RU2211793C1 - Loading-unloading device of transportable module-container - Google Patents

Abstract

FIELD: materials handling facilities. SUBSTANCE: proposed loading-unloading device of transportable module-container has load- lifting posts, each provided with load-bearing housing secured on housing of module-container with single-acting extensible hydraulic support furnished with hydraulic cylinder with extensible rod equipped with support plate and hydraulic supply source including reservoir with working liquid, hydraulic pump, low-pressure main line with check valve connecting reservoir with hydraulic pump, pressure main line connecting hydraulic pump with working space of hydraulic cylinder, hydraulic cylinder working liquid drain main line, pilot controlled check valve with controlled cutoff valve and distributor with manual drive to control process of extension of support. Each load-lifting post is furnished with independent hydraulic supply source, all sets of said source being secured on load-bearing housing of post. Moreover, each post is furnished with device for retracting extensible rod into traveling position. Said device contains drive coupled flexibly with lower part of extensible rod. Invention makes it possible to get loading- unloading device with posts, each capable of executing all-lifting operations. Each post can be made independently, tested and certified without mounting on transportable module-container. Posts provide possibility of adjusting speed of movement of extensible rod depending on specific operating conditions. EFFECT: enlarged operating capabilities. 7 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к области подъемных устройств и может быть использовано для подъема транспортабельных модулей-контейнеров на шасси транспортных средств и опускания их на площадку хранения. The invention relates to the field of lifting devices and can be used for lifting transportable module containers on the chassis of vehicles and lowering them to the storage site.

Известно погрузочно-разгрузочное устройство транспортабельного модуля-контейнера для обслуживания модулей-контейнеров на терминалах, содержащее закрепляемые на модуле-контейнере на время погрузочно-разгрузочных работ четыре грузоподъемные стойки, каждая из которых имеет силовой корпус с выдвижной гидравлической опорой двустороннего действия, имеющей гидроцилиндр с выдвижным штоком, оснащенным опорной плитой. Устройство также включает передвижной блок гидропитания, обслуживающий все четыре грузоподъемные стойки и содержащий емкость с рабочей жидкостью, гидронасос, напорные магистрали в виде гибких шлангов, соединяющие гидронасос с рабочими полостями гидроцилиндров, магистраль слива рабочей жидкости и распределитель с ручным приводом для управления процессом выдвижения штока (см. патент ЕПВ 0290584 B1, B 66 F 3/46, 28.11.1990). Данное устройство позволяет перемещать транспортабельный модуль-контейнер с шасси транспортного средства на площадку терминала и обратно. Грузоподъемные стойки перевозятся на тележке отдельно от передвижного блока гидропитания и вся система монтируется заново при обслуживании каждого транспортабельного модуля-контейнера. A loading and unloading device for a transportable container module for servicing container modules at terminals is known, comprising four load-lifting posts fixed to the container module for loading and unloading operations, each of which has a power housing with a double-acting hydraulic hydraulic support having a hydraulic cylinder with a retractable stock equipped with a base plate. The device also includes a mobile hydraulic power unit serving all four load-bearing racks and containing a container with working fluid, a hydraulic pump, pressure lines in the form of flexible hoses connecting the hydraulic pump to the working cavities of hydraulic cylinders, a drain line for the working fluid, and a distributor with a manual drive for controlling the stem extension process ( see EPO Patent 0290584 B1, B 66 F 3/46, 11.28.1990). This device allows you to move a transportable module-container from the vehicle chassis to the terminal platform and vice versa. The lifting racks are transported on a trolley separately from the mobile hydropower unit and the entire system is re-mounted when servicing each transportable container module.

Достоинством данной системы является то, что она обеспечивает уборку выдвижного штока при отсутствии нагрузки, что позволяет полностью убрать выдвинутый шток после установки транспортабельного модуля-контейнера на шасси транспортного средства без использования ручного труда. The advantage of this system is that it provides retractable rod cleaning in the absence of load, which allows the extended rod to be completely removed after installing the transportable container module on the vehicle chassis without the use of manual labor.

Недостатком данного погрузочно-разгрузочного устройства является то, что все гидроопоры запитываются от одного гидронасоса и работают при одном давлении, что затрудняет операции по погрузке и разгрузке контейнера, так как не позволяет перераспределять усилия между стойками. Кроме того, наличие выдвижной гидравлической опоры двустороннего действия существенно усложняет конструкцию стойки и вызывает определенные проблемы с уплотнением подвижных элементов гидравлической опоры, так как необходимо создавать уплотнения, подверженные воздействию внешней среды и работающие при высоком перепаде давления. The disadvantage of this loading and unloading device is that all the hydraulic supports are powered from one hydraulic pump and operate at the same pressure, which complicates the operations of loading and unloading the container, since it does not allow to redistribute the forces between the racks. In addition, the presence of a double-acting retractable hydraulic support significantly complicates the design of the rack and causes certain problems with the sealing of the movable elements of the hydraulic support, since it is necessary to create seals that are exposed to the external environment and operate at a high pressure drop.

