RU2232973C1 - Roll-stabilized aerial bomb - Google Patents

Roll-stabilized aerial bomb Download PDF

Info

Publication number
RU2232973C1
RU2232973C1 RU2003112197/02A RU2003112197A RU2232973C1 RU 2232973 C1 RU2232973 C1 RU 2232973C1 RU 2003112197/02 A RU2003112197/02 A RU 2003112197/02A RU 2003112197 A RU2003112197 A RU 2003112197A RU 2232973 C1 RU2232973 C1 RU 2232973C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bomb
caliber
compartment
length
head
Prior art date
Application number
RU2003112197/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2003112197A (en
Inventor
Д.П. Бабушкин (RU)
Д.П. Бабушкин
Е.И. Бокарев (RU)
Е.И. Бокарев
Ю.В. Бундин (RU)
Ю.В. Бундин
Е.И. Гуськов (RU)
Е.И. Гуськов
А.П. Даньшин (RU)
А.П. Даньшин
Н.В. Жукова (RU)
Н.В. Жукова
А.И. Кондратьев (RU)
А.И. Кондратьев
Е.А. Коновалов (RU)
Е.А. Коновалов
А.Н. Крупышев (RU)
А.Н. Крупышев
В.Н. Лазарев (RU)
В.Н. Лазарев
В.Н. Лушин (RU)
В.Н. Лушин
В.А. Нарейко (RU)
В.А. Нарейко
В.Ю. Никулин (RU)
В.Ю. Никулин
М.М. Печенкин (RU)
М.М. Печенкин
Е.С. Плещеев (RU)
Е.С. Плещеев
А.А. Рогатовский (RU)
А.А. Рогатовский
Э.Я. Соловей (RU)
Э.Я. Соловей
В.М. Сологуб (RU)
В.М. Сологуб
В.В. Ткачев (RU)
В.В. Ткачев
Б.И. Трубенко (RU)
Б.И. Трубенко
В.С. Финогенов (RU)
В.С. Финогенов
Э.Л. Фишман (RU)
Э.Л. Фишман
ков В.Д. Хот (RU)
В.Д. Хотяков
Ю.Н. Ченцов (RU)
Ю.Н. Ченцов
Е.С. Шахиджанов (RU)
Е.С. Шахиджанов
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Регион"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Регион" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Регион"
Priority to RU2003112197/02A priority Critical patent/RU2232973C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2232973C1 publication Critical patent/RU2232973C1/en
Publication of RU2003112197A publication Critical patent/RU2003112197A/en

Links

Images

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

FIELD: aviation materiel, applicable for delivery from the carrier aeroplane to the ground of an object of action with an enhanced accuracy for destruction of jams in extreme situations for prevention of earth flows, as well as for destruction of railroads and highway bridges, military industrial objects, aeroplanes on open parks and in embankments of transport and warships at fightings.
SUBSTANCE: the bomb has successively connected nose compartment, payload compartment with a fuse, tail compartment including the control system equipment, turbogenerator electric power source, four servo motors of the gas electric power source, four servo motors of the gas drive, four cross-fins with four aerodynamic control surfaces of a small area for deflection of the aerial bomb through considerable angles of attack (slip) and thereby providing a high maneuverability of the hitting trajectories, which, together with the enhanced mass of the action object, its structural parameters, makes it possible to realize the high resulting efficiency of the aerial bomb. The accuracy of bomb hitting is comparable with the accuracy of aerial bombs with a TV homing head with a correlation algorithm of information processing.
EFFECT: reduced cost as compared with the aerial bomb with a TV homing head. Enhanced maneuverability without limitation of the action of the pilot (navigator) and ability of the carrier aeroplanes.
3 dwg

Description

Изобретение относится к авиационной технике и может быть использовано для доставки с самолета-носителя на землю нагрузки воздействия с повышенной точностью для разрушения каких-либо преград и заторов в экстремальных ситуациях, для предотвращения селей, а также для уничтожения при проведении боевых действий военно-промышленных объектов и сооружений, самолетов на открытых стоянках и в обвалованиях, транспортных и военных кораблей.The invention relates to aeronautical engineering and can be used to deliver impact loads from a carrier aircraft to the ground with increased accuracy to destroy any obstacles and congestion in extreme situations, to prevent mudflows, and also to destroy military facilities during military operations and structures, aircraft in open parking lots and in debris, transport and warships.

Известны авиационные бомбы, стабилизированные по крену, с лазерной головкой самонаведения, содержащие последовательно соединенные флюгерный насадок с приемником отраженного лазерного излучения и головной отсек с электронным блоком лазерного координатора и электронно-вычислительным устройством лазерной головки самонаведения, отсек нагрузки воздействия с расположенным в его донной части механизмом задействования, а также хвостовой отсек, на котором Х-образно укреплены четыре стабилизатора с четырьмя аэродинамическими рулями.Known roll stabilized aerial bombs with a laser homing head, comprising serially connected weather vane nozzle with a reflected laser radiation receiver and a head compartment with an electronic unit of the laser coordinator and an electronic computing device of the laser homing head, an impact loading compartment with a mechanism located in its bottom activation, as well as the tail compartment, on which four stabilizers with four aerodynamic rudders are X-shaped.

Наиболее широко распространены за рубежом авиационные бомбы с лазерной головкой самонаведения типа PAVEWAY 1, PAVEWAY 2 разработки США (см. JANE'S WEAPON SYSTEMS, 1987 - 1988 гг. PARIS, стр. 170, 171, стр. 782,783 соответственно). В серию лазерных авиабомб PAVEWAY 1 входят авиабомбы GBU 10 А/В, GBU 11 А/В, GBU 12 А/В. В серию лазерных бомб авиабомб PAVEWAY 2 входят авиабомбы GBU 10 Е/В, GBU 10 F/B, GBU 12 D/B, GBU 12 E/B, GBU 16 В/В, GBU 12 С/В.The most widespread abroad are laser bombs with a laser homing type PAVEWAY 1, PAVEWAY 2 developed by the USA (see JANE'S WEAPON SYSTEMS, 1987 - 1988. PARIS, p. 170, 171, p. 782.783, respectively). The PAVEWAY 1 series of laser bombs includes GBU 10 A / B, GBU 11 A / B, GBU 12 A / B. The PAVEWAY 2 series of laser bombs includes GBU 10 E / B, GBU 10 F / B, GBU 12 D / B, GBU 12 E / B, GBU 16 V / V, GBU 12 C / B.

Указанные авиабомбы отличаются своим калибром, типом нагрузки воздействия, наличием (или отсутствием) выдвижных стабилизирующих перьев.These bombs are distinguished by their caliber, type of load exposure, the presence (or absence) of retractable stabilizing feathers.

