RU2179656C1 - Inertia mechanical spring engine with electric control and generator which produces constant frequency current when generator rotors is rotated by flywheel inertia forces - Google Patents

Abstract

FIELD: transport and power engineering. SUBSTANCE: proposed engine can be used as motor of electric car or as self-contained power source. Invention makes it possible to reduced mass and overall dimensions, both of mechanical engine and generator and provide generation of constant frequency current at differentials of speed of rotor driven by inertia forces of flywheel, improved reliability of spring engine and reduced labor input at its manufacture owing to use of spring engine whose shafts are connected by gear trains, and use of generator producing constant frequency current at differentials of speed of generator rotor. According to invention, drive roll spring is made of several thin roll springs put together, shafts of operating and idle drums are connected by gear mechanism and holder is mounted on idle shaft in which auxiliary roll spring is installed. Force of one shaft is transmitted to the other. Generator has synchronous shaft and movable variable-speed drive to change direction of current of electromagnet. Rise of generator rotor shaft speed and its drop to minimum value do not affect frequency of generated current. EFFECT: reduced mass and overall dimensions, improved reliability. 7 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному и энергетическому машиностроению и может быть использовано в качестве двигателя для электромобиля, в качестве автономного источника электрической энергии. The invention relates to transport and power engineering and can be used as an engine for an electric vehicle, as an autonomous source of electrical energy.

Известны механические двигатели пружинного типа, используемые для аккумулирования энергии и передачи этой энергии потребителю (З.М. Аксельрод. Проектирование часов и часовых систем. - Л.: Машиностроение, 1981, с. 35-36). Known are spring-type mechanical motors used to accumulate energy and transfer this energy to the consumer (Z. M. Axelrod. Designing of clocks and watch systems. - L.: Mechanical Engineering, 1981, pp. 35-36).

Известен пружинный двигатель инерционного типа, используемый в качестве привода игрушечных автомобилей. Двигатель содержит маховик, свободно размещенный на оси и соединенный с ней пружиной, стопор маховика в виде звездочки, взаимодействующей с установленным на корпусе толкателем, и выключаемый заводной храповой механизм в виде храпового колеса, закрепленного на оси, и собачки, установленной на корпусе. Толкатель имеет зуб для взаимодействия со звездочкой и выступ, размещенный с возможностью взаимодействия с упругим элементом собачки для включения стопора и собачки в режиме завода пружины (Патент РФ 1806292, МПК РФ G 1/02, 3/08, опублик. 30.03.93). Known inertial spring motor used as a drive for toy cars. The engine contains a flywheel freely positioned on the axis and connected to it by a spring, a flywheel stopper in the form of an asterisk interacting with a pusher mounted on the housing, and a turn-off clockwork ratchet mechanism in the form of a ratchet mounted on the axis and a dog mounted on the housing. The pusher has a tooth for interacting with the sprocket and a protrusion arranged to interact with the elastic element of the dog to engage the stopper and dog in the spring plant mode (RF Patent 1806292, IPC G 1/02, 3/08, published. 30.03.93).

Недостатком данного устройства является отсутствие контроля за раскручиванием пружины (в единицу времени), в нем не предусмотрены функция и конструктивные элементы, позволяющие передавать энергию вращения потребителю равномерно. The disadvantage of this device is the lack of control over the unwinding of the spring (per unit time), it does not provide a function and structural elements that allow the transmission of rotational energy to the consumer evenly.

По основному изобретению известен инерционный механический пружинный двигатель с электрическим управлением для получения энергии, в котором введен самоуправляемый электрический прерыватель, регулирующий крутящий момент и число оборотов маховика, обеспечивающего постоянство передачи энергии потребителю в пределах рабочего цикла приводной пружины (Патент РФ 2151323, МПК F 03 G 1/00, F 16 H 33/06, опублик. 20.06 2000). According to the main invention, an inertial mechanical spring motor with electric control is known for generating energy, in which a self-controlled electric chopper is introduced, which regulates the torque and speed of the flywheel, which ensures constant energy transfer to the consumer within the operating cycle of the drive spring (RF Patent 2151323, IPC F 03 G 1/00, F 16 H 33/06, published. 20.06 2000).

Недостатком данного изобретения является сложное выполнение пружинного двигателя, его цепи, большие масса и габаритные размеры генератора и, как следствие этого, большие габариты механического двигателя, высокие затраты энергии для вращения ротора генератора, не описан сам генератор и решение проблемы выдачи тока постоянной частоты при вращении ротора генератора от инерции маховика. The disadvantage of this invention is the complex implementation of the spring motor, its circuits, the large mass and dimensions of the generator and, as a result, the large dimensions of the mechanical motor, high energy costs for rotating the rotor of the generator, the generator itself and the solution to the problem of generating a constant frequency current during rotation are not described. the rotor of the generator from the inertia of the flywheel.

Данное изобретение является наиболее близким по техническим характеристикам и поставленной задаче и было принято мной за прототип. This invention is the closest in technical characteristics and the task and was taken by me as a prototype.

Целью данного изобретения является уменьшение массы и габаритных размеров как механического двигателя, так и генератора, обеспечение выдачи генератором тока постоянной частоты при перепадах частоты вращения ротора, получающего вращение от инерции маховика, повышение надежности пружинного двигателя и снижение трудоемкости по изготовлению двигателя в целом за счет введения пружинного двигателя, валы которого соединены зубчатыми передачами, введения генератора, выдающего ток постоянной частоты, при перепадах частоты вращения ротора генератора, ротор которого вращается с относительно небольшой частотой вращения. The aim of this invention is to reduce the mass and overall dimensions of both a mechanical motor and a generator, ensuring that the generator generates a constant frequency current when the rotor rotational speed is varied, receiving rotation from the inertia of the flywheel, increasing the reliability of the spring motor and reducing the complexity of manufacturing the engine as a whole by introducing spring motor, the shafts of which are connected by gears, introducing a generator issuing a constant frequency current, when the rotor speed r a generator whose rotor rotates at a relatively low speed.

Данная цель достигается тем, что в инерционном механическом пружинном двигателе с электрическим управлением и генератором, выдающим ток постоянной частоты при вращении ротора генератора от инерции маховика, состоящего из корпуса, системы зубчатых передач и валов, оси в функции рабочего барабана с закрепленной на ней одним концом приводной пружиной, заводного храпового механизма, выполненного в виде закрепленного на валу храпового колеса с подпружиненным стопором храпового колеса, с электрическим реле управления, подружиненным стопором храпового колеса, маховика, приводная пружина выполнена из нескольких тонких сложенных вместе предварительно напряженных по всей длине рулонных пружин. На вал рабочего барабана установлена неподвижно зубчатая шестерня, соединенная с зубчатым венцом, установленного неподвижно на обойму. Обойма свободно установлена на вал холостого барабана. Приводная пружина, состоящая из нескольких рулонных пружин сложенных вместе, одним концом закреплена на рабочем барабане равным по диаметру шестерне, установленной неподвижно на вал рабочего барабана, другим концом закреплена на холостом барабане, вал которого установлен подвижно в обойму. В обойме установлена дополнительная рулонная пружина, меньшая по усилию основной рулонной пружине. Дополнительная рулонная пружина по длине больше либо равна основной приводной пружине и по своему направлению естественного скручивания одинакова с основной рулонной пружиной. Дополнительная рулонная пружина одним концом закреплена на стенке обоймы, а другим - на холостом барабане. This goal is achieved by the fact that in an inertial mechanical spring motor with electric control and a generator that generates a constant frequency current during rotation of the generator rotor from the inertia of the flywheel, consisting of a housing, a system of gears and shafts, an axis in the function of a working drum with one end fixed to it a drive spring, a clockwork ratchet mechanism made in the form of a ratchet mounted on a shaft with a spring-loaded ratchet stopper, with an electric control relay, a spring-loaded stopper m ratchet wheel, a flywheel, the drive spring is formed of several thin prestressed folded together along the entire length of roll springs. A fixed gear wheel is mounted on the shaft of the working drum connected to the ring gear fixedly mounted on the yoke. The clip is freely mounted on the idle drum shaft. A drive spring, consisting of several coil springs folded together, with one end fixed to the working drum equal in diameter to the gear mounted motionlessly on the shaft of the working drum, with the other end fixed to the idle drum, the shaft of which is mounted movably in the cage. An additional coil spring is installed in the cage, which is smaller in force to the main coil spring. The additional coil spring is longer or equal in length to the main drive spring and in its direction of natural torsion is the same as the main coil spring. An additional coil spring is fixed at one end to the wall of the cage and the other at the idle drum.

