RU2159860C2 - Diesel engine electronic-mechanical speed governor - Google Patents
Diesel engine electronic-mechanical speed governor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2159860C2 RU2159860C2 RU97121845A RU97121845A RU2159860C2 RU 2159860 C2 RU2159860 C2 RU 2159860C2 RU 97121845 A RU97121845 A RU 97121845A RU 97121845 A RU97121845 A RU 97121845A RU 2159860 C2 RU2159860 C2 RU 2159860C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lever
- housing
- control
- regulator
- drive shaft
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к двигателям внутреннего сгорания, а более конкретно - к регуляторам частоты вращения дизелей. The invention relates to internal combustion engines, and more particularly to diesel engine speed controllers.
Известны автоматические центробежные регуляторы частоты вращения дизелей, содержащие корпус, приводной вал, державку грузов, центробежные грузы, шарнирно установленные в державке, муфту, установленную с возможностью перемещения вдоль оси приводного вала и взаимодействия с центробежными грузами, рейку топливного насоса, рычаг муфты, кинематически связанный с муфтой и с рейкой топливного насоса, рычаг регулятора, шарнирно установленный в корпусе с возможностью взаимодействия с ним через регулировочный винт, рычаг управления, кинематически связанный с педалью акселератора и поворотно установленный в корпусе с возможностью взаимодействия через пружину с рычагом регулятора [1,2,3]. Known automatic centrifugal regulators of diesel engine speed, comprising a housing, a drive shaft, a load holder, centrifugal loads, pivotally mounted in the holder, a sleeve mounted to move along the axis of the drive shaft and interact with centrifugal loads, fuel pump rail, clutch lever, kinematically coupled with a clutch and with a rail of the fuel pump, a regulator lever pivotally mounted in the housing with the ability to interact with it through the adjustment screw, control lever, kinematic cally associated with the accelerator pedal and pivotally mounted in the housing to interact with the controller via a spring arm [1,2,3].
Такие регуляторы автоматически обеспечивают поддержание скоростного и нагрузочного режима во всем рабочем диапазоне частот вращения и крутящего момента дизеля и реверсивное корректирование внешней скоростной характеристики крутящего момента. Such regulators automatically ensure the maintenance of speed and load conditions in the entire operating range of the engine speed and torque and reverse correction of the external speed characteristics of the torque.
Известны также электронно-механические регуляторы дизелей [4, 5, 6]. Also known are the electronic-mechanical regulators of diesel engines [4, 5, 6].
Такие регуляторы обеспечивают автоматическое поддержание частоты и нагрузки во всем рабочем диапазоне. Однако настройка необходимой формы внешней скоростной характеристики крутящего момента вызывает значительные сложности. Сами по себе механизмы прямого и обратного корректоров, корректора по наддуву также существенно усложняют конструкцию регулятора. Дальнейшие требования, связанные с учетом вязкости топлива, температуры воздуха и двигателя и др., еще больше усложняет механизм регулятора. Such regulators provide automatic maintenance of frequency and load over the entire operating range. However, setting the required shape of the external high-speed torque characteristic causes considerable difficulties. By themselves, the mechanisms of forward and reverse corrector, boost corrector also significantly complicate the design of the regulator. Further requirements associated with taking into account the viscosity of the fuel, air and engine temperatures, etc., further complicates the regulator mechanism.
Техническое исполнение заявляемого регулятора частоты вращения наиболее близко к конструкции регулятора частоты вращения дизеля, описываемого в авторском свидетельстве СССР N 1033783 [1]. The technical performance of the inventive speed controller is closest to the design of the diesel engine speed controller described in the USSR copyright certificate N 1033783 [1].