Стабилизированная по крену авиабомба GBU 10 Е/В содержит последовательно соединенные флюгерный насадок с приемником отраженного лазерного излучения и головной отсек с электронным блоком лазерного координатора, отсек с вычислительным устройством лазерного координатора, отсек системы управления с четырьмя установленными по Х-образной схеме аэродинамическими рулями, отсек нагрузки воздействия с механизмом задействования, хвостовой отсек с четырьмя установленными по Х-образной схеме стабилизаторами с выдвижными стабилизирующими перьями.The roll stabilized GBU 10 E / B bomb contains a weather vane nozzle with a reflected laser receiver in series and a head compartment with a laser coordinator electronic unit, a compartment with a laser coordinator computing device, a control system compartment with four aerodynamic rudders installed in an X-shaped pattern, a compartment impact loads with the activation mechanism, a tail compartment with four stabilizers installed according to the X-shaped scheme with retractable stabilizing feathers and.

Авиационная бомба GBU 10 Е/В обеспечивает точность попадания Екво=6...7 м, где Екво - круг вероятного отклонения, но имеет ряд недостатков, снижающих ее эффективность и ограничивающих зону ее сброса и условия применения.The GBU 10 E / B aerial bomb provides accuracy of hit E quo = 6 ... 7 m, where E quo is a circle of probable deviation, but has a number of disadvantages that reduce its effectiveness and limit its discharge zone and conditions of use.

Авиационная бомба GBU 10 Е/В сбрасывается с самолета-носителя на цель из узкой, ограниченной области, начальные условия которой по дальности относа бомбы, скорости и углу планирования соответствуют попаданию бомбы в цель при практически баллистическом полете.A GBU 10 E / B aerial bomb is dropped from a carrier aircraft onto a target from a narrow, limited area, the initial conditions of which in terms of bomb range, speed and planning angle correspond to the bomb entering the target during an almost ballistic flight.

Это объясняется тем, что GBU 10 Е/В выполнена с использованием боевых частей от уже имеющихся в арсеналах в большом количестве неуправляемых фугасных бомб. Масса GBU 10 Е/В, ее длина, диаметр, положение центра масс не оптимизировались, исходя из условий обеспечения высокой маневренности авиационной бомбы.This is due to the fact that the GBU 10 E / B was made using warheads from a large number of unguided high-explosive bombs already available in the arsenals. The mass of GBU 10 E / V, its length, diameter, and position of the center of mass were not optimized, based on the conditions for ensuring high maneuverability of an aircraft bomb.

Одним из существенных недостатков авиационной бомбы, оснащенной флюгерной лазерной головкой самонаведения (ГСН), является заметное снижение точности наведения на цель в условиях ветра, особенно при скоростях ветра больше 10-15 м/с, в силу особенностей флюгерной лазерной ГСН, а также невозможности реализации при данной ГСН оптимального закона наведения авиационной бомбы, обеспечивающего высокую точность и эффективность воздействия бомбы на выбранные цели.One of the significant drawbacks of an aviation bomb equipped with a vane laser homing head (GOS) is a noticeable decrease in accuracy of aiming at the target in wind conditions, especially at wind speeds of more than 10-15 m / s, due to the features of the vane laser GOS, as well as the impossibility of implementation with this GOS, the optimal law of guiding an aerial bomb, providing high accuracy and efficiency of the bomb's impact on selected targets.

Известна авиационная бомба, стабилизированная по крену, содержащая последовательно соединенные головной отсек с телевизионным координатором цели, блоком корреляционной обработки информации и установленными Х-образно на отсеке четырьмя дестабилизаторами, дополнительный тонкостенный переходный отсек с блоком бортовой автоматики, отсек нагрузки воздействования с механизмом задействования, хвостовой отсек с блоком системы управления, турбогенераторным источником энергии и четырьмя X-образно закрепленными на нем стабилизаторами с аэродинамическими рулями. В донную часть бомбы симметрично между боковыми стабилизаторами выведены выхлопные патрубки турбогенератора (патент РФ №2014559, заявка №92001864/23 от 22.10.92 г., Бюл. №11 от 15.06.94).A roll stabilized aerial bomb is known, comprising a head compartment connected in series with a television target coordinator, an information correlation processing unit and four destabilizers installed X-shaped on the compartment, an additional thin-walled transition compartment with an on-board automation unit, an impact loading compartment with an activation mechanism, a tail compartment with a control system unit, a turbogenerator power source and four X-shaped stabilizers with ae odinamicheskimi rudders. Exhaust nozzles of a turbogenerator are symmetrically removed between the side stabilizers in the bottom of the bomb (RF patent No. 20144559, application No.92001864 / 23 of 10.22.92, Bull. No. 11 of 06.15.94).

Учитывая идентичность ряда отсеков авиационной бомбы, выполненной по патенту РФ №2014559, и предлагаемой в данном изобретении авиационной бомбы, авиационная бомба, выполненная по патенту РФ №2014559, выбрана в качестве прототипа.Given the identity of a number of compartments of the aircraft bomb made according to the patent of the Russian Federation No. 20144559 and the aircraft bomb proposed in this invention, the aircraft bomb made according to the patent of the Russian Federation No. 20144559 is selected as a prototype.

На фиг.1, 2 изображен общий вид авиабомбы-протопипа.In Fig.1, 2 depicts a General view of the protopip bombs.

На фиг.3 представлен общий вид предлагаемой авиационной бомбы, стабилизированной по крену, с лазерной гиростабилизированной головкой самонаведения.Figure 3 presents a General view of the proposed aircraft bomb, stabilized roll, with a laser gyro-stabilized homing head.

