RU226016U1 - VERTICAL WIND GENERATOR WITH INTELLIGENT CONTROL OF THE ANGLE OF ATTACK OF THE BLADES - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области альтернативной энергетики, а именно к ветряным двигателям, имеющим ось вращения, перпендикулярную воздушному потоку, с управляемым углом атаки лопастей. Вертикальный ветрогенератор содержит мачту (7) крепления ветрогенератора и установленные на ней электрический генератор (6), мачту (8) крепления лопастей (1), соединенную с генератором (6) с возможностью вращения, штанги (4) крепления лопастей (1), установленные на мачте (8) крепления лопастей (1), и лопасти (1), установленные между штангами (4) крепления лопастей (1) с возможностью поворота. Вертикальный генератор содержит: турбину (2) с датчиками направления и скорости воздушного потока, установленную соосно мачте (8) крепления лопастей (1); двигатели (3) поворота лопастей (1), содержащие датчики усиления и выполненные с возможностью поворота и фиксации положения лопастей; и элемент (9) управления, выполненный с возможностью интеллектуального управления углом атаки лопастей, включая прием и обработку сигнала от датчиков турбины (2), и двигателей (3), и направления управляющего сигнала на двигатели (3) перемещения лопастей (1). Технический результат заключается в увеличении КПД выработки энергии с минимальной ветронагрузкой. The utility model relates to the field of alternative energy, namely to wind engines having an axis of rotation perpendicular to the air flow, with a controlled angle of attack of the blades. The vertical wind generator contains a mast (7) for fastening the wind generator and an electric generator (6) installed on it, a mast (8) for fastening the blades (1), connected to the generator (6) with the possibility of rotation, rods (4) for fastening the blades (1), installed on the mast (8) there are fastenings for the blades (1), and the blades (1) are installed between the rods (4) for fastening the blades (1) with the possibility of rotation. The vertical generator contains: a turbine (2) with sensors for the direction and speed of the air flow, installed coaxially with the mast (8) for fastening the blades (1); motors (3) for turning the blades (1), containing gain sensors and designed to rotate and fix the position of the blades; and a control element (9) configured to intelligently control the angle of attack of the blades, including receiving and processing the signal from the sensors of the turbine (2) and engines (3), and sending a control signal to the engines (3) for moving the blades (1). The technical result is to increase the efficiency of energy production with minimal wind load.

Description

Область техники, к которой относится полезная модельField of technology to which the utility model relates

Полезная модель относится к области альтернативной энергетики, а именно к ветряным двигателям, имеющим ось вращения, перпендикулярную воздушному потоку, с управляемым углом атаки лопастей.The utility model relates to the field of alternative energy, namely to wind engines having an axis of rotation perpendicular to the air flow, with a controlled angle of attack of the blades.

Уровень техникиState of the art

На сегодня современное состояние горизонтальных ветрогенераторов характеризуется следующими особенностями:Today, the current state of horizontal wind generators is characterized by the following features:

установок одного типа огромное кол-во;a huge number of installations of the same type;

установки шумят, вибрируют, наносят вред популяции птиц, мелких животных и насекомых. Размещение вблизи населенных пунктов невозможно;installations make noise, vibrate, and harm the population of birds, small animals and insects. Placing near populated areas is not possible;

установки стартовой мощностью от 100 кВт;installations with starting power from 100 kW;

затраты на строительство очень велики;construction costs are very high;

проблемы производства, логистики и утилизации лопастей.problems of production, logistics and disposal of blades.

На сегодня современное состояние вертикальных ветрогенераторов характеризуется следующими особенностями:Today, the current state of vertical wind generators is characterized by the following features:

жизненный цикл примерно 10 лет;life cycle approximately 10 years;

малый КПД;low efficiency;

малая мощность;low power;

большой стартовый минимальный ветер;large starting minimum wind;

нет вариантов для установки в городской черте или/и нет решений для мобильного применения;there are no options for installation in urban areas and/or no solutions for mobile use;

большая ветронагрузка;high wind load;

необходимость сброса (утилизации) энергии.the need to discharge (recycle) energy.

В частности, из уровня техники известна ветротурбинная система (RU2810877C1, опубл. 28.12.2023), характеризующаяся тем, что один или несколько узлов лопастных панелей установлены с возможностью поворота с помощью одного или нескольких соответствующих рычагов, причем каждый узел лопастных панелей содержит:In particular, a wind turbine system is known from the prior art (RU2810877C1, publ. December 28, 2023), characterized in that one or more blade panel assemblies are installed with the ability to rotate using one or more corresponding levers, and each blade panel assembly contains:

вспомогательный поворотный вал, установленный с возможностью вращения на каждом из одного или нескольких рычагов;an auxiliary rotary shaft rotatably mounted on each of the one or more arms;

монтажное устройство, соединенное со вспомогательным поворотным валом, управляемым одним или несколькими первичными управляющими устройствами, каждое устройство для установки панели лопасти, вмещающее одну или несколько панелей подлопастей, поворачиваемых в одной или нескольких точках поворота монтажного устройства с использованием одного или нескольких вторичных управляющих устройств, чтобы позволить одной или нескольким подлопастям поворачиваться, тем самым блокируя и/или позволяя ветру проходить через лопастные панели частично или полностью;mounting device coupled to an auxiliary rotary shaft controlled by one or more primary control devices, each blade panel mounting device housing one or more sub-blade panels rotatable at one or more rotation points of the mounting device using one or more secondary control devices to allow one or more sub-blades to rotate, thereby blocking and/or allowing wind to pass through the blade panels partially or completely;

один или более датчиков для считывания параметров управления системой, соединенных с одним или более главными блоками управления (ГБУ), соединенными с одним или более модулем обработки, одним или более первичными управляющими устройствами и одним или более вторичными управляющими устройствами; иone or more sensors for reading system control parameters connected to one or more main control units (MCUs) connected to one or more processing modules, one or more primary control devices and one or more secondary control devices; And

выходное устройство выполнено с возможностью преобразования вращательного момента одного или более выходных приводных роторов в одну или более форм энергии.the output device is configured to convert the torque of one or more output drive rotors into one or more forms of energy.