Регулятор содержит корпус, приводной вал, две рейки топливного насоса, державку, установленную на валу, центробежные грузы, шарнирно установленные в державке, муфту центробежных грузов, установленной с возможностью осевого перемещения вдоль оси приводного вала, рычаг муфты, поворотною установленный в корпусе кинематически связанный с муфтой и первой рейкой топливного насоса, рычаг регулятора, шарнирно установленный в корпусе с возможностью взаимодействия с ним через регулировочный винт, рычаг управления, поворотно установленный в корпусе и связанный с главным рычагом регулятора через главную пружину, двуплечий рычаг реек, кинематически связанный с обеими рейками топливного насоса, промежуточный двуплечий рычаг, шарнирно установленный на рычаге муфты с возможностью взаимодействия с ней и с первой рейкой топливного насоса, прямой корректор, установленный на рычаг регулятора с возможностью взаимодействия с рычагом муфты, обратный корректор, установленный в рычаге муфты с возможностью взаимодействия с промежуточным двуплечим рычагом, рычаг управления через стартовую пружину соединен с двуплечим рычагом реек. The regulator comprises a housing, a drive shaft, two rails of the fuel pump, a holder mounted on the shaft, centrifugal weights pivotally mounted in the holder, a centrifugal clutch mounted axially movable along the axis of the drive shaft, a clutch lever pivotally mounted in the housing kinematically connected with the clutch and the first rail of the fuel pump, the regulator lever pivotally mounted in the housing with the ability to interact with it through the adjustment screw, control lever, rotary mounted in the a mustache and connected to the main lever of the regulator through the main spring, the two-arm lever of the rods kinematically connected with both rails of the fuel pump, the intermediate two-arm lever, pivotally mounted on the lever of the coupling with the possibility of interaction with it and the first rail of the fuel pump, direct corrector mounted on the lever regulator with the ability to interact with the clutch lever, the inverse corrector installed in the clutch lever with the ability to interact with the intermediate two-arm lever, the control lever through the start a spring connected to the double-arm lever slats.
Недостаток конструкции состоит в том, что невозможно обеспечить заранее точную регулировку протекания внешней скоростной характеристики, поднастройки неудобны и сложны. Кроме того, регулятор не обеспечивает регулирования топлива в соответствии с давлением наддува, температурой воздуха и топлива. The disadvantage of the design is that it is impossible to provide precise control of the flow of the external speed characteristics in advance, the sub-settings are inconvenient and complex. In addition, the regulator does not provide fuel regulation in accordance with boost pressure, air temperature and fuel.
Целью изобретения является повышение топливной экономичности транспортных дизелей и уменьшение вредных выбросов в атмосферу путем повышения точности настройки внешней скоростной характеристики крутящего момента в зависимости от частоты вращения, температуры и давления наддувочного воздуха, вязкости топлива, а также за счет выбора регуляторных характеристик, наиболее подходящих для данного транспортного средства и более всего соответствующих режиму движения. The aim of the invention is to increase the fuel economy of transport diesel engines and reduce harmful emissions into the atmosphere by increasing the accuracy of tuning the external speed characteristics of the torque depending on the speed, temperature and pressure of charge air, fuel viscosity, and also by choosing the regulatory characteristics that are most suitable for this vehicle and most of all relevant driving mode.
Указанная цель достигается тем, что регулятор оснащен пропорциональным электромагнитом, установленным с возможностью взаимодействия с одной из реек топливного насоса, пружиной, подпружинивающей одну из реек топливного насоса, датчиком положения рейки, установленным в корпусе, датчиком частоты вращения коленчатого вала дизеля. Причем в механической части регулятора отсутствует прямой и обратный корректоры, стартовая пружина и промежуточный двуплечий рычаг. This goal is achieved by the fact that the regulator is equipped with a proportional electromagnet installed with the possibility of interaction with one of the racks of the fuel pump, a spring, spring-loaded one of the rails of the fuel pump, a rack position sensor installed in the housing, a diesel engine speed sensor. Moreover, in the mechanical part of the regulator, there are no direct and reverse correctors, a starting spring and an intermediate two-arm lever.
