RU2150753C1 - Driving trainer - Google Patents
Driving trainer Download PDFInfo
- Publication number
- RU2150753C1 RU2150753C1 RU98120616A RU98120616A RU2150753C1 RU 2150753 C1 RU2150753 C1 RU 2150753C1 RU 98120616 A RU98120616 A RU 98120616A RU 98120616 A RU98120616 A RU 98120616A RU 2150753 C1 RU2150753 C1 RU 2150753C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- driver
- instructor
- driving
- simulator
- frame
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Electrically Operated Instructional Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к тренажеростроению, а конкретно к оптико-электрическим системам имитации внешней обстановки, и может быть использовано для визуализации картины окружающего пространства, предъявляемой механику-водителю в ходе обучения навыкам вождения и управления гусеничным транспортным средством. The invention relates to simulator building, and in particular to optical-electric systems simulating the external environment, and can be used to visualize a picture of the environment presented to the driver during training in driving skills and control a tracked vehicle.
Практика обучения вождению гусеничных машин в сложных дорожных и погодных условиях показала, что механики-водители не имеют навыка пользования системой гидропневмоочистки (ГПО), что приводит к снижению средней скорости движения. Поэтому появилась необходимость в создании тренажера, который позволил бы вырабатывать соответствующий навык. The practice of teaching caterpillar driving in difficult road and weather conditions has shown that driver mechanics do not have the skill to use a hydropneumatic cleaning system (GPO), which leads to a decrease in the average speed. Therefore, there was a need to create a simulator that would allow to develop the appropriate skill.
Известен унифицированный кинотренажер типа ТТВ для обучения вождению боевых машин (см. Обучение вождению боевых машин на учебно-тренировочных средствах. - М.: Воениздат, 1992, с. 28 - 32), состоящий из кабины, люльки и рамы, имеющий органы управления движением, кнопку, вмонтированную в правый рычаг управления поворотом, прибор наблюдения механика-водителя, сиденье механика-водителя, кинопроектор и пульт инструктора. Недостатком данного тренажера является то, что на нем не имитируются условия, затрудняющие видимость механику-водителю во время вождения, такие как загрязнение выходного окна смотрового прибора, дождь, туман, что не дает возможности обучаемому получать навыки вождения в сложных дорожных и погодных условиях и навыки пользования системой ГПО во время тренировок. There is a well-known unified trainer of the TTV type for learning how to drive combat vehicles (see. Learning how to drive combat vehicles on educational and training means. - M .: Voenizdat, 1992, p. 28 - 32), consisting of a cabin, a cradle and a frame, with movement controls , a button mounted in the right turn control lever, a driver’s observation device, a driver’s seat, a film projector and an instructor’s console. The disadvantage of this simulator is that it does not simulate conditions that impede the visibility of the driver while driving, such as contamination of the exit window of the viewing device, rain, fog, which does not allow the student to get driving skills in difficult road and weather conditions and skills using the GPO system during training.
Задачей изобретения является - повышение эффективности существующих тренажеров для обучения вождению механиков-водителей гусеничных транспортных средств за счет имитации условий плохой видимости для достижения адекватности тренажера реальному гусеничному транспортному средству, а также для формирования у обучаемого навыка по управлению гусеничным транспортным средством в сложных условиях местности и при плохой видимости. The objective of the invention is to increase the efficiency of existing simulators for driving training of driver-mechanics of tracked vehicles by simulating poor visibility conditions to achieve the simulator’s adequacy to a real tracked vehicle, as well as to develop the learner’s skill in driving a tracked vehicle in difficult terrain conditions and when poor visibility.
Данная задача решается за счет введения в известный тренажер вождения дополнительного устройства, состоящего из следующих элементов: преобразователя, электродвигателя, блока концевых выключателей, шкивов ведущего и ведомого, рамки со вставляющимся органическим стеклом, имеющим нанесенное специальное покрытие, рычага, соединяющего ведомый шкив и рамку. Все перечисленные элементы данного устройства закрепляются на плите, которая в свою очередь устанавливается и крепится снаружи кабины тренажера, перед прибором наблюдения механика-водителя. This problem is solved by introducing into the well-known driving simulator an additional device consisting of the following elements: a converter, an electric motor, a limit switch block, a drive and a driven pulley, a frame with an inserted organic glass coated with a special coating, a lever connecting the driven pulley and the frame. All of the listed elements of this device are fixed on a plate, which in turn is installed and mounted outside the simulator’s cabin, in front of the driver’s observation device.
Кроме этого, к устройству подключена через концевые выключатели кнопка для включения системы ГПО, которая вмонтирована в правом рычаге управления поворотом. In addition, a button is connected to the device via limit switches to turn on the GPO system, which is mounted in the right rotation control lever.
