RU2142569C1 - Electrical control system for turbojet engine thrust reverser - Google Patents

Electrical control system for turbojet engine thrust reverser Download PDF

Info

Publication number
RU2142569C1
RU2142569C1 RU98115291A RU98115291A RU2142569C1 RU 2142569 C1 RU2142569 C1 RU 2142569C1 RU 98115291 A RU98115291 A RU 98115291A RU 98115291 A RU98115291 A RU 98115291A RU 2142569 C1 RU2142569 C1 RU 2142569C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
thrust reverser
control system
turbojet engine
electric
thrust
Prior art date
Application number
RU98115291A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андре Марсель Бодю Пьер
Гонидек Патрик
Бернар Вошель Ги
Original Assignee
Испано Сюиза
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=9497603&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2142569(C1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Испано Сюиза filed Critical Испано Сюиза
Application granted granted Critical
Publication of RU2142569C1 publication Critical patent/RU2142569C1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02KJET-PROPULSION PLANTS
    • F02K1/00Plants characterised by the form or arrangement of the jet pipe or nozzle; Jet pipes or nozzles peculiar thereto
    • F02K1/54Nozzles having means for reversing jet thrust
    • F02K1/76Control or regulation of thrust reversers
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00Aeronautics or air transport
    • Y02T50/60Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Supercharger (AREA)
  • Non-Positive Displacement Air Blowers (AREA)

Abstract

FIELD: aircraft engines. SUBSTANCE: control system for thrust reverser incorporating movable parts has at least one unit of electromechanical drive elements connected to electronic control unit. Electromechanical drive unit mainly has linear power-operated hoist used for setting in motion one movable part of thrust reverser and at least one power-operated lock referred to as primary lock and used to hold mentioned movable part in position. Electromechanical drive elements and electronic control unit are supplied with power from aircraft power system through power conductors. EFFECT: improved reliability of thrust reversal, reduced mass and cost of control system. 15 cl, 1 dwg

Description

Изобретение касается электрической системы управления для устройства реверсирования тяги турбореактивного двигателя и применяется, в частности, для управления устройствами реверсирования тяги, содержащими по меньшей мере один перемещаемый элемент, обеспечивающий в развернутом положении реверсирование тяги турбореактивного двигателя, например, устройствами с отклоняемыми створками или с решетками и предназначенными для двухконтурных турбореактивных двигателей. The invention relates to an electrical control system for a device for reversing the thrust of a turbojet engine and is used, in particular, for controlling devices for reversing the thrust containing at least one movable element, providing in the expanded position the reversal of the thrust of the turbojet engine, for example, devices with deflectable flaps or with gratings and designed for dual-circuit turbojet engines.

Системы управления устройствами реверсирования тяги с отклоняемыми или перемещаемыми подвижными элементами, например с отклоняемыми створками, в настоящее время представляют собой совокупность гидравлического оборудования, обеспечивающего управление открытием и закрытием створок данного устройства реверсирования тяги при выполнении цикла функционирования этого устройства при посадке самолета и удержание этих створок в закрытом положении на всех других этапах использования этого устройства реверсирования тяги в составе двигателя. Control systems for thrust reversing devices with deflectable or movable movable elements, for example with deflectable flaps, are currently a combination of hydraulic equipment that controls the opening and closing of the flaps of this thrust reversal device during the operation cycle of this device when landing the aircraft and holding these flaps in closed position at all other stages of using this thrust reverser as part of the engine i.

Пример реализации такой гидравлической системы управления устройством реверсирования тяги двухконтурного турбореактивного двигателя описан, в частности, в патенте Франции FR 2435604, выданном на имя фирмы SNECMA. Эта гидравлическая система управления содержит, главным образом, гидравлические силовые цилиндры, предназначенные для открытия и закрытия подвижных створок данного устройства реверсирования тяги, первичные и вторичные (гидравлические и механические) средства блокировки или запирания, предназначенные для удержания этих створок в закрытом фиксированном положении, гидравлический блок управления и гидравлические трубопроводы. An example of the implementation of such a hydraulic control system for a thrust reverser of a turbofan engine is described, in particular, in French patent FR 2435604, issued in the name of SNECMA. This hydraulic control system mainly comprises hydraulic rams for opening and closing the movable flaps of this thrust reverser, primary and secondary (hydraulic and mechanical) locking or locking means, designed to hold these flaps in a closed fixed position, a hydraulic unit control and hydraulic piping.

Однако такая технология управления створками требует генерирования значительной гидравлической мощности, отбираемой из гидравлической системы самолета, и геометрические ограничения органов управления не позволяют снова закрыть створки устройства реверсирования тяги на всей траектории полета самолета. В то же время существует опасность несвоевременного и несанкционированного открытия створок устройства реверсирования тяги в том случае, когда "спящий" или неконтролируемый отказ вторичного устройства блокировки створки сочетается с разрушением или отказом первичного устройства ее блокировки. However, such a technology for controlling sashes requires the generation of significant hydraulic power taken from the hydraulic system of the aircraft, and the geometrical limitations of the controls do not allow closing the sashes of the thrust reverser over the entire flight path of the aircraft. At the same time, there is a risk of untimely and unauthorized opening of the shutters of the thrust reversal device in the event that a "sleeping" or uncontrolled failure of the secondary shutter blocking device is combined with the destruction or failure of the primary blocking device.

Еще один существенный недостаток такой технологии управления створками устройства реверсирования тяги связан с использованием гидравлической жидкости (называемой "skydroll"), активно вызывающей коррозию и способной к воспламенению. Эта гидравлическая жидкость делает достаточно сложным техническое обслуживание системы и наличие этой жидкости в зоне расположения вентилятора двухконтурного турбореактивного двигателя требует усиленной защиты передней силовой рамы устройства реверсирования тяги и самого гидравлического оборудования. Another significant drawback of this shutter reversal device shutter technology is associated with the use of hydraulic fluid (called "skydroll"), which is actively corrosive and can ignite. This hydraulic fluid makes the maintenance of the system quite difficult, and the presence of this fluid in the area of the fan of a dual-circuit turbojet engine requires enhanced protection of the front power frame of the thrust reverser and the hydraulic equipment itself.

И наконец, в данном случае прокладка гидравлических трубопроводов оказывается достаточно сложным делом из-за весьма ограниченных свободных объемов в зоне передней силовой рамы устройства реверсирования тяги. And finally, in this case, laying hydraulic pipelines is quite difficult due to the very limited free volumes in the area of the front power frame of the thrust reverser.

Задача предлагаемого изобретения состоит в том, чтобы реализовать систему управления для устройства реверсирования тяги турбореактивного двигателя с использованием другой технологии силового привода, позволяющую решить проблемы, встречающиеся в гидравлических системах управления. The objective of the invention is to implement a control system for a device for reversing the thrust of a turbojet engine using another power drive technology, which allows to solve the problems encountered in hydraulic control systems.

Для решения поставленной задачи данное изобретение состоит в реализации системы управления устройством реверсирования тяги, в которой используется только электромеханическое оборудование, причем вся электрическая энергия, необходимая для работы этой системы, подается из системы электроснабжения самолета или непосредственно с генератора, установленного на турбореактивном двигателе. To solve this problem, this invention consists in the implementation of a control system for a thrust reversal device that uses only electromechanical equipment, and all the electrical energy necessary for the operation of this system is supplied from the aircraft’s power supply system or directly from a generator mounted on a turbojet engine.

В соответствии с предлагаемым изобретением электрическая система управления для устройства реверсирования тяги турбореактивного двигателя, установленного на самолете, причем это устройство реверсирования тяги содержит по меньшей мере один элемент, выполненный с возможностью перемещения в диапазоне между положением открытия и положением закрытия этого устройства реверсирования тяги, отличается тем, что эта система содержит:
- по меньшей мере один блок электромеханических приводных органов, предназначенных для управления перемещениями подвижного элемента устройства реверсирования тяги в диапазоне между положением закрытия и положением открытия этого устройства;
- электронный блок управления электромеханическими приводными органами, электрически связанный с электронной системой регулирования данного турбореактивного двигателя и предназначенный, с одной стороны, для соответствующего преобразования команд на открытие или закрытие подвижных элементов устройства реверсирования тяги, выдаваемых из электронной системы регулирования, в последовательность команд на управление электромеханическими приводными органами, а с другой стороны, для выдачи в эту электронную систему регулирования информации о состоянии приводных органов и о пространственном положении подвижных элементов устройства реверсирования тяги.
In accordance with the invention, the electrical control system for a thrust reverser of a turbojet engine mounted on an airplane, wherein this thrust reverser comprises at least one element configured to move between the opening position and the closing position of this thrust reverser That this system contains:
- at least one block of electromechanical drive elements designed to control the movements of the movable element of the thrust reversal device in the range between the closing position and the opening position of this device;
- an electronic control unit for electromechanical drive elements, electrically connected to the electronic control system of the turbojet engine and intended, on the one hand, for the corresponding conversion of commands for opening or closing the movable elements of the thrust reverser issued from the electronic control system into a sequence of commands for controlling electromechanical drive authorities, and on the other hand, to issue information to this electronic regulatory system information on the condition of the drive organs and the spatial position of the movable elements of the thrust reversal device.

