RU221330U1 - UNIVERSAL SYSTEM FOR PAYLOAD DISCHARGE FROM AN UNMANNED AIRCRAFT VEHICLE - Google Patents
UNIVERSAL SYSTEM FOR PAYLOAD DISCHARGE FROM AN UNMANNED AIRCRAFT VEHICLE Download PDFInfo
- Publication number
- RU221330U1 RU221330U1 RU2023112197U RU2023112197U RU221330U1 RU 221330 U1 RU221330 U1 RU 221330U1 RU 2023112197 U RU2023112197 U RU 2023112197U RU 2023112197 U RU2023112197 U RU 2023112197U RU 221330 U1 RU221330 U1 RU 221330U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cover
- payload
- cylinder
- unmanned aerial
- cutout
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Полезная модель относится к оборудованию беспилотных летательных аппаратов, а именно к средствам и устройствам сброса полезной нагрузки с беспилотного летательного аппарата. Устройство для сброса полезной нагрузки с беспилотного летательного аппарата представляет собой корпус, выполненный в виде полого металлического цилиндра, вверху корпуса с помощью уголков с гайками и болтов закреплена квадратная металлическая крышка, закрывающая полость корпуса, крышка расположена параллельно плоскости дна цилиндра, центры плоскости крышки и плоскости дна цилиндра находятся на одной прямой, перпендикулярной плоскостям крышки и дна цилиндра, длина стороны крышки составляет не менее 1,2 диаметра дна цилиндра, в верхней части корпуса выполнен вырез, начинающийся от верха корпуса и доходящий до 0,3-0,6 его высоты, к крышке с помощью петли и заклепок закреплена L-образная фиксирующая створка, причем ее горизонтальная часть выполнена U-образной, длина вертикальной части не превышает длины выреза в корпусе, длина горизонтальной части составляет 0,5-0,9 диаметра корпуса, ширина выреза в горизонтальной части превышает диаметр самой узкой части полезной нагрузки, вырез в горизонтальной части выполнен симметрично ее центру, на крышке и фиксирующей створке имеются разъемы для подключения сервопривода, крышка выполнена с возможностью закрепления на посадочном шасси и на корпусе беспилотного летательного аппарата.The utility model relates to the equipment of unmanned aerial vehicles, namely to the means and devices for dropping a payload from an unmanned aerial vehicle. The device for releasing a payload from an unmanned aerial vehicle is a body made in the form of a hollow metal cylinder; at the top of the body, a square metal cover is secured with angles with nuts and bolts, covering the cavity of the body; the cover is located parallel to the plane of the bottom of the cylinder; the centers of the plane of the cover and the plane the bottoms of the cylinder are on the same straight line, perpendicular to the planes of the cover and the bottom of the cylinder, the length of the side of the cover is at least 1.2 times the diameter of the bottom of the cylinder, in the upper part of the body there is a cutout starting from the top of the body and reaching 0.3-0.6 of its height , an L-shaped fixing flap is attached to the lid using a loop and rivets, and its horizontal part is U-shaped, the length of the vertical part does not exceed the length of the cutout in the body, the length of the horizontal part is 0.5-0.9 of the body diameter, the width of the cutout in the horizontal part exceeds the diameter of the narrowest part of the payload, the cutout in the horizontal part is made symmetrically to its center, there are connectors for connecting a servo drive on the cover and the fixing flap, the cover is designed to be attached to the landing gear and to the body of the unmanned aerial vehicle.
Технический результат, достигаемый совокупностью признаков заявляемой полезной модели, заключается в упрощении сброса с беспилотного летательного аппарата полезной нагрузки, выполненной в форме минометных мин. 7 ил.
Description
Полезная модель относится к оборудованию беспилотных летательных аппаратов, а именно к средствам и устройствам сброса полезной нагрузки с беспилотного летательного аппарата.The utility model relates to the equipment of unmanned aerial vehicles, namely to the means and devices for dropping a payload from an unmanned aerial vehicle.
