RU2157517C1 - Vehicle braking distance check method - Google Patents

Vehicle braking distance check method Download PDF

Info

Publication number
RU2157517C1
RU2157517C1 RU99104565A RU99104565A RU2157517C1 RU 2157517 C1 RU2157517 C1 RU 2157517C1 RU 99104565 A RU99104565 A RU 99104565A RU 99104565 A RU99104565 A RU 99104565A RU 2157517 C1 RU2157517 C1 RU 2157517C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pulses
sequence
braking
vehicle
intervals
Prior art date
Application number
RU99104565A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
А.И. Суздальцев
В.С. Бочаров
А.Н. Загородних
Н.А. Загородних
Original Assignee
Орловский государственный технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Орловский государственный технический университет filed Critical Орловский государственный технический университет
Priority to RU99104565A priority Critical patent/RU2157517C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2157517C1 publication Critical patent/RU2157517C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)

Abstract

FIELD: transport engineering; vehicle testing facilities. SUBSTANCE: according to proposed method obtained information on vehicle running is converted into speed in form of first sequence of pulses. Intervals between pulses are filled by pulses of second sequence with higher constant frequency, and number of pulses in preceding and following intervals is compared, negative acceleration sign is determined and "braking commencement" signal is formed. From this moment counter-adder is filled with pulses of first sequence and result is displayed. Then, basing on number of pulses in out of singled out interval between first sequence pulses and on preset number corresponding to minimum speed of vehicle, "braking by skidding" signal is formed which inhibits getting of pulses of first sequence to counter-adder and enable getting of codes of skidding section braking distance which are formed from output of inertia decelerometer. EFFECT: enhanced accuracy of determination of braking distance at skidding. 3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к автомобильной электронике и может быть использовано для формирования сигналов торможения самоходных средств и в автоматических системах определения тормозного пути в процессе испытаний транспортных средств. The invention relates to automotive electronics and can be used to generate braking signals for self-propelled vehicles and in automatic systems for determining the stopping distance in the process of testing vehicles.

Известны способы определения тормозного пути при испытании автомобилей, например, описанный в [1] и заключающийся в том, что с помощью прибора деселерографа записывают тормозную характеристику, на которой фиксируют время нарастания замедления, время оттормаживания, ускорение торможения, начальную скорость торможения и другие параметры. Затем в лабораторных условиях обрабатывают полученную диаграмму (деселерограмму) и вычисляют тормозной путь. Known methods for determining the braking distance when testing cars, for example, described in [1] and consisting in the fact that using the device decelerograph record the braking characteristic, which records the rise time of the deceleration, the time of braking, acceleration of braking, the initial braking speed and other parameters. Then, in the laboratory conditions, the resulting diagram (decelerogram) is processed and the stopping distance is calculated.

Расшифровка деселерограмм и вычисления делают этот способ достаточно трудоемким, малопроизводительным и неприменимым в условиях эксплуатации. The decryption of decoding and calculations make this method quite time-consuming, inefficient and inapplicable in operating conditions.

Известен также способ определения тормозного пути [2], заключающийся в том, что информацию о движении преобразовывают в скорость в виде первой последовательности импульсов, а интервалы между упомянутыми импульсами заполняют импульсами второй последовательности с более высокой частотой, запоминают и, путем сравнения количества импульсов, запомненных в предыдущем и последующем интервалах между импульсами первой последовательности, определяют знак ускорения, по которому формируют и запоминают сигнал "Начало торможения", и с этого момента заполняют счетчик-сумматор импульсами первой последовательности, а результат отображают на индикации. Этот способ принят за прототип. There is also a method of determining the braking distance [2], which consists in the fact that the motion information is converted into speed in the form of a first sequence of pulses, and the intervals between the mentioned pulses are filled with pulses of the second sequence with a higher frequency, stored and, by comparing the number of pulses stored in the previous and subsequent intervals between the pulses of the first sequence, determine the sign of acceleration, which form and store the signal "Start braking", and from that moment fill totalizer pulses of the first sequence, and the result is displayed on the display. This method is adopted as a prototype.

Недостатком данного способа является малая точность определения тормозного пути в условиях юза, когда информация о движении транспортного средства отсутствует. The disadvantage of this method is the low accuracy of determining the braking distance in conditions of use, when information about the movement of the vehicle is missing.

