RU2168080C2 - Коробка скоростей - Google Patents
Коробка скоростей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2168080C2 RU2168080C2 RU97108736A RU97108736A RU2168080C2 RU 2168080 C2 RU2168080 C2 RU 2168080C2 RU 97108736 A RU97108736 A RU 97108736A RU 97108736 A RU97108736 A RU 97108736A RU 2168080 C2 RU2168080 C2 RU 2168080C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- gear
- electric motor
- carrier
- sun gear
- Prior art date
Links
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам регулирования скорости шпинделей металлорежущих станков, и может быть использовано для обеспечения оптимального режима резания. Коробка скоростей содержит три электродвигателя 1, 2, 3 и две планетарные передачи 4, 5. Вал электродвигателя 1 жестко соединен с солнечной шестерней 6 передачи 5. Электродвигатель 2 выполнен с полым валом, который жестко соединен с водилом 7. Внутри полого вала электродвигателя 2 пропущен вал эпицикла 8 передачи 5, который, в свою очередь, жестко соединен с водилом 9 передачи 4. Электродвигатель 3 выполнен также с полым валом, который жестко соединен с солнечной шестерней 10 передачи 4. Внутри полого вала электродвигателя 3 пропущен вал эпицикла 11, жестко соединенный со шпинделем станка. На валах электродвигателей 1, 2, 3 установлены тормоза 12, 13, 14. Упрощена конструкция коробки скоростей. 1 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам регулирования скорости шпинделей металлорежущих станков, и может быть использовано для обеспечения оптимального режима резания.
Известен планетарный зубчатый мотор-редуктор, содержащий электродвигатель и планетарный редуктор (см. В.Н.Руденко. Планетарные и волновые передачи: Альбом конструкций. - М.: Машиностроение, 1980. - с.44, лист 11).
Недостатком известного устройства является невозможность регулирования скорости вращения выходного вала.
Известна также коробка скоростей токарно-копировального полуавтомата с программным управлением, содержащая две планетарные передачи, соединенные последовательно, и три двухскоростных электродвигателя. Вал первого электродвигателя соединен через первую клиноременную передачу с солнечной шестерней первой планетарной передачи, а вал второго электродвигателя соединен через вторую клиноременную передачу и первое дополнительное зубчатое зацепление с водилом первой планетарной передачи. Вал третьего электродвигателя соединен через третью клиноременную передачу с солнечной шестерней второй планетарной передачи. Эпицикл первой планетарной передачи расположен параллельно валу солнечной шестерни второй планетарной передачи и соединен через второе дополнительное зубчатое зацепление с водилом второй планетарной передачи. Вал эпицикла второй планетарной передачи расположен параллельно валу шпинделя и соединен с ним третьей дополнительной зубчатой передачей. На трех приемных шкивах коробки скоростей установлены тормоза. При включении той или иной скорости одного или нескольких электродвигателей в сочетании с планетарными ступенями коробки скоростей на шпинделе можно получить 62 различные скорости, что позволяет производить обработку изделий на оптимальных режимах резания (см. В.Н.Руденко. Планетарные и волновые передачи: Альбом конструкций. - М.: Машиностроение, 1980, - с. 93, лист 60).
Недостатком известной коробки скоростей является сложность конструкции вследствие наличия трех клиноременных передач и трех дополнительных зубчатых передач.
Задачей изобретения является упрощение конструкции коробки передач за счет устранения трех клиноременных и трех дополнительных зубчатых передач.
Для решения этой задачи коробка скоростей содержит три двухскоростных электродвигателя, две планетарные передачи, соединенные последовательно и имеющие каждая водило, солнечную шестерню и эпицикл, три тормоза и шпиндель, причем вал первого двигателя соединен жестко с солнечной шестерней первой передачи, второй электродвигатель выполнен с полым валом, который жестко соединен с водилом первой передачи, и при этом внутри него расположен вал эпицикла первой передачи, жестко соединенный с водилом второй передачи, третий электродвигатель также выполнен с полым валом, который жестко соединен с солнечной шестерней второй передачи, и при этом внутри него расположен вал эпицикла второй передачи, жестко соединенный со шпинделем, а тормоза расположены на валах электродвигателей. Благодаря выполнению двух электродвигателей с полыми валами и специальному, описанному выше, последовательному соединению их с планетарными передачами, заявляемая коробка скоростей не содержит трех клиноременных и трех дополнительных зубчатых передач, что упрощает ее конструкцию.
На чертеже изображена коробка скоростей. Она содержит три электродвигателя 1, 2, 3 и две планетарные передачи 4, 5. Вал электродвигателя 1 жестко соединен с солнечной шестерней 6 передачи 5. Электродвигатель 2 выполнен с полым валом, который жестко соединен с водилом 7, а внутри него пропущен вал эпицикла 8 передачи 5, который, в свою очередь, жестко соединен с водилом 9 передачи 4. Электродвигатель 3 выполнен также с полым валом, который жестко соединен с солнечной шестерней 10 передачи 4, а внутри него пропущен вал эпицикла 11, жестко соединенный со шпинделем станка. На валах электродвигателей 1, 2, 3 установлены тормоза 12, 13, 14.
