RU216043U1 - Устройство автоматического расцепления вагонов - Google Patents
Устройство автоматического расцепления вагонов Download PDFInfo
- Publication number
- RU216043U1 RU216043U1 RU2022128548U RU2022128548U RU216043U1 RU 216043 U1 RU216043 U1 RU 216043U1 RU 2022128548 U RU2022128548 U RU 2022128548U RU 2022128548 U RU2022128548 U RU 2022128548U RU 216043 U1 RU216043 U1 RU 216043U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- automatic
- uncoupling
- wagons
- manipulator
- cars
- Prior art date
Links
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims abstract description 6
- 206010022114 Injury Diseases 0.000 abstract description 2
- 238000004090 dissolution Methods 0.000 abstract description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 241001669679 Eleotris Species 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 239000000789 fastener Substances 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель относится к области железнодорожного транспорта, а именно к способам механизации и автоматизации расцепки вагонов на сортировочной горке. Внедрение устройства автоматического расцепления вагонов на сортировочной горке позволит сократить время роспуска вагонов с горки, уменьшить простой транзитных вагонов с переработкой, увеличить объем проходящих через сортировочную горку вагонов, уменьшить вероятность травматизма составителей поездов. Устройство автоматического расцепления вагонов отличается использованием тележки, размещенной внутри стандартной железнодорожной колеи с возможностью перемещения по оси пути непосредственно под автосцепками в габарите подвагонных устройств, с установленными большим, малым рычагами манипулятора и подвижного блока оптико-электронной системы, служащего для одновременного наведения двух вилок манипулятора на расцепные цепи автосцепок.
Description
Заявленная полезная модель относится к области железнодорожного транспорта, а именно к способам механизации и автоматизации расцепки вагонов на сортировочной горке. Предлагаемое техническое решение предполагает использование автоматизированного устройства для расцепки вагонов, которое расположено на участке надвига вагонов перед горбом сортировочной горки на месте работы составителя поездов.
Внедрение устройства автоматического расцепления вагонов на сортировочной горке позволит сократить время роспуска вагонов с горки, уменьшить простой транзитных вагонов с переработкой, увеличить объем проходящих через сортировочную горку вагонов, уменьшить вероятность травматизма составителей поездов.
Известно техническое решение на устройство «Система авторасцепки вагонов на сортировочной горке» RU 2450946 С1. Система содержит выполненную с возможностью перемещения относительно подлежащих расцеплению вагонов каретку. На каретку установлены манипулятор и оптико-электронная система, сигналы которой используются для определения скорости и координат расцепного узла. Оптико-электронная система содержит цифровую телекамеру, компьютер и блок обработки изображения. Кроме этого, система содержит измеритель скорости и счетчик осей, связанные каналами связи с компьютером.
Недостатком конструкции данного технического решения является то, что при установке манипулятора на каретке, которая движется по соседнему дополнительному пути, расстояние от захвата манипулятора до расцепной цепи валика подъемника автосцепки расцепляемого вагона слишком большое - более половины ширины вагона. Такая геометрическая схема не является оптимальной, так как из-за большой консоли конструкция манипултора становится громоздкой и тяжеловесной, что негативно скажется на быстродействии и точности выполняемой операции расцепки. Кроме этого, в случае неудачной попытки расцепки нет возможности произвести расцепку с другой стороны через вторую автосцепку, находящуюся в зацеплении с первой.
Наиболее близким по техническому решению является устройство «Способ автоматического расцепления автосцепок движущихся вагонов и устройство его осуществления» (RU 2728968 С1). В данном решении для расцепления используют тележку с манипулятором, размещаемую внутри железнодорожной колеи с возможностью перемещения по оси пути непосредственно под автосцепками в габарите подвагонных устройств.
Однако, данная конструкция имеет ряд недостатков. Во-первых, манипулятор установлен на тележке, колеса которой опираются на внутреннюю грань подошвы рельса, для чего необходимо использовать специальные рельсовые скрепления, устройство передвигается на колесах очень малого диаметра, вследствие чего, любое препятствие, в том числе снег или лед в зимнее время года на пути следования устройства делает невозможным его работу. Во-вторых, устройство имеет возможность взаимодействовать одновременно с цепью только одной автосцепки, так как конструкцией предусмотрена одна вилка для расцепления. В случае неудачного расцепа для взаимодействия с цепью второй автосцепки, которая находится в зацеплении с первой, устройству необходимо выполнять заново позиционирование тележки и наведение вилки манипулятора на цепь расцепного привода.