Авиационная бомба-прототип, стабилизированная по крену (патент РФ №2014559), содержит последовательно соединенные головной отсек 1 с телевизионным координатором, блоком корреляционной обработки информации и установленными Х-образно на отсеке четырьмя дестабилизаторами 2, дополнительный тонкостенный переходной отсек 3 с самоцентрирующимся замковым механизмом 4 и разъемным кожухом 5, отсек полезной нагрузки 6 с механизмом задействования 7, хвостовой отсек 8 с блоком системы управления, турбогенераторным источником энергии и четырьмя Х-образно закрепленными на нем стабилизаторами 9 с аэродинамическими рулями 10. Между боковыми стабилизаторами на днище бомбы симметрично выведены выхлопные патрубки турбогенератора 11 (фиг.1, 2). При этом между головным отсеком и отсеком воздействия (полезного груза) установлен дополнительно тонкостенный переходной отсек с блоком бортовой автоматики, размещенном в объеме вокруг усиленного толстостенного обтекателя носовой части полезного груза, самоцентрирующийся замковый механизм и разъемный кожух, при этом дополнительный отсек герметично донной частью насажен на оживальную часть обтекателя полезного груза и закреплен самоцентрирующимся замковым механизмом, закрытым разъемным кожухом, обтекатель головного отсека в передней части выполнен оптически прозрачным в форме полусферической оболочки с диаметром, равным от 0,85 до 0,87 калибра бомбы (d), и плавно сопряжен с наружным сферическим металлическим обводом обтекателя в плоскости, отстоящей от передней оконечности бомбы на расстоянии от 0,21 до 0,22 калибра, а на задней части головного отсека - на расстоянии от 1,55 до 1,65 калибра от передней оконечности аппарата установлены по Х-образной схеме четыре дестабилизатора в створе со стабилизаторами, закрепленными на хвостовом отсеке, выполненном в виде цилиндра диаметром от 0,85 до 0,93 калибра бомбы, в донную часть которой выведены выхлопные патрубки турбогенератора, размещенные симметрично между боковыми стабилизаторами, а ось вращения аэродинамических рулей расположена на расстоянии от 0,09 до 0,11 калибра бомбы от передней кромки руля, длина дополнительного переходного отсека составляет от 1,45 до 1,55 калибра бомбы, длина головного отсека 2,15 до 2,25 калибра, длина полезного груза от 3,45...3,55 калибра с длиной носовой оживальной части 1,35 до 1,45 калибра, длина хвостового отсека от 1,95 до 2,05 калибра, а толщина корпуса полезного груза в его носовой части равна от 0,65 до 0,75 калибра, длина корневой хорды каждого из дестабилизаторов составляет от 0,4 до 0,6 калибра бомбы, высота от 0,27 до 0,29 калибра, длина их концевой хорды равна от 0,33 до 0,35 калибра, а угол стреловидности их равен от 27 до 33°, а длина корневой хорды стабилизаторов составляет от 1,4 до 1,5 калибра, высота от 0,6 до 0,65 калибра, длина концевой хорды от 0,8 до 0,9 калибра и угол стреловидности стабилизаторов от 40 до 50°, хорда каждого из поворотных аэродинамических рулей составляет от 0,32 до 0,36 калибра, высота от 0,6 до 0,65 калибра бомбы, центр масс ее находится на расстоянии от 4,7 до 4,8 калибра бомбы от ее передней оконечности.The roll stabilized prototype aircraft bomb (RF patent No. 20144559) contains a head compartment 1 connected in series with a television coordinator, an information correlation processing unit and four destabilizers 2 mounted X-shaped on the compartment, an additional thin-walled transition compartment 3 with a self-centering locking mechanism 4 and a detachable casing 5, a payload compartment 6 with a triggering mechanism 7, a tail compartment 8 with a control system unit, a turbogenerator power source and four X-image exhaust pipes of the turbine generator 11 (Figures 1, 2) fixed on it stabilizers 9 with aerodynamic control surfaces 10. Between the lateral stabilizers on the bottom of the bomb symmetrically withdrawn. Moreover, between the head compartment and the impact (payload) compartment, an additional thin-walled transition compartment is installed with an on-board automation unit located in the volume around the reinforced thick-walled fairing of the nose of the payload, a self-centering locking mechanism and a detachable casing, while the additional compartment is sealed on the bottom the lively part of the fairing of the payload and is fixed by a self-centering locking mechanism, closed by a detachable casing, the fairing of the head compartment in front parts of it are made optically transparent in the form of a hemispherical shell with a diameter equal to from 0.85 to 0.87 caliber bombs (d), and smoothly mated with the outer spherical metal contour of the fairing in a plane spaced from the front of the bomb at a distance of 0.21 up to 0.22 caliber, and on the back of the head compartment - at a distance of 1.55 to 1.65 caliber from the front end of the apparatus, four destabilizers are installed in alignment with stabilizers mounted on the tail compartment made in the form of a cylinder according to the X-shaped scheme diameter m from 0.85 to 0.93 caliber bombs, into the bottom of which the exhaust pipes of the turbogenerator are placed symmetrically between the side stabilizers, and the axis of rotation of the aerodynamic rudders is located at a distance from 0.09 to 0.11 caliber bombs from the front edge of the rudder, the length of the additional transition compartment is from 1.45 to 1.55 caliber bombs, the length of the head compartment is 2.15 to 2.25 caliber, the length of the payload is from 3.45 ... 3.55 caliber with the length of the bow animator 1.35 up to 1.45 caliber, tail section length from 1.95 to 2.05 caliber, and the thickness of the hull The payload in its bow is from 0.65 to 0.75 caliber, the length of the root chord of each of the destabilizers is from 0.4 to 0.6 caliber bombs, the height is from 0.27 to 0.29 caliber, the length of their end chord equal to 0.33 to 0.35 caliber, and their sweep angle is from 27 to 33 °, and the length of the root chord of stabilizers is from 1.4 to 1.5 caliber, the height is from 0.6 to 0.65 caliber, length the end chord from 0.8 to 0.9 caliber and the sweep angle of the stabilizers from 40 to 50 °, the chord of each of the rotary aerodynamic rudders is from 0.32 to 0.36 caliber, the height is from 0.6 to 0.6 5 caliber bombs, its center of mass is located at a distance of 4.7 to 4.8 caliber bombs from its front end.

Конструктивно-аэродинамическая оптимизация бомбы-прототипа реализует близкую к нейтральной устойчивость бомбы, что позволяет даже газовому рулевому приводу малой мощности создавать значительные динамические перегрузки у бомбы, что обеспечивает широкую зону сброса с самолета-носителя.Structural and aerodynamic optimization of the prototype bomb implements near-neutral bomb stability, which allows even a low-power gas steering gear to create significant dynamic overloads at the bomb, which provides a wide discharge zone from the carrier aircraft.

Выявленная при большом количестве сбросов точность авиационной бомбы-прототипа в различных погодных условиях, в широком спектре начальных условий по высоте и скорости сброса составила Екво ≤ 4м.The accuracy of the prototype aircraft bomb revealed in a large number of discharges in various weather conditions, in a wide range of initial conditions in terms of height and speed of discharge, was E quo ≤ 4m.