Коробка скоростей работает следующим образом. Движение от двигателя 1 передается солнечной шестерне 6, а от двигателя 2 - водилу 7 передачи 5. Выходным звеном передачи 5 является эпицикл 8, движение с которого передается водилу 9 передачи 4. При этом на солнечную шестерню 10 вращение поступает с вала двигателя 3. Выходным звеном передачи 4 является вал эпицикла 11, который и приводит в движение шпиндель станка. Тормоза 12, 13, 14 позволяют затормаживать вал того или иного электродвигателя. При выполнении электродвигателей двухскоростными включение той или иной скорости одного или нескольких электродвигателей, в сочетании с планетарными редукторами коробки скоростей, на шпинделе можно получить 62 различных скорости, что позволяет производить обработку изделий на оптимальных режимах резания. Включение того или иного режима работы шпинделя производится специальным программным устройством (здесь не рассматривается).
Claims (1)
- Коробка скоростей, содержащая три двухскоростных электродвигателя, две планетарные передачи, соединенные последовательно и имеющие каждая водило, солнечную шестерню и эпицикл, три тормоза и шпиндель, отличающаяся тем, что вал первого двигателя соединен жестко с солнечной шестерней первой передачи, второй электродвигатель выполнен с полым валом, который жестко соединен с водилом первой передачи, и при этом внутри него расположен вал эпицикла первой передачи, жестко соединенный с водилом второй передачи, третий электродвигатель также выполнен с полым валом, который жестко соединен с солнечной шестерней второй передачи, и при этом внутри него расположен вал эпицикла второй передачи, жестко соединенный со шпинделем, а тормоза расположены на валах электродвигателей.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97108736A RU2168080C2 (ru) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | Коробка скоростей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97108736A RU2168080C2 (ru) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | Коробка скоростей |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU97108736A RU97108736A (ru) | 1999-04-27 |
RU2168080C2 true RU2168080C2 (ru) | 2001-05-27 |
Family
ID=20193393
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU97108736A RU2168080C2 (ru) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | Коробка скоростей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2168080C2 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102954159A (zh) * | 2011-08-19 | 2013-03-06 | 中山大学 | 精简并联型可独立控制传动机构 |
RU2565795C2 (ru) * | 2014-02-24 | 2015-10-20 | Геннадий Леонидович Багич | Электропривод колес транспортного средства |
-
1997
- 1997-05-28 RU RU97108736A patent/RU2168080C2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
РУДЕНКО В.Н. Планетарные и волновые передачи. Альбом конструкций. - М.: Машиностроение, 1980, с. 75, лист 42. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102954159A (zh) * | 2011-08-19 | 2013-03-06 | 中山大学 | 精简并联型可独立控制传动机构 |
CN102954159B (zh) * | 2011-08-19 | 2015-10-28 | 中山大学 | 精简并联型可独立控制传动机构 |
RU2565795C2 (ru) * | 2014-02-24 | 2015-10-20 | Геннадий Леонидович Багич | Электропривод колес транспортного средства |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0232979B1 (en) | Geared-neutral continuously variable transmission | |
KR950031634A (ko) | 복합변속기용 동력동기화기 | |
KR860001726A (ko) | 동시 변환식 연속 가변 변속기 | |
CA2198582A1 (en) | Variable speed power transmission apparatus | |
TW362076B (en) | Gear-shifting mechanism controlled and driven by a governing unit in an automatic and controlled way | |
KR20010012487A (ko) | 차량용 구동 장치 | |
DE69303739D1 (de) | Leistungsverzweigungsgetriebe insbesondere für landwirtschaftliche, industrielle oder ähnliche Maschinen | |
EP0081260B1 (en) | Transmission, in particular for a vehicle, provided with a hydrodynamic torque converter | |
ATE337935T1 (de) | Antriebstrang mit einer in dem rad integrierten schaltvorrichtung und zugehöriges schaltverfahren | |
US5881600A (en) | Transmission for motor vehicles | |
RU2000120669A (ru) | Передача с непрерывным изменением передаточного отношения с системой синхронизации отношения | |
RU2168080C2 (ru) | Коробка скоростей | |
CA2167231A1 (en) | Hydrostatic-Mechanical Torque Division Transmission | |
US5435791A (en) | Change-speed gearbox with three epicyclic partial gear trains | |
GB2336634A (en) | Four-speed planetary gearing with ratio shift by operation of a single friction device | |
EP0096012B1 (en) | Drive transmission device for motor vehicles | |
WO2002081094B1 (en) | A gearbox for a centrifuge, such as a decanter centrifuge | |
US3763718A (en) | Hydromechanical transmission | |
EP2516893B1 (en) | Automatic transmission with torque converter, a dnr gear group, and a cvt unit and method of operating the same | |
US4205561A (en) | Multiple drive train for small devices | |
FR2425586A1 (fr) | Mecanisme de transmission automatique pour traction avant | |
SU451552A1 (ru) | Коробка передач дл транспортной машины | |
KR101315822B1 (ko) | 연속 가변식 자동변속기 | |
KR101315823B1 (ko) | 연속 가변식 자동변속기 | |
SU1155475A1 (ru) | Передача дл самоходной машины |