Недостатком такого решения является низкая эффективность, связанная, в частности, с тем, что механизм поворота лопастей механически связывает все лопасти. Лопасти консольно вывешены, не имеют серединной (средней) оси вращения, содержат свободно подвешенные мини лопасти (жалюзи), что сильно усложняет, утяжеляет, делает менее надежной всю конструкцию. Данное решение имеет заведомо низкий КПД из-за слабой аэродинамики, тяжелой конструкции.The disadvantage of this solution is low efficiency, associated, in particular, with the fact that the blade rotation mechanism mechanically connects all the blades. The blades are cantilevered, do not have a central (middle) axis of rotation, and contain freely suspended mini blades (blinds), which greatly complicates, makes the entire structure heavier, and less reliable. This solution has a deliberately low efficiency due to poor aerodynamics and heavy construction.

Наиболее близким аналогом является система ветротурбины (US10047724B2, опубл. 14.08.2018), характеризующаяся тем, что включает в себя генератор тока, имеющий плоское основание, соединительный элемент, закрепленный в геометрическом центре основания и выполненный с возможностью вращения вокруг оси, поперечной плоскости опорного элемента при воздействии давления ветра на ветротурбину, узел ротора, закрепленный на соединительном элементе для вращения вокруг оси, узел ротора, расположенный на расстоянии от основания и включающий плоские члены ротора, расположенные на расстоянии друг от друга и параллельно друг другу; и статор в сборе, закрепленный на основании и расположенный по центру в промежутке между элементами ротора, причем статор в сборе выполнен с возможностью выработки тока при вращении ротора в сборе относительно него. Система управления регулирует угловое положение лопастей турбины. Датчик ветра измеряет перепад давления ветра.The closest analogue is a wind turbine system (US10047724B2, publ. 08/14/2018), characterized in that it includes a current generator having a flat base, a connecting element fixed in the geometric center of the base and configured to rotate around an axis transverse to the plane of the support element when wind pressure is applied to the wind turbine, a rotor assembly mounted on a connecting member for rotation about an axis, a rotor assembly located at a distance from the base and including flat rotor members spaced apart from each other and parallel to each other; and a stator assembly secured to the base and centrally located in a space between the rotor elements, the stator assembly being configured to generate current when the rotor assembly rotates relative to it. The control system regulates the angular position of the turbine blades. The wind sensor measures the difference in wind pressure.

Недостатком такого решения является низкая эффективность, связанная, в частности, с тем, что магниты используются для торможения лопасти. При этом данные о скорости и направлении ветра недостаточно точные.The disadvantage of this solution is low efficiency, associated, in particular, with the fact that magnets are used to brake the blade. However, data on wind speed and direction are not accurate enough.

Техническая проблема заключается в том, что известные решения имеют малый КПД при больших размерах и большом стартовом минимальном ветре, что не позволяет масштабировать ветрогенератор для малой энергетики, в том числе для использования в городской черте.The technical problem is that the known solutions have low efficiency with large sizes and a large starting minimum wind, which does not allow scaling the wind generator for small-scale energy, including for use in urban areas.

Раскрытие сущности полезной моделиDisclosure of the essence of the utility model

Задачей настоящей полезной модели является ускорение перехода на альтернативную ветрогенерацию с меньшими затратами, а также применение в секторе малой энергетики, в том числе для домохозяйств.The objective of this useful model is to accelerate the transition to alternative wind generation at lower costs, as well as application in the small-scale energy sector, including for households.

Технический результат заключается в увеличении КПД выработки энергии с минимальной ветронагрузкой. Использование дополнительной турбины и интеллектуальной системы управления углом атаки лопасти вертикального ветрогенератора позволяет добиться максимального КПД за счет корректировки угла атаки лопастей с учетом постоянного измерения направления и скорости воздушного потока. За счет данного принципа возможно добиться удвоения КПД и сильно уменьшить стоимость затрат на инсталляцию установок ветрогенерации. Решение позволяет применять такие ветрогенераторы в области малой альтернативной энергетики. Данная инновация позволит строить системы в черте городской застройки со стартовой мощностью от 500 Вт.The technical result is to increase the efficiency of energy production with minimal wind load. The use of an additional turbine and an intelligent control system for the angle of attack of the blades of a vertical wind generator makes it possible to achieve maximum efficiency by adjusting the angle of attack of the blades taking into account the constant measurement of the direction and speed of the air flow. Due to this principle, it is possible to double the efficiency and greatly reduce the cost of installation of wind power plants. The solution allows the use of such wind generators in the field of small-scale alternative energy. This innovation will make it possible to build systems within urban areas with a starting power of 500 W.

В том числе, данная конструкция практически лишена недостатков горизонтальных ветрогенераторов, а именно:In particular, this design is practically devoid of the disadvantages of horizontal wind generators, namely:

шум от них не превышает шум естественного ветра;the noise from them does not exceed the noise of the natural wind;

от установок разработанной конструкции отсутствует или малая вибрация;there is no or little vibration from the designed installations;

они практически не причиняют вреда окружающей среде, птицам и насекомым;they cause virtually no harm to the environment, birds and insects;

позволяют использовать данные установки на водном транспорте, а также в мобильном применении.allow the use of these installations in water transport, as well as in mobile applications.

Ветронагрузка данного решения в 2-3 раза меньше известных решений, а значит стоимость монтажа в разы меньше. Ввиду этого, допускается размещение в городской черте, на крышах, балконах, на водном транспорте и мобильных установках.The wind load of this solution is 2-3 times less than known solutions, which means the installation cost is several times less. In view of this, placement within city limits, on roofs, balconies, on water transport and mobile installations is allowed.

Вышеуказанный технический результат обеспечивается за счет того, что вертикальный ветрогенератор содержит мачту крепления ветрогенератора и установленные на ней электрический генератор, мачту крепления лопастей, соединенную с генератором с возможностью вращения, штанги крепления лопастей, установленные на мачте крепления лопастей, и лопасти, установленные между штангами крепления лопастей с возможностью поворота. Вертикальный генератор содержит:The above technical result is achieved due to the fact that the vertical wind generator contains a wind generator mounting mast and an electric generator installed on it, a blade mounting mast connected to the generator with the possibility of rotation, blade mounting rods installed on the blade mounting mast, and blades installed between the mounting rods rotatable blades. The vertical generator contains:

турбину с датчиками направления и скорости воздушного потока, установленную соосно мачте крепления лопастей;a turbine with air flow direction and speed sensors installed coaxially with the blade mounting mast;

двигатели поворота лопастей, содержащие датчики усилия и выполненные с возможностью поворота и фиксации положения лопастей; иblade rotation motors containing force sensors and configured to rotate and fix the position of the blades; And

элемент управления, выполненный с возможностью интеллектуального управления углом атаки лопастей, включая прием и обработку сигнала от датчиков турбины, и двигателей и направление управляющего сигнала на двигатели поворота лопастей.a control element configured to intelligently control the angle of attack of the blades, including receiving and processing signals from turbine sensors and engines and directing the control signal to the blade rotation motors.

