JP3440766B2 - Transfer equipment using endless drive - Google Patents
Transfer equipment using endless driveInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば自動車組
み立て工場において、車体を天井側の一定経路上で搬送
するときなどに採用される無端駆動体使用の搬送設備に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transportation facility using an endless driving body, which is employed when, for example, a vehicle body is transported on a fixed route on the ceiling side in an automobile assembly factory.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の搬送設備には、無端駆動
体の反転部分にテークアップ装置が設けられる。このよ
うなテークアップ装置としては、たとえば実開平６−５
４６１８号に見られる構成が提供されている。すなわ
ち、固定フレームに支持案内されて移動自在な可動体が
設けられ、この可動体を移動させるシリンダが設けられ
ている。そして可動体には、エンドレス・チェーンを案
内するためのチェーン・ホイールが設けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, a take-up device is provided in a reversing portion of an endless driving body in this kind of transfer equipment. As such a take-up device, for example, an actual flat plate 6-5
The configuration found in 4618 is provided. That is, a movable body that is supported and guided by the fixed frame and is movable is provided, and a cylinder that moves the movable body is provided. The movable body is provided with a chain wheel for guiding the endless chain.
【０００３】またエンドレス・チェーンとしては、たと
えば実開昭５９−１３１３５７号に見られる構成が提供
されている。すなわち、トロリ案内用レールに案内され
るトロリ装置と、トロリ案内用レールの上方に配設され
たトロリ駆動装置用レールに案内されるトロリ駆動装置
（エンドレス・チェーン）とが設けられ、そしてトロリ
装置は、フロントトロリやリヤトロリなどにより構成さ
れている。フロントトロリには、トロリ駆動装置からの
駆動突起に対して、その昇降により係脱自在な受動ドッ
グと、この受動ドッグに連動しかつ上下揺動自在な動作
レバーとが設けられている。また駆動突起は、所定ピッ
チ置きに複数が設けられている。As the endless chain, for example, the structure shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-131357 is provided. That is, a trolley device guided by a trolley guide rail and a trolley drive device (endless chain) guided by a trolley drive device rail arranged above the trolley guide rail are provided, and the trolley device is provided. Is composed of a front trolley, a rear trolley, and the like. The front trolley is provided with a passive dog that can be engaged and disengaged by raising and lowering the drive projection from the trolley drive device, and an operation lever that is interlocked with the passive dog and that is vertically swingable. Further, a plurality of drive protrusions are provided at a predetermined pitch.
【０００４】このような従来構成において、トロリ駆動
装置による駆動ライン長さは、組み立て施工時に、また
は施工後の変更時に決定される。その際に、駆動チェー
ンの長さの変化は、前述したように駆動突起が常に所定
のピッチで位置されるように、このピッチの単位で行わ
れる。これにより、トロリ装置、すなわち、被搬送物の
搬送間隔が適正に確保される。In such a conventional structure, the length of the drive line by the trolley drive device is determined at the time of assembling or after the change. At this time, the change in the length of the drive chain is performed in units of this pitch so that the drive protrusions are always positioned at a predetermined pitch as described above. As a result, the trolley device, that is, the transport interval of the transported object is properly secured.
【０００５】ところで、上記した従来のテークアップ装
置は、チェーンの伸びによる緩みなどの吸収を行うが、
その際に、前述したような施工後の変更など、駆動ライ
ン長さが大きく変化するときには対処できない。By the way, the above-mentioned conventional take-up device absorbs looseness due to elongation of the chain.
At that time, it is not possible to deal with a large change in the drive line length such as a change after construction as described above.
【０００６】そのため、たとえば固定枠体側に前後移動
自在な第１の可動体を設けるとともに、この第１の可動
体側に同方向へ移動自在な第２の可動体を設け、この第
２の可動体に反転用の案内輪体を設けた構成が考えられ
ている。この場合、第１の可動体の移動量（ストロー
ク）を大きく設定して、駆動ライン長さが大きく変化す
ることに対処しており、そして第１の可動体に対して第
２の可動体の移動量（ストローク）を小さく設定して、
チェーンの伸びによる緩みなどの吸収を行っている。Therefore, for example, a first movable body that is movable back and forth is provided on the fixed frame side, and a second movable body that is movable in the same direction is provided on the first movable body side. A configuration in which a guide wheel for reversing is provided in is considered. In this case, the movement amount (stroke) of the first movable body is set to be large to cope with a large change in the drive line length, and the movement of the second movable body relative to the first movable body is dealt with. Set a small amount of movement (stroke),
It absorbs looseness caused by chain elongation.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した二台
の可動体を使用する形式においては、構造が大型化、複
雑化するとともに、高価となる。特に、自動車組み立て
工場のように、無端駆動体が多数箇所で使用され、しか
も組み立てライン（駆動ライン長さ）が頻繁に変わる場
合、この形式の採用は経済的に不利となる。However, in the type using the above-mentioned two movable bodies, the structure becomes large and complicated, and the cost becomes high. In particular, when the endless driving body is used at many places and the assembly line (driving line length) changes frequently, such as in an automobile assembly plant, the adoption of this type is economically disadvantageous.
