RU2190863C2 - Target ranking method - Google Patents
Target ranking method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2190863C2 RU2190863C2 RU2000109130A RU2000109130A RU2190863C2 RU 2190863 C2 RU2190863 C2 RU 2190863C2 RU 2000109130 A RU2000109130 A RU 2000109130A RU 2000109130 A RU2000109130 A RU 2000109130A RU 2190863 C2 RU2190863 C2 RU 2190863C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- targets
- target
- degree
- parameters
- goals
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к системам обнаружения и сопровождения целей в радиолокационных комплексах (РЛК) воздушного, наземного и морского базирования различного назначения. The invention relates to systems for detecting and tracking targets in radar systems (RLC) of air, land and sea based for various purposes.
Ранжирование целей по степени их важности (опасности) является одним из основных этапов их автоматического сопровождения в режиме обзора (АСЦРО). Важность этого этапа обусловлена тем, что количество средств поражения на борту истребителя, в общем случае, меньше количества одновременно сопровождаемых целей. В связи с этим возникает проблема установления очередности применения средств поражения по сопровождаемым целям, от решения которой напрямую зависит не только возможность их поражения, но и собственная безопасность. The ranking of goals according to their importance (danger) is one of the main stages of their automatic tracking in review mode (ASCRO). The importance of this stage is due to the fact that the number of weapons on board a fighter, in general, is less than the number of simultaneously tracked targets. In this regard, the problem arises of establishing the priority of the use of means of destruction for the purposes pursued, on the solution of which directly depends not only the possibility of their destruction, but also their own safety.
Обычно очередность применения средств поражения при АСЦРО устанавливается по критерию обеспечения максимума собственной безопасности. Одним из самых распространенных разновидностей такого критерия является минимум подлетного времени tп, оставшегося до встречи с целью [1, стр. 92] (прототип). В соответствии с этим критерием наиболее опасной считается цель, для которой имеет место минимальная величина [1, стр, 92]
tпj=Дj/Vсбj=min, (1)
где Дj, и Vсбj - соответственно дальность до j-й сопровождаемой цели и скорость сближения с ней. Соотношение (1) вычисляется для всех J сопровождаемых целей, которые ранжируются по мере роста tпj.Typically, the order of use of weapons in ASCRO is established by the criterion of ensuring maximum personal safety. One of the most common varieties of this criterion is the minimum flying time t p remaining before meeting with the goal [1, p. 92] (prototype). In accordance with this criterion, the most dangerous is the goal for which there is a minimum value [1, p. 92]
t pj = D j / V sbj = min, (1)
where D j and V sbj are, respectively, the distance to the j-th target followed and the speed of rapprochement with it. Relation (1) is calculated for all J targets followed, which are ranked as t pj grows .
Одним из существенных недостатков способа (1) является невозможность учета специфики используемого метода наведения, что приводит к недостоверному определению наиболее опасной цели. Например, при наведении истребителя по любому из разновидностей метода наведения в упрежденную точку встречи [2, стр. 169-174], а ракеты "воздух - воздух" по любому из разновидностей метода пропорционального наведения [2, стр.178-182] использование критерия (1) до 50% случаев не гарантирует определение наиболее опасной цели. Это утверждение поясняется фиг. 1. На фиг. 1 показаны два возможных направления движения цели, находящейся в точке Оц, которые характеризуются скоростями Vц1, Vц2 и углами φц1 и φц2 соответственно. Пусть по отношению к истребителю, движущемуся из точки Ои со скоростью Vи под утлом φи к линии ОиОц визирования, скорости цели в обоих направлениях равны (Vц1= Vц2=Vц), а угол φц1>φц2. Из геометрических соотношений фиг. 1 можно найти, что
а следовательно, подлетное время tп2=Д/Vсб2<tп1=Д/Vсб1. Согласно (1) будет принято решение, что наиболее опасной является цель, движущаяся по направлению Vц2. Однако из рассмотренного примера видно, что опасной для истребителя является лишь ситуация, когда цель движется со скоростью Vц1 под углом φц1, в то время как движение со скоростью Vц2 под углом φц2 практически безопасно. Из приведенного примера видно, что целераспределение по правилу (1) не всегда соответствует правильному выбору наиболее опасной цели.One of the significant drawbacks of method (1) is the inability to take into account the specifics of the guidance method used, which leads to an unreliable determination of the most dangerous target. For example, when fighter is guided by any of the varieties of the guidance method at the anticipated meeting point [2, p. 169-174], and air-to-air missiles by any of the varieties of the proportional guidance method [2, p. 178-182] use the criterion (1) up to 50% of cases does not guarantee the determination of the most dangerous target. This statement is illustrated in FIG. 1. In FIG. 1 shows two possible directions of motion of a target located at the point O i, characterized velocities V u1, u2 and V angles φ φ u1 and u2, respectively. Let towards fighter, moving from point O and with a velocity V and at an angle φ and to the line D and D n of sight, the target speed in both directions are equal (V u1 = V n2 = V i), and the angle φ u1> φ q2 . From the geometric relationships of FIG. 1 you can find that
and consequently the flight time t n2 = D / V sb2 <t n1 = D / V sb1. According to (1), it will be decided that the most dangerous target is moving in the direction of V c2 . However, the above example shows that the danger for the fighter is the only situation where the target is moving with a velocity V at an angle φ u1 u1, while the movement with a speed V n2 at an angle φ i2 practically safely. From the above example, it can be seen that the target distribution according to rule (1) does not always correspond to the correct choice of the most dangerous target.
Другим, не менее существенным недостатком прототипа, является то, что по критерию (1) невозможно определить наиболее выгодную для уничтожения цель, применение по которой имеющихся на борту истребителя средств поражения обеспечит наибольшую вероятность ее поражения. Это утверждение основывается на том, что в (1) не учитываются тип цели, имеющиеся на истребителе средства поражения и их характеристики. Another, no less significant drawback of the prototype, is that according to criterion (1) it is impossible to determine the most favorable target for destruction, the use of which means of destruction available on board the fighter will provide the greatest probability of its destruction. This statement is based on the fact that in (1) the type of target, the available means of destruction on the fighter and their characteristics are not taken into account.
Таким образом, задачей изобретения является повышение достоверности определения наиболее опасной цели и одновременно цели, для которой в текущей ситуации обеспечиваются наиболее благоприятные условия для ее поражения в условиях ограничений, связанных с составом и возможностями бортового оборудования истребителя и цели и их вооружения. Thus, the objective of the invention is to increase the reliability of determining the most dangerous target and at the same time the target, for which, in the current situation, the most favorable conditions are provided for its destruction under conditions of limitations related to the composition and capabilities of the fighter’s avionics and targets and their weapons.