Турбина может содержать диск крепления лопастей, лопасти, установленные на диске крепления лопастей с возможностью поворота и содержащие в своих кромках магниты, магнитные упоры, установленные на диске крепления лопастей и обеспечивающие ограничение угла поворота лопастей, и датчики Холла, измеряющие магнитное поле магнитов в кромках лопастей.The turbine may contain a blade fastening disk, blades mounted on the blade fastening disk with the possibility of rotation and containing magnets in their edges, magnetic stops installed on the blade fastening disk and providing limitation of the blade rotation angle, and Hall sensors measuring the magnetic field of magnets in the blade edges .

Турбина может содержать от двух до десяти лопастей, имеющих угол вращения от 45 до 270 градусов, ограниченный магнитными упорами.The turbine can contain from two to ten blades having a rotation angle from 45 to 270 degrees, limited by magnetic stops.

Турбина может содержать электрический генератор, выполненный с возможностью питания элемента управления и двигателей перемещения лопастей, причем диск крепления лопастей соединен с генератором.The turbine may comprise an electric generator configured to power the control element and the blade movement motors, the blade mounting disk being connected to the generator.

Высота турбины может составлять от 3 до 10 процентов высоты лопастей.The turbine height can range from 3 to 10 percent of the blade height.

Турбина может быть установлена на мачте крепления лопастей.The turbine can be installed on a blade mounting mast.

Двигатели поворота лопастей могут быть установлены на штангах крепления лопастей.Blade rotation motors can be installed on blade mounting rods.

Элемент управления может быть установлен в лопасти.The control element can be installed in the blade.

Элемент управления может быть установлен внутри мачты крепления лопастей.The control element can be installed inside the blade mounting mast.

Элемент управления может быть выполнен в виде микрокомпьютера, микропроцессора или микроконтроллера.The control element can be made in the form of a microcomputer, microprocessor or microcontroller.

Вертикальный ветрогенератор может содержать климатический датчик, при этом элемент управления может быть выполнен с возможностью приема и обработки сигнала от климатического датчика.The vertical wind generator may contain a climate sensor, and the control element may be configured to receive and process a signal from the climate sensor.

Краткое описание чертежейBrief description of drawings

Конструктивные особенности полезной модели поясняются чертежами, на которых: The design features of the utility model are illustrated by drawings in which:

фиг. 1 вид спереди вертикального ветрогенератора; fig. 1 front view of a vertical wind generator;

фиг. 2 вид сверху вертикального ветрогенератора; fig. 2 top view of a vertical wind generator;

фиг. 3 профиль лопасти вертикального ветрогенератора; fig. 3 blade profile of a vertical wind generator;

фиг. 4 вид сверху минитурбины вертикального ветрогенератора; fig. 4 top view of a vertical wind generator miniturbine;

фиг. 5 общий вид минитурбины вертикального ветрогенератора; fig. 5 general view of a mini-turbine of a vertical wind generator;

фиг. 6 алгоритм работы интеллектуального управления углом атаки лопастей вертикального ветрогенератора.fig. 6 algorithm of operation of intelligent control of the angle of attack of the blades of a vertical wind generator.

Осуществление полезной моделиImplementation of a utility model

Вертикальный ветрогенератор с интеллектуальным управлением углом атаки лопастей содержит мачту крепления ветрогенератора и установленные на ней генератор электричества, мачту крепления лопастей, штанги крепления лопастей, лопасти, турбину с датчиками направления и скорости воздушного потока, двигатели перемещения лопастей и элемент управления.A vertical wind generator with intelligent control of the angle of attack of the blades contains a wind generator mounting mast and an electricity generator installed on it, a blade mounting mast, blade mounting rods, blades, a turbine with sensors for the direction and speed of the air flow, blade movement motors and a control element.

Мачта (7) крепления ветрогенератора устанавливается одним из концов на требуемую поверхность и выполняет функцию поддержания ветрогенератора в определенном положении.The wind generator mounting mast (7) is installed at one end on the required surface and performs the function of maintaining the wind generator in a certain position.

Электрический генератор (6) электричества устанавливается на мачту (7) крепления и обеспечивает выработку электроэнергии при вращении соединенной с ним мачты (8) крепления лопастей (1). Также могут быть установлены датчики, определяющие угол и скорость поворота генератора (6) электричества.An electric generator (6) of electricity is installed on the mounting mast (7) and provides electricity generation when the blade mounting mast (8) connected to it rotates. Sensors can also be installed to determine the angle and speed of rotation of the electricity generator (6).

Мачта (8) крепления лопастей (1) соединена с генератором (6) электричества с возможностью вращения и выполняет функцию ротора в ветрогенераторе. На мачте (8) крепления лопастей (1) установлены остальные элементы ветрогенератора.The mast (8) for fastening the blades (1) is connected to the electricity generator (6) with the possibility of rotation and serves as a rotor in the wind generator. The remaining elements of the wind generator are installed on the mast (8) for fastening the blades (1).

По меньшей мере, одна штанга (4) крепления лопастей (1) установлена на мачте (8) крепления лопастей (1) и обеспечивает передачу вращения от лопастей (1) к мачте (8) крепления лопастей (1). Штанги (4) по наиболее предпочтительному варианту осуществления устанавливаются на разной высоте мачты (8) крепления лопастей (1) таким образом, чтобы между ними могла быть установлена по меньшей мере одна лопасть (1). Наиболее предпочтительно использовать две штанги (4) крепления лопастей (1) для одной лопасти (1) при мощности ветрогенератора до 10 кВт.At least one rod (4) for fastening the blades (1) is installed on the mast (8) for fastening the blades (1) and ensures transmission of rotation from the blades (1) to the mast (8) for fastening the blades (1). The rods (4) according to the most preferred embodiment are installed at different heights of the mast (8) for fastening the blades (1) so that at least one blade (1) can be installed between them. It is most preferable to use two rods (4) for fastening the blades (1) for one blade (1) with a wind generator power of up to 10 kW.

