RU124783U1 - MANAGED ROCKET IN THE TRANSPORT AND STARTING CONTAINER - Google Patents
MANAGED ROCKET IN THE TRANSPORT AND STARTING CONTAINER Download PDFInfo
- Publication number
- RU124783U1 RU124783U1 RU2012140722/11U RU2012140722U RU124783U1 RU 124783 U1 RU124783 U1 RU 124783U1 RU 2012140722/11 U RU2012140722/11 U RU 2012140722/11U RU 2012140722 U RU2012140722 U RU 2012140722U RU 124783 U1 RU124783 U1 RU 124783U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- channel
- control
- unit
- input
- control system
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
1. Управляемая ракета в транспортно-пусковом контейнере, содержащая разгонный двигатель, маршевый двигатель, боевую часть, рулевой отсек, включающий в себя источник вторичного электропитания, блок формирования одноканального сигнала управления и связанную с ним рулевую машинку, а также аппаратурную часть с элементами радиокомандной системы управления в виде устройства радиоприемного и блока ответчика, бортразъем для электрического соединения цепей ракеты с носителем через транспортно-пусковой контейнер, отличающаяся тем, что бортовая система управления ракеты выполнена двухсистемной за счет введения в аппаратурную часть устройства фотоприемной лазерно-лучевой системы управления, системного блока управления, модуля управления, блока эквивалентной нагрузки, источника питания, при этом выход фотоприемного устройства соединен с первым входом системного блока управления, выход радиоприемного устройства соединен со вторым входом системного блока управления, отдельная группа входов системного блока управления соединена с бортразъемом ракеты, а выходы системного блока управления соединены: первый - с первым входом блока ответчика, второй - с входом модуля управления, третий и четвертый - с соответствующими входами блока формирования одноканального сигнала управления, выход источника вторичного электропитания подключен ко второму входу блока ответчика и первому входу блока эквивалентной нагрузки, выход модуля управления соединен со вторым входом блока эквивалентной нагрузки, третий вход которого подключен к контакту бортразъема носителя, предназначенного для автоматического выбора и коммутации �1. Guided missile in a transport and launch container, containing an accelerating engine, a marching engine, a warhead, a steering compartment that includes a secondary power source, a single-channel control signal generation unit and an associated steering machine, as well as hardware with elements of the radio command system control device in the form of a radio receiver and a transponder unit, an onboard connector for electrical connection of the rocket circuits with the carrier through a transport-launch container, characterized in that I missile control system is made two-system due to the introduction of a photodetector laser beam control system, a system control unit, a control module, an equivalent load unit, a power source into the hardware of the device, while the output of the photodetector device is connected to the first input of the system control unit, the output of the radio receiver connected to the second input of the system control unit, a separate group of inputs of the system control unit is connected to the missile side connector, and the outputs of the system unit The controls are connected: the first - with the first input of the responder unit, the second - with the input of the control module, the third and fourth - with the corresponding inputs of the unit for generating a single-channel control signal, the output of the secondary power source is connected to the second input of the responder unit and the first input of the equivalent load unit, output the control module is connected to the second input of the equivalent load unit, the third input of which is connected to the contact of the carrier side of the carrier, designed for automatic selection and switching
Description
Предложение относится к управляемым ракетам класса «земля-земля», «воздух-земля», которые размещаются на наземных, воздушных и морских носителях и предназначены для поражения целей различных типов.The proposal relates to guided missiles of the "ground-to-ground", "air-to-ground" class, which are located on land, air and sea carriers and are designed to hit targets of various types.
Известен противотанковый ракетный комплекс «Корнет-Э», в котором используется принцип наведения управляемой ракеты по лучу лазера. Управляемые ракеты 9М 133-1 и 9М133Ф-1 размещаются в транспортно-пусковых контейнерах (см. «Оружие России», стр.62-63, издатель: ООО «Военный парад», Россия, 119330, Москва, 2004).Known anti-tank missile system "Cornet-E", which uses the principle of guided missile guidance along the laser beam. Guided missiles 9M 133-1 and 9M133F-1 are placed in transport and launch containers (see The Arms of Russia, pp. 62-63, publisher: Military Parade LLC, Russia, 119330, Moscow, 2004).
Известны отечественные управляемые ракеты «Аркан» (9М117М1), «Инвар» (9М119М), которые имеют лазерно-лучевую систему наведения (см. «Независимое военное обозрение» от 25.11.2011 г.).Famous domestic guided missiles "Arkan" (9M117M1), "Invar" (9M119M), which have a laser beam guidance system (see. "Independent Military Review" of 11/25/2011).
Известен комплекс управляемого вооружения «Вихрь-М», который используется для вооружения боевого вертолета Ка-50. В данном комплексе используется ракета «Вихрь-1», которая размещена в герметичном транспортно-пусковом контейнере и состоит из кумулятивно-осколочной боевой части (БЧ) с контактно и неконтактным взрывателем, воздушно-динамического рулевого привода, электронной аппаратуры управления, двигателя и приемника лазерного излучения. Управляемая ракета имеет лазерно-лучевую систему управления (см. «Авиационное вооружение и авионика. Энциклопедия XXI век, Оружие и технологии России», том 10, стр.154-158).Known complex guided weapons "Whirlwind-M", which is used for arming a combat helicopter Ka-50. The Vikhr-1 missile is used in this complex, which is located in an airtight transport and launch container and consists of a cumulative-fragmentation warhead (warhead) with a contact and non-contact fuse, an air-dynamic steering gear, electronic control equipment, a laser engine and receiver radiation. The guided missile has a laser beam control system (see "Aviation armaments and avionics. Encyclopedia XXI century, Weapons and technologies of Russia",
Известен многоцелевой ракетно-артиллерийский комплекс «Вихрь-К», который используется для оснащения малотоннажных надводных кораблей военно-морских сил. В комплексе применен стабилизированный прицел с дальномером и лазерно-лучевым каналом наведения управляемой ракеты. В данном комплексе используется управляемая ракета «Вихрь-1» (см. «Оружие России», стр.560-563, издатель: ООО «Военный парад», Россия, 119330, Москва, 2004).Known multi-purpose missile and artillery complex "Whirlwind-K", which is used to equip small tonnage surface ships of the naval forces. The complex used a stabilized sight with a range finder and a laser beam channel guided missile guidance. The Vikhr-1 guided missile is used in this complex (see Weapons of Russia, pp. 560-563, publisher: Military Parade LLC, Russia, 119330, Moscow, 2004).
Известен вертолетный комплекс высокоточного оружия ближнего действия (Россия, патент 2351508(13) С1 от 19.09.2007 г.). В данном комплексе используется лазерно-лучевая система управления. На ракете расположен приемник излучения, который осуществляет прием оптического сигнала, преобразование его в электрический сигнал, декодирование и передачу в электронный блок выделения координат ракеты, в котором происходит выработка команд управления и передача их в аэродинамический рулевой привод.Known helicopter complex of high-precision short-range weapons (Russia, patent 2351508 (13) C1 from 09/19/2007). This complex uses a laser-beam control system. A radiation receiver is located on the rocket, which receives an optical signal, converts it into an electrical signal, decodes it and transfers it to the electronic unit for selecting the coordinates of the rocket, in which control commands are generated and transferred to the aerodynamic steering gear.