Блок электромеханических приводных органов содержит главным образом линейный электрический подъемник, предназначенный для приведения в действие соответствующего подвижного элемента устройства реверсирования тяги, по меньшей мере один электрический фиксатор, называемый первичным фиксатором и предназначенный для удержания подвижного элемента в заданном положении, и датчики положения электромеханических приводных органов и положения подвижных элементов этого устройства реверсирования тяги. The block of electromechanical drive elements comprises a mainly linear electric lift designed to actuate the corresponding movable element of the thrust reverser, at least one electric lock, called the primary clamp and designed to hold the movable element in a predetermined position, and position sensors of the electromechanical drive organs and the position of the movable elements of this thrust reverser.

В предпочтительном варианте реализации электрической системы управления устройством реверсирования тяги в соответствии с предлагаемым изобретением блок электромеханических приводных органов дополнительно содержит вторичное устройство фиксации и/или электрический фиксатор третьей очереди. In a preferred embodiment of the electrical control system of the thrust reverser in accordance with the invention, the electromechanical drive unit further comprises a secondary locking device and / or a third-stage electrical lock.

Другие характеристики, особенности и преимущества предлагаемого изобретения будут лучше поняты из приведенного ниже описания, не являющегося ограничительным примером его практической реализации, где даются ссылки на единственную приведенную в приложении к этому описанию фигуру (чертеж):
- чертеж представляет собой упрощенную схему электрической системы управления для устройства реверсирования тяги турбореактивного двигателя в соответствии с предлагаемым изобретением.
Other characteristics, features and advantages of the present invention will be better understood from the description below, which is not a restrictive example of its practical implementation, where reference is made to the only figure given in the appendix to this description (drawing):
- the drawing is a simplified diagram of an electrical control system for a device for reversing the thrust of a turbojet engine in accordance with the invention.

Электрическая система управления, схема которой приведена на чертеже, особенно хорошо адаптирована к использованию в устройствах реверсирования тяги с поворотными створками. Эта система содержит четыре идентичных блока 7 электромеханических приводных органов, причем все эти блоки 7 подключены к одному общему для них электронному блоку управления 20. Каждый из упомянутых блоков 7 электромеханических приводных органов предназначен для приведения в действие одной подвижной створки данного устройства реверсирования тяги. The electrical control system, the circuit of which is shown in the drawing, is particularly well adapted for use in thrust reversing devices with rotary wings. This system contains four identical blocks 7 of electromechanical drive elements, all of which blocks 7 are connected to one electronic control unit 20 common to them. Each of these blocks 7 of electromechanical drive elements is designed to actuate one movable leaf of this thrust reversal device.

Электронный блок управления 20 электрически связан с электронной системой 1 регулирования данного турбореактивного двигателя, называемой системой FADEC, и обеспечивает управление электромеханическими приводными органами. Этот электронный блок управления в случае необходимости также может быть интегрирован в упомянутую систему FADEC. The electronic control unit 20 is electrically connected to the electronic control system 1 of this turbojet engine, called the FADEC system, and provides control of electromechanical drive elements. If necessary, this electronic control unit can also be integrated into the mentioned FADEC system.

Электрическое питание задействованных в данной системе электромеханических приводных органов и электронного блока управления 20 осуществляется при помощи силовой электрической проводки, подключенной либо к общей системе электроснабжения 38 самолета, на котором установлен данный турбореактивный двигатель, либо непосредственно к электрическому генератору, установленному на этом турбореактивном двигателе. The electric power of the electromechanical drive bodies involved in this system and the electronic control unit 20 is carried out using power electrical wiring connected either to the general power supply system 38 of the aircraft on which the turbojet engine is installed, or directly to the electric generator mounted on this turbojet engine.

Каждый блок 7 электромеханических приводных органов, необходимых для приведения в действие одной подвижной створки данного устройства реверсирования тяги, содержит главным образом линейный электрический подъемник 10, который может быть, например, нереверсивным, по меньшей мере один электрический фиксатор или замок 21, предназначенный для удержания створки в заданном положении и называемый первичным органом удержания, а также силовые, командные и информационные или сигнальные электрические цепи и датчики 16а, 16б, 22, 24, 30, 31 состояния электромеханических приводных органов и подвижных створок данного устройства реверсирования тяги. Эти датчики состояния могут представлять собой, например, датчики примыкания или датчики положения. Each block 7 of electromechanical drive elements necessary to actuate one movable leaf of this thrust reversal device comprises mainly a linear electric lift 10, which may, for example, be non-reversible, at least one electric lock or lock 21, designed to hold the leaf in a predetermined position and called the primary restraint body, as well as power, command and information or signal electrical circuits and sensors 16a, 16b, 22, 24, 30, 31 of the electronic state mechanical drive organs and the movable flaps of the thrust reverser. These status sensors may, for example, be proximity sensors or position sensors.

Линейный электрический подъемник 10 содержит винт 11 передачи, предназначенный для обеспечения его связи со створкой устройства реверсирования тяги. Этот передаточный винт может быть элементом простой винтовой передачи, или он может представлять собой элемент шариковой или роликовой винтовой передачи. Шаг резьбы и диаметр этого передаточного винта определяются в соответствии с выбранной технологией передачи усилий и в зависимости от требуемых характеристик скорости его перемещения и реверсивности подъемника. Linear electric lift 10 includes a transmission screw 11, designed to ensure its connection with the shutter thrust reversal device. This transfer screw may be a simple screw transmission element, or it may be a ball or roller screw transmission element. The thread pitch and the diameter of this transfer screw are determined in accordance with the selected technology for the transfer of effort and depending on the required characteristics of the speed of its movement and the reversibility of the lift.

Используемый в данном случае подъемник может быть реверсивным или нереверсивным. Применение подъемника нереверсивного типа обеспечивает преимущество, которое состоит в возможности надежного удержания перемещаемых этим подъемником элементов в любом промежуточном положении без необходимости сохранения для этого непрерывности питания подъемника энергией или использования какой-либо дополнительной механической системы. The lift used in this case can be reversible or non-reversible. The use of a non-reversible type hoist provides the advantage that it is possible to reliably hold the elements moved by this hoist in any intermediate position without the need to maintain the continuity of power supply for the hoist for this purpose or to use any additional mechanical system.

Электрический двигатель 13 приводит передаточный винт во вращательное движение в соответствии либо с законом управления по скорости, либо с законом двухпозиционного или релейного управления. Используемый в данном случае закон управления формируется в электронном блоке управления 20. В качестве исполнительного электрического двигателя 13 может быть использован, например, синхронный двигатель, асинхронный двигатель или двигатель любого другого подходящего в данном случае типа. The electric motor 13 drives the transmission screw in rotational motion in accordance with either the law of speed control or the law of on-off or relay control. The control law used in this case is generated in the electronic control unit 20. As an actuating electric motor 13, for example, a synchronous motor, an asynchronous motor or any other type suitable in this case can be used.

В случае использования в качестве исполнительного двигателя 13 самоуправляемого синхронного электрического двигателя он подключается к специальному электронному блоку питания. Этот электронный блок питания содержит выходную питающую мостовую схему 32, следящий контур отрицательной обратной связи и контроля отказа 33, электронный фильтр 34 и выпрямитель 35 в том случае, когда общая сеть электроснабжения 38 самолета представляет собой сеть переменного тока. In the case of using a self-controlled synchronous electric motor as an actuator 13, it is connected to a special electronic power supply. This electronic power supply unit contains an output supply bridge circuit 32, a negative feedback and failure control circuit 33, an electronic filter 34, and a rectifier 35 in the case when the general power supply network 38 of the aircraft is an alternating current network.

Исполнительный двигатель 13 связан с передаточным винтом 11 при помощи редуктора 12, который может представлять собой редуктор ступенчатого типа, редуктор эпициклоидального типа или любой другой подходящий в данном случае редуктор. The drive motor 13 is connected to the transfer screw 11 by means of a gearbox 12, which may be a step gearbox, an epicycloidal gearbox or any other gearbox suitable in this case.

Нереверсируемость такого электрического винтового подъемника может быть обеспечена, например, путем использования специального нереверсируемого передаточного винта 11 или путем встраивания в редуктор 12 червячной передачи. The irreversibility of such an electric screw hoist can be achieved, for example, by using a special non-reversible transmission screw 11 or by incorporating a worm gear into the gearbox 12.

Вторичное устройство удержания или фиксации может быть интегрировано непосредственно в электрический подъемник 10. Это вторичное устройство удержания или фиксации может представлять собой, например, систему торможения или блокировки 14а двигателя 13, или его редуктора 12, или самого подъемника 10, или специальный тормоз 14б, установленный на передаточном винте 11 и срабатывающий при отключении электропитания. Вторичное устройство фиксации предназначено для восприятия механических нагрузок от подвижной створки устройства реверсирования тяги в случае нарушения работоспособности первичного фиксатора 21. The secondary holding or locking device can be integrated directly into the electric lift 10. This secondary holding or fixing device can be, for example, a braking or locking system 14a of the engine 13, or its gearbox 12, or the lift 10 itself, or a special brake 14b installed on the transfer screw 11 and triggered by a power outage. The secondary locking device is designed to absorb mechanical loads from the movable leaf of the thrust reversal device in case of failure of the primary latch 21.

