RU2137204C1 - Mobile checkpoint for monitoring road traffic - Google Patents

Abstract

FIELD: road traffic control equipment. SUBSTANCE: device has mobile checkpoint, which is designed as wheeled platform, extension boom, video cameras, illumination units. In addition device has firmware equipment which is mounted on mobile checkpoint and comprises vehicle identification computers which are connected to video cameras, as well as server, which is connected to computers by means of local-area network. Illumination units and video cameras are mounted at ends of extension members of boom, which is hinged in checkpoint at height with respect to reference plane of wheels for rotation in vertical plane and fixation in horizontal position. In addition device has video monitoring system for checking road and checkpoint, and telephone communication system. Said systems as well as server are connected to central database by means of multiplexer and telecommunication system. EFFECT: decreased cost and simplified continuous monitoring of road traffic in city, region or state in conditions of legal restrictions on admissible reasons for stopping cars by police squads. 2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к автоматизированным системам контроля потока автотранспортных средств на дорогах во время их движения с использованием систем распознавания образов и предназначено для выявления заявленных на поиск автомобилей и осуществления статистического учета проезжающих автомобилей. The invention relates to automated systems for monitoring the flow of motor vehicles on the roads during their movement using pattern recognition systems and is intended to identify vehicles claimed for search and statistics of passing cars.

Известны посты контроля за движением автотранспортных средств, оснащенные устройствами или системами контроля, основанными на различных физических принципах: радиолокационном, фотоэлектрическом, индукционном, Доплера и др. (см., например, описание изобретения к авторскому свидетельству СССР N 492211, кл. G 08 G 1/01, 1973). Known posts for monitoring the movement of vehicles equipped with devices or control systems based on various physical principles: radar, photoelectric, induction, Doppler, etc. (see, for example, the description of the invention to the USSR copyright certificate N 492211, class G 08 G 1/01, 1973).

Известные устройства недостаточно эффективны для идентификации автотранспортных средств вследствие необходимости дополнительного оборудования автотранспортных средств соответствующими маркерами. Known devices are not effective enough to identify vehicles due to the need for additional equipment for vehicles with appropriate markers.

Известны автоматизированные (аппаратно-программные) системы контроля транспортных средств, основанные на принципах распознавания образов, которые содержат видеокамеры, компьютеры идентификации транспортного средства, каждый из которых соединен с соответствующей видеокамерой, и сервер для управления и поиска транспортного средства в базе данных, связанный с указанными компьютерами посредством локальной вычислительной сети (см., например, проспект бельгийской фирмы: BATS (Belgian Advanced Technology Systems S. A.) Parс Industriel de Recherches du Sart-Tilman, Avenue des Noisetiers 8, B-4031 Angleur Belgique). Automated (hardware-software) vehicle control systems are known, based on the principles of pattern recognition that contain video cameras, vehicle identification computers, each of which is connected to a corresponding video camera, and a server for controlling and searching a vehicle in a database associated with these computers via a local area network (see, for example, the prospectus of a Belgian company: BATS (Belgian Advanced Technology Systems SA) Parс Industriel de Recherches du Sart-Tilman, Avenue des Noisetiers 8, B-403 1 Angleur Belgique).

Признаки, являющиеся общими для известного и заявленного технических решений, заключаются в наличии видеокамер, компьютеров идентификации автотранспортных средств и сервера для управления и поиска автотранспортного средства в базе данных, связанного с компьютерами посредством локальной вычислительной сети. Signs that are common to the known and claimed technical solutions are the presence of video cameras, vehicle identification computers and a server for controlling and searching the vehicle in a database connected to computers via a local area network.

Причина, препятствующая получению в известной системе требуемого технического результата, заключается в невозможности из-за бокового по отношению к дороге расположения видеокамер установить зоны идентификации автотранспортного средства в любом месте дорожного полотна, особенно при многополосном движении на любой скорости, отсутствии линий постоянной телекоммуникационной связи с централизованной (город, регион, страна, Интерпол) оперативной базой данных на разыскиваемый автотранспорт. Вследствие этого такие системы используются только при парковке автотранспортных средств или при их проезде через охраняемые объекты. The reason that prevents obtaining the required technical result in the known system is the impossibility, due to the lateral location of the video cameras in relation to the road, to identify vehicle identification zones anywhere on the road, especially when driving at any speed with multi-lane traffic, and there are no permanent telecommunication lines with centralized (city, region, country, Interpol) an operational database of wanted vehicles. As a result of this, such systems are used only when parking vehicles or when driving through guarded objects.