Известен способ наведения ракет и устройство для его осуществления (Россия, патент 2431107(13) С1 от 29.03.2010 г.). В данном способе наведения используется лазерно-лучевой канал управления с размещением в заднем торце управляемой ракеты приемника излучения.A known method of guiding missiles and a device for its implementation (Russia, patent 2431107 (13) C1 from 03/29/2010). In this guidance method, a laser beam control channel is used with a radiation receiver located at the rear end of the guided missile.
Известен корабельный комплекс высокоточного оружия ближнего рубежа (Россия, патент 2135391(13) С1 от 04.08.1998 г.). В данном комплексе используется лазерно-лучевой канал управления ракетой. После встреливания ракеты в луч, создаваемый лазерно-лучевым блоком, приемник ракеты воспринимает сигналы с информацией, заложенной в луче (преобразует их в электрические) и передает их на блок управления, в результате чего ракета наводится на цель по оси луча, съюстированной с линией визирования.Known ship complex high-precision weapons of the near boundary (Russia, patent 2135391 (13) C1 from 04.08.1998). This complex uses a laser beam channel for rocket control. After the rocket is shot into the beam created by the laser beam unit, the rocket receiver receives signals with information embedded in the beam (converts them into electrical signals) and transfers them to the control unit, as a result of which the rocket is aimed at the target along the axis of the beam aligned with the line of sight .
Известна противотанковая управляемая ракета «Штурм» в пусковой трубе, которая имеет полуавтоматическую систему управления с передачей команд по радиолинии (см. «Управляемый снаряд 9М114. Техническое описание и инструкция по эксплуатации», Москва, Воениздат, 1982 г).Known anti-tank guided missile "Storm" in the launch tube, which has a semi-automatic control system with the transmission of commands on the radio line (see. "Guided projectile 9M114. Technical description and instruction manual", Moscow, Military Publishing, 1982).
Боевое применение ракеты обеспечивается в составе самоходного и вертолетного комплексов «Штурм-С» и «Штурм-В», размещаемых на боевой машине БМ 9П149 и на вертолете Ми-24.Combat missile use is provided as part of the Sturm-S and Sturm-V self-propelled and helicopter systems deployed on the BM 9P149 combat vehicle and on the Mi-24 helicopter.
Прототипом заявляемой управляемой ракеты является многоцелевая управляемая ракета (Россия, патент 2277693 (С13) С1 от 23.09.2004 г.)The prototype of the claimed guided missile is a multi-purpose guided missile (Russia, patent 2277693 (C13) C1 from 09/23/2004)
Ракета конструктивно состоит из трех частей: управляемой ракеты, разгонного двигателя и транспортно-пускового контейнера.The missile structurally consists of three parts: a guided missile, an accelerating engine and a transport and launch container.
Управляемая ракета (УР) выполнена по аэродинамической схеме «утка» и содержит боевую часть, рулевой отсек, маршевый двигатель и аппаратурную часть. Для создания необходимой подъемной силы служат четыре дугообразных пера, а управляющая аэродинамическая сила создается при отклонении аэродинамических рулей. Для обеспечения запуска из транспортно-пускового контейнера УР не имеет выступающих частей, рули и перья сложены и раскрываются после вылета УР из транспортно-пускового контейнера.Guided missile (UR) is made according to the aerodynamic scheme "duck" and contains a warhead, steering compartment, mid-flight engine and hardware. Four arched feathers are used to create the necessary lifting force, and the aerodynamic control force is created when the aerodynamic rudders are deflected. To ensure launch from the transport and launch container, the SD does not have protruding parts, the rudders and feathers are folded and open after the departure of the SD from the transport and launch container.
УР электрически соединяется с транспортно-пусковым контейнером (ТПК) бортразъемом, который расстыковывается в момент выстрела.The SD is electrically connected to the transport and launch container (TPK) with an onboard connector, which is undocked at the time of the shot.
Для механической и электрической стыковки с носителем на ТПК имеются две цапфы. В передней цапфе размещен пиростопор для удержания управляемой ракеты, а в задней цапфе установлена плата для коммутации пусковых цепей ракеты с пусковыми цепями носителя (боевой машины, вертолета и т.д.).For mechanical and electrical docking with a carrier on TPK there are two trunnions. In the front axle there is a pyrostopor for holding a guided missile, and in the rear axle there is a board for switching the launch circuits of the rocket with the launch circuits of the carrier (combat vehicle, helicopter, etc.).
Боевая часть размещена в передней части УР и представляет собой автономный блок, допускающий многократную стыковку с рулевым отсеком. УР имеет сменные боевые части: кумулятивную с тандемной боевой частью, осколочно-фугасную с неконтактным датчиком цели, фугасную с объемно-детонирующим зарядом.The warhead is located in the front of the UR and is an autonomous unit that allows multiple docking with the steering compartment. UR has interchangeable warheads: cumulative with a tandem warhead, high-explosive fragmentation with a non-contact target sensor, high-explosive with a volume-detonating charge.
В рулевом отсеке размещены блоки формирования и выполнения команд управления и обеспечения электропитанием бортовой аппаратуры, гироскопический распределитель команд и средства их газового и электрического питания, т.е. источники электро- и газовой энергии (пороховой аккумулятор давления, пусковой двигатель, турбогенератор).In the steering compartment there are blocks for the formation and execution of control commands and power supply for on-board equipment, a gyroscopic command distributor and their gas and electric power means, i.e. sources of electric and gas energy (powder pressure accumulator, starting engine, turbogenerator).
Маршевый двигатель представляет собой однокамерный двухрежимный двигатель с двумя боковыми наклонными раструбами.Marching engine is a single-chamber dual-mode engine with two side inclined sockets.
За маршевым двигателем расположена аппаратурная часть с блоком ответчика, который включает в себя блок ответчик с лампой (ИСК-200-1).Behind the main engine, there is a hardware part with a responder unit, which includes a responder unit with a lamp (ИСК-200-1).
Бортовая аппаратура управления данной ракеты имеет одну систему управления, которая построена по принципу полуавтоматической радиокомандной системы управления. Положение ракеты в полете определяет пеленгатор наземной аппаратуры управления, передача команд управления осуществляется по радиолинии связи.The on-board control equipment of this missile has one control system, which is built on the principle of a semi-automatic radio command control system. The position of the rocket in flight is determined by the direction finder of the ground control equipment; control commands are transmitted via the radio link.
Прием команд от наземной аппаратуры управления на ракете осуществляет устройство радиоприемное.Reception of commands from the ground control equipment on the rocket is carried out by the radio receiving device.
Таким образом, в России и за рубежом за последние несколько лет появились комплексы управляемого вооружения с различными системами наведения.Thus, in Russia and abroad over the past few years, complexes of guided weapons with various guidance systems have appeared.
Эти обстоятельства привели к расширению номенклатуры управляемых ракет в войсках.These circumstances led to the expansion of the range of guided missiles in the troops.