В данной системе может быть также предусмотрен электрический фиксатор третьей очереди 23, предназначенный для восприятия механических нагрузок от подвижной створки устройства реверсирования тяги в случае выхода из строя как первичного, так и вторичного замков или фиксаторов. In this system, an electric lock of the third stage 23 may also be provided, designed to absorb mechanical loads from the movable leaf of the thrust reverser in case of failure of both primary and secondary locks or latches.

Этот электрический фиксатор третьей очереди управляется непосредственно из кабины экипажа данного самолета при помощи рукоятки управления включением реверса тяги и в функции, касающейся текущего режима полета, причем эта информация выдается системой размещенных на самолете датчиков положения 37, таких, например, как датчики обжатия шасси или касания колесами полосы, датчики высоты полета (высотомеры) или датчики скорости полета. This third-stage electrical lock is controlled directly from the cockpit of the aircraft using the throttle reverse control handle and in the function relating to the current flight mode, this information being provided by a system of position sensors 37 located on the aircraft, such as, for example, landing gear compression or touch sensors wheels of a strip, flight altitude sensors (altimeters) or flight speed sensors.

Первичный замок или фиксатор 21 и замок или фиксатор третьей очереди 23 содержат систему механической блокировки, которая может управляться по вращательному движению и/или по поступательному движению, и систему разблокирования, приводимую в действие при помощи электромагнита или при помощи поворотного электрического двигателя, например, асинхронного двигателя или моментного двигателя. The primary lock or lock 21 and the lock or lock of the third stage 23 comprise a mechanical locking system that can be controlled by rotational motion and / or linear motion, and an unlocking system driven by an electromagnet or by a rotary electric motor, for example, an asynchronous motor or torque motor.

Заблокированное или разблокированное состояние первичных фиксаторов 21, вторичных фиксаторов 14а или 14б и фиксаторов третьей очереди 23 отслеживается системами специальных датчиков, например, датчиками примыкания соответственно 22, 16а или 16б, 24. Датчики 30, 31 состояния подвижных створок устройства реверсирования тяги также предусмотрены для контроля открытого или закрытого положения этих створок. The locked or unlocked state of the primary latches 21, the secondary latches 14a or 14b and the latches of the third stage 23 is monitored by special sensor systems, for example, adjacency sensors 22, 16a or 16b, 24, respectively. The state sensors 30, 31 of the movable flaps of the thrust reverser are also provided for monitoring open or closed position of these wings.

Эти датчики могут быть оборудованы устройством самопроверки, связанным с электронным блоком управления 20 для того, чтобы выявлять их собственные отказы и исключить возможность появления ложной информации о неисправности устройства реверсирования тяги. Электронный блок управления 20 в этом случае может выдавать необходимую информацию в кабину экипажа самолета. These sensors can be equipped with a self-test device connected to the electronic control unit 20 in order to detect their own failures and eliminate the possibility of false information about the malfunction of the thrust reverser. The electronic control unit 20 in this case can provide the necessary information to the cockpit.

Электронный блок управления 20 получает питание, например, от общей системы электроснабжения 38 самолета. Электронный блок управления 20 выполняет следующие основные функции:
- преобразование командных сигналов на открытие или закрытие подвижных створок устройства реверсирования тяги, выдаваемых системой FADEC, в последовательности сигналов управления первичными фиксаторами 21 и исполнительными двигателями 13 линейных электрических винтовых подъемников 10 каждого блока 7 электромеханических приводных органов этих створок.
The electronic control unit 20 receives power, for example, from the general power supply system 38 of the aircraft. The electronic control unit 20 performs the following main functions:
- conversion of command signals to open or close the movable leaves of the thrust reverser device issued by the FADEC system, in the sequence of control signals of the primary latches 21 and actuators 13 of the linear electric screw lifts 10 of each block 7 of the electromechanical drive elements of these valves.

Эти последовательности сигналов управления поступают одна за другой после контроля сигнала состояния управляемых приводов, причем этот сигнал состояния формируется и передается соответствующим датчиком, связанным с управляемым приводом. These sequences of control signals arrive one after the other after monitoring the status signal of the controlled drives, and this status signal is generated and transmitted by the corresponding sensor associated with the controlled drive.

Последовательности сигналов управления первичными фиксаторами 21 представляют собой сигналы двухпозиционного или релейного типа в аналоговой или в цифровой форме, невосприимчивые к внешним электромагнитным помехам и возмущениям. Эти сигналы управления могут представлять собой, например, электрические сигналы или оптические сигналы или могут быть сигналами любого другого типа, поддающимися декодированию и расшифровке при помощи соответствующих электронных устройств. The sequence of control signals of the primary latches 21 are signals of on-off or relay type in analog or digital form, immune to external electromagnetic interference and disturbances. These control signals can be, for example, electrical signals or optical signals, or can be any other type of signal that can be decoded and decrypted using appropriate electronic devices.

В том случае, когда исполнительные двигатели 13 представляют собой самоуправляемые синхронные двигатели, управление винтовыми подъемниками 10 приведения в действие подвижных створок устройства реверсирования тяги осуществляется путем передачи на эти двигатели 13 сигнала заданной скорости вращения. In the case where the executive motors 13 are self-driving synchronous motors, the control of the helical elevators 10 for actuating the movable flaps of the thrust reverser is carried out by transmitting a predetermined rotation speed signal to these motors 13.

- Передача в систему FADEC информации о состоянии различных приводных органов подвижных створок устройства реверсирования тяги и о закрытом, раскрытом или промежуточном положении самих этих створок данного устройства. Эта информация поступает с соответствующих датчиков состояния 30, 31, 16а, 16б, 22, 24 и передается затем в систему FADEC. - Transmission to the FADEC system of information on the state of the various drive elements of the movable leaves of the thrust reversal device and on the closed, open or intermediate position of these leaves of this device. This information is received from the respective state sensors 30, 31, 16a, 16b, 22, 24 and then transmitted to the FADEC system.

Различные органы системы электрического управления подвижными створками устройства реверсирования тяги в соответствии с предлагаемым изобретением связаны между собой или с общей системой электроснабжения самолета при помощи силовых, командных или сигнальных (контрольных) систем или цепей связи. The various organs of the electric control system of the movable flaps of the thrust reversal device in accordance with the invention are interconnected or with the general power supply system of the aircraft using power, command or signal (control) systems or communication circuits.

Командные и сигнальные (контрольные) системы связи могут представлять собой обычные электрические цепи или могут быть реализованы с использованием оптических технологий, например волоконно-оптических кабелей. Command and signal (control) communication systems can be ordinary electrical circuits or can be implemented using optical technologies, such as fiber optic cables.

Силовые электрические цепи системы управления могут быть снабжены специальными устройствами автоматического отключения, предназначенными для предотвращения возможности несвоевременного раскрытия створок устройства реверсирования тяги в случае пожара на борту самолета. Эти устройства автоматического отключения могут быть реализованы в виде плавких предохранителей, в виде автоматических выключателей защиты или в виде любых других подходящих в данном случае средств. Power electric circuits of the control system can be equipped with special automatic shutdown devices designed to prevent the possibility of untimely opening the shutters of the thrust reverser in case of fire on board the aircraft. These automatic shutdown devices can be implemented in the form of fuses, in the form of circuit breakers or in the form of any other suitable means in this case.

Перемещения створок или в более общем смысле подвижных элементов устройства реверсирования тяги могут быть частично или полностью синхронизированы при помощи электронного блока управления без необходимости введения для этого дополнительных механических органов. Кроме того, открытие некоторых подвижных створок устройства реверсирования тяги может осуществляться раньше, чем открытие других створок этого устройства в зависимости от эффекта, который желательно получить и без введения для этого дополнительных механических органов. The movement of the flaps or, in a more general sense, the movable elements of the thrust reverser can be partially or completely synchronized using an electronic control unit without the need for additional mechanical elements. In addition, the opening of some movable flaps of the thrust reversal device can be carried out earlier than the opening of other flaps of this device, depending on the effect, which is desirable to obtain without introducing additional mechanical organs.

Перемещения подвижных элементов устройства реверсирования тяги также могут быть синхронизированы при помощи специальных механических органов типа троса синхронизации, не показанного на приведенном в приложении чертеже. В этом случае использование механических органов синхронизации подвижных элементов данного устройства может быть связано с блокировкой, приводимой в действие при помощи электромагнита или при помощи электрического двигателя, связанного с самим тросом синхронизации. The movements of the movable elements of the thrust reverser can also be synchronized using special mechanical elements such as a synchronization cable, not shown in the drawing in the appendix. In this case, the use of mechanical synchronization organs of the moving elements of this device may be associated with a lock actuated by an electromagnet or by an electric motor connected to the synchronization cable itself.