На вал рабочего барабана неподвижно установлена внутренняя обойма обгонной муфты с шариками (роликами) на пружинах, обойма обгонной муфты вставлена в обойму с установленной на ней зубчатым венцом, обойма с зубчатым венцом неподвижно установлена на промежуточный вал. Промежуточный вал соединен с входным валом понижающего редуктора. Зубчатый венец соединен с шестерней меньшего диаметра, которая неподвижно установлена на дополнительный вал. На выходном валу понижающего редуктора установлена неподвижно шестерня, соединенная посредством зубчатого зацепления с зубчатым венцом, установленным на подвижной обойме обгонной реверсивной муфты относительно вспомогательного вала. Неподвижная обойма реверсивной обгонной муфты с крестовиной установлена неподвижно на вспомогательный вал. Вспомогательный вал неподвижно закреплен в корпусе двигателя. В неподвижной обойме реверсивной обгонной муфты с крестовиной выполнены угловые гнезда, в которых установлены шарики на собственных пружинах, позволяющие заклинивать и расклинивать подвижную обойму с неподвижной обоймой реверсивной обгонной муфты с крестовиной. Со стороны сужения гнезд в виде угла, где установлены шарики, имеются отверстия, в которых пропущены рычаги. Рычаги шарнирно закреплены с промежуточным рычагом, который шарнирно закреплен на неподвижной обойме реверсивной обгонной муфты с крестовиной, промежуточный рычаг шарнирно соединен с рычагом крестовины, рычаг крестовины соединен шарнирно с крестовиной. Крестовина подвижно установлена на вспомогательном валу между подвижной и неподвижной обоймами реверсивной обгонной муфты с крестовиной. Крестовина имеет вертикальный выступ, который проходит наружу через паз, выполненный в неподвижной обойме реверсивной обгонной муфты с крестовиной. Вертикальный выступ шарнирно соединен с рычагом электромагнитного реле. Дополнительный вал посредством соединительной муфты соединен с входным валом повышающего редуктора. Выходной вал повышающего редуктора соединительной муфтой связан с валом, который подвижно установлен в вакуумной камере маховика. На валу, установленного в вакуумной камере маховика, неподвижно установлена обгонная муфта, на которой установлен маховик. От маховика идет вал маховика, относительно маховика неподвижный, который соединительной муфтой связан с валом ротора генератора. На валу маховика установлена неподвижно шестерня, которая соединена с шестерней вала стартера и шестерней вала реле измерения частоты вращения вала маховика. Реле стопора заводного храпового колеса и стартер электрически подсоединены через электрический замок к аккумулятору. Электромагнитное реле реверсивной обгонной муфты с крестовиной электрически соединено с реле частоты вращения вала маховика, а реле частоты вращения вала маховика соединено с аккумулятором. Обмотка возбуждения генератора через электрический замок соединена с аккумулятором. На вал ротора генератора неподвижно установлен диск, который ремнем соединен с диском большего диаметра. Диск большего диаметра установлен неподвижно на одном конце синхронного вала, который в средней части на подшипнике установлен в крышке корпуса генератора. На другом конце синхронного вала установлен диск, который ремнем соединен с фланцем вариатора направления тока электромагнита ротора генератора. В крышке корпуса генератора установлен натягивающий ремни болт, болт соединен с наружной частью подшипника, на котором установлен синхронный вал. Фланец вариатора установлен на валу ротора генератора на подшипнике. К фланцу болтами в изоляции (например, покрыты лаком) крепятся кольца вариатора. Вариатор состоит из четырех одинаковых, например, медных колец, которые изолированы друг от друга. Внешние и внутренние кольца вариатора изолированы друг от друга изолирующими кольцами, внутренние кольца вариатора между собой так же изолированы, но, например, покрыты с боковых сторон лаком. Внутренние окружности колец выполнены с соединенными между собой зубцами, которые расположены по всей поверхности внутренней окружности колец. Изолирующие кольца имеют выведенные зубцы от кольца, равные либо меньшие, по высоте зубцам колец вариатора и по ширине равны пазам между зубцами, зубцы изолирующих колец запрессовываются в пазы между зубцами колец вариатора. Пазы между зубцами колец вариатора несколько шире зубцов колец вариатора. Кольца установлены попарно так, что зубец наружного кольца находится напротив паза между зубцами внутреннего кольца. Пары колец установлены зеркально противоположно относительно друг друга, причем зубцы внутренних колец вариатора находятся друг напротив друга. Кольца соединены между собой болтами, которые покрыты лаком, которыми они крепятся к фланцу. К внутренней окружности каждой пары колец вариатора подведены роликовые контакты, ролики которых расположены на одной линии (друг за другом). Ролики расположены по отношению к паре колец так, что соединение между кольцами соответствовало середине ролика, при этом длина половины ролика меньше длины боковой стороны зубца кольца вариатора. Роликовые контакты установлены в изоляторе с возможностью движения на собственных пружинах, к контактам подведена обмотка электромагнита ротора генератора. Ротор генератора состоит из одного электромагнита, обмотка которого установлена в пазах между зубцов ротора, ротор набран из тонких, изолированных друг от друга колец. К наружным сторонам колец вариатора подведены два скользящих контакта возбуждения обмотки электромагнита ротора генератора. Контакты установлены в корпусе генератора на собственных пружинах. Контакты имеют по два конца, каждый конец подведен к кольцу вариатора, расположенных через одно кольцо. Статор генератора выполнен из тонких, изолированных друг от друга колец. Крышка с установленной в ней синхронным валом к корпусу генератора крепится болтами. The inner race of the freewheel clutch with balls (rollers) on the springs is fixedly mounted on the shaft of the working drum, the race of the freewheel clutch is inserted into the race with the ring gear installed on it, the race with the ring gear is fixedly mounted on the intermediate shaft. The intermediate shaft is connected to the input shaft of the reduction gear. The ring gear is connected to a gear of a smaller diameter, which is fixedly mounted on an additional shaft. A fixed gear is mounted on the output shaft of the reduction gearbox, which is connected by gearing to a ring gear mounted on the movable holder of the overrunning reversible clutch relative to the auxiliary shaft. The stationary holder of the reversing overrunning clutch with a cross is mounted motionless on the auxiliary shaft. The auxiliary shaft is fixedly mounted in the engine housing. Angular sockets are made in the stationary holder of the reversible overrunning clutch with a crosspiece, in which balls are mounted on their own springs, which allow the movable holder to be jammed and wedged with the stationary holder of the reversible overrunning clutch with a cross. On the narrowing side of the nests in the form of the angle where the balls are installed, there are holes in which the levers are missing. The levers are pivotally mounted with an intermediate lever, which is pivotally mounted on a stationary holder of the reversing overrunning clutch with a cross, the intermediate lever is pivotally connected to the cross arm, the cross arm is pivotally connected to the cross. The crosspiece is movably mounted on the auxiliary shaft between the movable and fixed clips of the reversing overrunning clutch with the cross. The crosspiece has a vertical protrusion that extends outward through a groove made in a stationary holder of a reversible overrunning clutch with a cross. The vertical protrusion is pivotally connected to the lever of the electromagnetic relay. The additional shaft by means of a coupling is connected to the input shaft of the booster gearbox. The output shaft of the booster gearbox is connected by a coupling to a shaft that is movably mounted in the flywheel vacuum chamber. An overrunning clutch on which the flywheel is mounted is fixedly mounted on a shaft mounted in the flywheel’s vacuum chamber. From the flywheel comes the flywheel shaft, which is stationary relative to the flywheel, which is connected by a coupling to the generator rotor shaft. A fixed gear is mounted on the flywheel shaft, which is connected to the starter shaft gear and the gear shaft of the flywheel shaft speed measuring relay. The clockwork ratchet stop relay and starter are electrically connected through an electric lock to the battery. The electromagnetic relay of the reversing overrunning clutch with a cross is electrically connected to the flywheel shaft speed relay, and the flywheel shaft speed relay is connected to the battery. The field winding of the generator through an electric lock is connected to the battery. A disk is fixedly mounted on the rotor shaft of the generator, which is connected by a belt to a disk of a larger diameter. A larger-diameter disk is mounted motionless at one end of the synchronous shaft, which in the middle part of the bearing is mounted in the cover of the generator housing. A disk is mounted on the other end of the synchronous shaft, which is connected by a belt to the flange of the variator of the current direction of the electromagnet of the generator rotor. A bolt tightening belts is installed in the cover of the generator housing, the bolt is connected to the outer part of the bearing on which the synchronous shaft is mounted. The variator flange is mounted on the shaft of the generator rotor on a bearing. The variator rings are attached to the flange with bolts in insulation (for example, varnished). The variator consists of four identical, for example, copper rings, which are isolated from each other. The outer and inner rings of the variator are isolated from each other by insulating rings, the inner rings of the variator are also isolated from each other, but, for example, are varnished on the sides. The inner circles of the rings are made with interconnected teeth, which are located on the entire surface of the inner circumference of the rings. The insulating rings have extracted teeth from the ring that are equal or smaller in height to the teeth of the variator rings and equal in width to the grooves between the teeth, the teeth of the insulating rings are pressed into the grooves between the teeth of the variator rings. The grooves between the teeth of the variator rings are slightly wider than the teeth of the variator rings. The rings are mounted in pairs so that the tooth of the outer ring is opposite the groove between the teeth of the inner ring. The pairs of rings are mounted mirror oppositely relative to each other, and the teeth of the inner rings of the variator are opposite each other. The rings are interconnected by bolts that are coated with varnish, with which they are attached to the flange. Roller contacts are brought to the inner circumference of each pair of variator rings, the rollers of which are located on the same line (one after another). The rollers are positioned relative to the pair of rings so that the connection between the rings corresponds to the middle of the roller, while the length of the half roller is less than the length of the side of the tooth of the variator ring. Roller contacts are installed in the insulator with the possibility of movement on their own springs; windings of the electromagnet of the generator rotor are connected to the contacts. The rotor of the generator consists of one electromagnet, the winding of which is installed in the grooves between the teeth of the rotor, the rotor is assembled from thin, isolated from each other rings. To the outer sides of the variator rings are two sliding contacts of the excitation of the winding of the electromagnet of the rotor of the generator. The contacts are installed in the generator housing on their own springs. The contacts have two ends, each end is connected to the variator ring located through one ring. The stator of the generator is made of thin, isolated from each other rings. The cover with the synchronous shaft installed in it is bolted to the generator housing.

