
Если соседний блок находится в режиме двунаправленного (или прямого) предсказания, векторы его движения MVFW и MVBW (или MVf и MVb) могут иметь как одинаковые направления, например вперед/вперед или назад/назад, так и разные направления, например вперед/назад. Данная информация о направлении векторов движения не может быть определена только по синтаксическим структурам 'MVFW' и 'MVBW' векторов движения или только по индексам опорных кадров 'ref_idx_fwd' и 'ref_idx_bwd'. Обычный способ определения вектора PMV для В-кадра не дает точного описания данной проблемы, вследствие чего возникает большая путаница.
Например, если соседний блок находится в режиме двунаправленного предсказания с двумя векторами движения, имеющими направления вперед/вперед, обычный способ определения вектора PMV не дает четкого ответа относительно того, использовать ли оба или только один из двух векторов движения для определения предсказываемого вектора движения вперед PMV блока Е.
Краткое изложение сущности изобретения
Таким образом, настоящее изобретение создано в связи с указанными проблемами, и поэтому целью настоящего изобретения является обеспечение способа присваивания информации о направлении опорным кадрам и способа определения направлений опорных кадров, в котором однозначную информацию, позволяющую получить информацию о направлении векторов движения, присваивают каждому опорному кадру, в результате чего может быть получена информация относительно направления от каждого соседнего блока на каждый опорный кадр.
Другой целью настоящего изобретения является создание способа определения предсказываемого вектора движения путем определения вектора движения, используемого в операции осреднения, когда блок, соседний с кодируемым блоком, имеет множество векторов движения, для получения предсказываемого вектора движения PMV кодируемого блока с использованием информации о векторах движения соседних блоков, и повышения эффективности кодирования.
Согласно одному аспекту настоящего изобретения указанные и другие цели могут быть достигнуты путем присваивания информации о направлении опорному кадру в качестве признака данного опорного кадра, с тем чтобы давать информацию о направлении опорного кадра, на который указывает индекс опорного кадра.
Предпочтительно, чтобы информация о направлении, указывающая на порядок отображения каждого опорного кадра, могла быть представлена в виде значения порядкового номера кадра (РОС - picture order count).
Согласно другому аспекту настоящего изобретения предлагается способ определения направлений опорных кадров, указанных соответствующими индексами опорных кадров, включающий совокупность операций получения информации о порядке отображения для каждого опорного кадра, сравнения полученной информации о порядке отображения с информацией о порядке отображения блока, кодируемого в текущий момент, и определения направления (вперед или назад) каждого опорного кадра по отношению к кодируемому в текущий момент блоку.
Предпочтительно, чтобы информация о порядке отображения каждого опорного кадра могла быть получена по значению порядкового номера кадра (РОС).
Согласно еще одному аспекту настоящего изобретения предлагается способ определения предсказываемого вектора движения (PMV) кодируемого блока путем выполнения операции осреднения с использованием векторов движения соседних блоков, содержащей следующие шаги: а) если соседние блоки имеют векторы движения, получают информацию о направлении опорных кадров, указанных векторами движения соседних блоков, и b) выбирают один из векторов движения соседних блоков с обращением к полученной информации о направлении и осуществляют операцию осреднения выбранных векторов движения для получения предсказываемого вектора движения кодируемого блока.
Предпочтительно шаг а) может включать операцию определения информации о направлении векторов движения путем сравнения информации о порядке отображения опорных кадров, указанных векторами движения соседних блоков, с информацией о порядке отображения кодируемого блока.
При условии, что один из соседних блоков имеет два вектора движения разного направления, шаг b) предпочтительно может включать операцию выбора одного из двух векторов движения, имеющего одно направление с предсказываемым вектором движения, а операцию осреднения осуществляют с использованием выбранного вектора движения для получения предсказываемого вектора движения.
В другом случае шаг b) может включать, при условии, что один из соседних блоков имеет два вектора движения с одинаковыми направлениями, отличающимися от направления предсказываемого вектора движения, операцию присваивания двум векторам движения значения 0, исходя из того, что соседний блок относится к опорному кадру, отличному от того, к которому относится кодируемый блок, а операцию осреднения осуществляют с использованием нулевого движения для получения предсказываемого вектора движения.
Кроме того, при условии, что один из соседних блоков имеет два вектора движения MV1 и MV2 с одинаковыми направлениями, совпадающими с направлением предсказываемого вектора движения, и оба вектора движения MV1 и MV2 относятся к одному и тому же опорному кадру, шаг b) может включать шаг b-1), заключающийся в выборе одного из двух векторов движения MV1 и MV2 и осуществлении операции осреднения с использованием выбранного вектора движения для получения предсказываемого вектора движения.
Более предпочтительно шаг b-1) может включать шаг b-2), заключающийся в выборе из двух векторов движения MV1 и MV2 ранее декодированного вектора или имеющего тот же режим (режим MV1 или режим MV2), что и предсказываемый вектор движения, и осуществлении операции осреднения с использованием выбранного вектора движения для получения предсказываемого вектора движения. В данном случае вектор движения, имеющий одинаковый режим, означает вектор движения, имеющий такую же транскрипцию, что и та, которой обозначен предсказываемый вектор движения.
В другом случае при условии, что один из соседних блоков имеет два вектора движения MV1 и MV2 с одинаковыми направлениями, которые совпадают с направлением предсказываемого вектора движения, и только один из векторов движения MV1 и MV2 относится к опорному кадру, к которому относится и кодируемый блок, шаг b) может включать осуществление выбора одного из векторов движения MV1 и MV2, относящегося к опорному кадру, к которому относится кодируемый блок, и осуществление операции осреднения с использованием выбранного вектора движения для получения предсказываемого вектора движения.
При условии, что один из соседних блоков имеет два вектора движения MV1 и MV2 с одинаковыми направлениями, которые совпадают с направлением предсказываемого вектора движения, при этом ни один из векторов движения MV1 и MV2 не относится к опорному кадру, к которому относится кодируемый блок, и оба они относятся к разным опорным кадрам, шаг b) может заключаться в выборе из векторов MV1 и MV2 того вектора, который относится к опорному кадру, ближайшему к тому опорному кадру, к которому относится кодируемый блок, или к опорному кадру, который является ближайшим к кодируемому в текущий момент кадру, и осуществлении операции осреднения с использованием выбранного вектора движения для получения предсказываемого вектора движения.
При условии, что один из соседних блоков имеет один вектор движения с направлением, отличным от направления предсказываемого вектора движения, шаг b) может заключаться в присвоении вектору движения соседнего блока значения 0, исходя из того, что соседний блок относится к опорному кадру, отличному от того, к которому относится кодируемый блок, и осуществлении операции осреднения с использованием нулевого движения соседнего блока для получения предсказываемого вектора движения.
При условии, что один из соседних блоков имеет один вектор движения того же направления, что и предсказываемый вектор движения, шаг b) может включать осуществление операции осреднения с использованием вектора движения соседнего блока для получения предсказываемого вектора движения.
Краткое описание чертежей
Указанные и другие цели, признаки и преимущества настоящего изобретения становятся более очевидными из последующего подробного описания, приводимого со ссылками на следующий прилагаемый чертеж.
Чертеж показывает определение предсказываемого вектора движения блока Е с использованием векторов движения соседних блоков А, В и С.
Описание предпочтительных примеров осуществления изобретения
Если блок, соседний с блоком, подлежащим кодированию, находится в режиме двунаправленного предсказания (или режиме прямого предсказания), векторы движения MVFW и MVBW (или MVf и MVb) указанных блоков могут иметь одинаковые направления, например вперед/вперед и назад/назад, или разные направления, например вперед/назад. Данная информация о направлении векторов движения не может быть определена, исходя только из синтаксических структур векторов движения 'MVFW' и 'MVBW' или индексов опорных кадров 'ref_idx_fwd' и 'ref_idx_bwd'. Поэтому есть необходимость в получении информации о направлении путем обращения к различной однозначной информации, содержащейся в опорных кадрах.