Однако масса объекта воздействия бомбы-прототипа равна 380 кг, в то время как масса боевых частей корректируемых авиационных бомб (КАБ) с телевизионными и лазерными ГСН, выполненными в соответствии с патентами РФ №2156954, №2044255, равна 1100 кг. (ФГУП "ГНПП "Регион", КАБ-500КР, КАБ-1500КР, КАБ-1500Л, проспекты фирмы, 000 "Военный парад", "Оружие России", стр. 404-411).However, the mass of the object of influence of the prototype bomb is 380 kg, while the mass of the warheads of the corrected aircraft bombs (KAB) with television and laser seekers, made in accordance with the patents of the Russian Federation No. 2156954, No. 2044255, is 1100 kg. (FSUE "GNPP" Region ", KAB-500KR, KAB-1500KR, KAB-1500L, company prospectuses, 000" Military Parade "," Arms of Russia ", pp. 404-411).

Возникает практическая необходимость реализации объекта воздействия промежуточной массы.There is a practical need to implement the object of the impact of the intermediate mass.

Это было выполнено с помощью существенной конструктивной оптимизации предлагаемой в изобретении авиационной бомбы. При этом длина бомбы была уменьшена.This was done with the help of significant structural optimization proposed in the invention of an aircraft bomb. The length of the bomb was reduced.

Кроме того, телевизионная ГСН с корреляционным алгоритмом обработки сигнала, входящая в состав авиационной бомбы-прототипа, обладает достаточно большой стоимостью.In addition, a television GOS with a correlation signal processing algorithm, which is part of the prototype aircraft bomb, has a rather high cost.

Лазерная гиростабилизированная ГСН, входящая в состав предлагаемой авиационной бомбы, существенно не ухудшая точность бомбы, обладает меньшей стоимостью, что делает предлагаемую в изобретении бомбу экономически более предпочтительной.Laser gyrostabilized GOS, which is part of the proposed aircraft bomb, without significantly compromising the accuracy of the bomb, has a lower cost, which makes the proposed invention in the bomb economically preferable.

Оптимальный выбор положения центра масс в предлагаемой авиационной бомбе не только оптимизирует выбранный запас статической устойчивости, но и более равномерно распределяет нагрузку на узлы подвески к самолету-носителю, так как центр масс бомбы расположен симметрично относительно узлов подвески.The optimal choice of the position of the center of mass in the proposed aircraft bomb not only optimizes the selected stock of static stability, but also more evenly distributes the load on the nodes of the suspension to the carrier aircraft, since the center of mass of the bomb is located symmetrically relative to the nodes of the suspension.

Это конструктивное решение увеличивает число допустимых взлетов-посадок предлагаемой бомбы, что улучшает ее эксплуатационные характеристики.This constructive solution increases the number of allowable takeoffs and landings of the proposed bomb, which improves its operational characteristics.

Таким образом, в предлагаемой авиационной бомбе, стабилизированной по крену, в отличие от бомбы-прототипа, на месте телевизионной ГСН установлена лазерная гиростабилизированная ГСН, размещен объект воздействия большей мощности, выполнен новый переходный отсек, сопрягающий лазерную гиростабилизированную ГСН и отсек воздействия.Thus, in the proposed roll bomb stabilized aerial bomb, unlike the prototype bomb, a gyro-stabilized laser seeker was installed in place of the television seeker, a higher-power impact object was placed, a new transition compartment was made that matched the laser gyro-stabilized seeker and the impact compartment.

Предлагаемая в изобретении авиационная бомба, стабилизированная по крену, содержит (см. фиг.3) последовательно соединенные головной отсек 12 с передней оконечностью 13, выполненной оптически прозрачной в форме полусферической оболочки, в котором размещен лазерный гиростабилизированный координатор цели с электронным блоком обработки информации и на котором установлены по Х-образной схеме четыре дестабилизатора (14), переходной отсек (15) с блоком автоматики и штепсельным разъемом связи с самолетом-носителем (16) объект воздействия (17) с устройством задействования (7) и двумя симметрично расположенными относительно центра масс бомбы ушками подвеса (18), хвостовой отсек (8) с четырьмя Х-образно установленными стабилизаторами (9), четырьмя аэродинамическими рулями (10) с аппаратурой системы управления бомбы, системной электропитания (турбогенератором), четырьмя газовыми рулевыми машинками.The roll stabilized aerial bomb of the invention comprises (see FIG. 3) a head section 12 connected in series with a front end 13 made optically transparent in the form of a hemispherical shell, in which a gyro-stabilized laser target coordinator with an electronic information processing unit is located and which has four destabilizers (14), an adapter compartment (15) with an automation unit and a communication connector with a carrier aircraft (16), an object of influence (17) with a device by activating (7) and two suspension ears (18) symmetrically located relative to the center of mass of the bomb, a tail compartment (8) with four X-shaped stabilizers (9), four aerodynamic rudders (10) with bomb control system equipment, system power supply ( turbo-generator), four gas steering machines.

В донной части хвостового отсека выведены патрубки турбогенератора (11), размещенные симметрично между боковыми стабилизаторами (фиг.2).In the bottom part of the tail compartment, the nozzles of the turbogenerator (11) are placed symmetrically between the side stabilizers (Fig. 2).

Головной отсек 12 предлагаемой авиационной бомбы выполнен в виде двух сопрягающихся усеченных конусов с основаниями 0,555 и0,85 калибра авиабомбы и высотой 0,233 и 0,873 соответственно.The head compartment 12 of the proposed aircraft bomb is made in the form of two mating truncated cones with bases of 0.555 and 0.85 caliber bombs and a height of 0.233 and 0.873, respectively.

Передняя оконечность головного отсека выполнена оптически прозрачной в форме полусферической оболочки (13) с радиусом 0,18 калибра авиабомбы и высотой 0,145 калибра авиабомбы.The front end of the head compartment is optically transparent in the form of a hemispherical shell (13) with a radius of 0.18 caliber bombs and a height of 0.145 caliber bombs.

Общая длина головного отсека составляет 1,25 калибра авиабомбы.The total length of the head compartment is 1.25 caliber bombs.

На головном отсеке симметрично по Х-образной схеме расположены четыре дестабилизатора (14), имеющие жесткие размеры. Они не раскрываются и не имеют выдвижных перьев.Four destabilizers (14) having rigid dimensions are located symmetrically in an X-shaped arrangement on the head compartment. They do not open and do not have retractable feathers.

Длина нижней кромки дестабилизатора составляет 0,5 калибра авиабомбы, длина верхней кромки дестабилизатора составляет 0,385 калибра авиабомбы, угол стреловидности дестабилизатора составляет 33°.The length of the lower edge of the destabilizer is 0.5 caliber air bombs, the length of the upper edge of the destabilizer is 0.385 caliber air bombs, the sweep angle of the destabilizer is 33 °.

