RU2207425C2

RU2207425C2 - Mechanism to move palletized carrier of flow line for assembling and disassembling rail track skeletons

Info

Publication number: RU2207425C2
Application number: RU2001113146/28A
Authority: RU
Inventors: В.И. Ильинский; Б.Г. Тонконогов; А.И. Марголин; И.Ф. Скрипачев; Е.Б. Осадчук
Original assignee: Государственное унитарное предприятие Научно-внедренческий центр "Путевые машины"
Priority date: 2001-05-14
Filing date: 2001-05-14
Publication date: 2003-06-27

Abstract

FIELD: railway transport; mechanization of track facilities. SUBSTANCE: invention can be used at assembling, disassembling and repairing of sections of track skeletons on production bases of track machine stations. Proposed mechanism to move palletized carrier is made in form of drive endless chain with pushers for interaction with cross beams of palletized carrier arranged along palletized carrier at pitch corresponding to pitch of chain drive pushers. Each of two pull sprockets of chain is rigidly connected into unit with driven sprocket. Said sprockets, for alternate engagement in case of reversing of drive, are connected by chain drive with sprockets of drive sprocket unit mounted between units of pull and drive sprockets freely fitted on drive bushing. Each drive sprocket of unit is furnished with diametrically mounted retainers for interaction with diametrically mounted retainers of bushing. Each pusher is made in form of carriage consisting of two cheeks with rolls moving along guides and secured on chain symmetrically relative to its axis. Two rolls are installed at each side of chain along axes of chain links so that distance between rolls of each pair of rolls at each side of chain corresponds to chain pitch. Invention provides reversing of palletized carrier when rolling onto platform of transfer set and rolling off the platform, thus making endless chain drive pull sprockets driving one in turn. EFFECT: enlarged operating capabilities. 3 dwg

Description

Изобретение относится к области механизации путевого хозяйства железнодорожного транспорта и может быть использовано при сборке, разборке, ремонте звеньев рельсошпальной решетки железнодорожного пути на производственных базах путевых машинных станций. The invention relates to the field of mechanization of track facilities of railway transport and can be used in the assembly, disassembly, repair of links of the rail-sleeper lattice of the railway track at the production bases of track machine stations.

Известны поточные линии, например, из авт. св. СССР 1451080, B 65 G 35/08, Е 01 В 29/24, патента РФ 2116398, Е 01 В 29/24, включающие в свой состав тележки-спутники и механизмы их продольного перемещения. Длина тележки-спутника соответствует длине размещаемого на ней звена рельсошпальной решетки железнодорожного пути. Механизмы продольного перемещения тележки-спутника стационарно смонтированы на позициях размещения технологического оборудования и между позициями так, что расстояние между смежными механизмами не превышает длины тележки-спутника. Production lines are known, for example, from ed. St. USSR 1451080, B 65 G 35/08, E 01 B 29/24, RF patent 2116398, E 01 B 29/24, including satellite carts and mechanisms for their longitudinal movement. The length of the satellite trolley corresponds to the length of the link of the rail-sleeper lattice of the railway track placed on it. The mechanisms for the longitudinal movement of the satellite trolley are stationary mounted at the positions of the technological equipment and between the positions so that the distance between adjacent mechanisms does not exceed the length of the satellite trolley.

Известен механизм перемещения тележки-спутника (патент РФ 2115782, Е 01 В 29/24 - принято за прототип), выполненный в виде приводной бесконечной цепной передачи, оснащенной толкателями для взаимодействия с поперечными балками тележки-спутника, размещенными вдоль тележки-спутника с шагом, соответствующим шагу размещения толкателей цепной передачи. Механизм прост по конструкции и позволяет надежно перемещать конструктивно простую тележку-спутник. Однако такой механизм хорош для перемещения тележки-спутника в одном направлении при классической схеме работы составляющих цепной передачи с толкателем: ведущая тяговая звездочка - толкатель ведущей верхней натянутой ветви цепной передачи - ведомая тяговая звездочка - холостая ветвь передачи. A known mechanism for moving a satellite trolley (RF patent 2115782, E 01 B 29/24 is taken as a prototype), made in the form of a drive endless chain transmission equipped with pushers for interacting with the transverse beams of the satellite trolley, placed along the satellite trolley with a step, appropriate to the pitch of the chain drive pushers. The mechanism is simple in design and allows you to reliably move a structurally simple satellite trolley. However, such a mechanism is good for moving the satellite trolley in one direction with the classical scheme of operation of chain transmission components with a pusher: driving traction sprocket - pusher of the leading upper stretched chain transmission branch - driven traction sprocket - idle transmission branch.