Настоящее изобретение предлагает способ получения информации о направлении векторов движения путем сравнения информации о порядке отображения опорных кадров и определения предсказываемого вектора движения PMV на основе полученной информации о направлении.
Далее следуют подробные описания предпочтительных примеров осуществления настоящего изобретения со ссылками на прилагаемый чертеж.
1. Распознавание направлений вектора движения путем сравнения информации о порядке отображения
Информация о направлении векторов движения соседних блоков должна быть получена до определения предсказываемого вектора движения PMV кодируемого блока. Затем на основе информации о направлении векторов движения соответствующих соседних блоков определяют, следует ли учитывать векторы движения соседних блоков в операции осреднения.
Обычно, если соседний блок находится в режиме предсказания вперед или назад с одним вектором движения, направление этого вектора движения может быть определено по индексу опорного кадра. Однако в случае, когда соседний блок находится в режиме двунаправленного или прямого предсказания с двумя векторами движения, невозможно распознать действительные направления опорных кадров, указываемых индексами опорных кадров.
Причина этого заключается в следующем. Декодер системы кодирования движущихся изображений, позволяющий использовать множество опорных кадров и В-кадр в качестве точки отсчета, не может оценить информацию о направлении только по индексам опорных кадров, поскольку не может точно получить номера последующих и предыдущих опорных кадров для В-кадра, подлежащего декодированию в текущий момент, даже если он и может распознать связь между порядком индексации вперед/назад, используемым по умолчанию, и относительным порядком индексации вперед/назад по информации о переназначении, передаваемой кодером.
В настоящем изобретении предлагается, чтобы опорный кадр, указываемый индексом опорного кадра, включал и однозначную информацию, указывающую его порядок отображения для распознавания его направления. Этот порядок отображения представлен в виде значения порядкового номера кадра (РОС). В результате направление каждого вектора движения может быть легко опознано путем сравнения порядка отображения каждого опорного кадра, указываемого каждым индексом опорного кадра, с порядком отображения В-кадра, кодируемому в текущий момент.
2. Операция осреднения для определения предсказываемого вектора движения, когда соседний блок находится в режиме двунаправленного или прямого предсказания
Если блок, соседний с кодируемым блоком, находится в режиме двунаправленного или прямого предсказания, то он имеет два вектора движения. Из этих векторов движения тот, который имеет такое же направление, что и предсказываемый вектор движения PMV кодируемого блока, должен быть использован в операции осреднения. Далее приводится подробное описание эффективного способа определения предсказываемого вектора движения PMV, предлагаемого в настоящем изобретении. Для удобства описания кодируемый блок обозначен буквой Е, соседние блоки - буквами А, В, С и D, а два вектора движения каждого соседнего блока обозначены как MV1 и MV2 в соответствии с чертежом.
2.1. Пример, когда два вектора движения соседнего блока имеют разные направления
Выбирают вектор движения, имеющий то же направление, что и предсказываемый вектор движения PMV кодируемого блока, а затем определяют предсказываемый вектор движения PMV с помощью операции осреднения.
Другими словами, вектор движения вперед выбирают для определения PMV по предсказываемому вектору движения вперед для блока Е, а вектор движения назад выбирают для определения PMV по предсказываемому вектору движения назад для блока Е. Затем с помощью операции осреднения получают предсказываемый вектор движения PMV каждого направления.
2.2. Пример, когда два вектора движения соседнего блока имеют одинаковые направления, совпадающие с направлением предсказываемого вектора движения PMV
Прежде всего определяют, относятся ли два вектора движения MV 1 и MV2 соседнего блока к опорному кадру, к которому относятся и блок Е, подлежащий кодированию.
Если оба вектора движения MV1 и MV2 относятся к одному и тому же опорному кадру, выбирают один из них (например, вектор движения, ранее декодированный, или вектор движения, находящийся в том же самом режиме (режиме MV1 или MV2), что и предсказываемый вектор движения) и используют его в операции осреднения для определения предсказываемого вектора движения PMV. В данном случае вектор движения, находящийся в том же режиме, означает вектор движения, имеющий такую же транскрипцию, как та, которая указывает предсказываемый вектор движения. Кроме того, опорный кадр, указываемый векторами движения MV1 и MV2, может быть тем же или другим, нежели тот, который указан кодируемым блоком Е.
Если только один из векторов движения MV1 и MV2 относится к опорному кадру, указанному блоком Е, то его используют в операции осреднения для определения предсказываемого вектора движения PMV.
Если ни один из векторов движения MV1 и MV2 не относится к опорному кадру блока Е, а оба они относятся к различным опорным кадрам, то выбирают тот из них, который относится к опорному кадру, расположенному ближе всего к опорному кадру, указываемому блоком Е, или к тому опорному кадру, который является ближайшим к кодируемому в текущий момент кадру, и используют его в операции осреднения для определения предсказываемого вектора движения PMV.
2.3. Пример, когда два вектора движения соседнего блока имеют одинаковые направления, которые отличаются от направления предсказываемого вектора движения PMV
Два вектора движения MV1 и MV2 соседнего блока принимают равными 0, полагают соседний блок относящимся к опорному кадру, отличному от опорного кадра, указываемому блоком Е, а предсказываемый вектор движения PMV кодируемого блока получают путем операции осреднения с использованием нулевого движения.
Таким образом, когда соседний блок имеет два вектора движения, по порядкам отображения соответствующих опорных кадров распознают направления векторов движения и определяют, совпадают ли они с направлением предсказываемого вектора движения PMV, что позволяет таким образом получить величину PMV, имеющую большее приближение к MV. Это приводит к уменьшению разности между векторами движения MVD (=MV-PMV), которую направляют в декодер, и, в свою очередь, к уменьшению количества битов, передаваемых в декодер. Соответственно, может быть повышена общая эффективность кодирования.
С другой стороны, в случае, когда соседний блок имеет один вектор движения, информацию о направлении вектора движения получают на основе порядка отображения соответствующего опорного кадра. Если направление вектора движения не совпадает с направлением предсказываемого вектора движения, вектор движения принимают равным 0, соседний блок полагают относящимся к опорному кадру, отличному от опорного кадра, который указывается кодируемым блоком, а предсказываемый вектор движения определяют путем операции осреднения с использованием нулевого движения.
Далее, в том случае, когда соседний блок имеет один вектор движения, информацию о векторе движения получают на основе порядка отображения соответствующего опорного кадра. Если направление вектора движения совпадает с направлением предсказываемого вектора движения, вектор движения используют в операции осреднения для определения предсказываемого вектора движения.
Как следует из вышеприведенного описания, настоящее изобретение обеспечивает способ присваивания информации о направлении опорным кадрам и способ определения направлений опорных кадров, в которых информацию о порядке отображения, позволяющую получать информацию о направлении векторов движения, присваивают каждому опорному кадру. Таким образом, может быть получена информация о направлении от кодируемого в текущий момент блока к каждому опорному кадру.
Далее настоящее изобретение обеспечивает способ определения предсказываемого вектора движения путем определения вектора движения, используемого в операции осреднения, когда блок, соседний с кодируемым блоком, имеет два вектора движения, обусловленные режимом двунаправленного предсказания или режимом прямого предсказания В-кадра. В результате предсказываемый вектор движения (PMV) кодируемого блока может быть предсказан с использованием информации о векторах движения соседних блоков, и таким образом может быть повышена эффективность кодирования.
Хотя предпочтительные примеры осуществления настоящего изобретения приведены с иллюстративной целью, специалисты в данной области техники отдадут должное возможности различных доработок, добавлений и замен без отступления от сущности и объема изобретения, как это раскрыто в прилагаемой формуле изобретения.