Сопоставительный анализ регулятора с другими конструкциями электронно-механических и центробежных регуляторов позволяет сделать вывод о том, что в них не применялось пропорционального магнита для обеспечения настройки и корректировки внешней характеристики, не применялось конструкции регулятора, который бы по желанию водителя перестраивался целиком на электронное управление подачей топлива при сохранении механической части в качестве аварийной, на случай "отказа" электроники. A comparative analysis of the regulator with other designs of electronic-mechanical and centrifugal regulators allows us to conclude that they did not use a proportional magnet to provide tuning and adjustment of the external characteristic, and did not use the design of the regulator, which would be completely tuned to the electronic control of the fuel supply at the request of the driver while maintaining the mechanical part as emergency, in case of "failure" of the electronics.
На фиг. 1 представлена кинематическая схема регулятора; на фиг. 2 - блок-схема электронной части; на фиг. 3 - статическая характеристика регулятора (H - координата рейки; n - частота вращения). In FIG. 1 is a kinematic diagram of a controller; in FIG. 2 is a block diagram of an electronic part; in FIG. 3 - static characteristic of the controller (H - coordinate of the rail; n - speed).
Регулятор состоит из следующих элементов. Приводной вал 1 с установленной на нем державкой 2 передает крутящий момент центробежным грузам 3, шарнирно установленным в державке 2 с возможностью взаимодействия с муфтой 4, установленной на приводном валу 1 с возможностью перемещения вдоль него, причем муфта 4 шарнирно соединена с рычагом 5 муфты, поворотно установленном в корпусе с возможностью взаимодействия с первой рейкой 6. Рычаг регулятора 7 поворотно установлен в корпусе с возможностью взаимодействия с ним через регулировочный винт 8 и с возможностью взаимодействия с рычагом 5 муфты через винт 9 регулировки стартовой подачи. Рычаг 10 управления, поворотно установленный в корпусе, соединен пружиной 11 с рычагом 7 регулятора. Первая рейка 6 через двуплечий рычаг реек 12, поворотно установленный в корпусе, связана со второй рейкой 13. В корпусе регулятора установлен пропорциональный электромагнит 14 с возможностью взаимодействия через якорь 15 со второй рейкой 13. Стартовая пружина 16 установлена с возможностью взаимодействия с первой рейкой 6 через шток 17. Поворот рычага 10 управления в сторону, соответствующую увеличению подачи, ограничен упором 18, а в сторону уменьшения подачи - упором 19. The regulator consists of the following elements. The drive shaft 1 with the
Кроме того, регулятор оснащен датчиком 20 рейки (см. фиг. 2), датчиком 21 частоты вращения дизеля, датчиком 22 положения педали акселератора 23, соединенной с рычагом управления 10 тягой 24 с возможностью отсоединения от него по желанию водителя, датчиком температуры 25 и давления 26 наддувочного воздуха и датчиком 27 температуры топлива. Электрические сигналы от датчиков передаются в электронный блок управления (ЭБУ) 28. ЭБУ 28 анализирует полученные сигналы и в соответствии с заданным алгоритмом выдает управляющий сигнал на электромагнит 14. In addition, the controller is equipped with a rail sensor 20 (see Fig. 2), a diesel
Регулятор работает по следующим трем вариантам. The regulator operates in the following three options.