На фиг. 1 показана схема общего вида инерционного механического пружинного двигателя с электрическим управлением с генератором, выдающим ток постоянной частоты, при вращении ротора генератора от инерции маховика. In FIG. 1 shows a diagram of a General view of an inertial mechanical spring motor with electric control with a generator that produces a constant frequency current, when the rotor of the generator rotates from the inertia of the flywheel.

На фиг. 2 показана схема приводного пружинного двигателя (вид сбоку в разрезе обоймы, вид сверху). In FIG. 2 shows a diagram of a spring-loaded drive motor (side view in section of a cage, top view).

На фиг. 3 показана схема реверсивной обгонной муфты (вид сбоку в разрезе). In FIG. 3 shows a diagram of a reversible overrunning clutch (sectional side view).

На фиг. 4 показана схема неподвижной обоймы реверсивной обгонной муфты (вид сверху, вид снизу). In FIG. 4 shows a diagram of a stationary holder of a reversible overrunning clutch (top view, bottom view).

На фиг. 5 показана схема общего вида генератора (вид сверху). In FIG. 5 shows a diagram of a General view of the generator (top view).

На фиг. 6 показана схема вариатора ротора генератора (вид сбоку, вид спереди). In FIG. 6 shows a diagram of a variator of a generator rotor (side view, front view).

На фиг. 7 показана схема колец вариатора с расположением зубцов колец вариатора и изолирующими кольцами (вид сбоку в разрезе). In FIG. 7 shows a diagram of the variator rings with the location of the teeth of the variator rings and insulating rings (sectional side view).

На фиг. 8 показана схема установки вариатора на вал ротора генератора с подведенными роликовыми контактами на собственных пружинах к внутренней стороне колец вариатора и подведения скользящих контактов обмотки возбуждения к внешним сторонам колец вариатора и схема электромагнита ротора генератора (вид сбоку в разрезе вариатора и электромагнита). In FIG. Figure 8 shows the installation diagram of the variator on the rotor shaft of the generator with its roller contacts on its own springs to the inner side of the variator rings and the sliding contacts of the field winding to the outer sides of the variator rings and the circuit of the generator rotor electromagnet (side view in cross section of the variator and electromagnet).