Claims (16)

1. Способ присваивания опорному кадру информации о направлении в процессе кодирования движущегося изображения, заключающийся в том, что опорному кадру, указываемому индексом опорного кадра, присваивают признак, отражающий информацию о направлении опорного кадра.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что информация о направлении опорного кадра отражает порядок отображения каждого опорного кадра и представляет упомянутую информацию в виде значения порядкового номера кадра.
3. Способ определения направления опорных кадров, указанных соответствующими индексами опорных кадров, в процессе кодирования движущегося изображения, заключающийся в том, что получают информацию о порядке отображения каждого опорного кадра, сравнивают полученную информацию с информацией о порядке отображения кодируемого в текущий момент блока и определяют направление каждого опорного кадра относительно упомянутого блока на основе результатов сравнения.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что упомянутую информацию о порядке отображения каждого опорного кадра получают по значению порядкового номера кадра.
5. Способ определения предсказываемого вектора движения кодируемого блока путем осуществления операции осреднения с использованием векторов движения соседних блоков в процессе кодирования движущегося изображения, содержащий шаги а) и b), заключающиеся в том, что а) если упомянутые соседние блоки имеют векторы движения, получают информацию о направлении опорных кадров, указанных упомянутыми векторами движения соседних блоков; и b) осуществляют выбор векторов движения из упомянутых векторов движения упомянутых соседних блоков с обращением к полученной информации о направлении и выполняют операцию осреднения с использованием выбранных векторов движения для получения предсказываемого вектора движения упомянутого кодируемого блока.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что упомянутый шаг а) включает определение упомянутой информации о направлении упомянутых векторов движения путем сравнения информации о порядке отображения упомянутых опорных кадров, указанных векторами движения соседних блоков, с информацией о порядке отображения упомянутого кодируемого блока.
7. Способ по п.5, отличающийся тем, что при условии, что один из упомянутых соседних блоков имеет два вектора движения, направленных в разные стороны, на упомянутом шаге b) осуществляют выбор одного из двух векторов движения, имеющего то же направление, что и направление упомянутого предсказываемого вектора движения, а упомянутую операцию осреднения выполняют с использованием выбранного вектора движения для получения упомянутого предсказываемого вектора движения.
8. Способ по п.5, отличающийся тем, что при условии, что один из упомянутых соседних блоков имеет два вектора движения, имеющих одинаковые направления, отличные от направления предсказываемого вектора движения, на упомянутом шаге b) приравнивают два вектора движения нулю, исходя из того, что упомянутый соседний блок относится к опорному кадру, отличному от опорного кадра, к которому относится упомянутый кодируемый блок, а упомянутую операцию осреднения выполняют с использованием упомянутого нулевого движения для получения упомянутого предсказываемого вектора движения.
9. Способ по п.5, отличающийся тем, что при условии, что один из указанных соседних блоков имеет два вектора движения MV1 и MV2 с одинаковыми направлениями, совпадающими с направлением упомянутого предсказываемого вектора движения, и оба вектора движения MV1 и MV2 относятся к одному и тому же опорному кадру, упомянутый шаг b) включает шаг b-1), заключающийся в том, что осуществляют выбор одного из упомянутых двух векторов движения MV1 и MV2, а упомянутую операцию осреднения выполняют с использованием выбранного вектора движения для получения упомянутого предсказываемого вектора движения.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что упомянутый шаг b-1) включает шаг b-2), заключающийся в том, что из двух векторов движения MV1 и MV2 выбирают ранее декодированный, а операцию осреднения выполняют с использованием выбранного вектора движения для получения упомянутого предсказываемого вектора движения.
11. Способ по п.9, отличающийся тем, что упомянутый шаг b-1) включает шаг b-2), заключающийся в том, что из двух векторов движения MV1 и MV2 выбирают находящийся в том же режиме (режиме MV1 или MV2), что и упомянутый предсказываемый вектор движения, а упомянутую операцию осреднения выполняют с использованием выбранного вектора движения для получения упомянутого предсказываемого вектора движения.
12. Способ по п.5, отличающийся тем, что при условии, что один из упомянутых соседних блоков имеет два вектора движения MV1 и MV2 с одинаковыми направлениями, совпадающими с направлением упомянутого предсказываемого вектора движения, и только один из векторов движения MV1 и MV2 относится к опорному кадру, к которому относится упомянутый кодируемый блок, упомянутый шаг b) заключается в том, что из упомянутых векторов движения MV1 и MV2 выбирают тот, который относится к упомянутому опорному кадру, к которому относится и упомянутый кодируемый блок, а упомянутую операцию осреднения выполняют с использованием выбранного вектора движения для получения упомянутого предсказываемого вектора движения.
13. Способ по п.5, отличающийся тем, что при условии, что один из упомянутых соседних блоков имеет два вектора движения MV1 и MV2 с одинаковыми направлениями, совпадающими с направлением упомянутого предсказываемого вектора движения, ни один из векторов движения MV1 и MV2 не относится к опорному кадру, к которому относится упомянутый кодируемый блок, и оба они относятся к разным опорным кадрам, на упомянутом шаге b) из упомянутых векторов движения MV1 и MV2 выбирают тот, который относится к опорному кадру, ближайшему к упомянутому опорному кадру, к которому относится упомянутый кодируемый блок, а упомянутую операцию осреднения выполняют с использованием выбранного вектора движения для получения упомянутого предсказываемого вектора движения.
14. Способ по п.5, отличающийся тем, что при условии, что один из упомянутых соседних блоков имеет два вектора движения MV1 и MV2 с одинаковыми направлениями, совпадающими с направлением упомянутого предсказываемого вектора движения, ни один из векторов движения MV1 и MV2 не относится к опорному кадру, к которому относится упомянутый кодируемый блок, и оба они относятся к разным опорным кадрам, на упомянутом шаге b) из упомянутых векторов движения MV1 и MV2 выбирают тот, который относится к опорному кадру, ближайшему к кодируемому в текущий момент кадру, а упомянутую операцию осреднения выполняют с использованием выбранного вектора движения для получения упомянутого предсказываемого вектора движения.
15. Способ по п.5, отличающийся тем, что при условии, что один из упомянутых соседних блоков имеет один вектор движения с направлением, отличающимся от направления упомянутого предсказываемого вектора движения, на упомянутом шаге b) приравнивают вектор движения упомянутого соседнего блока нулю, исходя из того, что упомянутый соседний блок относится к опорному кадру, отличающемуся от того, к которому относится упомянутый кодируемый блок, а упомянутую операцию осреднения выполняют с использованием упомянутого нулевого движения упомянутого соседнего блока для получения упомянутого предсказываемого вектора движения.
16. Способ по п.5, отличающийся тем, что при условии, что один из упомянутых соседних блоков имеет один вектор движения с тем же направлением, что и направление упомянутого предсказываемого вектора движения, на упомянутом шаге b) упомянутую операцию осреднения выполняют с использованием вектора движения упомянутого соседнего блока для получения упомянутого предсказываемого вектора движения.
RU2003100395A 2002-07-18 2003-01-09 Способ определения предсказываемого вектора движения RU2263349C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20020042204 2002-07-18
KR42204/2002 2002-07-18
KR20020044162 2002-07-26
KR44162/2002 2002-07-26