【０００８】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、駆動ライン長さが大きく変化したときや、テークア
ップに対して容易に対処し得、しかも構造を小形化、簡
素化し得るとともに、全体を安価にし得る無端駆動体使
用の搬送設備を提供することを目的としたものである。Therefore, the invention according to claim 1 of the present invention can easily cope with a change in the drive line length or a take-up, and the structure can be downsized and simplified. It is an object of the present invention to provide a transportation facility using an endless driving body that can reduce the cost.
【０００９】また、伝動体の所定ピッチに基づく長さ変
化に対して容易に対処し得る無端駆動体使用の搬送設備
を提供することを目的としたものである。[0009] Also, it is intended to provide a conveyance equipment readily be addressed endless driving body used for length change based on a predetermined pitch of the transmission member.
【００１０】前述した目的を達成するために、本発明の
うちで請求項１記載の無端駆動体使用の搬送設備は、案
内用レールと、この案内用レールに支持案内されて移動
される無端駆動体と、反転部に設けられたテークアップ
装置とからなり、前記無端駆動体は、ローラ群を有する
駆動チェーンであって、この駆動チェーンの所定ピッチ
置きの複数箇所に伝動体が設けられ、前記テークアップ
装置は、固定枠体側に支持案内されて前後方向に移動自
在な可動体と、この可動体を前後移動させる作動装置と
を有するとともに、前記可動体には、反転レール部に対
応して無端駆動体反転用の案内輪体が設けられ、さらに
テークアップ装置の案内用レールは、固定枠体に取り付
けられかつテークアップ装置に対向された一対の固定レ
ール部の端部に接続自在な左右一対の接続レール部と、
可動体に設けられた反転レール部と、この反転レール部
と前記接続レール部との間に設けられた伸縮レール部と
により構成され、前記固定枠体の前端に接続自在な継ぎ
足し枠体が設けられ、この継ぎ足し枠体と固定枠体およ
び継ぎ足し枠体間の接続は、連結具を継ぎ足し枠体端部
に設けたブラケット間に作用させることにより行い、継
ぎ足し枠体には、固定レール部と接続レール部との相対
向した端部間で接続自在な継ぎ足しレール部が設けら
れ、この継ぎ足しレール部の長さは、伝動体の所定ピッ
チに対して、整数分の一状または整数倍状であることを
特徴としたものである。In order to achieve the above-mentioned object, the transport facility using the endless driving body according to the first aspect of the present invention is a guide rail and an endless drive supported and guided by the guide rail. A body and a take-up device provided in the reversing section, and the endless drive body has a roller group.
A drive chain that has a predetermined pitch
Transmission body is provided at a plurality of positions of placed, the take-up device includes a movable body movable in the longitudinal direction is supported and guided by the fixed frame side, as well as organic and an actuating device for the movable member is moved back and forth, The movable body should have a pair of reverse rails.
Accordingly, a guide wheel for reversing the endless driving body is provided , and the guide rails of the take-up device are connected to the ends of a pair of fixed rail parts attached to the fixed frame body and facing the take-up device. Free pair of left and right connecting rails,
A reversing rail portion provided on the movable body and a telescopic rail portion provided between the reversing rail portion and the connection rail portion, and a connectable replenishment frame body is provided at the front end of the fixed frame body. This additional frame, fixed frame and
And the connection between the replenishment frame bodies
The additional frame is provided with a connecting rail that can be connected between the opposite ends of the fixed rail and the connecting rail, and the length of the additional rail is Is the specified pitch of the transmission.
Against Ji is obtained by said one form or integral multiples shaped der Rukoto integer fraction.
【００１１】したがって請求項１の発明によると、駆動
チェーンによる駆動ライン長さは、組み立て施工時に、
または施工後の変更時に決定される。その際に、駆動チ
ェーンの長さの変化には、継ぎ足し枠体を固定枠体の前
端に接続させ、そして、固定レール部と接続レール部と
の相対向した端部間で継ぎ足しレール部を接続させるこ
とで対処し得る。また、駆動チェーンは、ローラ群を介
して案内用レールに支持案内されかつ案内輪体に巻回さ
れて移動し得、所定のピッチ置きの伝動体を移動し得
る。加えて、整数分の一状の継ぎ足し枠体を継ぎ足すこ
とにより、または整数倍状の継ぎ足し枠体を継ぎ足すこ
とにより、伝動体の所定ピッチに基づく長さ変化に対処
し得る。 Therefore, according to the invention of claim 1, the drive
The drive line length by the chain is
Or it will be decided at the time of change after construction. At that time, the drive switch
The change in the length of the chain is dealt with by connecting the extension frame body to the front end of the fixed frame body and connecting the extension rail part between the opposite ends of the fixed rail part and the connection rail part. obtain. In addition, the drive chain is
And is supported and guided by the guide rail and wound around the guide ring.
It is possible to move the transmission body at a predetermined pitch.
It In addition, it is possible to add a frame that is a whole number
Depending on the number, or by adding an integral multiple frame,
By coping with the change in length of the transmission body based on the predetermined pitch
You can
【００１２】また本発明の請求項２記載の無端駆動体使
用の搬送設備は、上記した請求項１記載の構成におい
て、継ぎ足し枠体は、単数または複数であって、複数を
継ぎ足したとき、隣接した継ぎ足しレール部間が接続自
在であることを特徴としたものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a transfer facility using an endless drive body according to the above-mentioned first aspect, wherein the additional frame is singular or plural.