При реверсе цепной передачи ведущей становится ее нижняя ветвь, верхняя ветвь ослабляется, становясь холостой, что неблагоприятно отражается на работе толкателя верхней ветви передачи. When the chain drive is reversed, its lower branch becomes leading, the upper branch weakens, becoming idle, which adversely affects the operation of the pusher of the upper transmission branch.

В поточных линиях, включающих в свой состав тележки-спутники, актуальна задача реверсивного их перемещения, например, при наезде тележки-спутника на платформу передаточного агрегата и съезде с нее, для чего необходим механизм реверсивного перемещения тележки-спутника, где в его бесконечной цепной передаче то одна из его тяговых звездочек, то другая по очереди становятся приводными и, кроме того, необходим толкатель, способный воспринимать и передавать на направляющие рамы механизма довольно значительные нагрузки от взаимодействия его с поперечной балкой довольно массивной тележки-спутника. In production lines, which include satellite carts, the problem of reversing their movement is relevant, for example, when a satellite cart hits a platform of the transmission unit and exits from it, which requires a mechanism for the reverse movement of the satellite cart, where in its infinite chain transmission then one of its traction sprockets, then the other in turn become driven and, in addition, a pusher is needed that can receive and transmit rather significant loads from its interaction with the guide frames of the mechanism the cross beam of a rather massive satellite trolley.

Для этого в известном механизме перемещения тележки-спутника, выполненном в виде приводной бесконечной цепной передачи, оснащенной толкателями для взаимодействия с поперечными балками тележки-спутника, размещенными вдоль тележки-спутника с шагом, соответствующим шагу размещения толкателей цепной передачи, каждая из двух тяговых звездочек цепной передачи жестко соединена в блоке приводной звездочкой, которые для их поочередного включения в работу при реверсе привода соединены цепной передачей со звездочками смонтированного между блоками тяговых и приводных звездочкой блока ведущих звездочек, свободно смонтированных на втулке привода, при этом каждая ведущая звездочка блока снабжена двумя диаметрально расположенными сухарями для взаимодействия с двумя диаметрально расположенными сухарями втулки, а каждый толкатель выполнен в виде каретки, представляющей собой прикрепленные к цепи симметрично ее оси две щеки с перемещающимися по направляющим катками, по два катка с каждой стороны цепи по осям ее звеньев так, что расстояние между катками каждой пары катков с каждой стороны цепи соответствует шагу цепи. To do this, in the known mechanism for moving the satellite trolley, made in the form of an endless chain drive gear, equipped with pushers for interacting with the transverse beams of the satellite trolley, placed along the satellite trolley with a step corresponding to the step of placing the chain drive pushers, each of the two chain sprockets the gears are rigidly connected in the unit by a drive sprocket, which for their alternate inclusion in operation when the drive is reversed are connected by a chain gear with sprockets mounted between the blocs with the traction and drive sprockets of the drive sprocket block, freely mounted on the drive bushing, each drive sprocket of the block is equipped with two diametrically located crackers for interaction with two diametrically located crackers of the sleeve, and each pusher is made in the form of a carriage, which is symmetrically attached to the chain the axis is two cheeks with guide rollers moving along the guide rollers, two rollers on each side of the chain along the axes of its links so that the distance between the rollers of each pair of rollers is side of the chain corresponds to the pitch of the chain.

Жесткое соединение каждой их двух тяговых звездочек бесконечной цепной передачи в блок с приводной звездочкой позволяет приводить во вращение то одну тяговую звездочку, натягивая при этом верхнюю ветвь цепной передачи, особенно участок от звездочки до толкателя, то вторую тяговую звездочку, также натягивая при этом верхнюю ветвь цепной передачи своей приводной звездочкой, приводимой то одной, то второй ведущей звездочкой блока ведущих звездочек при реверсе привода, что весьма благоприятно сказывается на взаимодействии толкателя цепной передачи с поперечной балкой тележки-спутника при ее перемещении в ту или иную стороны. A rigid connection of each of the two traction sprockets of an endless chain transmission to a block with a drive sprocket makes it possible to rotate either one traction sprocket while pulling the upper chain link, especially the section from the sprocket to the pusher, then the second traction sprocket, while also pulling the upper branch chain transmission with its drive sprocket, driven by one or the second drive sprocket of the drive sprocket block when the drive is reversed, which is very beneficial for the pusher 1st gear with the transverse beam of the satellite trolley when moving it in one direction or another.