Известное подъемно-погрузочное устройство также не позволяет использовать его на неподготовленных площадках, поскольку помимо стоек необходимо еще наличие передвижного блока гидропитания. The known lifting and loading device also does not allow its use on unprepared sites, since in addition to the racks, the presence of a mobile hydropower unit is also necessary.

Наиболее близким к заявляемому изобретению по совокупности существенных признаков является погрузочно-разгрузочное устройство транспортабельного модуля-контейнера, содержащее четыре грузоподъемные стойки, каждая из которых имеет закрепленный на корпусе модуля-контейнера силовой корпус с выдвижной гидравлической опорой одностороннего действия, имеющей гидроцилиндр с выдвижным штоком, оснащенным опорной плитой. Погрузочно-разгрузочное устройство имеет установленный на транспортабельном модуле-контейнере единый для всех четырех грузоподъемных стоек источник гидропитания, в состав которого входят емкость с рабочей жидкостью, гидронасос с пневмоприводом, магистраль низкого давления с обратным клапаном, соединяющая емкость с гидронасосом, напорная магистраль, соединяющая гидронасос с рабочей полостью гидроцилиндра, магистраль слива рабочей жидкости из гидроцилиндра, гидрозамок с управляемым отсечным клапаном и распределитель с ручным приводом для управления процессом выдвижения опоры (см. патент США 3504814, НКИ 414-498, МКИ В 60 Р 1/64, 07.04.1970). Closest to the claimed invention in terms of essential features is a loading and unloading device of a transportable container module, comprising four lifting racks, each of which has a power housing fixed to a container module body with a retractable hydraulic support of single acting, having a hydraulic cylinder with a retractable rod equipped base plate. The loading and unloading device has a hydropower supply unit common to all four load-lifting racks mounted on a transportable module-container, which includes a container with a working fluid, a hydraulic pump with a pneumatic drive, a low pressure pipe with a non-return valve, connecting the tank with a hydraulic pump, a pressure pipe connecting the hydraulic pump with a working cavity of the hydraulic cylinder, a line for draining the working fluid from the hydraulic cylinder, a hydraulic lock with a controlled shut-off valve and a distributor with a manual actuator ohm for process control support extension (see. US Patent No. 3,504,814, 414-498 NKI, IPC F 60 B 1/64, 07.04.1970).

Данное подъемно-разгрузочное устройство позволяет производить разгрузку и погрузку транспортабельного модуля-контейнера на неподготовленных площадках, так как источник гидропитания и грузоподъемные стойки размещены на самом модуле-контейнере, а все автомобили для транспортировки модулей-контейнеров имеют компрессор. Гидравлические опоры одностороннего действия более надежны в эксплуатации по сравнению с аналогичными опорами двустороннего действия. This lifting and unloading device allows for the unloading and loading of a transportable container module on unprepared sites, as the power supply and lifting racks are located on the container module itself, and all vehicles for transporting container modules have a compressor. Single-acting hydraulic supports are more reliable in operation compared to similar double-acting supports.

Однако в данном устройстве, как и в предыдущем примере, выдвижные гидравлические опоры всех четырех стоек запитываются от одного гидронасоса и работают под одним давлением, что не позволяет регулировать усилие на выдвижных опорах. Наличие единого источника гидропитания ограничивает также возможности использования данного устройства с транспортабельными модулями-контейнерами повышенной грузоподъемности, так как суммарное развиваемое усилие ограничивается характеристиками гидронасоса. Кроме того, при установке данного устройства на транспортабельном модуле-контейнере повышенной грузоподъемности придется заново проектировать всю гидросистему для обслуживания грузоподъемных стоек. Еще одним недостатком известного грузоподъемного устройства является необходимость применения ручного труда для уборки выдвинутого штока в транспортное положение, например, после установки модуля-контейнера на шасси транспортного средства. However, in this device, as in the previous example, the retractable hydraulic bearings of all four racks are powered from one hydraulic pump and operate under the same pressure, which does not allow you to adjust the force on the retractable supports. The presence of a single source of hydropower also limits the possibility of using this device with transportable modules-containers of increased carrying capacity, since the total developed force is limited by the characteristics of the hydraulic pump. In addition, when installing this device on a transportable container module of increased carrying capacity, you will have to re-design the entire hydraulic system for servicing the load-lifting racks. Another disadvantage of the known lifting device is the need for manual labor for cleaning the extended rod in the transport position, for example, after installing the container module on the chassis of the vehicle.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является разработка погрузочно-разгрузочного устройства транспортабельного модуля-контейнера с унифицированными грузоподъемными стойками, каждая из которых может самостоятельно обеспечивать все грузоподъемные операции. The task to which the invention is directed is the development of a loading and unloading device for a transportable container module with standardized load-lifting racks, each of which can independently provide all load-lifting operations.

Другой задачей изобретения является разработка погрузочно-разгрузочного устройства транспортабельного модуля-контейнера с унифицированными грузоподъемными стойками, каждая из которых может быть самостоятельно изготовлена, испытана и сертифицирована без установки ее на транспортабельном модуле-контейнере. Another objective of the invention is the development of a loading and unloading device for a transportable container module with standardized load-lifting racks, each of which can be independently manufactured, tested and certified without installing it on a transportable container module.