Задача, решаемая в изобретении, заключается в повышении точности определения тормозного пути в условиях юза. The problem solved in the invention is to increase the accuracy of determining the stopping distance in conditions of use.

Это достигается тем, что в способе, заключающемся в том, что информацию о движении транспортного средства преобразуют в скорость в виде первой последовательности импульсов, а интервалы между упомянутыми импульсами заполняют импульсами второй последовательности с более высокой постоянной частотой, запоминают и, путем сравнения количества импульсов, запомненных в предыдущем и последующем интервалах между импульсами первой последовательности, определяют отрицательный знак ускорения, по которому формируют и запоминают сигнал "Начало торможения" и с этого момента заполняют счетчик-сумматор импульсами первой последовательности, а результат отображают на индикации, дополнительно в период торможения каждое запомненное количество импульсов в одном из выделенных интервалов между импульсами первой последовательности сравнивают с заранее заданным количеством импульсов, соответствующим минимальной скорости транспортного средства, и, при превышении первого значения над вторым, формируют сигнал "Торможение юзом", которым запрещают поступление на счетчик-сумматор импульсов первой последовательности, а разрешают поступление кодов тормозного пути участка юза, которые формируют с выхода инерционного децелерометра, жестко закрепленного на транспортном средстве, только в период торможения транспортного средства. Формирование кодов тормозного пути участка юза осуществляют путем усиления и аналового-цифрового преобразования сигнала с выхода децелерометра в цифровой код, который дважды интегрируют по заданным интервалам времени и посылают на счетчик-сумматор, а заданные интервалы времени формируют из второй последовательности импульсов. Постоянную частоту второй последовательности импульсов выбирают из условия большей или равной удвоенной максимальной частоты первой последовательности импульсов. При этом на время действия каждого импульса первой последовательности прекращают действие второй последовательности импульсов. This is achieved by the fact that in the method consisting in the fact that the information about the movement of the vehicle is converted into speed in the form of a first sequence of pulses, and the intervals between these pulses are filled with pulses of the second sequence with a higher constant frequency, stored and, by comparing the number of pulses, stored in the previous and subsequent intervals between the pulses of the first sequence, determine the negative sign of acceleration, which form and store the signal "Start then braking "and from this moment on fill the totalizer with pulses of the first sequence, and the result is displayed, in addition, during the braking period, each stored number of pulses in one of the selected intervals between pulses of the first sequence is compared with a predetermined number of pulses corresponding to the minimum vehicle speed, and, when the first value is exceeded by the second, the signal "Braking by a user" is generated, which is prohibited from receiving a pulse to the counter-adder the first sequence, and allow delivery codes skidding braking path portion that is formed from the output of the inertial decelerometer, is rigidly mounted on the vehicle, only in the deceleration period of the vehicle. The braking distance codes of the user site are generated by amplifying and analog-to-digitally converting the signal from the output of the decelerometer to a digital code, which is integrated twice at predetermined time intervals and sent to the adder counter, and the specified time intervals are formed from the second pulse sequence. The constant frequency of the second pulse train is selected from a condition greater than or equal to twice the maximum frequency of the first pulse train. In this case, for the duration of each pulse of the first sequence, the second sequence of pulses is terminated.