Результатом технического предложения является расширение боевых возможностей ракеты, ее межвидовая унификация и возможность боевого применения в составе комплексов управляемого вооружения наземного, воздушного и морского базирования с различными системами управления.The result of the technical proposal is the expansion of the combat capabilities of the missile, its interspecific unification and the possibility of combat use as part of guided weapons systems for land, air and sea based with various control systems.
Предлагаемая УР в ТПК, содержит разгонный двигатель (РД), маршевый двигатель (МД), сменную боевую часть (БЧ), рулевой отсек (РО), включающий в себя пороховой аккумулятор давления, турбогенератор, источник вторичного электропитания, пусковой двигатель, гироскопический распределитель команд, блок формирования одноканального сигнала управления, рулевую машинку и инерционный замыкатель, а также аппаратурную часть (АЧ), включающую элементы радиокомандной системы управления (РКСУ) в виде устройства радиоприемного (УРП) с приемной антенной и блок ответчика, при этом ТПК имеет две разнесенные по его длине силовые цапфы для крепления к носителю, в передней из которых расположен пиростопор для удержания УР, а в задней бортразьем для электрического соединения цепей УР с источником питания носителя. Новым является то, что бортовая система управления ракеты выполнена двухсистемной за счет введения в аппаратурную часть устройства фотоприемного (УФП) лазерно-лучевой системы управления (ЛЛСУ), системного блока управления (СБУ), модуля управления (МУ), блока эквивалентной нагрузки (БЭН), источника питания (ИП) в виде химического источника тока, при этом выход УФП соединен с первым входом СБУ, выход УРП соединен со вторым входом СБУ, отдельная группа входов СБУ соединена с носителем через бортразъем ракеты, а выходы СБУ соединены: первый - с входом блока ответчика, второй - с входом модуля управления, третий и четвертый - с соответствующими входами блока формирования одноканального сигнала (БФОС) управления, выход источника вторичного электропитания (ИВЭП) подключен к второму входу блока ответчика (БО) и первому входу блока эквивалентной нагрузки (БЭН), выход модуля управления соединен с вторым входом блока эквивалентной нагрузки, третий вход которого подключен к контакту бортразъема носителя, предназначенного для автоматического выбора и коммутации элементов одной из указанных систем управления ракеты для работы в соответствии с системой управления носителя.The proposed SD in the TPK, contains an accelerating engine (RD), a marching engine (MD), a replaceable warhead (warhead), a steering compartment (RO), including a pressure powder accumulator, a turbogenerator, a secondary power source, a starting engine, a gyroscopic command distributor , a unit for generating a single-channel control signal, a steering machine and an inertial contactor, as well as hardware (АЧ), including elements of a radio command control system (RCSU) in the form of a radio receiving device (URP) with a receiving antenna and a unit the defendant, while the TPK has two power trunnions spaced along its length for attachment to the carrier, in the front of which there is a pyro-stop for holding the SD, and in the rear side for electrical connection of the SD circuits to the carrier power source. What is new is that the onboard missile control system is made two-system due to the introduction of a photodetector (UVP) laser beam control system (LLSU), a system control unit (SBU), a control module (MU), and an equivalent load unit (BEN) into the hardware of the device. , a power source (IP) in the form of a chemical current source, while the output of the UFD is connected to the first input of the SBU, the output of the URP is connected to the second input of the SBU, a separate group of inputs of the SBU is connected to the carrier through the side port of the rocket, and the outputs of the SBU are connected: the first to input the house of the responder unit, the second - with the input of the control module, the third and fourth - with the corresponding inputs of the unit for generating a single-channel signal (BFOS) of control, the output of the secondary power supply (IVEP) is connected to the second input of the responder unit (BO) and the first input of the equivalent load unit ( BEN), the output of the control module is connected to the second input of the equivalent load unit, the third input of which is connected to the contact of the carrier side connector, designed for automatic selection and switching of elements of one of the indicated x missile control systems to operate in accordance with the vehicle control system.
СБУ выполнен в виде единого многофункционального устройства.SBU is made in the form of a single multifunctional device.
БЭН включает в себя катушку, намотанную высокоомной нихромовой проволокой с эмалированной изоляцией, рассчитанную на эквивалентную нагрузку, потребляемую блоком ответчиком с импульсной лампой ИСК-200-1, при этом схема управления коммутацией катушки выполнена на высоковольтных тиристорах с элементами регулировки и коммутации. МУ выполнен в виде электронного ключа, включение которого осуществляется по команде от системного блока управления, что блокирует работу блока ответчика и исключает воздействие светового импульса от лампы (ИСК-200-1) на УФП при работе в ЛЛСУ, а при работе бортовой аппаратуры управления в РКСУ он является элементом защиты и предотвращает включение БЭН.The BEN includes a coil wound with a high-resistance nichrome wire with enamel insulation, designed for the equivalent load consumed by the ISK-200-1 flash transponder unit, while the switching circuit of the coil is made on high-voltage thyristors with adjustment and switching elements. MU is made in the form of an electronic key, the inclusion of which is carried out by a command from the system control unit, which blocks the operation of the responder unit and eliminates the influence of a light pulse from a lamp (ISK-200-1) on the UVP when working in the LLSU, and when the on-board control equipment RKSU it is an element of protection and prevents the inclusion of BEN.
АЧ имеет ИП в виде химического источника тока - тепловой батареи твердых солей, который обладает высокой стабильностью и не создает дополнительных наводок и выбросов по напряжению и предназначен для питания СБУ, УФП, УРП и МУ.The AC has an IP in the form of a chemical current source - a heat battery of solid salts, which is highly stable and does not create additional pickups and voltage surges and is designed to power the SBU, UVP, URP and MU.
Управляемая ракета имеет отдельный контакт бортразъема «Признак системы», на который с носителя подается напряжение на СБУ для переключения бортовой аппаратуры ракеты в режим работы в соответствии с системой управления носителя. При стрельбе с использованием ЛЛСУ на контакт подается напряжение +27 В, а при отсутствии напряжения на контакте производится стрельба с использованием РКСУ.The guided missile has a separate board connector "System Feature", to which voltage is supplied from the carrier to the SBU to switch the rocket's onboard equipment to the operating mode in accordance with the carrier control system. When firing using LLSU, a voltage of +27 V is applied to the contact, and in the absence of voltage on the contact, firing is performed using the RCSU.
При стрельбе с двух близко расположенных носителей с использованием ЛЛСУ используются код 1 и код 2, которые отличаются друг от друга кодовой расстановкой импульсов.When firing from two closely spaced carriers using LLSU,
Сущность предложения представлена на чертежах, где на фиг.1 - общий вид ракеты в ТПК, на фиг.2 - расположение составных частей ракеты в ТПК, на фиг.3 - общий вид ракеты в полете, на фиг.4 - взаимное расположение основных элементов аппаратурной части ракеты, на фиг.5 - бортразъем УР для стыковки с носителем, на фиг.6 - функциональная схема ракеты, на фиг.7 - структурная схема СБУ, на фиг.8 - принципиальные схемы блоков МУ и БЭН.The essence of the proposal is presented in the drawings, where in Fig. 1 is a general view of the rocket in the TPK, in Fig. 2 is the location of the components of the rocket in the TPK, in Fig. 3 is a general view of the rocket in flight, in Fig. 4 is the relative position of the main elements the hardware of the rocket, in Fig. 5 - the UR plug for docking with the carrier, in Fig. 6 is a functional diagram of the rocket, in Fig. 7 is a structural diagram of the SBU, in Fig. 8 is a schematic diagram of the blocks MU and BEN.
