RU2212575C1 - Automatic inertia impulse variable speed drive - Google Patents
Automatic inertia impulse variable speed drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2212575C1 RU2212575C1 RU2002100007/28A RU2002100007A RU2212575C1 RU 2212575 C1 RU2212575 C1 RU 2212575C1 RU 2002100007/28 A RU2002100007/28 A RU 2002100007/28A RU 2002100007 A RU2002100007 A RU 2002100007A RU 2212575 C1 RU2212575 C1 RU 2212575C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- central wheel
- shaft
- coaxial
- shafts
- carrier
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению, а именно к импульсивным вариаторам, и может быть использовано в силовых передачах машин и механизмов. The invention relates to mechanical engineering, namely to impulsive variators, and can be used in power transmissions of machines and mechanisms.
Известен планетарный импульсный вариатор, содержащий ведущий и ведомый валы, соединенные между собой муфтой свободного хода, на ведущем звене которой закреплен поводок, соединенный с осью, параллельной оси ведомою вала и связанной с ведомым валом с помощью зубчатой передачи и второй муфты свободного хода. На оси свободно расположено 2-венцовое зубчатое колесо, один из венцов которого взаимодействует с колесом зубчатой передачи, соединяющей регулирующее устройство с ведомым валом, а другой венец взаимодействует с зубчатой рейкой, шарнирно соединенной с ползуном, перемещаемым вдоль направляющей перпендикулярно оси ведомого вала (см. авторское свидетельство СССР 279285, кл. 47h,l3, MПK F 16 H 29/08, 1970 г.). Known planetary pulse variator, containing the driving and driven shafts, interconnected by a freewheel, on the leading link of which is attached a leash connected to an axis parallel to the axis of the driven shaft and connected to the driven shaft by means of a gear transmission and a second freewheel. A 2-crown gear wheel is freely located on the axis, one of the crowns of which interacts with the gear wheel connecting the adjusting device to the driven shaft, and the other crown interacts with the gear rack, pivotally connected to the slide, moving along the guide perpendicular to the axis of the driven shaft (see. USSR copyright certificate 279285, class 47h, l3, MPK F 16 H 29/08, 1970).
Известный вариатор не имеет автоматического регулирования, обладает большой неравномерностью вращения ведомого вала. Использование муфт свободного хода снижает надежность работы устройства. The known variator does not have automatic control, has a large uneven rotation of the driven shaft. The use of freewheels reduces the reliability of the device.
Известна также автоматическая бесступенчатая механическая передача (см. патент РФ 2109188, кл. F 16 Н 33/10,1998 г.). Эта передача содержит входной и выходной валы, инерционное тормозное устройство и дифференциал. Водило дифференциала закреплено на входном валу и выполнено в виде радиальных осей. На этих осях установлены сателлиты, которые входят в зацепление с центральными колесами дифференциала. Опорный элемент инерционного тормозного устройства закреплен в корпусе и взаимодействует с инерционными грузами при вращении их относительно оси передачи. Also known is an automatic stepless mechanical transmission (see RF patent 2109188, class F 16 H 33 / 10.1998). This transmission contains input and output shafts, an inertial brake device and a differential. The differential carrier is mounted on the input shaft and is made in the form of radial axes. Satellites are installed on these axles, which engage with the central differential wheels. The supporting element of the inertial brake device is fixed in the housing and interacts with the inertial weights when they rotate relative to the transmission axis.
Работа данного устройства основана на распределении крутящего момента ведущего вала и связанного с ним водила между двумя выходными валами, один из которых является ведомым, а второй связан с инерционным тормозным устройством. The operation of this device is based on the distribution of the torque of the drive shaft and the carrier connected with it between two output shafts, one of which is driven, and the second is connected with an inertial brake device.
Недостатком данного устройства является сложность и ненадежность конструкции, вызванная применением инерционного тормозного устройства, работа которого основана на законе сохранения импульса и связана с высокими скоростями вращения массивных сателлитов. The disadvantage of this device is the complexity and unreliability of the structure caused by the use of an inertial braking device, the operation of which is based on the law of conservation of momentum and is associated with high rotation speeds of massive satellites.