Последовательность открытия подвижных створок устройства реверсирования тяги с электрическим управлением будет более подробно описана ниже для случая, когда эта система управления движением створки содержит три фиксатора, соответственно первичный, вторичный и третьей очереди, как это схематически показано на чертеже. The sequence of opening the movable flaps of the electrically controlled traction reversal device will be described in more detail below for the case when this flap motion control system contains three latches, respectively, primary, secondary and third stage, as shown schematically in the drawing.

Первая последовательность состоит в разблокировании фиксаторов третьей очереди 23. Это разблокирование управляется непосредственно рукояткой 36 реверсирования тяги и в функции состояния датчиков 37 самолета. После осуществления этого разблокирования датчики 24 состояния, связанные с этими фиксаторами третьей очереди, выдают в электронный блок управления 20 сигнал, свидетельствующий о том, что фиксаторы третьей очереди разблокированы. The first sequence consists in unlocking the latches of the third stage 23. This unlocking is controlled directly by the thrust reversing handle 36 and as a function of the state of the sensors 37 of the aircraft. After this unlocking is carried out, the state sensors 24 associated with these third stage latches give a signal to the electronic control unit 20 indicating that the third stage latches are unlocked.

После получения сигнала электронный блок управления 20 подает электрическое напряжение на двигатели 13 подъемников 10 и выдает команду на разблокирование вторичных фиксаторов 14а или 14б. Датчики состояния 16а или 16б, связанные со вторичными фиксаторами, выдают в электронный блок управления 20 сигнал, свидетельствующий о разблокированном состоянии вторичных устройств блокировки, и после получения этого сигнала электронный блок управления выдает команду на дополнительное втягивание в случае необходимости винтовых подъемников и разблокирование первичных фиксаторов 21. After receiving the signal, the electronic control unit 20 supplies electric voltage to the motors 13 of the elevators 10 and issues a command to unlock the secondary latches 14a or 14b. The state sensors 16a or 16b associated with the secondary latches give a signal to the electronic control unit 20, indicating the unlocked state of the secondary locking devices, and after receiving this signal, the electronic control unit gives a command to retract the screw lifts if necessary and unlock the primary latches 21 .

Датчики состояния 22, связанные с первичными фиксаторами 21, выдают в электронный блок управления 20 сигнал, свидетельствующий о разблокированном состоянии устройств блокировки 21. После приема этого сигнала электронный блок управления 20 выдает соответствующие команды на винтовые подъемники таким образом, чтобы осуществить открытие створок устройства реверсирования тяги в соответствии с законом управления скоростью в функции хода створки или в соответствии с законом двухпозиционного управления. При этом закон двухпозиционного управления может быть реализован, например, посредством цифрового кода. The state sensors 22 associated with the primary latches 21 provide a signal to the electronic control unit 20 indicating the unlocked state of the locking devices 21. After receiving this signal, the electronic control unit 20 issues appropriate commands to the screw lifts in such a way as to open the shutters of the thrust reverser in accordance with the law of speed control as a function of the sash stroke or in accordance with the law of on-off control. In this case, the law of on-off control can be implemented, for example, by means of a digital code.

Начиная с того момента, когда створки уже больше не являются закрытыми, и потом, когда створки достигают своего полностью открытого положения, сигналы, соответствующие этим состояниям, выдаются датчиками 30 и 31 в электронный блок управления 20, который выдает команду на отключение электрического питания винтовых подъемников 10. Starting from the moment when the shutters are no longer closed, and then, when the shutters reach their fully open position, signals corresponding to these states are issued by sensors 30 and 31 to the electronic control unit 20, which issues a command to turn off the electrical power to the screw lifts ten.

При закрытии створок устройства реверсирования тяги с электрическим управлением выполняются такие последовательности. When closing the shutters of the electrically controlled traction reversal device, such sequences are performed.

Электронный блок управления 20 осуществляет подачу электрического напряжения на двигатели 13 винтовых подъемников 10 и выдает команду на разблокирование вторичных фиксаторов 14а или 14б. После контроля разблокированного состояния вторичных устройств блокировки электронный блок управления 20 выдает соответствующие команды на винтовые подъемники 10 таким образом, чтобы осуществить закрытие створок устройства реверсирования тяги. Затем реализуется механическое срабатывание фиксаторов третьей очереди, после чего срабатывают первичные фиксаторы и сигналы, свидетельствующие о заблокированном или запертом состоянии двух этих типов фиксаторов, направляются в электронный блок управления 20 датчиками 24 и 22 соответственно. The electronic control unit 20 supplies electrical voltage to the motors 13 of the screw lifts 10 and issues a command to unlock the secondary latches 14a or 14b. After monitoring the unlocked state of the secondary locking devices, the electronic control unit 20 issues the appropriate commands to the screw lifts 10 so as to close the shutters of the thrust reverser. Then, the third-stage latches are mechanically actuated, after which the primary latches are triggered and the signals indicating the locked or locked state of these two types of latches are sent to the electronic control unit 20 of the sensors 24 and 22, respectively.

И наконец, электронный блок управления 20 выдает команду на отключение электрического питания винтовых подъемников 10 после получения сигнала, выдаваемого датчиками 30, 31 и свидетельствующего о том, что створки устройства реверсирования тяги полностью закрыты. And finally, the electronic control unit 20 issues a command to turn off the electrical power to the screw lifts 10 after receiving a signal from the sensors 30, 31 and indicating that the shutters of the thrust reverser are completely closed.

Здесь следует отметить, что предлагаемое изобретение не ограничивается описанным выше примером его реализации. It should be noted here that the invention is not limited to the example of its implementation described above.

В частности, число фиксаторов не ограничивается именно тремя, причем в любом случае последовательности открытия и закрытия подвижных элементов должны быть адаптированы соответствующим образом к числу используемых фиксаторов. Так, например, в том случае, когда подъемник поворотной створки не содержит фиксатора третьей очереди, команда на разблокирование вторичных фиксаторов должна быть выполнена после приема сигнала на открытие этих поворотных створок устройства реверсирования тяги, поступающего из кабины экипажа данного самолета, и приема соответствующего сигнала, поступающего с установленных на самолете датчиков положения 37. In particular, the number of latches is not limited to just three, and in any case, the opening and closing sequences of the movable elements must be adapted accordingly to the number of latches used. So, for example, in the case when the pivot door lift does not contain a third-stage lock, the command to unlock the secondary latches should be executed after receiving a signal to open these pivots of the thrust reverser coming from the cockpit of this aircraft and receiving the corresponding signal, coming from position sensors 37 installed on the plane.

Предлагаемое изобретение не ограничивается его использованием в устройствах реверсирования тяги с поворотными створками и может быть применено, например, к устройствам реверсирования тяги решетчатого типа. В этом случае преимущества и технология работы системы электрического управления остаются теми же, что и для описанного выше устройства реверсирования тяги с поворотными створками, однако, необходима соответствующая адаптация этой системы. В частности, здесь линейные электрические подъемники приводят в действие скользящие кожухи данного устройства реверсирования тяги. Эти подъемники могут быть связаны между собой специальными тросами синхронизации. Синхронизация работы отдельных подъемников также может осуществляться при помощи электронной следящей системы, работающей по скорости вращения двигателей и/или по перемещению подвижной части этих подъемников. The present invention is not limited to its use in thrust reversing devices with pivoting wings and can be applied, for example, to lattice-type thrust reversing devices. In this case, the advantages and operation technology of the electric control system remain the same as for the thrust reversal device described above with rotary wings, however, an appropriate adaptation of this system is necessary. In particular, here linear electric lifts drive the sliding casings of this traction reversal device. These lifts can be interconnected with special synchronization cables. The synchronization of the operation of individual lifts can also be carried out using an electronic tracking system operating on the speed of rotation of the engines and / or on the movement of the movable part of these lifts.

Механический привод винтовых подъемников может быть либо индивидуальным, либо общим для всей системы этих подъемников. The mechanical drive of screw hoists can be either individual or common to the entire system of these hoists.

В случае использования кабелей синхронизации отдельных подъемников фиксаторы, управляемые при помощи электромагнитов или при помощи электрических двигателей, могут быть применены на этих кабелях. In the case of using synchronization cables for individual lifts, clamps controlled by electromagnets or by electric motors can be used on these cables.

Данное изобретение также может быть применено в устройствах реверсирования тяги с задними по потоку ковшами. В этом случае линейные электрические подъемники располагаются в боковых балках данного устройства реверсирования тяги или в оси вращения ковшей и могут приводить эти ковши в движение посредством соответствующей системы рычагов. The present invention can also be applied to traction reversal devices with rear downstream buckets. In this case, the linear electric lifts are located in the side beams of this traction reversal device or in the axis of rotation of the buckets and can drive these buckets by means of an appropriate lever system.

Система электрического управления для устройств реверсирования тяги турбореактивных двигателей в соответствии с предлагаемым изобретением обладает многочисленными преимуществами. The electrical control system for turbojet engine thrust reversers in accordance with the invention has numerous advantages.

Так, например, для обеспечения полного закрытия подвижных элементов данного устройства реверсирования тяги на всех фазах полета самолета и во всех режимах работы данного турбореактивного двигателя эксплуатационные характеристики винтовых электрических подъемников 10 могут быть изменены тем или иным образом без необходимости какой-либо модификации их конструкции, а лишь путем изменения мощности исполнительного электрического двигателя 13. So, for example, to ensure the complete closure of the movable elements of this thrust reversal device at all phases of the aircraft’s flight and in all operating modes of this turbojet engine, the operating characteristics of screw electric elevators 10 can be changed in one way or another without the need for any modification of their design, and only by changing the power of the actuating electric motor 13.