When replenishing, the adjacent replenishing rails are connected together.
Zaidea is Rukoto which was characterized by.
【００１３】したがって請求項２の発明によると、整数
分の一状の継ぎ足し枠体を単数個または複数個で継ぎ足
すことにより、または整数倍状の継ぎ足し枠体を単数個
または複数個で継ぎ足すことにより、伝動体の所定ピッ
チに基づく長さ変化に対処し得る。Therefore, according to the invention of claim 2, an integer
One-piece or multiple pieces of frame-like extension frame
By adding or by adding a single integral multiple frame
Or, by adding more than one,
It is possible to cope with the length change based on the chi .
【００１４】[0014]
【００１５】[0015]
【００１６】[0016]
【００１７】[0017]
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
被搬送物を天井側の一定経路上で搬送する吊下げ搬送設
備（無端駆動体使用の搬送設備の一例）に採用した状態
として、図に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below.
It will be described with reference to the drawings as a state in which it is adopted as a suspending transfer facility (an example of a transfer facility using an endless driving body) that transfers an object to be transported on a fixed path on the ceiling side.
【００１９】図６〜図８において、吊下げ搬送設備１
は、レール装置１０と、このレール装置１０側で支持案
内される搬送装置２０などにより構成される。前記レー
ル装置１０は、Ｉ字型材からなり上位に配置された第１
レール（案内用レールの一例）１１と、Ｃ字型材からな
りその開放部が相対向されて下位に配置された左右一対
の第２レール１２と、並行した各レール１１，１２間を
連結するためにレール長さ方向の所定箇所に設けられる
中間部ヨーク材１５ならびに端部ヨーク材１６などから
構成される。In FIGS. 6 to 8, the suspended transportation facility 1 is used.
Is composed of a rail device 10 and a carrier device 20 supported and guided by the rail device 10. The rail device 10 is made of an I-shaped material
In order to connect the rails (an example of guide rails) 11, a pair of left and right second rails 12 made of C-shaped material, the open portions of which are opposed to each other and which are arranged in a lower position, and the parallel rails 11 and 12, The intermediate yoke material 15 and the end yoke material 16 are provided at predetermined positions in the rail length direction.
【００２０】前記ヨーク材１５，１６は、その天板部に
おける中央部の下縁が、第１レール１１の上面に両面か
ら溶接１３され、また両側板部における下部の内側縁
が、第２レール１２の外面に両面から溶接１３されるこ
とで、並行した各レール１１，１２間の連結を行ってい
る。これにより、所定長さ（たとえば６ｍ）の分割レー
ル装置が構成される。The yoke members 15 and 16 are welded 13 at the lower edge of the central portion of the top plate portion thereof to the upper surface of the first rail 11 from both sides, and at the lower inner edges of both side plate portions of the second rail portion. By welding 13 from both sides to the outer surface of 12, the parallel rails 11 and 12 are connected. Thereby, a split rail device having a predetermined length (for example, 6 m) is configured.
【００２１】このような分割レール装置は、施工現場に
おいて、直線状に接続される。すなわち、各レール１
１，１２のレール端面がレール長さ方向において相対向
（相当接）された状態で、端部ヨーク材１６間が連結具
１７を介して連結される。ここで連結具１７は、たとえ
ばボルト、ナット、ワッシャなどにより構成される。以
上の１１〜１７などによりレール装置１０が構成され
る。なお、前記ヨーク材１５，１６のうち、天井梁の下
方に位置されるヨーク材１５，１６は、この天井梁側か
らのブラケット５に、ボルトナットなどの連結具６を介
して連結される。Such a split rail device is linearly connected at the construction site. That is, each rail 1
The end yoke members 16 are connected via the connecting member 17 in a state where the rail end surfaces of the rails 1 and 12 are opposed (corresponding to each other) in the rail length direction. Here, the connector 17 is composed of, for example, bolts, nuts, washers, and the like. The rail device 10 is configured by the above 11 to 17 and the like. Among the yoke materials 15 and 16, the yoke materials 15 and 16 located below the ceiling beam are connected to the bracket 5 from the ceiling beam side through a connecting tool 6 such as a bolt and nut.
【００２２】上記したように構成されたレール装置１０
においては、第２レール１２が移動体の支持案内を行
い、第１レール１１が、前記移動体に移動力を付与する
駆動チェーンの支持案内を行う。The rail device 10 constructed as described above
In the above, the second rail 12 guides and supports the moving body, and the first rail 11 gives a moving force to the moving body.
Provides support for the drive chain .
【００２３】すなわち移動体の一例であるトロリ装置２
１は、フロントトロリ２２と、フリートロリ２３と、リ
ヤトロリ２４と、フロントトロリ２２とフリートロリ２
３との間を連結する連結体２５と、フリートロリ２３な
らびにリヤトロリ２４から連設したトラニオン用ピン２
６の間を連結する連結フレーム２７などから構成され
る。そして各トロリ２２，２３，２４には、前記第２レ
ール１２に嵌合して支持案内される案内用ホイール２８
と、両第２レール１２の下位板部の端面間に位置して案
内される振れ防止用ホイール２９とがそれぞれ設けられ
る。That is, the trolley device 2 which is an example of a moving body.
1 is a front trolley 22, a free trolley 23, a rear trolley 24, a front trolley 22 and a free trolley 2
3 and a trunnion pin 2 connected from a free trolley 23 and a rear trolley 24.