Из известных инерционных автоматических импульсивных вариаторов наиболее близким по технической сущности является автоматическая импульсивная передача В.И. Заславского (см. книгу В.Ф Мальцева "Импульсивные вариаторы", МАШГИЗ, Москва, 1963 г., фиг.35). Of the known inertial automatic impulsive variators, the closest in technical essence is V.I. Zaslavsky (see the book of V.F. Maltsev "Impulsive variators", MASHGIZ, Moscow, 1963, Fig. 35).
Эта автоматическая импульсивная передача содержит входной вал, связанный через конические шестерни и кривошипно-коромысловый механизм с первым центральным колесом дифференциальной передачи, установленным на коленчатом валу кривошипно-коромыслового механизма. Второе центральное колесо установлено на втором валу дифференциального редуктора вместе с двумя обоймами муфт свободного хода и находится в зацеплении с первым центральным колесом через сателлиты, установленные на массивном водиле. Наружные обоймы МСХ соединены с зубчатыми колесами, находящимися в зацеплении между собой через 4 паразитных колеса с двумя колесами ведомого вала, подключаемыми к нему кулачковой муфтой реверса. Передача В.И. Заславского работает на принципе использования тангенциальных сил колеблющегося массивного звена и представляет собой устройство, преобразующее с помощью кривошипно-коромыслового и дифференциального механизмов вращательное движение ведущего звена в колебательное движение выходного вала и выпрямление с помощью МСХ двух импульсов крутящего момента за один оборот ведущего звена. This automatic impulse transmission comprises an input shaft connected via bevel gears and a crank mechanism to the first central differential gear wheel mounted on the crankshaft of the crank mechanism. The second central wheel is mounted on the second shaft of the differential gearbox together with two clips of freewheels and is engaged with the first central wheel through satellites mounted on a massive carrier. The external clips of the Ministry of Agriculture are connected to gears that are meshed through 4 spurious wheels with two driven shaft wheels connected to it by a reverse cam clutch. Transfer V.I. Zaslavsky works on the principle of using the tangential forces of an oscillating massive link and is a device that converts the rotational movement of the driving link into the oscillatory motion of the output shaft using the crank-beam and differential mechanisms and rectifying with the help of the Ministry of Agriculture two torque pulses per revolution of the driving link.
Недостаток известной автоматической импульсивной передачи В.И. Заславского заключается в том, что колебательное движение первого центрального колеса вокруг своей оси создается кривошипно-коромысловым механизмом, усложняющим конструкцию. The disadvantage of the known automatic impulsive transmission V.I. Zaslavsky consists in the fact that the oscillatory movement of the first central wheel around its axis is created by a crank-rocker mechanism that complicates the design.
Другим недостатком конструкции является использование МСХ, являющегося ненадежным и недолговечным звеном. Another design flaw is the use of the Ministry of Agriculture, which is an unreliable and short-lived unit.
Задача настоящего изобретения состоит в создании устройства автоматического и бесступенчатого регулирования частоты вращения ведомого вала в зависимости от нагрузки и снижение неравномерности его вращения. The objective of the present invention is to create a device for automatic and stepless control of the frequency of rotation of the driven shaft depending on the load and reduce the unevenness of its rotation.
Поставленная задача достигается тем, что в инерционном автоматическом импульсивном вариаторе, содержащем соосные ведущий и ведомый валы, несколько установленных последовательно преобразующих механизмов, образованных зубчатыми передачами с переменным передаточным отношением и массивными звеньями, согласно изобретению установленные последовательно, преобразующие механизмы выполнены в виде дифференциальною механизма с некруглым смещенным центральным колесом и двумя выходными валами, один из которых жестко связан с некруглым смещенным центральным колесом и является ведомым, а второй вал выполнен составным и образован несколькими полыми коаксиальными валами с закрепленными на них зубчатыми колесами, образующими составное второе центральное колесо, водилом, жестко связанным с ведущим валом и несущим оси двухрядных сателлитов, находящихся в зацеплении с центральными колесами и обеспечивающих кинематические связи каждого коаксиального вала с ведомым валом, и группой маховиков, жестко закрепленных на коаксиальных валах, при этом передаточные отношения от водила к каждому коаксиальному валу при остановленном некруглом смещенном центральном колесе одинаковые и имеют преобладающее отрицательное значение, числа зубьев некруглого смещенного центрального колеса и сопряженных с ним сателлитов равны, а сателлиты эксцентрично смещены относительно своих осей вращения на величину смещения некруглого центрального колеса. The problem is achieved in that in an inertial automatic impulsive variator containing coaxial drive and driven shafts, several mounted sequentially converting mechanisms formed by gears with variable gear ratio and massive links, according to the invention installed in series, converting mechanisms are made in the form of a differential mechanism with a non-circular offset central wheel and two output shafts, one of which is rigidly connected to a non-circular mixer the main central wheel and is driven, and the second shaft is made integral and is formed by several hollow coaxial shafts with gears fixed on them, forming a composite second central wheel, with a carrier rigidly connected to the drive shaft and bearing the axis of the two-row satellites engaged with the central wheels and providing kinematic connections of each coaxial shaft with the driven shaft, and a group of flywheels rigidly fixed to the coaxial shafts, while the gear ratios from carrier to azhdomu coaxial shaft when stopped non-circular displacement of the central wheel and have the same dominant negative value, the number of teeth of the noncircular offset central wheel and its associated satellites are equal, and the satellites are eccentrically offset relative to their axes of rotation offset value non-circular central gear.