Штанги (4) крепления лопастей (1) определяют сегменты размещения лопастей (1), при этом один сегмент может содержать по меньшей мере одну штангу (4) крепления лопастей (1) и по меньшей мере одну лопасть (1). Штанг (4) крепления лопастей (1) в каждом сегменте может быть 1, 2 или более в зависимости от нагрузки, количества лопастей на штанге, материала штанги и мощности всей установки.The rods (4) for attaching the blades (1) define the placement segments of the blades (1), wherein one segment may contain at least one rod (4) for attaching the blades (1) and at least one blade (1). There can be 1, 2 or more rods (4) for fastening the blades (1) in each segment, depending on the load, the number of blades on the rod, the material of the rod and the power of the entire installation.

В ветрогенераторе может быть предусмотрен по меньшей мере один сегмент размещения лопастей (1), однако в ветрогенераторе их может быть 1, 2, 3, 4, 5 или больше.The wind generator may have at least one blade placement segment (1), but the wind generator may have 1, 2, 3, 4, 5 or more.

В каждом сегменте установлена по меньшей мере одна лопасть (1), однако в сегменте может быть установлено 1, 2, 3 или больше лопастей (1).At least one blade (1) is installed in each segment, however, 1, 2, 3 or more blades (1) can be installed in a segment.

Конструкция ветрогенератора позволяет наращивать производительность за счет простой масштабируемости системы. В самом простом варианте осуществления ветрогенератор содержит два сегмента, по одной лопасти (1) на сегмент.The design of the wind generator allows you to increase productivity due to the simple scalability of the system. In the simplest embodiment, the wind generator contains two segments, one blade (1) per segment.

Лопасти (1) установлены между штангами (8) крепления лопастей (1) с возможностью поворота на оси (5). Лопасти (1) выполняются из профиля, сечение которого может быть различным. Профиль лопасти (1) по одному из вариантов исполнения может быть, как показано на фиг. 3(a).The blades (1) are installed between the rods (8) for fastening the blades (1) with the possibility of rotation on the axis (5). The blades (1) are made from a profile, the cross-section of which can be different. The profile of the blade (1) according to one of the embodiments can be as shown in Fig. 3(a).

По другому варианту исполнения профиль лопасти (1) выполняется, как показано на фиг. 3(6). Такое исполнение лопасти позволяет за счет меньшего веса и обтекания потока в положении «по ветру» получить лучшие аэродинамические характеристики лопасти.According to another embodiment, the profile of the blade (1) is made as shown in Fig. 3(6). This design of the blade makes it possible to obtain better aerodynamic characteristics of the blade due to lower weight and flow around the flow in the “downwind” position.

Данные примеры сечения профиля лопасти (1) не являются единственными возможными.These examples of the blade profile section (1) are not the only possible ones.

Турбина (2) (сервисная) является измерительной турбиной высокой скорости вращения с датчиками направления и скорости воздушного потока, которая устанавливается соосно мачте (8) крепления лопастей (1), чтобы обеспечить наиболее точные значения направления и скорости воздушного потока. По наиболее предпочтительному варианту осуществления турбина (2) устанавливается на мачте (8) крепления лопастей (1) над лопастями (1). Такое расположение турбины (2) наиболее эргономично и позволяет более точно определить скорость и направление ветра без уменьшения КПД выработки энергии ветрогенератором.Turbine (2) (service) is a high-speed measuring turbine with air flow direction and speed sensors, which is installed coaxially with the blade (1) mounting mast (8) to provide the most accurate values of air flow direction and speed. According to the most preferred embodiment, the turbine (2) is installed on a mast (8) for fastening the blades (1) above the blades (1). This arrangement of the turbine (2) is the most ergonomic and allows you to more accurately determine the speed and direction of the wind without reducing the efficiency of energy production by the wind generator.

Турбина (2) содержит диск (10) крепления лопастей (13), установленный на генераторе турбины (2) (сервисном генераторе) с возможностью вращения на оси (11), от двух до десяти лопастей (13), установленных на диске (10) крепления лопастей (13) с возможностью поворота и содержащие в своих кромках магниты, магнитные упоры (12), ограничивающие поворот лопастей (13), и двигатели, установленные на диске (10) крепления лопастей (13), которые обеспечивают фиксацию угла поворота лопастей (13).The turbine (2) contains a disk (10) for fastening the blades (13), installed on the turbine generator (2) (service generator) with the possibility of rotation on the axis (11), from two to ten blades (13) installed on the disk (10) fastenings of the blades (13) with the possibility of rotation and containing magnets in their edges, magnetic stops (12), limiting the rotation of the blades (13), and motors installed on the disk (10) fastening the blades (13), which ensure fixation of the angle of rotation of the blades ( 13).

Магнитные упоры (12) ограничивают поворот лопастей (13) в диапазоне 270-360 градусов и устанавливаются напротив магнитов в лопастях (13) одноименным полюсом для обеспечения неизнашиваемого демпфирующего эффекта.Magnetic stops (12) limit the rotation of the blades (13) in the range of 270-360 degrees and are installed opposite the magnets in the blades (13) with the same pole to ensure a wear-free damping effect.

Лопасти (13) имеют особую аэродинамическую форму (центр тяжести такой лопасти находится в центре оси вращения лопасти), позволяющую им поворачиваться в пределах 0-270 градусов, тем самым создавая вращательный момент на оси (11) сервисного генератора. Лопасти (13) имеют угол вращения вокруг механической оси вращения, от 45 до 270 градусов, при этом угол ограничен магнитными упорами (12).The blades (13) have a special aerodynamic shape (the center of gravity of such a blade is in the center of the axis of rotation of the blade), allowing them to rotate within 0-270 degrees, thereby creating a torque on the axis (11) of the service generator. The blades (13) have an angle of rotation around the mechanical axis of rotation, from 45 to 270 degrees, while the angle is limited by magnetic stops (12).

Турбина (2) предназначена для генерации энергии питания элемента (9) управления и определения скорости потока воздуха, а также точного определения направления потока воздуха. Для определения направления потока воздуха датчики, например, датчики Холла, определяют угол отклонения магнита каждой лопасти (13) турбины (2).The turbine (2) is designed to generate energy to power the control element (9) and determine the speed of air flow, as well as accurately determine the direction of air flow. To determine the direction of air flow, sensors, such as Hall sensors, determine the angle of deflection of the magnet of each blade (13) of the turbine (2).