Поставленная задача достигается тем, что в известном способе, заключающемся в том, что излучают зондирующие сигналы, принимают отраженные от целей сигналы, оценивают дальности до сопровождаемых целей и скорости сближения с ними и определяют наиболее опасную цель, для которой имеет место минимальная величина отношения текущей дальности до цели к величине скорости сближения с ней, остальные цели ранжируют по мере возрастания отношения текущей дальности до цели к величине скорости сближения с ней, до начала и в процессе сопровождения целей определяют априорные параметры и их производные, характеризующие наибольшую степень опасности сопровождаемых целей, априорные параметры и их производные, благоприятствующие нападению на сопровождаемые цели, весовые коэффициенты факторов опасности целей, весовые коэффициенты факторов благоприятствующих нападению и весовые коэффициенты важности используемых параметров, в процессе сопровождения целей принимают, наряду с отраженными сигналами, излученные целями сигналы, оценивают угловые координаты целей и их производные, по которым, наряду с оцененными значениями дальностей до сопровождаемых целей, скоростей и ускорений сближения с ними, определяют текущие параметры сопровождаемых целей и их производные, характеризующие степень опасности сопровождаемых целей, и текущие параметры и их производные, благоприятствующие нападению на сопровождаемые цели, умножают квадраты разностей априорных и текущих параметров, характеризующих степень опасности сопровождаемых целей, на весовые коэффициенты важности используемых параметров, умножают разности производных априорных и текущих параметров, характеризующих степень опасности сопровождаемых целей, на весовые коэффициенты важности этих параметров и временной интервал между измерениями, умножают сумму полученных произведений на весовой коэффициент факторов опасности целей и складывают с суммой произведений, характеризующей степень выгодности поражения целей, полученной в результате перемножения весового коэффициента факторов, благоприятствующих нападению, на сумму квадратов разностей априорных и текущих параметров, благоприятствующих нападению, с весовыми коэффициентами важности используемых параметров и разностей производных априорных и текущих параметров, благоприятствующих нападению, с весовыми коэффициентами важности этих параметров, умноженными на временной интервал между измерениями, по минимуму полученной суммы определяют наиболее важную для поражения цель, остальные цели ранжируют по мере возрастания указанной суммы. The problem is achieved in that in the known method, which consists in the fact that they emit sounding signals, receive signals reflected from the targets, estimate the distance to the tracking targets and the speed of approach with them and determine the most dangerous target for which there is a minimum value of the current range ratio to the target to the value of approaching speed with it, the remaining goals rank as the ratio of the current range to the target to the value of speed of approaching to it, before and during the tracking of the target determine the a priori parameters and their derivatives, characterizing the greatest degree of danger of the targets being followed, a priori parameters and their derivatives, which are favorable for attacking the followed targets, weighting factors of the danger factors of the targets, weighting factors of the factors favoring the attack and weighting factors of the importance of the parameters used, in the process of tracking the goals, Along with the reflected signals, the signals emitted by the targets evaluate the angular coordinates of the targets and their derivatives, according to which m, along with the estimated values of the distances to the followed targets, the speeds and accelerations of approaching them, determine the current parameters of the followed targets and their derivatives, characterizing the degree of danger of the followed targets, and the current parameters and their derivatives, which are conducive to attacking the followed targets, multiply the squares of the differences of a priori and current parameters characterizing the degree of danger of the targets being followed by weight coefficients of the importance of the parameters used, multiply the differences of the a priori derivatives of current and current parameters characterizing the degree of danger of the targets being followed by weight coefficients of the importance of these parameters and the time interval between measurements, multiply the sum of the received products by the weight coefficient of the hazard factors of the goals and add them to the sum of the works characterizing the degree of profitability of hitting targets obtained by multiplying the weight coefficient of factors favorable to attack, by the sum of squared differences of a priori and current parameters, favorable to attack w, with weight coefficients of importance of the parameters used and differences of derivatives of a priori and current parameters favoring the attack, with weight coefficients of importance of these parameters multiplied by the time interval between measurements, to determine the minimum of the received amount, determine the most important target for the defeat, the remaining goals are ranked as they increase specified amount.
В математическом плане способ ранжирования целей можно представить в следующем виде. Определяют квадратично-линейный функционал, в составе которого одновременно учитывают как параметры, свидетельствующие об опасности цели, так и параметры, благоприятствующие нападению на нее. В соответствии с этим функционалом наиболее важной для поражения считают цель, для которой обеспечивается его минимум
Здесь I3 - слагаемое, определяющее факторы опасности цели, которые необходимо учитывать для обеспечения собственной защиты,
Iн - слагаемое, определяющее факторы, благоприятные для нападения на эту цель;
αз и αн - весовые коэффициенты факторов опасности целей и факторов, благоприятствующих нападению, которые определяют по результатам идентификации типа цели, причем αз+αн = 1;
qmз1 и qmз2 - весовые коэффициенты, учитывающие важность параметров 
qnн1 и qnн2 - весовые коэффициенты, учитывающие важность параметров 
М и N - количество учитываемых параметров;
Т - временной интервал между измерениями фазовых координат.In mathematical terms, the method of ranking goals can be represented as follows. A quadratic-linear functional is determined, in the composition of which both parameters indicating the danger of the target and parameters favorable to attacking it are simultaneously taken into account. In accordance with this functional, the goal for which its minimum is ensured is considered the most important for the defeat.
Here I 3 is a term that defines the danger factors of the goal that must be taken into account to ensure their own protection,
I n - the term that determines the factors favorable for an attack on this target;
α s and α n - weighting factors of the hazard factors of the targets and the factors favorable to the attack, which are determined by the identification of the type of target, and α s + α n = 1;
q mз1 and q mз2 - weighting factors that take into account the importance of parameters
q nn1 and q nn2 - weighting factors that take into account the importance of the parameters
M and N - the number of parameters taken into account;
T is the time interval between the measurements of the phase coordinates.
Остальные цели ранжируют по степени убывания важности (по мере возрастания функционала (3)). The remaining goals are ranked by decreasing importance (as functional (3) increases).