Прототипом является система слежения за движением автотранспортных средств, содержащая стационарно установленные на дорогах зоны контроля, в каждой из которых над дорогой установлены светильники, видеокамеры обнаружения и опознавания с наклоном вниз относительно горизонтальной плоскости и с ориентацией своих объективов навстречу движению автотранспорта и управляющее устройство для координации работы видеокамер, а также установленные на удаленном стационарном пункте (в центре) компьютеры идентификации автотранспортных средств, сервер с монитором для управления и поиска автотранспортных средств в базе данных, связанный посредством локальной вычислительной сети с компьютерами идентификации, с которыми при этом соединены видеокамеры опознавания (заявка PCT WO 93/19441, опубл. 30. 09. 93, кл. G 08 G 1/017). The prototype is a system for tracking the movement of vehicles, containing control zones permanently installed on the roads, in each of which there are lamps, detection and recognition cameras with a downward inclination relative to the horizontal plane and with their lenses oriented towards the movement of vehicles and a control device for coordinating work video cameras, as well as vehicles identification computers installed at a remote stationary point (in the center), a rver with a monitor for controlling and searching vehicles in a database connected via a local area network to identification computers to which identification cameras are connected (PCT application WO 93/19441, publ. 30. 09. 93, class G 08 G 1/017).

Признаки, являющиеся общими для прототипа и заявленного изобретения, заключаются в наличии светильников, видеокамер, одного или нескольких компьютеров идентификации автотранспортных средств, с которыми соединены указанные видеокамеры, сервера с монитором для управления и поиска автотранспортных средств в базе данных, связанного посредством локальной вычислительной сети с одним или несколькими компьютерами идентификации. Signs that are common to the prototype and the claimed invention are the presence of lamps, video cameras, one or more vehicle identification computers to which these cameras are connected, a server with a monitor for controlling and searching vehicles in a database connected via a local area network to one or more identification computers.

Причина, препятствующая получению в прототипе требуемого технического результата, заключается в обеспечении реального масштаба времени только для контроля автотранспортных средств (определения нарушителя) и исключительно за счет специализированных систем телекоммуникационной связи между видеокамерами зон контроля, компьютерами полицейского управления (центра) и передвижными полицейскими нарядами (патрульными машинами). При этом реальный масштаб времени задержания нарушителя в известной системе (прототипе) не обеспечивается и требует для ее функционирования достаточного количества патрульных машин. Использование патрульных машин для задержания нарушителя делает систему дорогой и повышает при этом роль человеческого фактора в обеспечении задержания нарушителя, так как полицейский патрульной машины, получив по системе телекоммуникационной связи соответствующую информацию из центрального полицейского управления, вынужден в пределах довольно неопределенной зоны проводить поиск нарушителя визуально при постоянном движении патрульной машины в потоке движущегося автотранспорта. Это снижает надежность задержания. Кроме того, в известном техническом решении зоны контроля жестко привязаны к определенным участкам дороги, вследствие чего не обеспечивается достаточная мобильность системы, нет возможности ее перегруппировки. Является недостаточной также и техническая надежность системы, так как система функционирует только в комплексе и ее работоспособность полностью зависит от работоспособности системы телекоммуникационной связи и компьютеров центрального полицейского управления. Выход их из строя приводит к полной неработоспособности всей системы. Кроме того, в прототипе осуществление основных функций невозможно в принципе без участия системы телекоммуникационной связи, которая при этом работает в режиме высоких нагрузок из-за необходимости постоянного поддержания в режиме реального времени связи со всеми видеокамерами, распределенными по региону, центральным компьютером и патрульными машинами. По этой причине система обнаружения и задержания разыскиваемых автомобилей в прототипе является сложной, дорогой и недостаточно надежной. The reason that prevents obtaining the required technical result in the prototype is to provide a real time scale only for monitoring vehicles (identifying an intruder) and exclusively due to specialized telecommunication systems between video cameras of control zones, computers of the police department (center) and mobile police units (patrol machines). At the same time, the real scale of the time of detention of the violator in the known system (prototype) is not provided and requires a sufficient number of patrol cars for its functioning. The use of patrol cars to detain the intruder makes the system expensive and increases the role of the human factor in ensuring the detention of the intruder, since the policeman of the patrol car, having received relevant information from the central police department via a telecommunication system, is forced to conduct a visual search of the intruder within a rather uncertain area the constant movement of a patrol car in a stream of moving vehicles. This reduces the reliability of the detention. In addition, in the well-known technical solution, control zones are rigidly tied to certain sections of the road, as a result of which sufficient mobility of the system is not provided, there is no possibility of its regrouping. The technical reliability of the system is also insufficient, since the system operates only in combination and its operability depends entirely on the operability of the telecommunication system and computers of the central police department. Their failure leads to the complete inoperability of the entire system. In addition, in the prototype, the implementation of the basic functions is impossible in principle without the participation of a telecommunication system, which at the same time operates in high load mode due to the need to constantly maintain real-time communication with all video cameras distributed across the region, a central computer and patrol cars. For this reason, the system for detecting and detaining wanted vehicles in the prototype is complex, expensive and not sufficiently reliable.

Задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в создании передвижного поста контроля и задержания автотранспортных средств, работающего в автономном режиме при минимальной телекоммуникационной связи (или без нее) с компьютером центрального управления для условий российской дорожной системы, отличающейся значительной протяженностью дорог, наличием главных дорог и концентрированных транспортных узлов при нормативном ограничении допустимых остановок автотранспортных средств дорожно-патрульными службами в соответствии с приказом Министра внутренних дел РФ N 329 от 1 июня 1998 г. (зарегистрирован в Минюсте РФ 4 июня 1998 г.). The problem to which the invention is directed, is to create a mobile control and detention station for vehicles operating autonomously with minimal telecommunication connection (or without it) with a central control computer for the conditions of the Russian road system, characterized by a significant length of roads, the presence of main roads and concentrated transport hubs with a regulatory limitation of allowable stops of vehicles by road patrol services in accordance with dance with the order of Minister of Internal Affairs of the Russian Federation N 329 from June 1, 1998 (registered with the Ministry of Justice on June 4, 1998).

Технический результат, обусловливающий решение задачи, заключается в обеспечении в реальном масштабе времени на уровне каждого локального автоматизированного поста (т. е. развернутого на дороге передвижного поста) как непосредственно контроля всех проходящих через пост автотранспортных средств, так и принятия в автоматическом режиме оперативного решения о задержании того или иного автотранспортного средства и его действительного задержания в пределах ограниченного участка дороги, на котором указанный пост развернут. Это дает возможность экономично и эффективно на определенное время "закрыть" основные магистрали и транспортные узлы населенного пункта, района или заданной территории относительно малым (оптимальным) числом автономно работающих автоматизированных постов (развернутых на дорогах передвижных постов), что существенно минимизирует, а при использовании технических средств для остановки автотранспорта также и исключает человеческий фактор в решении задачи задержания нарушителя. При этом каждая такая задача решается группой передвижных контрольных пунктов, которые по команде из центра оперативно выезжают к определенным (определяемым информацией о направлении движения нарушителя) зонам на дорогах заданной территории и "закрывают" тем самым эту территорию предполагаемого нахождения искомого нарушителя. В этом случае достигается приемлемый для российских условий компромис между широтой потенциально контролируемой территории и экономичностью решения каждой отдельной задачи перехвата. При этом на центральное управление не возлагается функция обеспечения реального масштаба времени контроля автотранспортных средств, а возлагается только функция оперативного информирования каждого поста о вновь включаемых в соответствующую базу данных разыскиваемых машин, что значительно снижает нагрузку на телекоммуникационные каналы связи и даже дает возможность работы без этих каналов, повышая надежность и снижая себестоимость системы. The technical result that determines the solution of the problem is to provide in real time at the level of each local automated post (i.e., a mobile post deployed on the road) both directly control all vehicles passing through the post and automatically make an operational decision on the detention of a vehicle or its actual detention within a limited section of the road on which the indicated post is deployed. This makes it possible to economically and efficiently “close” the main highways and transport junctions of a settlement, district or given territory for a certain time with a relatively small (optimal) number of autonomously working automated posts (mobile posts deployed on the roads), which significantly minimizes, and when using technical means to stop vehicles also eliminates the human factor in solving the problem of detention of the offender. Moreover, each such task is solved by a group of mobile checkpoints, which, upon command from the center, quickly leave for certain (determined by information about the direction of movement of the intruder) zones on the roads of a given territory and thereby “close” this territory of the alleged location of the desired intruder. In this case, a compromise is acceptable for Russian conditions between the breadth of the potentially controlled territory and the cost-effectiveness of solving each individual interception task. At the same time, the central control is not entrusted with the function of ensuring the real time scale of monitoring vehicles, but only the function of promptly informing each post about newly wanted machines included in the corresponding database, which significantly reduces the load on telecommunication communication channels and even makes it possible to work without these channels , increasing reliability and reducing the cost of the system.