В то же время использование нереверсивных винтовых подъемников позволяет исключить опасность несвоевременного и несанкционированного раскрытия подвижных элементов данного устройства реверсирования тяги и обеспечивает возможность позиционирования и блокирования этих подвижных элементов устройства реверсирования тяги в любом крайнем или промежуточном положении в диапазоне между положением функционирования этого устройства в режиме прямой тяги (положение закрытия устройства реверсирования тяги) и положением функционирования в режиме реверсирования тяги (положение открытия устройства реверсирования тяги). At the same time, the use of non-reversible screw hoists eliminates the risk of untimely and unauthorized opening of the movable elements of this traction reversal device and enables the positioning and blocking of these movable elements of the traction reversal device in any extreme or intermediate position in the range between the operating position of this device in direct traction mode (thrust reversing device closing position) and operating position in p bench thrust reverser (opening position thrust reverser).

Использование в данной системе средств электронного управления позволяет обеспечить частичное или полное открытие подвижных элементов устройства реверсирования тяги и контролировать таким образом интенсивность развиваемой контртяги, что выгодно, например, при маневрировании самолета на земле. The use of electronic controls in this system allows partial or complete opening of the movable elements of the thrust reversal device and thus controls the intensity of the developed counter thrust, which is beneficial, for example, when maneuvering an airplane on the ground.

Замена гидравлических трубопроводов на электрическую проводку позволяет обеспечить возможность более простого размещения и технического обслуживания устройства реверсирования тяги, а также позволяет исключить использование весьма агрессивной в смысле коррозии гидравлической жидкости, называемой skydroll, и сделать техническое обслуживание этого устройства более безопасным. Кроме того, отказ от использования этой воспламеняемой гидравлической жидкости позволяет уменьшить степень защиты органов управления данного устройства реверсирования тяги и, соответственно снизить массу и стоимость системы управления. Replacing hydraulic pipelines with electrical wiring allows for easier placement and maintenance of the thrust reverser, and also eliminates the use of highly corrosive hydraulic fluid called skydroll and makes maintenance of this device safer. In addition, the refusal to use this flammable hydraulic fluid can reduce the degree of protection of the controls of this thrust reversal device and, accordingly, reduce the weight and cost of the control system.

Claims (15)

1. Система электрического управления для устройства реверсирования тяги турбореактивного двигателя, установленного на самолете, причем устройство реверсирования тяги содержит, по меньшей мере, один подвижный элемент, выполненный с возможностью перемещения между своим закрытым положением и своим открытым положением, отличающаяся тем, что система содержит, по меньшей мере, один блок (7) электромеханических приводных органов, предназначенный для перемещения подвижного элемента между положением закрытия и положением открытия устройства реверсирования тяги, электронный блок управления (20) электромеханическими приводными органами, электрически связанный с электронной системой регулирования турбореактивного двигателя и предназначенный с одной стороны для преобразования команд на открытие или на закрытие подвижных элементов устройства реверсирования тяги, выдаваемых электронной системой регулирования двигателя в последовательности управляющих сигналов, выдаваемых этим блоком на электромеханические приводные органы, а с другой стороны - для передачи в электронную систему регулирования двигателя информации о состоянии этих приводных органов и о положении подвижных элементов устройства реверсирования тяги. 1. An electrical control system for a thrust reverser of a turbojet engine mounted on an aircraft, wherein the thrust reverser comprises at least one movable member movable between its closed position and its open position, characterized in that the system comprises at least one block (7) of electromechanical drive elements designed to move the movable element between the closing position and the opening position of the device thrust reversing, electronic control unit (20) by electromechanical drive elements, electrically connected to the electronic control system of the turbojet engine and designed on the one hand to convert commands to open or close the movable elements of the thrust reverser device issued by the electronic engine control system in a sequence of control signals, issued by this unit to electromechanical drive bodies, and on the other hand, for transmission to electronic Stem regulation information about the state of the motor drive bodies and position the movable elements thrust reverser device. 2. Система электрического управления для устройства реверсирования тяги турбореактивного двигателя по п.1, отличающаяся тем, что блок (7) электромеханических приводных органов содержит линейный электрический подъемник (10), предназначенный для приведения в действие подвижного элемента устройства реверсирования тяги, по меньшей мере, один электрический фиксатор (21), называемый первичным фиксатором и предназначенный для удержания подвижного элемента, и датчики состояния (16а, 16б, 22, 24, 30, 31) приводных органов и подвижных элементов устройства реверсирования тяги. 2. An electric control system for a thrust reverser of a turbojet engine according to claim 1, characterized in that the block (7) of the electromechanical drive elements comprises a linear electric lift (10) designed to actuate the movable element of the thrust reverser of at least one electric latch (21), called the primary latch and designed to hold the movable element, and state sensors (16a, 16b, 22, 24, 30, 31) of the drive elements and moving elements of the device p versioning traction. 3. Система электрического управления для устройства реверсирования тяги турбореактивного двигателя по п.2, отличающаяся тем, что электрический подъемник (10) является нереверсивным. 3. An electric control system for a thrust reverser of a turbojet engine according to claim 2, characterized in that the electric lift (10) is non-reversible. 4. Система электрического управления для устройства реверсирования тяги турбореактивного двигателя по п.2 или 3, отличающаяся тем, что электрический подъемник (10) содержит винт (11) передачи, предназначенный для присоединения к подвижному элементу устройства реверсирования тяги, причем этот винт передачи приводится в движение при помощи электрического двигателя (13), управляемого при помощи электронного блока управления (20). 4. An electric control system for a thrust reverser of a turbojet engine according to claim 2 or 3, characterized in that the electric lift (10) comprises a transmission screw (11) for connecting to the movable element of the thrust reversal device, this transmission screw being brought into movement with an electric motor (13) controlled by an electronic control unit (20). 5. Система электрического управления для устройства реверсирования тяги турбореактивного двигателя по п.4, отличающаяся тем, что электрический двигатель (13) соединен с винтом передачи (11) при помощи редуктора (12). 5. An electric control system for a thrust reverser of a turbojet engine according to claim 4, characterized in that the electric motor (13) is connected to the transmission screw (11) using a gearbox (12). 6. Система электрического управления для устройства реверсирования тяги турбореактивного двигателя по п.4 или 5, отличающаяся тем, что электрический двигатель (13) представляет собой синхронный самоуправляемый двигатель, связанный с электронными средствами электропитания, содержащими мостовую схему питания (32), контур отрицательной обратной связи и выявления отказа (33) и электронный фильтр (34). 6. Electric control system for a device for reversing the thrust of a turbojet engine according to claim 4 or 5, characterized in that the electric motor (13) is a synchronous self-driving motor connected to electronic power supplies containing a bridge power supply circuit (32), a negative feedback loop communication and fault detection (33) and electronic filter (34). 7. Система электрического управления для устройства реверсирования тяги турбореактивного двигателя по любому из пп.1 - 6, отличающаяся тем, что вторичное устройство блокировки встроено в электрический подъемник (10). 7. An electric control system for a thrust reverser of a turbojet engine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the secondary locking device is integrated in the electric lift (10). 8. Система электрического управления для устройства реверсирования тяги турбореактивного двигателя по п.7, отличающаяся тем, что вторичное устройство блокировки образовано средствами торможения (14а) электрического двигателя (13). 8. An electric control system for a thrust reverser of a turbojet engine according to claim 7, characterized in that the secondary locking device is formed by braking means (14a) of the electric motor (13). 9. Система электрического управления для устройства реверсирования тяги турбореактивного двигателя по п.7, отличающаяся тем, что вторичное устройство блокировки образовано средствами торможения (14б) винта передачи (11). 9. An electric control system for a thrust reverser of a turbojet engine according to claim 7, characterized in that the secondary locking device is formed by means of braking (14b) of the transmission screw (11). 10. Система электрического управления для устройства реверсирования тяги турбореактивного двигателя по любому из пп.1 - 9, отличающаяся тем, что дополнительно содержит электрический фиксатор третьей очереди (23), управление которым осуществляется непосредственно от рукоятки (36) реверсирования тяги и в функции информации, выдаваемой датчиками (37) положения самолета. 10. An electric control system for a thrust reverser of a turbojet engine according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it further comprises an electric lock of the third stage (23), which is controlled directly from the thrust reverser (36) and in the function of information, issued by sensors (37) of the position of the aircraft. 11. Система электрического управления для устройства реверсирования тяги турбореактивного двигателя по любому из пп.2 - 10, отличающаяся тем, что специальные датчики состояния (22, 16а, 16б, 24) связаны соответственно с первичными, вторичными и третьей очереди фиксаторами и датчики состояния (30, 31) связаны с подвижным элементом устройства реверсирования тяги, причем все датчики состояния соединены с электронным блоком управления (20) при помощи электрической проводки. 11. An electric control system for a thrust reverser of a turbojet engine according to any one of claims 2 to 10, characterized in that the special state sensors (22, 16a, 16b, 24) are connected respectively with primary, secondary and third-stage detents and state sensors ( 30, 31) are connected with the movable element of the thrust reverser, and all state sensors are connected to the electronic control unit (20) by electrical wiring. 12. Система электрического управления для устройства реверсирования тяги турбореактивного двигателя по любому из пп.1 - 11, отличающаяся тем, что электромеханические приводные органы и электронный блок управления (20) получают энергию от силовой электрической сети, образованной общей системой электроснабжения самолета. 12. An electric control system for a thrust reverser of a turbojet engine according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the electromechanical drive elements and the electronic control unit (20) receive energy from the power electrical network formed by the aircraft’s general power supply system. 13. Система электрического управления для устройства реверсирования тяги турбореактивного двигателя по любому из пп.1 - 11, отличающаяся тем, что электромеханические приводные органы и электронный блок управления (20) получают энергию от силовой электрической сети, образованной генератором, встроенным в турбореактивный двигатель. 13. An electric control system for a thrust reverser of a turbojet engine according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the electromechanical drive bodies and the electronic control unit (20) receive energy from a power electric network formed by a generator built into the turbojet engine. 14. Система электрического управления для устройства реверсирования тяги турбореактивного двигателя, содержащего несколько подвижных элементов, по любому из пп.2 - 13, отличающаяся тем, что содержит несколько электрических подъемников (10), синхронизированных между собой электронным образом при помощи электронного блока управления (20). 14. Electric control system for a thrust reverser of a turbojet engine containing several movable elements, according to any one of claims 2 to 13, characterized in that it contains several electric lifts (10), electronically synchronized with each other using an electronic control unit (20 ) 15. Система электрического управления для устройства реверсирования тяги турбореактивного двигателя, содержащего несколько подвижных элементов, по любому из пп.2 - 13, отличающаяся тем, что содержит несколько электрических подъемников (10), синхронизированных между собой при помощи кабеля синхронизации. 15. An electric control system for a thrust reverser of a turbojet engine containing several movable elements, according to any one of claims 2 to 13, characterized in that it contains several electric lifts (10) synchronized with each other using a synchronization cable.
RU98115291A 1996-11-14 1997-11-12 Electrical control system for turbojet engine thrust reverser RU2142569C1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9613861 1996-11-14
FR9613861A FR2755730B1 (en) 1996-11-14 1996-11-14 ELECTRICAL CONTROL SYSTEM FOR A TURBOREACTOR DRIVE INVERTER
PCT/FR1997/002024 WO1998021466A1 (en) 1996-11-14 1997-11-12 Electric control system for turbojet thrust reverser