Если идентифицированная цель имеет лучшие летно-технические характеристики и показатели вооружения, то в функционале (3) большую роль в его минимизации играет слагаемое Iз (αз<αн), учитывающее требование обеспечения собственной защиты. В противном случае, большую роль в минимизации играет слагаемое Iн (αз>αн), которое характеризует возможность нападения.If the identified target has the best flight performance and weapons performance, then in the functional (3), the term I s (α s <α n ) plays an important role in minimizing it, taking into account the requirement to ensure personal protection. Otherwise, the term I n (α s > α n ), which characterizes the possibility of an attack, plays a large role in minimization.
В соответствии с заявленным способом ранжирование целей по степени их важности осуществляют следующим образом. Излучают зондирующие сигналы и принимают их радиолокационной станцией (РЛС). На основе принятых отраженных от различных целей сигналов определяют дальности до этих целей, скорости сближения с ними, угловые координаты целей и их производные Кроме того, с помощью станции радиотехнической разведки (РТР) и станции предупреждения об облучении (СПО) определяют такие данные, как тип цели (истребитель, бомбардировщик и др.) и режимы работы бортового оборудования цели (РЛС цели функционирует в режиме обзора пространства, РЛС цели - в режиме сопровождения и т.п.). На основе полученной информации о текущих координатах целей и данных о них определяют ряд текущих параметров целей (например, направление полета цели, текущее подлетное время, текущий промах и др.), характеризующих степень опасности той или иной цели для истребителя. Полученные текущие параметры целей сравнивают с вычисленными в процессе сопровождения целей или с заранее определенными и введенными в запоминающее устройство (ЗУ) наиболее опасными аналогичными параметрами целей. Если текущие параметры какой-то цели в совокупности будут ближе к наиболее опасным, то эта цель и будет определена как наиболее опасная для истребителя. Кроме этого, на основе текущих координат целей и данных о них вычисляют текущие параметры целей (например, скорость сближения, текущий угол упреждения и др.), благоприятствующие нападению на нее. На основе сравнения этих параметров целей с соответствующими априорными параметрами, определяющими наиболее благоприятные условия для нападения, находят наиболее выгодную для нападения цель: наиболее выгодной для нападения считается цель, для которой в совокупности разности текущих параметров и аналогичных априорных параметров будут минимальны. Затем с заданными весами, зависящими от типа цели, оба показателя целей (опасности и выгодности) складывают. Эти суммы, полученные для каждой сопровождаемой цели, сравнивают между собой. Ту цель, у которой указанная сумма будет минимальна, и определяют наиболее важной для уничтожения (одновременно важной и с точки зрения ее опасности и с точки зрения наиболее высокой вероятности ее уничтожения). Остальные цели ранжируют по мере возрастания указанной выше суммы. In accordance with the claimed method, the ranking of goals by their degree of importance is as follows. Probing signals are emitted and received by their radar station. Based on the received signals reflected from various targets, the ranges to these targets, the speed of approach with them, the angular coordinates of the targets and their derivatives are determined. In addition, using the radio intelligence station (RTR) and the radiation warning station (STR), data such as type targets (fighter, bomber, etc.) and modes of operation of the onboard equipment of the target (target radar operates in space viewing mode, target radar in tracking mode, etc.). Based on the information received about the current coordinates of the targets and data about them, a number of current target parameters (for example, the direction of the target’s flight, the current flight time, the current miss, etc.), which characterize the degree of danger of a particular target for the fighter, are determined. The obtained current target parameters are compared with the most dangerous similar target parameters calculated in the process of tracking targets or with the most dangerous similar target parameters entered into the storage device (memory). If the current parameters of a target together will be closer to the most dangerous, then this goal will be determined as the most dangerous for the fighter. In addition, on the basis of the current coordinates of the targets and data on them, the current parameters of the targets (for example, approach speed, current lead angle, etc.) are calculated that are favorable for attacking it. Based on a comparison of these target parameters with the corresponding a priori parameters that determine the most favorable conditions for the attack, they find the target most beneficial for the attack: the goal is considered the most profitable for the attack, for which the combined differences of the current parameters and similar a priori parameters will be minimal. Then, with given weights depending on the type of goal, both indicators of goals (danger and profitability) are added up. These amounts received for each target followed are compared with each other. The purpose for which the indicated amount will be minimal, and determine the most important for destruction (both important from the point of view of its danger and from the point of view of the highest probability of its destruction). The remaining goals are ranked as the above amount increases.
Перейдем к рассмотрению устройства ранжирования целей, связанного единым изобретательским замыслом с вышеописанным способом ранжирования целей. We turn to the consideration of the device ranking goals associated with a single inventive concept with the above method of ranking goals.
Из известных технических решений наиболее близким по своей технической сущности является устройство ранжирования целей [2, стр. 314-315, 340] (прототип). Of the known technical solutions, the closest in its technical essence is the device ranking goals [2, p. 314-315, 340] (prototype).
Главным недостатком этого устройства является невозможность определения одновременно наиболее опасной для истребителя цели и цели, для которой в текущей ситуации обеспечиваются наиболее благоприятные условия для ее поражения. Это связано с тем, что в [2] при принятии решения о степени опасности целей, во-первых, не учитывается специфика методов наведения, во-вторых, не используется имеющаяся на борту истребителя информация о сопровождаемых целях, что не позволяет определить наиболее выгодную для уничтожения цель. The main disadvantage of this device is the inability to determine at the same time the most dangerous target for the fighter and the target for which in the current situation the most favorable conditions for its destruction are provided. This is due to the fact that in [2], when deciding on the degree of danger of targets, firstly, the specifics of guidance methods are not taken into account, and secondly, information on the targets followed on board the fighter is not used, which does not allow determining the most advantageous for destruction target.
Таким образом, задачей изобретения является повышение достоверности определения наиболее опасной цели и одновременно цели, для которой в текущей ситуации обеспечиваются наиболее благоприятные условия для ее поражения в условиях ограничений, связанных с составом и возможностями бортового оборудования истребителя и цели и их вооружения. Thus, the objective of the invention is to increase the reliability of determining the most dangerous target and at the same time the target, for which, in the current situation, the most favorable conditions are provided for its destruction under conditions of limitations related to the composition and capabilities of the fighter’s avionics and targets and their weapons.