В головном отсеке (12) авиационной бомбы расположен лазерный координатор цели, состоящий из гиростабилизатора и преобразователя “излучение-сигнал”. В конической части головного отсека расположен электронный блок обработки информации лазерной ГСН.In the head compartment (12) of the aerial bomb, there is a laser target coordinator consisting of a gyrostabilizer and a radiation-signal converter. In the conical part of the head compartment there is an electronic unit for processing information of a laser seeker.

Головной отсек (12) предлагаемой авиабомбы входит ее состав в виде отдельного функционального отсека - лазерной гиростабилизированной ГСН (Л ГСН-Г). Корпус Л ГСН-Г - это тонкостенная оболочка, выполненная из алюминиевого сплава.The head compartment (12) of the proposed bomb includes its composition in the form of a separate functional compartment - a gyro-stabilized laser GOS (L GOS-G). The case L ГСН-Г is a thin-walled shell made of aluminum alloy.

Головной отсек бомбы стыкуется с переходным отсеком (15). Переходной отсек осуществляет стыковку объекта воздействия (17) с Л ГСН-Г.The head compartment of the bomb fits into the transition compartment (15). The transition compartment connects the affected object (17) with the L-GSN-G.

В корпусе переходного отсека размещен блок бортовой автоматики, на корпусе переходного отсека установлен штепсельный разъем (16), обеспечивающий электрическую связь предлагаемой авиационной бомбы с самолетом-носителем.An on-board automation unit is located in the transition compartment housing, a plug connector (16) is installed on the transition compartment housing, which provides the electrical connection of the proposed aircraft bomb with the carrier aircraft.

Конструкция переходного отсека (15) представляет собой тонкостенный цилиндр с диаметром, равным калибру авиабомбы и длиной 1,123 калибра авиабомбы, сопряженный с усеченным конусом, высота которого составляет 0,413 калибра авиабомбы, а диаметр сопряжения с головным отсеком равен 0,85 калибра авиабомбы.The design of the transition compartment (15) is a thin-walled cylinder with a diameter equal to the caliber of an air bomb and a length of 1,123 caliber air bombs, paired with a truncated cone, the height of which is 0.413 caliber air bombs, and the diameter of the interface with the head compartment is 0.85 caliber air bombs.

Переходной отсек (15) сопряжен с объектом воздействия (17).The transition compartment (15) is interfaced with the object of influence (17).

Объект воздействия представляет собой цилиндр длиной 1,5 калибра авиабомбы и являющийся конструктивной частью авиабомбы.The object of influence is a cylinder with a length of 1.5 caliber bombs and which is a structural part of the bombs.

Передняя оконечность объекта воздействия представляет собой оживальную часть, входящую на длине, равной 1,123 калибра, в переходной отсек авиабомбы. Задняя оконечность объекта воздействия представляет собой усеченный конус высотой 0,773 калибра авиабомбы с диаметром основания, сопряженного с хвостовым отсеком авиабомбы, равным 0,85-0,93 ее калибра.The front end of the target is an animated part that enters, on a length equal to 1,123 caliber, in the transition compartment of the bomb. The rear end of the target is a truncated cone with a height of 0.773 caliber bombs with a diameter of the base associated with the tail compartment of the bombs equal to 0.85-0.93 of its caliber.

Устройство задействования (7) обеспечивает срабатывание полезной нагрузки при встрече с преградой.The activation device (7) provides a payload when it encounters an obstacle.

Корпус объекта воздействования имеет подвесную систему, состоящую из двух ушков (18), приваренных к корпусу.The body of the object of influence has a suspension system consisting of two ears (18) welded to the body.

Центр масс предлагаемой авиационной бомбы расположен на расстоянии 3,463 калибра авиабомбы от ее носовой оконечности симметрично относительно ушков подвеса (18), что обеспечивает равную нагрузку на них и как следствие этого большее по сравнению с прототипом число допустимых взлетов-посадок.The center of mass of the proposed aircraft bomb is located at a distance of 3.463 caliber bombs from its nose end symmetrically relative to the suspension ears (18), which ensures equal load on them and, as a result, a larger number of allowable takeoffs and landings compared to the prototype.

Переднее ушко подвеса расположено на расстоянии 3,15 калибра авиабомбы от передней оконечности бомбы, расстояние между ушками составляет 0,625 калибра авиабомбы.The front eye of the suspension is located at a distance of 3.15 caliber bombs from the front of the bomb, the distance between the ears is 0.625 caliber bombs.

Корпус объекта воздействия (17) как силовое звено авиабомбы объединяет головной и хвостовой отсеки авиабомбы.The body of the target (17) as the power link of the bomb combines the head and tail compartments of the bomb.

Хвостовой отсек авиабомбы (8) полностью соответствует хвостовому отсеку авиационной бомбы-прототипа, что существенно уменьшает стоимость разработки рабочей конструкторской документации и внедрения авиабомбы в эксплуатацию. Длина хвостового отсека составляет от 1,95 до 2,05 калибра авиабомбы.The tail section of the aerial bomb (8) is fully consistent with the tail section of the prototype aircraft bomb, which significantly reduces the cost of developing working design documentation and putting the bomb into operation. The length of the tail compartment is from 1.95 to 2.05 caliber bombs.

В хвостовом отсеке (8) размещается аппаратура системы управления, система электропитания авиабомбы (турбогенераторный источник питания, ТГИП) и четыре газовые рулевые машинки.The tail compartment (8) houses the control system equipment, the power supply system of the bomb (turbo-generator power supply, TGIP) and four gas steering machines.

Хвостовой отсек (8) выполнен в виде цилиндра диаметром от 0,85 до 0,93 калибра авиабомбы, в донную часть которого выведены выхлопные патрубки турбогенератора (11, фиг.2), размещенные симметрично между боковыми стабилизаторами, а ось вращения аэродинамических рулей расположена на расстоянии от 0,09 до 0,11 калибра авиабомбы от передней кромки руля. Хорда каждого из поворотных аэродинамических рулей (10) составляет от 0,32 до 0,36 калибра авиабомбы, высота от 0,6 до 0,65 калибра авиабомбы.The tail compartment (8) is made in the form of a cylinder with a diameter of 0.85 to 0.93 caliber air bombs, into the bottom of which the exhaust pipes of the turbogenerator (11, Fig. 2) are placed symmetrically between the side stabilizers, and the axis of rotation of the aerodynamic rudders is located on distance from 0.09 to 0.11 caliber bombs from the front edge of the steering wheel. The chord of each of the rotary aerodynamic rudders (10) is from 0.32 to 0.36 caliber air bombs, the height is from 0.6 to 0.65 caliber air bombs.