It is composed of a connecting frame 27 and the like connecting between the six. A guide wheel 28 fitted to the second rail 12 and supported and guided by each trolley 22, 23, 24.
And a shake prevention wheel 29 positioned between the end faces of the lower plate portions of both the second rails 12 and guided.
【００２４】前記フロントトロリ２２には、駆動チェー
ンからの伝動体（後述する。）に対して係脱自在な受動
体３０が昇降自在に設けられるとともに、中間をして横
軸３１を介して上下揺動可能に取り付けられた動作レバ
ー３２が前方に延設され、そして動作レバー３２の後端
と受動体３０の下端とがピンを介して連結されている。
したがって動作レバー３２と受動体３０とは、動作レバ
ー３２の前端が上動するときに受動体３０が下降するよ
うに連動される。The front trolley 22 has a drive chain.
Transmission of the emission (to be described later.) With disengageably passive body 30 is provided vertically movably with respect to the operation lever 32 attached vertically swingably through a horizontal shaft 31 to the intermediate It extends forward and the rear end of the operating lever 32 and the lower end of the passive body 30 are connected via a pin.
Therefore, the operating lever 32 and the passive body 30 are interlocked so that the passive body 30 descends when the front end of the operating lever 32 moves upward.
【００２５】前記フロントトロリ２２の上端で前記受動
体３０の後方の位置には、伝動体と受動体３０との係合
時に、受動体３０が前方へ暴走するのを阻止する暴走阻
止体（ホールドドッグ）３３が設けられる。この暴走阻
止体３３はピンを介して前後揺動自在に構成されてお
り、通常においては、その上端が伝動体の移動経路内に
突入すべくウエイト部により付勢される。なお他方のリ
ヤトロリ２４には、前記動作レバー３２を上動させるカ
ムテール３４が後方に延設されている。At a position behind the passive body 30 at the upper end of the front trolley 22, when the transmission body and the passive body 30 are engaged with each other, a runaway blocking body (hold) for preventing the passive body 30 from running away forward. A dog) 33 is provided. The runaway prevention member 33 is configured to be swingable back and forth via a pin, and normally, the upper end thereof is urged by the weight portion so as to enter the moving path of the transmission member. The other rear trolley 24 is provided with a cam tail 34 for moving the operating lever 32 upward and extending rearward.
【００２６】前記トロリ装置２１には、被搬送物の支持
装置３５が取り付けられる。すなわち支持装置３５は、
両トラニオン用ピン２６の下端に取り付けられたＣネッ
ク３６と、これらＣネック３６の下部に取り付けられて
下方に延びる腕３７と、この腕３７の下端に水平状に設
けられた支持部３８などから構成される。３９は被搬送
物を示す。The trolley device 21 is provided with a support device 35 for the transported object. That is, the support device 35 is
From the C necks 36 attached to the lower ends of the trunnion pins 26, the arms 37 attached to the lower portions of the C necks 36 and extending downward, and the supporting portions 38 horizontally provided at the lower ends of the arms 37. Composed. Reference numeral 39 indicates an object to be conveyed.
【００２７】前記第１レール１１に支持案内されて前記
トロリ装置２１に移動力を付与する無端駆動体である駆
動チェーン４０は、リンクチェーン部４１や、このリン
クチェーン部４１のチェーン長さ方向における複数箇所
に設けられるトロリ部４２や、このトロリ部４２の近く
において前記リンクチェーン部４１の所定ピッチＰ置き
の複数箇所から垂設された伝動体４６などにより構成さ
れ、この伝動体４６に前記受動体３０が係脱自在とな
る。The said driving <br/> kinematic chain 4 0 is endless drive member for imparting movement force is supported and guided by the trolley device 21 to the first rails 11, and the link chain 41, the link chain portions 41 is provided with a trolley portion 42 provided at a plurality of positions in the chain length direction, and a transmission member 46 and the like which are provided near a plurality of portions of the link chain portion 41 at a predetermined pitch P near the trolley portion 42. The passive body 30 can be engaged with and disengaged from the transmission body 46.
【００２８】前記トロリ部４２は、前記リンクチェーン
部４１におけるセンターリンクに設けられた左右一対の
トロリ体４３と、これらトロリ体４３の一端（上部）に
左右方向軸４４を介して遊転自在に設けられたローラ４
５などにより構成され、これらローラ４５が、前記第１
レール１１の下板部における上面に支持案内される。な
お、駆動チェーン４０は、無端駆動体反転用の一対の案
内輪体４７，４８間に巻回され、そして、たとえばリン
クチェーン部４１に係合されるキャタピラ形式の駆動部
４９により駆動されている。The trolley portion 42 is provided with a pair of left and right trolley bodies 43 provided on the center link of the link chain portion 41, and one end (upper portion) of these trolley bodies 43 is freely rotatable via a horizontal axis 44. Roller 4 provided
5 and the like, and these rollers 45 are
It is supported and guided by the upper surface of the lower plate portion of the rail 11. The drive chain 40 is wound between a pair of guide wheels 47 and 48 for endless drive body reversal, and is driven by, for example, a caterpillar-type drive section 49 engaged with a link chain section 41. .