Такое конструктивное выполнение инерционного автоматического импульсивного вариатора обеспечит достижение заданного технического результата за счет соответствующих кинематических связей коаксиальных валов, образующих составной выходной вал, с закрепленными на них массивными звеньями с двумя другими валами дифференциального механизма. Применение передачи с некруглым колесом со средним значением передаточного отношения 1:1 обеспечивает циклически изменяющееся передаточное отношение дифференциального механизма. Преобладающее отрицательное переменное передаточное отношение от водила к составному выходному валу при остановленном некруглом центральном колесе обеспечивает получение импульсов крутящих моментов одною знака на ведомом валу при сложении знакопеременных импульсов в дифференциальном механизме с двумя степенями свободы. Размещение на водиле максимально возможного числа осей сателлитов определяется конструктивно и соответствует числу импульсов крутящих моментов за один оборот водила, их взаимный фазовый сдвиг и тем самым влияет на равномерность вращения ведомого вала. Существенным достоинством вариатора является автомагическое бесступенчатое трансформирование в широком диапазоне вращающего момента в зависимости от нагрузки на ведомом валу, а также отсутствие МСХ, присущее устройствам этого типа. Автоматизм вариатора достигается за счет распределения крутящего момента от ведущего вала между двумя выходными валами дифференциального механизма: ведомым валом с приложенным к нему моментом сопротивления от действия нагрузки и составным выходным валом с установленными на нем маховиками, неравномерное вращение которых вызывает нелинейно изменяющиеся тангенциальные силы инерции. Передаточное отношение и его знак определяются соотношением чисел зубьев составного центрального колеса и находящихся в зацеплении с ним сателлитов и выбирается исходя из конкретных условий. Such a constructive implementation of an inertial automatic impulsive variator will ensure the achievement of a given technical result due to the corresponding kinematic connections of the coaxial shafts forming a composite output shaft, with massive links fixed to them with two other shafts of the differential mechanism. The use of a non-circular gear with an average gear ratio of 1: 1 provides a cyclically varying gear ratio of the differential mechanism. The prevailing negative variable gear ratio from the carrier to the composite output shaft when the non-circular central wheel is stopped provides torque pulses of the same sign on the driven shaft when the alternating pulses are added in a differential mechanism with two degrees of freedom. The placement on the carrier of the maximum possible number of satellite axles is determined constructively and corresponds to the number of impulses of torques per carrier revolution, their mutual phase shift and thereby affects the uniformity of rotation of the driven shaft. A significant advantage of the variator is automatic stepless transformation in a wide range of torque depending on the load on the driven shaft, as well as the absence of the MOA inherent in devices of this type. The variator automatism is achieved by distributing the torque from the drive shaft between the two output shafts of the differential mechanism: the driven shaft with the load moment of resistance applied to it and a composite output shaft with flywheels mounted on it, the uneven rotation of which causes non-linearly changing tangential inertia forces. The gear ratio and its sign are determined by the ratio of the number of teeth of the composite central wheel and the gears meshed with it and is selected based on specific conditions.
