RU2232703C1 - Multi-connection detachable unit - Google Patents
Multi-connection detachable unit Download PDFInfo
- Publication number
- RU2232703C1 RU2232703C1 RU2003107873/11A RU2003107873A RU2232703C1 RU 2232703 C1 RU2232703 C1 RU 2232703C1 RU 2003107873/11 A RU2003107873/11 A RU 2003107873/11A RU 2003107873 A RU2003107873 A RU 2003107873A RU 2232703 C1 RU2232703 C1 RU 2232703C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spherical
- adapter
- plate
- drive mechanism
- piston
- Prior art date
Links
Landscapes
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к космической технике и может быть использовано для стыковки и последующей расстыковки магистралей летательного аппарата и наземного комплекса.The present invention relates to space technology and can be used for docking and subsequent undocking of the main lines of the aircraft and the ground complex.
Наиболее близким к заявленному агрегату является агрегат, содержащий бортовую плату, установленную на летательном аппарате, переходную плату, взаимодействующую герметизируемой плоскостью разделения с бортовой платой и соединенную с ней цанговым замком, имеющим цангу с пояском, снабженным внутренним выступом, и шток с буртиком, отрывную плату, скрепленную кожухом с переходной платой, магистрали с компенсаторами, отжимные клапаны с уплотняемыми по торцу тарелями, размещенные в магистралях бортовой платы, приводной механизм, имеющий корпус и поршень с хвостовиком, тягу и втулку (патент Российской Федерации RU №2190798 С1, кл. F 16 L 39/00, приоритет 22.11.2001 г.).Closest to the claimed unit is an unit containing an onboard board mounted on an aircraft, an adapter board interacting with a sealed separation plane with an onboard board and connected to it by a collet lock having a grip with a girdle provided with an inner protrusion, and a rod with a shoulder, a tear-off board fastened by a casing with an adapter plate, lines with compensators, squeeze valves with plates sealed at the end, located in the lines of the side plate, a drive mechanism having a yc and piston shank and the thrust bushing (patent of the Russian Federation RU №2190798 C1, cl. F 16 L 39/00, priority 22.11.2001 g).
Однако возможность пролива компонентов при расстыковке, инерционность приводного механизма при разделении, установка его на отрывной плате, обусловившая увеличение габаритов агрегата и длины его магистралей, способствующих появлению дополнительных утечек, снижает надежность конструкции.However, the possibility of spillage of components during undocking, the inertia of the drive mechanism during separation, its installation on a tear-off plate, which caused an increase in the dimensions of the unit and the length of its lines, which contribute to the appearance of additional leaks, reduces the reliability of the design.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение надежности конструкции.The technical result of the invention is to increase the reliability of the design.
Указанный результат достигается тем, что многоштуцерный разъемный агрегат, содержащий бортовую плату, устанавливаемую на летательном аппарате, переходную плату, взаимодействующую герметизируемой плоскостью разделения с бортовой платой и соединенную с ней цанговым замком, имеющим цангу с пояском, снабженным внутренним выступом, и шток с буртиком, отрывную плату, скрепленную кожухом с переходной платой, магистрали с компенсаторами, отжимные клапаны с уплотняемыми по торцу тарелями, размещенные в магистралях бортовой платы, приводной механизм, имеющий корпус и поршень с хвостовиком, тягу и втулку, в соответствии с предлагаемым изобретением снабжен дополнительными отжимными клапанами, размещенными в магистралях переходной платы, стопором, демпфером, переходником и фиксатором, при этом отжимные клапаны магистралей переходной платы выполнены с уплотняемыми по торцу тарелями, установленными с возможностью взаимодействия с осевыми сферическими законцовками нажимных элементов упомянутых клапанов, каждый отжимной клапан магистралей бортовой и переходной плат снабжен подпружиненным сферическим упором, установленным