На чертежах приведены структурные схемы реализации предложенного способа определения тормозного пути. На фиг. 1 показана общая блочная структурная схема, где обозначены:
S - информация о движении транспортного средства;
1 - блок преобразования информации о движении в скорость в виде первой последовательности импульсов f1;
2 - генератор постоянной частоты импульсов второй последовательности f2;
3 - блок определения и запоминания сигнала "Начало торможения" (НТ), включающий:
3-1 - распределитель сигналов последовательности f1 на три шины;
3-2, 3-3 - двоичные счетчики;
3-4 - устройство сравнения;
3-5, 3-6 - схемы совпадения &;
3-7 - элемент памяти;
4 - блок формирования сигнала "Торможения юзом" (ТЮ), включающий:
4-1 - двоичный счетчик;
4-2 - регистр;
4-3 - устройство сравнения;
4-4, 4-5 - логические схемы совпадения &;
4-6 - элементы памяти;
5 - счетчик-сумматор, включающий:
5-1 - логическая схема совпадения;
5-2 - собственно счетчик со встроенным делителем;
5-3 - параллельный сумматор;
5-4 - группа логических вентильных схем П&;
6 - индикация;
7 - инерционный децелерометр, жестко закрепленный на транспортном средстве и перемещающий под действием ускорения контактный рычажок в ту или иную сторону от средней точки переменного резистора;
8 - усилитель, на выходе которого формируется электрический сигнал, пропорциональный ускорению (замедлению) транспортного средства;
9 - блок формирования кодов тормозного пути на участке юза, включающий (фиг. 3):
9-1 - аналогово-цифровой преобразователь;
9-2, 9-3 - интеграторы;
9-4 - формирователь интервалов времени интервалов интегрирования).The drawings show the structural diagrams of the implementation of the proposed method for determining the braking distance. In FIG. 1 shows a General block structural diagram, where indicated:
S - information about the movement of the vehicle;
1 is a block for converting motion information into speed in the form of a first pulse train f 1 ;
2 - constant frequency pulse generator of the second sequence f 2 ;
3 - unit for determining and storing the signal "Start braking" (NT), including:
3-1 - the distributor of the signals of the sequence f 1 on three buses;
3-2, 3-3 - binary counters;
3-4 - a comparison device;
3-5, 3-6 — matching patterns &;
3-7 - memory element;
4 - signal generation block "Braking by user" (TU), including:
4-1 - binary counter;
4-2 - register;
4-3 - a comparison device;
4-4, 4-5 are logical match patterns &;
4-6 - memory elements;
5 - counter-adder, including:
5-1 is a match logic;
5-2 - the actual counter with an integrated divider;
5-3 - parallel adder;
5-4 - a group of logical gate circuits P &;
6 - indication;
7 - inertial decelerometer, rigidly fixed to the vehicle and moving under the action of acceleration, the contact lever in one direction or another from the midpoint of the variable resistor;
8 - amplifier, the output of which forms an electrical signal proportional to the acceleration (deceleration) of the vehicle;
9 - block generating codes braking distance on the site, including (Fig. 3):
9-1 - analog-to-digital Converter;
9-2, 9-3 - integrators;
9-4 - shaper time intervals integration intervals).

На фиг. 4 приведены временные соотношения сигналов на выходах соответствующих элементов и блоков, показанных на фиг. 1- 3. In FIG. 4 shows the timing of the signals at the outputs of the corresponding elements and blocks shown in FIG. 13.

Сущность предлагаемого способа заключается в следующем. The essence of the proposed method is as follows.

Информацию о движении транспортного средства S преобразуют в скорость (блок 1) в виде первой последовательности импульсов f1

Figure 00000002
с длительностью импульса tи (фиг. 4). Это преобразование осуществляют, например, с помощью магнитоэлектрического датчика, установленного на валу тросика спидометра транспортного средства.Vehicle motion information S is converted to speed (block 1) in the form of a first pulse train f 1
Figure 00000002
with a pulse duration of t and (Fig. 4). This conversion is carried out, for example, using a magnetoelectric sensor mounted on the shaft of the vehicle speedometer cable.