Предлагаемое техническое решение представляет собой тележку (1), перемещаемую по железнодорожной колее с возможностью перемещения при помощи колес малого диаметра (2) по собственной узкой 600 мм железнодорожной колее. В качестве рельсов используются стандартные рельсы Р18, закрепленные на шпалах из композитных материалов.
На тележке установлен большой рычаг манипулятора (3), малый рычаг манипулятора (4), с двумя рычагами (7) и закрепленными на них вилками (5). Для позиционирования тележки точно под автосцепкой и наведения вилок на расцепные цепи на малом рычаге манипулятора (4) установлен подвижный блок оптико-электронной системы (6). Использование двух вилок дает возможность устройству автоматического расцепления одновременно взаимодействовать с цепями обоих автосцепок, что увеличивает вероятность расцепа.
Устройство автоматического расцепления вагонов интегрируется в систему управления сортировочной горки.
При приближении распускаемого состава к позиции, где расположено устройство, в блоке оптико-электронной системы (6) производится вычисление координаты нужной автосцепки, величины и направления требуемой скорости передвижения тележки (1) с тем, чтобы встреча манипулятора и автосцепки произошла в расчетной точке пути.
После этого бортовой компьютер выдает сигнал блоку управления двигателем на начало движения. Устройство начинает движение в сторону расчетной точки встречи с требуемой автосцепкой.
Блок оптико-электронной системы (6), состоящий из цифровой видеокамеры и компьютера (1), благодаря своей подвижности, получает непрерывное изображение движущегося вагона и распознает изображение автосцепки, к которой необходимо осуществить движение. Затем подсчитывает количество автосцепок (вагонов), мимо которых устройство должно проследовать без остановки, а при приближении к заданной автосцепке выдает сигнал на выравнивание скорости тележки (1) и состава. Устройство начинает движение со скоростью надвига. Блок оптико-электронной системы (6) захватывает изображение нужной автосцепки и выдает сигналы для позиционирования тележки (1) точно под нужной автосцепкой для наведения вилок (5) малого рычага манипулятора (4) на обе цепи автосцепки.
Для наведения на элементы расцепного привода автосцепки система на изображении автосцепки распознает характерные линии, например, вертикальную линию кромки большого зуба автосцепки и горизонтальные линии нижних кромок зубьев, а также контур цепи и высчитывает расстояние от вилки до цепи. По результату вычисления система формирует и выдает сигналы устройству наведения.
Рычаги вилок (7) выдвигаются, вилки (5) захватывают цепи, проворачиваются и задвигаются в исходное положение. На поворот вилок (5) и на возвращение их в исходное положение команду выдает бортовой компьютер. Расцепка произведена. Бортовой компьютер выдает блоку управления устройства команду на торможение и движение назад в исходное положение для следующей отцепки.
В случае сбоя в работе и не расцепления вагонов в нужной точке подает сигнал машинисту горочного локомотива. Машинист, получив сигнал, останавливает роспуск, снимает не расцепленные вагоны с надвижной части сортировочной горки для повторения расцепа в расчетной точке.
Сущность предлагаемого устройства автоматического расцепления вагонов поясняется на фигурах 1-4.
Источники информации
1. Патент «Способ автоматического расцепления автосцепок движущихся вагонов и устройство его осуществления» RU 2728968 С1.
2. Патент «Система авторасцепки вагонов на сортировочной горке» RU 2450946 C1.
3. Патент «Шпала композитная» RU 132452 U.
На фигуре 1 изображено рабочее положение устройства при наведении на автосцепку для ее расцепки
поз. 1 - тележка;
поз. 2 - колеса;
поз. 3 - большой рычаг манипулятора;
поз. 4 - малый рычаг манипулятора;
поз 5. - вилка;
поз 6. - блок оптико-электронной системы;
поз 7. - рычаг вилки.
На фигуре 2 представлено транспортное положение устройства при передвижении под вагонами от одной автосцепки к другой.
поз. 1 - тележка;
поз. 2 - колеса;
поз. 3 - большой рычаг манипулятора;
поз. 4 - малый рычаг манипулятора;
поз 5. - вилка;
поз 6. - блок оптико-электронной системы;
поз 7. - рычаг вилки.
На фигуре 3 представлен поперечный профиль пути с устройством, находящимся в рабочем положении.
поз. 1 - тележка;
поз. 2 - колеса;
поз. 3 - большой рычаг манипулятора;
поз. 4 - малый рычаг манипулятора;
поз 5. - вилка;
поз 6. - блок оптико-электронной системы;
поз 7. - рычаг вилки.