Поставленная задача достигается тем, что в устройство ранжирования целей, содержащее антенную систему, измерители бортовой радиолокационной станции (БРЛС), идентификатор и фильтр сопровождения, обнаружитель новой цели, блок ранжирования целей, содержащий ЗУ и субблок определения наиболее опасной цели, обнаружитель маневра, цифровую вычислительную машину (ЦВМ) управления лучом антенны, устройство программирования сигнала подсвета цели (СПЦ), бортовую цифровую вычислительную систему (БЦВС), автономные датчики и потребители информации, дополнительно введены в состав автономных датчиков станция радиотехнической разведки, станция предупреждения об облучении и датчики углов атаки и крена, выход которых соединен с блоком ранжирования целей, в состав блока ранжирования целей - субблок определения наиболее выгодной цели для применения по ней оружия, два перемножителя и сумматор, выход БЦВС соединен с блоком ранжирования целей, а в блок ранжирования целей введены сигналы угловых координат целей и их производных из фильтра сопровождения. The task is achieved in that the target ranking device containing the antenna system, airborne radar meters, tracking identifier and filter, a new target detector, a target ranking unit containing a memory and a sub-block for determining the most dangerous target, a maneuver detector, digital computing antenna beam control machine (digital computer), target illumination signal programming device (TWS), on-board digital computer system (BTSC), autonomous sensors and information consumers, d a radio intelligence reconnaissance station, a radiation warning station, and angle and attack angle sensors, the output of which is connected to the target ranking unit, are included in the autonomous sensors, the subunit for determining the most profitable target for using weapons, two multipliers and an adder , the output of the BCVS is connected to the target ranking unit, and signals of the angular coordinates of the targets and their derivatives from the tracking filter are introduced into the target ranking block.
На фиг. 2 изображена схема устройства ранжирования целей, где:
1 - потребители информации;
2 - антенная система;
3 - измерители БРЛС;
4 - идентификатор и фильтр сопровождения;
5 - автономные датчики;
6 - анализатор типа цели;
7 - ЦВМ управления лучом антенны;
8 - БЦВС;
9 - обнаружитель новой цели;
10 - блок ранжирования целей;
11 - обнаружитель маневра;
12 - устройство программирования СПЦ.In FIG. 2 shows a diagram of a device for ranking goals, where:
1 - consumers of information;
2 - antenna system;
3 - radar meters;
4 - identifier and tracking filter;
5 - autonomous sensors;
6 - target type analyzer;
7 - digital control beam antenna;
8 - BCVS;
9 - detector of a new target;
10 - block ranking goals;
11 - maneuver detector;
12 - TWS programming device.
На фиг.3 изображена блок-схема блока ранжирования целей 10, где:
13 - запоминающее устройство;
14 - первый субблок - определения наиболее опасной цели;
15 - первый перемножитель;
16 - первый сумматор;
17 - второй субблок - определения наиболее выгодной цели для применений по ней оружия;
18 - второй перемножитель.Figure 3 shows a block diagram of a
13 - storage device;
14 - the first subunit - determining the most dangerous target;
15 - the first multiplier;
16 - the first adder;
17 - the second subunit - determining the most profitable target for the use of weapons on it;
18 - the second multiplier.
На фиг. 4 дана функциональная схема блока ранжирования целей, элементы которой будут пояснены ниже. In FIG. 4 is a functional block diagram of the ranking of goals, the elements of which will be explained below.
Запоминающее устройство 13 предназначено для хранения априорных параметров (Smjз, Snjн), их производных 
Заявляемое устройство работает следующим образом/ Передающее устройство, входящее в состав измерителей БРЛС 3, на основе сигналов управления с устройства программирования СПЦ 12 формирует зондирующие сигналы, которые через антенную систему 2 излучают в определенную ЦВМ управления лучом антенны 7 область пространства. Отраженные от целей сигналы принимают антенной системой 2, которая осуществляет их пространственную селекцию, и подают на вход измерителей БРЛС 3, где производят выделение сигналов, отраженных от целей на фоне шумов, их усиление и формирование первичных измерений дальности, скорости сближения и угловых координат целей. С выхода измерителей БРЛС 3 сигналы подают на идентификатор и фильтр сопровождения 4, где осуществляют идентификацию принятых сигналов и формирование оценок фазовых координат целей: дальностей до целей, скоростей и ускорений сближения с ними, угловых координат целей и их производных в горизонтальной и вертикальной плоскостях. С выхода идентификатора и фильтра сопровождения 4 оцененные значения фазовых координат целей подают в БЦВС 8 и анализатор типа цели 6, в состав которого входят обнаружитель новой цели 9, блок ранжирования целей 10 и обнаружитель маневра 11. В обнаружителе новой цели 9 определяют принадлежность оцененных фазовых координат к новой или уже сопровождаемой цели. В обнаружителе маневра 11 определяют принадлежность фазовых координат к маневрирующей или неманеврирующей цели. В БЦВС 8 на основе оцененных значений фазовых координат целей вычисляют ракурс каждой сопровождаемой цели, признак движения цели на истребитель (или от него) и признак попадания (или непопадания) j-й цели в зону возможного применения по ней оружия, которые вводят в блок ранжирования целей 10. В этот же блок с автономных датчиков 5 вводят данные о типе j-й цели, о видах сигналов РЛС j-й цели, о режимах работы РЛС этих целей, о текущих углах атаки и крена истребителя. В блоке ранжирования целей 10 на основе всех полученных данных и введенных в ЗУ 13 априорных параметров и их производных, определяющих наибольшую степень опасности сопровождаемых целей и наиболее благоприятные условия для применения по сопровождаемым целям оружия, в субблоках 14 и 17 вычисляют соответственно значения степени опасности для истребителя каждой сопровождаемой цели и степени выгодности применения по каждой цели оружия. Вычисленные значения степеней опасности целей и выгодности применения по ним оружия умножают в первом 15 и втором 18 перемножителях соответственно на весовые коэффициенты важности этих значений, вводимых из ЗУ 13, и складывают в первом сумматоре 16. Сформированные таким образом суммы, отражающие одновременно степень опасности каждой цели и выгодности применения по ней оружия, подают в ЗУ 13, и запоминают на время, определяемое моментом окончания периода обзора пространства. В конце каждого периода обзора пространства все запомненные суммы ранжируют в ЗУ 13, начиная с минимальной и далее по мере увеличения их значений. Ту цель, для которой указанная сумма будет минимальна, определяют наиболее важной для поражения. Остальные цели ранжируют в соответствии с возрастанием вычисленной суммы и в таком виде передают потребителям информации 1, в роли которых выступают средства поражения и система управления истребителем. По данным, поступающим из идентификатора и фильтра сопровождения 4, автономных датчиков 5 и анализатора типа цели 6, устройство программирования СПЦ 12 управляет передающим устройством и ЦВМ управления лучом 7 для формирования зондирующих сигналов в следующем периоде работы БРЛС и выставления луча антенной системы 2 в определенную область пространства. The inventive device operates as follows / The transmitting device, which is part of the
