RU2143518C1 - Погрузочное оборудование - Google Patents
Погрузочное оборудование Download PDFInfo
- Publication number
- RU2143518C1 RU2143518C1 RU96119693A RU96119693A RU2143518C1 RU 2143518 C1 RU2143518 C1 RU 2143518C1 RU 96119693 A RU96119693 A RU 96119693A RU 96119693 A RU96119693 A RU 96119693A RU 2143518 C1 RU2143518 C1 RU 2143518C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- jaw
- rod
- boom
- rear jaw
- manipulator
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Погрузочное оборудование включает стрелу, гидроцилиндры подъема-опускания стрелы, заднюю челюсть, шарнирно прикрепленную к ней переднюю челюсть, соединенный с задней челюстью двуплечий рычаг. К одному плечу этого рычага прикреплен гидроцилиндр поворота задней челюсти, а ко второму плечу - шарнирная тяга. Имеется дополнительная шарнирная тяга, один конец которой соединен с передней челюстью, а второй - с шарниром соединения двуплечего рычага к стреле. Продольная ось дополнительной тяги проходит выше шарнира соединения передней челюсти к задней. Это упрощает управление челюстями ковша и повышает производительность. 2 ил.
Description
Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам, в частности к погрузчикам, оснащенным двухчелюстным ковшом.
Известно погрузочное оборудование, включающее стрелу, гидроцилиндры подъема-опускания стрелы, прикрепленную к стреле заднюю челюсть с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости, шарнирно прикрепленную к задней челюсти переднюю челюсть, соединенный с задней челюстью уравновешивающий механизм в виде шарнирно прикрепленного к стреле двуплечего рычага, к одному из плеч которого шарнирно прикреплен гидроцилиндр поворота задней челюсти в вертикальной продольной плоскости, а ко второму плечу шарнирно прикреплена шарнирная тяга (см. А.Ф.Базанов и др. Самоходные погрузчики.- М.: Машиностроение, 1979, с.167-169, рис.78).
Недостаткoм известного погрузочного оборудования является то, что оно содержит отдельные гидроцилиндры поворота в вертикальной продольной плоскости задней и передней челюстей, что требует от рабочего дополнительных действий по манипулированию челюстями ковша, снижая производительность труда.
В основу изобретения поставлена задача упрощения управления челюстями ковша и увеличения производительности.
Поставленная задача решается тем, что в погрузочном оборудовании, включающем стрелу, гидроцилиндры подъема-опускания стрелы, прикрепленную к стреле заднюю челюсть с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости, шарнирно прикрепленную к задней челюсти переднюю челюсть, соединенный с задней челюстью уравновешивающий механизм в виде шарнирно прикрепленного к стреле двуплечего рычага, к одному из плеч которого шарнирно прикреплен гидроцилиндр поворота задней челюсти в вертикальной продольной плоскости, а ко второму плечу шарнирно прикреплена шарнирная тяга, имеется дополнительная шарнирная тяга, один конец которой соединен с передней челюстью, а второй - с шарниром соединения двуплечего рычага к стреле, причем продольная ось дополнительной шарнирной тяги проходит выше шарнира соединения передней челюсти к задней челюсти.
Подобное конструктивное выполнение позволяет одним гидроцилиндром производить смыкание, путем встречного движения, передней и задней челюстей.
На фиг.1 изображен общий вид погрузочного оборудования; на фиг. 2 - кинематическая схема рабочего оборудования, выполненного в виде передней и задней челюстей с приводом их поворота.
Погрузочное оборудование включает стрелу 1, гидроцилиндры (условно показан один гидроцилиндр) подъема-опускания 2 стрелы 1, заднюю челюсть 3, шарнирно прикрепленную к ней переднюю челюсть 4, уравновешивающий механизм в виде двуплечего рычага 5, шарнирную тягу 6, дополнительную тягу 7.
Погрузочное оборудование работает следующим образом.
При необходимости раскрыть захват втягивают шток гидроцилиндра 8 поворота задней челюсти 3 в вертикальной продольной плоскости. Гидроцилиндр 8 через тягу 6, вращая двуплечий рычаг 5, и через дополнительную тягу 7 разводит челюсти 3 и 4 друг от друга.