Наиболее близким аналогом заявляемой полезной модели является устройство сброса полезной нагрузки с БЛА (патент на полезную модель RU №201868), которое включает монолитный корпус с пазом под затвор, сам затвор, сервопривод, осуществляющий работу механизма, и двуплечий рычаг, преобразовывающий энергию вращения сервопривода в поступательное движение затвора. Недостатком этого технического решения является неудобство применения для сброса минометных мин вследствие затрудненного прицеливания и риска непроизвольного взрыва вследствие комбинированного воздействия механических толчков, ударов вращающегося сервопривода, а также повышенной температуры вследствие нагревания корпуса устройства.The closest analogue of the claimed utility model is a device for releasing a payload from a UAV (utility model patent RU No. 201868), which includes a monolithic body with a groove for the bolt, the bolt itself, a servo drive that operates the mechanism, and a double-arm lever that converts the rotational energy of the servo drive into forward movement of the shutter. The disadvantage of this technical solution is the inconvenience of using it for dropping mortar mines due to difficult aiming and the risk of an involuntary explosion due to the combined effects of mechanical shocks, impacts of the rotating servo drive, as well as increased temperature due to heating of the device body.
Технической задачей заявляемой полезной модели является развитие арсенала средств и устройств сброса полезной нагрузки беспилотного летательного аппарата.The technical objective of the claimed utility model is to develop an arsenal of means and devices for dropping the payload of an unmanned aerial vehicle.
Решение технической задачи достигается тем, что устройство для сброса полезной нагрузки с беспилотного летательного аппарата представляет собой корпус, выполненный в виде полого металлического цилиндра, вверху корпуса с помощью уголков с гайками и болтов закреплена квадратная металлическая крышка, закрывающая полость корпуса, крышка расположена параллельно плоскости дна цилиндра, центры плоскости крышки и плоскости дна цилиндра находятся на одной прямой, перпендикулярной плоскостям крышки и дна цилиндра, длина стороны крышки составляет не менее 1,2 диаметра дна цилиндра, в верхней части корпуса выполнен вырез, начинающийся от верха корпуса и доходящий до 0,3-0,6 его высоты, к крышке с помощью петли и заклепок закреплена L-образная фиксирующая створка, причем ее горизонтальная часть выполнена U-образной, длина вертикальной части не превышает длины выреза в корпусе, длина горизонтальной части составляет 0,5-0,9 диаметра корпуса, ширина выреза в горизонтальной части превышает диаметр самой узкой части полезной нагрузки, вырез в горизонтальной части выполнен симметрично ее центру, на крышке и фиксирующей створке имеются разъемы для подключения сервопривода, крышка выполнена с возможностью закрепления на посадочном шасси и на корпусе беспилотного летательного аппарата.The solution to the technical problem is achieved by the fact that the device for dropping a payload from an unmanned aerial vehicle is a housing made in the form of a hollow metal cylinder; at the top of the housing, using angles with nuts and bolts, a square metal cover is secured, covering the cavity of the housing; the cover is located parallel to the bottom plane cylinder, the centers of the lid plane and the plane of the cylinder bottom are on the same straight line, perpendicular to the planes of the lid and bottom of the cylinder, the length of the side of the lid is at least 1.2 times the diameter of the cylinder bottom, there is a cutout in the upper part of the body, starting from the top of the body and reaching 0, 3-0.6 of its height, an L-shaped fixing flap is attached to the lid using a loop and rivets, and its horizontal part is U-shaped, the length of the vertical part does not exceed the length of the cutout in the body, the length of the horizontal part is 0.5-0 .9 of the body diameter, the width of the cutout in the horizontal part exceeds the diameter of the narrowest part of the payload, the cutout in the horizontal part is made symmetrically to its center, there are connectors for connecting a servo drive on the cover and the fixing flap, the cover is designed to be attached to the landing gear and to the body of the unmanned aerial vehicle aircraft.
Технический результат, достигаемый совокупностью признаков заявляемой полезной модели, заключается в упрощении сброса с беспилотного летательного аппарата полезной нагрузки, выполненной в форме минометных мин.The technical result achieved by the combination of features of the claimed utility model is to simplify the release of a payload in the form of mortar mines from an unmanned aerial vehicle.