В изобретении ранжирование целей по степени их важности в блоке ранжирования целей 10 предлагается осуществлять с учетом:
- признака типа цели (поступающего от станции РТР, 5 фиг.2);
- признака облучения истребителя сигналом радиолокационной станции j-й цели (поступающего от СПО, 5);
- признака вида сигнала облучения, позволяющего судить об этапе подготовки к атаке j-й цели (поступающего от станции РТР, 5);
- признака движения j-й цели на истребитель (от истребителя) (поступающего от БЦВС 8);
- времени подлета tп (1), применяемого в существующих системах (вычисляется в 14);
- производной подлетного времени 
- текущего промаха ht [2, стр. 183] j-й цели и его производной 
- признака попадания цели в зону применения оружия (поступающего от БЦВС 8);
- ракурса цели (поступающего от БЦВС 8);
- скорости сближения j-й цели (оценивается в 4);
- углов упреждения (qг = φc+αsinγ, qв = φв+αcosγ, [2, стр.173], где α и γ - углы атаки и крена) в горизонтальной и вертикальной плоскостях наведения, обеспечивающих истребителю попадание в наивыгоднейшую упрежденную точку встречи с j-й целью (вычисляется в 17).In the invention, the ranking of goals according to their importance in the ranking block of
- a sign of the type of target (coming from the RTR station, 5 of FIG. 2);
- a sign of fighter irradiation with a j-target radar signal (coming from STR, 5);
- a sign of the type of the irradiation signal, which makes it possible to judge the stage of preparation for the attack of the j-th target (coming from the RTR station, 5);
- a sign of movement of the j-th target to the fighter (from the fighter) (coming from the BCVS 8);
- approach time t p (1) used in existing systems (calculated in 14);
- derivative of flight time
- current miss h t [2, p. 183] of the j-th target and its derivative
- a sign of the target getting into the zone of use of the weapon (coming from BTsVS 8);
- view of the target (coming from BTsVS 8);
- the approach speed of the j-th target (estimated at 4);
- lead angles (q g = φ c + αsinγ, q в = φ в + αcosγ, [2, p. 173], where α and γ are the angles of attack and roll) in the horizontal and vertical guidance planes, ensuring the fighter gets into the most advantageous the anticipated meeting point with the j-th target (calculated at 17).
При использовании перечисленной выше информации в (3)-(5) алгоритм функционирования устройства ранжирования целей имеет следующий вид:
В (6) обозначено:
3) разность
характеризует степень опасности j-й цели в зависимости от наличия (или отсутствия) облучения истребителя от PЛC j-й цели. Если в процессе полета от СПО (5, фиг. 2) поступит признак, что РЛС j-й цели облучает истребитель, то параметр 
4) разность
характеризует степень опасности j-й цели в зависимости от признака вида сигнала облучения, позволяющего судить об этапе подготовки к атаке j-й цели. Если в процессе полета от СПО (5, фиг. 2) поступит признак, что РЛС j-й цели перешла на этап подготовки к атаке, то 
5) разность
характеризует степень опасности j-й цели в зависимости от направления движения цели. В процессе полета на основе оцененных значений скорости сближения, угловых координат цели и собственной скорости истребителя в БЦВС 8 вычисляется вектор скорости j-й цели и в виде признака движения цели "к нам" ("от нас") поступает в субблок определения наиболее опасной цели 14. Если сформирован признак движения цели "к нам", то 
6) разности
характеризуют степень опасности j-й цели в зависимости от текущего значения подлетного времени
и его производной
вычисляемых в субблоке определения наиболее опасной цели 14, где 
7) разности
характеризуют степень опасности j-й цели в зависимости от текущего значения промаха 
вычисляемых в субблоке определения наиболее опасной цели 14, где индексы "г" и "в" учитывают принадлежность к горизонтальной и вертикальной плоскостям наведения, ω - угловая скорость линии визирования цели (линии ОиОц, фиг.1);
8) разность
характеризует степень благоприятности нападения на j-ю цель в зависимости от попадания ее в зону применения оружия. Если в процессе сопровождения цель попадает в зону применения по ней имеющегося оружия, то из БЦВС 8 выдается признак "цель в зоне возможных пусков", тогда параметр 
9) разность
характеризует степень благоприятности нападения на j-ю цель в зависимости от ракурса цели. В процессе сопровождения в БЦВС 8 оценивается ракурс цели 
10) разность
вычисляемая во втором субблоке 17, характеризует степень благоприятности нападения на j-ю цель в зависимости от текущего значения скорости сближения истребителя c j-й целью;
11) разности
характеризуют степень благоприятности нападения на j-ю цель в зависимости от текущего значения подлетного до нее времени
и его производной
вычисляемые во втором субблоке 17;
12) разность
характеризует степень благоприятности нападения на j-ю цель в зависимости от разности значений требуемого
и текущего qг = (φг+αsinγ) углов упреждения [2, стр.172, 173] в горизонтальной плоскости, вычисляемых во втором субблоке 17, где Др - баллистическая дальность применяемых на истребителе ракет;
13) разность
характеризует степень благоприятности нападения на j-ю цель в зависимости от разности значений требуемого
и текущего qв = (φв+αcosγ) углов упреждения [2, стр. 172, 173] в вертикальной плоскости, вычисляемых во втором субблоке 17.When using the above information in (3) - (5), the functioning algorithm of the target ranking device has the following form:
In (6) it is indicated:
3) difference
characterizes the degree of danger of the j-th target depending on the presence (or absence) of fighter exposure from the PLC of the j-th target. If during the flight from the STR (5, Fig. 2) there is a sign that the fighter is irradiating the j-th target radar, then the parameter
4) difference
characterizes the degree of danger of the j-th target, depending on the sign of the type of irradiation signal, which allows one to judge the stage of preparation for the attack of the j-th target. If during the flight from the STR (5, Fig. 2) there is a sign that the radar of the j-th target has passed to the stage of preparation for the attack, then
5) difference