Инерционный механический пружинный двигатель с электрическим управлением и генератором, выдающим ток постоянной частоты, при вращении ротора генератора от инерции маховика (см. фиг.1), состоящий из корпуса 1, приводной рулонной пружины 2, состоящей из нескольких одинаковых, тонких рулонных пружин, сложенных вместе, заводного храпового механизма, выполненного в виде закрепленного на валу храпового колеса 3 с подпружиненным стопором 4 храпового колеса 3 с электрическим реле 5 управления стопором. Приводная пружина 2 крепится одним концом к рабочему барабану 6, установленным неподвижно на вал 7, на вал 7 установлена неподвижно зубчатая шестерня 8, соединенная с зубчатым венцом 9, установленным неподвижно на обойму 10. Обойма 10 с возможностью вращения установлена на вал 11 холостого барабана 12. В обойме 10 установлена дополнительная рулонная пружина 13, меньшая по усилию основной рулонной пружины 2. Дополнительная рулонная пружина 13 по длине больше либо равна основной приводной пружине 2 и по своему направлению естественного скручивания одинакова с основной рулонной пружиной. Дополнительная рулонная пружина 13 одним концом закреплена на стенке обоймы 10, а другим - на холостом барабане 12. An inertial mechanical spring motor with electric control and a generator issuing a constant frequency current when the generator rotor rotates from the inertia of the flywheel (see Fig. 1), consisting of a housing 1, a drive coil spring 2, consisting of several identical, thin coil springs folded together, a clockwork ratchet mechanism made in the form of a ratchet wheel 3 mounted on a shaft with a spring-loaded stopper 4 of the ratchet wheel 3 with an electric stopper control relay 5. The drive spring 2 is attached at one end to the working drum 6, which is fixedly mounted on the shaft 7, the gear wheel 8 is fixedly mounted on the shaft 7, connected to the ring gear 9, which is fixedly mounted on the clip 10. The clip 10 is rotatably mounted on the shaft 11 of the idle drum 12 . In the cage 10, an additional coil spring 13 is installed, smaller in strength of the main coil spring 2. The additional coil spring 13 is longer or equal in length to the main drive spring 2 and in its direction of natural twisting Nakova the main roll spring. An additional coil spring 13 is fixed at one end to the wall of the cage 10, and the other at the idle drum 12.