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2142569C1 true RU2142569C1 (en) 1999-12-10

Family

ID=9497603

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98115291A RU2142569C1 (en) 1996-11-14 1997-11-12 Electrical control system for turbojet engine thrust reverser

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5960626A (en)
EP (1) EP0843089B2 (en)
JP (1) JPH10153143A (en)
AU (1) AU727557B2 (en)
CA (1) CA2221083C (en)
DE (1) DE69714949T3 (en)
ES (1) ES2183105T5 (en)
FR (1) FR2755730B1 (en)
RU (1) RU2142569C1 (en)
WO (1) WO1998021466A1 (en)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2449153C1 (en) * 2008-05-06 2012-04-27 Эрбюс Операсьон (Сас) Method and device to apply thrust reversers of aircraft
RU2459100C2 (en) * 2007-02-28 2012-08-20 Эрсель Automatic adjustment method of electric power cylinders of jet turbine engine nacelle
RU2470174C2 (en) * 2008-02-13 2012-12-20 Эрсель Turbojet nacelle control system
RU2471083C2 (en) * 2007-10-08 2012-12-27 Эрсель Drive for movable element of aircraft nacelle, and nacelle containing such drive
RU2472025C2 (en) * 2007-08-20 2013-01-10 Эрсель Control method and system at least of one drive of thrust reverser cowls for jet turbine engine
RU2479738C2 (en) * 2008-02-15 2013-04-20 Снекма System of control over turbojet multiple functions
RU2492518C2 (en) * 2007-08-20 2013-09-10 Эрсель System to control at least one drive of thrust reverser bonnets for turbojet engine and method of system testing
RU2494272C1 (en) * 2012-04-02 2013-09-27 Открытое акционерное общество "Таганрогский авиационный научно-технический комплекс им. Г.М. Бериева" (ОАО "ТАНТК им. Г.М. Бериева") Amphibian bypass turbojet thrust reversal neutraliser
RU2502885C2 (en) * 2008-02-13 2013-12-27 Эрсель Turbojet nacelle control system and aircraft with such system
RU2531204C2 (en) * 2009-04-16 2014-10-20 Эрсель Control system for turbojet engine nacelle and nacelle equipped with such system
RU2556474C2 (en) * 2010-02-10 2015-07-10 Эрсель Aircraft control system
RU2570303C2 (en) * 2010-04-20 2015-12-10 Эрсель Thrust reverser hydraulic control system
RU2575224C2 (en) * 2010-10-21 2016-02-20 Сагем Дефенс Секьюрите Aircraft power plant drive system
RU2580194C2 (en) * 2010-10-22 2016-04-10 Снекма System and device for monitoring of turbojet engine variable geometry actuator system feedback loop
RU2607571C2 (en) * 2011-08-05 2017-01-10 Снекма Method of controlling means of locking thrust reversing electric system for turbomachine, computing device and turbomachine
RU2635748C2 (en) * 2013-03-22 2017-11-15 Сажем Дефанс Секюрите Driving device for moving movable hood of thrust reverse
RU2680452C2 (en) * 2014-01-08 2019-02-21 Сафран Эркрафт Энджинз Method and computer program for monitoring thrust reverser having hydraulic actuators
RU2697078C1 (en) * 2017-10-05 2019-08-12 Акционерное общество "Объединенная двигателестроительная корпорация" (АО "ОДК") Electric drive system of thrust reverser of gas turbine engine
RU2744587C1 (en) * 2020-06-03 2021-03-11 Акционерное общество "Объединенная двигателестроительная корпорация" (АО "ОДК") Fail-safe electromechanical control system for reversing device of gas turbine engine