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005117706A Division RU2298886C2 (ru) 2002-07-18 2005-06-08 Способ определения предсказываемого вектора движения

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003100395A RU2003100395A (ru) 2004-07-10
RU2263349C2 true RU2263349C2 (ru) 2005-10-27

Family

ID=36734113

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003100395A RU2263349C2 (ru) 2002-07-18 2003-01-09 Способ определения предсказываемого вектора движения
RU2005117706A RU2298886C2 (ru) 2002-07-18 2005-06-08 Способ определения предсказываемого вектора движения
RU2006129563A RU2360375C2 (ru) 2002-07-18 2006-08-15 Способ определения векторов движения для текущего блока в кадре, подлежащем декодированию

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005117706A RU2298886C2 (ru) 2002-07-18 2005-06-08 Способ определения предсказываемого вектора движения
RU2006129563A RU2360375C2 (ru) 2002-07-18 2006-08-15 Способ определения векторов движения для текущего блока в кадре, подлежащем декодированию

Country Status (10)

Country Link
US (26) US8571335B2 (ru)
EP (7) EP2003902B1 (ru)
JP (11) JP2004056756A (ru)
KR (1) KR100865034B1 (ru)
CN (1) CN1291604C (ru)
DE (11) DE10362292B4 (ru)
GB (1) GB2391126B (ru)
HK (2) HK1083408A1 (ru)
NL (2) NL1022332C2 (ru)
RU (3) RU2263349C2 (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2493670C2 (ru) * 2011-12-15 2013-09-20 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский университет "МИЭТ" Способ блочной межкадровой компенсации движения для видеокодеков
RU2509438C2 (ru) * 2009-05-29 2014-03-10 Мицубиси Электрик Корпорейшн Устройство кодирования изображений, устройство декодирования изображений, способ кодирования изображений и способ декодирования изображений
RU2550526C2 (ru) * 2010-11-23 2015-05-10 МедиаТек, Инк. Способ и устройство для предсказания вектора движения в трехмерном пространстве
RU2553062C2 (ru) * 2009-06-19 2015-06-10 Франс Телеком Способ и устройство кодирования и декодирования информации изображений
RU2597478C1 (ru) * 2011-06-30 2016-09-10 Сони Корпорейшн Устройство обработки изображений и способ обработки изображений