Функционирование полезной модели поясняется фигурами 1-7, на которых обозначены:The operation of the utility model is illustrated in Figures 1-7, which indicate:
1 - Длина и ширина крышки корпуса.1 - Length and width of the housing cover.
2 - Диаметр корпуса.2 - Case diameter.
3 - Высота корпуса.3 - Body height.
4 - Ширина выреза корпуса.4 - Body cutout width.
5 - Высота выреза корпуса.5 - Body cutout height.
6 - Ширина карточной петли.6 - Card loop width.
7 - Диаметр карточной петли.7 - Card loop diameter.
8 - Вид сверху - ширина механизма фиксирующей створки полезной нагрузки в закрытом положении при установленной в корпус полезной нагрузке.8 - Top view - width of the payload flap locking mechanism in the closed position with the payload installed in the housing.
9 - Длина нижней части механизма фиксирующей створки полезной нагрузки.9 - Length of the lower part of the payload locking mechanism.
10 - Вид сбоку - длина механизма фиксирующей створки полезной нагрузки без установленной полезной нагрузки.10 - Side view - payload locking mechanism length without payload installed.
11 - Вид сверху - ширина полукруглого выреза механизма фиксирующей створки полезной нагрузки при установленной в корпус полезной нагрузке.11 - Top view - the width of the semicircular cutout of the payload locking flap mechanism with the payload installed in the housing.
12 - Вид сверху - длина полукруглого выреза механизма фиксирующей створки полезной нагрузки при установленной в корпус полезной нагрузке.12 - Top view - the length of the semicircular cutout of the payload locking flap mechanism with the payload installed in the housing.
Корпус показан на фиг. 1-7, металлическая крышка; закрывающая полость корпуса, показана на фиг. 4, 5; вырез, начинающийся от верха корпуса и доходящий до 0,3-0,6 его высоты, показан на фиг. 6, 7; разъемы для подключения сервопривода показаны на фиг. 6, 7; крышка показана на фиг. 1, 2, 4, 5, 6, 7.The housing is shown in Fig. 1-7, metal cover; closing the housing cavity is shown in Fig. 4, 5; a cutout starting from the top of the body and reaching 0.3-0.6 of its height is shown in Fig. 6, 7; connectors for connecting the servo drive are shown in Fig. 6, 7; the cover is shown in Fig. 1, 2, 4, 5, 6, 7.
Функционирование заявленной полезной модели заключается в следующем.The functioning of the claimed utility model is as follows.
Крышка устройства закрепляется на посадочном шасси или на корпусе беспилотного летательного аппарата - как правило, чтобы крышка располагалась параллельно плоскости корпуса беспилотного летательного аппарата, а центры плоскости крышки устройства и плоскости корпуса беспилотного летательного аппарата находятся на одной прямой, перпендикулярной плоскостям крышки устройства и корпуса беспилотного летательного аппарата.The device cover is fixed to the landing gear or to the body of the unmanned aerial vehicle - as a rule, so that the cover is located parallel to the plane of the body of the unmanned aerial vehicle, and the centers of the plane of the device cover and the plane of the unmanned aerial vehicle body are on the same straight line, perpendicular to the planes of the device cover and the body of the unmanned aerial vehicle apparatus.
L-образная фиксирующая створка является цельно выполненной.The L-shaped locking flap is made in one piece.
К разъемам на крышке и фиксирующей створке подключается сервопривод, имеющийся на беспилотном летательном аппарате, проверяется работоспособность сервопривода (успешность перемещения фиксирующей створки по командам с беспилотного летательного аппарата).The servo drive available on the unmanned aerial vehicle is connected to the connectors on the cover and the fixing flap, and the operability of the servo drive is checked (the success of moving the fixing flap according to commands from the unmanned aerial vehicle).