Импульсы первой последовательности подают на распределитель сигналов 3-1 в блоке 3 (фиг. 1), на выходе которого выделяют поочередно три интервала между поступающими импульсами первой последовательности (на диаграмме показаны интервалы 1, 2, 3 на выходе элемента 3-1). Первый интервал с помощью счетчика 3-2 заполняют импульсами второй последовательности f2, формируемыми генератором 2, второй интервал - с помощью счетчика 3-3. Если количество импульсов во втором интервале меньше количества импульсов в первом интервале, то срабатывает схема 3-5, тем самым элемент памяти 3-7 устанавливается в нулевое положение. Если количество импульсов во втором интервале N2 больше количества импульсов в первом интервале N1, срабатывает устройство сравнения (начало торможения) 3-4 и через схему 3-6 третьим импульсом f1 элемент памяти 3-7 устанавливается в единичное состояние, которое сохраняется до полного останова. Началом третьего интервала счетчики 3-2, 3-3 гасятся, а счетчик 4-1 в блоке 4 формирования сигнала торможения юзом начинает заполняться импульсами N3 с частотой f2 и сравниваться с числом, заранее заданным на регистре 4-2 и соответствующим минимальной скорости транспортного средства (NMIN). Результат сравнения фиксируется на выходе устройства сравнения 4-3, отчего элемент памяти 4-6 с помощью логических элементов 4-4 и 4-5 устанавливается в одно из своих состояний. Если сработает схема 4-5, то на единичном выходе элемента 4-6 появится сигнал "Торможение юзом" (ТЮ). Так как сигнал с элемента 3-7 "Начало торможения" - НТ - формируется раньше, чем с элемента 4-6 - ТЮ -, то в счетчик 5-2 через логическую схему 5-1 блока 5 поступают импульсы с блока 1, которые подсчитываются с внутренним коэффициентом пересчета KП в линейные размеры тормозного пути, после чего переписываются в сумматор 5-3 и отображаются на индикации 6. Если не было юза, то тормозной путь SТ подсчитывается как
SТ = SF1/KП,
где SF1 - количество импульсов первой последовательности, поступившее на вход счетчика 5-2 с момента появления сигнала "Начало торможения" - НТ.The pulses of the first sequence are fed to the signal distributor 3-1 in block 3 (Fig. 1), at the output of which three intervals are alternately selected between the incoming pulses of the first sequence (the diagram shows the intervals 1, 2, 3 at the output of element 3-1). The first interval using the counter 3-2 is filled with pulses of the second sequence f 2 generated by the generator 2, the second interval using the counter 3-3. If the number of pulses in the second interval is less than the number of pulses in the first interval, then the circuit 3-5 is triggered, thereby the memory element 3-7 is set to zero. If the number of pulses in the second interval N 2 is greater than the number of pulses in the first interval N 1 , the comparison device (start of braking) 3-4 is triggered and through the circuit 3-6 the third pulse f 1 memory element 3-7 is set to a single state, which remains until full stop. At the beginning of the third interval, the counters 3-2, 3-3 are extinguished, and the counter 4-1 in the block 4 for generating the braking signal starts to fill up with pulses N 3 with a frequency f 2 and is compared with the number previously set on the register 4-2 and corresponding to the minimum speed Vehicle (N MIN ). The result of the comparison is recorded at the output of the comparison device 4-3, which is why the memory element 4-6 with the help of logic elements 4-4 and 4-5 is set to one of its states. If circuit 4-5 is triggered, then the signal "Braking by Hazard" (TU) will appear on a single output of element 4-6. Since the signal from element 3-7 "Start of braking" - NT - is formed earlier than from element 4-6 - TU -, then pulses from block 1 are received through counter 5-1 of block 5 through block 5, which are counted with an internal conversion factor K P to the linear dimensions of the braking distance, after which they are transferred to the adder 5-3 and displayed on indication 6. If there was no use, then the braking distance S T is calculated as
S T = S F1 / K P ,
where S F1 - the number of pulses of the first sequence received at the input of the counter 5-2 from the moment the signal "Start braking" - NT.

При появлении сигнала ТЮ открывается группа вентильных схем 5-4, а схема 5-1 закрывается сигналом

Figure 00000003
отчего с блока 9 формирования кодов тормозного пути через схемы 5-4 на сумматор 5-3 начинают поступать поочередно коды тормозного пути, которые суммируются в сумматоре 5-3 с предыдущим значением и отображаются на индикации 6.When a TU signal appears, a group of valve circuits 5-4 opens, and circuit 5-1 closes with a signal
Figure 00000003
why from block 9 the formation of braking distance codes through circuits 5-4 to the adder 5-3, the braking distance codes begin to arrive alternately, which are summed in the adder 5-3 with the previous value and displayed on display 6.

Формирование кодов тормозного пути участка юза осуществляют следующим образом. Электрический сигнал, снимаемый с децелерометра и пропорциональный величине ускорения транспортного средства, усиливается усилителем 8 и поступает на вход аналогово-цифрового преобразователя (АЦП) 9-1 (сигнал "α"), который преобразовывает его в цифровой код ak, только после поступления сигнала НТ (фиг. 3). Цифровые коды ak поступают на интегратор 9-2, который производит интегрирование на отрезке времени Δt, задаваемом формирователем интервалов времени 9-4. На выходе появляется код, значение которого равно αt. Это значение интегрируется описанным образом интегратором 9-3, на выходе которого появляется код, значение которого равно at2/2. Этот код посылается в блок 5 в сопровождении (стробировании) сигнала tс, который периодически формируется на втором выходе формирователя интервалов времени 9-4. Время преобразования АЦП (tП) значительно меньше времени интегрирования Δt.Generation of braking distance codes for a site section is as follows. The electric signal taken from the decelerometer and proportional to the value of the vehicle acceleration is amplified by the amplifier 8 and fed to the input of the analog-to-digital converter (ADC) 9-1 (signal "α"), which converts it into a digital code a k , only after the signal NT (Fig. 3). Digital codes a k go to an integrator 9-2, which integrates over the time interval Δt specified by the shaper of time intervals 9-4. At the output, a code appears whose value is αt. This value is integrated in the manner described 9-3 integrator whose output code appears, whose value is at 2/2. This code is sent to block 5 accompanied by (gating) the signal t s , which is periodically generated at the second output of the shaper of time intervals 9-4. The ADC conversion time (t P ) is much less than the integration time Δt.

