RU220513U1 - Устройство контроля трубопроводов системы аварийного охлаждения зоны и системы компенсации давления - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области контроля и может быть использована для дистанционного ультразвукового контроля трубопроводов системы аварийного охлаждения зоны и системы компенсации давления. Требуемый технический результат, заключающийся в повышении качества и точности контроля, достигается в устройстве, содержащем размещенный на транспортном блоке механизм сканирования, выполненный с возможностью размещения на нем ультразвуковых преобразователей, при этом транспортный блок выполнен в виде двух параллельных направляющих, на концах которых установлены магнитные роликовые колеса для обеспечения возможности перемещения по поверхности контролируемой трубы и закреплены огибающие контролируемую трубу дугообразные перемычки, соединяющие параллельные направляющие и образующие вместе с ними раму транспортного блока, а также модуля перемещения, выполненного с возможностью перемещения рамы транспортного блока по поверхности контролируемой трубы, причем механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями выполнен в виде дугообразного держателя ультразвуковых преобразователей, при этом его концы закреплены на параллельных направляющих с возможностью перемещения по ним, при этом дугообразный держатель ультразвуковых преобразователей выполнен с возможностью крепления на нем датчика видеоконтроля в виде панорамной телекамеры, обеспечивающей обзор участка контроля на контролируемом объекте и размещенных на дугообразном держателе ультразвуковых преобразователей, а также выполненной с возможностью синхронного управления ее полем зрения и детализацией изображения. 1 ил.

Description

Полезная модель относится к области контроля и может быть использована для дистанционного ультразвукового контроля трубопроводов системы аварийного охлаждения зоны и системы компенсации давления.

Известно устройство [RU 2052812, C1, G01N 29/26, G011С 17/00, 20.01.1996], содержащее опорно-центрирующий узел, выполненный в виде биологически защитного цилиндрического корпуса, открытого снизу, соосно размещенную в нем центральную штангу с расположенной на ее нижнем конце подвеской, на направляющих которой установлены каретки с приборами контроля, а свободный конец ее закреплен на тележке, установленной с возможностью перемещения в радиальном направлении на поворотном столе, размещенном на торцевой поверхности корпуса, в боковой поверхности которого выполнено окно для смены приборов контроля, причем, одна из направляющих состоит из секций, представляющих собой секцию, выполненную в виде биологически защитной крышки с центрирующими пазами по ее краям, и секцию, жестко связанную с корпусом и стыкующуюся с первой с помощью расположенных также по ее краям шарнирно-рычажных механизмов, крайние звенья которых соединены между собой коромыслом, шарнирно установленным на внутренней поверхности корпуса, и выполнены одно в виде крепежного цилиндрического стержня с резьбовой нарезкой и фиксирующей гайкой, пропущенного сквозь корпус и биологически защитную крушку, а другое звено - в виде подпружиненного упора, пропущенного также сквозь корпус и секцию направляющей, жестко связанную с ним, и снабженного осью, установленной с возможностью перемещения в продольном пазу, выполненном в корпусе, и взаимодействующей с центрирующими пазами биологически защитной крышки, при этом каретка, взаимодействующая с этой направляющей, выполнена в виде дополнительной самоходной тележки с прижимными роликами, установленными на ней с возможностью взаимодействия как с секциями, так и с подпружиненным упором.

Недостатком устройства является относительно узкие функциональные возможности, обусловленные тем, что контроль может быть проведен только внутри изделия.

Близким техническим решением к предложенному является устройство для неразрушающего контроля труб [RU 24563, U1, G01N 29/04, G01N 27/82, 10.08.2002], содержащее транспортную линию, механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями, подключенными к дефектоскопу и толщиномеру, блок контроля групп прочности металла контролируемых труб, многоканальный маркер, блок запоминания и представления информации, соединенный с выходами дефектоскопа, толщиномера и блока контроля групп прочности металла, блок управления, выходы которого подключены к механизму сканирования, многоканальному маркеру и блоку запоминания и представления информации, система намагничивания контролируемой трубы с управляемым блоком питания и блоком преобразователей магнитного поля, подключенным через схему обработки их сигналов к блоку управления, измеритель оборотов контролируемой трубы, выход которого связан с первым входом блока вычисления среднего значения толщины стенки трубы, двумя блоками задержки и устройством размагничивания контролируемой трубы, вход которого подключен к одному из выходов блока управления, причем второй вход блока вычисления среднего значения толщины подключен к выходу толщиномера, выход этого блока связан через первый блок задержки с первым входом управляемого блока питания системы намагничивания, второй вход которого подключен к выходу блока контроля групп прочности металла труб, а многоканальный маркер подключен к блоку управления через второй блок задержки.