Первый вариант: с помощью части регулятора, а именно ЭБУ 28, электромагнита 14 и датчиков 20,21,25,26,27, формируется внешняя скоростная характеристика а-б-в-г-д-е (фиг. 3). Регуляторные характеристики при разных положениях рычага 10 управления (Yl, Y2,.,Ymax) осуществляются механической частью, в которой роль датчика частоты вращения дизеля и источника энергии для привода реек 6 и 13 исполняют центробежные грузы 3. В этом случае педаль акселератора 23 соединена с рычагом управления 10 тягой 24.The first option: using the part of the regulator, namely, the
Пусть рычаг управления 10 повернут против часовой стрелки до упора 18, пружина 11 имеет максимальный преднатяг. Во время пуска дизеля якорь 15 электромагнита занимает крайнее правое положение, и рейки 6 и 13 с помощью пружины 16 занимают положение, соответствующее пусковой подаче H1. Приводной вал 1 начинает вращаться, и центробежная сила, возникающая от грузов 3, при этом передается через муфту 4 на рычаг 5, который, поворачиваясь по часовой стрелке, перемещает рейку 6 вправо, сжимая пружину 16. Рычаг 5 останавливается при соприкосновении с винтом 9 регулировки стартовой подачи. Формируется участок характеристики к-м, а координата рейки 6 уменьшается с H1 до H2. Координата рейки H2 соответствует максимальной величине крутящего момента. Настройка его осуществляется с помощью регулировочного винта 8. В памяти микропроцессора, являющего составной частью ЭБУ 28, хранится характеристика, соответствующая координате рейки H в зависимости от частоты вращения n H = f(n), т. е. а-б-в-г-д-е. В зависимости от частоты вращения, регистрируемой датчиком 21, электронный блок управления 28 изменяет электроток, протекающий через катушку электромагнита 14, тем самым увеличивая или уменьшая усилие на якоре 15, от которого зависит величина сжатия пружины 16. В результате, в то время как рычаг 5 муфты прижат центробежной силой грузов 3 к винту 9, а рычаг 7 регулятора при помощи пружины 11 прижат через регулировочный винт 8 к корпусу, поскольку усилие грузов 3 меньше усилия предварительного натяжения пружины 11, с помощью электромагнита 14 можно перемещать рейки 6 и 13 в сторону, не превышающую по координате рейки Н2. При частоте вращения ne величина центробежной силы грузов 3 становится равной величине предварительного натяжения пружины 11, и при увеличении частоты вращения сверх ne пружина 11 растягивается, рычаги 5 и 7 поворачиваются по часовой стрелке и выдвигают рейки 6 и 13 на уменьшение подачи топлива, формируя таким образом характеристику е-ж. При этом часть времени, соответствующую мнимой характеристике и-е, механический регулятор работает вхолостую до тех пор, пока рычаг 5 не соприкоснется снова с плечом рейки 6. Формирование участка характеристики е-ж сопровождается сжатием пружины 16 и образованием, а затем и увеличением зазора ΔH. Если координата рычага управления соответствует YI, то формирование регуляторной характеристики осуществляется также. При частотах вращения nв-nг рычаг 5 соприкасается с рейкой 6, и формирование регуляторных характеристик осуществляется непосредственно.Let the control lever 10 be turned counterclockwise to the stop 18, the spring 11 has a maximum preload. During the start of the diesel engine, the anchor 15 of the electromagnet occupies the extreme right position, and the
Электронный блок управления 28, получая через датчики 25, 26 и 27 информацию о температуре и давлении наддува и температуре топлива, осуществляет корректировку внешней характеристики в соответствии с заданными алгоритмами. The
Вариант второй. В случае поломки электронного регулятора обмотка электромагнита 14 обесточивается и предлагаемый электронно-механический регулятор продолжает работать как механический только без корректировки внешней характеристики. Рекомендуется для работы в режиме "хромания домой". Option Two. In the event of a breakdown of the electronic controller, the winding of the
Вариант третий. Формирование и внешней, и регуляторных характеристик осуществляется электронным блоком управления 28 посредством электромагнита 14. Рычаг управления 10 с помощью регулируемого упора 19 прижат к упору 18, что соответствует максимальной частоте вращения. Тяга 24, соединяющая педаль 23 акселератора и рычаг 10 управления, отсоединена. Option Three. The formation of both external and regulatory characteristics is carried out by the
Если для первого варианта необходимый ход якоря 15 составляет величину от H2 до H4, то для третьего варианта величина электромагнитного регулирования составляет весь диапазон, т.е. ход якоря 15 по координате рейки должен составлять от H1 до H5.If, for the first option, the required travel of the armature 15 is from H 2 to H 4 , then for the third option, the magnitude of the electromagnetic regulation is the entire range, i.e. the stroke of the anchor 15 along the coordinate of the rail should be from H 1 to H 5 .