L-образная фиксирующая створка отводится в сторону так, чтобы горизонтальная U-образная часть вышла из корпуса устройства.The L-shaped locking flap is moved to the side so that the horizontal U-shaped part comes out of the device body.
Снизу в корпус помещается минометная мина, L-образная фиксирующая створка заводится в корпус так, чтобы узкая часть (горлышко) мины оказалась в U-образной части фиксирующей створки.A mortar mine is placed into the body from below, the L-shaped locking flap is inserted into the body so that the narrow part (neck) of the mine is in the U-shaped part of the fixing flap.
Беспилотный летательный аппарат совершает автономный или управляемый полет. По достижении точки сброса полезной нагрузки автоматически или по команде оператора с помощью сервопривода L-образная фиксирующая створка отводится в сторону так, чтобы горизонтальная U-образная часть вышла из корпуса устройства - полезная нагрузка под действием силы тяжести падает вертикально вниз.An unmanned aerial vehicle performs an autonomous or controlled flight. Upon reaching the payload release point, automatically or at the operator's command using a servo drive, the L-shaped locking flap is moved to the side so that the horizontal U-shaped part comes out of the device body - the payload falls vertically downward under the influence of gravity.
Чтобы крышка выступала за габариты корпуса (для удобства крепления фиксирующей створки и крепления крышки к корпусу беспилотного летательного аппарата) длина стороны крышки составляет не менее 1,2 диаметра дна цилиндра.In order for the cover to protrude beyond the dimensions of the body (for the convenience of attaching the fixing flap and attaching the cover to the body of the unmanned aerial vehicle), the length of the side of the cover is at least 1.2 times the diameter of the bottom of the cylinder.
к крышке с помощью петли и заклепок закреплена L-образная фиксирующая створка, причем ее горизонтальная часть выполнена U-образной, длина вертикальной части не превышает длины выреза в корпусе, длина горизонтальной части составляет 0,5-0,9 диаметра корпуса,an L-shaped fixing flap is attached to the lid using a loop and rivets, and its horizontal part is U-shaped, the length of the vertical part does not exceed the length of the cutout in the body, the length of the horizontal part is 0.5-0.9 of the diameter of the body,
Подразумевается, что диаметр полезной нагрузки (по крайней мере, той ее части, которая обеспечивает закрепление полезной нагрузки в фиксирующей створке) не превышает диаметра корпуса устройства. При этом нижняя часть полезной нагрузки может выступать из корпуса устройства, а верхняя часть выступать из корпуса устройства не может. Из этих соображений размеры устройства выбирают под размеры полезной нагрузки и наоборот.It is understood that the diameter of the payload (at least that part of it that secures the payload in the locking flap) does not exceed the diameter of the device body. In this case, the lower part of the payload can protrude from the device body, but the upper part cannot protrude from the device body. For these reasons, the dimensions of the device are chosen to match the dimensions of the payload and vice versa.
Корпус, как правило, выполняют из пластика, фиксирующую створку, петлю и крышку - из металла.The body, as a rule, is made of plastic, the fixing flap, hinge and lid are made of metal.