characterizes the degree of danger of the j-th target, depending on the direction of movement of the target. During the flight, on the basis of the estimated values of the approach speed, the angular coordinates of the target and the fighter’s own speed, the
6) differences
characterize the degree of danger of the j-th target, depending on the current value of the flight time
and its derivative
calculated in the subunit determining the most
7) differences
characterize the degree of danger of the j-th target, depending on the current value of the miss
calculated in the subunit definitions of the most
8) difference
characterizes the degree of favorable attack on the j-th target, depending on its getting into the zone of use of weapons. If in the process of tracking the target falls into the zone of use of existing weapons on it, then from the
9) difference
characterizes the degree of favorable attack on the j-th target, depending on the angle of the target. In the process of tracking in
10) difference
calculated in the
11) differences
characterize the degree of favorable attack on the j-th target, depending on the current value of the flight time to it
and its derivative
computed in the
12) difference
characterizes the degree of favorable attack on the j-th target, depending on the difference in the values required
and the current q g = (φ g + αsinγ) lead angles [2, p.172, 173] in the horizontal plane, calculated in the
13) difference
characterizes the degree of favorable attack on the j-th target, depending on the difference in the values required
and the current q in = (φ in + αcosγ) lead angles [2, p. 172, 173] in the vertical plane, calculated in the
На фиг. 4 в соответствии с (6)-(22) представлена схема блока ранжирования целей, содержащего
13 - запоминающее устройство;
19 - первый вычислитель (степени опасности цели при наличии (отсутствии) облучения истребителя от РЛС цели), вычисляющий квадрат разности (7);
20 - второй вычислитель (степени опасности цели при наличии признака вида сигнала облучения), вычисляющий квадрат разности (8);
21 - третий вычислитель (степени опасности цели в зависимости от направления движения цели), вычисляющий квадрат разности (9);
22 - четвертый вычислитель (степени опасности цели в зависимости от текущего значения подлетного времени), вычисляющий квадрат разности (10);
23 - пятый вычислитель (степени опасности цеди в зависимости от текущего значения производной подлетного времени), вычисляющий разность (11);
24 - шестой вычислитель (степени опасности цели в зависимости от текущего значения промаха в горизонтальной плоскости), вычисляющий квадрат разности (12);
25 - седьмой вычислитель (степени опасности цели в зависимости от текущего значения производной промаха в горизонтальной плоскости), вычисляющий произведение (13);
26 - восьмой вычислитель (степени опасности цели в зависимости от текущего значения промаха в вертикальной плоскости), вычисляющий квадрат разности (14);
27 - девятый вычислитель (степени опасности цели в зависимости от текущего значения производной промаха в вертикальной плоскости), вычисляющий произведение (15);
28 - 36 - третий - одиннадцатый перемножители соответственно;
37 - второй сумматор;
38 - третий сумматор;
39 - 45 - двенадцатый - восемнадцатый перемножители соответственно;
46 - десятый вычислитель (степени благоприятности нападения на цель при попадании цели в зону применения по ней оружия), вычисляющий квадрат разности (16);
47 - одиннадцатый вычислитель (степени благоприятности нападения на цель в зависимости от ракурса цели), вычисляющий квадрат разности (17),
48 - двенадцатый вычислитель (степени благоприятности нападения на цель в зависимости от текущего значения скорости сближения истребителя с целью), вычисляющий квадрат разности (18);
49 - тринадцатый вычислитель (степени благоприятности нападения на цель в зависимости от текущего угла упреждения в горизонтальной плоскости), вычисляющий квадрат разности (21).In FIG. 4 in accordance with (6) - (22) presents a diagram of a block ranking goals containing
13 - storage device;
19 - the first calculator (the degree of danger of the target in the presence (absence) of exposure of the fighter from the radar of the target), calculating the square of the difference (7);
20 - the second calculator (the degree of danger of the target in the presence of a sign of the type of the radiation signal) calculating the square of the difference (8);
21 - the third calculator (the degree of danger of the target depending on the direction of movement of the target) calculating the square of the difference (9);
22 - the fourth calculator (the degree of danger of the target depending on the current value of the flight time) calculating the square of the difference (10);
23 - the fifth calculator (degree of danger of cedi depending on the current value of the derivative of the flight time), calculating the difference (11);
24 - the sixth calculator (the degree of danger of the target depending on the current miss value in the horizontal plane), calculating the square of the difference (12);
25 - the seventh calculator (the degree of danger of the target depending on the current value of the slip derivative in the horizontal plane) calculating the product (13);
26 - the eighth calculator (the degree of danger of the target depending on the current value of the miss in the vertical plane), calculating the square of the difference (14);
27 - the ninth calculator (the degree of danger of the target, depending on the current value of the slip derivative in the vertical plane), calculating the product (15);
28 - 36 - the third - eleventh multipliers, respectively;
37 - second adder;
38 - the third adder;
39 - 45 - twelfth - eighteenth multipliers, respectively;
46 - the tenth calculator (the degree of favorable attack on the target when the target falls into the zone of use of weapons on it), calculating the square of the difference (16);
47 - the eleventh calculator (the degree of favorable attack on the target, depending on the angle of the target), calculating the square of the difference (17),
48 - the twelfth calculator (the degree of favorable attack on the target, depending on the current value of the approach speed of the fighter with the target), calculating the square of the difference (18);
49 - the thirteenth calculator (the degree of favorable attack on the target depending on the current lead angle in the horizontal plane), calculating the square of the difference (21).
50 - четырнадцатый вычислитель (степени благоприятности нападения на цель в зависимости от текущего угла упреждения в вертикальной плоскости), вычисляющий квадрат разности (22). 50 - fourteenth calculator (the degree of favorable attack on the target, depending on the current lead angle in the vertical plane), calculating the square of the difference (22).
