RU2154585C1 - Two-member carrier - Google Patents

Abstract

FIELD: transport engineering; timber industry. SUBSTANCE: invention relates to vehicles designed for collecting, loading or unloading and transportation of timber at felling areas. Proposed two- member carrier has front member I and rear member 2, hydraulic pump and hydraulic steering wheel coupled with steering cylinder, hydraulic manipulator 5 with turning hydraulic cylinders 6 coupled with hydraulic distributor controlled by electric joysticks. Each member is furnished with support for hydraulic manipulator. Two- position electrically-controlled hydraulic distributor is installed in hydraulic lines coupling hydraulic distributor with turning hydraulic cylinders. Hydraulic distributor is coupled with electric joysticks. Joysticks in neutral position provide flow of liquid in hydraulic distributor from high-pressure space into low- pressure space of hydraulic cylinders 6 when carrier is running. Two-position hydraulically-controlled hydraulic distributor is installed in pressure line of hydraulic pump. This hydraulic distributor is coupled with hydraulic distributor by pressure hydraulic line, and with hydraulic steering wheel, by pressure hydraulic line and control hydraulic line. EFFECT: improved efficiency and cross-country capability of carrier. 3 dwg

Description

Изобретение относится к двухзвенным транспортным средствам с шарнирно сочлененной рамой, в частности к лесным тракторам - форвардерам (сортиментовозам), предназначенным для сбора и погрузки сортимента (лесоматериала) на лесосеке, его транспортировки, разгрузки и складирования. The invention relates to two-link vehicles with a pivotally articulated frame, in particular to forest tractors - forwarders (sortimentovozami), designed to collect and load the assortment (timber) on the cutting area, its transportation, unloading and storage.

Известно двухзвенное транспортное средство, содержащее переднее и заднее звено, гидронасос, гидроруль, связанный с рулевыми гидроцилиндрами, гидроманипулятор с гидроцилиндрами поворота, связанными с гидрораспределителем, управляемым электроджойстиками [1]. Known two-link vehicle containing the front and rear link, a hydraulic pump, a hydraulic steering wheel associated with steering hydraulic cylinders, a hydraulic manipulator with hydraulic steering cylinders associated with a control valve controlled by electric joysticks [1].

Недостатком конструкции является недостаточная проходимость форвардера из-за неравномерного распределения нагрузки по звеньям форвардера при разной загруженности тележки и неэффективное управление форвардером. The design drawback is the insufficient forwarder traffic due to uneven load distribution along the forwarder links at different loading of the bogie and inefficient forwarder control.

Технический результат, достигаемый заявляемым решением, заключается в устранении указанных недостатков. The technical result achieved by the claimed solution is to eliminate these disadvantages.

Указанный результат достигается тем, что каждое из звеньев снабжено опорой для гидроманипулятора, в гидролиниях, связывающих гидрораспределитель с гидроцилиндрами поворота, установлен двухпозиционный гидрораспределитель с электроуправлением, связанным с электроджойстиками, в напорной гидролинии гидронасоса установлен двухпозиционный гидрораспределитель с гидроуправлением, связанный с гидрораспределителем напорной гидролинией, а с гидрорулем - напорной гидролинией и гидролиниями управления. The indicated result is achieved by the fact that each link is provided with a support for the hydraulic manipulator, in hydraulic lines connecting the control valve to the turning cylinders, a two-position control valve with electric control connected with electric joysticks is installed in the pressure pump hydraulic line, a two-position control valve with hydraulic control connected to the hydraulic control valve with hydraulic steering wheel - pressure hydraulic line and control hydraulic lines.

Заявляемое техническое решение иллюстрируется чертежами, где:
фиг. 1 - вариант транспортного положения манипулятора (тележка без груза);
фиг. 2 - вариант транспортного положения манипулятора (тележка с грузом);
фиг.3 - схема управления форвардера.The claimed technical solution is illustrated by drawings, where:
FIG. 1 - variant of the transport position of the manipulator (trolley without load);
FIG. 2 - version of the transport position of the manipulator (trolley with cargo);
figure 3 - control circuit of the forwarder.