Сервисный генератор турбины (2) обеспечивает питание элемента (9) управления и двигателей (3) поворота лопастей (1). Также могут быть установлены датчики, определяющие угол и скорость поворота сервисного генератора.The turbine service generator (2) provides power to the control element (9) and the blade rotation motors (3). Sensors can also be installed to determine the angle and speed of rotation of the service generator.

По наиболее предпочтительному варианту осуществления высота турбины (2) составляет от 3 до 10 процентов высоты лопастей (1).According to the most preferred embodiment, the height of the turbine (2) is from 3 to 10 percent of the height of the blades (1).

Двигатели (3) поворота лопастей (1) соединены с лопастями (1) и обеспечивают их поворот и фиксацию положения. Каждый двигатель (3) регулирует поворот и, соответственно, угол атаки, одной лопасти (1).Motors (3) for turning the blades (1) are connected to the blades (1) and ensure their rotation and position fixation. Each motor (3) regulates the rotation and, accordingly, the angle of attack of one blade (1).

По наиболее предпочтительному варианту осуществления двигатели (3) перемещения лопастей (1) установлены на штангах (4) крепления лопастей (1).According to the most preferred embodiment, the motors (3) for moving the blades (1) are installed on the rods (4) securing the blades (1).

Наиболее оптимальная конструкция подбирается для каждой заданной мощности, например, для мощности до 10 кВт, наиболее оптимальная конструкция будет содержать 5 лопастей (1), две штанги (4) крепления лопастей (1) на лопасть (1) и по одному двигателю (3) на штангу (4)-итого 2 двигателя на лопасть.The most optimal design is selected for each given power, for example, for power up to 10 kW, the most optimal design will contain 5 blades (1), two rods (4) for attaching the blades (1) to the blade (1) and one motor (3) per rod (4) - a total of 2 motors per blade.

Двигатели (3) поворота лопастей (1) по одному из вариантов осуществления содержат датчики усиления. В таком исполнении контроллер управления двигателей (3) поворота лопастей (1) передает на элемент (9) управления сигналы об усилии на валу лопасти (1), что позволяет учитывать сопротивление, плотность и иные характеристики потока воздуха.The motors (3) for turning the blades (1) according to one of the embodiments contain gain sensors. In this design, the control controller for the motors (3) turning the blades (1) transmits signals about the force on the blade shaft (1) to the control element (9), which makes it possible to take into account the resistance, density and other characteristics of the air flow.

Элемент (9) управления обеспечивает возможность интеллектуального управления углом атаки лопастей (1), включая прием и обработку сигнала от датчиков турбины (2) и направления управляющего сигнала на двигатели (3) перемещения лопастей (1), в том числе, с учетом сигналов с датчиков усиления на двигателях (3) перемещения лопастей (1).The control element (9) provides the ability to intelligently control the angle of attack of the blades (1), including receiving and processing the signal from the turbine sensors (2) and sending a control signal to the engines (3) for moving the blades (1), including taking into account signals from gain sensors on the engines (3) movement of the blades (1).

Элемент (9) управления выполнен в виде микрокомпьютера, микропроцессора или микроконтроллера с управляющими схемами, при этом элемент (9) управления обеспечивает возможность получения и обработки данных с датчиков ветрогенератора, управления углом атаки лопастей (1) путем подачи управляющих сигналов на двигатели (3) перемещения лопастей (1), а также элемент (9) управления обеспечивает возможность своего обучения на базе простейших принципов искусственного интеллекта. Алгоритм, выполняемый элементом (9) управления, подбирает оптимальные углы атаки лопастей (1) в зависимости от:The control element (9) is made in the form of a microcomputer, microprocessor or microcontroller with control circuits, while the control element (9) provides the ability to receive and process data from wind generator sensors, control the angle of attack of the blades (1) by supplying control signals to the engines (3) movement of the blades (1), as well as the control element (9), provides the possibility of its training based on the simplest principles of artificial intelligence. The algorithm performed by the control element (9) selects the optimal angles of attack of the blades (1) depending on:

вектора и скорости потока воздуха;air flow vector and speed;

от смены вектора потока воздуха в процессе поворота лопастей (1);from changing the air flow vector during the rotation of the blades (1);

с учетом обратной связи от контроллеров двигателей (3) перемещения лопастей (1);taking into account feedback from the motor controllers (3) movement of the blades (1);

данных выработки генератора (6) электричества; иgenerator (6) electricity production data; And

внешних климатических факторов.external climatic factors.

Внешние климатические факторы измеряются посредством, по меньшей мере, одного климатического датчика, который содержится в ветрогенераторе. В частности, температура, влажность, давление измеряются локально внутри расположенными климатическими датчиками.External climatic factors are measured by at least one climate sensor contained in the wind generator. In particular, temperature, humidity, pressure are measured locally by climate sensors located inside.

При обучении могут быть использованы и иные данные, например, о географических особенностях местности и другие данные, влияющие на эффективность и надежность ветрогенератора, такие как, например, статистика конкретного места, накопленные данные, в том числе потребляемая нагрузка потребителем-для уменьшения генерации, если локальному потребителю нет необходимости в таком количестве энергии и тем самым экономим ресурс всей установки.During training, other data can be used, for example, about the geographical features of the area and other data that affects the efficiency and reliability of the wind generator, such as, for example, statistics of a specific location, accumulated data, including the consumed load by the consumer - to reduce generation, if the local consumer does not need such an amount of energy and thereby saves the resource of the entire installation.

Ветрогенераторы, и, в частности, элементы (9) управления, по наиболее предпочтительному варианту осуществления оборудованы радиоинтерфейсами IoT, что позволяет установить связь между всеми ветрогенераторами на конкретной точке инсталяции и подключить к единой сети управления, причем все ветрогенераторы могут передавать свои диагностические данные на центральный сервер управления. С сервера также на ветрогенераторы могут передаваться данные, например, о штормовом ветре, могут обновляться алгоритмы самообучения, табличные данные для корректировки коэффициентов управления, в том числе с учетом меняющейся ветронагрузки в конкретном месте.Wind generators, and, in particular, control elements (9), according to the most preferred embodiment, are equipped with IoT radio interfaces, which allows communication between all wind generators at a specific installation point and connection to a single control network, and all wind generators can transmit their diagnostic data to the central control server. From the server, data can also be transmitted to wind generators, for example, about storm winds; self-learning algorithms and tabular data can be updated to adjust control coefficients, including taking into account changing wind loads in a specific location.