Families Citing this family (70)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6042053A (en) * 1997-10-31 2000-03-28 The Boeing Company Automatic restow system for aircraft thrust reverser
US6526744B2 (en) 2001-04-30 2003-03-04 Honeywell International Inc. System and method for controlling the stowage of jet engine thrust reversers
US6519929B2 (en) * 2001-04-30 2003-02-18 Honeywell International, Inc. System and method for controlling the deployment of jet engine thrust reversers
US6439504B1 (en) 2001-06-15 2002-08-27 Honeywell International, Inc. System and method for sustaining electric power during a momentary power interruption in an electric thrust reverser actuation system
GB0117904D0 (en) * 2001-07-23 2001-09-12 Lucas Industries Ltd Motor control system
US6681559B2 (en) * 2001-07-24 2004-01-27 Honeywell International, Inc. Thrust reverser position determination system and method
US6622474B1 (en) 2001-08-31 2003-09-23 The Boeing Company Synchronization cross-feed system
US6786039B2 (en) * 2001-09-07 2004-09-07 Honeywell International, Inc. Thrust reverser actuator with an automatic relock and lock drop prevention mechanism
US6655125B2 (en) * 2001-12-05 2003-12-02 Honeywell International Inc. System architecture for electromechanical thrust reverser actuation systems
US6684623B2 (en) 2002-02-27 2004-02-03 Honeywell International, Inc. Gearless electric thrust reverser actuators and actuation system incorporating same
US6622963B1 (en) 2002-04-16 2003-09-23 Honeywell International Inc. System and method for controlling the movement of an aircraft engine cowl door
FR2846378B1 (en) 2002-10-25 2006-06-30 Hispano Suiza Sa ELECTROMECHANICAL PUSH INVERTER FOR SYNCHRONIZATION TURBOJET AIRBORNE LOCKING DEVICE
FR2846375B1 (en) * 2002-10-25 2006-06-30 Hispano Suiza Sa ELECTROMACANIC PUSH INVERTER FOR TURBOREACTOR WITH RELEASE OF DOOR MOVEMENT
FR2846377B1 (en) * 2002-10-25 2006-06-30 Hispano Suiza Sa ELECTROMECHANICAL THRUST INVERTER FOR PERMANENTLY POSITION CONTROLLED TURBOREACTOR
FR2846376B1 (en) * 2002-10-25 2005-01-28 Hispano Suiza Sa MAINTENANCE AND INHIBITION PLATINUM FOR THRUST INVERTER
US6935097B2 (en) * 2003-04-17 2005-08-30 Honeywell International, Inc. Lock assembly that inhibits thrust reverser movement at or near the stowed position
FR2872222B1 (en) * 2004-06-29 2006-08-25 Hurel Hispano Sa METHOD FOR OPENING A MOBILE HOOD EQUIPPED WITH A THRUST INVERTER
US7946106B2 (en) 2004-06-29 2011-05-24 Aircelle Device for actuating mobile cowls equipping a thrust reverser
US7409820B2 (en) * 2004-11-16 2008-08-12 Honeywell International Inc. Electrical thrust reverser tertiary lock system including a voltage limiting circuit
FR2887301B1 (en) * 2005-06-16 2007-08-31 Aircelle Sa ELECTRONIC CONTROL SYSTEM FOR NACELLE
FR2887930B1 (en) 2005-06-30 2007-08-17 Snecma CLOSURE AND LATCH DETECTION SYSTEM FOR TURBOJET PUSH INVERTER
US8151550B2 (en) 2005-11-21 2012-04-10 Aircelle Control method for actuating a thrust reverser
US8015797B2 (en) 2006-09-21 2011-09-13 Jean-Pierre Lair Thrust reverser nozzle for a turbofan gas turbine engine
US7946105B2 (en) * 2006-11-02 2011-05-24 Honeywell International Inc. Bi-directional locking ring assembly for aircraft thrust reverser manual drive unit
FR2912470B1 (en) 2007-02-14 2009-03-20 Aircelle Sa METHOD FOR CONTROLLING ELECTRIC MOTORS OF A THRUST INVERTER
US9759087B2 (en) 2007-08-08 2017-09-12 Rohr, Inc. Translating variable area fan nozzle providing an upstream bypass flow exit
WO2009029401A2 (en) * 2007-08-08 2009-03-05 Rohr, Inc. Variable area fan nozzle with bypass flow
FR2920142B1 (en) 2007-08-20 2009-09-18 Aircelle Sa DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SUPPLY OF AT LEAST ONE MAINTENANCE ACTUATOR OF AN AIRCRAFT
FR2920202B1 (en) 2007-08-20 2009-10-30 Aircelle Sa SYSTEM FOR CONTROLLING AT LEAST ONE SHUTTER ACTUATOR OF A PUSH INVERTER FOR A TURBOJET ENGINE
FR2920203A1 (en) * 2007-08-20 2009-02-27 Aircelle Sa SYSTEM FOR CONTROLLING AT LEAST ONE SHUTTER ACTUATOR OF A PUSH INVERTER FOR A TURBOJET ENGINE
FR2920143B1 (en) * 2007-08-20 2010-01-22 Aircelle Sa DEVICE FOR CONTROLLING HOUSING MAINTENANCE ACTUATORS OF A TURBOREACTOR NACELLE
FR2922059B1 (en) * 2007-10-04 2014-07-04 Aircelle Sa DOUBLE-ACTING TELESCOPIC LINEAR ACTUATOR WITH SINGLE-MOTOR DRIVE SYSTEM
FR2922959B1 (en) * 2007-10-31 2009-12-04 Airbus France CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD.
KR101531434B1 (en) * 2007-11-09 2015-06-24 밤코 인터내셔널, 인크. Drive apparatus and method for a press machine
US8051639B2 (en) 2007-11-16 2011-11-08 The Nordam Group, Inc. Thrust reverser
US7735778B2 (en) 2007-11-16 2010-06-15 Pratt & Whitney Canada Corp. Pivoting fairings for a thrust reverser
US8091827B2 (en) 2007-11-16 2012-01-10 The Nordam Group, Inc. Thrust reverser door
US8172175B2 (en) 2007-11-16 2012-05-08 The Nordam Group, Inc. Pivoting door thrust reverser for a turbofan gas turbine engine
US8052085B2 (en) 2007-11-16 2011-11-08 The Nordam Group, Inc. Thrust reverser for a turbofan gas turbine engine
US8052086B2 (en) 2007-11-16 2011-11-08 The Nordam Group, Inc. Thrust reverser door
FR2933072B1 (en) * 2008-06-30 2010-08-20 Airbus France METHOD AND DEVICE FOR DETECTION OF AN AIRCRAFT PUSHING DISSYMETRY TO BRAKE.
US9043050B2 (en) * 2008-08-13 2015-05-26 The Boeing Company Programmable reverse thrust detent system and method
GB0817775D0 (en) 2008-09-29 2008-11-05 Goodrich Actuation Systems Ltd Actuator
GB0906392D0 (en) 2009-04-15 2009-05-20 Goodrich Actuation Systems Ltd Thrust reverser actuator system
FR2944509B1 (en) 2009-04-16 2012-10-19 Aircelle Sa ACTUATION SYSTEM FOR TURBOREACTOR NACELLE
FR2944563B1 (en) 2009-04-16 2011-04-22 Aircelle Sa PUSH REVERSING DEVICE
FR2946014B1 (en) * 2009-05-28 2011-05-20 Sagem Defense Securite AIRCRAFT ENGINE NACELLE COMPRISING A MOBILE COVER MU BY ELECTRIC MOTORS
FR2948337B1 (en) 2009-07-24 2011-07-29 Aircelle Sa ELECTRIC POWER SUPPLY CIRCUIT FOR TURBOREACTOR NACELLE
US8875486B2 (en) 2010-05-17 2014-11-04 Rohr, Inc. Guide system for nacelle assembly
US8511973B2 (en) 2010-06-23 2013-08-20 Rohr, Inc. Guide system for nacelle assembly
FR2976625B1 (en) * 2011-06-20 2013-06-07 Aircelle Sa ACTUATOR ASSEMBLY FOR THRUST INVERTER FOR AN AIRCRAFT ENGINE
CN102621899B (en) * 2011-11-07 2014-12-10 中国商用飞机有限责任公司 Method for opening reverse thrust system of airplane power device
US20130146708A1 (en) * 2011-12-08 2013-06-13 Honeywell International Inc. Case assemblies with common controls
US20130145743A1 (en) * 2011-12-08 2013-06-13 Honeywell International Inc. Case assembly with fuel driven actuation systems
CN102582838B (en) * 2012-01-04 2015-01-14 中国商用飞机有限责任公司 Control system and control method for operating a thrust control and actuation system
US9188081B2 (en) * 2012-04-10 2015-11-17 Honeywell International Inc. Thrust reverser actuator with primary lock
US9482180B2 (en) * 2012-05-24 2016-11-01 The Boeing Company Thrust reverser system
FR2994220B1 (en) * 2012-08-02 2017-07-21 Airbus Operations Sas DEVICE FOR CONTROLLING A VARIABLE SECTION TUBE OF AN AIRCRAFT
US10344710B2 (en) 2013-06-07 2019-07-09 Ge Aviation Systems Llc Engine with a thrust reverser lockout mechanism
FR3008741B1 (en) 2013-07-17 2017-04-28 Aircelle Sa ELECTRICAL THRUST REVERSING SYSTEM FOR AN AIRCRAFT ENGINE NACELLE AND AN AIRCRAFT ENGINE NACELLE SO EQUIPEE
US9701414B2 (en) * 2013-09-16 2017-07-11 Honeywell International Inc. Aircraft engine cowl door movement control system and method
BR102013026411B1 (en) * 2013-10-14 2022-05-10 Embraer S.A. mobile pylon
US9488130B2 (en) 2013-10-17 2016-11-08 Honeywell International Inc. Variable area fan nozzle systems with improved drive couplings
US10100734B2 (en) * 2015-02-24 2018-10-16 Honeywell International Inc. Multi-channel particle separator
US10309342B2 (en) 2015-06-18 2019-06-04 Hamilton Sundstrand Corporation Actuator control system and method for gas turbine engine
FR3045013B1 (en) * 2015-12-14 2019-05-17 Safran Nacelles HYDRAULIC CONTROL SYSTEM FOR A THRUST INVERTER COMPRISING A DATA CONCENTRATING MODULE
US10119495B1 (en) * 2017-06-28 2018-11-06 General Electric Company System and method of operating a ducted fan propulsion system inflight
FR3082687B1 (en) 2018-06-18 2021-10-01 Safran Nacelles DEVICE AND METHOD FOR COMMUNICATION OF DATA IN AN AIRCRAFT SUB-ASSEMBLY
FR3085184B1 (en) 2018-08-24 2020-08-14 Safran Nacelles AIRCRAFT CONTROL ARCHITECTURE, AT LEAST ONE ACTUATOR OF A MOBILE NACELLE HOOD
RU209129U1 (en) * 2021-06-11 2022-02-02 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) ELECTROMECHANICAL TRANSLATIONAL DRIVE WITH GEAR SELF-BRAKING GEAR

