RU2220880C2 - Многофункциональный комплекс для выполнения подводно-технических работ - Google Patents
Многофункциональный комплекс для выполнения подводно-технических работ Download PDFInfo
- Publication number
- RU2220880C2 RU2220880C2 RU2000132584/11A RU2000132584A RU2220880C2 RU 2220880 C2 RU2220880 C2 RU 2220880C2 RU 2000132584/11 A RU2000132584/11 A RU 2000132584/11A RU 2000132584 A RU2000132584 A RU 2000132584A RU 2220880 C2 RU2220880 C2 RU 2220880C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- underwater
- module
- diving
- bell
- unit
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области подводной техники, в частности к технике для выполнения различных подводно-технических работ. Многофункциональный комплекс для выполнения подводно-технических работ включает в себя самоходную платформу, постоянно используемую в работе, и съемные функциональные блоки, например водолазный колокол, водолазно-спасательный колокол, наблюдательная камера. Тип устанавливаемого функционального блока зависит от вида предстоящих подводно-технических работ. Достигается возможность производства различных подводно-технических работ с использованием единой самоходной платформы, что снижает время производства работ и их стоимость. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к области подводной техники и, в частности, к технике для выполнения различных подводно-технических работ (поисковых, водолазных, спасательных).
В настоящее время в России и в других странах имеется большое количество типов эксплуатируемых и находящихся в разработке неавтономных (получающих энергоснабжение и управляемых по кабелю с судна-носителя) подводно-технических комплексов, в том числе:
- Необитаемые подводные телеуправляемые аппараты, имеющие движительно-рулевой комплекс, телевизионную, гидроакустическую и навигационную аппаратуру, системы, манипуляторные и другие устройства. Эти аппараты, называемые необитаемыми подводными аппаратами (НПА) или ROV, предназначены для выполнения поисковых и обследовательских работ, а также для выполнения различных подводно-технических работ с помощью манипуляторов без применения водолазного труда.
- Необитаемые подводные телеуправляемые аппараты, имеющие движительно-рулевой комплекс, телевизионную, гидроакустическую и навигационную аппаратуру, системы, манипуляторные и другие устройства. Эти аппараты, называемые необитаемыми подводными аппаратами (НПА) или ROV, предназначены для выполнения поисковых и обследовательских работ, а также для выполнения различных подводно-технических работ с помощью манипуляторов без применения водолазного труда.
- Обитаемые самоходные водолазные колоколы, предназначенные для доставки водолазов на грунт, обеспечения выполнения работ водолазами на грунте, с подачей с колокола водолазам по шлангам газовых дыхательных смесей, горячей воды для обогрева водолазов и т.д. и обеспечения возвращения водолазов в декомпрессионный комплекс судна-носителя. Эти водолазные колоколы оснащены движительными комплексами, что обеспечивает возможность работы водолазам не только непосредственно под судном-носителем, но и в определенной зоне, удаленной от него.
- Спасательные самоходные колоколы, предназначенные для спасения экипажей затонувших подводных лодок "сухим" и "мокрым" способами. Эти колоколы оборудуются движительными комплексами, стыковочными шахтами для обеспечения стыковки с комингс-площадками аварийных ПЛ, приема подводников в колокол "сухим" способом и доставки их на судно-носитель.
- Обитаемые самоходные наблюдательные камеры, оснащенные движительными комплексами, средствами визуального наблюдения (иллюминаторы, подводные перископы, телевизионные камеры), предназначенные для поиска и обследования подводных объектов.
При выполнении конкретных подводно-технических работ на одном и том же подводном объекте иногда требуется использовать несколько типов привязных самоходных технических средств, что увеличивает стоимость выполнения операций.
Целью данного изобретения является создание конструкции многофункционального привязного (получающего электроэнергию с судна-носителя) комплекса для выполнения различных подводно-технических работ (МКПТР) (водолазных, спасательных, поисково-обследовательских и т.д.).
Указанная цель достигается тем, что конструкция погружаемого модуля МКПТР состоит из нескольких разъемных блоков, первый из которых является самоходной погружной платформой типа ROV, а другие - функциональными блоками, устанавливаемыми на платформу. При этом тип функционального блока, устанавливаемого на платформу, зависит от вида предстоящих подводно-технических работ (водолазных, спасательных, поисково-обследовательских и т.д.).
Наиболее близким аналогом данного изобретения можно считать конструкцию привязного самоходного водолазного колокола фирмы Bruker Meerestehnik, ФРГ (см. реферативные сборники "Судостроение. Военно-морская техника", 1985, 2, стр.115, 116; 9, стр.103; 12, стр.126, 127).
Недостатком этого колокола следует считать невозможность замены в погружаемом модуле водолазного колокола на другой функциональный блок (спасательный, поисково-обследовательский и т.д.), что снижает возможности колокола и требует при необходимости выполнения спасательных и поисково-обследовательских работ использования других аппаратов, что в свою очередь увеличивает стоимость проведения комплексных подводно-технических работ.