【００２９】前記案内輪体４７，４８のうち、一方の案
内輪体４７は一方の反転部Ａに定置され、また他方の案
内輪体４８は、他方の反転部Ｂに設けられたテークアッ
プ装置５０に配設されている。そして両反転部Ａ，Ｂ間
において、前記第１レール１１は左右一対が平行して配
置され、その際に、テークアップ装置５０に対向された
端部が固定レール部１１ａとされている。Of the guide wheels 47, 48, one guide wheel 47 is fixed at one reversing portion A, and the other guide wheel 48 is provided at the other reversing portion B. It is arranged at 50. A pair of left and right first rails 11 are arranged in parallel between the two reversing portions A and B, and at this time, the end portion facing the take-up device 50 serves as a fixed rail portion 11a.
【００３０】前記テークアップ装置５０は図１〜図４に
示すように、平枠状の固定枠体５１を有し、この固定枠
体５１には、相対向した一対のガイドレール５２が一体
に設けられている。そして、これらガイドレール５２に
支持案内される複数の車輪（ローラなど）５３を介して
可動体５４が設けられ、この可動体５４は平枠状で、前
記固定枠体５１側に支持案内されて前後方向に移動自在
（図１、図２の実線と仮想線を参照）に構成される。As shown in FIGS. 1 to 4, the take-up device 50 has a flat frame-shaped fixed frame 51, and a pair of guide rails 52 facing each other are integrally formed on the fixed frame 51. It is provided. A movable body 54 is provided via a plurality of wheels (such as rollers) 53 supported and guided by the guide rails 52. The movable body 54 has a flat frame shape and is supported and guided to the fixed frame 51 side. It is configured to be movable in the front-rear direction (see solid lines and virtual lines in FIGS. 1 and 2).
【００３１】前記固定枠体５１の後端上部と前記可動体
５４の中間上部との間にはシリンダー装置（作動装置の
一例）５５が設けられ、以てシリンダー装置５５の伸縮
動によって、可動体５４が前後移動されるように構成さ
れている。なお可動体５４は、ワイヤー５６やウエイト
（図示せず）によって、常に後退方向に付勢されてい
る。A cylinder device (an example of an actuating device) 55 is provided between the upper rear end of the fixed frame body 51 and the intermediate upper part of the movable body 54. 54 is configured to be moved back and forth. The movable body 54 is always biased in the backward direction by a wire 56 and a weight (not shown).
【００３２】前記テークアップ装置５０の部分における
案内用レール５８は、固定枠体５１にブラケット５９を
介して取り付けられかつ前記固定レール部１１ａの端部
に接続自在な左右一対の接続レール部５８Ａと、可動体
５４の下面に固定された反転レール部５８Ｂと、この反
転レール部５８Ｂと前記接続レール部５８Ａとの間に設
けられた伸縮レール部５８Ｃ（なお、伸縮レール部５８
Ｃとしては、従来と同様の構成、すなわち、実開平２−
２２９０６号などと同様の構成が採用される。）とによ
り構成されている。そして前記案内輪体４８は、前記反
転レール部５８Ｂに対応した状態で、前記可動体５４か
ら垂下された縦軸５７に回転自在に設けられている。The guide rail 58 in the portion of the take-up device 50 is attached to the fixed frame body 51 via a bracket 59, and a pair of left and right connecting rail portions 58A connectable to the ends of the fixed rail portion 11a. , An inversion rail portion 58B fixed to the lower surface of the movable body 54, and an expansion / contraction rail portion 58C provided between the inversion rail portion 58B and the connection rail portion 58A (the extension / contraction rail portion 58).
C has the same configuration as the conventional one, that is,
A configuration similar to that of No. 22906 is adopted. ) And. The guide ring 48 is rotatably provided on the vertical axis 57 that is hung from the movable body 54 in a state corresponding to the reverse rail portion 58B.
【００３３】前記固定枠体５１の前端に接続自在な継ぎ
足し枠体６０が設けられる。この継ぎ足し枠体６０に
は、固定レール部１１ａと接続レール部５８Ａとの相対
向した端部間で接続自在な左右一対の継ぎ足しレール部
６１が設けられている。そして継ぎ足しレール部６１の
長さＬは、伝動体４６の所定ピッチＰに対して、整数分
の一（１／２，１／３など）状または整数倍状に構成さ
れている。この実施の形態において継ぎ足しレール部６
１の長さＬは、伝動体４６の所定ピッチＰに対して（ほ
ぼ）１／２に構成されている。At the front end of the fixed frame body 51, a connectable additional frame body 60 is provided. The replenishment frame body 60 is provided with a pair of left and right replenishment rail portions 61 that are freely connectable between opposite ends of the fixed rail portion 11a and the connection rail portion 58A. The length L of the additional rail portion 61 is configured to be an integral fraction (1/2, 1/3, etc.) or an integral multiple of the predetermined pitch P of the transmission 46. In this embodiment, the extension rail portion 6
The length L of 1 is (almost) 1/2 of the predetermined pitch P of the transmission 46.
【００３４】前記継ぎ足し枠体６０は、二個（単数また
は複数）が継ぎ足され、二個（複数）が継ぎ足されたと
き、隣接した継ぎ足しレール部６１間が接続自在に構成
されている。なお、固定枠体５１と継ぎ足し枠体６０と
の接続や継ぎ足し枠体６０間の接続は、連結具６５を、
枠体端部に設けたブラケット６６間に作用させることで
行われる。Two (single or a plurality) of the add-on frame bodies 60 are added, and when two (a plurality of) add-on frames are added, the adjacent add-on rail portions 61 are freely connectable. In addition, the connection between the fixed frame body 51 and the extension frame body 60 and the connection between the extension frame bodies 60 are performed by using the connecting tool 65.