Достигается технический результат тем, что передвижной пост контроля за движением автотранспортных средств, включающий светильники, видеокамеры, один или несколько компьютеров идентификации автотранспортных средств, с которыми соединены указанные видеокамеры, сервер с монитором для управления и поиска автотранспортных средств в базе данных, связанный посредством локальной вычислительной сети с одним или несколькими компьютерами идентификации, согласно изобретению содержит контрольный пункт, выполненный передвижным в виде платформы на колесах, стрелу, выполненную из выдвижных элементов и установленную на контрольном пункте на высоте относительно опорной плоскости колес с возможностью поворота в вертикальной плоскости и фиксации в горизонтальном положении, при этом светильники и видеокамеры установлены на выдвижных элементах стрелы с возможностью освещения соответствующих полос дороги и фиксации изображений проезжающих по ней автотранспортных средств при горизонтальном положении стрелы, а упомянутые компьютеры идентификации, сервер с монитором и локальная вычислительная сеть установлены на контрольном пункте. The technical result is achieved by the fact that a mobile post for monitoring the movement of vehicles, including lamps, video cameras, one or more computers for identifying vehicles with which these cameras are connected, a server with a monitor for controlling and searching vehicles in a database connected via a local computer network with one or more identification computers, according to the invention contains a checkpoint made mobile in the form of platforms we are on wheels, an arrow made of retractable elements and mounted on a control point at a height relative to the supporting plane of the wheels with the possibility of rotation in a vertical plane and fixation in a horizontal position, while lights and video cameras are mounted on extendable boom elements with the possibility of lighting the corresponding lanes of the road and capture images of vehicles passing through it with the horizontal position of the boom, and the mentioned identification computers, a server with a monitor and local computer network installed at the checkpoint.

Технический результат также достигается тем, что передвижной пост контроля за движением автотранспортных средств снабжен установленными на контрольном пункте системой видеонаблюдения, системой телефонной связи, а также системой телекоммуникационной связи, которая, с одной стороны, посредством мультиплексора связана с системой видеонаблюдения, с системой телефонной связи и с вышеупомянутой локальной вычислительной сетью, а с другой стороны, связана с централизованной базой данных на разыскиваемый автотранспорт и устройством для остановки автотранспорта. The technical result is also achieved by the fact that the mobile post for monitoring the movement of vehicles is equipped with a video surveillance system installed at the checkpoint, a telephone communication system, as well as a telecommunication system, which, on the one hand, is connected via a multiplexer to a video surveillance system, a telephone communication system and with the aforementioned local area network, and on the other hand, is connected with a centralized database of wanted vehicles and a device for stopping Vehicle renewals.

Соответствие заявленного передвижного поста контроля критерию "новизна" обусловлено наличием новых относительно прототипа признаков, перечисленных в формуле изобретения. The compliance of the declared mobile control post with the criterion of "novelty" is due to the presence of new features relative to the prototype listed in the claims.