Еще одной задачей изобретения является разработка погрузочно-разгрузочного устройства транспортабельного модуля-контейнера с унифицированными грузоподъемными стойками, при эксплуатации которого не требуется прикладывать чрезмерное усилие для перевода его в транспортное положение. Another objective of the invention is the development of a loading and unloading device of a transportable module-container with standardized load-lifting racks, during operation of which it is not necessary to apply excessive force to translate it into transport position.

Дополнительной задачей изобретения является разработка погрузочно-разгрузочного устройства транспортабельного модуля-контейнера с унифицированными грузоподъемными стойками, позволяющими регулировать скорость перемещения выдвижного штока в зависимости от конкретных условий, в том числе ускоренное перемещение выдвижного штока при переводе его в транспортное положение. An additional object of the invention is the development of a loading and unloading device of a transportable module-container with standardized load-lifting racks, which allows you to adjust the speed of the sliding rod depending on specific conditions, including the accelerated movement of the sliding rod when moving it to the transport position.

Поставленные технические задачи решаются тем, что в погрузочно-разгрузочном устройстве транспортабельного модуля-контейнера, содержащем грузоподъемные стойки, каждая из которых имеет закрепленный на корпусе модуля-контейнера силовой корпус с выдвижной гидравлической опорой одностороннего действия, имеющей гидроцилиндр с выдвижным штоком, оснащенным опорной плитой, и источник гидропитания, включающий в себя емкость с рабочей жидкостью, гидронасос, магистраль низкого давления с обратным клапаном, соединяющую емкость с гидронасосом, напорную магистраль, соединяющую гидронасос с рабочей полостью гидроцилиндра, магистраль слива рабочей жидкости из гидроцилиндра, гидрозамок с управляемым отсечным клапаном и распределитель с ручным приводом для управления процессом выдвижения опоры, согласно изобретению каждая грузоподъемная стойка оснащена собственным источником гидропитания, все агрегаты которого закреплены на силовом корпусе стойки, и средством для уборки выдвижного штока в транспортное положение, включающим привод, связанный гибкой связью с нижней частью выдвижного штока. The stated technical problems are solved by the fact that in the loading and unloading device of the transportable container module, containing lifting racks, each of which has a power case fixed to the container module body with a sliding hydraulic support of single acting, having a hydraulic cylinder with a sliding rod equipped with a support plate, and a hydropower source including a reservoir with a working fluid, a hydraulic pump, a low pressure manifold with a check valve connecting the reservoir to the hydraulic pump, a pressure line connecting the hydraulic pump to the working cavity of the hydraulic cylinder, a line for draining the working fluid from the hydraulic cylinder, a hydraulic lock with a controlled shut-off valve and a distributor with a manual drive for controlling the process of extending the support, according to the invention, each lifting rack is equipped with its own hydropower supply, all units of which are fixed to the power housing racks, and means for cleaning the retractable rod into the transport position, including a drive connected by a flexible connection with the lower part of the extension important stock.

Кроме того, в каждом источнике гидропитания магистраль слива рабочей жидкости из гидроцилиндра соединена с магистралью низкого давления через регулируемый гидравлический дроссель. In addition, in each source of hydraulic power supply, the line for draining the working fluid from the hydraulic cylinder is connected to the low-pressure line through an adjustable hydraulic throttle.

При этом источник гидропитания оснащен плунжерным гиронасосом с ручным приводом, при этом в стенке цилиндра плунжерного гидронасоса выполнено обычно перекрываемое плунжером дополнительное окно, соединенное с магистралью низкого давления перед обратным клапаном. At the same time, the hydropower supply is equipped with a manually operated plunger pump, with an additional window usually blocked by the plunger connected to the low-pressure line in front of the non-return valve in the cylinder wall of the plunger hydraulic pump.

Кроме того, на нижней части штока закреплена П-образная рукоятка, а на конце гибкой связи закреплен крюк, взаимодействующий с поперечиной П-образной рукоятки. In addition, a U-shaped handle is fixed on the lower part of the stem, and a hook interacting with the cross-member of the U-shaped handle is fixed on the end of the flexible connection.

При этом каждая грузоподъемная стойка оснащена фиксатором выдвижного штока гидроопоры в транспортном положении, а сам фиксатор выдвижного штока оснащен зацепом, взаимодействующим с поперечиной П-образной рукоятки. At the same time, each load-bearing rack is equipped with a hydro-support retractable rod clamp in the transport position, and the retractable rod clamp itself is equipped with a hook interacting with the cross-member of the U-shaped handle.

В качестве привода целесообразно использовать лебедку. It is advisable to use a winch as a drive.

