RU2152323C1 - Heavy crawler truck with electric drive - Google Patents

Abstract

FIELD: drilling rigs. SUBSTANCE: heavy crawler truck with electric drive is designed for mounted drilling rig unit on foundation, removing it from foundation, hauling and control in process of movement. Truck has frame with support members, lifting hydraulic cylinder, oil tank mounted on frame for side rolling on trunnion hinge-secured on crossmember whose ends terminate in axle-shafts by means of which wheel rests on track. Truck has two drives, each being mechanically coupled with hydroelectromechanical brake and with driving sprocket coupled with track to provide movement both of truck with electric drive, and loading mass (weight) and permit transportation of large-size heavy units of drilling rig. EFFECT: enlarged operating capabilities. 4 cl, 10 dwg

Description

Предлагаемое устройство может быть использовано в нефтяной промышленности для перемещения блока буровой установки, а именно для установки его на фундамент и снятия, перетаскиванию и управлению им в процессе движения. The proposed device can be used in the oil industry to move the rig unit, namely, to install it on the foundation and remove, drag and control it in the process of movement.

Из уровня техники известен тяжеловоз гусеничный ТГП-70 (инструкция по эксплуатации ТГП-70.00.00.000 ИЭ), представляющий собой двухосную прицепную тележку на гусеничном ходу, включающий в себя раму, гусеничные хода, переднюю и заднюю траверсы, дышло с поддерживающей его пружиной, поршень гидродомкрата, крышки и фиксатор. The caterpillar heavy truck TGP-70 is known in the prior art (operating manual TGP-70.00.00.000 IE), which is a two-axle trailed crawler on a crawler, including a frame, caterpillar tracks, front and rear traverses, drawbar with spring supporting it, piston hydraulic jack, covers and retainer.

Однако применение тяжеловозов гусеничных для транспортировки буровой установки требует определенного количества тракторов в связи со сравнительно частой сменой места бурения и персонала, участвующего в процессе транспортировки. Возникают повышенные динамические нагрузки на основания и тяжеловозы при движении с места и по трассе, увеличивается отвод земли под трассу и порча сельскохозяйственных угодий, недостаточная маневренность при движении по трассе. However, the use of caterpillar heavy trucks for transportation of a drilling rig requires a certain number of tractors in connection with the relatively frequent change of the drilling location and personnel involved in the transportation process. There are increased dynamic loads on the foundations and heavy vehicles when moving from place and along the highway, increasing land allotment for the highway and damage to agricultural land, and insufficient maneuverability when driving along the highway.

Решаемая изобретением задача - обеспечение без применения тракторов транспортировки крупных блоков буровой установки. The problem solved by the invention is to provide, without the use of tractors, transporting large blocks of a drilling rig.

Технический результат, который может быть получен при осуществлении заявленного устройства - повышение безопасности труда и промышленной культуры, уменьшение динамических нагрузок на блоки буровой установки при движении, а также возможность осуществлять работы по снятию с фундамента, установки на фундамент блока буровой установки и управление при движении. The technical result that can be obtained by implementing the claimed device is to increase labor safety and industrial culture, reduce dynamic loads on the rig units during movement, as well as the ability to carry out work on removal from the foundation, installation on the foundation of the rig unit and motion control.

Для решения поставленной задачи с достижением указанного технического результата в известном тяжеловозе гусеничном, содержащем раму с опорными элементами, гидроцилиндр подъема, сообщенный посредством гидролиний с баком для масла, размещенного в раме, имеющей боковое качание посредством цапфы, шарнирно закрепленной на траверсе, концы которой оканчиваются полуосями, посредством каждой из которых через корпус коромысла, колесо опирается на гусеничное полотно, оснащенное звеньями и соединительными пальцами, согласно изобретению он снабжен двумя электродвигателями, каждый из которых, сохраняя независимость приводной гусеницы, кинематически связан через многоступенчатый редуктор с указанным колесом, жестко установленным на выходном валу многоступенчатого редуктора с образованием ведущих звездочек, связанных с соединительными пальцами звеньев гусеничного полотна, при этом другой вал многоступенчатого редуктора связан с тормозом гидроэлекторомеханическим. To solve the problem with the achievement of the specified technical result in a well-known caterpillar heavy truck containing a frame with supporting elements, a lifting cylinder communicated through hydraulic lines with an oil tank placed in a frame having lateral swing by means of an axle pivotally mounted on a beam, the ends of which end with half shafts , through each of which, through the rocker arm housing, the wheel rests on a tracked track equipped with links and connecting fingers, according to the invention it is equipped with They are coupled by two electric motors, each of which, while maintaining the independence of the drive track, is kinematically connected through a multi-stage gearbox to the indicated wheel rigidly mounted on the output shaft of the multi-stage gearbox with the formation of driving sprockets connected to the connecting fingers of the tracks, while the other shaft of the multi-stage gearbox is connected to hydro electromechanical brake.