При учете вышеперечисленных параметров в блоке ранжирования целей 10 выполняются следующие операции. До начала полета в ЗУ 13 вводят: априорные параметры и их производные, весовые коэффициенты параметров и их производных и весовые коэффициенты важности используемых параметров. В процессе сопровождения целей на основе априорных параметров и их производных и текущих фазовых координат целей в вычислителях с первого 19 по девятый 27 включительно вычисляют значения степени опасности целей (зависящих от текущих параметров целей и их производных), которые в соответствующих перемножителях (с третьего 28 по одиннадцатый 36) умножают на коэффициенты важности этих степеней и складывают во втором сумматоре 37. Наряду с этим, в вычислителях с десятого 46 по четырнадцатый 50 вычисляют значения степени выгодности поражения целей, которые в соответствующих перемножителях (с двенадцатого 39 по восемнадцатый 45) умножают на коэффициенты важности этих степеней и складывают в третьем сумматоре 38. Полученные значения степеней (опасности и выгодности) каждой цели с весовыми коэффициентами складывают в первом сумматоре 16 и сравнивают между собой в ЗУ 13. По минимуму полученной суммы определяют наиболее выгодную цель, остальные цели ранжируют по мере возрастания указанной суммы. When taking into account the above parameters in the
С учетом (6)-(22) динамика работы устройства ранжирования цели описывается следующим образом. Передающее устройство на основе сигналов управления формирует зондирующие сигналы, которые излучают в определенную область пространства. Отраженные от цели сигналы принимают, выделяют на фоне шумов, усиливают, идентифицируют и формируют по ним оценки дальностей до целей, скоростей и ускорений сближения с ними, угловых координат целей и их производных в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Затем определяют принадлежность принятых сигналов к новой или уже сопровождаемой цели и к маневрирующей или неманеврирующей цели. В БЦВС 8 на основе оценок фазовых координат целей вычисляют ракурс каждой сопровождаемой цели, признак движения цели на истребитель (или от него) и признак попадания (или непопадания) j-й цели в зону возможного применения по ней оружия, которые вводят в блок ранжирования целей 10. В этот же блок вводят данные о типе j-й цели, о видах сигналов радиолокационных станций (PЛC) j-й цели, о режимах работы РЛС этих целей, о текущих углах атаки и крена истребителя. На основе введенных данных в вычислителях (с первого 19 по девятый 27) определяют значения степени опасности j-й цели в зависимости от: наличия (или отсутствия) облучения истребителя от РЛС этой цели, признака вида сигнала облучения, направления движения цели, текущего значения подлетного времени, производной текущего значения подлетного времени, текущего значения промаха в горизонтальной плоскости, текущего значения производной промаха в горизонтальной плоскости, текущего значения промаха в вертикальной плоскости и текущего значения производной промаха в вертикальной плоскости соответственно. Вычисленные значения степени опасности цели умножают в перемножителях (с третьего 28 по одиннадцатый 36) на соответствующие коэффициенты важности этих степеней опасности, введенные перед полетом в ЗУ 13, затем складывают во втором сумматоре 37 и умножают в первом перемножителе 15 на выбранный из массива коэффициентов, введенных в ЗУ 13 перед полетом, коэффициент, величина которого зависит от типа цели, определенной в станции РТР (5, фиг. 2) и переданной в ЗУ 13. Полученную сумму, отражающую степень опасности цели, умножают в первом перемножителе 15 на вводимый из ЗУ 13 коэффициент, величина которого зависит от типа цели. В вычислителях (с десятого 46 по четырнадцатый 50) определяют степень выгодности применения по j-й цели оружия в зависимости от: попадания ее в зону применения оружия, ракурса цели, текущего значения скорости сближения истребителя с j-й целью, разности значений требуемого и текущего углов упреждения в горизонтальной плоскости, разности значений требуемого и текущего углов упреждения в вертикальной плоскости соответственно. Вычисленные в десятом 46, одиннадцатом 47 и двенадцатом 48 вычислителях значения степени выгодности применения по j-й цели оружия подают соответственно на двенадцатый 39, тринадцатый 40 и четырнадцатый 41 перемножители. Вычисленные в четвертом 22 и пятом 23 вычислителях значения степени опасности цели в зависимости от текущего подлетного времени и его производной, используемые здесь как значения степени выгодности применения по целям оружия, подают соответственно на пятнадцатый 42 и шестнадцатый 43 перемножители. Вычисленные в тринадцатом 49 и четырнадцатом 50 вычислителях значения степени выгодности применения по целям оружия подают соответственно на семнадцатый 44 и восемнадцатый 45 перемножители. В перемножителях с двенадцатого 39 по восемнадцатый 45 значения степени выгодности применения по целям оружия умножают на соответствующие коэффициенты важности этих степеней, вводимых из ЗУ 13. Затем полученные произведения, отражающие степень выгодности применения оружия, складывают в третьем сумматоре 38 и умножают во втором перемножителе 18 на вводимый из ЗУ 13 коэффициент, величина которого зависит от типа цели. Полученные на выходах первого 15 и второго 18 перемножителей значения степени опасности j-й цели и степени выгодности применения по ней оружия соответственно складывают в третьем сумматоре 16 и подают в ЗУ 13, где запоминают. В конце каждого периода обзора пространства в ЗУ 13 запомненные значения степени опасности и одновременно степени выгодности применения по целям оружия сравнивают между собой и на основе этого сравнения ранжируют цели по степени важности. Отранжированные по степени важности поражения цели передают потребителям информации 1. По данным, поступающим из идентификатора и фильтра сопровождения 4, датчиков информации 5 и анализатора типа цели 6, устройство программирования СПЦ 12 управляет передающим устройством и ЦВМ управления лучом антенны 7 для формирования зондирующих сигналов в следующем периоде работы БРЛС и выставления луча антенной системы 2 в определенную область пространства. Taking into account (6) - (22), the dynamics of the target ranking device are described as follows. A transmitter based on control signals generates sounding signals that radiate to a specific area of space. The signals reflected from the target are received, distinguished against the background of noise, amplified, identified, and form estimates of distances from them to the targets, speeds and accelerations of approach with them, the angular coordinates of the targets and their derivatives in horizontal and vertical planes. Then determine the belonging of the received signals to a new or already followed target and to a maneuvering or non-maneuvering target. In
Если по каким-либо причинам любой из перечисленных выше признаков или параметров будет недоступен определению на каком-то этапе обработки сигналов, то он для всех сопровождаемых целей приравнивается нулю, даже в случае его определения для части целей. При этом процедура формирования суммы, отражающей степень опасности и степень выгодности целей, не изменяется. If for any reason any of the above signs or parameters is unavailable for determination at some stage of signal processing, then it is equal to zero for all the purposes followed, even if it is determined for part of the goals. At the same time, the procedure for generating an amount reflecting the degree of danger and the degree of profitability of the goals does not change.
Заявленное устройство ранжирования целей не предъявляет жестких требований к быстродействию и объему памяти вычислителей и не накладывает дополнительных требований к составу измерителей, поэтому может быть использовано как в существующих, так и перспективных РЛК и радиоэлектронных системах управления. The claimed device ranking goals does not impose strict requirements on the speed and memory size of computers and does not impose additional requirements on the composition of the meters, therefore, can be used both in existing and advanced radar and electronic control systems.