Управляемая ракета (УР) в ТПК 1 представлена на фиг.1. На наружной поверхности ТПК 1 размещены бугель передний 2, бугель задний 3, цапфа передняя 4, цапфа задняя 5.Guided missile (SD) in TPK 1 is presented in figure 1. On the outer surface of the
На фиг.2 в ТПК 1 размещены: боевая часть (БЧ) 6, рулевой отсек (РО) 7, маршевый двигатель (МД) 8, аппаратурная часть (АЧ) 9, разгонный двигатель (РД) 10.Figure 2 in the
На фиг.3 представлена ракета в полете, где показаны: аэродинамические рули 11 и дугообразные крылья 12.Figure 3 presents the rocket in flight, which shows:
На фиг.4 представлена АЧ 9, где показаны: устройство радиоприемное (УРП) 13 с рупорной антенной 14, устройство фотоприемное (УФП) 15, системный блок управления (СБУ) 16, блок эквивалентной нагрузки (БЭН) 17, модуль управления (МУ) 18 эквивалентной нагрузкой, блок ответчик (БО) 19 с импульсной лампой (ИСК-200-1) 20.Figure 4 presents the
БО 19 предназначен для создания в ИК диапазоне импульсного излучения, необходимого для работы пеленгатора аппаратуры управления (см. «Управляемый снаряд 9М114. Техническое описание и инструкция по эксплуатации», Москва, Воениздат, 1982 г, стр.66-72).
На фиг.5 представлена цапфа задняя 5 с бортразъемом 21, в которой расположены гнезда разъема для стыковки с ножевыми контактами бортразъема21 носителя, где контакты (см. фиг.6):Figure 5 presents the
1 - подача питания±27 В на исполнительные элементы РО, источник питания;1 - power supply ± 27 V to the actuators PO, power source;
2 - общий;2 - general;
3 - наличие УР на пусковой установке носителя;3 - the presence of SD on the launcher of the carrier;
4 - подача питания +27 В на пиростопор, РД;4 - power supply of +27 V to the pyrostopore, taxiway;
5 - выбор кода при работе в ЛЛСУ (нет питания код 1, +27 В код 2);5 - code selection when working in LLSU (no
6 - выбор системы управления носителя (+27 В - ЛЛСУ, нет питания - РКСУ);6 - selection of a media control system (+27 V - LLSU, no power - RKSU);
7 - корпус;7 - case;
8 - признак (тип БЧ) УР.8 - sign (type warhead) UR.
На фиг.6 приведены: источник питания (ИП) 22, пороховой аккумулятор давления (ПАД) 23, турбогенератор (ТГ) 24, источник вторичного электропитания (ИВЭП) 25, пусковой двигатель (ПД) 26, гироскопический распределитель команд (ГРК) 27, блок формирования одноканального сигнала управления (БФОС) 28, рулевая машинка (РМ) 29, инерционный замыкатель (ИЗ) 30, пиростопор (ПС) 31.Figure 6 shows: a power source (IP) 22, a powder pressure accumulator (PAD) 23, a turbogenerator (TG) 24, a secondary power supply (IVEP) 25, a starting engine (PD) 26, a gyroscopic command distributor (GRK) 27, unit for the formation of a single-channel control signal (BFOS) 28, steering machine (RM) 29, inertial contactor (IZ) 30, pyrostop (PS) 31.
БФОС 28 предназначен для преобразования напряжений команд по каналам курса и тангажа в одноканальный сигнал управления электромагнитами РМ 29 (см. «Управляемый снаряд 9М114. Техническое описание и инструкция по эксплуатации», Москва, Воениздат, 1982 г, стр.56-60).
На фиг.7 приведена структурная схема СБУ 16, которая включает в себя:Figure 7 shows the structural diagram of
- преобразователь-стабилизатор напряжений 32 - производит преобразование и стабилизацию напряжений для запитки элементов СБУ 16;- Converter-voltage stabilizer 32 - converts and stabilizes the voltage to power the elements of the
- дешифратор РКСУ 33 - производит обработку, расстановку тактовых и координатных видеоимпульсов, поступивших с УРП 13;-
- дешифратор ЛЛСУ 34 - производит обработку последовательности видеоимпульсов, поступивших с УФП 15, с вычислением координат УР в информационном поле и угловых скоростей линии визирования переданных ЛЛСУ;- LLSU decoder 34 - processes the sequence of video pulses received from the
- корректирующий фильтр РКСУ по курсу 35 - производит подавление случайных высокочастотных сигналов для исключения выработки ложных команд управления по каналу курса;- correction filter RKSU at the rate of 35 - suppresses random high-frequency signals to exclude the generation of false control commands on the channel channel;
- корректирующий фильтр РКСУ по тангажу 36 - производит подавление случайных высокочастотных сигналов для исключения выработки ложных команд управления по каналу тангажа;- correction filter RKSU pitch 36 - suppresses random high-frequency signals to prevent the generation of false control commands on the pitch channel;
- формирователь импульсов запуска 37 БО 19 - производит формирование импульсов запуска БО 19 синхронно при поступлении тактовых импульсов от УРП 13;-
- коммутатор угловой скорости по каналу курса 38 - обеспечивает передачу команд по угловой скорости линии визирования в сумматор команды по каналу курса в ЛЛСУ;- angular velocity switch along the channel 38 - provides the transmission of commands on the angular velocity of the line of sight to the adder commands on the channel channel in LLSU;
- умножитель программной функции F1 канала курса 39 - учитывает программное изменение размера информационного поля ЛЛСУ канала курса F1;- the multiplier of the program function F 1 of the channel of the course 39 - takes into account the program change in the size of the information field of the LLSU of the channel of the course F 1 ;
- формирователь программной функции ЛЛСУ канала F1 40 - формирует сигнал управления в зависимости от размера информационного поля ЛЛСУ канала F1;- shaper of the program function of the LLSU of the channel F 1 40 - generates a control signal depending on the size of the information field of the LLSU of the channel F 1 ;
- умножитель программной функции F1 канала тангажа 41 - учитывает программное изменение размера информационного поля ЛЛСУ канала тангажа F1.- the multiplier of the program function F 1 of the pitch channel 41 - takes into account the programmed change in the size of the information field of the LLSU of the pitch channel F 1 .