В основу изобретения положена конструкция грузоподъемной стойки, включающая в себя все необходимые для работы и обслуживания стойки узлы, которые закрепляются на силовом корпусе стойки. При этом формируется унифицированная конструкция, которую можно изготовить и испытать, а также сертифицировать непосредственно на заводе-изготовителе без установки на транспортабельный модуль-контейнер. Оснащение грузоподъемной стойки средством для уборки выдвижного штока в транспортное положение, включающим привод, связанный гибкой связью с нижней частью выдвижного штока, позволяет оператору легко перевести каждую стойку в транспортное положение. The basis of the invention is the design of the lifting rack, which includes all the nodes necessary for operation and maintenance of the rack, which are fixed to the power housing of the rack. At the same time, a unified design is formed, which can be manufactured and tested, as well as certified directly at the manufacturer without installation on a transportable module-container. Equipping the lifting rack with means for cleaning the retractable rod into the transport position, including a drive connected by a flexible connection to the bottom of the extension rod, allows the operator to easily translate each rack into the transport position.

При наличии в магистрали слива регулируемого гидравлического дросселя можно управлять скоростью опускания транспортабельного модуля-контейнера, увеличивая или уменьшая ее в зависимости от его массы. If there is an adjustable hydraulic throttle in the drain line, you can control the lowering speed of the transportable container module, increasing or decreasing it depending on its weight.

Использование плунжерного гидронасоса с ручным приводом и наличие в стенке цилиндра плунжерного гидронасоса обычно перекрываемого плунжером дополнительного окна, соединенного с магистралью низкого давления перед обратным клапаном, позволяет осуществить ускоренное перемещение выдвижного штока в транспортное положение за счет уменьшения сопротивления сливу жидкости из полости гидроцилиндра, что обеспечивается перемещением плунжера гидронасоса в предельное положение, например, под действием пружины или вручную, с открытием дополнительного окна. The use of a plunger hydraulic pump with a manual drive and the presence in the cylinder wall of the plunger hydraulic pump, usually blocked by a plunger, an additional window connected to the low pressure line in front of the non-return valve, allows for the accelerated movement of the extension rod to the transport position by reducing the resistance to draining fluid from the hydraulic cylinder cavity, which is ensured by moving hydraulic pump plunger to the limit position, for example, under the action of a spring or manually, with the opening of an additional window.

Закрепление на нижней части штока П-образной рукоятки позволяет не только переместить шток в транспортное положение с помощью лебедки, но в случае необходимости переместить его в транспортное положение вручную, а также зафиксировать шток в транспортном положении, например, с помощью зацепа. Fastening the U-shaped handle on the lower part of the rod allows not only to move the rod to the transport position using the winch, but if necessary, to manually move it to the transport position, as well as to fix the rod in the transport position, for example, using the hook.

На фиг. 1 изображен транспортабельный модуль-контейнер, оборудованный предлагаемым погрузочно-разгрузочным устройством с грузоподъемными стойками при выдвинутом положении штоков; на фиг.2 - грузоподъемная стойка; на фиг.3 - вид А на фиг.3; на фиг.4-6 показана принципиальная гидравлическая схема источника гидропитания при различных режимах работы; на фиг.7 - общая конструкция лебедки; на фиг.8 - сечение Б-Б на фиг.7; на фиг.9 - вид В на фиг.3. In FIG. 1 shows a transportable module-container, equipped with the proposed loading and unloading device with lifting racks with the extended position of the rods; figure 2 - lifting rack; figure 3 is a view of figure 3; Figures 4-6 show a schematic hydraulic diagram of a hydropower source at various operating modes; figure 7 - the General design of the winch; Fig.8 is a section bB in Fig.7; figure 9 is a view In figure 3.

Погрузочно-разгрузочное устройство транспортабельного модуля-контейнера содержит грузоподъемные стойки 1, закрепленные на корпусе 2 модуля-контейнера. Обычно используют четыре грузоподъемные стойки, которые закрепляют по углам корпуса модуля-контейнера. Однако для модулей-контейнеров повышенной вместимости количество грузоподъемных стоек может быть увеличено до шести, при этом две добавочные стойки закрепляют, например, в средней части корпуса модуля-контейнера. The loading and unloading device of the transportable module of the container contains a lifting rack 1, mounted on the housing 2 of the module of the container. Usually use four lifting racks, which are fixed at the corners of the housing of the module-container. However, for container modules of increased capacity, the number of lifting racks can be increased to six, while two additional racks are fixed, for example, in the middle of the module container body.

Каждая грузоподъемная стойка 1 имеет силовой корпус 3, внутри которого расположена выдвижная гидравлическая опора 4 одностороннего действия, имеющая гидроцилиндр 5 и двухсекционный выдвижной телескопический шток 6, на нижнем конце которого закреплена опорная плита 7. Each lifting rack 1 has a power case 3, inside of which there is a retractable hydraulic support 4 single-acting, having a hydraulic cylinder 5 and a two-section retractable telescopic rod 6, at the lower end of which is fixed the base plate 7.

Оснащение модуля-контейнера грузоподъемными стойками с гидравлическими опорами, имеющими выдвижные телескопические штоки, позволяет при проведении погрузочно-разгрузочных работ поднять модуль-контейнер выше уровня погрузочной площадки 8 шасси 9 транспортного средства, как это показано на фиг.1. Equipping the container module with lifting racks with hydraulic supports having telescopic telescopic rods allows for loading and unloading to raise the container module above the level of the loading platform 8 of the vehicle chassis 9, as shown in FIG.