Элемент (9) управления может находиться в плоскости вращения сверху, снизу или в центре. Также возможно размещение элемента (9) управления, турбины (2) с датчиком потока и двигателя (3) внутри лопасти. По наиболее предпочтительному варианту осуществления элемент (9) управления устанавливается внутри мачты (8) крепления лопастей (1). Элемент (9) управления по одному из вариантов осуществления установлен в лопасти (1).The control element (9) can be located in the plane of rotation from above, below or in the center. It is also possible to place a control element (9), a turbine (2) with a flow sensor and a motor (3) inside the blade. According to the most preferred embodiment, the control element (9) is installed inside the mast (8) for fastening the blades (1). According to one of the embodiments, the control element (9) is installed in the blade (1).

Алгоритм элемента (9) управления управляет лопастями (1) вертикального ветрогератора энергии таким образом, что лопасти занимают максимально эффективное положение по отношению к набегающему потоку ветра в зоне генерации или занимают положение минимального сопротивления потоку в зоне обратного движения лопасти.The algorithm of the control element (9) controls the blades (1) of the vertical wind energy generator in such a way that the blades occupy the most effective position in relation to the oncoming wind flow in the generation zone or occupy the position of minimum flow resistance in the zone of reverse movement of the blade.

Высокий КПД достигается за счет независимого управления каждой лопастью (1). Энергия вырабатывается в том числе на возвратном движении лопасти (1), угол атаки лопасти (1) задается так, чтобы набегающий поток воздуха создавал положительный вращательный момент и вырабатывал дополнительную энергию («движение галсом»).High efficiency is achieved by independently controlling each blade (1). Energy is generated, among other things, by the return movement of the blade (1), the angle of attack of the blade (1) is set so that the incoming air flow creates a positive torque and generates additional energy (“tack movement”).

Высокий КПД достигается в том числе за счет возможности использования энергии ветра на 75 процентах площади ветрогенератора, то есть если диаметр основной турбины 1 м, высота лопасти 1 м, итого поперечная площадь 1 м², турбина использует 0,75 м² площади для выработки энергии, альтернативные решения используют в лучшем случае 45 процентов площади.High efficiency is achieved, among other things, due to the possibility of using wind energy on 75 percent of the wind generator area, that is, if the diameter of the main turbine is 1 m, the height of the blade is 1 m, the total transverse area is 1 m ² , the turbine uses 0.75 m ² of area to generate energy , alternative solutions use 45 percent of the area at best.

В ситуации штормового ветра, холостого хода работы основного генератора, лопасти (1) направляются вдоль потока для создания минимального сопротивления потоку и соответственно создается минимальная ветронагрузка на ветрогенератор.In a situation of storm wind, the main generator is idling, the blades (1) are directed along the flow to create minimal resistance to the flow and, accordingly, a minimum wind load is created on the wind generator.

Каждая лопасть (1) в процессе генерации совершает поворот вокруг своей оси (5) вплоть до полного круга. Угол положения лопасти (1) по отношению к потоку определятся элементом (9) управления на основе данных о скорости и направлении потока, данных о работе основного генератора, климатических данных, аварийных ситуациях, момента на валу генератора, данных о вибрации установки и прочих параметров телеметрии всего ветрогенератора.During the generation process, each blade (1) rotates around its axis (5) up to a full circle. The angle of position of the blade (1) in relation to the flow is determined by the control element (9) based on data on the speed and direction of the flow, data on the operation of the main generator, climatic data, emergency situations, torque on the generator shaft, data on vibration of the installation and other telemetry parameters the entire wind generator.

Для получения данных в режиме реального времени о потоке, скорости, направлении и генерации минимального напряжения для питания микропроцессора и мотора (или моторов) управления положением лопастей используется сервисная турбина (2) с подвижными лопастями (13) на магнитном подвесе.To obtain real-time data on flow, speed, direction and generate a minimum voltage to power the microprocessor and the motor (or motors) for controlling the position of the blades, a service turbine (2) with moving blades (13) on a magnetic suspension is used.

Все измерения скоростей, углов поворота вычисляются от времени срабатывания датчиков, а такты времени задаются внутренним таймером в элементе (9) управления. В элементе (9) управления используются по меньшей мере 1 основной и 20 дополнительных таймеров по одному на каждый датчик для варианта ветрогенератора до 10 кВт.All measurements of speeds and rotation angles are calculated from the response time of the sensors, and the time steps are set by an internal timer in the control element (9). The control element (9) uses at least 1 main and 20 additional timers, one for each sensor for wind generator options up to 10 kW.

Вертикальный ветрогенератор с интеллектуальным управлением углом атаки лопастей работает следующим образом.A vertical wind generator with intelligent control of the angle of attack of the blades works as follows.

Перед началом работы производится сброс таймеров, обнуление датчиков и измерение климатических данных. Элемент управления измеряет напряжение в сервисной сети и на сервисном накопителе. Исходя из полученных с датчиков турбины значений в элементе управления вычисляется скорость и направление воздушного потока.Before starting work, timers are reset, sensors are reset and climate data is measured. The control element measures the voltage in the service network and on the service storage tank. Based on the values received from the turbine sensors, the control element calculates the speed and direction of the air flow.

Определение требуемых значений направления и скорости ветра происходит следующим образом. Положение лопастей (13) турбины (2) характеризует направление воздушного потока. Их положение относительно угла поворота оси сервисной турбины (2) определяется путем определения положения магнитов лопастей (13) турбины (2) относительно неподвижных датчиков. Высокая скорость вращения сервисной турбины (2) позволяет считывать и вычислять направление ветра от 10 до 1000 раз в секунду, что позволяет, в свою очередь, эффективно корректировать положение лопастей (1).The required values of wind direction and speed are determined as follows. The position of the blades (13) of the turbine (2) characterizes the direction of the air flow. Their position relative to the angle of rotation of the axis of the service turbine (2) is determined by determining the position of the magnets of the blades (13) of the turbine (2) relative to the fixed sensors. The high rotation speed of the service turbine (2) allows you to read and calculate the wind direction from 10 to 1000 times per second, which, in turn, allows you to effectively correct the position of the blades (1).

Скорость вращения сервисной турбины (2) является однозначной функцией от скорости ветра ввиду всегда одинаковой площади и фиксированной нагрузки сервисного генератора. Для каждого типа и размеров (мощности) сервисной турбины (2) производится лабораторная калибровка, данные зависимости заносятся в память элемента (9) управления, который, используя их, вычисляет скорость ветра.The rotation speed of the service turbine (2) is a unique function of the wind speed due to the always equal area and fixed load of the service generator. For each type and size (power) of the service turbine (2), laboratory calibration is performed, these dependencies are entered into the memory of the control element (9), which, using them, calculates the wind speed.