Families Citing this family (120)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6499060B1 (en) 1999-03-12 2002-12-24 Microsoft Corporation Media coding for loss recovery with remotely predicted data units
KR100865034B1 (ko) 2002-07-18 2008-10-23 엘지전자 주식회사 모션 벡터 예측 방법
US8824553B2 (en) 2003-05-12 2014-09-02 Google Inc. Video compression method
US8085844B2 (en) * 2003-09-07 2011-12-27 Microsoft Corporation Signaling reference frame distances
US7577198B2 (en) 2003-09-07 2009-08-18 Microsoft Corporation Number of reference fields for an interlaced forward-predicted field
BRPI0415404B1 (pt) * 2003-10-14 2018-07-17 Thomson Licensing técnica para a adição de um ruído de conforto de bits exatos
CN100385957C (zh) * 2004-05-21 2008-04-30 中国科学院计算技术研究所 一种运动矢量预测的方法
KR100677142B1 (ko) * 2004-08-13 2007-02-02 경희대학교 산학협력단 파노라마 영상의 움직임 추정 및 보상
JP2006074474A (ja) * 2004-09-02 2006-03-16 Toshiba Corp 動画像符号化装置、動画像符号化方法および動画像符号化プログラム
CN101044510B (zh) * 2004-10-18 2012-01-04 汤姆森特许公司 胶片颗粒模拟方法
MX2007005653A (es) * 2004-11-12 2007-06-05 Thomson Licensing Simulacion de grano para reproduccion normal y reproduccion de modo de truco para sistemas de reproduccion de video.
KR101270755B1 (ko) * 2004-11-16 2013-06-03 톰슨 라이센싱 비디오 시스템에서 비트-정확한 시뮬레이션을 위한 필름 그레인 ｓｅｉ 메시지 삽입
CA2587201C (en) 2004-11-16 2015-10-13 Cristina Gomila Film grain simulation method based on pre-computed transform coefficients
PT1812905T (pt) * 2004-11-17 2019-08-06 Interdigital Vc Holdings Inc Método de simulação de grãos de película com bits de precisão com base em coeficientes transformados pré-calculados
CA2587437C (en) * 2004-11-22 2015-01-13 Thomson Licensing Methods, apparatus and system for film grain cache splitting for film grain simulation
US8472526B2 (en) 2004-11-23 2013-06-25 Thomson Licensing Low-complexity film grain simulation technique
US8634413B2 (en) 2004-12-30 2014-01-21 Microsoft Corporation Use of frame caching to improve packet loss recovery
GB0500332D0 (en) * 2005-01-08 2005-02-16 Univ Bristol Enhanced error concealment
KR20070038396A (ko) * 2005-10-05 2007-04-10 엘지전자 주식회사 영상 신호의 인코딩 및 디코딩 방법
KR100891662B1 (ko) * 2005-10-05 2009-04-02 엘지전자 주식회사 비디오 신호 디코딩 및 인코딩 방법
KR20070096751A (ko) * 2006-03-24 2007-10-02 엘지전자 주식회사 영상 데이터를 코딩/디코딩하는 방법 및 장치
EP1932363B1 (en) * 2005-10-05 2016-05-18 LG Electronics Inc. Method and apparatus for reconstructing image blocks
JP5165593B2 (ja) * 2006-02-02 2013-03-21 トムソン ライセンシング 組合せ参照双方向予測を用いて動き推定を行う方法および装置
FR2897213A1 (fr) * 2006-02-08 2007-08-10 Thomson Licensing Sas Procede de codage par blocs d'images d'une sequence d'images video
CN101072356B (zh) * 2006-05-12 2011-02-09 中国科学院计算技术研究所 一种运动矢量预测方法
KR100802207B1 (ko) * 2006-07-18 2008-02-11 연세대학교 산학협력단 동영상의 움직임 추정을 위한 움직임 예측방법 및 움직임추정 부호화기
KR101365574B1 (ko) * 2007-01-29 2014-02-20 삼성전자주식회사 영상 부호화 방법 및 장치, 복호화 방법 및 장치
US10715834B2 (en) 2007-05-10 2020-07-14 Interdigital Vc Holdings, Inc. Film grain simulation based on pre-computed transform coefficients
TW200940472A (en) 2007-12-27 2009-10-01 Asahi Glass Co Ltd TiO2-containing silica glass
WO2009115901A2 (en) 2008-03-19 2009-09-24 Nokia Corporation Combined motion vector and reference index prediction for video coding
US8325796B2 (en) 2008-09-11 2012-12-04 Google Inc. System and method for video coding using adaptive segmentation
US8326075B2 (en) 2008-09-11 2012-12-04 Google Inc. System and method for video encoding using adaptive loop filter
US8385404B2 (en) 2008-09-11 2013-02-26 Google Inc. System and method for video encoding using constructed reference frame
CN101742278B (zh) * 2008-11-12 2012-11-07 富士通半导体股份有限公司 获取图像的运动矢量和边界强度的方法和***
CN103647972B (zh) * 2008-12-03 2017-04-12 日立麦克赛尔株式会社 运动图像解码方法和运动图像编码方法
KR101452859B1 (ko) * 2009-08-13 2014-10-23 삼성전자주식회사 움직임 벡터를 부호화 및 복호화하는 방법 및 장치
EP2514209A4 (en) * 2009-12-17 2014-03-26 Ericsson Telefon Ab L M METHOD AND DEVICE FOR VIDEO CODING
KR101522850B1 (ko) 2010-01-14 2015-05-26 삼성전자주식회사 움직임 벡터를 부호화, 복호화하는 방법 및 장치
KR101768207B1 (ko) * 2010-01-19 2017-08-16 삼성전자주식회사 축소된 예측 움직임 벡터의 후보들에 기초해 움직임 벡터를 부호화, 복호화하는 방법 및 장치
JP6523494B2 (ja) * 2010-01-19 2019-06-05 サムスン エレクトロニクス カンパニー リミテッド 縮小された予測動きベクトルの候補に基づいて、動きベクトルを符号化／復号化する方法及び装置
EP2536148B1 (en) 2010-02-09 2021-10-27 Nippon Telegraph And Telephone Corporation Predictive coding method for motion vector, predictive decoding method for motion vector, video coding device, video decoding device, and programs therefor
WO2011099468A1 (ja) 2010-02-09 2011-08-18 日本電信電話株式会社 動きベクトル予測符号化方法，動きベクトル予測復号方法，動画像符号化装置，動画像復号装置およびそれらのプログラム
KR20120112725A (ko) * 2010-02-09 2012-10-11 니폰덴신뎅와 가부시키가이샤 움직임 벡터 예측 부호화 방법, 움직임 벡터 예측 복호 방법, 동화상 부호화 장치, 동화상 복호 장치 및 그들의 프로그램
CN102823248B (zh) 2010-04-08 2015-06-24 株式会社东芝 图像编码方法以及图像编码装置
US9300970B2 (en) 2010-07-09 2016-03-29 Samsung Electronics Co., Ltd. Methods and apparatuses for encoding and decoding motion vector
KR101456499B1 (ko) * 2010-07-09 2014-11-03 삼성전자주식회사 움직임 벡터의 부호화 방법 및 장치, 그 복호화 방법 및 장치
DK2924995T3 (en) 2010-07-09 2018-10-01 Samsung Electronics Co Ltd PROCEDURE FOR VIDEO DECODING, BY USING BLOCK COLLECTION
KR20120009861A (ko) * 2010-07-22 2012-02-02 에스케이 텔레콤주식회사 확장된 스킵모드를 이용한 영상 부호화/복호화 방법 및 장치
TWI403172B (zh) * 2010-08-27 2013-07-21 Himax Tech Ltd 動作向量的估計方法
WO2012048055A1 (en) 2010-10-05 2012-04-12 General Instrument Corporation Coding and decoding utilizing adaptive context model selection with zigzag scan
CN106210738B (zh) * 2010-10-06 2018-10-23 株式会社Ntt都科摩 图像预测解码装置、图像预测解码方法
WO2012057583A2 (ko) * 2010-10-28 2012-05-03 한국전자통신연구원 영상 정보 부호화 방법 및 복호화 방법
RU2446471C1 (ru) * 2010-12-23 2012-03-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тамбовский государственный технический университет" ГОУ ВПО ТГТУ Способ обнаружения движущихся объектов и определения их параметров
US20120165616A1 (en) * 2010-12-27 2012-06-28 Nir Geva Portable monitoring unit and a method for monitoring a monitored person
US9049455B2 (en) 2010-12-28 2015-06-02 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Image coding method of coding a current picture with prediction using one or both of a first reference picture list including a first current reference picture for a current block and a second reference picture list including a second current reference picture for the current block
KR101831311B1 (ko) * 2010-12-31 2018-02-23 한국전자통신연구원 영상 정보 부호화 방법 및 복호화 방법과 이를 이용한 장치
US9924188B2 (en) 2011-01-07 2018-03-20 Lg Electronics Inc. Method for encoding and decoding image information to determine reference index in skip mode or merge mode and device using same
US9083981B2 (en) 2011-01-12 2015-07-14 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Moving picture coding method and moving picture decoding method using a determination whether or not a reference block has two reference motion vectors that refer forward in display order with respect to a current picture
US20130322535A1 (en) * 2011-02-21 2013-12-05 Electronics And Telecommunications Research Institute Method for encoding and decoding images using plurality of reference images and device using method