Каждая грузоподъемная стойка 1 оснащена собственным источником 10 гидропитания, включающим в себя емкость 11 с рабочей жидкостью, гидронасос 12, магистраль 13 низкого давления с обратным клапаном 14, напорную магистраль 15 для подачи рабочей жидкости от гидронасоса в рабочую полость 16 гидроцилиндра 5, магистраль 17 слива, подключенную к магистрали 13 низкого давления через регулируемый гидравлический дроссель 18 до обратного клапана 14. Each lifting rack 1 is equipped with its own source of hydraulic power 10, which includes a tank 11 with a working fluid, a hydraulic pump 12, a low-pressure line 13 with a check valve 14, a pressure line 15 for supplying a working fluid from the hydraulic pump to the working cavity 16 of the hydraulic cylinder 5, the discharge line 17 connected to the low pressure line 13 through an adjustable hydraulic throttle 18 to the check valve 14.

На входе в рабочую полость 16 гидроцилиндра 5 установлен гидрозамок 19 с управляемым подпружиненным отсечным клапаном 20, для перемещения которого используется рабочий поршень 21 и ручной привод 22. At the entrance to the working cavity 16 of the hydraulic cylinder 5, a hydraulic lock 19 is installed with a controlled spring-loaded shut-off valve 20, for the movement of which a working piston 21 and a manual drive 22 are used.

Для управления процессом выдвижения опоры имеется двухпозиционный четырехходовой золотниковый распределителем 23 с подпружиненным цилиндрическим плунжером 24 и ручным приводом 25. Цилиндрический плунжер имеет шток 26, две кольцевые проточки и три рабочих пояска 27, 28 и 29 и поджат к эксцентрику ручного привода 25 пружиной 30. Во втулке золотникового распределителя выполнено входное окно 31 высокого давления, два выходных окна 32 и 33 и два сливных окна 34 и 35. To control the process of extending the support, there is a two-position four-way spool valve 23 with a spring-loaded cylindrical plunger 24 and a manual drive 25. The cylindrical plunger has a rod 26, two ring grooves and three working belts 27, 28 and 29 and is pressed against the cam drive 25 by a spring 30. the spool valve sleeve has an inlet window 31 high pressure, two outlet windows 32 and 33 and two drain windows 34 and 35.

В золотниковом распределителе 23 входное окно 31 высокого давления подключено к выходу гидронасоса 12, первое выходное окно 32 высокого давления подключено к входу отсечного клапана 20 гидрозамка 19, второе выходное окно 33 - к управляющей полости отсечного клапана, а первое 34 и второе 35 сливные окна соединены с магистралью 13 низкого давления с помощью магистрали слива 17. In the spool valve 23, an inlet port 31 of the high pressure is connected to the output of the hydraulic pump 12, a first outlet port 32 of the high pressure is connected to the input of the shut-off valve 20 of the hydraulic lock 19, the second outlet port 33 is connected to the control cavity of the shut-off valve, and the first 34 and second 35 drain windows are connected with the low pressure line 13 using the drain line 17.

Источник 10 гидропитания оснащен плунжерным гидронасосом 12 с подпружиненным плунжером 36 и ручным приводом 37, имеющим кулису 38 и съемный рычаг 39. В стенке цилиндра плунжерного гидронасоса выполнено перекрываемое плунжером 36 дополнительное окно 40, соединенное с магистралью 13 низкого давления перед обратным клапаном 14. The hydraulic power source 10 is equipped with a plunger hydraulic pump 12 with a spring-loaded plunger 36 and a manual drive 37 having a link 38 and a removable lever 39. In the cylinder wall of the plunger hydraulic pump, an additional window 40 is blocked by the plunger 36, connected to the low-pressure line 13 in front of the check valve 14.

Имеются также предохранительный клапан 41 и сапун 42. Все агрегаты источника гидропитания самостоятельно или в сочетании с другим агрегатом закреплены на силовом корпусе 3 грузоподъемной стойки. There is also a safety valve 41 and a breather 42. All units of the hydropower source are mounted independently or in combination with another unit on the power housing 3 of the lifting rack.

Каждая грузоподъемная стойка оснащена средством для уборки выдвижного штока в транспортное положение, включающее привод, например ручную лебедку 43, схема которой показана на фиг.7. Лебедка имеет закрепленный на основании 44 барабан 45, на который наматывается трос 46. С валом 47 лебедки шарнирно соединена рукоятка 48. Лебедка оснащена также управляемым вручную храповым устройством 49. Each lifting rack is equipped with a means for cleaning the retractable rod into the transport position, including a drive, for example a hand winch 43, a diagram of which is shown in Fig.7. The winch has a drum 45 fixed on the base 44, on which a cable 46 is wound. A handle 48 is pivotally connected to the winch shaft 47. The winch is also equipped with a manually controlled ratchet device 49.

Основание лебедки 43 может быть закреплено на силовом корпусе 3 непосредственно или в совокупности с каким-либо из агрегатов источника гидропитания. В конкретном случае лебедка закреплена на силовом корпусе 3 совместно с корпусом распределителя 23 управления процессом выдвижения гидроопоры. The base of the winch 43 can be mounted on the power housing 3 directly or in conjunction with any of the units of the hydropower source. In a specific case, the winch is mounted on the power casing 3 in conjunction with the casing of the distributor 23 for controlling the hydraulic support extension process.