Для пояснения изобретения ниже приводится конкретный пример выполнения изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
на фиг. 1 изображена кинематическая схема инерционного автоматического импульсивного вариатора;
на фиг. 2 изображена схема положений начальных окружностей одного двухрядного сателлита относительно центральных колес с двумя экстремальными положениями;
на фиг. 3 изображена схема положений одного двухрядного сателлита относительно центральных колес с 4-мя экстремальными положениями.To explain the invention, a specific embodiment of the invention is given below with reference to the accompanying drawings, in which:
in FIG. 1 shows a kinematic diagram of an inertial automatic impulsive variator;
in FIG. 2 shows a diagram of the positions of the initial circles of one double-row satellite relative to the central wheels with two extreme positions;
in FIG. 3 shows a diagram of the positions of one double-row satellite relative to the central wheels with 4 extreme positions.
Инерционный автоматический импульсивный вариатор (фиг. 1) состоит из стоек 10 и 11, расположенных соосно, и установленных в них подвижно коаксиальных валов 5 и 5.1, жестко связанных с центральными колесами 4 и 4.1, ведущего вала 7, жестко связанного с водилом В, и ведомого вала 9, жестко связанного с некруглым смещенным центральным колесом 1. На водиле подвижно установлены оси 8 и 8.1 двухрядных сателлитов 2 и 3, 2.1 и 3.1. Сателлиты 2 и 2.1, сопряженные с некруглым смещенным центральным колесом 1, имеют круглую форму, эксцентрично смещены относительно своих осей вращения на величину смещения некруглого центральною колеса. Маховики 6 и 6.1, имеющие одинаковые маховые моменты, жестко закреплены на коаксиальных валах 5 и 5.1. The inertial automatic impulsive variator (Fig. 1) consists of racks 10 and 11 located coaxially and mounted on them movably coaxial shafts 5 and 5.1, rigidly connected to the
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
Вращение ведущего вала 7, жестко связанного с водилом В, сообщает через оси 8 и 8.1 с закрепленными на них сателлитами 2 и 3, 2.1 и 3.1 движение обкатывания последними центральных колес 1,4 и 4.1 (фиг.1). Центральное колесо 1, установленное на ведомом валу 9 со смещением и имеющее некруглую форму, находится в неподвижном состоянии при начале движения или вследствие сил сопротивления от действия нагрузки. Сателлиты 2 и 2.1, имеющие круглую форму и установленные эксцентрично на осях 8 и 8.1 вызывают их неравномерное вращение в результате возникающих биений при обкатывании неподвижного центрального колеса 1. Неравномерное вращение через сателлиты 3 и 3.1 передается находящимся в зацеплении с ними центральным колесам 4 и 4.1 и маховикам 6 и 6,1 через коаксиальные валы 5 и 5.1. Неравномерное вращение маховиков происходит в направлении, противоположном вращению водила. The rotation of the drive shaft 7, rigidly connected with the carrier B, reports through the axes 8 and 8.1 with the
Мгновенное значение передаточного отношения при ω1 =0 определяется по формуле
где ω1,ωв,ω4 - угловые скорости соответственно некруглого центрального колеса 1, водила В и центрального колеса 4;
R'1, R'2 - мгновенные значения радиусов начальных окружностей некруглого центрального колеса 1 и эксцентричного сателлита 2 в точке их соприкосновения;
R4, R3 - радиусы начальных окружностей второго центрального колеса 4 и сателлита 3.The instantaneous gear ratio at ω 1 = 0 is determined by the formula
where ω 1 , ω in , ω 4 are the angular velocities of the non-circular
R ' 1 , R' 2 - instantaneous values of the radii of the initial circles of the non-circular
R 4 , R 3 - the radii of the initial circles of the second
Из формулы следует, что отношение R'1R3/R'2R4 определяет мгновенное значение передаточного отношения и его знак.From the formula it follows that the ratio R ' 1 R 3 / R' 2 R 4 determines the instantaneous value of the gear ratio and its sign.