Свободная посадка ведущих звездочек их блока на втулке привода, снабженной диаметрально расположенными сухарями каждой из ведущих звездочек, позволяет приводить во вращение по очереди при реверсе привода одну из ведущих звездочек за ее сухари сухарями приводной втулки, обеспечивая свободный проворот в это время второй ведущей звездочки блока. The free landing of the drive sprockets of their block on the drive sleeve, provided with diametrically arranged crackers of each of the drive sprockets, allows one of the drive sprockets to rotate in turn when the drive is reversed behind its crackers of the drive bush, providing free rotation of the second drive sprocket of the block at this time.

Выполнение толкателя в виде каретки из прикрепляемых симметрично оси цепи двух щек с перемещающимися по направляющим катками, по два катка с каждой стороны цепи по оси ее звеньев так, что расстояние между катками каждой пары катков с каждой стороны цепи соответствует ее шагу, позволяет такой каретке свободно огибать тяговые звездочки и, как довольно мощной конструкции, передавать значительные возникающие от взаимодействия каретки с поперечной балкой тележки-спутника усилия не только на направляющую верхней ветви цепи, но и на параллельные ей дополнительные направляющие, по которым перемещаются катки каретки. The implementation of the pusher in the form of a carriage of two cheeks attached symmetrically to the chain axis with two rollers moving along the guide rollers, two rollers on each side of the chain along the axis of its links so that the distance between the rollers of each pair of rollers on each side of the chain corresponds to its pitch, allows such a carriage to freely bend around the traction sprockets and, as of a rather powerful construction, transmit significant forces arising from the interaction of the carriage with the transverse beam of the satellite trolley not only to the guide of the upper chain branch, but also to the parallel s it additional guides, which moves the carriage rollers.

На фиг. 1 приведена схема механизма перемещения тележки-спутника, вид сбоку; на фиг.2 - схема цепной передачи, вид в плане; на фиг.3 - разрез А-А на фиг.1, разрез по шарниру звена цепи с кареткой. In FIG. 1 shows a diagram of the mechanism for moving the satellite trolley, side view; figure 2 is a diagram of a chain transmission, a plan view; figure 3 is a section aa in figure 1, a section along the hinge of a chain link with a carriage.

Механизм перемещения тележки-спутника 1 поточной линии для сборочно-разборочных операций со звеньями рельсошпальной решетки железнодорожного пути, включающей в себя опирающиеся на ходовые по направляющим 2 колеса 3 продольные балки 4 для размещения на них звена 5 рельсошпальной решетки, выполнен в виде приводной бесконечной цепной передачи 6, оснащенной двумя толкателями 7 для взаимодействия с поперечными балками 8 тележки-спутника 1, прикрепленными к продольным балкам 4 вдоль тележки-спутника с шагом, соответствующим шагу размещения толкателей 7. The moving mechanism of the satellite car 1 of the production line for assembly and disassembly operations with the links of the rail sleeper lattice of the railway track, including the longitudinal beams 4 resting on the guide rails 2 wheels 3 to accommodate the link 5 of the rail sleeper lattice on them, is made in the form of a drive endless chain transmission 6, equipped with two pushers 7 for interacting with the transverse beams 8 of the satellite trolley 1, attached to the longitudinal beams 4 along the satellite trolley with a step corresponding to the step of placing the sense Ateliers 7.

Каждая из двух тяговых звездочек правая 9 и левая 10 жестко соединены в правый 11 и левый 12 блок со своей соответственно 13 и 14 приводной звездочкой. Приводные звездочки 13 и 14 каждая своей приводной цепной передачей 15 и 16 соединена со своими ведущими звездочками 17 и 18 блока 19 ведущих звездочек, размещенного между блоками 11 и 12. Каждая ведущая звездочка 17 и 18 блока 19 свободно посажена на втулке 20 привода (привод не показан). Втулка 20 привода снабжена двумя диаметрально расположенными сухарями 21. Каждая ведущая звездочка 17 и 18 также снабжена диаметрально расположенными сухарями 22 и 23 для взаимодействия с сухарями 21 втулки 20 привода. Each of the two traction sprockets, the right 9 and the left 10, are rigidly connected to the right 11 and left 12 unit with its own 13 and 14 drive sprocket, respectively. The drive sprockets 13 and 14 are each connected with their drive sprockets 15 and 16 to their drive sprockets 17 and 18 of the drive sprocket block 19, located between the blocks 11 and 12. Each drive sprocket 17 and 18 of the block 19 is freely mounted on the drive sleeve 20 (the drive does not shown). The drive sleeve 20 is provided with two diametrically located crackers 21. Each drive sprocket 17 and 18 is also equipped with diametrically located crackers 22 and 23 for interacting with crackers 21 of the drive sleeve 20.