Двухзвенное транспортное средство содержит переднее звено - носитель 1 с опорой 2, заднее звено - тележку 3 с опорой 4, гидроманипулятор 5 с гидроцилиндрами 6 поворота, связанными гидролиниями 7, 8 с гидрораспределителем 9, управляемым электроджойстиками 10, гидронасос 11, гидроруль 12, связанный с колесом 13 рулевого управления механически и с рулевыми гидроцилиндрами 14 через гидролинии 15, 16, двухпозиционный гидрораспределитель 17 с электроуправлением 18, взаимодействующим с переключениями электроджойстиков 10, установленный в гидролиниях 7, 8, двухпозиционный гидрораспределитель 19 с гидроуправлением, установленный в напорной гидролинии 20 гидронасоса и связанный с гидрораспределителем напорной гидролинией 21, а с гидрорулем напорной гидролинией 22 и гидролиниями 23, 24 управления. The two-link vehicle contains a front link - carrier 1 with a support 2, a rear link - a trolley 3 with a support 4, a hydraulic manipulator 5 with hydraulic cylinders 6, connected by hydraulic lines 7, 8 with a hydraulic distributor 9, controlled by electric joysticks 10, a hydraulic pump 11, a hydraulic steering wheel 12 associated with the steering wheel 13 mechanically and with steering hydraulic cylinders 14 through the hydraulic lines 15, 16, a two-position valve 17 with electric control 18, interacting with the switching of the joysticks 10, installed in the hydraulic lines 7, 8, two ozitsionny with hydraulic control valve 19 installed in the pressure line of the hydraulic pump 20 and an associated hydraulic line pressure control valve 21, and with gidrorulem pressure hydraulic line 22 and hydraulic lines 23, 24.

Работает двухзвенное транспортное средство следующим образом. Works two-link vehicle as follows.

При включенном гидронасосе 11 рабочая жидкость подается по гидролинии 20 к двухпозиционному гидрораспределителю 19, а затем по каналам 21, 22 (в зависимости от положения двухпозиционного гидрораспределителя 19) к гидрораспределителю 9 или гидрорулю 12. Управление гидрораспределителем 9 осуществляется от двух электроджойстиков 10, установленных на кресле водителя. Управление гидрорулем 12 осуществляется посредством колеса 13 рулевого управления, связанным с гидрорулем механически. When the hydraulic pump 11 is turned on, the working fluid is supplied through the hydraulic line 20 to the on-off directional valve 19, and then through the channels 21, 22 (depending on the position of the on-off directional valve 19) to the directional control valve 9 or hydraulic steering wheel 12. The directional control valve 9 is controlled from two electric joysticks 10 mounted on the seat the driver. The control of the hydraulic wheel 12 is carried out by means of the steering wheel 13, mechanically connected with the hydraulic wheel.

Перед началом движения двухзвенного транспортного средства устанавливают гидроманипулятор 5 в транспортное положение - при незагруженном форвардере на опору 4 тележки 3, при загруженном - на опору 2 носителя 1, при этом в обоих случаях достигается равномерность распределения нагрузки по обоим звеньям за счет перераспределения массы гидроманипулятора, что обеспечивает повышение проходимости двухзвенного транспортного средства. Before starting the movement of the two-link vehicle, the hydraulic manipulator 5 is installed in the transport position - with the unloaded forwarder on the support 4 of the trolley 3, when loaded - on the support 2 of the carrier 1, while in both cases the load distribution is uniform on both links due to the redistribution of the weight of the hydraulic manipulator, which provides increased cross-country ability of a two-link vehicle.

При движении двухзвенного транспортного средства его управление осуществляется от колеса 13 рулевого управления, при этом электроджойстики 10 управления гидрораспределителем 9 находятся в нейтральном положении. Во время поворота колеса рулевого управления 13 срабатывает гидроруль 12, в гидролинии управления 23 создается избыточное давление, при помощи которого переключается двухпозиционный гидрораспределитель 19, закрывается гидролиния 21, прекращается подача рабочей жидкости на гидроцилиндры 6 поворота и она через гидроруль 12 подается по гидролиниям 15, 16 к гидроцилиндрам 14 рулевого управления, при помощи которых осуществляется поворот двухзвенного транспортного средства путем складывания носителя 1 и тележки 3 относительно друг друга. При этом двухпозиционный гидрораспределитель 17, взаимодействующий через электроуправление 18 с нейтральным положением электроджойстиков 10, находится во включенном положении и рабочая жидкость перетекает через него из полости высокого давления в полость низкого давления гидроцилиндров 6 поворота гидроманипулятора 5 под избыточным давлением, возникающим при складывании относительно друг друга носителя 1 и незагруженной тележки 3 с опирающимся на нее гидроманипулятором 5 или при случайном задевании за окружающие объекты гидроманипулятора 5, опирающегося на опору 2 носителя 1 при загруженной тележке 3, что предохраняет от перегрузок гидроцилиндры 4 поворота. When moving a two-link vehicle, its control is carried out from the steering wheel 13, while the electric joysticks 10 of the control valve 9 are in the neutral position. During the rotation of the steering wheel 13, the hydraulic steering wheel 12 is actuated, overpressure is created in the hydraulic control line 23, by means of which the two-position valve 19 is switched, the hydraulic line 21 is closed, the supply of working fluid to the hydraulic cylinders 6 is turned off and it is fed through the hydraulic steering wheel 12 via hydraulic lines 15, 16 to the steering cylinders 14, by means of which the two-link vehicle is rotated by folding the carrier 1 and the trolley 3 relative to each other. At the same time, the two-way valve 17 interacting through the electric control 18 with the neutral position of the joysticks 10 is in the on position and the working fluid flows from it from the high-pressure cavity to the low-pressure cavity of the hydraulic cylinders 6 of turning the hydraulic manipulator 5 under excessive pressure that occurs when the carrier is folded relative to each other 1 and an unloaded trolley 3 with a hydraulic manipulator 5 leaning on it or if the hydraulic manipulator is accidentally grazed by surrounding objects pa 5 resting on support 2 with the carrier 1 loaded trolley 3, which prevents the rotation cylinders 4 overloads.