Claims (8)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU221330U1 true RU221330U1 (en) | 2023-10-31 |
Family
ID=
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160046582A (en) * | 2014-10-21 | 2016-04-29 | 연세대학교 산학협력단 | Apparatus and method for dropping multiple objects from UAV |
| CN108371767A (en) * | 2018-01-30 | 2018-08-07 | 陈迈 | A kind of police multi-functional flight rescue system of fire-fighting |
| CN208802150U (en) * | 2018-09-30 | 2019-04-30 | 山东威林特新能源科技有限公司 | A kind of fire-fighting fire extinguishing unmanned plane |
| KR102063352B1 (en) * | 2018-07-02 | 2020-01-07 | 주식회사 풍산 | Double-exploded shock fuze for small uav |
| RU2733904C1 (en) * | 2019-07-02 | 2020-10-08 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации | Suspension for delivery of ammunition mounted on drone and method of use thereof |
| CN111959783A (en) * | 2020-08-21 | 2020-11-20 | 辽宁力德航空科技有限公司 | Painful ball of unmanned aerial vehicle carry throws in device |
| RU2752730C1 (en) * | 2020-07-21 | 2021-07-30 | Александр Александрович Горшков | Kinetic rocket-and-space weaponry system |
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160046582A (en) * | 2014-10-21 | 2016-04-29 | 연세대학교 산학협력단 | Apparatus and method for dropping multiple objects from UAV |
| CN108371767A (en) * | 2018-01-30 | 2018-08-07 | 陈迈 | A kind of police multi-functional flight rescue system of fire-fighting |
| KR102063352B1 (en) * | 2018-07-02 | 2020-01-07 | 주식회사 풍산 | Double-exploded shock fuze for small uav |
| CN208802150U (en) * | 2018-09-30 | 2019-04-30 | 山东威林特新能源科技有限公司 | A kind of fire-fighting fire extinguishing unmanned plane |
| RU2733904C1 (en) * | 2019-07-02 | 2020-10-08 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации | Suspension for delivery of ammunition mounted on drone and method of use thereof |
| RU2752730C1 (en) * | 2020-07-21 | 2021-07-30 | Александр Александрович Горшков | Kinetic rocket-and-space weaponry system |
| CN111959783A (en) * | 2020-08-21 | 2020-11-20 | 辽宁力德航空科技有限公司 | Painful ball of unmanned aerial vehicle carry throws in device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20210371081A1 (en) | Air-Launched Unmanned Aerial Vehicle | |
| US10589859B2 (en) | Apparatus and method for aerial recovery of an unmanned aerial vehicle | |
| EP3681803B1 (en) | Unmanned aerial vehicle (uav) positioning mechanisms for moving a uav across a surface | |
| US10434885B2 (en) | Landing platform for an unmanned aerial vehicle | |
| US9738383B2 (en) | Remote controlled aerial reconnaissance vehicle | |
| US7793888B2 (en) | Apparatus and method for air-to-air arming of aerial vehicles | |
| EP2218642B1 (en) | Method and apparatus for automated launch, retrieval and servicing of a hovering aircraft | |
| US4757959A (en) | Method and arrangement for providing safe vertical landing of airplanes and extrinsically supported zero-run takeoff of airplanes | |
| US8869671B2 (en) | Aircraft device deployment system with spring-driven mechanical linkage | |
| US10793271B2 (en) | Drone and associated airborne intervention equipment | |
| US20180050823A1 (en) | Capture and launch apparatus and method of using same for automated launch, retrieval, and servicing of a hovering aircraft | |
| RU221330U1 (en) | UNIVERSAL SYSTEM FOR PAYLOAD DISCHARGE FROM AN UNMANNED AIRCRAFT VEHICLE | |
| CN105539856A (en) | Automatic release device of unmanned aerial vehicle parachute | |
| EP2738093B1 (en) | Method of landing of a surveillance unmanned aerial vehicle and and a surveillance unmanned aerial vehicle | |
| CN109455302A (en) | A kind of Emergency recovery umbrella system suitable for medium-and-large-sized unmanned plane | |
| US20140151508A1 (en) | Method of landing of a surveillance unmanned aerial vehicle and a surveillance unmanned aerial vehicle | |
| RU224515U1 (en) | UNIVERSAL SYSTEM FOR PAYLOAD DISCHARGE FROM AN UNMANNED AIRCRAFT WITH CONTROL OF PAYLOAD LOCATION | |
| US2416104A (en) | Detachable wing tip tank | |
| US11091265B1 (en) | Auto rotating canister | |
| CN108820213A (en) | A kind of unmanned plane launches umbrella shape robot device in the air | |
| KR102322098B1 (en) | Drone capable of precise dropping | |
| RU2456211C1 (en) | Drone with parachute landing | |
| CN114506454A (en) | Loading and unloading system and method for airborne suspended object | |
| EP2868577B1 (en) | Remotely controllable airplane adapted for belly-landing | |
| CN209506102U (en) | A kind of Emergency recovery umbrella system suitable for medium-and-large-sized unmanned plane |