Возможны дополнительные варианты выполнения тяжеловоза гусеничного:
один конец коромысла ходового был снабжен пазом, обеспечивающим возможность перемещения в горизонтальной плоскости направляющего колеса, связанного с ползуном и осью, а на другом был размещен подшипниковый узел, средняя часть корпуса была снабжена кронштейном, связанным с многоступенчатым редуктором;
многоступенчатый редуктор был снабжен валом-шестерней, один конец которого кинематически связан с насосом шестеренным, обеспечивающим возможность через гидролинии перемещения гидроцилиндра подъема и управления гидроцилиндрами поворота траверсы, второй был кинематически связан с насосом шестеренным, обеспечивающим смазку редуктора;
на цилиндрическом стакане траверсы было жестко установлено поворотное устройство, связанное гидроцилиндрами поворота с рамой тяжеловоза гусеничного.Additional caterpillar heavy truck options are possible:
one end of the rocker arm was equipped with a groove that provided the ability to move in the horizontal plane of the steering wheel associated with the slider and axle, and the bearing assembly was placed on the other, the middle part of the housing was equipped with an arm connected to a multi-stage gearbox;
the multi-stage gearbox was equipped with a gear shaft, one end of which was kinematically connected to the gear pump, providing the possibility of moving the lifting ram through the hydraulic lines and controlling the cross-arm rotation cylinders, the second was kinematically connected to the gear pump, providing gear lubrication;
a rotary device rigidly mounted on the cylindrical glass of the beam was connected by turning hydraulic cylinders to the crawler heavy truck frame.

Указанные преимущества, а также особенности настоящего изобретения станут понятными при рассмотрении лучших вариантов его осуществления со ссылками на прилагаемые рисунки. These advantages, as well as features of the present invention will become apparent when considering the best options for its implementation with reference to the accompanying drawings.

На фиг.1 схематично показан общий вид тяжеловоза гусеничного с электроприводом. На фиг. 2 схематично показан вид сверху. На фиг. 3 разрез А - А фиг. 1 показан редуктор многоступенчатый с коромыслом ходовым. На фиг. 4 схематично показан многоступенчатый редуктор. На фиг. 5 разрез Б - Б фиг. 4. На фиг. 6 разрез В - В фиг. 4. На фиг. 7 разрез Г - Г фиг. 5. На фиг. 8 схематично показано коромысло ходовое. На фиг. 9 разрез Д-Д фиг. 8. На фиг. 10 разрез Ж-Ж фиг. 1. Figure 1 schematically shows a General view of a crawler heavy truck with an electric drive. In FIG. 2 is a schematic top view. In FIG. 3 section A - A of FIG. 1 shows a multi-stage gearbox with a rocker arm. In FIG. 4 schematically shows a multi-stage gearbox. In FIG. 5 section B - B of FIG. 4. In FIG. 6, section B - B of FIG. 4. In FIG. 7 section G - G of FIG. 5. In FIG. 8 schematically shows the rocker arm. In FIG. 9 section DD DD of 8. In FIG. 10 section FJ of FIG. 1.

Тяжеловоз гусеничный с электроприводом содержит раму с опорными элементами 1 (фиг.1) гидроцилиндр подъема 2, сообщенный посредством гидролиний (на фигурах не показаны) с баком для масла 3, размещенного в раме 1. Один конец рамы 1 через полуось 4 траверсы 5 (фиг.2) и корпуса коромысла 6 опирается через колесо 7 на гусеничное полотно, оснащенное звеньями 43 и соединительными пальцами 42. Другой конец рамы 1 через полуоси 4 траверсы 5 опирается на коромысло ходовое 9, связанное через выходной вал многоступенчатого редуктора 10 с электродвигателем 11 и гидромеханическим тормозом 12. The electric caterpillar heavy truck contains a frame with supporting elements 1 (Fig. 1), a lifting cylinder 2, communicated via hydraulic lines (not shown in the figures) with an oil tank 3, located in the frame 1. One end of the frame 1 through the axle 4 of the crosshead 5 (Fig. .2) and the rocker arm body 6 is supported through the track 7 on a track equipped with links 43 and connecting fingers 42. The other end of the frame 1, through the axle shafts 4 of the beam 5, rests on the rocker arm 9 connected through the output shaft of the multi-stage gearbox 10 with an electric motor 11 and a hydraulic mechanical brake 12.