На нижней части выдвижного штока 7 закреплена П-образная рукоятка 50 с поперечиной 51. На конце троса 46 закреплен крюк 52, взаимодействующий с поперечиной 51 П-образной рукоятки. A U-shaped handle 50 with a cross member 51 is fixed on the lower part of the slide rod 7. A hook 52 is attached to the end of the cable 46, which interacts with the cross member 51 of the U-shaped handle.

Каждая грузоподъемная стойка 1 оснащена также фиксатором 53 выдвижного штока 7 гидроопоры в транспортном положении, оснащенным зацепом 54, взаимодействующим с поперечиной 51 П-образной рукоятки 50. Зацеп 54 шарнирно закреплен на силовом корпусе 3 непосредственно или на каком-либо из агрегатов источника 10 гидропитания. В конкретном случае зацеп 54 шарнирно закреплен на корпусе плунжерного гидронасоса 12. Each lifting rack 1 is also equipped with a latch 53 of the extension rod 7 of the hydraulic support in transport position, equipped with a hook 54 that interacts with the cross member 51 of the U-shaped handle 50. The hook 54 is pivotally mounted on the power housing 3 directly or on any of the units of the hydropower supply 10. In a specific case, the hook 54 is pivotally mounted on the housing of the plunger hydraulic pump 12.

Таким образом, каждая грузоподъемная стойка представляет собой комплект, в котором имеются все необходимые агрегаты для приведения ее в действие, что превращает каждую стойку в унифицированную конструкцию, которая может быть автономно изготовлена, а затем испытана в условиях производства, что гарантирует высокую надежность всего грузоподъемного устройства. Унифицированная конструкция стойки позволяет оборудовать грузоподъемным устройством эксплуатируемые модули-контейнеры без существенной их доработки. Thus, each load rack is a kit in which there are all the necessary units for putting it into action, which turns each rack into a unified structure that can be independently manufactured and then tested under production conditions, which guarantees high reliability of the entire load lifting device . The unified design of the rack allows you to equip operated modules-containers with a lifting device without significant modification.

Каждая грузоподъемная стойка 1 имеет крепежные элементы 55, с помощью которых она крепится либо непосредственно на модуле-контейнере, либо на переходной конструкции 56, связывающей ее с модулем-контейнером. Each lifting rack 1 has fasteners 55, with which it is mounted either directly on the module-container, or on the transitional structure 56, connecting it to the module-container.

При разгрузке транспортабельного модуля-контейнера 2 с шасси 9 на площадку хранения грузоподъемные стойки 1 переводят в рабочее положение, как это показано на фиг.1. Придерживая выдвижной шток 6 за П-образную рукоятку 50, снимают фиксацию выдвижного штока в транспортном положении. Переводят золотниковый распределитель 23 в положение "подъем модуля-контейнера", показанное на фиг. 4. В золотниковом распределителе 23 подпружиненный плунжер 24 находится в крайнем правом положении (первая позиция). Первое выходное окно 32 высокого давления соединено с входным окном 31 высокого давления, второе выходное окно 33 соединено со сливным окном 35. Поясок 27 отделяет окно 32 от сливного окна 34, поясок 28 отделяет окно 33 от входного окна 31. When unloading a transportable module-container 2 from the chassis 9 to the storage platform, the load-lifting racks 1 are transferred to the working position, as shown in Fig. 1. Holding the extension rod 6 by the U-shaped handle 50, release the extension of the extension rod in the transport position. The spool valve 23 is moved to the “lift module container” position shown in FIG. 4. In the spool valve 23, the spring-loaded plunger 24 is in the far right position (first position). The first high pressure exit window 32 is connected to the high pressure inlet window 31, the second exit window 33 is connected to the drain window 35. The girdle 27 separates the window 32 from the drain window 34, the girdle 28 separates the window 33 from the inlet window 31.

С помощью ручного плунжерного гидронасоса 12 подают жидкость под высоким давлением через золотниковый распределитель 23 к отсечному клапану 20 гидрозамка 19, отжимают отсечной клапан и нагнетают жидкость в рабочую полость 16 гидроцилиндра 5, опуская выдвижной шток 6 до контакта опорной плиты 7 с поверхностью площадки хранения модуля-контейнера. После контакта с поверхностью данной площадки опорных плит 7 всех грузоподъемных стоек 1 начинают непосредственный подъем модуля-контейнера с погрузочной площадки 8 шасси 9 транспортного средства, продолжая подавать жидкость в полость 16 гидроцилинда. Под действием усилия, развиваемого гидроцилиндрами всех четырех грузоподъемных стоек, транспортабельный модуль-контейнер поднимается над шасси 9 на заданную высоту и шасси убирают из-под модуля-контейнера. Управляя работой плунжерных гидронасосов, операторы поддерживают горизонтальное положение модуля-контейнера при его подъеме. Транспортабельный модуль-контейнер готов к опусканию на площадку хранения или к перегрузке на другое шасси. Using a manual plunger hydraulic pump 12, liquid is supplied under high pressure through a spool valve 23 to the shut-off valve 20 of the hydraulic lock 19, the shut-off valve is pressed and the fluid is pumped into the working cavity 16 of the hydraulic cylinder 5, lowering the sliding rod 6 until the base plate 7 contacts the surface of the module storage area - container. After contact with the surface of the given platform of the support plates 7 of all the load-bearing posts 1, they begin the direct lifting of the container module from the loading platform 8 of the vehicle chassis 9, while continuing to supply fluid to the hydraulic cylinder cavity 16. Under the action of the force developed by the hydraulic cylinders of all four lifting racks, the transportable container module rises above the chassis 9 to a predetermined height and the chassis is removed from under the container module. By controlling the operation of plunger hydraulic pumps, the operators maintain the horizontal position of the container module when it is lifted. The transportable module-container is ready for lowering to the storage site or for reloading to another chassis.