Недостатком устройства является его относительно узкие функциональные возможности, поскольку при контроле труб не обеспечивается помимо контроля металла труб и контроль сварных соединений труб по всей ее поверхности и длине.

Наиболее близким техническим решением к предложенному и взятым за прототип, является устройство контроля трубопроводов системы аварийного охлаждения зоны и системы компенсации давления [RU 157011, U1, 20.11.2015], содержащее транспортный блок и механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями, причем, транспортный блок выполнен в виде двух параллельных направляющих, на концах которых установлены магнитные роликовые колеса для обеспечения возможности перемещения по поверхности контролируемой трубы и закреплены огибающие контролируемую трубу дугообразные перемычки, соединяющие параллельные направляющие и образующие вместе с ними раму транспортного блока, а также модуля перемещения, выполненного с возможностью перемещения рамы транспортного блока по поверхности контролируемой трубы, причем механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями выполнен в виде дугообразного держателя ультразвуковых преобразователей, при этом его концы закреплены на параллельных направляющих с возможностью перемещения по ним.

Особенностью выполнения устройства в частном случае является то, что параллельные направляющие, модуль перемещения и держатель ультразвуковых преобразователей оснащены электроприводами, а ультразвуковые преобразователи выполнены с возможностью передачи сигналов на средства обработки и хранения информации.

Недостатком наиболее близкого технического решения является относительно низкое качество и точность контроля, поскольку обеспечивается только внутренний ультразвуковой контроль, который может не обнаруживать внешние несплошности, а в процессе контроля не обеспечивается оперативный визуальный контроль и возможность синхронной привязки результатов ультразвукового контроля к видеоизображению соответствующих участков объекта контроля.

Задачей, на решение которой направлена настоящая полезная модель, является разработка устройства, которое отличается более широкими функциональными возможностями и обеспечивает повышение точности и качества контроля.

Требуемый технический результат, достигаемый при реализации заявленной полезной модели, заключается в повышении точности и качества контроля.

Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что в устройство, содержащее размещенный на транспортном блоке механизм сканирования, выполненный с возможностью размещения на нем ультразвуковых преобразователей, при этом транспортный блок выполнен в виде двух параллельных направляющих, на концах которых установлены магнитные роликовые колеса для обеспечения возможности перемещения по поверхности контролируемой трубы и закреплены огибающие контролируемую трубу дугообразные перемычки, соединяющие параллельные направляющие и образующие вместе с ними раму транспортного блока, а также модуля перемещения, выполненного с возможностью перемещения рамы транспортного блока по поверхности контролируемой трубы, причем, механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями выполнен в виде дугообразного держателя ультразвуковых преобразователей, при этом его концы которого закреплены на параллельных направляющих с возможностью перемещения по ним, согласно полезной модели, дугообразный держатель ультразвуковых преобразователей выполнен с возможностью крепления на нем датчика видеоконтроля в виде панорамной телекамеры, обеспечивающей обзор участка контроля на контролируемом объекте и размещенных на дугообразном держателе ультразвуковых преобразователей, а также выполненной с возможностью синхронного управления ее полем зрения и детализацией изображения.

На чертеже представлено устройство контроля трубопроводов системы аварийного охлаждения зоны и системы компенсации давления с контролируемым трубопроводом (примером использования устройства).

Устройство контроля трубопроводов системы аварийного охлаждения зоны и системы компенсации давления содержит транспортный блок 1 и механизм 2 сканирования с ультразвуковыми преобразователями 3.