It is performed by acting between the brackets 66 provided at the ends of the frame body.
【００３５】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。駆動チェーン４０による駆動ライン長さ
は、組み立て施工時に、または施工後の変更時に決定さ
れる。その際に、駆動チェーン４０の長さの変化は、伝
動体４６が常に所定のピッチＰで位置されるように、こ
のピッチＰの単位で行われる。すなわち、たとえば図５
に示すように、固定レール部１１ａと接続レール部５８
Ａとが接続されて、継ぎ足し枠体６０などが介在されて
いない状態から、ピッチＰの二単位分を延長（増設）さ
せるとき、図１、図２に示すように、二個の継ぎ足し枠
体６０が介在される。The operation of the above-described embodiment will be described below. The drive line length by the drive chain 40 is determined at the time of assembling construction or at the time of change after construction. At this time, the length of the drive chain 40 is changed in units of the pitch P so that the transmission 46 is always positioned at the predetermined pitch P. That is, for example, in FIG.
As shown in, the fixed rail portion 11a and the connection rail portion 58
When two units of the pitch P are extended (expanded) from the state where A is connected and the additional frame 60 and the like are not interposed, as shown in FIG. 1 and FIG. 60 is interposed.
【００３６】その際に、継ぎ足し枠体６０の継ぎ足し接
続は、ブラケット６６間に連結具６５を作用させること
で行える。このとき、継ぎ足しレール部６１の長さＬ
が、伝動体４６の所定ピッチＰに対して１／２であるこ
とから、二個の継ぎ足しにより、左右の一方で一単位分
に対応し、左右の両方で二単位分に対応することにな
る。At this time, the replenishment connection of the replenishment frame body 60 can be performed by causing the coupling tool 65 to act between the brackets 66. At this time, the length L of the additional rail portion 61
However, since it is 1/2 with respect to the predetermined pitch P of the transmission body 46, by adding two pieces, one unit on the left and right corresponds to one unit, and both the left and right correspond to two units. .
【００３７】このようにして、所期の組み立てなどを行
った後、テークアップ装置５０により駆動チェーン４０
の張力調整が行われる。すなわち、シリンダー装置５５
の収縮動によって可動体５４が後退移動されることで、
駆動チェーン４０の張力が調整される。その際に、案内
用レール５８では、伸縮レール部５８Ｃの伸縮動によっ
て、所期の支持案内機能は維持される。After the desired assembly is performed in this way, the take-up device 50 is used to drive the drive chain 40.
Tension adjustment is performed. That is, the cylinder device 55
The retractable movement of the movable body 54 causes
The tension of the drive chain 40 is adjusted. At that time, in the guide rail 58, the desired support and guide function is maintained by the expansion and contraction movement of the expansion and contraction rail portion 58C.
【００３８】レール装置１０の所期の組み立てや変更、
ならびに搬送装置２０の組み込みなどを終えた運転時に
おいて、トロリ装置２１の移動は、図６、図７に示すよ
うに、伝動体４６を受動体３０に係合させることによ
り、駆動チェーン４０の移動力を受けて一定経路上で行
われる。このとき動作レバー３２はその前端側が下動し
ている。このような移動中にトロリ装置２１側が暴走し
ようとしたとき、伝動体４６の後面に対して暴走阻止体
３３が当接することから、その暴走は阻止される。Assembling and changing the rail device 10 as desired,
In addition, when the trolley device 21 is moved during the operation in which the transfer device 20 is assembled, the drive chain 40 is moved by engaging the transmission body 46 with the passive body 30, as shown in FIGS. 6 and 7. It is performed on a fixed route with the force. At this time, the operation lever 32 has its front end side moved downward. When the trolley device 21 side attempts to runaway during such movement, the runaway blocking body 33 comes into contact with the rear surface of the transmission body 46, so the runaway is prevented.
【００３９】上述したような運転時において、トロリ装
置２１は、その案内用ホイール２８が第２レール１２に
嵌合して支持案内され、そして振れ防止用ホイール２９
が第２レール１２の下位板部の端面間に位置して案内さ
れることで、大きく振れることもなく、一定経路上を安
定して移動される。また駆動チェーン４０は、そのロー
ラ４５が第１レール１１、継ぎ足しレール部６１、案内
用レール５８の各レール部５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃに支
持案内されて円滑に移動される。In the operation as described above, the guide wheel 28 of the trolley device 21 is fitted and supported by the second rail 12 and is supported by the runout preventing wheel 29.
Is guided between the end surfaces of the lower plate portions of the second rails 12 so that the second rail 12 is stably moved on a fixed route without swinging greatly. The roller 45 of the drive chain 40 is supported and guided by the first rail 11, the additional rail portion 61, and the rail portions 58A, 58B, and 58C of the guide rail 58, and is smoothly moved.