US10404998B2 (en) * 2011-02-22 2019-09-03 Sun Patent Trust Moving picture coding method, moving picture coding apparatus, moving picture decoding method, and moving picture decoding apparatus
JP5358746B2 (ja) 2011-03-03 2013-12-04 パナソニック株式会社 動画像符号化方法、動画像符号化装置及びプログラム
US9288501B2 (en) * 2011-03-08 2016-03-15 Qualcomm Incorporated Motion vector predictors (MVPs) for bi-predictive inter mode in video coding
CN103339940B (zh) 2011-03-09 2016-08-10 株式会社东芝 运动图像编码方法以及运动图像解码方法
GB2501836B (en) * 2011-03-09 2014-08-06 Canon Kk Video encoding
HUE048403T2 (hu) * 2011-03-21 2020-07-28 Lg Electronics Inc Eljárás mozgásvektor-prediktor kiválasztására, és ezt használó berendezés
US8938001B1 (en) 2011-04-05 2015-01-20 Google Inc. Apparatus and method for coding using combinations
US8780996B2 (en) 2011-04-07 2014-07-15 Google, Inc. System and method for encoding and decoding video data
US8638854B1 (en) 2011-04-07 2014-01-28 Google Inc. Apparatus and method for creating an alternate reference frame for video compression using maximal differences
US8781004B1 (en) 2011-04-07 2014-07-15 Google Inc. System and method for encoding video using variable loop filter
US9154799B2 (en) 2011-04-07 2015-10-06 Google Inc. Encoding and decoding motion via image segmentation
US8780971B1 (en) 2011-04-07 2014-07-15 Google, Inc. System and method of encoding using selectable loop filters
JP5853841B2 (ja) * 2011-04-27 2016-02-09 株式会社Ｊｖｃケンウッド 動画像復号装置、動画像復号方法、及び動画像復号プログラム、並びに、受信装置、受信方法、及び受信プログラム
JP5853842B2 (ja) * 2011-04-27 2016-02-09 株式会社Ｊｖｃケンウッド 動画像符号化装置、動画像符号化方法及び動画像符号化プログラム、並びに、送信装置、送信方法、及び送信プログラム
WO2012172668A1 (ja) * 2011-06-15 2012-12-20 株式会社 東芝 動画像符号化方法及び装置並びに動画復号化方法及び装置
JPWO2012172668A1 (ja) * 2011-06-15 2015-02-23 株式会社東芝 動画像符号化方法及び装置並びに動画復号化方法及び装置
US9282338B2 (en) * 2011-06-20 2016-03-08 Qualcomm Incorporated Unified merge mode and adaptive motion vector prediction mode candidates selection
CN105915914B (zh) 2011-06-24 2018-12-11 寰发股份有限公司 移除运动向量预测子中冗余的方法与装置
CA3019973C (en) * 2011-06-28 2021-03-09 Lg Electronics Inc. Method for setting motion vector list and apparatus using same
US8891616B1 (en) 2011-07-27 2014-11-18 Google Inc. Method and apparatus for entropy encoding based on encoding cost
PL231159B1 (pl) 2011-09-09 2019-01-31 Kt Corp Sposób uzyskiwania czasowego predykcyjnego wektora ruchu i urządzenie do stosowania tego sposobu
US8885706B2 (en) 2011-09-16 2014-11-11 Google Inc. Apparatus and methodology for a video codec system with noise reduction capability
EP4017006B1 (en) 2011-09-22 2023-09-20 LG Electronics, Inc. Method and apparatus for signaling image information, and decoding method and apparatus using same
MX358516B (es) 2011-10-19 2018-08-24 Kt Corp Método y aparato para codificar/decodificar imágenes.
CA2836244C (en) 2011-10-28 2021-02-16 Panasonic Corporation Image coding method, image decoding method, image coding apparatus, and image decoding apparatus
KR101935976B1 (ko) 2011-10-28 2019-01-07 선 페이턴트 트러스트 화상 부호화 방법, 화상 복호 방법, 화상 부호화 장치 및 화상 복호 장치
MX346477B (es) 2011-10-28 2017-03-22 Samsung Electronics Co Ltd Método para inter-predicción y dispositivo para el mismo, y método para compensación de movimiento y dispositivo para el mismo.
US9571833B2 (en) 2011-11-04 2017-02-14 Nokia Technologies Oy Method for coding and an apparatus
US9247257B1 (en) 2011-11-30 2016-01-26 Google Inc. Segmentation based entropy encoding and decoding
ES2728146T3 (es) 2012-01-20 2019-10-22 Sun Patent Trust Procedimientos y aparato de codificación y decodificación de vídeo utilizando predicción temporal de vector de movimiento
CN103563373B (zh) 2012-02-03 2017-09-26 太阳专利托管公司 图像编码方法及图像编码装置
US9262670B2 (en) 2012-02-10 2016-02-16 Google Inc. Adaptive region of interest
US9131073B1 (en) 2012-03-02 2015-09-08 Google Inc. Motion estimation aided noise reduction
CA2866121C (en) 2012-03-06 2018-04-24 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Moving picture coding method, moving picture decoding method, moving picture coding apparatus, moving picture decoding apparatus, and moving picture coding and decoding apparatus
US11039138B1 (en) 2012-03-08 2021-06-15 Google Llc Adaptive coding of prediction modes using probability distributions
CN108833926B (zh) 2012-04-16 2021-12-21 三星电子株式会社 用于确定图像的参考画面集的方法和设备
US9609341B1 (en) 2012-04-23 2017-03-28 Google Inc. Video data encoding and decoding using reference picture lists
EP2842337B1 (en) 2012-04-23 2019-03-13 Google LLC Managing multi-reference picture buffers for video data coding
US9014266B1 (en) 2012-06-05 2015-04-21 Google Inc. Decimated sliding windows for multi-reference prediction in video coding
US8819525B1 (en) 2012-06-14 2014-08-26 Google Inc. Error concealment guided robustness
US9774856B1 (en) 2012-07-02 2017-09-26 Google Inc. Adaptive stochastic entropy coding
WO2014005280A1 (en) * 2012-07-03 2014-01-09 Mediatek Singapore Pte. Ltd. Method and apparatus to improve and simplify inter-view motion vector prediction and disparity vector prediction
US9344729B1 (en) 2012-07-11 2016-05-17 Google Inc. Selective prediction signal filtering
CN103873872B (zh) * 2012-12-13 2017-07-07 联发科技（新加坡）私人有限公司 参考图像管理方法及装置
KR101783990B1 (ko) 2012-12-21 2017-10-10 한화테크윈 주식회사 디지털 영상 처리 장치 및 영상의 대표 움직임 예측 방법
US9509998B1 (en) 2013-04-04 2016-11-29 Google Inc. Conditional predictive multi-symbol run-length coding
US10003792B2 (en) 2013-05-27 2018-06-19 Microsoft Technology Licensing, Llc Video encoder for images
US9756331B1 (en) 2013-06-17 2017-09-05 Google Inc. Advance coded reference prediction
US9392288B2 (en) 2013-10-17 2016-07-12 Google Inc. Video coding using scatter-based scan tables
US9179151B2 (en) 2013-10-18 2015-11-03 Google Inc. Spatial proximity context entropy coding
CN105359531B (zh) 2014-03-17 2019-08-06 微软技术许可有限责任公司 用于针对屏幕内容编码的编码器侧判定的方法和***
CN106031068B (zh) 2014-04-02 2019-05-28 华为技术有限公司 一种基于波束成形的通信方法及装置
US10102613B2 (en) 2014-09-25 2018-10-16 Google Llc Frequency-domain denoising
CN106416254B (zh) 2015-02-06 2019-08-02 微软技术许可有限责任公司 在媒体编码期间跳过评估阶段
US10038917B2 (en) 2015-06-12 2018-07-31 Microsoft Technology Licensing, Llc Search strategies for intra-picture prediction modes
KR101601813B1 (ko) * 2015-06-30 2016-03-11 에스케이텔레콤 주식회사 인터 예측을 이용한 영상 복호화 방법 및 장치
US10136132B2 (en) 2015-07-21 2018-11-20 Microsoft Technology Licensing, Llc Adaptive skip or zero block detection combined with transform size decision
US9871007B2 (en) 2015-09-25 2018-01-16 Intel Corporation Packaged integrated circuit device with cantilever structure
RU2615677C1 (ru) * 2015-10-30 2017-04-06 Кабусики Кайся Тосиба Способ кодирования изображений и способ декодирования изображений
US11032541B2 (en) * 2018-10-22 2021-06-08 Tencent America LLC Method and apparatus for video coding
US20230156218A1 (en) * 2021-11-18 2023-05-18 Tencent America LLC Derived motion vector with single reference signaling