Изобретение поясняется фиг.1 и 2:
фиг.1. Тренажер вождения. Функциональная блок-схема тренажера с устройством имитации плохой видимости;
фиг. 2. Тренажер вождения. Конструктивно-функциональная схема устройства имитации плохой видимости.The invention is illustrated in figures 1 and 2:
figure 1. Driving simulator. Functional block diagram of the simulator with a device for simulating poor visibility;
FIG. 2. Driving simulator. Structural and functional diagram of a device for simulating poor visibility.
На фиг.1 и 2 представлены:
1. Кабина с люлькой и рамой.Figure 1 and 2 presents:
1. Cabin with cradle and frame.
2. Сиденье механика-водителя. 2. The seat of the driver.
3. Прибор наблюдения механика-водителя. 3. The observation device of the driver.
4. Органы управления движением. 4. Motion controls.
5. Кнопка ГПО. 5. The GPO button.
6. Устройство имитации плохой видимости. 6. The device simulates poor visibility.
7. Преобразователь. 7. The converter.
8. Пульт инструктора. 8. Remote instructor.
9. Кинопроектор. 9. Film projector.
10. Плита. 10. The stove.
11. Электродвигатель. 11. The electric motor.
12. Шкив ведущий. 12. Drive pulley.
13. Нить. 13. The thread.
14. Шкив ведомый. 14. The driven pulley.
15. Рамка. 15. The frame.
16. Рычаг. 16. The lever.
17. Блок концевых выключателей. 17. Limit switch block.
Устройство имитации плохой видимости 6 входит в состав тренажера вождения, функциональная блок-схема представлена на фиг. 1, который включает в себя: кабину с люлькой и рамой 1, сиденье механика-водителя 2, прибор наблюдения механика-водителя 3, органы управления движением 4 с вмонтированной в правом рычаге поворота кнопкой ГПО 5, пульт инструктора 8, кинопроектор 9 и преобразователь 7, электрически связанный с пультом инструктора, кинопроектором и кнопкой ГПО. A low visibility simulator 6 is included in the driving simulator; a functional block diagram is shown in FIG. 1, which includes: a cabin with a cradle and a frame 1, a driver’s seat 2, a driver’s observation device 3, traffic controls 4 with a GPO button 5 mounted in the right rotation lever, an instructor remote 8, a movie projector 9, and a converter 7 electrically connected to the instructor's remote control, film projector and GPO button.
В состав устройства имитации плохой видимости, конструктивно-функциональная схема которого представлена на фиг. 2, входит плита 10, устанавливающаяся на кабине тренажера перед прибором наблюдения механика-водителя, на которой крепятся: электродвигатель 11, шкив ведущий 12, шкив ведомый 14, рамка 15, изготовленная в виде каркаса со вставляющимся органическим стеклом, имеющим нанесенное специальное покрытие, рычаг 16, нить 13, соединяющая ведущий и ведомый шкивы, блок концевых выключателей 17. The composition of the device for simulating poor visibility, the structural-functional diagram of which is presented in FIG. 2, a
Преобразователь типа ПТ-27, содержащий понижающий трансформатор, выпрямительный мост и реле времени; электродвигатель - любой, например МН-145 (27 В); блок концевых выключателей, например Д-703; шкивы ведущий и ведомый - стандартные; рамка - изготавливается в виде каркаса со вставляющимся органическим стеклом, имеющим нанесенное специальное покрытие, рычаг, соединяющий ведомый шкив и рамку - изготавливается. A PT-27 type converter containing a step-down transformer, a rectifier bridge and a time relay; electric motor - any, for example MN-145 (27 V); limit switch block, for example D-703; drive and driven pulleys - standard; frame - is made in the form of a frame with an inserted organic glass having a special coating, the lever connecting the driven pulley and the frame is made.
Устройство имитации визуальной обстановки функционирует следующим образом:
через преобразователь 7 подается напряжение 27 В на пульт инструктора 8, который предназначен для управления тренажером и в частности устройством имитации 6. На пульте управления инструктора имеется блок регистрации ошибок и переключатель, обеспечивающий подачу и отключение напряжения 27 В на устройство имитации. Кроме этого, с пульта инструктора подается напряжение 27 В на кнопку ГПО 5 и кинопроектор 9.The visual environment simulation device operates as follows:
27 V voltage is supplied through the converter 7 to the instructor 8 remote control, which is designed to control the simulator and, in particular, the simulation device 6. The instructor’s control panel has an error recording unit and a switch that supplies and disconnects 27 V voltage to the simulation device. In addition, a voltage of 27 V is supplied from the instructor's remote control to the GPO 5 button and film projector 9.