При R'1R3/R'2R4= 1 ωв/ω4 = ∞, т.е. скорость центрального колеса 4 равна 0.When R ' 1 R 3 / R' 2 R 4 = 1 ω in / ω 4 = ∞, i.e. the speed of the
В случае вращения некруглого центрального колеса 1 в режиме дифференциального механизма это соответствует равенству скоростей центральных колес. In the case of rotation of the non-circular
При R'1R3/R'2R4<1 передаточное отношение положительно, направления вращении водила и центрального колеса 4 одинаковы.When R ' 1 R 3 / R' 2 R 4 <1, the gear ratio is positive, the directions of rotation of the carrier and the
При R'1R3/R'2R4>1 передаточное отношение отрицательно, направления вращении водила и центрального колеса 4 противоположны.When R ' 1 R 3 / R' 2 R 4 > 1, the gear ratio is negative, the directions of rotation of the carrier and the
Соотношение R'1/R'2 имеет экстремальные значения при таких положениях начальных окружностей, когда разность мгновенных значений радиусов R'1-R'2= 2е, где е - величина смещения центрального колеса и сателлитов.The ratio R ' 1 / R' 2 has extreme values at such positions of the initial circles when the difference between the instantaneous radii is R ' 1 -R' 2 = 2е, where e is the displacement of the central wheel and satellites.
Соотношение R3/R4 определяет среднее значение передаточного отношения редуктора и выбирается, исходя из требуемых динамических характеристик устройства и конструктивных особенностей.The ratio of R 3 / R 4 determines the average value of the gear ratio of the gearbox and is selected based on the required dynamic characteristics of the device and design features.
На фиг.2 изображены 2 экстремальных положения начальных окружностей 2 и 3 одного двухрядного сателлита относительно начальных окружностей центральных колес 1 и 4. Мгновенное значение передаточного отношения в верхнем по схеме положении определяется параметрами: R3=R'2; R'1=R4; R'2-R2=R1-R'1= е; где e - смещение; R2, R3, R4 - радиусы начальных окружностей колес 2, 3,4; R1 - радиус начальной окружности центрального колеса 1, установленного без смещения; R'1 и R'2 - мгновенные значения радиусов начальных окружностей колес 1 и 2 в точке их соприкосновения.Figure 2 shows 2 extreme positions of the
Мгновенное значение передаточного отношения для верхнего по схеме положения
соответствует угловой скорости центрального колеса 4 ω4 = 0. При вращении некруглого центрального колеса 1 это положение соответствует равенству скоростей ω4 = ω1.
Поворот водила на угол α из верхнего положения соответствует нижнему положению начальных окружностей сателлитов 2 и 3 и сопровождается изменением мгновенных значений радиусов эксцентричного сателлита 2 и некруглого центрального колеса 1.Instantaneous gear ratio for the upper position
corresponds to the angular velocity of the
The rotation of the carrier by an angle α from the upper position corresponds to the lower position of the initial circles of the
В нижнем по схеме положении: R3-R'2=R'1-R4=Δ2=2е; отношение
соответствует максимальной скорости вращения центрального колеса 4 с отрицательным знаком при наибольшем кпд механизма.In the lower position according to the diagram: R 3 -R ' 2 = R' 1 -R 4 = Δ 2 = 2е; the attitude
corresponds to the maximum rotation speed of the
Поворот водила В и оси 8 сателлитов 2 и 3 из верхнего положения в нижнее на угол а вызывает ускоренное вращение центрального колеса 4 с отрицательным знаком до максимального значения (участок ускорения), а из нижнего в верхнее - с замедлением (участок замедления) до выравнивания скоростей центральных колес 1 и 4. The rotation of carrier B and axis 8 of
В инерционном автоматическом импульсивном вариаторе (фиг.1) вращение центрального колеса 4 и связанного с ним маховика 6 на участке ускорения вызывает реактивный импульс крутящего момента от возникающей тангенциальной силы инерции, который передается через зацепления дифференциального механизма ведомому валу 9. In the inertial automatic pulsed variator (Fig. 1), the rotation of the
Величина этого импульса зависит в основном от махового момента маховика, угловой скорости водила, диапазона изменения передаточного отношения, величины смещения зубчатых колес, кпд дифференциального механизма. Переход от ускоренного вращения маховика к замедленному сопровождается изменением знака импульса крутящего момента на противоположный. The magnitude of this impulse mainly depends on the flywheel moment of the flywheel, the angular velocity of the carrier, the range of variation of the gear ratio, the magnitude of the displacement of the gears, and the efficiency of the differential mechanism. The transition from accelerated rotation of the flywheel to slowed down is accompanied by a change in the sign of the momentum of the torque to the opposite.