При работе погрузочно-разгрузочного устройства в режиме опускания модуля-контейнера переводят золотниковый распределитель 23 в положение "опускание модуля-контейнера", показанное на фиг.5. Подпружиненный плунжер 24 находится в крайнем левом положении (вторая позиция). Первое выходное окно 32 соединено со сливным окном 34, второе выходное окно 33 соединено с входным окном 31 высокого давления. Поясок 28 отделяет окно 32 от входного окна 31, а поясок 29 отделяет окно 33 от сливного окна 35. When the loading and unloading device is in the lowering mode of the module-container, the slide valve 23 is moved to the "lowering of the module-container" position shown in Fig. 5. The spring-loaded plunger 24 is in the extreme left position (second position). The first exit window 32 is connected to the drain window 34, the second exit window 33 is connected to the inlet window 31 of the high pressure. The girdle 28 separates the window 32 from the input window 31, and the girdle 29 separates the window 33 from the drain window 35.

С помощью плунжерного гидронасоса 12 подают жидкость под высоким давлением через золотниковый распределитель 23 в управляющую полость гидрозамка 19 и открывают отсечной клапан 20. Жидкость из рабочей полости 16 гидроцилиндра 5 через открытый отсечной клапан 20 подходит к окну 32 и далее к сливному окну 34 и через гидравлический дроссель 18 сбрасывается в магистраль 13 низкого давления, а оттуда в емкость 11. Расход жидкости определяется проходным сечением дросселя 18 и давлением в рабочей полости гидроцилиндра. Перемещая с помощью рычага 39 плунжер 36 гидронасоса, оператор может открыть или закрыть отсечной клапан 20 гидрозамка, управляя опусканием модуля-контейнера вплоть до опускания его на грунт площадки хранения, и поддерживать горизонтальное положение модуля-контейнера. Using a plunger hydraulic pump 12, liquid is supplied under high pressure through the spool valve 23 to the control cavity of the hydraulic lock 19 and the shut-off valve 20 is opened. The fluid from the working cavity 16 of the hydraulic cylinder 5 through the open shut-off valve 20 goes to the window 32 and then to the drain window 34 and through the hydraulic the throttle 18 is discharged to the low-pressure line 13, and from there to the reservoir 11. The fluid flow rate is determined by the flow area of the throttle 18 and the pressure in the working cavity of the hydraulic cylinder. By moving the plunger 36 of the hydraulic pump using the lever 39, the operator can open or close the shut-off valve 20 of the hydraulic lock, controlling the lowering of the container module until it is lowered to the ground of the storage platform, and maintain the horizontal position of the container module.

При уборке гидравлической опоры 4 в транспортное положение, используя ручной привод 22, открывают гидрозамок 19, а, используя ручной привод 25, переводят распределитель 23 в крайнее правое положение ("опускание модуля-контейнера"), как это показано на фиг.6. Плунжер 36 гидронасоса 12 находится в крайнем левом положении, открывая дополнительное окно 40. Первое выходное окно 32 высокого давления соединено с входным окном 31 высокого давления. Второе выходное окно 33 соединено со сливным окном 35. Поясок 27 отделяет окно 32 от сливного окна 34, а поясок 28 отделяет окно 33 от входного окна 31. When cleaning the hydraulic support 4 in the transport position, using the manual drive 22, open the hydraulic lock 19, and using the manual drive 25, move the distributor 23 to the extreme right position ("lowering the container module"), as shown in Fig.6. The plunger 36 of the hydraulic pump 12 is in the extreme left position, opening an additional window 40. The first output window 32 high pressure is connected to the input window 31 high pressure. The second exit window 33 is connected to the drain window 35. The girdle 27 separates the window 32 from the drain window 34, and the girdle 28 separates the window 33 from the inlet window 31.