На фиг. 1 показана схема первого блока погружаемого модуля МКПТР. Блок состоит из платформы 1 с установленными на ней движителями продольного и поперечного перемещений 2 и вертикального перемещения 3, дифферентными цистернами 4, уравнительными цистернами 5, манипуляторами 6, телевизионными камерами 7, подводными светильниками 8, антеннами навигационной и гидроакустической аппаратуры 9, кабелем для приема электроэнергии 10, преобразователями электроэнергии 11, герметичными электроразъемами 12, штоком для крепления грузового троса 13. Этот блок может использоваться самостоятельно, так как представляет собой необитаемый подводный аппарат (НПА) типа ROV.
При установке и закреплении на первом блоке погружаемого модуля функциональных блоков (водолазного колокола, водолазно-спасательного колокола, наблюдательной камеры и т.д.) и подсоединения энергосистем функциональных блоков посредством герметичных электроразъемов 12 к энергосистеме платформы МКПТР может использоваться (соответственно) для выполнения водолазных и спасательных работ по эвакуации личного состава аварийной ПЛ "мокрым" способом (при установке водолазного колокола), или спасательных работ по эвакуации личного состава аварийной ПЛ "сухим" и "мокрым" способами (при установке водолазно-спасательного колокола), или поисково-обследовательских работ (при установке наблюдательной камеры).
На фиг. 2 представлена схема погружаемого модуля МКПТР, где в качестве второго блока погружаемого модуля установлен водолазно-спасательный колокол 14, имеющий прочный корпус 15 для размещения водолазов и спасенных подводников, люк 16 с крышкой для входа (выхода) водолазов, приема спасенных подводников и стыковки с декомпрессионными камерами судна-носителя для проведения декомпрессии водолазов и спасенных подводников (если они находились под давлением в аварийной ПЛ), съемной стыковочной шахты ("камеры присоса") 17 для стыковки колокола с комингс-площадками аварийных ПЛ, баллонами с запасами сжатого газа 18 для водолазов, герморазъемов 19 для приема электропитания в колокол и ограждения 20, предназначенного для крепления оборудования снаружи корпуса и защиты его от механических повреждений.
МКПТР в такой комплектации может, кроме работ, возлагаемых на ROV (гидроакустический и телевизионный поиск, обследование подводных объектов и выполнение подводных работ с помощью манипуляторов), выполнять водолазные и спасательные ("сухим" и "мокрым" способами) работы. При этом эксплуатационные характеристики МКПТР и гидрометеорологические условия, при которых он может эксплуатироваться (состояние моря, скорость подводных течений), будут не хуже, чем у аналогичных технических средств, имеющих погружаемый модуль "неразъемной" конструкции.
Однако при снятии с МКПТР функционального модуля и использования его в режиме ROV, имеющем значительно меньшее водоизмещение, его эксплуатационные характеристики и гидрометеорологические условия, при которых он может использоваться, будут значительно выше аналогов.
Возможны и другие комплектации второго блока погружаемого модуля МКПТР. Так стыковочная шахта ("камера присоса") 17 выполнена съемной и при ее съеме работы по спасению экипажей затонувших ПЛ "сухим" способом с помощью МКПТР производиться не могут. При замене водолазно-спасательного колокола на наблюдательную камеру (на чертежах не показано), представляющую собой прочную капсулу с верхним входным люком и установленными зрительными устройствами (иллюминаторы, зрительные трубы, подводные наблюдательные перископы) МКПТР будет предназначен для производства поисковых и обследовательских работ, а также выполнения подводно-технических работ с помощью манипуляторов.
В целом МКПТР способен выполнять все функции, присущие вышеперечисленным неавтономным подводно-техническим средствам.
Claims (3)
1. Многофункциональный комплекс для выполнения подводно-технических работ, состоящий из модуля, постоянно находящегося на судне-носителе и включающего спускоподъемное устройство, декомпрессионные камеры, средства энергопитания и управления, и погружаемого модуля, получающего электропитание и управляемого по кабелю модуля, постоянно находящегося на судне-носителе, отличающийся тем, что конструкция погружаемого модуля состоит из нескольких разъемных блоков, первый из которых используется при выполнении любых подводно-технических работ и состоит из самоходной платформы с установленными на ней движителями, манипуляторными устройствами, цистернами и системами, антеннами и датчиками навигационной и гидроакустической аппаратуры, подводными телевизионными камерами и светильниками, кабельным вводом для приема электроэнергии по кабелю с судна-носителя и представляет собой самоходный необитаемый подводный аппарат типа ROV, а второй блок - функциональный, например, водолазный колокол, водолазно-спасательный колокол, наблюдательная камера, при этом тип устанавливаемого функционального блока зависит от вида предстоящих подводно-технических работ.
2. Многофункциональный комплекс для выполнения подводно-технических работ по п.1, отличающийся тем, что его модуль, постоянно находящийся на судне-носителе, размещен в стандартных контейнерах.