В дифференциальном механизме этот импульс распределяется между водилом, направление вращения которого совпадает с направлением приходящего на него через оси сателлитов части этого импульса, и ведомым валом, имеющим противоположное направление вращения. Соотношение частей импульса, приходящих на водило и ведомый вал, кроме вышеперечисленых факторов зависит также от махового момента водила. Прохождение сателлитами верхнего на схеме 2-го участка соответствует очень большим значениям передаточных отношений при очень низком кпд (менее 0,01), и оставшаяся часть импульса крутящего момента приходит на некруглое центральное колесо, где происходит сложение приходящих импульсов от всех маховиков. В результате на ведомый вал действуют импульсы крутящих моментов одного знака, каждый длительностью, соответствующей половине оборота водила. Фазовый сдвиг импульсов определяется положением осей на водило и для изображенного на фиг.1 положения равен 180o.In the differential mechanism, this impulse is distributed between the carrier, the direction of rotation of which coincides with the direction of the part of this pulse coming to it through the satellite axes, and the driven shaft, which has the opposite direction of rotation. The ratio of the parts of the pulse coming to the carrier and the driven shaft, in addition to the above factors, also depends on the flywheel moment of the carrier. The transmission of the upper section of the 2nd section by satellites corresponds to very large gear ratios at a very low efficiency (less than 0.01), and the remaining part of the torque pulse comes to a non-circular central wheel, where the addition of incoming pulses from all flywheels occurs. As a result, torque pulses of the same sign act on the driven shaft, each with a duration corresponding to half a turn of the carrier. The phase shift of the pulses is determined by the position of the axes on the carrier and for the position shown in figure 1 is equal to 180 o .
Увеличение скорости вращения водила вызывает увеличение величины импульсов крутящих моментов пропорционально квадрату скорости. Превышение импульсами крутящих моментов момента сопротивления от действия нагрузки на ведомом валу вызовет его вращение. Дальнейшее увеличение скорости вращения приводит к большему распределению крутящего момента к ведомому валу, а устройство стремится к состоянию, при котором отсутствует движение обкатывания сателлитами центральных колес. Передаточное отношение устанавливается автоматически при выравнивании суммарного крутящего момента от действия тангенциальных сил инерции и момента нагрузки на ведомом валу. An increase in the carrier rotation speed causes an increase in the magnitude of the momentum of the torques in proportion to the square of the speed. The excess of impulse torque torques from the action of the load on the driven shaft will cause its rotation. A further increase in the speed of rotation leads to a greater distribution of torque to the driven shaft, and the device tends to a state in which there is no movement around the satellites of the central wheels. The gear ratio is set automatically when equalizing the total torque from the action of the tangential inertia forces and the load moment on the driven shaft.
На фиг.3 изображены начальные окружности 2 и 3 одного двухрядного сателлита относительно начальных окружностей 1 и 4 центральных колес с 4 экстремальными положениями. Дифференциальный механизм, выполненный по этой схеме, обладает положительным переменным передаточным отношением на участке зацепления, соответствующего очень большим значениям передаточных отношений. Мгновенное значение передаточного отношения для верхнего по схеме положения начальных окружностей определяется параметрами:
R4-R'1=R'2-R3=Δ1; 0<Δ<е
соответствует максимальной скорости центрального колеса 4 с положительным передаточным отношением.Figure 3 shows the
R 4 -R ' 1 = R' 2 -R 3 = Δ 1 ; 0 <Δ <e
corresponds to the maximum speed of the
Для боковых положений, соответствующих повороту водила на угол α:
соответствует равенству скоростей центральных колес 1 и 4.For lateral positions corresponding to the rotation of the carrier by an angle α:
corresponds to the equality of the speeds of the
Для нижнего положения начальных окружностей 2 и 3:
R'1-R4=R3-R'2=Δ2; е<Δ2<2e;
соответствует максимальной скорости вращения центрального колеса 4 с отрицательным передаточным отношением.For the lower position of the
R ' 1 -R 4 = R 3 -R' 2 = Δ 2 ; e <Δ 2 <2 e ;
corresponds to the maximum rotation speed of the
Работа инерционного автоматического импульсивного вариатора, выполненного по этой схеме, позволяет использовать энергию маховика на участке зацепления, соответствующего углу поворота водила 2α при очень больших значениях передаточных отношений, за счет изменения направления его вращения. Для этого положения дифференциальный механизм может рассматриваться как приведенный, т. е. механизм с остановленным водилом. Крутящий момент от тангенциальной силы инерции маховиков передается непосредственно ведомому валу через сателлиты. На участке ускорения, соответствующем углу поворота водила на угол β, возникающий реактивный крутящий момент при тех же параметрах маховика имеет большую величину за счет изменения направления его вращения при некотором уменьшении длительности импульсов на величину, соответствующую повороту водила на угол α.