- умножитель программной функции F3 канала курса 42 - учитывает программное изменение функции дальности ЛЛСУ F3 канала курса в зависимости от дальности;- the multiplier of the program function F 3 of the channel of the course 42 - takes into account the programmed change in the range function of the LLSU F 3 of the channel of the course depending on the range;
- формирователь программной функции ЛЛСУ канала F3 43 - формирует сигнал управления ЛЛСУ канала F3 в зависимости от дальности;- shaper of the program function of the LLSU of the channel F 3 43 - generates a control signal of the LLSU of the channel F 3 depending on the range;
- умножитель программной функции F3 канала тангажа 44 - учитывает программное изменение функции дальности ЛЛСУ F3 канала тангажа в зависимости от дальности;- the multiplier of the program function F 3 of the pitch channel 44 - takes into account the programmed change in the range function of the LLSU F 3 pitch channel depending on the range;
- коммутатор ЛЛСУ канала угловой скорости цели и крена носителя 45 - обеспечивает передачу команд по угловой скорости цели по каналу тангажа и крену носителя в ЛЛСУ;- the switch LLSU channel angular velocity of the target and the roll of the carrier 45 - provides the transmission of commands for the angular velocity of the target along the pitch channel and the roll of the carrier in the LLSU;
- корректирующий фильтр ЛЛСУ канала курса 46 - производит подавление случайных высокочастотных сигналов в ЛЛСУ для исключения выработки ложных команд управления по каналу курса;- correction filter of the LLSU of the channel of the course 46 - suppresses random high-frequency signals in the LLSU to exclude the generation of false control commands along the channel of the course;
- корректирующий фильтр ЛЛСУ канала тангажа 47 - производит подавление случайных высокочастотных сигналов в ЛЛСУ для исключения выработки ложных команд управления по каналу тангажа;- correction filter LLSU pitch channel 47 - suppresses random high-frequency signals in LLSU to prevent the generation of false control commands on the pitch channel;
- умножитель программной функции F2 канала курса 48 - учитывает программное изменение функции F2 коэффициента усиления контура управления ЛЛСУ канала курса;- the multiplier of the program function F 2 of the channel 48 of the course — takes into account the programmed change in the function F 2 of the gain of the control loop of the LLSU of the channel of the course;
- формирователь программной функции ЛЛСУ канала F2 49 - формирует сигнал управления ЛЛСУ канала курса F2 от программной функции коэффициента усиления контура управления по времени полета УР;- shaper of the program function of the LLSU of the
- умножитель программной функции F2 канала тангажа 50 - учитывает программное изменение функции F2 коэффициента усиления контура управления ЛЛСУ канала тангажа;- the multiplier of the program function F 2 of the
- коммутатор ЛЛСУ канала управления по каналу курса 51 - обеспечивает передачу команд управления по каналу курса в ЛЛСУ;- LLSU switch of the control channel along the channel of the channel 51 - provides transmission of control commands along the channel of the channel to the LLSU;
- формирователь функции компенсации веса ЛЛСУ 52 - формирует сигнал компенсации веса в зависимости от массо-центровочных характеристик, времени полета УР, положения стартовой системы координат УР при пуске ракеты с использованием ЛЛСУ;- shaper of the weight compensation function of the
- умножитель программной функции компенсации веса 53 - учитывает программное изменение сигнала управления от текущего значения функции компенсации веса в ЛЛСУ;- the multiplier of the software function of weight compensation 53 - takes into account the program change of the control signal from the current value of the function of weight compensation in LLSU;
- коммутатор ЛЛСУ канала управления по каналу тангажа 54 - обеспечивает передачу команд управления по каналу тангажа в ЛЛСУ;- LLSU switch of the control channel along the pitch channel 54 - provides transmission of control commands along the pitch channel to the LLSU;
- сглаживающий фильтр ЛЛСУ 55 - обеспечивает сглаживание сигнала управления в ЛЛСУ по угловой скорости и крену носителя;- smoothing filter LLSU 55 - provides smoothing of the control signal in LLSU according to the angular velocity and roll of the carrier;
- сумматор ЛЛСУ по каналу курса 56 - обеспечивает выработку суммарных сигналов управления ЛЛСУ по каналу курса;- the LLSU adder along the course channel 56 - provides the generation of the total LLSU control signals along the course channel;
- сумматор ЛЛСУ по каналу тангажа 57 - обеспечивает выработку суммарных сигналов управления ЛЛСУ по каналу тангажа;- the LLSU adder along the pitch channel 57 - provides the generation of the total LLSU control signals along the pitch channel;
- динамический ограничитель 58 - обеспечивает оптимизацию метода формирования команд сигналов управления для вращающейся УР с одноканальной системой управления;- dynamic limiter 58 - provides an optimization of the method of generating control signal commands for a rotating SD with a single-channel control system;
- мультиплексор по каналу курса 59 - обеспечивает переключение сигналов управления по каналу курса в РКСУ или ЛЛСУ систем наведения;- multiplexer on the channel of the course 59 - provides switching of control signals along the channel of the course in the RCSU or LLSU guidance systems;
- мультиплексор по каналу тангажа 60 - обеспечивает переключение сигналов управления по каналу тангажа в РКСУ или ЛЛСУ систем наведения;- the multiplexer on the pitch channel 60 - provides switching of control signals on the pitch channel in the RCSU or LLSU guidance systems;
- цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) по каналу курса 61 - обеспечивает преобразование сформированного цифрового сигнала управления по каналу курса в аналоговый в виде напряжения;- digital-to-analog converter (DAC) along the path channel 61 - provides the conversion of the generated digital control signal along the path channel to analog in the form of voltage;
- ЦАП по каналу тангажа 62 - обеспечивает преобразование сформированного цифрового сигнала управления по каналу тангажа в аналоговый в виде напряжения;- DAC on pitch channel 62 - provides the conversion of the generated digital control signal on the pitch channel to analog in the form of voltage;
- формирователь опорного напряжения по каналу курса 63 - формирует опорное напряжение по каналу курса;- the driver of the reference voltage along the channel of the course 63 - generates the reference voltage along the channel of the course;
- формирователь опорного напряжения по каналу тангажа 64 - формирует опорное напряжение по каналу тангажа;- the driver of the reference voltage on the pitch channel 64 - generates a reference voltage on the pitch channel;
- формирователь команд управления канала курса 65 - обеспечивает сопряжение уровней команд управления по каналу курса с БФОС 28;- shaper of control commands of the channel of the course 65 - provides a pair of levels of control commands along the channel of the channel with
- формирователь команд управления канала тангажа 66 - обеспечивает сопряжение уровней команд управления по каналу тангажа с БФОС 28.- shaper of the control channel of the pitch channel 66 - provides a pair of levels of control commands along the pitch channel with
- напряжение канала курса РКСУ, - voltage channel course RKSU,
- напряжение канала тангажа РКСУ, - voltage channel pitch RKSU,
- напряжение канала курса ЛЛСУ, - the voltage of the channel path LLSU,
- напряжение канала тангажа ЛЛСУ, - voltage of the pitch channel LLSU,
- напряжение поправки по угловой скорости движения цели в канале курса, - voltage correction for the angular velocity of the target in the channel of the course,
- напряжение поправки по угловой скорости движения цели в канале тангажа, - voltage correction for the angular velocity of the target in the pitch channel,
Uz - напряжение в канале курса,U z is the voltage in the channel of the course,
Uy - напряжение в канале тангажа.U y is the voltage in the pitch channel.