Каждый толкатель 7 выполнен в виде каретки, представляющей собой прикрепленные к тяговой цепи 24 симметрично ее оси две щеки 25 с четырьмя катками 26 для перемещения их по направляющим 27, смонтированным параллельно направляющей 28 верхней ветви тяговой цепной передачи 6. Катки 26 смонтированы попарно с каждой стороны цепи на осях 29 так, что расстояние между катками каждой пары с каждой стороны цепи соответствует шагу цепи. Each pusher 7 is made in the form of a carriage, which is attached to the traction chain 24 symmetrically to its axis two cheeks 25 with four rollers 26 for moving them along the guides 27 mounted parallel to the guide 28 of the upper branch of the traction chain gear 6. The rollers 26 are mounted in pairs on each side chains on the axles 29 so that the distance between the rollers of each pair on each side of the chain corresponds to the pitch of the chain.

Работает механизм перемещения тележки-спутника следующим образом. The mechanism for moving the satellite trolley operates as follows.

При включении привода, а с ним и втулки 20 привода по часовой стрелке она своими сухарями 21 увлекает во вращение по часовой стрелке ведущую звездочку 17 за ее сухари 22, а с ней и посредством цепной передачи 15 приводную звездочку 13, которая увлекает во вращение по часовой стрелке жестко соединенную с ней тяговую звездочку 9 правого их блока 11. Посредством тяговой цепной передачи начинает вращение по часовой стрелке и левый блок 12 жестко соединенных между собой тяговой 10 и приводной 14 звездочек, приводная звездочка 14 которого посредством своей цепной передачи 16 вращает ведущую звездочку 18 блока 19 ведущих звездочек также по часовой стрелке. Ведущая звездочка 18 свободно проворачивается относительно втулки привода и благодаря этому ее сухари 23 располагаются в пазах втулки 20 между ее сухарями 21. When you turn on the drive, and with it the drive sleeve 20 clockwise, it carries the drive sprocket 17 into its clockwise rotation by its rusks 21 behind its rusks 22, and with it and by means of a chain transmission 15, the drive sprocket 13, which carries away clockwise rotation arrow, the traction sprocket 9 of their right block 11 is rigidly connected to it. By means of the traction chain transmission, the left block 12 of the traction 10 and the drive 14 sprockets rigidly interconnected starts to drive clockwise, the drive sprocket 14 of which, by means of its The transfer gear 16 rotates the drive sprocket 18 of the drive sprocket block 19 also clockwise. The drive sprocket 18 freely rotates relative to the drive sleeve and due to this, its crackers 23 are located in the grooves of the sleeve 20 between its crackers 21.

При реверсе привода, а с ним и втулки 20 привода во вращение против часовой стрелки она своими сухарями 21 увлекает во вращение только что бывшей ведомой ведущую звездочку 18 за ее сухари 23, связанную цепной передачей 16 с приводной звездочкой 14 левого блока 12 ее жесткого соединения с тяговой звездочкой 10. Начинает вращение против часовой стрелки тяговая звездочка 10, связанный с ней тяговой цепной передачей правый блок 11 тяговой 9 и приводной 13 звездочек и посредством цепной передачи 15 ведущая звездочка 17 блока 19 ведущих звездочек. Ведущая звездочка 17 свободно проворачивается относительно втулки 20 привода, и благодаря этому ее сухари 22 располагаются в пазах втулки между ее сухарями 21. When the drive is reversed, and with it the drive sleeve 20 counterclockwise, it carries away with its crackers 21 the newly driven follower sprocket 18 for rotation of its crackers 23, connected by a chain drive 16 to the drive sprocket 14 of the left block 12 of its rigid connection with traction sprocket 10. Starts counterclockwise rotation of the traction sprocket 10, the right block 11 of the traction 9 and the drive sprocket 13 connected to it by a chain drive, and the drive sprocket 17 of the drive sprocket block 19 of the drive unit 19 through a chain drive 15. The drive sprocket 17 freely rotates relative to the drive sleeve 20, and due to this, its crackers 22 are located in the grooves of the sleeve between its crackers 21.