Схема, изображенная на фиг 3, позволяет более полно использовать возможности устройства в реальной конструкции и улучшить динамические характеристики устройства.The operation of the inertial automatic impulsive variator, made according to this scheme, allows the use of flywheel energy in the engagement section corresponding to the angle of rotation of carrier 2α at very large gear ratios due to a change in the direction of its rotation. For this position, the differential mechanism can be considered as reduced, i.e., the mechanism with the carrier stopped. Torque from the tangential inertia of the flywheels is transmitted directly to the driven shaft via satellites. In the acceleration section corresponding to the angle of rotation of the carrier by angle β, the resulting reactive torque for the same parameters of the flywheel is large due to a change in the direction of rotation with a slight decrease in pulse duration by an amount corresponding to rotation of the carrier by angle α.
The circuit depicted in FIG. 3 makes it possible to more fully use the capabilities of the device in a real design and improve the dynamic characteristics of the device.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002100007/28A RU2212575C1 (en) | 2002-01-03 | 2002-01-03 | Automatic inertia impulse variable speed drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2002100007/28A RU2212575C1 (en) | 2002-01-03 | 2002-01-03 | Automatic inertia impulse variable speed drive |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001115180 Substitution | 2001-06-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2212575C1 true RU2212575C1 (en) | 2003-09-20 |
| RU2002100007A RU2002100007A (en) | 2004-03-27 |
Family
ID=29777286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002100007/28A RU2212575C1 (en) | 2002-01-03 | 2002-01-03 | Automatic inertia impulse variable speed drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2212575C1 (en) |
-
2002
- 2002-01-03 RU RU2002100007/28A patent/RU2212575C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| БЛАГОНРАВОВ А.А. Механические бесступенчатые передачи нефрикционного типа. - М.: Машиностроение, 1977, с.129-131, рис.75. * |
| МАЛЬЦЕВ В.Ф. Механические импульсные передачи. - М.: Машиностроение, 1978, с.67, рис.24. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2002100007A (en) | 2004-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8425364B2 (en) | Cam-based infinitely variable transmission | |
| RU2212575C1 (en) | Automatic inertia impulse variable speed drive | |
| US7344467B2 (en) | Self-regulating continuously variable transmission | |
| US4889013A (en) | Torque converter and assembly utilizing same | |
| CN202392056U (en) | Continuously-variable transmission for non-conical gears | |
| US20070238568A1 (en) | Cam-based infinitely variable transmission | |
| CN105864371B (en) | Stepless speed change device | |
| EP2360396B1 (en) | Continuously variable transmission system | |
| US4916975A (en) | System for the control of the output speed of a torque converter with two differentials | |
| RU2391587C1 (en) | Procedure for continuously variable translation of motion and facility for implementation of this procedure | |
| CN114423966A (en) | Infinitely variable transmission with uniform input-output ratio independent of friction | |
| RU2635753C2 (en) | Wind turbine with gearbox of single-stage speed multiplier with high gear ratio | |
| RU2193127C1 (en) | Conversion differential gear | |
| RU2457379C1 (en) | Differential variator | |
| EP0547802A2 (en) | Variable speed drive transmission | |
| RU2179673C1 (en) | High-torque variable-speed drive | |
| RU2185553C2 (en) | Automatic stepless mechanical transmission | |
| US6328668B1 (en) | Positive gear engagement transmission | |
| RU2022182C1 (en) | Planetary mechanism for variable-speed drive regulation | |
| RU2036361C1 (en) | Planet gear with automatically changeable gear ratio | |
| RU2146022C1 (en) | Variable-speed drive | |
| RU2060172C1 (en) | Mechanical stepless transmission | |
| RU2063566C1 (en) | Automatic transmission | |
| RU2063568C1 (en) | Automatic infinitely variable gear box | |
| RU2310113C1 (en) | Infinitely variable transmission |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20050104 |