На фигуре 4 представлен поперечный профиль пути с устройством, находящимся в транспортном положении.
поз. 1 - тележка;
поз. 2 - колеса;
поз. 3 - большой рычаг манипулятора;
поз 5. - вилка;
поз 6. - блок оптико-электронной системы;
поз 7. - рычаг вилки.
Claims (1)
- Устройство автоматического расцепления вагонов, отличающееся использованием тележки, размещенной внутри стандартной железнодорожной колеи с возможностью перемещения по оси пути непосредственно под автосцепками в габарите подвагонных устройств, с установленными большим, малым рычагами манипулятора и подвижного блока оптико-электронной системы, служащего для одновременного наведения двух вилок манипулятора на расцепные цепи автосцепок.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU216043U1 true RU216043U1 (ru) | 2023-01-16 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2450946C1 (ru) * | 2010-12-14 | 2012-05-20 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Система авторасцепки вагонов на сортировочной горке |
EP3095666B1 (de) * | 2015-05-13 | 2018-05-09 | FH OÖ Forschungs & Entwicklungs GmbH | Vorrichtung zum entkuppeln einer langgemachten schraubenkupplung |
RU2728968C1 (ru) * | 2019-10-16 | 2020-08-03 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Способ автоматического расцепления автосцепок движущихся вагонов и устройство его осуществления |
RU2732676C1 (ru) * | 2020-03-25 | 2020-09-21 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) | Устройство для расцепления железнодорожных вагонов |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2450946C1 (ru) * | 2010-12-14 | 2012-05-20 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Система авторасцепки вагонов на сортировочной горке |
EP3095666B1 (de) * | 2015-05-13 | 2018-05-09 | FH OÖ Forschungs & Entwicklungs GmbH | Vorrichtung zum entkuppeln einer langgemachten schraubenkupplung |
RU2728968C1 (ru) * | 2019-10-16 | 2020-08-03 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Способ автоматического расцепления автосцепок движущихся вагонов и устройство его осуществления |
RU2732676C1 (ru) * | 2020-03-25 | 2020-09-21 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) | Устройство для расцепления железнодорожных вагонов |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2705035C1 (ru) | Способ и система управления подвижным составом при осуществлении надвига и роспуска с сортировочной горки | |
RU216043U1 (ru) | Устройство автоматического расцепления вагонов | |
RU2450946C1 (ru) | Система авторасцепки вагонов на сортировочной горке | |
EP3239016B1 (en) | System for pushing or retaining a train on steep slopes | |
RU2618656C1 (ru) | Система закрепления составов на путях железнодорожной станции | |
RU2728968C1 (ru) | Способ автоматического расцепления автосцепок движущихся вагонов и устройство его осуществления | |
GB897834A (en) | Arrangement for mechanizing the assembling of trains in a train-assembling track of a marshalling yard | |
RU2379206C1 (ru) | Устройство авторасцепки грузовых вагонов | |
RU2732676C1 (ru) | Устройство для расцепления железнодорожных вагонов | |
CN111762233A (zh) | 铁水联运车辆交接安全防护***及方法 | |
CN110979392A (zh) | 一种联锁道岔控制*** | |
CN212047333U (zh) | 一种tbm后配套平交式罐车移运器 | |
JP5043873B2 (ja) | トラバーサ、異軌間軌道列車移動システム及び鉄道列車搬入搬出方法 | |
CN111762231A (zh) | 铁水联运车辆交接安全防护***及方法 | |
SU882802A1 (ru) | Устройство дл расцеплени железнодорожных составов | |
AY et al. | INTERSTATE COl^ ERCE COMMISSION | |
SAFETY | 7/ASIIINGTCN | |
MOOERS et al. | INTERSTATE COMMERCE COMMISSION | |
COIJMSSION | Location and method of operation Both of the roads involved m this accident are double-track lines, engaged in industrial s^ itchm*" and interchange movements. Transfer trains are operated over the 3 Ry. of C by book of rules and special insuructions | |
ILL | INTERSTATE COMMERCE COMMISSION | |
ASHLAND et al. | RAILROAD ACCIDENT INVESTIGATION | |
CHUGWATER | RAILROAD ACCIDENT INVESTIGATION | |
TRAFFORD | RAILROAD ACCIDENT INVESTIGATION | |
No | Transfer train: Extra 762 T tfest | |
COMEANY et al. | INTERSTATE COMMERCE COMMISSIOl |