RU2147284C1 - Cross-country vehicle - Google Patents

Abstract

FIELD: transport engineering; wheeled and crawler vehicles. SUBSTANCE: proposed vehicle has frame made in form of U-section solid platform providing strength of structure and protection of transmission from mechanical injuries and contamination. Design of crawler unit is simplified and provision is made for extending track in vertical plane owing to installation of track guiding wheels stationary on platform and connection of track guiding wheels with track rollers by means by hinge posts and links. At least one post or one link is made telescopic, or at least one track guiding wheels is installed for displacement along platform. EFFECT: provision of cross-country vehicle of improved reliability and easy to operate. 5 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а точнее к автомобилестроению, в частности к транспортным средствам повышенной проходимости. The invention relates to mechanical engineering, and more specifically to the automotive industry, in particular to off-road vehicles.

Известна ходовая часть транспортного средства [1], содержащая равноплечий балансир с пневмоколесами, установленный на механизме подвески, направляющие и опорные катки, огибаемые бесконечной лентой. На балансире установлена шарнирная рама в виде параллелограмма, у которого один или несколько шарниров содержат эластичную втулку в виде эллипса, и на раме, соединенной с балансиром механизмом подъема, установлен гусеничный обвод. Выдвижение гусеничного хода осуществляется поворотом стоек шарнирной рамы вокруг своих осей относительно балансира. Некоторая сложность конструкции обеспечивает простоту и надежность в эксплуатации такой ходовой части. Known chassis of the vehicle [1], containing an equal-arm balancer with pneumatic wheels mounted on the suspension mechanism, guides and track rollers, enveloped by an endless belt. A hinge frame in the form of a parallelogram is installed on the balancer, in which one or more hinges contain an elastic sleeve in the form of an ellipse, and a caterpillar contour is installed on the frame connected to the balancer by a lifting mechanism. The extension of the track is carried out by turning the racks of the hinged frame around its axes relative to the balancer. Some design complexity provides simplicity and reliability in the operation of such a chassis.

Известна схема колесно-гусеничного танка "Виккерс" [1], содержащая размещенные по бортам колеса, стационарно закрепленные на корпусе транспортного средства, гусеничный ход, содержащий направляющее колесо и опорные катки, установленные на раме гусеничного хода, а также приспособление для перемещения гусеничного хода относительно колес в вертикальной плоскости. The known scheme of the wheel-tracked tank "Vickers" [1], containing wheels placed on the sides, fixedly mounted on the vehicle body, a tracked track containing a steering wheel and track rollers mounted on the tracked track frame, as well as a device for moving the tracked track relative to wheels in a vertical plane.

Недостатками известной схемы являются невозможность быстрой перекомпоновки на гусеничный ход, значительная сложность конструкции и связанная с ней малая надежность ходовой части. The disadvantages of the known scheme are the impossibility of a quick rearrangement to a caterpillar track, the significant design complexity and the associated low reliability of the chassis.

Известны транспортные устройства для движения по дороге и бездорожью [2] , выбранные в качестве прототипа, содержащие раму с закрепленными на ней колесами, которые приводятся во вращение двигателем, под рамой с обеих ее сторон между передними и задними колесами установлены дополнительные рамы, используемые для крепления направляющих колес, которые приводятся во вращение от гидродвигателей и служат опорой для гусениц. Дополнительные рамы могут совершать вертикальное перемещение относительно основной рамы для введения гусениц в соприкосновение с грунтом или подвешивания гусениц под основной рамой. Недостатком таких устройств является их сложность. Known transport devices for driving on the road and off-road [2], selected as a prototype, containing a frame with wheels mounted on it, which are driven by the engine, under the frame on both sides of the front and rear wheels installed additional frames used for mounting steering wheels, which are driven by hydraulic motors and serve as a support for the tracks. Additional frames can perform vertical movement relative to the main frame for introducing the tracks into contact with the ground or hanging the tracks under the main frame. The disadvantage of such devices is their complexity.

Задача изобретения - создание транспортного средства повышенной проходимости с упрощенной схемой вспомогательного гусеничного механизма, простого в обслуживании и эксплуатации. The objective of the invention is the creation of an off-road vehicle with a simplified scheme of an auxiliary tracked mechanism, easy to maintain and operate.