Многоступенчатый редуктор 10 (фиг. 1) содержит корпус 13 (фиг. 4) и крышку 14, размещенные в них вал-шестерню 15 (фиг. 3), зубчатое колесо 16, свободно сидящее на промежуточном валу-шестерни 17, зубчатую муфту 18, зубчатое колесо 19, напрессованное на промежуточный вал-шестерню 20, зубчатое колесо 21, напрессованное на вал-шестерню 22, зубчатое колесо 23, напрессованное на выходной вал 24, кинематически связанный с ведущими звездочками 25 коромыслом ходовым 9 (фиг. 1). Каждый из валов установлен на двух подшипниках. The multi-stage gearbox 10 (Fig. 1) comprises a housing 13 (Fig. 4) and a cover 14, a gear shaft 15 (Fig. 3) located therein, a gear wheel 16 freely sitting on the intermediate gear shaft 17, a gear coupling 18, gear wheel 19, pressed onto the intermediate gear shaft 20, gear 21, pressed onto the gear shaft 22, gear 23, pressed onto the output shaft 24, kinematically connected to the drive sprockets 25 of the rocker arm 9 (Fig. 1). Each of the shafts is mounted on two bearings.

Для размыкания соединительных валов в многоступенчатом редукторе на промежуточном валу 17 (фиг.3) установлена зубчатая муфта 18, имеющая возможность продольно перемещаться вдоль оси вала-шестерни 17 за счет механизма включения, который содержит ручку 26 (фиг.7), жестко закрепленную на валу 27, на котором неподвижно закреплен рычаг 28, один конец которого соединен с вилкой 29, имеющей возможность продольно перемещать ось 30 (фиг. 5) и фиксировать ее за счет шарика 31 и пружины 32. To open the connecting shafts in the multi-stage gearbox on the intermediate shaft 17 (Fig. 3), a gear clutch 18 is installed, which is able to move longitudinally along the axis of the pinion shaft 17 due to the switching mechanism, which contains a handle 26 (Fig. 7), rigidly fixed to the shaft 27, on which the lever 28 is fixedly fixed, one end of which is connected to a fork 29, which is able to longitudinally move the axis 30 (Fig. 5) and fix it due to the ball 31 and the spring 32.

В крышке 14 редуктора многоступенчатого (фиг.4) размещен вал-шестерня 33 (фиг.6), опирающийся на подшипники качения 34, находящийся в постоянном зацеплении с колесом 16 (фиг. 3), свободно сидящем на валу-шестерни 17. Один конец вала-шестерни 33 соединен с насосом шестеренным 35 (фиг. 6), который обеспечивает возможность через гидролиниии смазку редуктора многоступенчатого, а другой конец - с насосом шестеренным 36, который через гидролинии и блок гидрораспределителей 37 соединен с гидроцилиндром подъема 2. In the cover 14 of the multi-stage gearbox (Fig. 4) there is a pinion shaft 33 (Fig. 6), supported by rolling bearings 34, which is in constant engagement with the wheel 16 (Fig. 3), which sits freely on the pinion shaft 17. One end the gear shaft 33 is connected to the gear pump 35 (Fig. 6), which makes it possible through the hydraulic lines to lubricate the multi-stage gearbox, and the other end to the gear pump 36, which is connected through the hydraulic lines and the valve control unit 37 to the lift cylinder 2.

Коромысло ходовое 9 (фиг. 1) содержит раму 38 (фиг. 8), на одном конце которой имеется ползун 39, имеющий возможность продольно перемещаться с направляющими колесами 40, на другом размещен подшипниковый узел скольжения 41 (фиг. 9), который является опорой выходного вала 24 (фиг. 3) многоступенчатого редуктора, на конце которого неподвижно установлены ведущие звездочки 25 (фиг. 3), входящая в зацепление с соединительными пальцами 42 звеньев 43 гусеничного полотна (фиг.10). The rocker arm 9 (Fig. 1) contains a frame 38 (Fig. 8), on one end of which there is a slider 39 that can longitudinally move with the guide wheels 40, on the other there is a sliding bearing unit 41 (Fig. 9), which is a support output shaft 24 (Fig. 3) of a multi-stage gearbox, at the end of which drive sprockets 25 (Fig. 3) are fixedly mounted, which engages with connecting fingers 42 of track links 43 (Fig. 10).