На вал 7 рабочего барабана 6 неподвижно установлена обойма 14 обгонной муфты с шариками (роликами) на пружинах, обойма обгонной муфты вставлена в обойму 15 с установленной на ней зубчатым венцом 16, обойма с зубчатым венцом неподвижно установлена на промежуточный вал 17. Зубчатый венец 16 соединен с шестерней 18 меньшего диаметра, которая неподвижно установлена на вспомогательный вал 19. Промежуточный вал 17 соединен с входным валом понижающего редуктора 20. На выходном вале 21 понижающего редуктора установлена неподвижно шестерня 22, соединенная посредством зубчатого зацепления с зубчатым венцом 23, установленным на подвижной обойме 24 обгонной реверсивной муфты с крестовиной 25 относительно вспомогательного вала 26. Неподвижная обойма 27 реверсивной обгонной муфты с крестовиной установлена неподвижно на вспомогательный вал 26. Вспомогательный вал 26 неподвижно закреплен в корпусе двигателя 1. В неподвижной обойме 27 выполнены угловые гнезда 28, в которых установлены шарики 29 на собственных пружинах 30, позволяющие заклинивать и расклинивать подвижную обойму 24 с неподвижной обоймой 27 реверсивной обгонной муфты 25. Cо стороны сужения гнезд в виде угла 28, где установлены шарики 29, имеются отверстия 31, в которых пропущены рычаги 32. Рычаги 32 шарнирно закреплены с промежуточным рычагом 33, который шарнирно закреплен на неподвижной обойме 27, промежуточный рычаг 33 шарнирно соединен с рычагом 34 крестовины, рычаг 34 крестовины соединен шарнирно с крестовиной 35. Крестовина 35 подвижно установлена на вспомогательном валу 26 между подвижной 24 и неподвижной 27 обоймами реверсивной обгонной муфты с крестовиной 25. Крестовина 35 имеет вертикальный выступ 36, который проходит наружу через паз 37, выполненный в неподвижной обойме 27 реверсивной обгонной муфты 25. Вертикальный выступ 36 шарнирно соединен с рычагом 38 электромагнитного реле 39. Вспомогательный вал 19 посредством соединительной муфты 40 соединен с входным валом 41 повышающего редуктора 42. Выходной вал 43 повышающего редуктора 42 соединительной муфтой 44 связан с валом 45, который подвижно установлен в вакуумной камере 46 маховика 47. На валу 45, установленного в вакуумной камере 46 маховика 47, неподвижно установлена обгонная муфта 48, на которой установлен маховик 47. От маховика 47 идет вал маховика 49, относительно маховика неподвижный, который соединительной муфтой 50 связан с валом 51 ротора 52 генератора 53. На валу маховика 49 установлена неподвижно шестерня 54, которая соединена с шестерней 55 вала стартера 56 и шестерней 57 вала реле 58 измерения частоты вращения вала маховика 49. Реле 5 стопора 4 заводного храпового колеса 3 и стартер 56 электрически подсоединены через электрический замок 59 к аккумулятору 60. Электромагнитное реле 39 реверсивной обгонной муфты с крестовиной 25 электрически соединено с реле 58 измерения частоты вращения вала маховика 49, а реле 58 соединено с аккумулятором 60. Обмотка возбуждения 61 генератора 53 через электрический замок 59 соединена с аккумулятором 60. На вал 51 ротора 52 генератора 53 неподвижно установлен диск 62, который ремнем 63 соединен с диском 64 большего диаметра. Диск 64 большего диаметра установлен неподвижно на одном конце синхронного вала 65, который в средней части на подшипнике 66 установлен в крышке 67 корпуса 68 генератора 53. На другом конце синхронного вала 65 установлен диск 69, который ремнем 70 соединен с фланцем 71 вариатора 72 изменения направления тока электромагнита 73 ротора 52 генератора 53. В крышке 67 корпуса 68 генератора 53 установлен натягивающий ремни 63 и 70 болт 74, болт 74 соединен с наружной частью подшипника 66, на котором установлен синхронный вал 65. Фланец 71 вариатора 72 установлен на валу 51 ротора 52 генератора 53 на подшипнике 75. К фланцу 71 болтами 76 крепятся кольца вариатора 72. Вариатор 72 состоит из четырех, например, медных колец 77, 78, 79, 80, внешние 77, 80 и внутренние 78,79 кольца вариатора изолированы друг от друга изолирующими кольцами 81, внутренние кольца вариатора 78, 79 между собой так же изолированы, но, например, покрыты с боковых сторон лаком. Внутренние окружности колец выполнены с соединенными между собой зубцами 82, которые расположены по всей поверхности внутренней окружности колец. Изолирующие кольца 81 имеют выведенные зубцы 83 от кольца, равные либо меньшие, по высоте зубцам 82 колец вариатора 72 и по ширине равны пазам между зубцами, зубцы 83 изолирующих колец 81 запрессовываются в пазы между зубцами колец вариатора 72. Кольца 77, 78, 79, 80 установлены попарно так, что зубцы наружных колец 77, 80 находятся напротив пазов между зубцами внутренних колец 78, 79. Пары колец 77, 78 и 79, 80 установлены зеркально противоположно относительно друг друга, причем зубцы 82 внутренних колец 78, 79 вариатора 72 находятся друг напротив друга. Кольца 77, 78, 79, 80 соединены между собой болтами 76, которые покрыты лаком, которыми они крепятся к фланцу 71. К каждой паре колец 77, 78 и 79, 80 вариатора подведены, соответственно, роликовые контакты 84 и 85, ролики которых расположены на одной линии (друг за другом). Ролики имеют одинаковые размеры и каждый ролик расположен по отношению к паре колец так, что соединение между кольцами каждой пары соответствовало середине ролика, при этом длина половины ролика меньше длины боковой стороны зубца 82. Роликовые контакты 84 и 85 установлены в изоляторе 86 с возможностью движения на собственных пружинах, соответственно 87 и 88, к контактам подведена обмотка 89 электромагнита 73 ротора 52 генератора 53. Ротор 52 генератора 53 состоит из одного электромагнита 73, обмотка которого установлена в пазах между зубцами 90, набранный из тонких, изолированных друг от друга, колец. К наружным сторонам колец 77, 78, 79, 80 вариатора 72 подведены два скользящих контакта, условно обозначенных "плюс" 91 и "минус" 92, к которым подведены провода, от обмотки возбуждения 61 генератора 53 к контакту 91 и заземленный провод к контакту 92. Контакты 91 и 92 установлены в корпусе генератора 53 на собственных пружинах, соответственно, 93 и 94. Контакты 91 и 92 имеют по два конца, каждый конец подведен к кольцу вариатора 72, расположенных через одно кольцо. Статор 95 генератора 53 выполнен из тонких, изолированных друг от друга колец. Крышка 67 с установленной в ней синхронным валом 65 к корпусу генератора 53 крепится болтами 96. On the shaft 7 of the working drum 6, the clip 14 of the freewheel with balls (rollers) on the springs is fixedly mounted, the clip of the freewheel is inserted into the clip 15 with the ring gear 16 installed on it, the ring with the ring gear is fixedly mounted on the intermediate shaft 17. The ring gear 16 is connected with a gear 18 of a smaller diameter, which is fixedly mounted on the auxiliary shaft 19. The intermediate shaft 17 is connected to the input shaft of the reduction gear 20. On the output shaft 21 of the reduction gear, the gear 22 is fixedly connected By means of gearing with a gear ring 23 mounted on a movable yoke 24 of an overrunning reversible clutch with a spider 25 relative to the auxiliary shaft 26. A stationary collar 27 of the reversing overrunning clutch with a spider is fixedly mounted on the auxiliary shaft 26. The auxiliary shaft 26 is fixedly mounted in the engine housing 1. B fixed cage 27 made corner nests 28, in which balls 29 are mounted on their own springs 30, allowing to jam and wedge movable cage 24 with a fixed cage 27 roar dash overrunning clutch 25. On the narrowing side of the nests in the form of an angle 28, where the balls 29 are installed, there are holes 31 in which the levers 32 are missing. The levers 32 are pivotally mounted with an intermediate lever 33, which is pivotally mounted on a stationary clip 27, the intermediate lever 33 is pivotally connected to the lever 34 of the crosspiece, the lever 34 of the crosspiece is pivotally connected to the crosspiece 35. The crosspiece 35 is movably mounted on the auxiliary shaft 26 between the movable 24 and the stationary 27 clips of the reversing overrunning clutch with the crosspiece 25. The crosspiece 35 has a vertical the second protrusion 36, which extends outward through the groove 37, made in a stationary holder 27 of the reversible overrunning clutch 25. The vertical protrusion 36 is pivotally connected to the lever 38 of the electromagnetic relay 39. The auxiliary shaft 19 is connected to the input shaft 41 of the reduction gearbox 42 through the output coupling 40. The output the shaft 43 of the booster gearbox 42 by a coupling 44 is connected to a shaft 45, which is movably mounted in the vacuum chamber 46 of the flywheel 47. An overrunning clutch 48, n is fixedly mounted on the shaft 45 installed in the vacuum chamber 46 of the flywheel 47 which the flywheel 47 is installed. From the flywheel 47 there is a flywheel shaft 49, relative to the flywheel, which is connected by a coupling 50 to the shaft 51 of the rotor 52 of the generator 53. The gear 54 is fixedly mounted on the flywheel shaft 49, which is connected to the gear 55 of the starter shaft 56 and gear 57 the shaft of the flywheel shaft speed measuring relay 58 58. The relay 5 of the stopper 4 of the clockwork ratchet wheel 3 and the starter 56 are electrically connected via an electric lock 59 to the battery 60. The electromagnetic relay 39 of the reversing overrunning clutch with a crosspiece 25 of elec It is connected to the relay 58 for measuring the frequency of rotation of the shaft of the flywheel 49, and the relay 58 is connected to the battery 60. The field coil 61 of the generator 53 is connected to the battery 60 through an electric lock 59. A disk 62 is fixedly mounted on the shaft 51 of the rotor 52 of the generator 53, which is connected by a belt 63 with a larger 64 disc. A larger diameter disk 64 is fixedly mounted on one end of the synchronous shaft 65, which in the middle part of the bearing 66 is mounted in the cover 67 of the housing 68 of the generator 53. A disk 69 is installed on the other end of the synchronous shaft 65, which is connected by a belt 70 to the flange 71 of the direction change variator 72 the current of the electromagnet 73 of the rotor 52 of the generator 53. In the cover 67 of the housing 68 of the generator 53 is installed tensioning belts 63 and 70 bolt 74, the bolt 74 is connected to the outer part of the bearing 66, on which the synchronous shaft 65 is mounted. The flange 71 of the variator 72 is mounted on the shaft 51 po torus 52 of generator 53 on a bearing 75. The variator 72 rings are attached to the flange 71 by bolts 76. The variator 72 consists of four, for example, copper rings 77, 78, 79, 80, the outer 77, 80 and the inner 78.79 variator rings are isolated from each other each other with insulating rings 81, the inner rings of the variator 78, 79 are also insulated with each other, but, for example, are varnished on the sides. The inner circles of the rings are made with interconnected teeth 82, which are located on the entire surface of the inner circumference of the rings. The insulating rings 81 have withdrawn teeth 83 from the ring that are equal or smaller in height to the teeth 82 of the variator rings 72 and equal in width to the grooves between the teeth, the teeth 83 of the insulating rings 81 are pressed into the grooves between the teeth of the variator rings 72. Rings 77, 78, 79, 80 are installed in pairs so that the teeth of the outer rings 77, 80 are opposite the grooves between the teeth of the inner rings 78, 79. The pairs of rings 77, 78 and 79, 80 are mounted mirror-opposite to each other, with the teeth 82 of the inner rings 78, 79 of the variator 72 opposite each other. The rings 77, 78, 79, 80 are interconnected by bolts 76, which are coated with varnish, which they are attached to the flange 71. To each pair of rings 77, 78 and 79, 80 of the variator are brought, respectively, roller contacts 84 and 85, the rollers of which are located on one line (one after another). The rollers are the same size and each roller is located relative to a pair of rings so that the connection between the rings of each pair corresponds to the middle of the roller, while the length of the half roller is less than the length of the tooth side 82. The roller contacts 84 and 85 are mounted in the insulator 86 with the possibility of movement on own springs, respectively 87 and 88, the winding 89 of the electromagnet 73 of the rotor 52 of the generator 53 is connected to the contacts. The rotor 52 of the generator 53 consists of one electromagnet 73, the winding of which is installed in the grooves between the teeth 90, is dialed The first of thin, insulated from each other, the rings. To the outer sides of the rings 77, 78, 79, 80 of the variator 72 are two sliding contacts, conventionally designated "plus" 91 and "minus" 92, to which the wires are connected, from the excitation winding 61 of the generator 53 to terminal 91 and the grounded wire to terminal 92 Contacts 91 and 92 are installed in the generator housing 53 on their own springs, respectively 93 and 94. Contacts 91 and 92 have two ends, each end is connected to the variator ring 72 located through one ring. The stator 95 of the generator 53 is made of thin, isolated from each other rings. The cover 67 with the synchronous shaft 65 installed in it is fixed to the generator housing 53 by bolts 96.