Далее, элемент (9) управления отправляет управляющий сигнал на двигатели (3) для считывания момента срабатывания датчиков положения и усилия на валу двигателей (3) поворота лопастей (1).Next, the control element (9) sends a control signal to the motors (3) to read the moment of operation of the position and force sensors on the shaft of the motors (3) for turning the blades (1).

После получения первичных данных элемент (9) управления их обрабатывает и проверяет на предмет возможных ошибок, дефектов, недостаточного питания элементов ветрогенератора или определения опасных погодных условий. При их обнаружении элемент (9) управления посылает управляющий сигнал на двигатели (3) поворота лопасти (1), которые поворачивают лопасти (1) по ветру. Элемент управления (9) запускает таймер, по прошествии которого алгоритм запускается заново.After receiving the primary data, the control element (9) processes it and checks it for possible errors, defects, insufficient power supply to the wind generator elements or detection of dangerous weather conditions. When they are detected, the control element (9) sends a control signal to the blade (1) rotation motors (3), which turn the blades (1) in the wind. The control element (9) starts a timer, after which the algorithm starts again.

В случае отсутствия ошибок элемент управления (9) посылает управляющий сигнал на двигатели (3) поворота лопасти (1), которые поворачивают лопасти (1) по потоку воздуха. Далее элемент (9) управления на основании данных с датчиков вычисляет минимальный угол поворота лопастей (1) для стартового оборота.If there are no errors, the control element (9) sends a control signal to the blade (1) rotation motors (3), which rotate the blades (1) along the air flow. Next, the control element (9), based on data from the sensors, calculates the minimum angle of rotation of the blades (1) for the starting rotation.

Если скорость потока воздуха в пределах нормы, то элемент (9) посылает управляющий сигнал на двигатели (3) поворота лопасти (1), которые поворачивают лопасти (1) и изменяют угол атаки лопастей (1).If the air flow speed is within normal limits, then element (9) sends a control signal to the blade (1) rotation motors (3), which rotate the blades (1) and change the angle of attack of the blades (1).

После изменения угла атаки лопастей (1) измеряется угол поворота основного ротора по времени срабатывания датчиков угла поворота основного ротора.After changing the angle of attack of the blades (1), the angle of rotation of the main rotor is measured by the response time of the rotation angle sensors of the main rotor.

Если угол поворота основного ротора в расчетных пределах, то алгоритм продолжает вычислять скорость и направления потока воздуха и вносить корректировки в угол атаки лопастей (1).If the angle of rotation of the main rotor is within the calculated limits, then the algorithm continues to calculate the speed and direction of air flow and make adjustments to the angle of attack of the blades (1).

Если угол поворота не в расчетных пределах, то алгоритм продолжает изменение угла атаки лопастей (1) до достижения расчетных пределов.If the rotation angle is not within the calculated limits, then the algorithm continues changing the angle of attack of the blades (1) until the calculated limits are reached.

В алгоритме управления углом атаки лопастей (1) участвует самообучающийся алгоритм на базе простейших принципов искусственного интеллекта. Алгоритм подбирает оптимальные углы атаки лопасти (1) в зависимости от вектора потока воздуха, от смены вектора потока воздуха в процессе поворота, с учетом обратной связи от датчиков и контроллеров двигателей (3) поворота лопастей (1), от данных выработки основного генератора (6), и всех внешних климатических факторов.The algorithm for controlling the angle of attack of the blades (1) involves a self-learning algorithm based on the simplest principles of artificial intelligence. The algorithm selects the optimal angles of attack of the blade (1) depending on the air flow vector, on the change in the air flow vector during the rotation process, taking into account feedback from the sensors and controllers of the blade rotation motors (3) (1), from the output data of the main generator (6 ), and all external climatic factors.

Для самообучения алгоритмов используются следующие данные:The following data is used for self-learning algorithms:

1) Климатические (внутренние датчики):1) Climate (internal sensors):

T1 - температура воздуха;T1 - air temperature;

Р1 - атмосферное давление воздуха;P1 - atmospheric air pressure;

U1 - влажность воздуха.U1 - air humidity.

2) Физические (датчики, время в микросекундах от основного таймера, усилие в Ньютонах):2) Physical (sensors, time in microseconds from the main timer, force in Newtons):

t1 - значение базового таймера в микросекундах;t1 - base timer value in microseconds;

t2 - время оборота сервисной турбины (2);t2 is the rotation time of the service turbine (2);

t3 - время оборота основного ротора ветрогенератора (расчетная скорость вращения);t3 is the rotation time of the main rotor of the wind generator (design rotation speed);

r01… r10 - массив времен срабатывания датчиков положения лопастей (13) сервисной турбины (2) (например, с 1 по 10, расчетное определение направление потока);r01… r10 - array of response times of the blade position sensors (13) of the service turbine (2) (for example, from 1 to 10, calculated determination of the flow direction);

m1.1, m1.2, m2.1, m2.2, ... m5.1, m5.2 - массив времен срабатывания датчиков положения лопастей (1) основной турбины (например, с 1 по 5 лопасть, по 2 датчика на лопасть);m1.1, m1.2, m2.1, m2.2, ... m5.1, m5.2 - array of response times of the position sensors of the blades (1) of the main turbine (for example, from 1 to 5 blades, 2 sensors each on the blade);

i1, i2, … i5 - усилие на двигателях (3) основных лопастей (1).i1, i2, … i5 - force on the motors (3) of the main blades (1).