В средней части рамы 38 (фиг.8) размещена втулка 44 (фиг.9), посредством которой через полуось 4 траверсы 5 (фиг. 1) конец рамы 1 опирается на коромысло ходовое 9. In the middle part of the frame 38 (Fig. 8), a sleeve 44 (Fig. 9) is placed, through which, through the half shaft 4 of the beam 5 (Fig. 1), the end of the frame 1 rests on the rocker 9.

Редуктор многоступенчатый 10 посредством кронштейна 45 (фиг. 1) соединен с коромыслом ходовым 9. The multi-stage gear 10 by means of an arm 45 (Fig. 1) is connected to the beam 9.

Поворотное устройство содержит два гидроцилиндра 46 (фиг. 2), каждый из которых одним концом соединен с рамой 1 (фиг. 1), другой конец - с поворотным устройством 47 (фиг.2), который в свою очередь неподвижно закреплен на корпусе цилиндрического стакана 48, имеющем возможность совместно с траверсой 5 поворота в горизонтальной плоскости. Гидроцилиндры 46 через гидролинии соединены с блоком гидрораспределителя 37 (фиг. 1). The rotary device contains two hydraulic cylinders 46 (Fig. 2), each of which is connected at one end to the frame 1 (Fig. 1), the other end - to the rotary device 47 (Fig. 2), which in turn is fixedly mounted on the body of the cylindrical glass 48, having the possibility together with the traverse 5 of the rotation in the horizontal plane. The hydraulic cylinders 46 through the hydraulic lines are connected to the valve block 37 (Fig. 1).

При пуске электродвигателя 11 от дизель-электрической станции растормаживается тормоз гидроэлектромеханический 12, установленный на валу-шестерни 15, и крутящий момент через редуктор многоступенчатый 10 (фиг. 1) передается на ведущие звездочки 25 (фиг. 3), которые установлены на выходном валу 24. Ведущие звездочки 25, входя в зацепление с соединительными пальцами 42 звеньев 43 гусеничного полотна, приводят в движение тяжеловоз гусеничный. When starting the electric motor 11 from the diesel-electric station, the hydro-electromechanical brake 12 mounted on the pinion shaft 15 is released and the torque is transmitted through the multi-stage gearbox 10 (Fig. 1) to the drive sprockets 25 (Fig. 3), which are mounted on the output shaft 24 Leading sprockets 25, entering into engagement with the connecting fingers 42 of the links 43 of the track, set in motion a crawler heavy truck.

В процессе движения тяжеловоза гусеничного с электроприводом работает принудительная система смазки редуктора многоступенчатого через вал-шестерню 33 (фиг. 6), на одном конце которого насос шестеренный 35 обеспечивает возможность через гидролинии смазку зубчатых колес редуктора, а на другом - насос шестеренный 36 обеспечивает через гидролинии перемещение гидроцилиндра подъема 2 и поворот траверсы 5 корпуса коромысла 6 через поворотное устройство 47. In the process of moving a caterpillar heavy truck with an electric drive, a forced multi-stage gearbox lubrication system operates through the gear shaft 33 (Fig. 6), at one end of which the gear pump 35 provides the possibility of lubricating the gear wheels of the gearbox through the hydraulic lines, and at the other end, the gear pump 36 provides through the hydraulic lines the movement of the lifting cylinder 2 and the rotation of the beam 5 of the rocker arm 6 through the rotary device 47.

При подаче масла в ту или иную полость гидроцилиндра поворота 46 (фиг. 2), который через поворотное устройство 47 передает усилие на корпус цилиндрического стакана 48 (фиг. 1), обеспечивая поворот траверсы 5 в горизонтальной плоскости на угол 8 ^o в ту или иную сторону.When oil is supplied to one or another cavity of the turning cylinder 46 (Fig. 2), which, through the rotary device 47, transmits force to the body of the cylindrical glass 48 (Fig. 1), ensuring that the beam 5 rotates in a horizontal plane at an angle of 8 ^o to one or another side.