Воздействуя на хроповое устройство 49, освобождают барабан 45 лебедки 43 и сматывают с него трос 46. Крюк 52 зацепляют за поперечину 51 П-образной рукоятки 50. Вращая рукоятку 48 лебедки, наматывают трос на барабан и перемещают шток 6 вверх, выдавливая жидкость из рабочей полости 16 гидроцилиндра 5 в емкость 11. Выдавливание жидкости происходит с минимальным гидравлическим сопротивлением через открытый отсечной клапан 20 гидрозамка 19 и дополнительное окно 40. После перемещения штока 6 в транспортное положение (крайнее верхнее положение) фиксируют его в этом положении с помощью зацепа 54, взаимодействующего с поперечиной 51 П-образной рукоятки 50. По данной схеме можно также проводить ускоренное опускание модуля-контейнера на площадку хранения. Acting on the hoop device 49, the drum 45 of the winch 43 is released and the cable 46 is unwound from it. The hook 52 is hooked to the cross member 51 of the U-shaped handle 50. Rotating the handle 48 of the winch, wind the cable onto the drum and move the rod 6 upwards, squeezing the liquid out of the working cavity 16 of the hydraulic cylinder 5 into the tank 11. The extrusion of fluid occurs with minimal hydraulic resistance through the open shut-off valve 20 of the hydraulic lock 19 and the additional window 40. After moving the rod 6 to the transport position (extreme upper position), fix it in in this position using the hook 54, interacting with the cross-member 51 of the U-shaped handle 50. According to this scheme, it is also possible to carry out an accelerated lowering of the container module to the storage site.

Заявленное погрузочно-разгрузочное устройство транспортабельного модуля-контейнера может быть изготовлено на любом машиностроительном заводе, выпускающем гидравлическое оборудование. The declared loading and unloading device of the transportable module-container can be manufactured at any engineering plant that produces hydraulic equipment.

Claims (7)

1. Погрузочно-разгрузочное устройство транспортабельного модуля-контейнера, содержащее грузоподъемные стойки, каждая из которых имеет закрепленный на корпусе модуля-контейнера силовой корпус с выдвижной гидравлической опорой одностороннего действия, имеющей гидроцилиндр с выдвижным штоком, оснащенным опорной плитой, и источник гидропитания, включающий в себя емкость с рабочей жидкостью, гидронасос, магистраль низкого давления с обратным клапаном, соединяющую емкость с гидронасосом, напорную магистраль, соединяющую гидронасос с рабочей полостью гидроцилиндра, магистраль слива рабочей жидкости из гидроцилиндра, гидрозамок с управляемым отсечным клапаном и распределитель с ручным приводом для управления процессом выдвижения опоры, отличающееся тем, что каждая грузоподъемная стойка оснащена собственным источником гидропитания, все агрегаты которого закреплены на силовом корпусе стойки, и средством для уборки выдвижного штока в транспортное положение, включающим привод, связанный гибкой связью с нижней частью выдвижного штока. 1. A loading and unloading device of a transportable container module, comprising lifting racks, each of which has a power housing fixed to the container module body with a retractable hydraulic support of single acting, having a hydraulic cylinder with a retractable rod equipped with a base plate, and a hydropower supply including a tank with a working fluid, a hydraulic pump, a low pressure line with a check valve connecting the tank to the hydraulic pump, a pressure pipe connecting the hydraulic pump to whose cavity is a hydraulic cylinder, a line for draining the working fluid from the hydraulic cylinder, a hydraulic lock with a controlled shut-off valve and a distributor with a manual drive for controlling the process of extension of the support, characterized in that each load-bearing rack is equipped with its own hydropower supply, all of which units are fixed to the power case of the rack, and means for cleaning the retractable rod into the transport position, including a drive connected by a flexible connection with the lower part of the retractable rod. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в каждом источнике гидропитания магистраль слива рабочей жидкости из гидроцилиндра соединена с магистралью низкого давления через регулируемый гидравлический дроссель. 2. The device according to p. 1, characterized in that in each source of hydropower the line for draining the working fluid from the hydraulic cylinder is connected to the low-pressure line through an adjustable hydraulic throttle. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что источник гидропитания оснащен плунжерным гидронасосом с ручным приводом, при этом в стенке цилиндра плунжерного гидронасоса выполнено обычно перекрываемое плунжером дополнительное окно, соединенное с магистралью низкого давления перед обратным клапаном. 3. The device according to claim 1, characterized in that the hydraulic power source is equipped with a plunger hydraulic pump with a manual drive, while in the cylinder wall of the plunger hydraulic pump an additional window is usually overlapped by the plunger connected to the low pressure line in front of the non-return valve. 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на нижней части штока закреплена П-образная рукоятка, а на конце гибкой связи закреплен крюк, взаимодействующий с поперечиной П-образной рукоятки. 4. The device according to claim 1, characterized in that a U-shaped handle is fixed on the lower part of the stem, and a hook interacting with the cross-member of the U-shaped handle is fixed at the end of the flexible connection. 5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что каждая грузоподъемная стойка оснащена фиксатором выдвижного штока гидроопоры в транспортном положении. 5. The device according to p. 4, characterized in that each load-bearing rack is equipped with a latch of the retractable rod of the hydraulic support in the transport position. 6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что фиксатор выдвижного штока оснащен зацепом, взаимодействующим с поперечиной П-образной рукоятки. 6. The device according to p. 5, characterized in that the retractable rod lock is equipped with a hook interacting with the cross-member of the U-shaped handle. 7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве привода использована лебедка. 7. The device according to claim 1, characterized in that the winch is used as a drive.

Images