При выполнении гидроманипулятором 5 погрузочно-разгрузочных работ прекращают поворачивать рулевое колесо 13 двухзвенного транспортного средства и переключают электроджойстики 10 из нейтрального положения в положение управления одной из секций гидрораспределителя 9, управляющего гидроманипулятором 5, при этом поток рабочей жидкости поступает от гидронасоса 11 к гидрорулю 12, а в гидролинии управления 24 создается избыточное давление, при помощи которого переключается двухпозиционный гидрораспределитель 19, открывается гидролиния 21 и поток рабочей жидкости поступает через одну из секций гидрораспределителя 9, включенную электроджойстиком 10, к одному из исполнительных элементов гидроманипулятора 5. При этом двухпозиционный гидрораспределитель 17 при отключенном электроджойстиками 10 электроуправлении 18 переходит в выключенное положение, разъединяя полости гидроцилиндров 6, обеспечивая тем самым возможность свободного поворота гидроманипулятора 5 посредством воздействия рабочей жидкости на гидроцилиндры 6 через секцию управления гидроцилиндрами 6 гидрораспределителя 9. When performing hydraulic manipulator 5 loading and unloading, stop turning the steering wheel 13 of the two-link vehicle and switch the joysticks 10 from the neutral position to the control position of one of the sections of the control valve 9, which controls the hydraulic manipulator 5, while the flow of the working fluid comes from the hydraulic pump 11 to the hydraulic steering gear 12, and an excess pressure is created in the control line 24, by means of which the on-off valve 19 is switched, the hydraulic line 21 and the flow are opened to the working fluid flows through one of the sections of the control valve 9, turned on by the joystick 10, to one of the actuators of the hydraulic manipulator 5. In this case, the on-off control valve 17, when the electric control 18 is turned off by the joysticks 10, goes into the off position, disconnecting the cavities of the hydraulic cylinders 6, thereby allowing free rotation hydraulic manipulator 5 through the action of the working fluid on the hydraulic cylinders 6 through the control section of the hydraulic cylinders 6 of the control valve 9 .

ОАО "ГАЗ" и ОАО "АМЗ" изготовили и провели испытания образцов предлагаемых двухзвенных транспортных средств. Предполагается организация их серийного производства на ОАО "АМЗ". GAZ OJSC and AMZ OJSC manufactured and tested samples of the proposed two-link vehicles. The organization of their serial production at OJSC "AMZ" is supposed.

Источник информации, принятый во внимание при составлении заявки
1. Руководство оператора "Форвардер модели "Timberjack" 1010", 1996 г. - ближайший аналог.Source of information taken into account when preparing the application
1. Timberjack Model 1010 Forwarder Operator's Manual, 1996 - the closest equivalent.

Claims (1)

Двухзвенное транспортное средство, содержащее переднее и заднее звено, гидронасос, гидроруль, связанный с рулевыми гидроцилиндрами, гидроманипулятор с гидроцилиндрами поворота, связанный с гидрораспределителем, управляемым электроджойстиками, отличающееся тем, что каждое из звеньев снабжено опорой для гидроманипулятора, в гидролиниях, связывающих гидрораспределитель с гидроцилиндрами поворота, установлен двухпозиционный гидрораспределитель с электроуправлением, связанным с электроджойстиками, в напорной линии гидронасоса установлен двухпозиционный гидрораспределитель с гидроуправлением, связанный с гидрораспределителем напорной гидролинией, а с гидрорулем - напорной гидролинией и гидролиниями управления. A two-link vehicle containing a front and rear link, a hydraulic pump, a hydraulic steering wheel connected to steering hydraulic cylinders, a hydraulic manipulator with turning hydraulic cylinders connected to a hydraulic control valve controlled by electric joysticks, characterized in that each of the links is equipped with a support for the hydraulic manipulator, in hydraulic lines connecting the hydraulic control valve to of rotation, a two-position directional control valve with electric control connected with electric joysticks is installed in the pressure line of the hydraulic pump a two-position directional control valve with hydraulic control is connected, connected to the hydraulic control valve by a pressure hydraulic line, and with a hydraulic steering wheel - a pressure hydraulic line and control hydraulic lines.

Images