В устройстве контроля трубопроводов системы аварийного охлаждения зоны и системы компенсации, транспортный блок 1 выполнен в виде двух параллельных направляющих 4-1, 4-2, на концах которых установлены магнитные роликовые колеса 5 для обеспечения возможности перемещения по поверхности контролируемой трубы 6 и закреплены огибающие контролируемую трубу дугообразные перемычки 7-1, 7-2, соединяющие параллельные направляющие 4-1, 4-2 и образующие вместе с ними раму транспортного блока, причем, механизм 2 сканирования с ультразвуковыми преобразователями 3 выполнен в виде дугообразного держателя 8 ультразвуковых преобразователей, а концы держателя 8 закреплены на параллельных направляющих 4-1, 4-2 с возможностью перемещения по ним, а транспортный блок 1 содержит также модуль 9 перемещения, выполненный с возможностью перемещения рамы транспортного блока по поверхности контролируемой трубы 6.

Кроме того, в устройстве дугообразный держатель 8 ультразвуковых преобразователей выполнен с возможностью крепления на нем датчика 9 видеоконтроля в виде панорамной телекамеры, обеспечивающей обзор участка контроля на контролируемом объекте и ультразвуковых преобразователей, а также выполненной с возможностью синхронного управления ее полем зрения и детализацией изображения.

При этом, держатель 8 ультразвуковых преобразователей оснащен электроприводом для управления пространственным положением датчика 9 видеоконтроля и с возможностью передачи сигналов датчика 9 видеоконтроля на средства обработки и хранения информации.

Работает устройство контроля трубопроводов системы аварийного охлаждения зоны и системы компенсации следующим образом.

Устройство предназначено для использования в целях дистанционного ультразвукового контроля трубопроводов системы аварийного охлаждения зоны и системы компенсации давления, а также труб с установленным внешним диаметром.

При ультразвуковом контроле обеспечивается возможность устойчивой установки на поверхности контролируемой трубы 6 с использованием магнитных роликовых колес 5 для обеспечения возможности плавного перемещения по трубе.

Устройство имеет независимое управление двумя подвижными осями для движения по окружности трубы и в продольном направлении. Для автоматизации контроля могут быть использованы электроприводы с электродвигателями постоянного тока с энкодерами для обеспечения точности позиционирования.

Кроме того, для повышения качества и точности контроля благодаря выполнению дугообразного держателя ультразвуковых преобразователей с возможностью крепления на нем датчика 9 видеоконтроля в виде панорамной телекамеры, обеспечивающей обзор участка контроля на контролируемом объекте и размещенных на дугообразном держателе ультразвуковых преобразователей, а также выполненной с возможностью синхронного управления ее полем зрения и детализацией изображения.

Это обеспечивает оперативность (качество) контроля и возможность синхронной привязки результатов ультразвукового контроля к видеоконтролю соответствующих участков объекта контроля, т.е. его точность. Таким образом, в предложении заявителя достигается требуемый технический результат.

Claims (1)

1. Устройство контроля трубопроводов системы аварийного охлаждения зоны и системы компенсации давления, содержащее размещенный на транспортном блоке механизм сканирования, выполненный с возможностью размещения на нем ультразвуковых преобразователей, при этом транспортный блок выполнен в виде двух параллельных направляющих, на концах которых установлены магнитные роликовые колеса для обеспечения возможности перемещения по поверхности контролируемой трубы и закреплены огибающие контролируемую трубу дугообразные перемычки, соединяющие параллельные направляющие и образующие вместе с ними раму транспортного блока, а также модуля перемещения, выполненного с возможностью перемещения рамы транспортного блока по поверхности контролируемой трубы, причем механизм сканирования с ультразвуковыми преобразователями выполнен в виде дугообразного держателя ультразвуковых преобразователей, при этом его концы закреплены на параллельных направляющих с возможностью перемещения по ним, отличающееся тем, что дугообразный держатель ультразвуковых преобразователей выполнен с возможностью крепления на нем датчика видеоконтроля в виде панорамной телекамеры, обеспечивающей обзор участка контроля на контролируемом объекте и размещенных на дугообразном держателе ультразвуковых преобразователей, а также выполненной с возможностью синхронного управления ее полем зрения и детализацией изображения.