Указанная задача достигается тем, что рама, на которой подвешен разгруженный кузов, размещены силовая установка (двигатель внутреннего сгорания), привод, колеса и гусеничный ход, выполнена в виде сплошной платформы U-образного поперечного сечения. Такая конструкция позволяет компактно разместить колеса, гусеничный ход и защитить трансмиссию транспортного средства от возможных повреждений и загрязнения, особенно при езде по бездорожью. Привод может осуществляться как к одному, так и к двум ведущим мостам. Кроме того, для облегчения гусеничного механизма направляющие катки закреплены на платформе, а перемещение гусеницы в вертикальной плоскости происходит за счет изменения геометрии рамы гусеничного механизма, что достигается применением стоек, скрепляющих направляющие катки с опорными шарнирно, и имеющих привод, например, от электродвигателя или гидроцилиндра, изменяющий угол наклона стоек к плоскости платформы. Уменьшение или увеличение площади рамы гусеничного хода компенсировано введением в раму гусеничного хода телескопического элемента или размещением одного из направляющих катков с возможностью перемещения параллельно плоскости платформы. В последнем случае стойки, скрепляющие направляющие катки с соответствующими крайними опорными катками, связаны дополнительной тягой. Телескопическими могут быть выполнены стойки или хотя бы одна из стоек, а также звено, соединяющее два любых соседних опорных катка. Для упрочнения выдвинутой рамы гусеничного хода стойки снабжены фиксаторами. C целью регулирования натяжения гусеницы на гусеничном ходу установлено натяжное колесо. Наиболее удобной является компоновка с двумя гусеницами, расположенными между передними и задними колесами. Привод каждой гусеницы осуществлен от карданного вала через коробку отбора мощности. Приводным может быть направляющее натяжное колесо, либо один из направляющих катков. This task is achieved by the fact that the frame on which the unloaded body is suspended, the power plant (internal combustion engine), the drive, wheels and caterpillar track are placed, is made in the form of a continuous platform of a U-shaped cross section. This design allows you to compactly place the wheels, tracked travel and protect the vehicle’s transmission from possible damage and pollution, especially when driving on the road. The drive can be carried out both to one, and to two leading bridges. In addition, to facilitate the caterpillar mechanism, the guide rollers are mounted on the platform, and the caterpillar moves in the vertical plane due to a change in the geometry of the caterpillar mechanism frame, which is achieved by the use of racks fastening the guide rollers with support pivotally and having a drive, for example, from an electric motor or hydraulic cylinder , changing the angle of inclination of the racks to the plane of the platform. The decrease or increase in the area of the track frame is compensated by the introduction of a telescopic element into the track frame or by placing one of the guide rollers with the possibility of moving parallel to the platform plane. In the latter case, the racks fastening the guide rollers with the corresponding extreme support rollers are connected by an additional traction. Telescopic racks can be made or at least one of the racks, as well as a link connecting any two adjacent road wheels. To strengthen the extended caterpillar frame, the racks are equipped with clamps. In order to regulate the tension of the track on the track, a tension wheel is installed. The most convenient is the layout with two tracks located between the front and rear wheels. The drive of each track is carried out from the driveshaft through the power take-off. The drive can be a guide idler or one of the guide rollers.

Сопоставительный анализ с прототипом позволяет сделать вывод о соответствии технического решения критериям "новизна" и "изобретательский уровень". Comparative analysis with the prototype allows us to conclude that the technical solution meets the criteria of "novelty" and "inventive step".

На фиг. 1 показана форма поперечного сечения платформы транспортного средства;
на фиг. 2 - общий вид транспортного средства (силовая установка и трансмиссия не показаны);
на фиг. 3 - гусеничный ход с телескопическими стойками в сложенном и выдвинутом положениях;
на фиг. 4 - то же, с телескопическим звеном, соединяющим два соседних опорных катка в сложенном и выдвинутом положениях;
на фиг. 5 - то же, с подвижным направляющим катком в сложенном и выдвинутом положениях.In FIG. 1 shows a cross-sectional shape of a vehicle platform;
in FIG. 2 - general view of the vehicle (power plant and transmission are not shown);
in FIG. 3 - caterpillar track with telescopic racks in the folded and extended positions;
in FIG. 4 - the same, with a telescopic link connecting two adjacent track rollers in the folded and extended positions;
in FIG. 5 - the same, with a movable guide roller in the folded and extended positions.

Транспортное средство повышенной проходимости содержит разгруженный кузов 1, пневмоколеса 2, платформу 3, на которой установлены силовая установка, трансмиссия (не показаны) и гусеничный ход 4, включающий два направляющих катка 5, установленные на платформе 4, опорные катки 6, скрепленные в раму стойками 7 с фиксаторами 8 и звеньями 9, гусеницу 10, огибающую направляющие и опорные катки 5 и 6, натяжное колесо 11. The off-road vehicle contains an unloaded body 1, pneumatic wheels 2, a platform 3 on which a power plant, a transmission (not shown) and a tracked track 4 are installed, including two guide rollers 5 mounted on the platform 4, support rollers 6 fastened to the frame by uprights 7 with clamps 8 and links 9, the track 10, the envelope of the guides and track rollers 5 and 6, the tension wheel 11.