При остановке движения тяжеловоза гусеничного с электроприводом и выключении электродвигателя происходит торможение гидроэлектромеханическим тормозом 12 (фиг. 2). Работа гидроцилиндра 6 подъема 2 (фиг. 2) осуществляется после размыкания соединительных валов в многоступенчатом редукторе путем ручного переключения зубчатой муфты 18 (фиг. 3), имеющей возможность продольно перемещаться вдоль оси вала-шестерни 17 и размыкать кинематическую связь между ней и колесом 19 (фиг. 3), обеспечивая тем самым работу насоса шестеренного 36 (фиг.6) и подачу масла через гидролинии в полость гидроцилиндра подъема 2 (фиг. 2). When stopping the movement of a crawler heavy truck with an electric drive and turning off the electric motor, braking by the hydroelectromechanical brake 12 occurs (Fig. 2). The operation of the hydraulic cylinder 6 of the lift 2 (Fig. 2) is carried out after opening the connecting shafts in the multi-stage gearbox by manually switching the gear coupling 18 (Fig. 3), which is able to move longitudinally along the axis of the pinion shaft 17 and open the kinematic connection between it and the wheel 19 ( Fig. 3), thereby ensuring the operation of the gear pump 36 (Fig. 6) and the supply of oil through the hydraulic lines to the cavity of the lift cylinder 2 (Fig. 2).

Силовое электроснабжение электропривода тяжеловоза предусматривается от дизель-электрической станции, которая может находиться как на транспортируемом блоке, так и на прицепе, перемещаясь совместно с блоком. The power supply of the electric drive of the heavy truck is provided from the diesel-electric station, which can be located both on the transported unit and on the trailer, moving together with the unit.

Передача движения от электродвигателя 11 к гусеничному полотну осуществляется при помощи кинематической связи, включающей в себя многоступенчатый редуктор 10, на выходном валу которого установлены ведущие звездочки 25, входящие в зацепление с соединительными пальцами 42 звеньев 43 гусеничного полотна. The movement is transmitted from the electric motor 11 to the track track by means of a kinematic connection, including a multi-stage gearbox 10, on the output shaft of which drive sprockets 25 are installed, which engage with the connecting fingers 42 of the track links 43.

Управление при движении может быть как стационарным, находящееся на блоке буровой установки, так и дистанционным с выносного пульта. Motion control can be either stationary, located on the rig unit, or remote from the remote control.

Подвод тяжеловоза под блок буровой установки осуществляется как предлагаемым приводом, так и с помощью посторонней техники, например бульдозером. The supply of a heavy truck under the rig unit is carried out both by the proposed drive, and using extraneous equipment, for example, a bulldozer.

Монтаж-демонтаж буровой установки с тяжеловоза осуществляется с применением гидросистемы, включающей в себя шестеренный насос 36, блок гидрораспределителя 37, гидролинии, систему запорных регулируемых элементов (на фигурах не показаны). Installation and dismantling of the drilling rig from a heavy truck is carried out using a hydraulic system including a gear pump 36, a control valve unit 37, hydraulic lines, a system of adjustable shut-off elements (not shown in the figures).

При остановке движения тяжеловоза один из приводов отключается от силового электроснабжения, а второй привод, имеющий гидравлическую обвязку насоса 35 с гидроцилиндром подъема 2, получает питание. When stopping the movement of the heavy truck, one of the drives is disconnected from the power supply, and the second drive, having a hydraulic strapping of the pump 35 with the lift cylinder 2, receives power.

Для исключения передачи вращения от электродвигателя 11 через многоступенчатый редуктор 10 к ведущим звездочкам 25 и обеспечения подъема гидроцилиндра подъема 2, а следовательно, блока буровой установки, в редуктор введена зубчатая муфта 18, обеспечивающая размыкание кинематической связи на ведущие звездочки 25 и замыкание кинематической связи на насос шестеренный 36, установленный на одном из концов вала-шестерни 33. To exclude the transmission of rotation from the electric motor 11 through the multi-stage gearbox 10 to the drive sprockets 25 and to ensure the lifting hydraulic cylinder of the hoist 2, and therefore, the drilling unit, a gear clutch 18 is introduced into the gearbox, which opens the kinematic connection to the drive sprockets 25 and closes the kinematic connection to the pump gear 36 mounted on one of the ends of the pinion shaft 33.