3) Расчетные величины:3) Calculated values:

VS1 - расчетная скорость потока как функция вращения сервисной турбины (2);VS1 - design flow velocity as a function of rotation of the service turbine (2);

VS2 - расчетная скорость вращения основной турбины как табличная величина;VS2 - design rotation speed of the main turbine as a tabular value;

VS3 - фактическая скорость измеренная;VS3 - actual measured speed;

Q1 - вектор потока относительно оси основной турбины как функция от r01-r10;Q1 is the flow vector relative to the axis of the main turbine as a function of r01-r10;

W1 - плотность потока как функция от VS1, T1, P1, U1, Q1;W1 - flux density as a function of VS1, T1, P1, U1, Q1;

G1, G2, …G5 - углы поворота основных лопастей (1) относительно штанги (4) крепления лопастей (1) как функция от m1.1, m1.2, m2.1, m2.2, ...m5.1, m5.2, il, i2, … i5;G1, G2, …G5 - angles of rotation of the main blades (1) relative to the rod (4) of the blades (1) fastening as a function of m1.1, m1.2, m2.1, m2.2, ...m5.1, m5.2, il, i2, … i5;

B1 - вектор смены потока как функция от предыдущих измерений Q1;B1 - flow change vector as a function of previous measurements of Q1;

К1 - коэффициент угла атаки лопастей как функция от B1, VS1, VS2, предыдущих значений G1, G2, …G5.K1 - blade angle of attack coefficient as a function of B1, VS1, VS2, previous values G1, G2, ... G5.

Claims (14)

1. Вертикальный ветрогенератор, содержащий мачту (7) крепления ветрогенератора и установленные на ней электрический генератор (6), мачту (8) крепления лопастей (1), соединенную с генератором (6) с возможностью вращения, штанги (4) крепления лопастей (1), установленные на мачте (8) крепления лопастей (1), и лопасти (1), установленные между штангами (4) крепления лопастей (1) с возможностью поворота, отличающийся тем, что вертикальный ветрогенератор содержит:1. A vertical wind generator containing a mast (7) for fastening the wind generator and an electric generator (6) installed on it, a mast (8) for fastening the blades (1), connected to the generator (6) with the possibility of rotation, a rod (4) for fastening the blades (1 ), mounted on the mast (8) for fastening the blades (1), and the blades (1) installed between the rods (4) for fastening the blades (1) with the possibility of rotation, characterized in that the vertical wind generator contains: турбину (2) с датчиками направления и скорости воздушного потока, установленную соосно мачте (8) крепления лопастей (1);a turbine (2) with sensors for the direction and speed of the air flow, installed coaxially with the mast (8) for fastening the blades (1); двигатели (3) поворота лопастей (1), содержащие датчики усилия и выполненные с возможностью поворота и фиксации положения лопастей; иmotors (3) for turning the blades (1), containing force sensors and configured to rotate and fix the position of the blades; And элемент (9) управления, выполненный с возможностью интеллектуального управления углом атаки лопастей, включая прием и обработку сигнала от датчиков турбины (2), и двигателей (3) и направление управляющего сигнала на двигатели (3) поворота лопастей (1).control element (9) configured to intelligently control the angle of attack of the blades, including receiving and processing the signal from the sensors of the turbine (2) and engines (3) and directing the control signal to the engines (3) for turning the blades (1). 2. Вертикальный ветрогенератор по п. 1, отличающийся тем, что турбина (2) содержит диск (10) крепления лопастей (13), лопасти (13), установленные на диске (10) крепления лопастей (13) с возможностью поворота и содержащие в своих кромках магниты, магнитные упоры (12), установленные на диске (10) крепления лопастей (13) и обеспечивающие ограничение угла поворота лопастей, и датчики Холла, измеряющие магнитное поле магнитов в кромках лопастей (13).2. Vertical wind generator according to claim 1, characterized in that the turbine (2) contains a disk (10) for fastening the blades (13), blades (13) installed on the disk (10) for fastening the blades (13) with the possibility of rotation and containing magnets on their edges, magnetic stops (12) installed on the disk (10) for fastening the blades (13) and ensuring limitation of the angle of rotation of the blades, and Hall sensors that measure the magnetic field of the magnets in the edges of the blades (13). 3. Вертикальный ветрогенератор по п. 2, отличающийся тем, что турбина (2) содержит от двух до десяти лопастей (13), имеющих угол поворота от 45 до 270 градусов, ограниченный магнитными упорами (12).3. Vertical wind generator according to claim 2, characterized in that the turbine (2) contains from two to ten blades (13), having a rotation angle from 45 to 270 degrees, limited by magnetic stops (12). 4. Вертикальный ветрогенератор по п. 2, отличающийся тем, что турбина (2) содержит электрический генератор, выполненный с возможностью питания элемента (9) управления и двигателей (3) перемещения лопастей (1), причем диск (10) крепления лопастей (13) соединен с генератором.4. Vertical wind generator according to claim 2, characterized in that the turbine (2) contains an electric generator configured to power the control element (9) and the motors (3) for moving the blades (1), and the disk (10) for fastening the blades (13 ) is connected to the generator. 5. Вертикальный ветрогенератор по п. 1, отличающийся тем, что высота турбины (2) составляет от 3 до 10 процентов высоты лопастей (1).5. Vertical wind generator according to claim 1, characterized in that the height of the turbine (2) is from 3 to 10 percent of the height of the blades (1). 6. Вертикальный ветрогенератор по п. 1, отличающийся тем, что турбина (2) установлена на мачте (8) крепления лопастей (1).6. Vertical wind generator according to claim 1, characterized in that the turbine (2) is installed on a mast (8) for mounting the blades (1). 7. Вертикальный ветрогенератор по п. 1, отличающийся тем, что двигатели (3) поворота лопастей (1) установлены на штангах (4) крепления лопастей (1).7. Vertical wind generator according to claim 1, characterized in that the motors (3) for turning the blades (1) are installed on the rods (4) securing the blades (1). 8. Вертикальный ветрогенератор по п. 1, отличающийся тем, что элемент (9) управления установлен внутри лопасти (1).8. Vertical wind generator according to claim 1, characterized in that the control element (9) is installed inside the blade (1). 9. Вертикальный ветрогенератор по п. 1, отличающийся тем, что элемент (9) управления установлен внутри мачты (8) крепления лопастей (1).9. Vertical wind generator according to claim 1, characterized in that the control element (9) is installed inside the mast (8) for mounting the blades (1). 10. Вертикальный ветрогенератор по п. 1, отличающийся тем, что элемент (9) управления выполнен в виде микрокомпьютера, микропроцессора или микроконтроллера.10. Vertical wind generator according to claim 1, characterized in that the control element (9) is made in the form of a microcomputer, microprocessor or microcontroller. 11. Вертикальный ветрогенератор по п. 1, отличающийся тем, что содержит климатический датчик, при этом элемент (9) управления выполнен с возможностью приема и обработки сигнала от климатического датчика.11. Vertical wind generator according to claim 1, characterized in that it contains a climate sensor, wherein the control element (9) is configured to receive and process a signal from the climate sensor.