Пружинный двигатель с рулонной пружиной 2 заведен от постороннего источника, витки пружины 2 полностью скручены на рабочий барабан 6 в сторону, обратную своему естественному скручиванию в рулон, витки вспомогательной пружины 13 прижаты к стенке обоймы 10, электрический замок 59 находится в положении "Выключено". Электрическое реле 5 отпустило стопор 4, реле 58 частоты вращения вала маховика 49 выключено, стартер 56 выключен, реле 39 реверсивной обгонной муфты выключено, при этом рычаг 38 реле 39 отпустил вертикальный выступ 36 крестовины 35, шарики 29 заклинили подвижную обойму 24 с неподвижной обоймой 27 реверсивной обгонной муфты 25, обмотка возбуждения 61 генератора 53 отключена от аккумулятора 60, инерционный механический пружинный двигатель с электрическим управлением и генератором, выдающий ток постоянной частоты, при вращении ротора генератора от инерции маховика, находится в состоянии покоя. The spring motor with a coil spring 2 is wound from an external source, the turns of the spring 2 are completely twisted to the working drum 6 in the direction opposite to their natural twisting into a roll, the turns of the auxiliary spring 13 are pressed against the wall of the cage 10, the electric lock 59 is in the "Off" position. The electric relay 5 released the stopper 4, the flywheel shaft speed relay 49 is turned off, the starter 56 is turned off, the overrunning clutch relay 39 is turned off, the lever 38 of the relay 39 released the vertical protrusion 36 of the crosspiece 35, the balls 29 jammed the movable cage 24 with the stationary cage 27 reverse overrunning clutch 25, the field winding 61 of the generator 53 is disconnected from the battery 60, an inertial mechanical spring motor with electric control and a generator that generates a constant frequency current when the generator rotor rotates from inertia the flywheel is at rest.

Замок 59 поворачивается в положение "Включено", подключается от аккумулятора 60 реле 5, отжимает стопор 4 и выводит его из заклинивания с храповым колесом 3 вала 7, реле 39 обгонной реверсивной муфты 25 и рычаг 38 отжимает выступ 36, рычаги 32 выдавливают шарики 29 и подвижная обойма 24 расклинивается с неподвижной обоймой 27, при этом выходной вал 21 понижающего редуктора 20, промежуточный вал 17, вал 7 рабочего барабана 6 получают свободное вращение. За счет усилия пружины 2 через промежуточный вал 17, через вспомогательный вал 19 и повышающий редуктор 42, за счет заклинивания обгонной муфтой 48 вала 45, маховик 47 начинает медленно раскручиваться, вращая при этом через собственный вал 49 вал 51 ротора 52 генератора 53. Вал 51 через диск 62, установленный на нем, посредством ременной передачи 63 крутит диск 64 большего диаметра, чем у диска 62. Диск 64 установлен на синхронный вал 65, сообщая при этом валу 65 меньшую скорость вращения, чем у вала 51 ротора 52 генератора 53. Вал 65 сообщает вращение диску 69 небольшого диаметра, диск 69 посредством ременной передачи 70 вращает фланец 71 большего диаметра, установленного на валу 51 ротора 52 на подшипнике 75, при этом диск 69 сообщает еще меньшую скорость вращения фланцу 71, на котором жестко болтовым соединением 76 установлен вариатор 72, т.е. ротор 52 вращается с вариатором 72 в одну сторону (синхронно), но быстрее его, в зависимости от передаточных чисел между дисками 62 и 64, 69 и фланцем 71. Роликовые контакты 84 и 85 обмотки 89 электромагнита 73 начинают вращаться по внутренней чаете колец 77, 78, 79, 80 вариатора 72, а скользящие контакты 91 и 92 обмотки возбуждения 61 начинают скользить по наружной поверхности колец 77, 78, 79, 80 вариатора 72. The lock 59 is turned to the "On" position, is connected from the battery 60 of the relay 5, depresses the stopper 4 and removes it from jamming with the ratchet wheel 3 of the shaft 7, the relay 39 of the overrunning reversible clutch 25 and the lever 38 depresses the protrusion 36, the levers 32 squeeze the balls 29 and the movable cage 24 is wedged with a stationary cage 27, while the output shaft 21 of the reduction gear 20, the intermediate shaft 17, the shaft 7 of the working drum 6 receive free rotation. Due to the force of the spring 2 through the intermediate shaft 17, through the auxiliary shaft 19 and the gearbox 42, due to jamming by the overrunning clutch 48 of the shaft 45, the flywheel 47 begins to slowly unwind, while rotating through its own shaft 49 the shaft 51 of the rotor 52 of the generator 53. Shaft 51 through a disk 62 mounted on it, by means of a belt drive 63 drives a disk 64 of a larger diameter than that of the disk 62. The disk 64 is mounted on a synchronous shaft 65, giving the shaft 65 a lower rotational speed than that of the shaft 51 of the rotor 52 of the generator 53. The shaft 65 reports rotation of the disc 69 slightly of the diameter, the disk 69, by means of a belt drive 70, rotates a larger diameter flange 71 mounted on the shaft 51 of the rotor 52 on the bearing 75, while the disk 69 communicates an even lower rotational speed to the flange 71, on which the variator 72 is mounted by rigidly bolted connection 76, i.e. . the rotor 52 rotates with the variator 72 in one direction (synchronously), but faster than it, depending on the gear ratios between the disks 62 and 64, 69 and the flange 71. The roller contacts 84 and 85 of the coil 89 of the electromagnet 73 begin to rotate along the inner tea of the rings 77, 78, 79, 80 of the variator 72, and the sliding contacts 91 and 92 of the field coil 61 begin to slide on the outer surface of the rings 77, 78, 79, 80 of the variator 72.

Замок 59 находится в положении "Старт", через замок 59 аккумулятор подает ток на обмотку возбуждения 61 генератора 53 и на стартер 56. Стартер 56 через вал маховика 49 совместно с пружиной 2 разгоняет маховик 47 до заданной частоты вращения, и реле 39 посредством муфты 25 остановит вращение вала 7 пружины 2. The lock 59 is in the "Start" position, through the lock 59 the battery supplies current to the field winding 61 of the generator 53 and to the starter 56. The starter 56 through the shaft of the flywheel 49 together with the spring 2 accelerates the flywheel 47 to a predetermined speed, and the relay 39 through the clutch 25 will stop the rotation of the shaft 7 of the spring 2.