3. Многофункциональный комплекс для выполнения подводно-технических работ по п.1, отличающийся тем, что электропитание второго функционального блока погружаемого модуля производится от первого блока с помощью герметичных электроразъемов, соединяющих электрокабели, идущие от первого блока во второй.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000132584/11A RU2220880C2 (ru) | 2000-12-25 | 2000-12-25 | Многофункциональный комплекс для выполнения подводно-технических работ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000132584/11A RU2220880C2 (ru) | 2000-12-25 | 2000-12-25 | Многофункциональный комплекс для выполнения подводно-технических работ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2000132584A RU2000132584A (ru) | 2002-12-27 |
RU2220880C2 true RU2220880C2 (ru) | 2004-01-10 |
Family
ID=32090168
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2000132584/11A RU2220880C2 (ru) | 2000-12-25 | 2000-12-25 | Многофункциональный комплекс для выполнения подводно-технических работ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2220880C2 (ru) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2501038C1 (ru) * | 2012-07-05 | 2013-12-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Гидроакустическая система |
CN103921914A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-07-16 | 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 | 逃逸舱用连接释放装置 |
RU2544045C1 (ru) * | 2013-09-05 | 2015-03-10 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Система для обеспечения технического обслуживания и ремонта подводных добычных комплексов в ледовых условиях |
RU2653527C1 (ru) * | 2017-04-03 | 2018-05-10 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ) | Многофункциональный комплекс для выполнения подводно-технических работ |
RU2679382C1 (ru) * | 2017-09-27 | 2019-02-07 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Мобильная спасательная система |
RU2694172C1 (ru) * | 2018-06-15 | 2019-07-09 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр морских исследований МГУ имени М.В. Ломоносова" | Оптический блок буксируемого устройства для картографирования объектов морского дна и их визуальной заверки |
-
2000
- 2000-12-25 RU RU2000132584/11A patent/RU2220880C2/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Реферативный сборник "Судостроение. Военно-морская техника", 1985, №2, с.115, 116. * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2501038C1 (ru) * | 2012-07-05 | 2013-12-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Гидроакустическая система |
RU2544045C1 (ru) * | 2013-09-05 | 2015-03-10 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Система для обеспечения технического обслуживания и ремонта подводных добычных комплексов в ледовых условиях |
CN103921914A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-07-16 | 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 | 逃逸舱用连接释放装置 |
RU2653527C1 (ru) * | 2017-04-03 | 2018-05-10 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ) | Многофункциональный комплекс для выполнения подводно-технических работ |
RU2679382C1 (ru) * | 2017-09-27 | 2019-02-07 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Мобильная спасательная система |
RU2694172C1 (ru) * | 2018-06-15 | 2019-07-09 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр морских исследований МГУ имени М.В. Ломоносова" | Оптический блок буксируемого устройства для картографирования объектов морского дна и их визуальной заверки |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2681415C1 (ru) | Малогабаритный многофункциональный автономный необитаемый подводный аппарат - носитель сменной полезной нагрузки | |
CN111301639A (zh) | 一种潜航器回收装置及回收方法 | |
US3880103A (en) | Tethered mine hunting system | |
US4010619A (en) | Remote unmanned work system (RUWS) electromechanical cable system | |
WO2011059197A2 (ko) | 다자유도 무인 수상 로봇 기반의 수중 작업 로봇 | |
US10604218B2 (en) | Manoeuvring device and method therof | |
KR101277002B1 (ko) | 무인수상로봇 | |
RU2330782C2 (ru) | Буксировщик водолаза | |
RU2220880C2 (ru) | Многофункциональный комплекс для выполнения подводно-технических работ | |
RU2738281C1 (ru) | Модульный необитаемый подводный аппарат "Океаника-КИТ" | |
RU2000132584A (ru) | Многофункциональный комплекс для выполнения подводно-технических работ | |
Gelli et al. | Design and testing of a compact autonomous underwater vehicle for archaeological surveying and monitoring | |
JP2016118381A (ja) | 複数の魚雷格納及び発射システム | |
RU2764140C1 (ru) | Водолазно-спасательный глубоководный аппарат | |
CN210942173U (zh) | 一种水下勘探装置 | |
KR101224893B1 (ko) | 수중로봇 비상 대응모듈 | |
RU2679381C1 (ru) | Самоходный телеуправляемый спасательный колокол | |
KR20180066750A (ko) | 원격 제어 잠수정 | |
RU2333864C1 (ru) | Спасательное судно | |
RU2770623C1 (ru) | Составной автономный необитаемый подводный аппарат | |
KR20130115506A (ko) | 무인 잠수기 | |
RU2679382C1 (ru) | Мобильная спасательная система | |
Ataner et al. | Design of communication and power systems in unmanned underwater vehicles | |
RU2173282C2 (ru) | Съемное декомпрессионное устройство для аварийно-спасательного комплекса | |
RU2360828C1 (ru) | Подводный спасательный комплекс |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20161226 |