На хвостовом отсеке по Х-образной схеме установлены четыре стабилизатора (9), длина корневой хорды которых составляет от 1,4 до 1,5 калибра, высота от 0,6 до 0,65 калибра, длина концевой хорды от 0,8 до 0,9 калибра, а угол стреловидности стабилизаторов равен от 40 до 50°.Four stabilizers (9) are installed on the tail compartment according to the X-shaped scheme, the length of the root chord of which is from 1.4 to 1.5 caliber, the height is from 0.6 to 0.65 caliber, the length of the end chord is from 0.8 to 0 , 9 gauge, and the sweep angle of the stabilizers is from 40 to 50 °.

Конструкция корпуса хвостового отсека представляет собой тонкостенный цилиндр, выполненный из алюминиевого сплава. В передней части этого цилиндра имеется фланец, являющийся стыковочным элементом хвостового отсека с объектом воздействия (17).The design of the body of the tail compartment is a thin-walled cylinder made of aluminum alloy. In front of this cylinder there is a flange, which is the docking element of the tail section with the target (17).

Хвостовой отсек авиабомбы имеет люки, обеспечивающие доступ для установки взрывателя, регулировки блока управления, подстыковки контрольного разъема при наземных проверках авиабомбы.The rear compartment of the bomb has hatches that provide access for installing a fuse, adjusting the control unit, and docking the control connector during ground-based inspections of the bomb.

Предлагаемая авиационная бомба работает следующим образом.The proposed aerial bomb works as follows.

После обнаружения цели летчиком (штурманом), прицеливания с помощью лазерно-телевизионной станции самолета-носителя и подсвета лазерной станцией самолета-носителя выбранной цели на авиационную бомбу с лазерной гиростабилизированной головкой самонаведения подается электропитание. В течение двух минут осуществляется разгон гироскопов гиростабилизатора Л ГСН-Г.After the target is detected by the pilot (navigator), the targeting using the laser-television station of the carrier aircraft and the laser station of the carrier aircraft illuminates the selected target, the power supply is supplied to the aircraft bomb with a laser gyro-stabilized homing head. Within two minutes, the gyroscope of the gyrostabilizer G GSN-G is accelerated.

После разгона гироскопов гироплатформа отклоняется по тангажу (в угломестной плоскости) вниз.After acceleration of gyroscopes, the gyro platform deviates downward in pitch (in the elevation plane).

В этом положении она арретируется. Лазерный координатор цели, находящийся в головном отсеке (12), готов к приему отраженного целью лазерного сигнала. Угол поля зрения координатора достаточно велик, что обеспечивает высокую вероятность захвата отраженного целью лазерного излучения.In this position, it is arrested. The laser target coordinator, located in the head compartment (12), is ready to receive the laser signal reflected by the target. The angle of the field of view of the coordinator is large enough, which provides a high probability of capture of the laser radiation reflected by the target.

При входе самолета-носителя в зону сброса авиационная бомба отделяется от самолета-носителя.When the carrier aircraft enters the discharge zone, the aircraft bomb is separated from the carrier aircraft.

Преобразователь "излучение-сигнал" лазерной головки самонаведения через прозрачную полу сферическую оболочку (13) готов к приему отраженного сигнала.The radiation-to-signal converter of the laser homing head through the transparent semi-spherical shell (13) is ready to receive the reflected signal.

Блок бортовой автоматики (ББА), находящийся в переходном отсеке (15), задействует все исполнительные механизмы бомбы, снимает блокировки функциональных связей до отделения бомбы от самолета-носителя.The on-board automation unit (BBA), located in the transition compartment (15), activates all the bomb's actuators, removes the blocking of functional connections until the bomb is separated from the carrier aircraft.

Перед отделением бомбы от самолета-носителя происходит переход электропитания всех систем бомбы от турбогенератора, находящегося в хвостовом отсеке бомбы (8).Before the separation of the bomb from the carrier aircraft, the power supply of all bomb systems from the turbogenerator located in the tail compartment of the bomb occurs (8).

Самонаведение бомбы на цель, после сброса с самолета-носителя вначале не происходит. В этот период блок бортовой автоматики, расположенный в переходном отсеке (15), формирует команду, в соответствии с которой сразу после сброса бомбы осуществляется только угловая стабилизация бомбы, что обеспечивает безопасность отделения бомбы от самолета-носителя и исключает удар бомбы по самолету-носителю при сбросе бомбы с некоторым недолетом.Homing of a bomb on a target, after a drop from a carrier aircraft does not occur at first. During this period, the on-board automation unit located in the transition compartment (15) forms a team, according to which immediately after the bomb is dropped, only angular stabilization of the bomb is carried out, which ensures the safety of the separation of the bomb from the carrier aircraft and eliminates the impact of the bomb on the carrier aircraft when dropping a bomb with some shortage.

Гиростабилизатор координатора цели в это время находится в зааретированном положении. Система управления бомбы, рулевые машинки и аэродинамические рули, находящиеся в хвостовом отсеке (8) бомбы, обеспечивают угловую стабилизацию бомбы по тангажу, курсу и крену.The gyro-stabilizer of the target coordinator is at that time in the position. The bomb control system, steering machines and aerodynamic steering wheels located in the rear compartment (8) of the bomb provide angular stabilization of the bomb by pitch, heading and roll.

Отделившаяся от самолета-носителя авиабомба движется по баллистической траектории до момента захвата отраженного целью лазерного излучения. Подсвет цели лазерным генератором может осуществляться от самолета-носителя или с земли.The aerial bomb separated from the carrier aircraft moves along a ballistic trajectory until the laser radiation reflected by the target is captured. Laser target illumination can be carried out from a carrier aircraft or from the ground.

Источником электропитания авиабомбы при автономном полете является турбогенератор (ТГИП), находящийся в хвостовом отсеке (8), преобразующий энергию горячих газов, образующихся от сгорания пороховых шашек, в электрическую энергию. ТГИП также обеспечивает горячим газом четыре рулевые машинки газового привода авиационной бомбы, находящиеся в хвостовом отсеке (8).The power source of an aerial bomb during autonomous flight is a turbogenerator (TGIP) located in the tail section (8), which converts the energy of hot gases generated from the combustion of powder bombs into electrical energy. TGIP also provides hot gas to four steering gears of the gas drive of the aircraft bomb, located in the tail section (8).

Оптимизация ориентации оси фотоприемника Л ГСН-Г осуществляется для снижения влияния солнечной засветки, повышения вероятности захвата отраженного целью лазерного излучения, приближения момента захвата отраженного целью лазерного излучения к моменту отделения авиабомбы от самолета-носителя.The orientation of the axis of the L-GSN-G photodetector axis is optimized to reduce the influence of solar illumination, increase the probability of capture of the laser radiation reflected by the target, and approach the moment of capture of the laser radiation reflected by the target to the moment of separation of the bomb from the carrier aircraft.