Соответствие заявленного передвижного поста критерию "изобретательский уровень " обусловлено наличием новых относительно уровня техники признаков передвижного контрольного пункта, заключающихся в специальном расположении выдвижной стрелы на контрольном пункте и специальном (попарном) расположении видеокамер и светильников на выдвижных элементах стрелы, что в сочетании с известными в технике электронными и программными средствами обеспечивает достижение нового технического результата, которого не имеют известные системы того же назначения. The compliance of the declared mobile post with the criterion of "inventive step" is due to the presence of new features of the mobile control point relative to the prior art, consisting in the special location of the retractable boom at the control point and the special (pairwise) location of the cameras and lamps on the retractable boom elements, which in combination with those known in the art electronic and software ensures the achievement of a new technical result, which does not have known systems of the same appointments.

На фиг. 1 схематично показан передвижной пост контроля за движением автотранспортных средств в рабочем положении на дороге в поперечном ее (дороги) сечении; на фиг. 2 - функциональная схема аппаратной части аппаратно-программного комплекса передвижного поста; на фиг. 3 - натурное изображение передвижного поста при его работе на дороге. In FIG. 1 schematically shows a mobile post for monitoring the movement of vehicles in a working position on a road in a cross section thereof (road); in FIG. 2 is a functional diagram of the hardware of a hardware-software complex of a mobile post; in FIG. 3 - full-scale image of a mobile post when it is working on the road.

Передвижной пост контроля за движением автотранспортных средств включает (фиг. 1): контрольный пункт 1, выполненный передвижным в виде платформы, установленной на колесах 2; установленное на платформе 1 помещение 3 для наряда и аппаратуры; установленную на платформе 1 опорную стойку 4, в верхней части которой шарнирно закреплена стрела 5, выполненная, например, телескопической и содержащая один или более выдвижных элементов; видеокамеры 6 и светильники 7 инфракрасного спектра излучения, попарно установленные на концах выдвижных элементов стрелы 5, которая при этом установлена на высоте 4,8 или более метров относительно опорной плоскости колес 2 платформы 1 с возможностью фиксации в горизонтальном положении; видеокамеру 8 системы видеонаблюдения 9 (фиг. 3) за постом и дорожной обстановкой; антенну 10 системы телекоммуникационной связи 11 (фиг. 3) поста с централизованной базой данных. A mobile post for monitoring the movement of vehicles includes (Fig. 1): a control point 1 made mobile in the form of a platform mounted on wheels 2; the room 3 installed on the platform 1 for the order and equipment; a support column 4 mounted on the platform 1, in the upper part of which an arrow 5 is pivotally mounted, made, for example, telescopic and containing one or more retractable elements; video cameras 6 and luminaires 7 of the infrared radiation spectrum, mounted in pairs at the ends of the retractable elements of the boom 5, which is mounted at a height of 4.8 or more meters relative to the supporting plane of the wheels 2 of the platform 1 with the possibility of fixing in a horizontal position; video camera 8 of the video surveillance system 9 (Fig. 3) for the post and the road situation; an antenna 10 of a telecommunication communication system 11 (Fig. 3) of a post with a centralized database.

Кроме того, видеокамеры 6 установлены на стреле 5 (при ее горизонтальном положении) наклонно с ориентацией своих объективов вниз навстречу движению транспорта (наклон на фигурах не показан). Минимальная высота установки видеокамер 6 со светильниками 7 и соответственно стрелы 5 (4,8 метра) определяется максимальным вертикальным габаритом автотранспортных средств, а максимальная (6 метров) - возможностью считывания номерного знака автомобиля, находящегося в течение короткого времени в зоне обзора соответствующей видеокамеры 6. Дело в том, что данный номерной знак имеет не только всегда вертикальную ориентацию, но в некоторых автомобилях расположен под бампером, что требует наклонного расположения видеокамер 6 при небольшом угле их наклона относительно горизонтальной плоскости. In addition, the cameras 6 are mounted on the boom 5 (with its horizontal position) obliquely with the orientation of their lenses down towards the movement of the vehicle (the inclination is not shown in the figures). The minimum installation height of cameras 6 with lights 7 and, respectively, boom 5 (4.8 meters) is determined by the maximum vertical dimension of vehicles, and the maximum (6 meters) is determined by the ability to read the license plate of a vehicle located for a short time in the field of view of the corresponding camera 6. The fact is that this license plate has not only always vertical orientation, but in some cars it is located under the bumper, which requires an inclined arrangement of cameras 6 at a small angle their inclination relative to the horizontal plane.