Таким образом при реверсивной работе привода каждая из двух тяговых звездочек бесконечной тяговой цепной передачи по очереди является либо приводной, либо ведомой, что благоприятно сказывается на кинематике взаимодействия толкателя передачи с поперечной балкой тележки-спутника при ее перемещении в ту или иную стороны, когда ведущим всегда является участок цепи между приводной звездочкой и толкателем. Thus, during reverse operation of the drive, each of the two traction sprockets of the endless traction chain transmission in turn is either drive or driven, which favorably affects the kinematics of the interaction of the transmission pusher with the transverse beam of the satellite car when it is moved to one side or another, when the leader always is the portion of the chain between the drive sprocket and pusher.

Перемещение тележки-спутника осуществляется при взаимодействии с ее поперечной балкой толкателя при его прямолинейном перемещении верхней ветвью бесконечной цепной передачи. При потере контакта толкателя с поперечной балкой тележки-спутника в конце своего прямолинейного перемещения в контакт вступает второй толкатель с очередной поперечной балкой тележки-спутника с минимальным между ними зазором, обеспечивающим равномерный ход перемещения тележки-спутника. Moving the satellite car is carried out in interaction with its transverse beam of the pusher during its rectilinear movement by the upper branch of an endless chain transmission. In case of loss of contact of the pusher with the transverse beam of the satellite trolley at the end of its rectilinear movement, the second pusher comes into contact with the next transverse beam of the satellite trolley with a minimum clearance between them, ensuring a uniform travel of the satellite trolley.

Верхняя ветвь цепной передачи своими роликами перекатывается по направляющей 28, катки каретки толкателя перекатываются по направляющим 27, что обеспечивает надежную передачу возникающего от взаимодействия толкателя с поперечной балкой тележки-спутника усилия на раму механизма. Равное шагу тяговой цепи передачи расстояние между каждой парой катков каретки толкателя с каждой стороны цепи позволяет им беспрепятственно огибать тяговые звездочки передачи. The upper branch of the chain transmission rolls along the guide 28 with its rollers, the pusher carriage rollers roll along the guides 27, which ensures reliable transmission of the force resulting from the interaction of the pusher with the transverse beam of the satellite carriage to the mechanism frame. Equal to the step of the transmission traction chain, the distance between each pair of pusher carriage rollers on each side of the chain allows them to freely bend around the transmission traction sprockets.

Claims

Механизм перемещения тележки-спутника поточной линии для сборочно-разборочных операций со звеньями рельсошпальной решетки железнодорожного пути в виде приводной бесконечной цепной передачи, оснащенной толкателями для взаимодействия с поперечными балками тележки-спутника, размещенными вдоль тележки спутника с шагом, соответствующим шагу размещения толкателей цепной передачи, отличающийся тем, что каждая из двух тяговых звездочек цепной передачи жестко соединена в блок с приводной звездочкой, которые для их поочередного включения в работу при реверсе привода соединены цепной передачей со звездочками смонтированного между блоками тяговых и приводных звездочек блока ведущих звездочек, свободно смонтированных на втулке привода, при этом каждая ведущая звездочка блока снабжена диаметрально расположенными сухарями для взаимодействия с диаметрально расположенными сухарями втулки, а каждый толкатель выполнен в виде каретки, представляющей собой прикрепленные к цепи симметрично ее оси две щеки с перемещающимися по направляющим катками, по два катка каждой стороны цепи по осям ее звеньев так, что расстояние между катками каждой пары катков с каждой стороны цепи соответствует шагу цепи. The mechanism for moving the satellite carriage of the production line for assembly and disassembly operations with the links of the rail sleeper lattice of the railway track in the form of a drive endless chain gear equipped with pushers for interacting with the transverse beams of the satellite car arranged along the satellite carriage with a step corresponding to the step of placing the chain drive pushers, characterized in that each of the two traction chain sprockets is rigidly connected to the drive sprocket in a block, which, for their alternate inclusion in the drive reverse operation is connected by a chain drive with sprockets mounted between the traction and drive sprocket blocks of the drive sprocket block, freely mounted on the drive sleeve, each drive sprocket of the block is equipped with diametrically arranged crackers for interacting with diametrically located crackers of the sleeve, and each pusher is made in the form carriage, which is two cheeks attached to the chain symmetrically to its axis with two rollers moving along the guide rollers, two rollers on each side of the chain and the axes of its links so that the distance between the rollers of each pair of rollers on each side of circuit corresponds to circuit continually.