Формирование регуляторных характеристик осуществляется в зависимости от положения Y педали 23 акселератора, определяемого датчиком 22 положения педали акселератора. Причем, если форма регуляторной характеристики по первому варианту зависит только от жесткости пружины, то форма регуляторной характеристики по третьему варианту зависит от алгоритма, занесенного в память микроконтроллера ЭБУ 28. Практически она может быть любой как угодно близко приведенной к теоретически необходимой. Например, по желанию водителя при помощи ЭБУ 28 регуляторная характеристика может принимать вид, наиболее приспособленный к городским условиям движения, горным, магистральный, карьерный, к условиям движения по бездорожью и т.д. The formation of regulatory characteristics is carried out depending on the position Y of the accelerator pedal 23, determined by the accelerator
Механический регулятор работает только в аварийном режиме в случае поломки электронного, ограничивая увеличение частоты вращения, чтобы дизель "не ушел в разнос". The mechanical regulator only works in emergency mode in the event of an electronic breakdown, limiting the increase in speed so that the diesel engine doesn’t go spaced apart.
Предлагаемый регулятор позволяет с большой точностью формировать протекание внешней скоростной характеристики, настраивать необходимую величину вредных выбросов на минимальных оборотах, позволяет осуществить любые регуляторные характеристики, наиболее подходящие транспортному средству, на который устанавливается дизель, и режиму движения с целью экономии топлива. The proposed controller makes it possible to accurately shape the flow of the external high-speed characteristic, adjust the required amount of harmful emissions at minimum speed, and allows for any regulatory characteristics that are most suitable for the vehicle on which the diesel is installed and the driving mode in order to save fuel.
Иcточники информации
1. А. С. 1033783 (СССР). Центробежный регулятор частоты вращения двигателя внутреннего сгорания /П. Р. Козин, Л. М. Малышев. 1983, Бюл. N 29 (прототип).Sources of information
1. A. S. 1033783 (USSR). Centrifugal speed controller of an internal combustion engine / P. R. Kozin, L. M. Malyshev. 1983, Bull. N 29 (prototype).
2. А. с. 1204763 (СССР). Трехрежимный центробежный регулятор частоты вращения двигателя внутреннего сгорания /Е.И. Блаженнов, Ю.Е. Хрящев, Г.С. Корнилов, А.В. Чистяков /Открытия. Изобретения. 1986, N 2, с.132. 2. A. p. 1204763 (USSR). The three-mode centrifugal speed controller of the internal combustion engine / E.I. Blazhennov, Yu.E. Khryashchev, G.S. Kornilov, A.V. Chistyakov / Discoveries. Inventions 1986,
3. А.с. 966264 (СССР). Всережимный регулятор дизеля с турбонаддувом /В. И. Крутов, В. А. Горшков, И.В. Леонов, В.И. Шатров /Открытия. Изобретения. 1982, N 38. 3. A.S. 966264 (USSR). All-mode turbocharged diesel regulator / V. I. Krutov, V.A. Gorshkov, I.V. Leonov, V.I. Tents / Discoveries. Inventions 1982, N 38.
4. Заявка 4221685 ФРГ Электронно-механический регулятор. 4. Application 4221685 Federal Republic of Germany Electronic and mechanical regulator.
5. Пат. 5036815 (США). Механический регулятор топливного насоса с электронным регулированием крутящего момента. 5. Pat. 5036815 (USA). Mechanical fuel pump regulator with electronic torque control.