Схемные решения системного блока управления реализованы на программируемых запоминающих устройствах с флеш-памятью (микросхемы типа Н563РЕ2А), процессоре повышенной производительности (микросхема типа 1867 ВМ2), операционных усилителях (микросхема типа 1401Д2АММ), базовых матричных кристаллах (микросхемы типа 5503БЦ7У-337), коммутаторе (интегральная микросхема типа 590КН16), цифро-аналоговом преобразователе (микросхема типа 572ПА1АММ), преобразователе напряжений для вторичных источников питания (микросхемы типа 142ЕН6А (5А)), элементах коммутации (транзисторы типа 2Т3130Д9), элементах регулировки и настройки (резисторы типа Р1-12, диоды типа 2Д212/СО, конденсаторы типа К10-69В, К53-56).Schematic solutions of the system control unit are implemented on programmable memory devices with flash memory (microcircuit type H563RE2A), a processor with increased performance (microcircuit type 1867 VM2), operational amplifiers (microcircuit type 1401D2AMM), base matrix crystals (microcircuit type 5503BTS7U-337), switch (integrated circuit type 590KN16), digital-to-analog converter (type 572PA1AMM microcircuit), voltage converter for secondary power supplies (type 142EN6A (5A) microcircuit), switching elements (trans sources of type 2T3130D9), adjustment and tuning elements (resistors of type P1-12, diodes of type 2D212 / CO, capacitors of type K10-69V, K53-56).
На фиг.8 приведена принципиальная схема блоков МУ 18 и БЭН 17, которые включают в себя:On Fig is a schematic diagram of
- катушку эквивалентной нагрузки L1;- coil equivalent load L1;
- конденсатор С1 типа К10-17а;- capacitor C1 type K10-17a;
- резисторы R1, R5…R15 типа С2-33Н;- resistors R1, R5 ... R15 type C2-33H;
- резисторы R2…R4 типа С5-42В;- resistors R2 ... R4 type C5-42V;
- диоды VD1, VD2 типа 2Д212А/СО;- diodes VD1, VD2 type 2D212A / СО;
- диоды VD3…VD5 типа 2Д220Г1;- diodes VD3 ... VD5 type 2D220G1;
- тиристоры VS1…VS3 типа 2Т212;- thyristors VS1 ... VS3 type 2T212;
- транзистор VT1 типа 2Т321Б;- transistor VT1 type 2T321B;
- транзистор VT2 типа 2Т880А.- transistor VT2 type 2T880A.
Эквивалентная нагрузка, выполнена в виде катушки L1, с намотанной высокоомной нихромовой проволокой с эмалированной изоляцией, при этом схема управления эквивалентной нагрузкой выполнена на высоковольтных тиристорах VS1…VS3 с элементами регулировки и коммутации. Модуль управления блоком эквивалентной нагрузки выполнен в виде электронного ключа.The equivalent load is made in the form of an L1 coil, with a high-resistance nichrome wire wound with enamelled insulation, and the equivalent load control circuit is made on high-voltage thyristors VS1 ... VS3 with adjustment and switching elements. The control module of the equivalent load unit is made in the form of an electronic key.
На наземных носителях закрепление УР в барабане осуществляется с помощью бугелей переднего 2 и бугеля заднего 3, размещенных в плоскости цапфы передней 4 и цапфы задней 5 ТПК 1 и смещенных относительно цапф на 90°.On land carriers, the UR is fixed in the drum using the
На воздушных носителях (вертолетах) для крепления УР используются цапфа передняя 4 и цапфа задняя 5.On air carriers (helicopters), the
УР в ТПК 1 эксплуатируется в виде выстрела. УР опирается центрирующими поясками МД 8 на внутренние стенки ТПК 1, изготовленной из стеклопластика.SD in
Последовательность работы элементов УР при стрельбе.The sequence of the elements of the SD when firing.
После обнаружения, наведения марки прицела на цель оператор нажимает кнопку «Пуск».After detection, aiming the mark of the sight on the target, the operator presses the "Start" button.
При стрельбе ракеты в режиме работы с использованием РКСУ задействуются контакты 1, 2, 3, 4, 7, 8 бортразъема 21 носителя УР.When firing a rocket in the operating mode using the RCSU,
При этом СБУ 16 определяет используемую систему управления -РКСУ по отсутствию напряжения +27 В на контакте 6 бортразъема 21 и производит прием сигнала с УРП 13.At the same time,
В этом режиме на вход управления тиристорами VS1-VS3 БЭН 17 не поступает управляющий сигнал +27 В с контакта 6 бортразъема 21 носителя. Тиристоры VS1-VS3 (фиг.8) закрыты. С выхода СБУ 16 на вход МУ 18 поступает сигнал управления +20 В для его последующей трансляции на БЭН 17. Напряжение 1700 В подается с ИВЭП 25, которое поступает на БО 19. МУ 18 определяет отсутствие напряжения 1700 В в высоковольтной цепи БЭН 17 и не транслирует управляющий сигнал от СБУ 16 на БЭН 17, тем самым обеспечивая надежную защиту от несанкционированного включения БЭН 17 в течение всего полета УР в РКСУ.In this mode, the control input of the thyristors VS1-
Под действием управляющих сигналов с контактов 1 и 2 бортразъема 21 происходит срабатывание электровоспламенителей ПАД 23, ПД 26 и выход на режим бортовых источников питания, которые запитывают бортовую аппаратуру УР, в том числе преобразователь-стабилизатор напряжения 32 СБУ 16, срабатывание ПС 31, расстопорение УР в ТПК 1 и замыкание контактов электровоспламенителя РД 10.Under the influence of control signals from
Под действием тяги РД 10 УР вылетает из ТПК 1, получив начальную скорость и угловую закрутку до 12-18 об/с, при этом под действием перегрузок срабатывает ИЗ 30 и напряжение с бортового источника УР поступает на электровоспламенитель замедленного действия МД 8.Under the influence of thrust,
После вылета УР из ТПК 1 под действием центробежных сил раскрываются аэродинамические рули 11 и дугообразные крылья 12, которые стопорятся в раскрытом положении.After the departure of the SD from
На расстоянии 3-5 м от носителя включается МД 8, который разгоняет УР до сверхзвуковой скорости.At a distance of 3-5 m from the carrier,
Из-за разности скоростей РД 10 и УР происходит разделение РД 10 от УР и его падение на землю.Due to the speed difference between
При стрельбе с использованием РКСУ отклонение УР от линии визирования измеряется пеленгатором прибора управления носителя, воспринимающим импульсное ИК-излучение лампы (ИСК-200-1) 20, установленной на УР.When firing using an RCSU, the deviation of the SD from the line of sight is measured by the direction finder of the media control device that senses pulsed IR radiation from a lamp (ISK-200-1) 20 mounted on the SD.
Конструктивно прицел и пеленгатор объединены в прибор управления.Structurally, the sight and the direction finder are combined into a control device.