в осевом цилиндрическом гнезде тарели с диаметром, равным диаметру сферического упора, и глубиной, большей его радиуса, корпус приводного механизма закреплен на бортовой плате со стороны летательного аппарата, стопор установлен в корпусе приводного механизма с возможностью взаимодействия с хвостовиком поршня, торец хвостовика поршня выполнен сферическим с возможностью взаимодействия с торцом штока цангового замка, демпфер расположен во внутренней полости корпуса приводного механизма между внутренней поверхностью дна и поршнем, внутренняя полость корпуса приводного механизма сообщена с полостью цангового замка и герметизирована относительно внутренней полости летательного аппарата, переходник закреплен на отрывной плате посредством фиксатора, тяга выполнена с зафиксированными на ее концах сферическими наконечниками, установленными с возможностью взаимодействия со сферическими опорными поверхностями, выполненными на внутренних поверхностях втулки и переходника, и с осевым компенсационным зазором относительно упомянутых сферических опорных поверхностей, причем каждый нажимной элемент отжимного клапана магистралей бортовой платы выполнен с осевой сферической законцовкой и установлен с возможностью осевого контакта ею с тарелью, а зазор между поршнем и демпфером больше величины зазора расфиксации цангового замка и не меньше величины зазора между буртиком штока и внутренним выступом пояска цанги.This result is achieved in that a multi-piece detachable assembly comprising an onboard board mounted on an aircraft, an adapter board interacting with a sealed separation plane with an onboard board and connected to it by a collet lock having a grip with a girdle provided with an inner protrusion and a rod with a shoulder, tear-off plate fastened by a casing with an adapter plate, highways with expansion joints, squeeze valves with plates sealed at the end, located in the highways of the side board, drive gear a mechanism with a housing and a piston with a shank, a thrust and a sleeve, in accordance with the invention is equipped with additional squeezing valves located in the riser highways, a stopper, a damper, an adapter and a latch, while the pressing valves of the riser highways are made with plates sealed at the end installed with the possibility of interaction with the axial spherical tips of the pressure elements of the said valves, each squeeze valve of the mains of the side and adapter boards is equipped with a spring spherical stop installed in the axial cylindrical seat of the plate with a diameter equal to the diameter of the spherical stop and a depth greater than its radius, the drive mechanism housing is mounted on the side plate from the side of the aircraft, the stopper is installed in the drive mechanism housing with the possibility of interaction with the piston shaft, the end face of the piston shaft is made spherical with the possibility of interaction with the end face of the rod of the collet lock, the damper is located in the inner cavity of the housing of the drive mechanism m I am waiting for the inner bottom surface and the piston, the internal cavity of the drive mechanism housing is in communication with the collet lock cavity and sealed relative to the internal cavity of the aircraft, the adapter is fixed to the tear-off plate by means of a latch, the thrust is made with spherical tips fixed at its ends, mounted to interact with spherical bearings surfaces made on the inner surfaces of the sleeve and adapter, and with an axial compensation clearance relative to mentioned spherical bearing surfaces, each pushing element of the squeezing valve of the mainboards of the side plate is made with an axial spherical tip and is mounted with the possibility of axial contact with the plate, and the gap between the piston and damper is larger than the clearance clearance of the collet lock and not less than the gap between the rod shoulder and inner protrusion of the grip girdle.
На чертеже изображен общий вид многоштуцерного разъемного агрегата.The drawing shows a General view of a multi-piece detachable unit.
