RU2254947C2 - Манипулятор прокатного стана - Google Patents
Манипулятор прокатного стана Download PDFInfo
- Publication number
- RU2254947C2 RU2254947C2 RU2003113176/02A RU2003113176A RU2254947C2 RU 2254947 C2 RU2254947 C2 RU 2254947C2 RU 2003113176/02 A RU2003113176/02 A RU 2003113176/02A RU 2003113176 A RU2003113176 A RU 2003113176A RU 2254947 C2 RU2254947 C2 RU 2254947C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- manipulator
- rolling
- liners
- rulers
- rods
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
Изобретение относится к прокатному производству, в частности, к манипуляторам толстолистовых станов. Манипулятор прокатного стана перед или за прокатной клетью содержит размещенные по обе стороны оси прокатки направляющие линейки, закрепленные на штангах с возможностью перемещения поперек оси прокатки, при этом линейки манипулятора закреплены на штангах с боковым зазором и снабжены механизмом восприятия усилий, действующих вдоль линеек, выполненным в виде закрепленных в линейке эксцентриковых осей с роликами, взаимодействующими с направляющими, установленными стационарно по направлению перемещения линеек, при этом величина эксцентриситета осей меньше величины бокового зазора крепления линеек со штангой, и эксцентриковые оси с роликами установлены на концах линеек, удаленных от клети. Изобретение обеспечивает повышение надежности манипулятора. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано на участках рабочих линий толстолистовых станов.
Известны манипуляторы, которые устанавливаются перед и за рабочими клетями кварто толстолистовых станов и которые предназначены для установки раскатов по оси прокатки. Например, известен манипулятор реечного типа с гидравлическим приводом конструкции Уралмашзавода, содержащий штанги с каждой стороны рольганга, на штанги установлены линейки, которыми перемещается раскат по рольгангу при центровке [1]. Однако некоторые раскаты необходимо не только устанавливать по оси прокатки, но и удерживать их от смещения с оси в процессе прокатки.
Недостатком указанных манипуляторов является то, что при удержании раскатов по оси прокатки из-за возникающих значительных усилий, действующих вдоль линеек, происходят поломки узлов манипуляторов, приводящих к длительным простоям стана.
Наиболее близким к предлагаемому манипулятору по технической сущности и достигаемому результату является манипулятор чистовой четырехвалковой клети, содержащий линейки, штанги с каждой стороны рольганга и привод, причем штанги связаны поперечными траверсами и перемещаются в вертикальных роликовых направляющих [2].
Этот манипулятор обеспечивает повышенную прочность узлов и деталей по сравнению с описанным выше манипулятором за счет того, что штанги перемещаются в вертикальных роликовых направляющих. Тем не менее, недостатком этой конструкции является то, что вертикальные роликовые направляющие расположены в зоне перемещения штанг на значительном расстоянии от поверхности линеек, вдоль которых действуют силы при удержании раската по оси прокатки. Эти силы создают изгибающий момент на штангах манипулятора, и тем самым в конечном итоге это отрицательно отражается на работоспособности манипулятора. Особенно это сказывается при прокатке узких раскатов, так как в этом случае изгибающий момент, действующий на штанги, будет наибольшим из-за максимального плеча приложения силы, действующей вдоль поверхности линеек.
Задачей предложенного изобретения является создание конструкции манипулятора повышенной надежности путем защиты базовых деталей манипулятора от усилий, действующих вдоль линеек.
Поставленная задача решается тем, что в манипуляторе прокатного стана перед или за прокатной клетью, содержащем размещенные по обе стороны оси прокатки направляющие линейки, закрепленные на штангах с возможностью перемещения поперек оси прокатки, линейки манипулятора закреплены на штангах с боковым зазором и снабжены механизмом восприятия усилий, действующих вдоль линеек, выполненным в виде закрепленных на концах линеек, удаленных от клети, эксцентриковых осей с роликами, взаимодействующими с направляющими, установленными стационарно по направлению перемещения линеек, при этом эксцентриситет осей меньше величины бокового зазора крепления линеек со штангой, что обеспечивает регулировку этого зазора,
Установка эксцентриковых осей с роликами в линейках манипулятора позволяет воспринимать усилия, действующие вдоль линеек при удержании раскатов по оси прокатки, непосредственно эксцентриковой осью с роликами с дальнейшей передачей этого усилия на направляющие, встроенные в рамы рольганга и фундамент. Таким образом, усилия, действующие вдоль линеек при удержании раскатов по оси прокатки, на штанги манипулятора не будут передаваться, поэтому заявляемый манипулятор будет иметь повышенные прочностные характеристики.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами.
На фиг.1 показан вид манипулятора сверху.
На фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 (разрез по эксцентриковой оси).
Манипулятор включает направляющие линейки 1, соединенные штангами 2 с приводами 3. При этом линейки 1 закреплены на штангах 2 с боковым зазором "у" и с возможностью перемещения поперек оси прокатки приводом 3. На линейках 1 на их концах, удаленных от клети, вмонтированы эксцентриковые оси 4 с роликами 5, которые установлены с возможностью перемещения по направляющим 6, встроенным в рольганг 7 по направлению движения линеек 1. Эксцентриковые оси 4 вмонтированы в линейки 1 по конической поверхности и закреплены, например, клиньями 8. Эксцентриситет "е" выбирается меньше величины зазора "у" крепления линеек 1 на штангах 2, что позволяет регулировать этот зазор.