Для нормальной работы устройств сравнения 3-4 и 4-3 необходимо, чтобы в счетчиках 3-2, 3-3, 4-1 было не меньше 2-х единиц информации, что возможно только при условии
f2 ≥ 2f1MAX,
Кроме того, для исключения ложных срабатываний указанных счетчиков в момент совпадения импульсов первой и второй последовательности формирования второй последовательности на время действия импульса первой последовательности запрещают подачей инверсного сигнала с блока 1 на вход блока 2.For the normal operation of the comparison devices 3-4 and 4-3, it is necessary that the counters 3-2, 3-3, 4-1 have at least 2 pieces of information, which is possible only under the condition
f 2 ≥ 2f 1MAX ,
In addition, to eliminate false alarms of these counters at the moment the pulses of the first and second sequences coincide, the formation of the second sequence for the duration of the pulse of the first sequence is prohibited by supplying an inverse signal from block 1 to the input of block 2.

Автоматическое определение начала торможения за счет сравнения интервалов между импульсами скорости транспортного средства позволяет точно отсчитывать тормозной путь, используя информацию о движении транспортного средства, а формирование сигнала "Торможение юзом" позволяет подсчитывать тормозной путь на конечном участке, используя информацию с инерционного децелерометра, что особенно важно, когда транспортное средство юзит, и информация о движении отсутствует. Таким образом решается задача повышения точности определения тормозного пути как на начальной стадии торможения, так и на его конечном участке. Automatic determination of the start of braking by comparing the intervals between pulses of the vehicle’s speed allows you to accurately count the braking distance using information about the vehicle’s movement, and the formation of the “Braking by Noise” signal allows you to calculate the braking distance on the final section using information from an inertial decelerometer, which is especially important when the vehicle is running and traffic information is not available. Thus, the problem of increasing the accuracy of determining the braking distance both at the initial stage of braking and at its final section is solved.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Ройтман Б. А. и др. Безопасность автомобиля в эксплуатации. - М.: Транспорт, 1987.Sources of information taken into account during the examination
1. Roitman B. A. et al. Vehicle safety in operation. - M .: Transport, 1987.

2. Авторское свидетельство СССР N 1737846 МПК B 60 Q 1/44 (прототип). 2. Copyright certificate of the USSR N 1737846 IPC B 60 Q 1/44 (prototype).

Claims (3)