6. Пат. 4683854 (США). Электронная и механическая топливоподающая система. 6. Pat. 4683854 (USA). Electronic and mechanical fuel supply system.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97121845A RU2159860C2 (en) | 1997-12-16 | 1997-12-16 | Diesel engine electronic-mechanical speed governor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97121845A RU2159860C2 (en) | 1997-12-16 | 1997-12-16 | Diesel engine electronic-mechanical speed governor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU97121845A RU97121845A (en) | 1999-08-27 |
RU2159860C2 true RU2159860C2 (en) | 2000-11-27 |
Family
ID=20200647
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU97121845A RU2159860C2 (en) | 1997-12-16 | 1997-12-16 | Diesel engine electronic-mechanical speed governor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2159860C2 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2502884C1 (en) * | 2012-08-13 | 2013-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" | Automatic self-adjusting microprocessor-based system for thermal machine shaft rpm control |
RU2504678C1 (en) * | 2012-07-04 | 2014-01-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" | Automatic self-adjusting microprocessor-based system for thermal machine shaft rpm control |
RU2513529C1 (en) * | 2012-10-01 | 2014-04-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Method of diesel control at low feed and minimum stable rpm at load and idling and device to this end |
RU2528237C1 (en) * | 2013-03-11 | 2014-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ярославский государственный технический университет | Diesel rpm electronic-mechanical regulator with backup adjustment mechanism |
RU2602323C2 (en) * | 2013-12-30 | 2016-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Электронная автоматика" | Electronic-mechanical rotation speed control of traction diesel engine |
-
1997
- 1997-12-16 RU RU97121845A patent/RU2159860C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2504678C1 (en) * | 2012-07-04 | 2014-01-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" | Automatic self-adjusting microprocessor-based system for thermal machine shaft rpm control |
RU2502884C1 (en) * | 2012-08-13 | 2013-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянский государственный технический университет" | Automatic self-adjusting microprocessor-based system for thermal machine shaft rpm control |
RU2513529C1 (en) * | 2012-10-01 | 2014-04-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Method of diesel control at low feed and minimum stable rpm at load and idling and device to this end |
RU2528237C1 (en) * | 2013-03-11 | 2014-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ярославский государственный технический университет | Diesel rpm electronic-mechanical regulator with backup adjustment mechanism |
RU2602323C2 (en) * | 2013-12-30 | 2016-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Электронная автоматика" | Electronic-mechanical rotation speed control of traction diesel engine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4520272A (en) | Engine speed regulating system | |
US3964457A (en) | Closed loop fast idle control system | |
US7757669B2 (en) | High-pressure fuel pump control apparatus for an internal combustion engine | |
US5722359A (en) | Apparatus for controlling lean-burn engine | |
KR102122622B1 (en) | Method and device for operating an internal combustion engine | |
JP2004197745A (en) | Method for operating multi-cylinder type internal combustion engine with variable compression ratio | |
RU2159860C2 (en) | Diesel engine electronic-mechanical speed governor | |
Fukui et al. | Mitsubishi orion-MD—a new variable displacement engine | |
US5207198A (en) | System for controlling the fuel quantity of internal combustion engines | |
US4056082A (en) | Fuel saving variable closed position fuel and air flow control for vehicles with automatic transmission | |
US5280772A (en) | Process for controlling the speed of an internal combustion engine after starting | |
JPS61187545A (en) | Air-fuel ratio controller for car engine | |
US5138998A (en) | Distribution-type fuel injection pump for internal combustion engines | |
US8166944B2 (en) | Method for starting an internal combustion engine | |
US5307775A (en) | Speed governor for internal combustion engines | |
JPS6036771Y2 (en) | Injection amount control device | |
JPH0315806Y2 (en) | ||
GB2157028A (en) | Automatic control of engine speed | |
US4813389A (en) | Fuel injection system for internal combustion engines | |
JPH05163966A (en) | Fuel injection pump for internal combustion engine | |
US4008297A (en) | Automatic starting device of carburetor | |
JPS6329157Y2 (en) | ||
JP2008115829A (en) | Control device and control method of reciprocation type internal combustion engine | |
JPH08121231A (en) | Controller of fuel injection pump of diesel engine | |
JPH0727388Y2 (en) | Start control system for vehicles equipped with a turbo engine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20061217 |