Family Cites Families (60)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2648977B1 (fr) 1989-06-27 1995-07-21 Thomson Csf Procede iteratif d'estimation de mouvement, entre une image de reference et une image courante, et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede
JP2586260B2 (ja) * 1991-10-22 1997-02-26 三菱電機株式会社 適応的ブロッキング画像符号化装置
US5510840A (en) * 1991-12-27 1996-04-23 Sony Corporation Methods and devices for encoding and decoding frame signals and recording medium therefor
US5666461A (en) * 1992-06-29 1997-09-09 Sony Corporation High efficiency encoding and decoding of picture signals and recording medium containing same
US6226327B1 (en) 1992-06-29 2001-05-01 Sony Corporation Video coding method and apparatus which select between frame-based and field-based predictive modes
PT1098529E (pt) 1993-03-24 2013-11-25 Sony Corp Método para codificar e descodificar vetores de movimento e respetivo dispositivo e método para codificar e descodificar sinais de imagem e respetivo dispositivo
FR2725577B1 (fr) 1994-10-10 1996-11-29 Thomson Consumer Electronics Procede de codage ou de decodage de vecteurs mouvement et dispositif de codage ou de decodage mettant en oeuvre ledit procede
EP0731614B1 (en) * 1995-03-10 2002-02-06 Kabushiki Kaisha Toshiba Video coding/decoding apparatus
DE19538657A1 (de) 1995-10-17 1997-04-24 Trw Repa Gmbh Gassack-Seitenaufprall-Schutzeinrichtung
US6542642B2 (en) * 1996-02-29 2003-04-01 Canon Kabushiki Kaisha Image coding process and motion detecting process using bidirectional prediction
US6100931A (en) * 1996-03-19 2000-08-08 Sony Corporation Method and apparatus for controlling a target amount of code and for compressing video data
AUPN988996A0 (en) 1996-05-16 1996-06-06 Unisearch Limited Compression and coding of audio-visual services
CN1165180C (zh) 1996-05-17 2004-09-01 松下电器产业株式会社 图像信号发送方法
JP3263807B2 (ja) * 1996-09-09 2002-03-11 ソニー株式会社 画像符号化装置および画像符号化方法
JP3019787B2 (ja) 1996-09-20 2000-03-13 日本電気株式会社 動きベクトル検出装置
US6148026A (en) * 1997-01-08 2000-11-14 At&T Corp. Mesh node coding to enable object based functionalities within a motion compensated transform video coder
US6005980A (en) * 1997-03-07 1999-12-21 General Instrument Corporation Motion estimation and compensation of video object planes for interlaced digital video
US5991447A (en) * 1997-03-07 1999-11-23 General Instrument Corporation Prediction and coding of bi-directionally predicted video object planes for interlaced digital video
JP3290090B2 (ja) 1997-03-10 2002-06-10 株式会社ケンウッド 画像データ圧縮エンコード方法および画像データ圧縮エンコーダ
ES2323358T3 (es) * 1997-04-01 2009-07-14 Sony Corporation Codificador de imagenes, metodo de codificacion de imagenes, descodificador de imagenes, metodo de descodificacion de imagenes, y medio de distribucion.
US6233356B1 (en) * 1997-07-08 2001-05-15 At&T Corp. Generalized scalability for video coder based on video objects
KR100244291B1 (ko) * 1997-07-30 2000-02-01 구본준 동영상 움직임 벡터 코딩 방법
KR100252342B1 (ko) 1997-08-12 2000-04-15 전주범 움직임 벡터 부호화 방법 및 그 장치
US6507672B1 (en) * 1997-09-10 2003-01-14 Lsi Logic Corporation Video encoder for digital video displays
KR100238893B1 (ko) * 1997-09-30 2000-01-15 전주범 참조 움직임 벡터수에 기초한 움직임 벡터 부호화 방법 및 그 장치
JPH11122624A (ja) * 1997-10-16 1999-04-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd ビデオデコーダ処理量を低減する方法および装置
KR100293445B1 (ko) 1997-12-30 2001-08-07 김영환 움직임벡터코딩방법
EP0936575B1 (fr) 1998-02-17 2004-07-28 Koninklijke Philips Electronics N.V. Procédé de traitement d'images pour l'estimation de mouvement dans une séquence d'images
KR100280871B1 (ko) 1998-07-13 2001-03-02 김남영 커플라인과 슬릿으로 구성된 마이크로 스트립 링 공진기
US6983018B1 (en) * 1998-11-30 2006-01-03 Microsoft Corporation Efficient motion vector coding for video compression
US6483874B1 (en) * 1999-01-27 2002-11-19 General Instrument Corporation Efficient motion estimation for an arbitrarily-shaped object
JP3893227B2 (ja) 1999-03-24 2007-03-14 パイオニア株式会社 走査線補間装置、及び走査線補間方法
JP2000278697A (ja) 1999-03-24 2000-10-06 Victor Co Of Japan Ltd 動き検出装置
US6909743B1 (en) * 1999-04-14 2005-06-21 Sarnoff Corporation Method for generating and processing transition streams
WO2001010135A1 (en) * 1999-07-29 2001-02-08 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Moving vector detecting method
DE19951341B4 (de) 1999-10-25 2012-02-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur bewegungskompensierenden Prädiktion von Bewegtbildern sowie Einrichtung hierzu
CN1168320C (zh) * 2000-02-01 2004-09-22 皇家菲利浦电子有限公司 对图像预测编码的方法及视频编码器
US6567469B1 (en) * 2000-03-23 2003-05-20 Koninklijke Philips Electronics N.V. Motion estimation algorithm suitable for H.261 videoconferencing applications
US6404814B1 (en) * 2000-04-28 2002-06-11 Hewlett-Packard Company Transcoding method and transcoder for transcoding a predictively-coded object-based picture signal to a predictively-coded block-based picture signal
JP2001339703A (ja) * 2000-05-26 2001-12-07 Nec Corp テレビ会議システム及びテレビ会議システムに於けるカメラの制御装置並びにカメラの制御方法
JP3611507B2 (ja) * 2000-05-30 2005-01-19 松下電器産業株式会社 動きベクトル検出装置
JP2001357484A (ja) * 2000-06-14 2001-12-26 Kddi Corp 道路異常検出装置
DE10033110B4 (de) * 2000-07-07 2005-06-16 Siemens Ag Verfahren, und System zur Übertragung digitalisierter Bewegtbilder von einem Sender zu einem Empfänger und zugehöriger Decoder
RU2182727C2 (ru) 2000-07-20 2002-05-20 Дворкович Александр Викторович Способ поиска векторов движения деталей в динамических изображениях
JP2002094987A (ja) * 2000-09-14 2002-03-29 Victor Co Of Japan Ltd 映像信号符号化装置
KR100727910B1 (ko) 2000-10-11 2007-06-13 삼성전자주식회사 하이브리드형 고속 움직임 추정 방법 및 그 장치
AU2002228884A1 (en) 2000-11-03 2002-05-15 Compression Science Video data compression system
US6486874B1 (en) * 2000-11-06 2002-11-26 Motorola, Inc. Method of pre-caching user interaction elements using input device position
JP2002165109A (ja) * 2000-11-24 2002-06-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd 動きベクトル検出装置および動きベクトル検出方法
KR100360272B1 (ko) * 2000-12-23 2002-11-09 엘지전자 주식회사 영상 단말기의 방위 표시 장치 및 방법
US6816552B2 (en) * 2001-07-11 2004-11-09 Dolby Laboratories Licensing Corporation Interpolation of video compression frames
US6980596B2 (en) * 2001-11-27 2005-12-27 General Instrument Corporation Macroblock level adaptive frame/field coding for digital video content
US7003035B2 (en) * 2002-01-25 2006-02-21 Microsoft Corporation Video coding methods and apparatuses
JP2004007563A (ja) * 2002-04-19 2004-01-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd 動画像符号化方法および動画像復号化方法
EP3525467B1 (en) * 2002-04-19 2021-02-24 Panasonic Intellectual Property Corporation of America Bitstream decoding method and apparatus
KR100865034B1 (ko) 2002-07-18 2008-10-23 엘지전자 주식회사 모션 벡터 예측 방법
US20040046109A1 (en) 2002-09-05 2004-03-11 Chen Peter C. Method and apparatus for high speed interrogation of fiber optic detector arrays
KR100510136B1 (ko) * 2003-04-28 2005-08-26 삼성전자주식회사 참조 픽처 결정 방법, 그 움직임 보상 방법 및 그 장치
JP2008169275A (ja) 2007-01-10 2008-07-24 Hiroshima Univ ポリマー微粒子及びその製造方法
KR100901644B1 (ko) 2008-09-11 2009-06-09 엘지전자 주식회사 모션 벡터 예측 방법