Насос шестеренный 36 через гидролинии, блок гидрораспределителя 37, систему запорных регулируемых элементов подает масло из бака 3 в полость гидроцилиндра подъема 2, тем самым осуществляя подъем блока буровой установки. После чего отключается питание второго привода и с помощью запорных регулируемых элементов фиксируется положение гидроцилиндра подъема 2, затем извлекаются опоры из-под блока. The gear pump 36 through the hydraulic lines, the valve control unit 37, the system of locking adjustable elements supplies oil from the tank 3 to the cavity of the lift cylinder 2, thereby lifting the rig unit. After that, the power of the second drive is turned off and with the help of locking adjustable elements the position of the lift cylinder 2 is fixed, then the supports are removed from under the block.

Опускание гидроцилиндра подъема осуществляется под действием массы блока путем открывания запорных регулируемых элементов гидросистемы. Lowering the lifting hydraulic cylinder is carried out under the action of the mass of the block by opening the shut-off adjustable elements of the hydraulic system.

Claims (4)

1. Тяжеловоз гусеничный, содержащий раму с опорными элементами, гидроцилиндр подъема, сообщенный посредством гидролиний с баком для масла, размещенным в раме, имеющей боковое качание посредством цапфы, шарнирно закрепленной на траверсе, концы которой оканчиваются полуосями, посредством каждой из которых через корпус коромысла колесо опирается на гусеничное полотно, оснащенное звеньями и соединительными пальцами, отличающийся тем, что он снабжен двумя электродвигателями, каждый из которых, сохраняя независимость приводной гусеницы, кинематически связан через многоступенчатый редуктор с указанным колесом, жестко установленным на выходном валу многоступенчатого редуктора с образованием ведущих звездочек, связанных с соединительными пальцами звеньев гусеничного полотна, при этом другой вал многоступенчатого редуктора связан с тормозом гидроэлектромеханическим. 1. Caterpillar heavy truck, containing a frame with supporting elements, a lifting cylinder, communicated through hydraulic lines with an oil tank, placed in a frame having lateral swing by means of an axle pivotally mounted on a traverse, the ends of which end with half shafts, through each of which through the rocker body wheel relies on a tracked track equipped with links and connecting fingers, characterized in that it is equipped with two electric motors, each of which, while maintaining the independence of the drive track, It is mathematically connected through a multi-stage gearbox with the indicated wheel rigidly mounted on the output shaft of the multi-stage gearbox with the formation of driving sprockets connected to the connecting fingers of the tracks, while the other shaft of the multi-stage gearbox is connected with a hydro-electromechanical brake. 2. Тяжеловоз гусеничный по п.1, отличающийся тем, что один конец корпуса коромысла ходового снабжен пазом, обеспечивающим возможность перемещения в горизонтальной плоскости направляющего колеса, связанного с ползуном и осью, а на другом размещен подшипниковый узел, средняя часть корпуса снабжена кронштейном, который связан с многоступенчатым редуктором. 2. The caterpillar heavy truck according to claim 1, characterized in that one end of the chassis of the rocker arm is equipped with a groove that allows the horizontal movement of the guide wheel associated with the slide and axle, and the bearing assembly is placed on the other, the middle part of the housing is equipped with a bracket, which connected to a multi-stage gearbox. 3. Тяжеловоз гусеничный по п.1, отличающийся тем, что многоступенчатый редуктор снабжен валом-шестерней, один конец которого кинематически связан с насосом шестеренным, обеспечивающим возможность через гидролинии перемещения гидроцилиндра подъема и управления гидроцилиндрами поворота траверсы, второй кинематически связан с другим насосом шестеренным, обеспечивающим возможность смазки редуктора. 3. The caterpillar heavy truck according to claim 1, characterized in that the multi-stage gearbox is equipped with a pinion shaft, one end of which is kinematically connected to the gear pump, providing the possibility of lifting and controlling the cross-cylinder turning cylinders through hydraulic lines, the second is kinematically connected to the other gear pump, providing the possibility of lubrication of the gearbox. 4. Тяжеловоз гусеничный по п.1, отличающийся тем, что на цилиндрическом стакане траверсы жестко установлено поворотное устройство, связанное гидроцилиндрами поворота с рамой тяжеловоза гусеничного. 4. The caterpillar heavy truck according to claim 1, characterized in that a rotary device is rigidly mounted on the cylindrical glass of the beam, connected by turning hydraulic cylinders to the frame of the caterpillar heavy truck.

Images