Замок переводится в положение "Включено". Реле 58 отключает реле 39, оно отпускает вертикальный выступ 36 крестовины 35, и обгонная реверсивная муфта останавливает через редуктор 20 и обгонную муфту с обоймами 14 и 15 вращение вала 7. Через обмотку возбуждения 61 и контакты 91 и 92 ток подается на кольца 77, 78, 79, 80 вариатора 72. Роликовые контакты 84 и 85, вращаясь внутри колец вариатора 72, будут проходить по зубцам 82 колец вариатора 72. Так как зубцы внешнего кольца находятся напротив пазов внутреннего кольца одной пары, соответственно и у другой пары колец, то ролики одной своей стороной сначала будут проходить по зубцу 82 одного кольца, вторая сторона при этом находится на изолирующем зубце 83 кольца 81. При этом так как для каждого кольца одной пары соответствует, условно, разное значение полярности, то каждый ролик контактов обмотки электромагнита будет получать то положительный, то отрицательный заряды. Таким образом, ток будет идти сначала, например, от контакта 84 к контакту 85, а затем от контакта 85 к контакту 84, что приведет к изменению направления тока в обмотке 89 электромагнита 73. Электромагнит 73 будет наводить ЭДС тока в обмотке статора по всей ее площади, то одного направления, то другого направления, при этом частота изменения ЭДС зависит от количества прохождения зубцов 82 контактами 84 и 85 за единицу времени. The lock moves to the "on" position. The relay 58 turns off the relay 39, it releases the vertical ledge 36 of the crosspiece 35, and the freewheel reversing clutch stops the shaft 7 through the gearbox 20 and the freewheel with clips 14 and 15, through the field winding 61 and contacts 91 and 92, the current is supplied to rings 77, 78 , 79, 80 of the variator 72. The roller contacts 84 and 85, rotating inside the rings of the variator 72, will pass along the teeth 82 of the rings of the variator 72. Since the teeth of the outer ring are opposite the grooves of the inner ring of one pair, respectively, of the other pair of rings, the rollers one side first t pass along the tooth 82 of one ring, the second side being on the insulating tooth 83 of the ring 81. Moreover, since for each ring of one pair there is a conditionally different polarity, each roller of the contacts of the electromagnet winding will get either positive or negative charges. Thus, the current will flow first, for example, from pin 84 to pin 85, and then from pin 85 to pin 84, which will lead to a change in the direction of the current in the winding 89 of the electromagnet 73. The electromagnet 73 will induce the EMF of the current in the stator winding throughout area, then one direction, then another direction, while the frequency of the change in the EMF depends on the number of teeth passing 82 contacts 84 and 85 per unit time.

Так как вариатор 72 будет вращаться синхронно с валом 51 ротора 52, соответственно и замедляться синхронно (т.е. скорость прохождения роликовыми контактами 84 и 85 по зубцам 82 колец вариатора будет постоянной) из-за потери маховиком 47 частоты вращения, то благодаря такой зависимости частота тока на выходе генератора 53 будет постоянной. Since the variator 72 will rotate synchronously with the shaft 51 of the rotor 52, respectively, and slow down synchronously (i.e., the speed of passage of the roller contacts 84 and 85 along the teeth 82 of the variator rings will be constant) due to the flywheel losing 47 rotation speed, due to this dependence the frequency of the current at the output of the generator 53 will be constant.

Когда частота вращения маховика 47 снизится до определенного предела, реле 58 частоты вращения вала маховика подключит реле 39, которое подключит приводную пружину 2, которая подгонит маховик 47 до заданной частоты вращения, и цикл будет повторятся до тех пор, пока пружина 2 полностью не скрутится на холостой барабан 12, либо двигатель не будет остановлен поворотом замка 59 в положение "Выключено". When the speed of the flywheel 47 drops to a certain limit, the flywheel shaft speed relay 58 will switch on a relay 39, which will connect the drive spring 2, which will adjust the flywheel 47 to a predetermined speed, and the cycle will be repeated until the spring 2 is completely twisted on idle drum 12, or the engine will not be stopped by turning lock 59 to the off position.

Claims (7)