【００４０】上記した実施の形態では、搬送設備として
吊下げ搬送設備１が示されているが、これは台車を移動
させるフロア式搬送設備であってもよい。上記した実施
の形態では、レール装置１０として、Ｉ字型材からなる
第１レール１１とＣ字型材からなる第２レール１２との
組み合わせ形式が示されているが、これは第１レール
も、Ｃ字型材からなりその開放部が相対向されて左右一
対に配置された形式とするなど、種々な組み合わせ形式
が可能である。In the above-mentioned embodiment, the hanging transfer facility 1 is shown as the transfer facility, but it may be a floor type transfer facility for moving a dolly. In the above-described embodiment, the rail device 10 has a combination of a first rail 11 made of an I-shaped member and a second rail 12 made of a C-shaped member. Various combination types are possible, such as a type in which the open portions are made of a V-shaped material and are opposed to each other and are arranged in a pair on the left and right.
【００４１】上記した実施の形態では、作動装置として
シリンダー装置５５が示されているが、これはねじ軸形
式などを適宜使用するものであってもよい。上記した実
施の形態では、伝動体４６に対して受動体３０を係脱動
させているが、これは受動体３０に対して伝動体４６を
係脱動させる構成であってもよい。In the above-described embodiment, the cylinder device 55 is shown as the actuating device, but a screw shaft type or the like may be appropriately used. In the above-described embodiment, the passive body 30 is engaged and disengaged with respect to the transmission body 46, but this may be configured so that the transmission body 46 is engaged and disengaged with respect to the passive body 30.
【００４２】上記した本発明の請求項１によると、駆動
チェーンによる駆動ライン長さを、組み立て施工時に、
または施工後の変更時に決定する際に、駆動チェーンの
長さの変化には、継ぎ足し枠体を固定枠体の前端に接続
させ、そして、固定レール部と接続レール部との相対向
した端部間で継ぎ足しレール部を接続させることで対処
できる。このように、駆動ライン長さが大きく変化した
ときや、テークアップに対して容易に対処でき、しかも
構造を小形化、簡素化できるとともに、全体を安価に提
供できる。また、駆動チェーンは、ローラ群を介して案
内用レールに支持案内されかつ案内輪体に巻回されて移
動でき、所定のピッチ置きの伝動体を安定して移動でき
る。加えて、整数分の一状の継ぎ足し枠体を継ぎ足すこ
とにより、または整数倍状の継ぎ足し枠体を継ぎ足すこ
とにより、伝動体の所定ピッチに基づく長さ変化に対し
て容易に対処できる。 According to claim 1 of the present invention described above, the drive
The drive line length by the chain can be
Or, when deciding at the time of change after construction, to change the length of the drive chain , connect the extension frame body to the front end of the fixed frame body, and connect the fixed rail part and the connecting rail part to opposite end parts. This can be dealt with by connecting the rails by adding the rails between them. In this way, when the length of the drive line greatly changes and take-up can be easily dealt with, the structure can be made smaller and simpler, and the entire structure can be provided at low cost. In addition, the drive chain is designed via a group of rollers.
It is transferred by being supported and guided by the inner rail and wound around the guide ring.
It is possible to move, and it is possible to move the transmission body at a predetermined pitch stably.
It In addition, it is possible to add a frame that is a whole number
Depending on the number, or by adding an integral multiple frame,
With, the change in length of the transmission based on the specified pitch
Easy to deal with.
【００４３】また上記した本発明の請求項２によると、
整数分の一状の継ぎ足し枠体を単数個または複数個で継
ぎ足すことにより、または整数倍状の継ぎ足し枠体を単
数個または複数個で継ぎ足すことにより、伝動体の所定
ピッチに基づく長さ変化に対して容易に対処できる。According to claim 2 of the present invention described above,
Connect one or more additional frames for a whole number
By adding or adding an integral multiple frame
By adding several or more, the specified transmission
It is possible to easily cope with the length change based on the pitch .
【００４４】[0044]
【００４５】[0045]
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、無端駆動体
使用の搬送設備におけるテークアップ装置部分の継ぎ足
し時の側面図である。FIG. 1 is a side view showing an example of an embodiment of the present invention when a take-up device portion in a transfer facility using an endless drive body is replenished.
【図２】同無端駆動体使用の搬送設備におけるテークア
ップ装置部分の継ぎ足し時の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the take-up device portion of the transfer facility using the endless driving body when the take-up device is replenished.
【図３】同無端駆動体使用の搬送設備におけるテークア
ップ装置部分の接続レール部の正面図である。FIG. 3 is a front view of a connection rail portion of a take-up device portion in the transfer facility using the endless driving body.
【図４】同無端駆動体使用の搬送設備におけるテークア
ップ装置部分の反転部の正面図である。FIG. 4 is a front view of a reversing unit of a take-up device portion in a transfer facility using the endless driving body.
【図５】同無端駆動体使用の搬送設備におけるテークア
ップ装置部分の継ぎ足していない時の側面図である。FIG. 5 is a side view when the take-up device portion is not replenished in the transfer facility using the endless driving body.
【図６】同無端駆動体使用の搬送設備の要部の側面図で
ある。FIG. 6 is a side view of a main part of a transfer facility using the endless driving body.
【図７】同無端駆動体使用の搬送設備の要部の一部切り
欠き正面図である。FIG. 7 is a partially cutaway front view of a main part of a transfer facility using the endless driving body.