Транспортное средство работает следующим образом. При движении по твердому грунту (асфальт, сухой проселок и т.д.) транспортное средство (автомобиль) движется на колесах 2. В это время гусеничный ход поднят в транспортное положение (на фиг. 2 - 5 показано сплошными линиями). Направляющие 5 и опорные 6 катки расположены по одной линии. Опорная часть гусениц 10 несколько выдвинута вниз по отношению к нижней части платформы 3, что позволяет использовать гусеничный ход без его выдвижения, например, при езде по глубокой колее. Как только транспортное средство съезжает на слабонесущий грунт, стойки 7 дополнительной складывающейся рамы при помощи электродвигателя или гидроцилиндра поворачиваются вокруг осей направляющих катков. При этом опорная часть гусеницы 10 выдвигается на необходимое расстояние относительно платформы и колес. В зависимости от примененной схемы гусеничного хода (с одной телескопической стойкой, с двумя телескопическими стойками, с телескопическим звеном или смещающимся направляющим катком) гусеничный обвод принимает форму треугольника или трапеции. Гусеница 10 воспринимает часть весовой нагрузки или всю нагрузку полностью. Разгруженный кузов обеспечивает комфортность для пассажиров, а платформа, воспринимающая основные нагрузки, может быть дополнительно снабжена спереди гасителями ударных нагрузок (бамперами). The vehicle operates as follows. When driving on solid ground (asphalt, dry dirt, etc.), the vehicle (car) moves on wheels 2. At this time, the caterpillar track is raised to the transport position (shown in solid lines in Figs. 2-5). The guides 5 and the supporting 6 rollers are located in one line. The supporting part of the tracks 10 is slightly extended downward relative to the lower part of the platform 3, which allows the use of the tracked track without its extension, for example, when driving in a deep rut. As soon as the vehicle slides onto weakly bearing soil, the posts 7 of the additional folding frame are rotated around the axes of the guide rollers by means of an electric motor or hydraulic cylinder. In this case, the supporting part of the caterpillar 10 extends to the required distance relative to the platform and the wheels. Depending on the caterpillar track scheme used (with one telescopic stand, with two telescopic stands, with a telescopic link or a sliding guide roller), the caterpillar contour takes the form of a triangle or trapezoid. Caterpillar 10 accepts part of the weight load or the entire load. The unloaded body provides comfort for passengers, and the platform, which accepts the main loads, can be additionally equipped with shock absorbers (bumpers) in front.

Источники информации
1. Авторское свидетельство СССР N 1754558, 15.08.92.Sources of information
1. USSR author's certificate N 1754558, 08/15/92.

2. Заявка РФ N 94029158, 27.08.96. 2. RF application N 94029158, 08/27/96.

Claims (5)

1. Транспортное средство повышенной проходимости, содержащее разгруженный кузов, подвешенный на раме, на которой размещены силовая установка, привод с одним или двумя ведущими мостами, колеса и по меньшей мере один гусеничный ход, расположенный на дополнительной складывающейся раме, включающий направляющие и опорные катки, огибаемые гусеницей, натяжное колесо и приспособление для перемещения гусеничного хода относительно колес в вертикальной плоскости, отличающееся тем, что рама транспортного средства выполнена в виде сплошной платформы U-образного поперечного сечения, а направляющие катки установлены на платформе и скреплены шарнирно с соответствующими крайними опорными катками посредством стоек, связанных с поворотным механизмом. 1. An off-road vehicle comprising an unloaded body suspended on a frame on which a power plant, a drive with one or two driving axles, wheels and at least one tracked track located on an additional folding frame including guide rails and track rollers are located, enveloped by a caterpillar, a tension wheel and a device for moving the caterpillar track relative to the wheels in a vertical plane, characterized in that the vehicle frame is made in the form of a solid plateau We U-shaped cross section, and the guide rollers mounted on the platform and is pivotally fastened to the respective outermost support rollers by struts connected with a turning mechanism. 2. Транспортное средство повышенной проходимости по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере одна стойка, скрепляющая направляющий каток с соответствующим крайним опорным катком, выполнена телескопической. 2. The off-road vehicle according to claim 1, characterized in that at least one rack fastening the guide roller with the corresponding extreme support roller is made telescopic. 3. Транспортное средство повышенной проходимости по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере два соседних опорных катка связаны телескопическим звеном. 3. The off-road vehicle according to claim 1, characterized in that at least two adjacent road wheels are connected by a telescopic link. 4. Транспортное средство повышенной проходимости по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один направляющий каток выполнен подвижным в плоскости платформы транспортного средства параллельно продольной оси, а стойки связаны шарнирно дополнительной тягой. 4. The off-road vehicle according to claim 1, characterized in that at least one guide roller is movable in the plane of the vehicle’s platform parallel to the longitudinal axis, and the racks are pivotally connected by additional traction. 5. Транспортное средство повышенной проходимости по пп.1 - 4, отличающееся тем, что стойки снабжены фиксаторами. 5. An off-road vehicle according to claims 1 to 4, characterized in that the racks are equipped with clamps.

Images