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB959348A (en) 1961-09-12 1964-05-27 Gen Dynamics Corp Brakemotors
US3764096A (en) * 1972-02-24 1973-10-09 Rohr Industries Inc Thrust reversing apparatus
GB1419403A (en) 1973-03-21 1975-12-31
US4005822A (en) 1975-12-22 1977-02-01 Rohr Industries, Inc. Fan duct thrust reverser
US4185798A (en) * 1978-03-13 1980-01-29 Rohr Industries, Inc. Thrust reverser-cascade two door pre-exit
FR2435604A1 (en) * 1978-07-25 1980-04-04 Snecma HYDRAULIC DRIVE REVERSE DEVICE FOR A REACTION ENGINE
FR2488335B1 (en) * 1980-08-11 1986-01-31 Snecma DEVICE FOR DETECTING THE POSITION OF A TURBOREACTOR DRIVE INVERTER AND ITS LOCK
US4505108A (en) * 1980-08-22 1985-03-19 The Bendix Corporation Integrated hydraulic control circuit for jet engine thrust reverser and variable exhaust nozzle
GB2238516B (en) * 1980-09-01 1991-08-28 Rolls Royce Gas turbine engine
FR2500537B1 (en) * 1981-02-24 1985-07-05 Astech SAFETY DEVICE FOR A DRIVE INVERTER ASSOCIATED WITH AN AIRCRAFT REACTION ENGINE
US4442928A (en) * 1981-10-02 1984-04-17 The Bendix Corporation Actuator
GB2116129A (en) * 1982-03-06 1983-09-21 Rolls Royce Anti-rotation lock
US4754694A (en) * 1982-03-29 1988-07-05 Pneumo Abex Corporation Fluid actuator with lock position indicating means
DE3222672C1 (en) * 1982-06-16 1984-01-19 MTU Motoren- und Turbinen-Union München GmbH, 8000 München Device for adjusting thrust reversers
DE3222674C2 (en) * 1982-06-16 1984-04-05 MTU Motoren- und Turbinen-Union München GmbH, 8000 München Device for adjusting thrust reversers
GB2154291B (en) * 1984-02-14 1987-08-12 Rolls Royce Anti rotation device
FR2605054B1 (en) * 1986-10-08 1990-07-27 Snecma POSITION SENSING RAMP BEARING ASSEMBLY FOR A TURBOSOUFFLANTE PUSH INVERTER
US4745815A (en) 1986-12-08 1988-05-24 Sundstrand Corporation Non-jamming screw actuator system
CN1017276B (en) * 1988-02-17 1992-07-01 通用电气公司 Fluidic multiplexer
US5041748A (en) 1989-10-16 1991-08-20 Sundstrand Corporation Lightweight, direct drive electromechanical actuator
US5121018A (en) 1991-03-04 1992-06-09 Lucas Aerospace Power Equipment Corporation Latching brake using permanent magnet
EP0536954B1 (en) 1991-10-10 1996-01-24 Lucas Industries Public Limited Company A lock for a thrust reverser mechanism, a thrust reverser mechanism, and a thrust reverser
FR2685734B1 (en) * 1991-12-31 1994-02-25 Snecma HYDRAULIC FLUID SUPPLY TO THE REGULATION DEVICE OF AN AIRCRAFT ENGINE.
GB9215496D0 (en) * 1992-07-21 1992-09-02 Lucas Ind Plc Lock for an engine thrust reverser
DE69304080T2 (en) * 1992-09-21 1996-12-19 Boeing Co MECHANICAL LOCKING FOR THE DIRECTIONAL REVERSE DEVICE OF A JET ENGINE
US5404091A (en) 1993-05-27 1995-04-04 General Electric Company Switched reluctance generator system with self-excitation capability during load faults
GB9320447D0 (en) * 1993-10-05 1993-12-22 Lucas Ind Plc Lock for an engine thrust reverser
US5388471A (en) 1993-10-12 1995-02-14 Alliedsignal Inc. Thrust bearing for an actuator driving a sensor device
DE69514224T2 (en) * 1995-09-13 2000-08-10 Societe De Construction Des Avions Hurel-Dubois (S.A.), Meudon-La-Foret Electro-hydraulic thrust reverser with two flaps
US5826823A (en) * 1996-02-07 1998-10-27 Rohr, Inc. Actuator and safety lock system for pivoting door thrust reverser for aircraft jet engine

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2459100C2 (en) * 2007-02-28 2012-08-20 Эрсель Automatic adjustment method of electric power cylinders of jet turbine engine nacelle
RU2472025C2 (en) * 2007-08-20 2013-01-10 Эрсель Control method and system at least of one drive of thrust reverser cowls for jet turbine engine
RU2492518C2 (en) * 2007-08-20 2013-09-10 Эрсель System to control at least one drive of thrust reverser bonnets for turbojet engine and method of system testing
RU2471083C2 (en) * 2007-10-08 2012-12-27 Эрсель Drive for movable element of aircraft nacelle, and nacelle containing such drive
RU2470174C2 (en) * 2008-02-13 2012-12-20 Эрсель Turbojet nacelle control system
RU2502885C2 (en) * 2008-02-13 2013-12-27 Эрсель Turbojet nacelle control system and aircraft with such system
RU2479738C2 (en) * 2008-02-15 2013-04-20 Снекма System of control over turbojet multiple functions
RU2449153C1 (en) * 2008-05-06 2012-04-27 Эрбюс Операсьон (Сас) Method and device to apply thrust reversers of aircraft
RU2531204C2 (en) * 2009-04-16 2014-10-20 Эрсель Control system for turbojet engine nacelle and nacelle equipped with such system
RU2556474C2 (en) * 2010-02-10 2015-07-10 Эрсель Aircraft control system
RU2570303C2 (en) * 2010-04-20 2015-12-10 Эрсель Thrust reverser hydraulic control system
RU2575224C2 (en) * 2010-10-21 2016-02-20 Сагем Дефенс Секьюрите Aircraft power plant drive system
RU2580194C2 (en) * 2010-10-22 2016-04-10 Снекма System and device for monitoring of turbojet engine variable geometry actuator system feedback loop
RU2607571C2 (en) * 2011-08-05 2017-01-10 Снекма Method of controlling means of locking thrust reversing electric system for turbomachine, computing device and turbomachine
RU2494272C1 (en) * 2012-04-02 2013-09-27 Открытое акционерное общество "Таганрогский авиационный научно-технический комплекс им. Г.М. Бериева" (ОАО "ТАНТК им. Г.М. Бериева") Amphibian bypass turbojet thrust reversal neutraliser
RU2635748C2 (en) * 2013-03-22 2017-11-15 Сажем Дефанс Секюрите Driving device for moving movable hood of thrust reverse
RU2680452C2 (en) * 2014-01-08 2019-02-21 Сафран Эркрафт Энджинз Method and computer program for monitoring thrust reverser having hydraulic actuators
RU2697078C1 (en) * 2017-10-05 2019-08-12 Акционерное общество "Объединенная двигателестроительная корпорация" (АО "ОДК") Electric drive system of thrust reverser of gas turbine engine
RU2802681C2 (en) * 2019-04-05 2023-08-30 Сафран Эркрафт Энджинз Method and system for monitoring gas turbine engine element drive system
RU2744587C1 (en) * 2020-06-03 2021-03-11 Акционерное общество "Объединенная двигателестроительная корпорация" (АО "ОДК") Fail-safe electromechanical control system for reversing device of gas turbine engine

Also Published As

Publication number Publication date
WO1998021466A1 (en) 1998-05-22
DE69714949D1 (en) 2002-10-02
ES2183105T3 (en) 2003-03-16
EP0843089B2 (en) 2014-10-15
EP0843089B1 (en) 2002-08-28
US5960626A (en) 1999-10-05
AU5124198A (en) 1998-06-03
ES2183105T5 (en) 2015-01-27
AU727557B2 (en) 2000-12-14
FR2755730B1 (en) 1999-01-08
CA2221083C (en) 2004-06-01
DE69714949T3 (en) 2015-03-05
FR2755730A1 (en) 1998-05-15
JPH10153143A (en) 1998-06-09
DE69714949T2 (en) 2003-04-24
CA2221083A1 (en) 1998-05-14
EP0843089A1 (en) 1998-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2142569C1 (en) Electrical control system for turbojet engine thrust reverser
US7278257B2 (en) Turbojet electromechanical thrust reverser with synchronized locking devices
RU2313681C2 (en) Turbojet engine electromechanical thrust reverser with constant position control device
US6158692A (en) Main deck cargo door electric lock system
US5613716A (en) Electronic vehicle door unlatch control
EP1797263B1 (en) Motor driven latch
US8892295B2 (en) Control and monitoring system and method
RU2363617C2 (en) Aircraft landing gear manipulator system and aircraft with such system
RU2566474C2 (en) Lock with mechanical detecting of closing and opening
GB2292768A (en) A motor vehicle door lock
EP0703358A2 (en) Lock mechanism for a thrustreverser
WO2002103189A1 (en) System and method for sustaining electic power during a momentary power interruption in an electric thrust reverser actuation system
US9458795B2 (en) Actuation device for moving a movable cover of a thrust reverser
RU2463215C2 (en) Device and method of power control for at least one aircraft maintenance drive
RU2324066C1 (en) Lock and closing detection system for jet engine trust reverser, trust reverser and jet engine
US7946106B2 (en) Device for actuating mobile cowls equipping a thrust reverser
JP2004278514A (en) Maintenance and inhibition plate for thrust reverser
US20120031995A1 (en) Actuator system for a mobile panel of a nacelle of a turbojet
RU175530U1 (en) HIGH-RELIABLE FAILURE-SAFE ELECTRIC DRIVE OF REVERSE DEVICE
CA2429297C (en) Lock mechanism for securing a door kinematics system
JP2653503B2 (en) Switch locking device
Bozzola Electromechanical blade fold systems: Current status and future developments
WO2001005656A2 (en) Safe arm actuator apparatus for bomb racks