При подаче напряжения 27 В от пульта инструктора на устройство имитации 6, происходит опускание рамки, которая опустившись перед прибором наблюдения 3 механика-водителя имитирует плохую видимость маршрута движения, что вынуждает механика-водителя определенным образом реагировать (останавливать тренажер вождения или включать систему ГПО). В том случае, когда со стороны механика-водителя никакой ответной реакции не произошло, в течение 10 секунд, срабатывает реле времени, входящее в общую схему преобразователя 7, отключая питание кинопроектора 9, а на пульте оператора 8 фиксируется ошибка. When a voltage of 27 V is applied from the instructor’s remote control to the simulation device 6, the frame is lowered, which, having lowered in front of the monitoring device 3, the driver mechanics simulates poor visibility of the driving route, which forces the driver to react in a certain way (stop the driving simulator or turn on the GPO system). In the case when no response occurred from the driver side, within 10 seconds, the time relay, included in the general circuit of the converter 7, trips, turning off the power of the movie projector 9, and an error is recorded on the operator panel 8.
В том случае, если механик-водитель правильно отреагировал и нажал кнопку ГПО, происходит замыкание цепи, напряжение 27 В подается на электродвигатель устройства имитации 10, рамка устройства поднимается, замыкает концевой выключатель 17 и электродвигатель останавливается. На пульт инструктора с помощью световой индикации подается сигнал о правильной отработке механиком-водителем данной задачи. In the event that the driver has responded correctly and pressed the GPO button, a circuit closes, a voltage of 27 V is supplied to the electric motor of the
В процессе отработки упражнения по вождению на тренажере с установленным устройством имитации, инструктор может подавать команды на устройство имитации несколько раз, в зависимости от маршрута движения, демонстрируемого учебным фильмом. Это в свою очередь будет способствовать выработке определенных навыков по действию с системой ГПО при движении в условиях плохой видимости. In the process of practicing a driving exercise on a simulator with an installed simulation device, the instructor can issue commands to the simulation device several times, depending on the route shown by the training film. This in turn will contribute to the development of certain skills in working with the GPO system when driving in conditions of poor visibility.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98120616A RU2150753C1 (en) | 1998-11-11 | 1998-11-11 | Driving trainer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98120616A RU2150753C1 (en) | 1998-11-11 | 1998-11-11 | Driving trainer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2150753C1 true RU2150753C1 (en) | 2000-06-10 |
Family
ID=20212307
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU98120616A RU2150753C1 (en) | 1998-11-11 | 1998-11-11 | Driving trainer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2150753C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111311993A (en) * | 2020-02-18 | 2020-06-19 | 中南大学 | Train electric traction transmission four-quadrant rectifier virtual teaching system and method |
-
1998
- 1998-11-11 RU RU98120616A patent/RU2150753C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Обучение вождению боевых машин на учебно-тренировочных средствах.-М.: Воениздат, 1992, с.28-32. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111311993A (en) * | 2020-02-18 | 2020-06-19 | 中南大学 | Train electric traction transmission four-quadrant rectifier virtual teaching system and method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10013893B2 (en) | Driver training | |
CN105788401B (en) | Defensive drive simulation based on real vehicle body experiences training system | |
CN112185210B (en) | Train driving simulation system and driving simulation method | |
WO1994019784A1 (en) | Scenario development system for vehicle simulators | |
US10713970B2 (en) | Driver education system and method for training in simulated road emergencies | |
CA2153323A1 (en) | A hazard perception test system | |
US20160321940A1 (en) | Driver Education and Training System and Method for Training Drivers in Simulated Emergencies | |
CN112015164A (en) | Intelligent networking automobile complex test scene implementation system based on digital twin | |
RU74506U1 (en) | TRAINING SIMULATOR FOR CAR DRIVING | |
CN110782738A (en) | Driving simulation training device | |
CN111402671A (en) | Driving school driving language audio and video teaching method and device | |
CN111915956A (en) | Virtual reality car driving teaching system based on 5G | |
CN108766097A (en) | A kind of 4D scene intelligents vehicle-learning system and device based on VR analogue techniques | |
RU118094U1 (en) | COMPREHENSIVE INTERACTIVE SYSTEM OF TRAINING AND TRAINING OF DRIVERS OF SELF-PROPELLED NO-RAIL VEHICLES | |
CN216388538U (en) | Unmanned automatic driving vehicle for education and training | |
RU2150753C1 (en) | Driving trainer | |
CN114063466A (en) | Auxiliary driving system detection method based on virtual simulation scene | |
Vlakveld | The use of simulators in basic driver training | |
CN111276015A (en) | Subway driver emergency disposal training system and method based on virtual reality | |
GB2525872A (en) | A system for preparing a user for driving test | |
RU108682U1 (en) | TRAINING SIMULATOR FOR MOTOR TRAILERS IN MOTOR TRANSPORT | |
CN203882470U (en) | Motor vehicle driving simulator | |
RU2240600C1 (en) | Method for training and controlling driving of trackless vehicles at training motor-vehicle testing course, training trackless vehicle and system for realization of said method | |
JPH10105041A (en) | Method for training vehicle driving technic and device therefor | |
RU203334U1 (en) | TRAILER WHEELED VEHICLE DRIVING SIMULATOR |