При необходимости сомкнуть челюсти 3 и 4 шток гидроцилиндра 8 выдвигают, и опять через вышеперечисленные тяги и двуплечий рычаг происходит воздействие на челюсти, и они смыкаются.
Подъем и опускание челюстей 3 и 4 производится обычным порядком посредством гидроцилиндра 2.
За счет того, что продольная ось дополнительной тяги 7 проходит выше шарнира 9 соединения передней челюсти 4 к задней челюсти 3 обеспечивается (за счет создания дополнительного рычага) увеличение усилия, действующего со стороны гидроцилиндра 8.
Claims (1)
- Погрузочное оборудование, включающее стрелу, гидроцилиндры подъема-опускания стрелы, прикрепленную к стреле заднюю челюсть с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости, шарнирно прикрепленную к задней челюсти переднюю челюсть, соединенный с задней челюстью уравновешивающий механизм в виде шарнирно прикрепленного к стреле двуплечего рычага, к одному из плеч которого шарнирно прикреплен гидроцилиндр поворота задней челюсти в вертикальной продольной плоскости, а ко второму плечу шарнирно прикреплена шарнирная тяга, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительной шарнирной тягой, один конец которой соединен с передней челюстью, а второй - с шарниром соединения двуплечего рычага к стреле, причем продольная ось дополнительной шарнирной тяги проходит выше шарнира соединения передней челюсти к задней челюсти.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96119693A RU2143518C1 (ru) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Погрузочное оборудование |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96119693A RU2143518C1 (ru) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Погрузочное оборудование |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU96119693A RU96119693A (ru) | 1998-12-20 |
RU2143518C1 true RU2143518C1 (ru) | 1999-12-27 |
Family
ID=20186205
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU96119693A RU2143518C1 (ru) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Погрузочное оборудование |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2143518C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU206820U1 (ru) * | 2020-06-15 | 2021-09-29 | Сергей Васильевич Минаев | Устройство для погрузки |
-
1996
- 1996-09-30 RU RU96119693A patent/RU2143518C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Базанов А.Ф. и др. Самоходные погрузчики. - М.: Машиностроение, 1979, с. 167 - 169, рис.78. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU206820U1 (ru) * | 2020-06-15 | 2021-09-29 | Сергей Васильевич Минаев | Устройство для погрузки |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4248471A (en) | Backhoe grapple assembly | |
US4103791A (en) | Shovel attachment means for hydraulic excavator | |
US3862697A (en) | Front loading hydraulic excavator | |
US8567835B2 (en) | Severe duty grapple with tubular pivot | |
US4074821A (en) | Overcenter backhoe | |
US4925359A (en) | Quadflex bucket apparatus | |
US4272222A (en) | Boom apparatus | |
US4818005A (en) | Grapple with powered top and bottom jaw | |
RU2143518C1 (ru) | Погрузочное оборудование | |
CA1067693A (en) | Scraper blade mounting assembly | |
US4143778A (en) | Shovel attachment means for hydraulic excavator | |
US5271170A (en) | Scoop for a mobile implement | |
RU2143527C1 (ru) | Погрузчик | |
WO1988002420A1 (en) | Boom for a vehicle | |
RU2019633C1 (ru) | Двухчелюстной ковш фронтального погрузчика | |
RU2052022C1 (ru) | Полноповоротный несамоходный погрузчик | |
US4271613A (en) | Excavator with articulated arms | |
SU933882A1 (ru) | Рабочее оборудование экскаватора | |
RU2143528C1 (ru) | Погрузчик | |
CN216973572U (zh) | 工程机械用侧卸装置及包括其的工程机械 | |
RU2164985C2 (ru) | Рабочее оборудование экскаватора | |
US3506145A (en) | Wrist action mechanism for a material handling implement on a power loader | |
RU2143521C1 (ru) | Рабочее оборудование погрузчика | |
SU1714047A1 (ru) | Рабочее оборудование гидравлического экскаватора | |
RU2143525C1 (ru) | Погрузочное оборудование |