При работе направляющих линеек 1, в момент удержания раскатов по оси прокатки, возникают усилия, которые действуют вдоль линеек 1. Возникающие усилия в момент удержания раскатов по оси прокатки через эксцентриковые оси 4 и ролики 5 воспринимаются направляющими 6, встроенными в рамы рольганга 7, и не передаются на штанги 2 манипулятора.
Внедрение предложенного манипулятора на участках чистовых клетей кварто толстолистовых станов, например стана 2800, позволит повысить надежность работы манипуляторов, сократить простои стана, связанные с ремонтом и заменой деталей и узлов манипуляторов, и, в конечном итоге, увеличить производительность стана.
Источники информации, принятые во внимание
1. Оборудование прокатных станов, Г.Н.Краузе, Москва, 1963 г., стр.141-142.
2. Чичерин И.И., В.И.Роспасиенко Поэтапная реконструкция толстолистового стана 280, Сталь №5, 1998 г., стр.40-42.
Claims (2)
1. Манипулятор прокатного стана перед или за прокатной клетью, содержащий размещенные по обе стороны оси прокатки направляющие линейки, закрепленные на штангах с возможностью перемещения поперек оси прокатки, отличающийся тем, что линейки манипулятора закреплены на штангах с боковым зазором и снабжены механизмом восприятия усилий, действующих вдоль линеек, выполненным в виде закрепленных в линейке эксцентриковых осей с роликами, взаимодействующими с направляющими, установленными стационарно по направлению перемещения линеек, при этом величина эксцентриситета осей меньше величины бокового зазора крепления линеек со штангой.
2. Манипулятор прокатного стана по п.1, отличающийся тем, что эксцентриковые оси с роликами установлены на концах линеек, удаленных от клети.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003113176/02A RU2254947C2 (ru) | 2003-05-05 | 2003-05-05 | Манипулятор прокатного стана |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2003113176/02A RU2254947C2 (ru) | 2003-05-05 | 2003-05-05 | Манипулятор прокатного стана |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2003113176A RU2003113176A (ru) | 2004-12-27 |
RU2254947C2 true RU2254947C2 (ru) | 2005-06-27 |
Family
ID=35836867
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2003113176/02A RU2254947C2 (ru) | 2003-05-05 | 2003-05-05 | Манипулятор прокатного стана |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2254947C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103894426A (zh) * | 2014-03-26 | 2014-07-02 | 济钢集团有限公司 | 一种快速调整对中的轧机推床及其调整方法 |
-
2003
- 2003-05-05 RU RU2003113176/02A patent/RU2254947C2/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ЧИЧЕРИН И.И., РОСПАСИЕНКО В.И. ПОЭТАПНАЯ РЕКОНСТРУКЦИЯ ТОЛСТОЛИСТОВОГО СТАНА 280, СТАЛЬ, №5, 1998, с.40-42. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103894426A (zh) * | 2014-03-26 | 2014-07-02 | 济钢集团有限公司 | 一种快速调整对中的轧机推床及其调整方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7481089B2 (en) | Method for increasing the range of production of a metal product rolling installation and installation therefor | |
RU2518828C2 (ru) | Многовалковая правильная машина | |
US7302820B2 (en) | Method for changing the configuration of a rolling mill and advanced rolling mill for carrying out said method | |
US4763505A (en) | Rolling mill stand with roll replaceability | |
US5031435A (en) | Adjustable width rolls for rolling mill | |
CN101918153B (zh) | 轧机和具有这种轧机的串列式轧机 | |
US4453393A (en) | Four high mill of the paired-roll-crossing type | |
RU2118920C1 (ru) | Правильная машина, в частности для правки листов и полос | |
JP2947901B2 (ja) | 多段圧延機及び圧延方法 | |
CN101918154A (zh) | 轧机和具有这种轧机的串列式轧机 | |
JP4687356B2 (ja) | 金属材の圧延機及び圧延方法 | |
US3657913A (en) | Crown control | |
RU2254947C2 (ru) | Манипулятор прокатного стана | |
JP5381966B2 (ja) | 金属材の圧延方法 | |
CN105057401A (zh) | 一种工模具钢板矫直机 | |
CN204769981U (zh) | 一种工模具钢板矫直机 | |
US5191780A (en) | Roller-type straightening apparatus for h-beams | |
CN113275382B (zh) | 轧机架 | |
US5195347A (en) | Guide device for shape rolling | |
RU2286219C1 (ru) | Рабочая клеть стана холодной прокатки труб | |
US6832424B2 (en) | Symmetrical mill | |
RU2297890C1 (ru) | Рабочая клеть стана холодной прокатки труб | |
EP0027785B1 (en) | Two-high rolling stand for bar and/or wire rolling mill | |
RU68934U1 (ru) | Манипулятор прокатного стана | |
RU2330738C2 (ru) | Клеть профилегибочного стана |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090506 |