Многоштуцерный разъемный агрегат содержит бортовую 1, закрепленную на летательном аппарате 2, и переходную 3 платы, взаимодействующие по плоскости разделения 4, герметизированной уплотнением 5. Платы соединены цанговым замком, содержащим шток 6 с буртиком 7, размещенный в цанге 8, которая имеет поясок 9, снабженный внутренним выступом 10, и наружными поверхностями лепестков входит в зацепление с бортовой платой 1. Конец штока 6 взаимодействует с внутренними поверхностями лепестков цанги на величине δ1. Между буртиком 7 и внутренним выступом 10 образован зазор δ2. На наружной поверхности пояска цанги 8 размещена гайка 11. Шток 6 зафиксирован в цанге 8 ограничителем 12 начального положения. Переходная плата 3 скреплена кожухом 13 с отрывной платой 14 и имеет центрирующие штыри 15. Агрегат снабжен магистралями подачи 16, 17 и забора 18, 19 нейтрального газа соответственно для полостей плоскости разделения и кожуха. Для исключения заклинивания цангового замка при разделении в отрывной плате 14 посредством срезаемого фиксатора 20 закреплен переходник 21, который связан со втулкой 22 тягой 23 с зафиксированными на концах последней компенсирующими перекосы сферическими наконечниками 24. Втулка 22 закреплена на штоке 6 гайкой 25. Внутренние поверхности втулки 22 и переходника 21, обращенные к сферическим наконечникам 24, выполнены сферическими и образующими с ними компенсационный зазор δ3. Магистрали бортовой 1 и переходной 3 плат снабжены отжимными клапанами, каждый из которых имеет уплотняемую по торцу тарель 26, нажимной элемент 27 с осевой сферической законцовкой 28 и подпружиненный сферический упор 29, установленный в осевом цилиндрическом гнезде тарели с диаметром, равным диаметру сферического упора, и глубиной, большей его радиуса, для обеспечения надежного перемещения тарели и уплотнения магистрали. Приводной механизм состоит из закрепленного на бортовой плате 1 со стороны летательного аппарата корпуса 30 с пиропатронами 31. В корпусе 30 установлен поршень 32 с хвостовиком 33, зафиксированным стопором 34. Торец хвостовика 33 выполнен сферическим и образует с торцом штока 6 цангового замка зазор δ4. Внутри корпуса 30 между внутренней поверхностью дна 35 и поршнем 32 расположен демпфер 36 с образованием между ним и поршнем зазора δ5. Для надежного перемещения поршня 32 внутренняя полость корпуса приводного механизма сообщена отверстием 37 с полостью цангового замка, а для исключения попадания пирогазов во внутреннюю полость летательного аппарата герметизирована уплотнением 38. Уплотнения 39, 40 магистралей и цангового замка соответственно закреплены в переходной плате 3, а магистрали снабжены компенсаторами 41.The multi-piece detachable assembly contains an onboard 1 fixed to the aircraft 2 and a adapter 3 boards interacting along a separation plane 4 sealed by a seal 5. The boards are connected by a collet lock containing a rod 6 with a shoulder 7 located in a collet 8, which has a girdle 9, equipped with an internal protrusion 10, and the outer surfaces of the petals engages with the side plate 1. The end of the rod 6 interacts with the inner surfaces of the petals of the collet at a value of δ 1 . Between the shoulder 7 and the inner protrusion 10, a gap δ 2 is formed . A nut 11 is placed on the outer surface of the grip of the collet 8. The stem 6 is fixed in the collet 8 by the limiter 12 of the initial position. The adapter plate 3 is fastened by a casing 13 with a tear-off plate 14 and has centering pins 15. The unit is equipped with supply lines 16, 17 and neutral gas intake 18, 19, respectively, for the cavities of the separation plane and the casing. To prevent jamming of the collet lock during separation in the tear-off plate 14, an adapter 21 is fixed by means of a cut-off lock 20, which is connected to the sleeve 22 by a rod 23 with spherical tips fixed to the ends of the latter, the spherical tips 24. The sleeve 22 is fixed to the stem 6 by the nut 25. The inner surfaces of the sleeve 22 and an adapter 21 facing the spherical tips 24, made spherical and forming with them a compensation gap δ 3 . The highways 1 and 3 transition boards are equipped with squeezing valves, each of which has a plate 26 sealed at the end, a pressure element 27 with an axial spherical tip 28 and a spring-loaded spherical stop 29 installed in the axial cylindrical socket of the plate with a diameter equal to the diameter of the spherical stop, and depth greater than its radius, to ensure reliable movement of the plate and the seal line. The drive mechanism consists of a body 30 fixed to the board 1 from the side of the aircraft 30 with squibs 31. A piston 32 is installed in the body 30 with a shank 33 fixed by a stopper 34. The end face of the shank 33 is spherical and forms a gap δ 4 with the end face of the shaft 6 of the collet lock. Inside the housing 30 between the inner surface of the bottom 35 and the piston 32 is a damper 36 with the formation between it and the piston of the gap δ 5 . To reliably move the piston 32, the internal cavity of the drive mechanism housing is communicated by an opening 37 with the cavity of the collet lock, and to prevent pyrogas from entering the internal cavity of the aircraft, it is sealed with a seal 38. The seals 39, 40 of the pipelines and the collet lock are respectively fixed in the adapter plate 3, and the pipelines are equipped with compensators 41.