【図８】同無端駆動体使用の搬送設備の概略平面図であ
る。FIG. 8 is a schematic plan view of a transfer facility using the endless driving body.
１ 吊下げ搬送設備（無端駆動体使用の搬送設備） １０ レール装置 １１ 第１レール（案内用レール） １１ａ 固定レール部 １２ 第２レール ２０ 搬送装置 ２１ トロリ装置（移動体） ３０ 受動体 ３５ 支持装置 ３９ 被搬送物 ４０ 駆動チェーン（無端駆動体） ４１ リンクチェーン部 ４５ ローラ ４６ 伝動体 ４８ 案内輪体 ５０ テークアップ装置 ５１ 固定枠体 ５４ 可動体 ５５ シリンダー装置（作動装置） ５８ 案内用レール ５８Ａ 接続レール部 ５８Ｂ 反転レール部 ５８Ｃ 伸縮レール部 ６０ 継ぎ足し枠体 ６１ 継ぎ足しレール部 Ａ 反転部 Ｂ 反転部 Ｐ 伝動体４６の所定ピッチ Ｌ 継ぎ足しレール部６１の長さ 1 Suspended transportation equipment (transportation equipment using endless drive) 10 Rail device 11 1st rail (guide rail) 11a Fixed rail part 12 Second rail 20 Conveyor 21 Trolley device (moving body) 30 Passive 35 Support device 39 Transported object 40 drive chain (endless drive) 41 Link chain part 45 roller 46 Transmission 48 guide wheel 50 take-up device 51 Fixed frame 54 Movable body 55 Cylinder device (actuator) 58 Guide rail 58A Connection rail part 58B Reverse rail part 58C telescopic rail section 60 additional frame 61 Additional rail section A inversion section B Inversion section P Pitch of transmission 46 Length of L extension rail part 61
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｇ 35/00 Ｂ６５Ｇ 35/00 Ａ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 21/02 B65G 21/22 B65G 23/44 B65G 35/00 B61B 10/00 B61B 10/02 Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 identification code FI B65G 35/00 B65G 35/00 A (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B65G 21/02 B65G 21/22 B65G 23 / 44 B65G 35/00 B61B 10/00 B61B 10/02
Claims (2)
持案内されて移動される無端駆動体と、反転部に設けら
れたテークアップ装置とからなり、前記無端駆動体は、
ローラ群を有する駆動チェーンであって、この駆動チェ
ーンの所定ピッチ置きの複数箇所に伝動体が設けられ、
前記テークアップ装置は、固定枠体側に支持案内されて
前後方向に移動自在な可動体と、この可動体を前後移動
させる作動装置とを有するとともに、前記可動体には、
反転レール部に対応して無端駆動体反転用の案内輪体が
設けられ、さらにテークアップ装置の案内用レールは、
固定枠体に取り付けられかつテークアップ装置に対向さ
れた一対の固定レール部の端部に接続自在な左右一対の
接続レール部と、可動体に設けられた反転レール部と、
この反転レール部と前記接続レール部との間に設けられ
た伸縮レール部とにより構成され、前記固定枠体の前端
に接続自在な継ぎ足し枠体が設けられ、この継ぎ足し枠
体と固定枠体および継ぎ足し枠体間の接続は、連結具を
継ぎ足し枠体端部に設けたブラケット間に作用させるこ
とにより行い、継ぎ足し枠体には、固定レール部と接続
レール部との相対向した端部間で接続自在な継ぎ足しレ
ール部が設けられ、この継ぎ足しレール部の長さは、伝
動体の所定ピッチに対して、整数分の一状または整数倍
状であることを特徴とする無端駆動体使用の搬送設備。1. A guide rail, an endless drive body supported and guided by the guide rail, and a take-up device provided in a reversing portion, wherein the endless drive body comprises:
A drive chain having a group of rollers, the drive chain
Gears are provided at a plurality of places at a predetermined pitch of the chain,
The take-up device includes a movable body movable in the longitudinal direction is supported and guided by the fixed frame side, as well as organic and an actuating device for the movable member to move back and forth, said the movable body,
Corresponding to the reversing rail part, the guide wheel for endless drive reversing
Provided, further guide rails of the take-up device,
A pair of left and right connecting rail portions that are attached to the fixed frame body and are freely connectable to the end portions of the pair of fixed rail portions that are opposed to the take-up device; and a reversing rail portion provided on the movable body.
The inverted rail portion and is constituted by a telescoping rail unit provided between the connecting rail portion, freely topped frame connection is provided at the front end of the fixed frame, this replenishment frame
Connect the connection tool between the body and the fixed frame body and the additional frame body.
It is necessary to apply the joint between brackets provided at the end of the frame.
The replenishment frame body is provided with a replenishment rail portion which can be freely connected between the opposite ends of the fixed rail portion and the connection rail portion, and the length of the replenishment rail portion is
Whole number or multiple of a given pitch of the moving body
Transport facility endless driving body used, characterized in Jodea Rukoto.
て、複数を継ぎ足したとき、隣接した継ぎ足しレール部
間が接続自在であることを特徴とする請求項１記載の無
端駆動体使用の搬送設備。2. The addition frame body may be a single frame or a plurality of frames.
When multiple pieces are added together, the adjacent additional rail parts
Endless driving body using a conveyance equipment according to claim 1, wherein between is characterized freely der Rukoto connection.
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Publications (2)
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