Светильники 7 предназначены для обеспечения достаточной для работы видеокамер 6 освещенности соответствующих зон их обзоров в любое время суток. При этом, чтобы не мешать водителю автомобиля, светильники выполнены с инфракрасным излучением. Lamps 7 are designed to provide sufficient for the operation of video cameras 6 illumination of the respective zones of their reviews at any time of the day. At the same time, in order not to interfere with the driver of the car, the lamps are made with infrared radiation.

Передвижной пост контроля за движением автотранспортных средств содержит также аппаратно-праграммный комплекс, установленный в помещении 3 контрольного пункта. Комплекс включает компьютеры 12 идентификации автотранспортного средства, с которыми соединены видеокамеры 6; сервер 13 с монитором 14, принтером 15 и манипулятором 16 для управления и поиска автотранспортных средств в базе данных; локальную вычислительную сеть 17, связывающую между собой упомянутые компьютеры идентификации и сервер; систему видеонаблюдения 9 с видеокамерой 8, которая предназначена для визуального наблюдения за постом и дорогой; систему 18 телефонной связи с соответствующими телефонными аппаратами, которая обеспечивает связь поста с дежурной частью; систему 11 телекоммуникационной связи, которая, с одной стороны, посредством антенны 10 связана с централизованной базой данных, а с другой стороны, через мультиплексор 19 (или его программно-функциональный эквивалент) связана с локальной вычислительной сетью 17, системой виденаблюдения 9 и системой телефонной связи 18. A mobile vehicle traffic control post also contains a hardware-pragmatic complex installed in room 3 of the control point. The complex includes computers 12 for identifying a vehicle with which video cameras 6 are connected; a server 13 with a monitor 14, a printer 15 and a manipulator 16 for controlling and searching vehicles in a database; a local area network 17 interconnecting said identification computers and a server; video surveillance system 9 with a video camera 8, which is designed for visual observation of the post and the road; a telephone communication system 18 with corresponding telephone sets, which provides a post connection with a call center; a telecommunication communication system 11, which, on the one hand, is connected via an antenna 10 to a centralized database, and, on the other hand, is connected via a multiplexer 19 (or its software and functional equivalent) to a local area network 17, a video surveillance system 9, and a telephone communication system 18.

Работа передвижного поста заключается в следующем. The work of a mobile post is as follows.

Первоначально из централизованной базы данных на разыскиваемый автотранспорт по каналу телекоммуникационной связи 10 и 11 (фиг. 2) через мультиплексор 19 и локальную вычислительную сеть 17 осуществляется загрузка в сервер 13 базы данных разыскиваемых транспортных средств. При этом передвижной пост 1 выезжает на подлежащий контролю участок дороги, останавливается около дороги и выдвигает в горизонтальное положение стрелу 5. Установленные на стреле 5 видеокамеры 6 совместно с компьютерами 12, снабженными соответствующим программным обеспечением, осуществляют идентификацию автотранспортного средства, проезжающего через соответствующую зону наблюдения указанных видеокамер 6. Данная идентификация осуществляется путем захвата изображения объекта (автотранспортного средства), сопровождения объекта в зоне видимости видеокамер 6, а также опознание объекта, включающее опознание его государственного номера, цвета и типа. Производится также измерение и контроль скорости движения автотранспортного средства через зону контроля видеокамер 6 путем фиксации изменения его изображения при разных его положениях относительно соответствующей видеокамеры за определенные промежутки времени. Результаты опознавания передаются в сервер 13, где производится сравнение этих результатов с имеющейся базой данных подлежащих задержанию автотранспортных средств. В случае совпадения наряду выдается команда (сигнал) на задержание определенного автотранспортного средства. Данный сигнал может быть также выдан исполнительному устройству для автоматической остановки автотранспортного средства. Сервер 13 выполняет также функцию накапливания информации о всех проследовавших через пост автотранспортных средствах за определенный интервал времени. Работа сервера предполагает наличие оператора, который осуществляет визуальный контроль за работой всей системы, выполняет управляющую функцию и в случае необходимости при помощи принтера 15 воспроизводит на бумажном носителе изображение интересующего транспортного средства. Корректировка базы данных, находящейся в сервере 13, может осуществляться как вручную, так и автоматически по каналу телекоммуникационной связи из централизованной базы данных. Initially, from the centralized database to the wanted vehicle through the telecommunication channel 10 and 11 (Fig. 2) through the multiplexer 19 and the local area network 17, the database of the wanted vehicles is loaded into the server 13. In this case, the mobile post 1 leaves the road section to be controlled, stops near the road and puts the arrow 5 in a horizontal position. The cameras 6 mounted on the arrow 5 together with computers 12 equipped with appropriate software identify the vehicle passing through the corresponding observation zone of the indicated video cameras 6. This identification is carried out by capturing the image of the object (vehicle), tracking the object in the vi zone 6 cameras, as well as object identification, including recognition of its state number, color and type. Measurement and control of the speed of the vehicle through the control zone of the cameras 6 are also made by fixing changes in its image at different positions relative to the corresponding camera for certain periods of time. The recognition results are transmitted to the server 13, where these results are compared with the existing database of vehicles to be detained. In case of coincidence, along with this, a command (signal) is issued to detain a certain vehicle. This signal can also be issued to the actuator to automatically stop the vehicle. The server 13 also performs the function of accumulating information about all vehicles proceeding through the post over a certain time interval. The server operation presupposes the presence of an operator who exercises visual control over the operation of the entire system, performs a control function and, if necessary, using a printer 15 reproduces on paper the image of the vehicle of interest. The correction of the database located in the server 13 can be carried out both manually and automatically via a telecommunication channel from a centralized database.