Сигналы с пеленгатора в виде напряжений, пропорциональных угловым отклонениям ракеты от линии визирования в горизонтальной (курс) и вертикальной (тангаж) плоскостях, поступают в блок выработки команд, где с учетом изменения аэродинамических характеристик УР по времени полета преобразуются в команды управления в виде напряжений, пропорциональных отклонениям УР от линии визирования по курсу и тангажу. Кроме того, в состав команд управления в блоке выработки команд добавляются сигналы для компенсации веса ракеты в канале тангажа и динамической ошибки наведения при наличии угловой скорости линии визирования.Signals from the direction finder in the form of voltages proportional to the angular deviations of the rocket from the line of sight in the horizontal (course) and vertical (pitch) planes are fed to the command generation unit, where, taking into account changes in the aerodynamic characteristics of the SD, the flight time is converted into control commands in the form of voltages, proportional to the deviations of the SD from the line of sight at the course and pitch. In addition, signals are added to the control team in the command generation block to compensate for the weight of the rocket in the pitch channel and dynamic guidance errors in the presence of the angular velocity of the line of sight.
Команды управления по курсу и тангажу с блока выработки команд поступают на радиоаппаратуру передачи команд, размещенную на носителе, и в виде зашифрованного высокочастотного сигнала передаются на УР.The direction and pitch control commands from the command generation unit are sent to the command transmission radio equipment located on the medium, and are transmitted to the SD in the form of an encrypted high-frequency signal.
Устройством радиоприемным 13 на борту УР команды управления детектируются, усиливаются, нормируются, и в виде нормированных импульсов поступают на второй вход СБУ 16. В СБУ 16 дешифратор РКСУ 33 производит обработку, расстановку тактовых и координатных видеоимпульсов, поступивших с УРП 13, вырабатывает сигналы управления в канале курса , в канале тангажа , которые поступают на вход корректирующих фильтров 35, 36, где происходит подавление случайных высокочастотных сигналов с целью исключения выработки ложных команд управления по каналам курса и тангажа.With a
Одновременно с этим формирователь импульсов запуска БО 19 производит формирование импульса, который с первого выхода СБУ 16 поступает на вход БО 19, где формируется высоковольтный разрядный импульс на включение лампы (ИСК-200-1) 20.At the same time, the
После корректирующих фильтров 35, 36 сигналы управления поступают на мультиплексоры канала курса 59, канала тангажа 60 и далее поступают в ЦАП 61, 62.After the correction filters 35, 36, control signals are fed to the multiplexers of the heading
В ЦАП 61, 62 происходит преобразование сформированных цифровых сигналов управления по курсу и тангажу в аналоговый в виде напряжений, которые совместно с опорными напряжениями по курсу 63 и тангажу 64 поступают на формирователь команд управления канала курса 65 и канала тангажа 66, где происходит их сопряжение с уровнями команд управления с БФОС 28.In
С выходов 3 и 4 СБУ команды управления по курсу и тангажу соответственно поступают на входы БФОС 28. Одновременно в БФОС 28 поступает информация с ГРК 27 о текущем значении угла разворота УР относительно продольной оси. БФОС 28 формирует сигнал управления на частоте вращения УР. Сформированный сигнал управления поступает на РМ 29, которая приводит в действие аэродинамические рули 11. В соответствии с поступившим сигналом РМ 29 отклоняет аэродинамические рули 11 в одно из двух крайних положений. При отклонении аэродинамических рулей 11 положение УР в пространстве изменяется и УР наводится на цель по линии прицеливания.From
При стрельбе ракеты в режиме работы, при котором используется ЛЛСУ, наземная аппаратура управления носителя формирует лазерное информационное поле управления.When firing a rocket in an operating mode in which the LLSU is used, the ground-based carrier control equipment generates a laser control information field.
При стрельбе УР с использованием ЛЛСУ задействуются контакты 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 бортразъема 21 ТПК 1 УР.When firing UR using LLSU,
При этом в СБУ 16 на отдельный вход поступает напряжение +27 В с контакта 6 бортразъема 21 носителя УР. При этом СБУ 16 определяет систему управления - ЛЛСУ и производит прием сигнала с УФП 15.At the same time, in
Одновременно с этим на вход управления тиристорами VS1…VS3 БЭН 17 подается управляющий сигнал +27 В с контакта 6 бортразъема 21 носителя, подтверждающий работу УР в ЛЛСУ и обеспечивающий предварительное открытие высоковольтных тиристоров VS1…VS3. С СБУ 16 на МУ 18 поступает сигнал управления для его последующей трансляции на БЭН 17. Далее подается напряжение 1700 В с ИВЭП 25, МУ 18 определяет его поступление в высоковольтную цепь БЭН 17 и транслирует управляющий сигнал от СБУ 16 на БЭН 17, тем самым обеспечивая надежную работу БЭН 17 в течение всего полета УР в ЛЛСУ. При стрельбе УР с использованием ЛЛСУ импульсная лампа (ИСК-200-1) 20 не работает, что необходимо для исключения воздействия светового импульса от лампы (ИСК-200-1) на УФП 15.At the same time, the control input of the thyristors VS1 ...