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2509438C2 (ru) * 2009-05-29 2014-03-10 Мицубиси Электрик Корпорейшн Устройство кодирования изображений, устройство декодирования изображений, способ кодирования изображений и способ декодирования изображений
RU2546325C2 (ru) * 2009-05-29 2015-04-10 Мицубиси Электрик Корпорейшн Устройство кодирования изображений, устройство декодирования изображений, способ кодирования изображений и способ декодирования изображений
RU2571596C1 (ru) * 2009-05-29 2015-12-20 Мицубиси Электрик Корпорейшн Устройство кодирования изображений, устройство декодирования изображений, способ кодирования изображений и способ декодирования изображений
RU2553062C2 (ru) * 2009-06-19 2015-06-10 Франс Телеком Способ и устройство кодирования и декодирования информации изображений
RU2550526C2 (ru) * 2010-11-23 2015-05-10 МедиаТек, Инк. Способ и устройство для предсказания вектора движения в трехмерном пространстве
RU2597478C1 (ru) * 2011-06-30 2016-09-10 Сони Корпорейшн Устройство обработки изображений и способ обработки изображений
RU2493670C2 (ru) * 2011-12-15 2013-09-20 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский университет "МИЭТ" Способ блочной межкадровой компенсации движения для видеокодеков

Also Published As

Publication number Publication date
US10425639B2 (en) 2019-09-24
US8472738B2 (en) 2013-06-25
US8463058B2 (en) 2013-06-11
NL1022332A1 (nl) 2004-01-20
US20080044094A1 (en) 2008-02-21
US20080043849A1 (en) 2008-02-21
US20080037645A1 (en) 2008-02-14
RU2006129563A (ru) 2008-02-20
US8649622B2 (en) 2014-02-11
EP1659801A2 (en) 2006-05-24
RU2005117706A (ru) 2006-12-20
US8644630B2 (en) 2014-02-04
JP4331776B2 (ja) 2009-09-16
DE10362292B4 (de) 2012-11-08
DE10362297B4 (de) 2012-03-01
US9544591B2 (en) 2017-01-10
GB2391126B (en) 2006-11-15
US8649621B2 (en) 2014-02-11
DE10362289B4 (de) 2012-11-08
CN1487747A (zh) 2004-04-07
US9560354B2 (en) 2017-01-31
DE10362293B4 (de) 2012-11-08
US20130163672A1 (en) 2013-06-27
JP2008236805A (ja) 2008-10-02
GB2391126A (en) 2004-01-28
EP1672931B1 (en) 2012-07-18
JP2008236801A (ja) 2008-10-02
US8644631B2 (en) 2014-02-04
DE10362291B4 (de) 2012-11-08
US9544590B2 (en) 2017-01-10
US20130208993A1 (en) 2013-08-15
DE10362296B4 (de) 2012-02-16
US20150030080A1 (en) 2015-01-29
DE10362288B4 (de) 2012-11-08
US8467622B2 (en) 2013-06-18
US20130188721A1 (en) 2013-07-25
EP1672931A3 (en) 2006-09-27
EP2003902A3 (en) 2009-01-07
US8634666B2 (en) 2014-01-21
US20130156108A1 (en) 2013-06-20
US8712172B2 (en) 2014-04-29
EP1383338B1 (en) 2006-05-24
US8571335B2 (en) 2013-10-29
NL1029057C2 (nl) 2011-02-21
US20130202046A1 (en) 2013-08-08
US8548264B2 (en) 2013-10-01
HK1095459A1 (en) 2007-05-04
KR20040010034A (ko) 2004-01-31
DE10362295B4 (de) 2012-11-08
US20140105297A1 (en) 2014-04-17
DE10362294B4 (de) 2012-11-08
EP1383338A1 (en) 2004-01-21
EP1672931A2 (en) 2006-06-21
US8467620B2 (en) 2013-06-18
EP2003903A3 (en) 2009-01-07
JP2004056756A (ja) 2004-02-19
HK1083408A1 (en) 2006-06-30
US20130188722A1 (en) 2013-07-25
EP2003901A2 (en) 2008-12-17
EP2003903B1 (en) 2012-07-18
US8565544B2 (en) 2013-10-22
US20080037886A1 (en) 2008-02-14
JP2008236804A (ja) 2008-10-02
JP2007336603A (ja) 2007-12-27
US8509550B2 (en) 2013-08-13
JP2008245330A (ja) 2008-10-09
US20150030079A1 (en) 2015-01-29
DE10362152B4 (de) 2012-04-26
US20130195192A1 (en) 2013-08-01
US8428373B2 (en) 2013-04-23
NL1022332C2 (nl) 2005-05-30
EP2001241A3 (en) 2009-01-07
JP2008236802A (ja) 2008-10-02
JP4652979B2 (ja) 2011-03-16
US20170111637A1 (en) 2017-04-20
US20040013308A1 (en) 2004-01-22
US8634667B2 (en) 2014-01-21
EP2001241A2 (en) 2008-12-10
EP2003903A2 (en) 2008-12-17
EP2003902A2 (en) 2008-12-17
EP2003901A3 (en) 2009-01-07
JP2006180529A (ja) 2006-07-06
EP1659801A3 (en) 2006-09-27
CN1291604C (zh) 2006-12-20
US8655089B2 (en) 2014-02-18
US20190364270A1 (en) 2019-11-28
JP2008245329A (ja) 2008-10-09
US8908983B2 (en) 2014-12-09
US10897613B2 (en) 2021-01-19
US20150030078A1 (en) 2015-01-29
US8467621B2 (en) 2013-06-18
RU2360375C2 (ru) 2009-06-27
US9544589B2 (en) 2017-01-10
US20080037636A1 (en) 2008-02-14
RU2298886C2 (ru) 2007-05-10
DE10300528A1 (de) 2004-02-12
US8639048B2 (en) 2014-01-28
US20080044093A1 (en) 2008-02-21
GB0300284D0 (en) 2003-02-05
US20080037885A1 (en) 2008-02-14
EP2003901B1 (en) 2012-07-18
US20150030077A1 (en) 2015-01-29
JP2008236806A (ja) 2008-10-02
US20130202045A1 (en) 2013-08-08
DE10300528B4 (de) 2006-08-10
US20080037646A1 (en) 2008-02-14
JP2008236803A (ja) 2008-10-02
EP1659801B1 (en) 2012-07-18
US20130208800A1 (en) 2013-08-15
NL1029057A1 (nl) 2005-06-29
KR100865034B1 (ko) 2008-10-23
US20060262981A1 (en) 2006-11-23
EP2001241B1 (en) 2012-07-18
EP2003902B1 (en) 2012-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2263349C2 (ru) Способ определения предсказываемого вектора движения