Контуры стабилизации системы управления авиабомбы, находящиеся в хвостовом отсеке (8), обеспечивают плавное отделение авиабомбы от самолета-носителя в условиях интенсивных интерференционных возмущений в этой зоне.The stabilization contours of the aerial bomb control system located in the tail section (8) ensure smooth separation of the aerial bomb from the carrier aircraft in the presence of intense interference disturbances in this zone.

В процессе дальнейшего, полностью автономного полета лазерный координатор цели при попадании отраженного целью лазерного сигнала в поле объектива Л ГСН-Г осуществляет захват цели.In the process of further, fully autonomous flight, the laser coordinator of the target, when the laser signal reflected by the target hits the objective field L, the GSN-G captures the target.

Электронный блок обработки, расположенный в головном отсеке (14), формирует управляющие сигналы для каналов системы управления, которые, в свою очередь, управляют аэродинамическими рулями (10) авиабомбы, стоящими в хвостовом отсеке.An electronic processing unit located in the head compartment (14) generates control signals for the channels of the control system, which, in turn, control the aerodynamic rudders (10) of the bomb, located in the tail compartment.

Автосопровождение цели осуществляется датчиком цели, работающим в ближнем ИК-диапазоне. Датчик цели установлен на гиростабилизаторе, имеющем значительные углы прокачки. Значительные углы прокачки гиростабилизатора требуют, чтобы передняя часть носового отсека была выполнена оптически прозрачной, в форме полусферической оболочки (13). Автосопровождение цели осуществляется через эту оптически прозрачную оболочку, размеры которой позволяют обеспечить сопровождение цели при сбросах в широком диапазоне начальных условий.Auto tracking of the target is carried out by the target sensor, operating in the near infrared range. The target sensor is mounted on a gyrostabilizer having significant pumping angles. Significant pumping angles of the gyrostabilizer require that the front of the nasal compartment be optically transparent in the form of a hemispherical shell (13). Target auto-tracking is carried out through this optically transparent shell, the dimensions of which allow providing target tracking during discharges in a wide range of initial conditions.

Высокая маневренность бомбы обеспечивается балансировочными углами атаки (скольжения), создаваемыми аэродинамическими рулями (10), при наличии малой статической устойчивости бомбы, реализуемой при конструктивно-аэродинамической оптимизации бомбы и выборе соответствующей центровки бомбы.The high maneuverability of the bomb is ensured by balancing angles of attack (slip) created by the aerodynamic rudders (10), in the presence of low static stability of the bomb, which is realized by constructive and aerodynamic optimization of the bomb and choosing the appropriate centering of the bomb.

Близкая к нейтральной устойчивость бомбы обеспечивается выбором геометрических размеров и местом установки дестабилизаторов (14) и стабилизаторов (9).Close to neutral stability of the bomb is provided by the choice of geometric dimensions and the installation site of destabilizers (14) and stabilizers (9).

Близкая к нейтральной устойчивость бомбы позволяет реализовать значительные перегрузки при рулевых агрегатах малой мощности. Малые шарнирные моменты на аэродинамических рулях обеспечиваются их рациональном выбором.Close to neutral stability of the bomb allows for significant overload when steering units of low power. Small articulated moments on the aerodynamic rudders are provided by their rational choice.

Настройки каналов системы управления выбраны так, чтобы обеспечить наиболее крутые траектории подхода авиабомбы к цели, что резко повышает эффективность воздействия полезной нагрузки авиабомбы на цель.The settings of the control system channels are selected so as to provide the steepest trajectories of the approach of the bomb to the target, which sharply increases the effectiveness of the impact of the payload of the bomb on the target.

При встрече бомбы с целью срабатывает механизм задействования (7), через установленное в нем замедление происходит срабатывание полезной нагрузки (17).When the bomb meets the target, the activation mechanism (7) is triggered, through the deceleration set in it, the payload is triggered (17).

Высокая эффективность объекта воздействия (17) обеспечивается ее большей массой, выбором оживальной части полезной нагрузки, толщиной корпуса полезной нагрузки и крутыми траекториями подхода к прочным препятствиям.The high efficiency of the target (17) is ensured by its greater mass, the choice of the live part of the payload, the thickness of the payload hull and the steep paths of approach to solid obstacles.

Предлагаемая авиационная бомба, стабилизированная по крену, обеспечивает высокую точность, сравниваемую с точностью авиабомбы с телевизионной корреляционной ГСП во всем диапазоне режимов применения, и не ограничивает возможности летчиков (штурманов) и самолетов-носителей.The proposed roll stabilized aerial bomb provides high accuracy compared to the accuracy of an air bomb with a television correlation GPS in the entire range of application modes and does not limit the capabilities of pilots (navigators) and carrier aircraft.

Claims (1)