Использование изобретения позволит не только существенно достоверней определить наиболее опасную для нас цель, но и определить цель, для которой в текущей ситуации обеспечиваются наиболее благоприятные условия для ее поражения в условиях ограничений, связанных с составом и возможностями бортового оборудования истребителя и цели и их вооружения. Using the invention will allow not only significantly more reliable determination of the most dangerous target for us, but also determination of the purpose for which the current situation provides the most favorable conditions for its destruction under conditions of restrictions related to the composition and capabilities of the fighter’s avionics and targets and their weapons.
Использованная литература
1. Антипов В. Н., Исаев С.А., Лавров А.А., Меркулов В.И. Многофункциональные радиолокационные комплексы истребителей. - М.: Воениздат, 1994.References
1. Antipov V. N., Isaev S. A., Lavrov A. A., Merkulov V. I. Multifunctional fighter radar systems. - M .: Military Publishing, 1994.
2. Меркулов В.И., Лепин В.Н. Авиационные системы радиоуправления. - M.: Радио и связь, 1997. 2. Merkulov V.I., Lepin V.N. Aircraft radio control systems. - M .: Radio and communications, 1997.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000109130A RU2190863C2 (en) | 2000-04-13 | 2000-04-13 | Target ranking method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000109130A RU2190863C2 (en) | 2000-04-13 | 2000-04-13 | Target ranking method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2000109130A RU2000109130A (en) | 2002-04-10 |
| RU2190863C2 true RU2190863C2 (en) | 2002-10-10 |
Family
ID=20233223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000109130A RU2190863C2 (en) | 2000-04-13 | 2000-04-13 | Target ranking method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2190863C2 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2574075C1 (en) * | 2014-07-01 | 2016-02-10 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" (АО "Концерн "Вега") | Method and system for identifying measurements in multiband radar station |
| RU2617870C2 (en) * | 2015-05-13 | 2017-04-28 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Method for eliminating discrepancy of subsystem dynamicity in complex technical systems and system of providing intensive maneuvering purpose binding support |
| RU2684963C1 (en) * | 2017-12-22 | 2019-04-16 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Method for automatic group target allocation of fighters based on eventual elimination of participants |
| RU2686482C1 (en) * | 2018-07-12 | 2019-04-29 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Method for two-stage ranging of aerial targets by degree of danger in radar information and control systems |
| RU2690234C1 (en) * | 2018-07-12 | 2019-05-31 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Method of automatic group target allocation of fighters based on priority of targets |
| RU2692691C2 (en) * | 2017-10-18 | 2019-06-26 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method of ranging aerial targets |
| RU2742626C1 (en) * | 2020-03-25 | 2021-02-09 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Method for individual guidance of aircraft to air target in a dense group |
| RU2743479C1 (en) * | 2020-03-25 | 2021-02-18 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Method and system for determining most favourable for attack aerial targets in multi-purpose tracking mode |
-
2000
- 2000-04-13 RU RU2000109130A patent/RU2190863C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| АНТИПОВ В.Н. и др. Многофункциональные радиолокационные комплексы истребителей. - М.: Воениздат, 1994, с. 92. * |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2574075C1 (en) * | 2014-07-01 | 2016-02-10 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" (АО "Концерн "Вега") | Method and system for identifying measurements in multiband radar station |
| RU2617870C2 (en) * | 2015-05-13 | 2017-04-28 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Method for eliminating discrepancy of subsystem dynamicity in complex technical systems and system of providing intensive maneuvering purpose binding support |
| RU2692691C2 (en) * | 2017-10-18 | 2019-06-26 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method of ranging aerial targets |
| RU2684963C1 (en) * | 2017-12-22 | 2019-04-16 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Method for automatic group target allocation of fighters based on eventual elimination of participants |
| RU2686482C1 (en) * | 2018-07-12 | 2019-04-29 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Method for two-stage ranging of aerial targets by degree of danger in radar information and control systems |
| RU2690234C1 (en) * | 2018-07-12 | 2019-05-31 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Method of automatic group target allocation of fighters based on priority of targets |
| RU2742626C1 (en) * | 2020-03-25 | 2021-02-09 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Method for individual guidance of aircraft to air target in a dense group |
| RU2743479C1 (en) * | 2020-03-25 | 2021-02-18 | Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" | Method and system for determining most favourable for attack aerial targets in multi-purpose tracking mode |
| RU2793774C1 (en) * | 2022-05-17 | 2023-04-06 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Method for ballistic target recognition using estimates of first and second radial velocity increments |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8081106B2 (en) | Target ranging using information from two objects | |
| US20030210170A1 (en) | All weather precision guidance of distributed projectiles | |
| EP2418509B1 (en) | Three-dimensional target tracking | |
| US6593875B2 (en) | Site-specific doppler navigation system for back-up and verification of GPS | |
| US10649087B2 (en) | Object detection system for mobile platforms | |
| EP2082259B1 (en) | Methods and apparatus for providing target altitude estimation in a two dimensional radar system | |
| WO2018142395A1 (en) | A radar-based system and method for real-time simultaneous localization and mapping | |
| EP2466331B1 (en) | Systems and methods for predicting locations of weather relative to an aircraft | |
| JP2001518627A (en) | Targeting system based on radio frequency interferometer and laser rangefinder / indicator | |
| US8990002B1 (en) | Method and apparatus for determining the relative position of a target | |
| EP3146356B1 (en) | Direct geolocation from tdoa, fdoa, and agl | |
| US8698058B1 (en) | Missile with ranging bistatic RF seeker | |
| RU2190863C2 (en) | Target ranking method | |
| US3783441A (en) | Air launched, wire guided torpedo | |
| RU2735744C1 (en) | Method for survey of single-position trilateration incoherent radar ranging of aerial targets | |
| JP2008170386A (en) | Radar information processing device | |
| US3582626A (en) | Collision avoidance system which compares relative velocity vector magnitude with range between two craft | |
| JP2021197043A (en) | Target detection system for marine vessel, target detection method for marine vessel, reliability estimation device, and program | |
| Grabbe et al. | Geo-location using direction finding angles | |
| CN109738890A (en) | A method of distance figure is generated based on missile-borne Bistatic SAR range Doppler image | |
| RU2504725C2 (en) | Method of rocket launching for mobile launchers | |
| CN117337453A (en) | Ship monitoring system, ship monitoring method, information processing device, and program | |
| JP3199623B2 (en) | Target tracking method and radar apparatus using the method | |
| CN110231604A (en) | One kind is based on four-dimensional relevant multipath target suppressing method | |
| RU2254542C1 (en) | Method for guidance of flight vehicle on intensively maneuvering target |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170414 |