УФП 15 при нахождении в информационном поле управления принимает видеоимпульсы излучения, во временной расстановке которых содержится информация об отклонении УР относительно линии прицеливания. В УФП 15 видеоимпульсы усиливаются, нормируются и поступают на вход 1 СБУ 16. В СБУ 16 дешифратор ЛЛСУ 34 производит обработку последовательности видеоимпульсов, поступивших с УФП 15, вычисляет координаты УР в информационном поле, угловую скорость линии визирования, и на его выходе вырабатываются сигналы управления по курсу тангажу , угловой скорости линии визирования по курсу и тангажу .When the
Сигналы управления по курсу и тангажу поступают в умножители программной функции F1 (размер информационного поля управления) канала курса 39 и канала тангажа 41, где с учетом формирователя программной функции F1 40 вырабатываются команды управления по курсу и тангажу и поступают на умножитель программной функции F3 (функция дальности) канала курса 42 и канала тангажа 44, где происходит обработка сигналов и выработка команд управления с учетом текущих значений программной функции F3 43, далее сигналы управления поступают на корректирующие фильтры канала курса 46 и канала тангажа 47. Корректирующие фильтры производят подавление (фильтрацию) случайных высокочастотных сигналов в ЛЛСУ для исключения выработки ложных команд управления.Course Control Signals and pitch enter the multipliers of the program function F 1 (size of the control information field) of the course channel 39 and pitch channel 41, where, taking into account the generator of the program function F 1 40, control commands for the course and pitch are generated and are transmitted to the multiplier of the program function F 3 (range function) of the channel heading 42 and pitch channel 44, where the signals are processed and control commands are generated taking into account the current values of the program function F 3 43, then control signals are fed to the correcting filters of heading
Далее сигналы управления поступают на умножитель программной функции F2 49 (программное изменение коэффициента контура усиления) по каналу курса 48 и каналу тангажа 50, где происходит обработка сигналов и выработка команд управления с учетом текущих значений коэффициента контура усиления функции F2, далее сигналы управления поступают на коммутатор ЛЛСУ канала управления по курсу 51 и тангажу 54.Next, the control signals are fed to the multiplier of the program function F 2 49 (program change of the gain of the gain loop) through the
Одновременно сигнал управления по угловой скорости линии визирования: по курсу поступает в коммутатор ЛЛСУ 38, который производит его передачу в сумматор сигналов управления ЛЛСУ по курсу 56, а по тангажу поступает в коммутатор 45, откуда он через сглаживающий фильтр 55 поступает в сумматор сигналов управления ЛЛСУ по тангажу 57 и одновременно в умножитель программной функции компенсации веса 53.At the same time, the control signal for the angular velocity of the line of sight: course enters the
Формирователь сигналов функции компенсации веса 52 в зависимости от текущих значений массо-центровочных и инерционных характеристик УР, положения стартовой системы координат (угол пуска, крен носителя и т.д.) производит вычисление поправок, которые через умножитель программной функции компенсации веса 53 поступает на вход сумматора ЛЛСУ по курсу 56.The signal shaper of the
Далее с сумматоров 56, 57 сигналы управления по курсу и тангажу через динамический ограничитель 58, который производит оптимизацию метода формирования команд сигналов управления, поступают на мультиплексоры канала курса 59 и тангажа 60 и поступают в ЦАП канала курса 61 и ЦАП канала тангажа 62.Further, from the
В ЦАП 61, 62 происходит преобразование сформированных цифровых сигналов управления по курсу и тангажу в аналоговый в виде напряжений, которые совместно с опорными напряжениями по курсу 63 и тангажу 64 поступают на формирователь команд управления канала курса 65 и канала тангажа 66, где происходит их сопряжение с уровнями команд управления с БФОС 28.In
С третьего и четвертого выходов СБУ 16 команды управления по курсу и тангажу поступают на соответствующие входы БФОС 28, где формируется сигнал управления на частоте вращения УР.From the third and fourth outputs of the
Сформированный сигнал управления поступает на РМ 29, которая приводит в действие аэродинамические рули 11. В соответствии с поступившим сигналом РМ 29 отклоняет аэродинамические рули 11 в одно из двух крайних положений.The generated control signal is supplied to the
При отклонении аэродинамических рулей 11 на них возникает управляющая сила, которая изменяет положение УР в пространстве, и УР наводится на цель по линии прицеливания.When the
При попадании УР в цель, БЧ 6 срабатывает и поражает цель.When the SD hits the target,
Сравнение заявленного технического решения с прототипом позволило установить соответствие его критерию «новизны».Comparison of the claimed technical solution with the prototype made it possible to establish compliance with its criterion of "novelty."
Использование предлагаемого технического решения позволяет унифицировать применение УР с носителей, имеющих ЛЛСУ или РКСУ, сократить номенклатуру образцов управляемого вооружения, находящихся в эксплуатации в войсках.The use of the proposed technical solution makes it possible to unify the use of SD from carriers that have an LLSU or RKSU, and to reduce the nomenclature of guided weapons that are in operation in the army.
Проведенные испытания подтвердили высокую эффективность комплексов управляемого вооружения при использовании УР, оснащенных двухсистемной системой управления.The tests carried out confirmed the high efficiency of the guided weapon systems when using the SD equipped with a two-system control system.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012140722/11U RU124783U1 (en) | 2012-09-25 | 2012-09-25 | MANAGED ROCKET IN THE TRANSPORT AND STARTING CONTAINER |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012140722/11U RU124783U1 (en) | 2012-09-25 | 2012-09-25 | MANAGED ROCKET IN THE TRANSPORT AND STARTING CONTAINER |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU124783U1 true RU124783U1 (en) | 2013-02-10 |
Family
ID=49121937
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012140722/11U RU124783U1 (en) | 2012-09-25 | 2012-09-25 | MANAGED ROCKET IN THE TRANSPORT AND STARTING CONTAINER |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU124783U1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2750135C1 (en) * | 2020-09-21 | 2021-06-22 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Device for generating signal to start booster engine in aircraft control systems |
RU2796142C1 (en) * | 2022-12-01 | 2023-05-17 | Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз - Антей" | Anti-aircraft guided missile 9m96e2 |
-
2012
- 2012-09-25 RU RU2012140722/11U patent/RU124783U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2750135C1 (en) * | 2020-09-21 | 2021-06-22 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Device for generating signal to start booster engine in aircraft control systems |
RU2796142C1 (en) * | 2022-12-01 | 2023-05-17 | Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз - Антей" | Anti-aircraft guided missile 9m96e2 |
RU221846U1 (en) * | 2023-09-04 | 2023-11-27 | Акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Конструкторское бюро машиностроения" | Two-system guided missile in a transport and launch container |
RU2814065C1 (en) * | 2023-09-04 | 2024-02-21 | Акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Конструкторское бюро машиностроения" | Two-system guided missile in transport and launch container |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11753160B2 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
US9194678B2 (en) | Modular rocket system | |
US8115149B1 (en) | Gun launched hybrid projectile | |
US20220170725A1 (en) | Visual guidance system for barrel-fired projectiles | |
US9725172B2 (en) | Surveillance system | |
US11499807B2 (en) | Autonomous weapon system for guidance and combat assessment | |
US6244535B1 (en) | Man-packable missile weapon system | |
US9551552B2 (en) | Methods and apparatuses for aerial interception of aerial threats | |
KR101188294B1 (en) | Unmanned aerial vehicle for electronic warfare which uses jet engine | |
KR101806305B1 (en) | Air-to-ground weaponry system including drone collecting and furnishing image data for bomb damage assessment | |
US11994367B2 (en) | Methods and apparatuses for aerial interception of aerial threats | |
RU2518126C2 (en) | Guided missile in transporter-launcher container | |
US20100313741A1 (en) | Applications of directional ammunition discharged from a low velocity cannon | |
US11754380B2 (en) | Drone payload—energetic weapons pod | |
US20170307334A1 (en) | Apparatus and System to Counter Drones Using a Shoulder-Launched Aerodynamically Guided Missile | |
RU124783U1 (en) | MANAGED ROCKET IN THE TRANSPORT AND STARTING CONTAINER | |
US6000340A (en) | Rocket launching system employing thermal-acoustic detection for rocket ignition | |
RU2277693C1 (en) | Multimission guided missile in launching pack | |
US9939239B1 (en) | Stackable collaborative engagement munition | |
RU2772089C1 (en) | Guided missile | |
EP0930994B1 (en) | Rocket launching system employing thermal-acoustic detection for rocket ignition | |
RU44811U1 (en) | MULTI-TARGET CONTROLLED ROCKET IN A STARTING CONTAINER | |
WO2014197038A1 (en) | Methods and apparatuses for aerial interception of aerial threats | |
RU2814065C1 (en) | Two-system guided missile in transport and launch container | |
RU221846U1 (en) | Two-system guided missile in a transport and launch container |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MG1K | Anticipatory lapse of a utility model patent in case of granting an identical utility model |
Ref document number: 2012140723 Country of ref document: RU Effective date: 20140610 |