Авиационная бомба, стабилизированная по крену, содержащая последовательно соединенные головной отсек, отсек полезной нагрузки с взрывателем, хвостовой отсек, включающий аппаратуру системы управления, турбогенераторный источник электропитания, четыре рулевые машинки газового привода, четыре стабилизатора, расположенные по Х-образной схеме с четырьмя аэродинамическими рулями, причем хвостовой отсек выполнен в виде цилиндра диаметром от 0,85 до 0,93 калибра и длиной от 1,95 до 2,05 калибра, длина корневой хорды стабилизаторов составляет от 1,4 до 1,5 калибра, высота - от 0,6 до 0,65 калибра, длина концевой хорды - от 0,8 до 0,9 калибра, а угол стреловидности стабилизаторов составляет от 40 до 50°, хорда каждого из поворотных аэродинамических рулей составляет от 0,32 до 0,36 калибра, высота - от 0,6 до 0,65 калибра, переходный отсек с блоком бортовой автоматики и штепсельным разъемом стыковки с самолетом-носителем и ушки подвеса к самолету-носителю, отличающаяся тем, что головной отсек авиабомбы длиной 1,25 калибра, содержащий лазерный гирокоординатор и электронный блок обработки сигналов, выполнен в виде двух сопрягающихся усеченных конусов с основаниями 0,555 и 0,85 калибра авиабомбы, высотой 0,233 и 0,873 калибра, передняя оконечность головного отсека выполнена оптически прозрачной в форме полусферической оболочки с радиусом 0,18 и высотой 0,145 калибра авиабомбы, причем на головном отсеке симметрично по Х-образной схеме расположены четыре дестабилизатора, длина нижней кромки дестабилизаторов составляет 0,5 калибра, длина верхней кромки дестабилизаторов составляет 0,385 калибра, угол стреловидности составляет 33°, переходный отсек с блоком бортовой автоматики и штепсельным разъемом стыковки с самолетом-носителем выполнен в виде тонкостенного цилиндра с диаметром, равным калибру, и длиной 1,123 калибра, сопряженного с усеченным конусом высотой 0,413 калибра и диаметром сопряжения с головным отсеком, равным 0,85 калибра, отсек полезной нагрузки выполнен в виде цилиндра длиной 1,5 калибра с оживальной частью, входящей на длине, равной 1,123 калибра, в переходной отсек авиабомбы и задней оконечностью, выполненной в виде усеченного конуса с высотой, равной 0,773 калибра, и основанием, сопряженным с хвостовым отсеком авиабомбы, при этом центр масс расположен на расстоянии от 3,3 до 3,5 калибра от ее передней оконечности, симметрично относительно ушек подвеса авиабомбы к самолету-носителю.A roll-stabilized aerial bomb containing a head section connected in series, a payload compartment with a fuse, a tail section including control system equipment, a turbo-generator power supply, four gas-driven steering machines, four stabilizers arranged in an X-shape with four aerodynamic rudders moreover, the tail compartment is made in the form of a cylinder with a diameter of 0.85 to 0.93 caliber and a length of 1.95 to 2.05 caliber, the length of the root chord of the stabilizers is from 1.4 d 1.5 caliber, height - from 0.6 to 0.65 caliber, end chord length - from 0.8 to 0.9 caliber, and the stabilizer sweep angle is from 40 to 50 °, the chord of each of the rotary aerodynamic rudders is from 0.32 to 0.36 caliber, height - from 0.6 to 0.65 caliber, a transition compartment with an on-board automation unit and a connector for docking with the carrier aircraft and suspension ears to the carrier aircraft, characterized in that the head compartment of the bomb 1.25 gauge long, containing a laser gyrocoordinator and an electronic signal processing unit, made in the form e of two mating truncated cones with bases of 0.555 and 0.85 caliber bombs, 0.233 and 0.873 calibers high, the front end of the head compartment is optically transparent in the form of a hemispherical shell with a radius of 0.18 and 0.145 caliber heights of the bomb, and the head compartment is symmetrical in X four destabilizers are arranged in a -shaped manner, the length of the lower edge of the destabilizers is 0.5 caliber, the length of the upper edge of the destabilizers is 0.385 caliber, the sweep angle is 33 °, the transition compartment with the side unit the automation and the plug connector for docking with the carrier aircraft are made in the form of a thin-walled cylinder with a diameter equal to a caliber and a length of 1.123 caliber, paired with a truncated cone with a height of 0.413 caliber and a diameter of the interface with the head compartment equal to 0.85 caliber, the payload compartment is made in in the form of a 1.5-gauge cylinder with an animated part included in a length equal to 1.123 gauges in the transition compartment of the bomb and the rear end, made in the form of a truncated cone with a height equal to 0.773 calibers, and a base paired with x the eastern compartment of the bomb, with the center of mass located at a distance of 3.3 to 3.5 caliber from its front end, symmetrically relative to the ears of the suspension of the bomb from the carrier aircraft.
RU2003112197/02A 2003-04-28 2003-04-28 Roll-stabilized aerial bomb RU2232973C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003112197/02A RU2232973C1 (en) 2003-04-28 2003-04-28 Roll-stabilized aerial bomb

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003112197/02A RU2232973C1 (en) 2003-04-28 2003-04-28 Roll-stabilized aerial bomb

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2232973C1 true RU2232973C1 (en) 2004-07-20
RU2003112197A RU2003112197A (en) 2004-12-20

Family

ID=33414374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003112197/02A RU2232973C1 (en) 2003-04-28 2003-04-28 Roll-stabilized aerial bomb

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2232973C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114248922A (en) * 2021-12-06 2022-03-29 西安精密机械研究所 Airdrop light-duty self-propulsion ware end-of-turn structure suitable for head loading
RU2769180C1 (en) * 2021-04-22 2022-03-29 Акционерное общество "Государственное научно-производственное предприятие "Регион" Aerodynamic layout of a controlled gliding aerial bomb

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2769180C1 (en) * 2021-04-22 2022-03-29 Акционерное общество "Государственное научно-производственное предприятие "Регион" Aerodynamic layout of a controlled gliding aerial bomb
CN114248922A (en) * 2021-12-06 2022-03-29 西安精密机械研究所 Airdrop light-duty self-propulsion ware end-of-turn structure suitable for head loading
CN114248922B (en) * 2021-12-06 2023-08-04 西安精密机械研究所 Air-drop light-duty self-propelled vehicle rotation-stopping head section structure suitable for head loading

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10054939B1 (en) Unmanned aerial vehicle systems and methods of use
US4568040A (en) Terminal guidance method and a guided missile operating according to this method
US9725172B2 (en) Surveillance system
US20080029641A1 (en) Three Axis Aerodynamic Control of Guided Munitions
US10436554B2 (en) Methods and apparatuses for aerial interception of aerial threats
US11994367B2 (en) Methods and apparatuses for aerial interception of aerial threats
CN114508966A (en) Ground-air combined multi-level interception accompanying defense system
WO2023070787A1 (en) Airdrop forest fire extinguishing bomb
CN110329515A (en) It is a kind of to examine the design method and system for making integrated aircraft
RU2232973C1 (en) Roll-stabilized aerial bomb
RU2514324C1 (en) Portable surface-to-air missile system /versions/
RU2175626C2 (en) Flying vehicle for destruction of object (versions)
RU2544446C1 (en) Rolling cruise missile
RU2339905C2 (en) Roll-stabilised air bomb with inertial-satellite guidance system
US20190359330A1 (en) Airborne space anti-missile system
RU2164657C1 (en) Guided missile
RU2346232C1 (en) High-accuracy bank-stabilised day-hight all-weather aviabomb with inertial-satellite guidance system
RU2014559C1 (en) Guided flying vehicle
CN110940236B (en) Non-aiming intelligent patrol projectile
RU2156954C1 (en) Corrected spin-stabilized homing aerial bomb
RU2263875C1 (en) High-precision and high power self-aimed air bomb with a television homing head
RU124783U1 (en) MANAGED ROCKET IN THE TRANSPORT AND STARTING CONTAINER
RU2228510C1 (en) Roll-stabilized aerial bomb with laser homing head
RU2204796C1 (en) Self-guided aerial bomb, roll stabilized
RU2686550C1 (en) Self-guided electric rocket

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110429