Работает многоштуцерный разъемный агрегат следующим образом.Works multi-piece plug-in unit as follows.
Переходная плата 3 соединяется с бортовой платой 1 так, чтобы центрирующие штыри 15 платы 3 вошли в соответствующие отверстия бортовой платы 1. Лепестки цанги 8 вводятся в зацепление с бортовой платой и фиксируются там на величине зазора δ1 концом штока 6. Гайка 11 наворачивается на поясок 9, обеспечивая необходимое сжатие плат 1, 3, нажимных элементов 27, уплотнений 5, 39, 40. Устанавливается ограничитель 12 начального положения штока 6. В отрывную плату 14 вместе с тягой 23 и втулкой 22 устанавливается переходник 21, который закрепляется в отрывной плате 14 посредством срезаемого фиксатораThe adapter plate 3 is connected to the board 1 so that the centering pins 15 of the board 3 fit into the corresponding holes of the board 1. The petals of the collet 8 are engaged with the board and fixed thereon by the clearance δ 1 by the end of the rod 6. Nut 11 is screwed onto the belt 9, providing the necessary compression of the boards 1, 3, pressure elements 27, seals 5, 39, 40. A limiter 12 for the initial position of the rod 6 is installed. An adapter 21 is installed in the tear-off plate 14 together with the rod 23 and the sleeve 22, which is fixed in the tear-off plate 14 by means of a cut-off clamp
20. Втулка 22 закрепляется на штоке 6 гайкой 25 с образованием зазора δ3. Переходник 21 соединяется со средствами наземного дублирования расстыковкой.20. The sleeve 22 is fixed to the stem 6 with a nut 25 with the formation of a gap δ 3 . The adapter 21 is connected to the means of ground duplication undocking.
Подача компонентов по магистралям сопровождается продувкой полости плоскости разделения 4 и внутренней полости кожуха 13 нейтральным газом. После прекращения подачи компонентов и подачи команды на разделение срабатывает один из пиропатронов 31. Поршень 32 перемещается, хвостовик 33 срезает стопор 34 и, пройдя зазор δ4, взаимодействует своим сферическим торцом с торцом конца штока 6. Шток 6 срезает ограничитель 12 его начального положения, а его конец, сместившись на величину зазора δ1, выводится из взаимодействия с лепестками цанги 8, расфиксируя ее. После перемещения на величину зазора δ2 и использовав максимальную энергию полученного импульса, буртик 7 штока 6 взаимодействует с внутренним выступом 10 пояска 9 цанги 8, выводя ее из зацепления с бортовой платой 1. Переходная плата 3 с кожухом 13 и отрывной платой 14 начинает отводится от бортовой платы 1 силами наземного комплекса. Поршень 32, пройдя зазор δ5, деформирует демпфер 36, исключая передачу ударной нагрузки на бортовую плату 1. Подпружиненные сферические упоры 29, взаимодействуя с тарелями 26, обеспечивают последним установку на седла отжимных клапанов и надежное перекрытие магистралей бортовой 1 и переходной 3 плат, способствуя при этом перемещению нажимных элементов 27 и снижению усилия расстыковки. Прекращается подача нейтрального газа. После отжатия нажимных элементов 27 центрирующие штыри 15 переходной платы 3 выходят из отверстий бортовой платы 1, агрегат полностью разъединяется.The supply of components along the highways is accompanied by a purge of the cavity of the separation plane 4 and the inner cavity of the casing 13 with neutral gas. After the supply of components is stopped and the separation command is issued, one of the squibs 31 is triggered. The piston 32 moves, the shank 33 cuts the stopper 34 and, having passed the gap δ 4 , interacts with its spherical end face with the end face of the stem 6. The rod 6 cuts off the limiter 12 of its initial position, and its end, shifted by the value of the gap δ 1 , is derived from the interaction with the petals of the collet 8, unlocking it. After moving the gap value δ 2 and using the maximum energy of the received impulse, the shoulder 7 of the rod 6 interacts with the inner protrusion 10 of the belt 9 of the collet 8, disengaging it from the board 1. The adapter plate 3 with the casing 13 and the tear-off board 14 starts to be retracted from board 1 by the ground complex. The piston 32, having passed the gap δ 5 , deforms the damper 36, excluding the transfer of the shock load to the side plate 1. The spring-loaded spherical stops 29, interacting with the plates 26, provide the latter with the installation of squeeze valves on the seats and reliable overlap of the highways of side 1 and transition 3 boards, contributing to while the movement of the pressure elements 27 and the reduction of the undocking force. Neutral gas supply stops. After depressing the pressure elements 27, the centering pins 15 of the adapter 3 come out of the holes of the on-board 1, the unit is completely disconnected.