Claims (2)

1. Передвижной пост контроля за движением автотранспортных средств, включающий светильники, видеокамеры, один или несколько компьютеров идентификации автотранспортных средств, с которыми соединены указанные видеокамеры, сервер с монитором для управления и поиска автотранспортных средств в базе данных, связанный посредством локальной вычислительной сети с одним или несколькими компьютерами идентификации, отличающийся тем, что он содержит контрольный пункт, выполненный передвижным в виде платформы на колесах, стрелу, выполненную из выдвижных элементов и установленную на контрольном пункте на высоте относительно опорной плоскости колес с возможностью поворота в вертикальной плоскости и фиксации в горизонтальном положении, при этом светильники и видеокамеры установлены на выдвижных элементах стрелы с возможностью освещения соответствующих полос дороги и фиксации изображений проезжающих по ней автотранспортных средств при горизонтальном положении стрелы, а упомянутые компьютеры идентификации, сервер с монитором и локальная вычислительная сеть установлены на контрольном пункте. 1. A mobile post for monitoring the movement of vehicles, including lamps, video cameras, one or more vehicle identification computers to which these cameras are connected, a server with a monitor for controlling and searching vehicles in the database, connected via a local area network to one or several identification computers, characterized in that it contains a checkpoint made mobile in the form of a platform on wheels, an arrow made of moving elements and mounted on a control point at a height relative to the supporting plane of the wheels with the possibility of rotation in a vertical plane and fixation in a horizontal position, while the lamps and cameras are mounted on retractable boom elements with the ability to illuminate the corresponding lanes of the road and capture images of vehicles passing through it when the horizontal position of the boom, and the mentioned identification computers, a server with a monitor and a local area network are installed on toll point. 2. Передвижной пост контроля за движением автотранспортных средств по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен установленными на контрольном пункте системой видеонаблюдения, системой телефонной связи, а также системой телекоммуникационной связи, которая, с одной стороны, посредством мультиплексора связана с системой видеонаблюдения, с системой телефонной связи и с вышеупомянутой локальной вычислительной сетью, а с другой стороны, связана с централизованной базой данных на разыскиваемый автотранспорт и устройством для остановки автотранспорта. 2. A mobile vehicle traffic control post according to claim 1, characterized in that it is equipped with a video surveillance system installed at the checkpoint, a telephone communication system, as well as a telecommunication system, which, on the one hand, is connected to the video surveillance system via a multiplexer, with a telephone communication system and with the aforementioned local area network, and on the other hand, is connected to a centralized database for a wanted vehicle and a device for stopping vehicles port.

Images