1. Инерционный механический пружинный двигатель с электрическим управлением и генератором, выдающим ток постоянной частоты при вращении ротора генератора от инерции маховика, состоящий из корпуса, системы зубчатых передач и валов, оси в функции рабочего барабана с закрепленной на ней приводной рулонной пружиной, заводного храпового механизма с подпружиненным стопором храпового колеса, электрическим реле стопора храпового механизма, реверсивной обгонной муфтой с крестовиной, рычагами, установленными в обойме, являющейся механическим прерывателем электрического реле, установленного на реверсивную обгонную муфту, стартера и реле измерения частоты вращения, на валах которых установлены шестерни, соединенные с шестерней, установленной на вал маховика, который соединен с валом ротора генератора, маховика на обгонной муфте, установленного в вакуумной камере, отличающийся тем, что приводная пружина выполнена в виде предварительно напряженной по всей длине рулонной пружины, концы которой закреплены на холостом и рабочем барабанах, которые установлены на валах, а валы соединены между собой шестернями, на вал рабочего барабана установлена внутренняя обойма обгонной муфты, которая вставлена в обойму с зубчатым венцом, неподвижно установленной на промежуточный вал, зубчатый венец зацеплен с шестерней установленной на вспомогательный вал, через соединительную муфту соединенный с входным валом повышающего редуктора, промежуточный вал посредством соединительной муфты связан с входным валом понижающего редуктора, генератор имеет синхронный вал, соединенный с валом ротора ременной передачей, вариатор изменения направления тока обмотки электромагнита, скользящие и роликовые контакты, съемную крышку корпуса генератора и один электромагнит. 1. An inertial mechanical spring motor with electric control and a generator that generates a constant frequency current during rotation of the generator rotor from the inertia of the flywheel, consisting of a housing, a system of gears and shafts, an axis in the function of a working drum with a drive roll spring fixed to it, a clockwork ratchet mechanism with a spring-loaded ratchet stopper, an electric ratchet stopper relay, a reverse overrunning clutch with a spider, levers mounted in a ferrule, which is a mechanical a breaker of an electric relay mounted on a reversing overrunning clutch, a starter and a speed measuring relay, on the shafts of which are gears connected to a gear mounted on the flywheel shaft, which is connected to the generator rotor shaft, a flywheel on the overrunning clutch installed in a vacuum chamber, characterized the fact that the drive spring is made in the form of pre-tensioned along the entire length of the coil spring, the ends of which are fixed on idle and working drums that are mounted on the shafts, and the shafts are connected They are interconnected by gears, an inner race of the freewheel is installed on the shaft of the working drum, which is inserted into the race with a gear ring fixedly mounted on the intermediate shaft, the ring gear is engaged with the gear mounted on the auxiliary shaft, through the coupling connected to the input shaft of the boost gearbox, the intermediate the shaft by means of a coupling is connected to the input shaft of the reduction gear, the generator has a synchronous shaft connected to the rotor shaft by a belt drive, the variator changes Ia direction of the current of the electromagnet winding, roller and sliding contacts, a removable cover of the generator housing and one electromagnet. 2. Инерционный механический пружинный двигатель с электрическим управлением и генератором, выдающим ток постоянной частоты при вращении ротора генератора от инерции маховика, по п. 1, отличающийся тем, что приводная рулонная пружина состоит из нескольких сложенных вместе тонких рулонных пружин одинакового направления произвольного скручивания в рулон и предварительно накручена на рабочий барабан в сторону, противоположную ее самопроизвольному скручиванию в рулон под действием сил предварительного напряжения, и застопорена храповым механизмом вала рабочего барабана, при этом витки вспомогательной рулонной пружины в обойме прижаты к стенке обоймы, после освобождения вала рабочего барабана приводная рулонная пружина перекручивается на холостой барабан, вращая оба барабана, а вспомогательная рулонная пружина скручивается на холостой барабан, при этом сообщая собственное усилие и усилие основной приводной пружины, скручиваемой на холостой барабан, через зубчатый венец, неподвижно установленный на обойму, в которой размещена вспомогательная рулонная пружина, шестерне, неподвижно установленной на вал рабочего барабана. 2. Inertial mechanical spring motor with electric control and a generator that generates a constant frequency current during rotation of the generator rotor from the inertia of the flywheel, according to claim 1, characterized in that the drive coil spring consists of several thin coil springs folded together in the same direction of arbitrary twisting into a roll and pre-screwed onto the working drum in the direction opposite to its spontaneous twisting into a roll under the action of prestressing forces, and is locked with a ratchet the mechanism of the shaft of the working drum, while the turns of the auxiliary coil spring in the cage are pressed against the wall of the cage, after releasing the shaft of the working drum, the drive coil spring is twisted to the idle drum, rotating both drums, and the auxiliary coil spring is twisted to the idle drum, while giving its own effort and the force of the main drive spring, twisted onto an idle drum, through a gear ring fixedly mounted on a cage in which an auxiliary coil spring is placed, gear e, motionlessly mounted on the shaft of the working drum. 3. Инерционный механический пружинный двигатель с электрическим управлением и генератором, выдающим ток постоянной частоты при вращении ротора генератора от инерции маховика, по п. 1, отличающийся тем, что на вал ротора генератора установлен диск с углублением по его окружности, куда установлен одним концом ремень, другим концом ремень установлен на диск, установленный на одном конце синхронного вала, синхронный вал установлен своей средней частью на подшипнике в крышке генератора, соединенной с корпусом генератора болтами, на другом конце синхронного вала установлен диск, соединенный ремнем с фланцем, фланец установлен на валу ротора генератора на подшипнике, к фланцу болтами, покрытыми лаком, прикручен вариатор изменения направления тока обмотки электромагнита. 3. An inertial mechanical spring motor with electric control and a generator that generates a constant frequency current when the generator rotor rotates from the inertia of the flywheel, according to claim 1, characterized in that a disk with a recess in its circumference, with a belt installed at one end, is installed on the generator rotor shaft , at the other end, the belt is mounted on a disk mounted on one end of the synchronous shaft, the synchronous shaft is mounted with its middle part on the bearing in the generator cover, bolted to the generator housing on the other end e synchronous shaft mounted drive belt connected to the flange, the flange is mounted on the shaft of the rotor of the generator for bearing against the flange bolts, lacquered, bolted variator changes the current direction of the winding of the electromagnet. 4. Инерционный механический пружинный двигатель с электрическим управлением и генератором, выдающим ток постоянной частоты при вращении ротора генератора от инерции маховика, по пп. 1 и 3, отличающийся тем, что вариатор состоит из четырех одинаковых колец, выполненных из меди (медного сплава) на внутренней окружности каждого кольца выполнены зубцы, соединенные между собой, ширина пазов между зубцами больше ширины зубцов колец вариатора, кольца вариатора установлены попарно, внешнее кольцо изолировано от внутреннего кольца вариатора каждой пары изолирующими кольцами, которые имеют выведенные зубцы от кольца, равные либо меньшие по высоте зубцам колец вариатора и по ширине равные пазам между зубцами, зубцы изолирующих колец запрессовываются в пазы между зубцами колец вариатора, кольца вариатора установлены попарно гак, что зубец наружного кольца находится напротив паза между зубцами внутреннего кольца, пары колец установлены зеркально противоположно относительно друг друга, причем зубцы внутренних колец вариатора находятся друг против друга, кольца соединены между собой болтами, покрытыми лаком, которыми они крепятся к фланцу, который установлен на подшипнике, на валу ротора генератора. 4. An inertial mechanical spring motor with electric control and a generator issuing a constant frequency current during rotation of the generator rotor from the inertia of the flywheel, according to paragraphs. 1 and 3, characterized in that the variator consists of four identical rings made of copper (copper alloy) on the inner circumference of each ring are teeth connected to each other, the width of the grooves between the teeth is greater than the width of the teeth of the variator rings, the variator rings are installed in pairs, the outer the ring is isolated from the inner ring of the variator of each pair by insulating rings that have teeth pulled out from the ring that are equal or smaller in height to the teeth of the variator rings and equal in width to the grooves between the teeth, insulating teeth the rings are pressed into the grooves between the teeth of the variator rings, the variator rings are installed in pairs so that the tooth of the outer ring is opposite the groove between the teeth of the inner ring, the pairs of rings are set mirror-opposite from each other, and the teeth of the inner rings of the variator are opposite each other, the rings are interconnected lacquered bolts that secure them to the flange mounted on the bearing on the shaft of the generator rotor. 5. Инерционный механический пружинный двигатель с электрическим управлением и генератором, выдающим ток постоянной частоты при вращении ротора генератора от инерции маховика, по пп. 1 и 4, отличающийся тем, что к каждой паре колец вариатора подведены роликовые контакты на собственных пружинах, установленные в изоляторе, который установлен на валу ротора генератора, середина роликов находится напротив соединения пары колец вариатора, длина половины ролика меньше длины боковой стороны зубца кольца вариатора и достаточна, чтобы ролик мог проходить по зубцу кольца вариатора, к роликовым контактам подсоединена обмотка электромагнита ротора, пропущенная между зубцами ротора, состоящего из изолированных между собой тонких колец, с внешней стороны колец вариатора подведены скользящие контакты на пружинах, контакты установлены в корпусе генератора, к одному контакту подведена обмотка возбуждения, другой контакт заземлен. 5. Inertial mechanical spring motor with electric control and a generator that generates a constant frequency current during rotation of the generator rotor from the inertia of the flywheel, according to paragraphs. 1 and 4, characterized in that each pair of variator rings has roller contacts on its own springs installed in an insulator mounted on the generator rotor shaft, the middle of the rollers is opposite the connection of the pair of variator rings, half the length of the roller is less than the length of the side of the tooth of the variator ring and is sufficient for the roller to pass along the tooth of the variator ring, the winding of the rotor electromagnet connected between the teeth of the rotor, consisting of thin x rings, on the outside of the variator rings sliding contacts on the springs are connected, the contacts are installed in the generator housing, the excitation winding is connected to one contact, the other contact is grounded. 6. Инерционный механический пружинный двигатель с электрическим управлением и генератором, выдающим ток постоянной частоты при вращении ротора генератора от инерции маховика, по п. 1, отличающийся тем, что электромагнит ротора генератора индуцирует ЭДС обмотки статора по всей ее площади, при этом частота изменения направления ЭДС зависит от количества зубцов колец. 6. An inertial mechanical spring motor with electric control and a generator issuing a constant frequency current when the generator rotor rotates from the inertia of the flywheel, according to claim 1, characterized in that the generator rotor electromagnet induces an EMF of the stator winding over its entire area, and the frequency of the change of direction EMF depends on the number of teeth of the rings. 7. Инерционный механический пружинный двигатель с электрическим управлением и генератором, выдающим ток постоянной частоты при вращении ротора генератора от инерции маховика, по пп. 1 и 3, отличающийся тем, что разность частот вращения вала ротора генератора и вариатора зависит от передаточных чисел между диском вала ротора генератора, соединенного ремнем с диском синхронного вала, установленного на одном конце и диском синхронного вала, установленного на другом конце, соединенного ремнем с шейкой фланца вариатора, при этом увеличение частоты вращения относительно минимальной частоты не влияет на частоту выдаваемого тока генератором. 7. Inertial mechanical spring motor with electric control and a generator that generates a constant frequency current during rotation of the generator rotor from the inertia of the flywheel, according to paragraphs. 1 and 3, characterized in that the difference in rotational speed of the rotor shaft of the generator and the variator depends on the gear ratios between the disk of the rotor shaft of the generator connected by a belt to a synchronous shaft disk mounted on one end and a synchronous shaft disk mounted on the other end, connected by a belt with the neck of the variator flange, while increasing the speed relative to the minimum frequency does not affect the frequency of the current generated by the generator.

Images