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003107873/11A RU2232703C1 (en) | 2003-03-25 | 2003-03-25 | Multi-connection detachable unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003107873/11A RU2232703C1 (en) | 2003-03-25 | 2003-03-25 | Multi-connection detachable unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2232703C1 true RU2232703C1 (en) | 2004-07-20 |
| RU2003107873A RU2003107873A (en) | 2004-09-27 |
Family
ID=33414165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003107873/11A RU2232703C1 (en) | 2003-03-25 | 2003-03-25 | Multi-connection detachable unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2232703C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108216691A (en) * | 2017-12-19 | 2018-06-29 | 北京控制工程研究所 | A kind of five degree of freedom adaptive error compensation mechanism |
| CN112722336A (en) * | 2021-03-30 | 2021-04-30 | 北京星际荣耀空间科技股份有限公司 | Connector and low-temperature rocket system |
| RU2821613C1 (en) * | 2023-12-07 | 2024-06-25 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Lock device for transformable elements of spacecraft structures |
-
2003
- 2003-03-25 RU RU2003107873/11A patent/RU2232703C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108216691A (en) * | 2017-12-19 | 2018-06-29 | 北京控制工程研究所 | A kind of five degree of freedom adaptive error compensation mechanism |
| CN108216691B (en) * | 2017-12-19 | 2020-02-14 | 北京控制工程研究所 | Five-degree-of-freedom self-adaptive error compensation mechanism |
| CN112722336A (en) * | 2021-03-30 | 2021-04-30 | 北京星际荣耀空间科技股份有限公司 | Connector and low-temperature rocket system |
| CN112722336B (en) * | 2021-03-30 | 2021-07-02 | 北京星际荣耀空间科技股份有限公司 | Connector and low-temperature rocket system |
| RU2821613C1 (en) * | 2023-12-07 | 2024-06-25 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ | Lock device for transformable elements of spacecraft structures |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB2087019A (en) | Quick-action conduit coupling | |
| US20070035129A1 (en) | Coupling assembly for a fluid-flow circuit | |
| US4905733A (en) | Breakaway hose coupling | |
| CN106499748B (en) | Propeller shaft with locking device | |
| GB2536448A (en) | A connector between two aircraft components, such as a wing and wing tip device | |
| US6659133B2 (en) | Insertable line stopper plug for pipelines | |
| RU2232703C1 (en) | Multi-connection detachable unit | |
| EP4107064A1 (en) | Clutch assembly for autonomous taxiing of aircraft | |
| US5462084A (en) | Quick-acting coupling | |
| US3097865A (en) | Quick release pipe joint | |
| CN103910059A (en) | An actuator cylinder capable of bearing | |
| RU2683054C1 (en) | Hydraulic connector | |
| US20140131999A1 (en) | Claw quick disconnect intercom fitting | |
| JP2551445B2 (en) | Quick fitting | |
| CN117381359A (en) | Semi-automatic assembly platform and assembly method for high-precision constant-force spring support and hanger | |
| CN107685746B (en) | A kind of vehicle bumper connector | |
| US2843056A (en) | Coupler apparatus | |
| US2834481A (en) | Automatic couplers for railway and like vehicles | |
| RU2342290C1 (en) | Unit separation mechanism | |
| CN111629948B (en) | Coupling device for compressed gas coupling or compressed medium coupling in rail vehicles | |
| RU2216676C2 (en) | Quickly-detachable unit | |
| JP6314363B2 (en) | Grease nipple check valve opening jig | |
| CA1313210C (en) | Reconnectable frangible ball valve coupling | |
| US20040195829A1 (en) | Joint seal for a flexible train | |
| CN108006113B (en) | Radial friction clutch with plunger cylinder pushing conical guide rail |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160326 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20170608 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190326 |