1. Способ определения тормозного пути транспортного средства, заключающийся в том, что информацию о движении транспортного средства преобразуют в скорость в виде первой последовательности импульсов, а интервалы между упомянутыми импульсами заполняют импульсами второй последовательности с более высокой постоянной частотой, запоминают и путем сравнения количества импульсов, запомненных в предыдущем и последующем интервалах между импульсами первой последовательности, определяют отрицательный знак ускорения, по которому формируют и запоминают сигнал "Начало торможения", и с этого момента заполняют счетчик-сумматор импульсами первой последовательности, а результат отображают на индикации, отличающийся тем, что дополнительно в период торможения каждое запомненное количество импульсов в одном из выделенных интервалов между импульсами первой последовательности сравнивают с заранее заданным количеством импульсов, соответствующим минимальной скорости транспортного средства, и при превышении первого значения над вторым формируют сигнал "Торможение юзом", которым запрещают поступление на счетчик-сумматор импульсов первой последовательности, а разрешают поступление кодов тормозного пути участка юза, которые формируют с выхода инерционного децелерометра, жестко закрепленного на транспортном средстве, только в период торможения транспортного средства. 1. The method of determining the braking distance of a vehicle, which consists in the fact that information about the vehicle’s movement is converted into speed in the form of a first sequence of pulses, and the intervals between the mentioned pulses are filled with pulses of the second sequence with a higher constant frequency, and they are also stored by comparing the number of pulses, stored in the previous and subsequent intervals between the pulses of the first sequence, determine the negative sign of acceleration, which form and the signal "Start of braking" is remembered, and from that moment the counter-adder is filled with pulses of the first sequence, and the result is displayed on the display, characterized in that, in addition, during the braking period, each stored number of pulses in one of the selected intervals between pulses of the first sequence is compared with a predetermined by the number of pulses corresponding to the minimum speed of the vehicle, and when the first value is exceeded over the second, the "Brake using" signal is generated, which The first sequence pulses are received at the counter-adder, and the braking distance codes of the user section are allowed to be received, which are formed from the output of the inertial decelerometer, which is rigidly fixed to the vehicle, only during the period of vehicle braking. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что формирование кодов тормозного участка юза осуществляют путем усиления и аналого-цифрового преобразования сигнала с выхода децелерометра в цифровой код, который дважды интегрируют по заданным интервалам времени и посылают на счетчик-сумматор, а заданные интервалы времени формируют из второй последовательности импульсов. 2. The method according to claim 1, characterized in that the generation of codes of the brake portion of the user is carried out by amplifying and analog-to-digital conversion of the signal from the output of the decelerometer to a digital code, which is double-integrated at predetermined time intervals and sent to the counter-adder, and the specified intervals time form from the second sequence of pulses. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что постоянную частоту второй последовательности импульсов выбирают из условия большей или равной удвоенной максимальной частоте первой последовательности импульсов, при этом на время действия каждого импульса первой последовательности прекращают действие второй последовательности импульсов. 3. The method according to claim 1, characterized in that the constant frequency of the second pulse sequence is selected from a condition greater than or equal to twice the maximum frequency of the first pulse sequence, while the second pulse sequence is terminated for the duration of each pulse of the first sequence.
RU99104565A 1999-03-05 1999-03-05 Vehicle braking distance check method RU2157517C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99104565A RU2157517C1 (en) 1999-03-05 1999-03-05 Vehicle braking distance check method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99104565A RU2157517C1 (en) 1999-03-05 1999-03-05 Vehicle braking distance check method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2157517C1 true RU2157517C1 (en) 2000-10-10

Family

ID=20216786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99104565A RU2157517C1 (en) 1999-03-05 1999-03-05 Vehicle braking distance check method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2157517C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105571876A (en) * 2015-12-10 2016-05-11 东软集团股份有限公司 Detection method and device of braking performance of vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105571876A (en) * 2015-12-10 2016-05-11 东软集团股份有限公司 Detection method and device of braking performance of vehicle
CN105571876B (en) * 2015-12-10 2019-02-05 东软集团股份有限公司 A kind of detection method and device of vehicle braking performances

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4070562A (en) Acceleration/deceleration alarm system
US4337651A (en) Apparatus for measuring and indicating braking vehicle speeds
SU786935A3 (en) Device for preventing wheel blocking of transport facility
RU2157517C1 (en) Vehicle braking distance check method
RU2342643C1 (en) Method for determining vehicle braking distance and device for its measurement
US4922447A (en) Device for measuring the distance travelled and the speed of a rail vehicle
RU2289803C1 (en) Method for determining braking distance of vehicle
JP3620283B2 (en) Speed calculator
RU2450252C1 (en) Method to select vehicle braking conditions and device to this end
US5098169A (en) Magnet valve safety check and fault indication integrator
JPH04507143A (en) Monitoring device for digital frequency measuring devices
RU2448853C1 (en) Method of determining braking path and device to this end
US3953773A (en) Anti-lock brake control circuit
SU731304A1 (en) Apparatus for weighing moving objects
SU1718258A1 (en) Device for determining speed and braking distance of transport vehicle
SU1144147A1 (en) Transducer of zero velocity of information medium
SU1226511A1 (en) Device for checking parameters of traffic flow
SU716887A1 (en) Apparatus for measuring vehicle traveling and slippage speeds
SU1376112A1 (en) Device for recording operation time of vehicle in various operating conditions
RU2401418C1 (en) Mode of vehicle information-computer system functioning and device for its realisation
SU1507631A1 (en) Device for measuring brake power of car retarders
SU984905A1 (en) Apparatus for determining efficiency of ection of self-propelled vehicle brakes
RU2338159C1 (en) Method for vehicle data computation system functioning and device for implementation of method
RU2331046C1 (en) Method of transport vehicle data processing system operation and device to this effect
SU883742A1 (en) Device for recording vehicle motion parameters